WO2010043471A1 - Method for automatic sample point adaptation - Google Patents

Method for automatic sample point adaptation Download PDF

Info

Publication number
WO2010043471A1
WO2010043471A1 PCT/EP2009/062137 EP2009062137W WO2010043471A1 WO 2010043471 A1 WO2010043471 A1 WO 2010043471A1 EP 2009062137 W EP2009062137 W EP 2009062137W WO 2010043471 A1 WO2010043471 A1 WO 2010043471A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
friction clutch
touch point
torque
output side
detected
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/062137
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf Schuler
Danny Mueller
Kaspar Schmoll Genannt Eisenwerth
Alexander Bawidamann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2010043471A1 publication Critical patent/WO2010043471A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404—Clutch temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30415—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50251—During operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection
    • F16D2500/50281—Transmitted torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70605—Adaptive correction; Modifying control system parameters, e.g. gains, constants, look-up tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/042—Point of engagement

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic Tastriosadaption a friction clutch, in particular of a motor vehicle, by means of at least one Tast Vietnamese reg a Tast Vietnameses an input side and an output side having friction clutch, with the following automatic steps: Start a closing operation of the input side in rotation offset friction clutch, detecting a caused by the closing process, predetermined torque on the output side, detecting a present at the occurrence of the predetermined torque position of the friction clutch as a touch point.
  • a characteristic is stored, which contains the context.
  • This characteristic curve is adapted when using the friction clutch by adapting to a current context.
  • An essential value for the adaptation is a touch point. This is a position of the clutch, for example, described by a travel in which the friction clutch begins to transmit torque. A detection of the touch point takes place by the open friction clutch is rotated on one side and then the friction clutch is slowly closed until it starts to transmit a torque. The position of the friction clutch at the moment of incipient torque transmission is called the touch point used. In this way, a Tastddlingadaption be made.
  • Such a Tastreteadaption may have detection errors due to different disturbances. On the one hand, these may be due to accidental errors, such as, for example, a hindrance to an axial displaceability of clutch disks of the friction clutch, and, secondly, to systematic errors, such as, for example, temperature and speed effects in the friction clutch. In order to improve the reproducibility and / or accuracy of the touch point adaptation, it is necessary to prevent or exclude the detection errors.
  • further automatically occurring steps are provided: detecting at least one ambient and / or state parameter which may influence the value of the sensing point to be detected, correcting or not using the detected tactile point in the probe adaptation if the environmental and / or the state parameter present and / or exceeds or falls below a predetermined value.
  • detection errors that are detected by means of environmental and / or state parameters are excluded.
  • a parameter may be used which directly indicates the position, such as the position of the clutch discs, or indicates indirectly, such as a position of a locally placed elsewhere in the motor vehicle actuator of the friction clutch.
  • a parameter may be used which directly indicates the position, such as the position of the clutch discs, or indicates indirectly, such as a position of a locally placed elsewhere in the motor vehicle actuator of the friction clutch.
  • Particularly advantageous is the use of the invention in hybrid drives, in particular parallel hybrid drives, in which the clutch for starting a Internal combustion engine is closed. It is particularly advantageous if all the components of the motor vehicle used during the Tastriosadaption are in a state that allows the most accurate detection of the torque, the position of the friction clutch and the ambient and / or state parameters. This condition is, for example, in a holding or parked vehicle with operated service or parking brake.
  • At least one temperature in particular the
  • Ambient temperature and / or the temperature of the friction clutch is detected.
  • the detection of the temperature makes it possible to draw conclusions about the operating state of the friction clutch, since parts of the friction clutch expand as a function of the temperature, whereby the position changes and the transmission behavior of the friction clutch changes as a function of the temperature for the torque.
  • At least one rotational speed of the friction clutch, a desired torque of the friction clutch and / or at least one hydraulic pressure of the friction clutch is detected as the state parameter.
  • the determination of the rotational speed on the output side of the friction clutch can serve in particular for detecting the transmitted torque, since a change in the rotational speed on the output side simultaneously corresponds to a change in a torque transmission at the friction clutch.
  • the detection of the desired torque of the friction clutch is particularly advantageous if it can be compared with the transmitted torque.
  • the setpoint torque describes the torque which is currently transmitted via the Friction clutch to be transmitted. If there is too great a difference between the setpoint torque and the transmitted torque, this can be traced back to a jamming when the friction clutch closes, which leads to a wrong position of the friction clutch and consequently to a wrong touch point in the case of the feeler point determination.
  • the hydraulic pressure gives information about the state of the friction clutch. If the hydraulic pressure is significantly increased compared with a previously known value and at the same time the torque transmitted is too small, it is to be assumed that there is an error at the friction clutch and thus the detected scanning point must be corrected or not used.
  • the correction takes place as a function of the present environmental and / or state parameter. If it is known which environmental and / or state parameter has an influence on the value of the detection point to be detected, the accuracy of the correction can be increased by the correction taking place as a function of the present state parameter. Thus, it is conceivable that, in accordance with the type of the present state parameter, a respectively adapted correction is made and / or the correction takes place as a function of the level of the overshoot or undershoot of the state parameter from a predetermined value, a desired value.
  • the friction clutch is brought into a basic position before each touch point determination.
  • the basic setting is one in the Tast Vietnamese
  • the friction clutch is partially or completely closed and then opened to bring about the basic position.
  • This approach leads to a particularly good reference point, as they possible clamping in the axial guidance of the friction clutch, influences from a use of the friction clutch before Tastreteadaption, a malposition of the friction clutch and greatly different speeds between the input side and the output side of the friction clutch prevented.
  • the distinction between partial or complete closure of the friction clutch depends on an operating condition of the output side of the friction clutch and what consequences complete closure would have.
  • the output side of the friction clutch with a separating element is operatively connected and the separating element is opened in the Tastddling für.
  • a separating element for example, a separating clutch and / or a hydraulic torque converter with a torque converter lockup clutch is conceivable.
  • the opening of the separating element has the advantage that the output side of the friction clutch can rotate freely, without any effect on other components attached to the separating element. This is only possible if no further components are operatively connected to the output side of the friction clutch, which hinder a free rotation of the friction clutch.
  • the free rotation of the output side of the friction clutch makes it possible to detect even small torques that are transmitted via the friction clutch, which in turn leads to a very accurate determination of the touch point.
  • a vehicle transmission in particular automatic transmission, which preferably has the separating element, is operatively connected and the vehicle transmission is operated at the Tast Vietnamese adjufactor with a neutral position and / or with open separating element.
  • the separating element is designed as a torque converter with lockup clutch. In this case, the separator is opened when the
  • Lockup clutch is open.
  • the output side of the friction clutch is allowed to rotate freely, resulting in that even small transmitted torques on the friction clutch lead to an effect on the output side of the friction clutch and due to which a very accurate detection of the Tast Vietnameses is possible.
  • Particularly advantageous is the use of an automatic transmission, since the Tastriosadaption automatically engage in the operation of the automatic transmission and adjust the neutral position directly for the implementation of a Tastddling für and / or can open the lockup clutch.
  • the friction clutch during the closing process of the friction clutch, it is subjected to at least one torque change on the input side, in particular by means of an electric machine of the hybrid drive.
  • the torque change leads during the closing process of the friction clutch to an improved closing gear of the friction clutch, for example by clamping are solved. It is also conceivable, not only a single torque change, but make a series of torque changes, for example, such that the friction clutch is set in vibration.
  • the use of an electric machine, as present in a hybrid drive allows a particularly precise loading of the friction clutch with the torque change.
  • a state parameter detection device that detects environmental and / or state parameters of the friction clutch and a TasthuirekturUND which receives at least one of the ambient and / or state parameters and corrects the detected touch point and / or a Tasthuiver architectures issued, which receives at least one of the ambient and / or state parameters and allows or prevents the use of the determined tactile point with the Tast Vietnamese afternoon.
  • the torque detection device is a speed detection device.
  • Figure 1 shows an apparatus for carrying out the inventive
  • FIG. 2 shows a flow chart of the method according to the invention.
  • the hybrid drive 1 shows a hybrid drive 1 of a motor vehicle, not shown in a schematic representation.
  • the hybrid drive 1 has an internal combustion engine 2, which is connected by means of a shaft 3 with an output side 4 of a friction clutch 5.
  • An input side 6 of the friction clutch 5 is connected via a shaft 7 to an electric machine 8.
  • the electric machine 8 is further connected via a shaft 9 to a vehicle transmission 10 in the form of an automatic transmission 11.
  • the automatic transmission 11 has a converter and a separator in the form of a Converter lockup clutch.
  • the transducer and the separator are not shown.
  • the vehicle transmission 10 has a second separating element in the form of a transmission mechanism, not shown, contained in the vehicle transmission 10. It is connected via a shaft 12 with a differential gear 13.
  • the differential gear 13 is additionally connected to two side shafts 14, each leading to a drive wheel 15, of which only one is shown.
  • the electric machine 8 is connected to a DC ⁇ / Inrichterrichter 16 via a supply and communication line 17 in mutual connection.
  • the equal-Ve / Vechselhchter 16 is additionally connected via a further supply and communication line 18 with an energy storage system 19 of the
  • the internal combustion engine 2 is associated with a fuel supply system 20 which controls a fuel system 20 of the internal combustion engine 2 via a communication line 21, which communicates with the internal combustion engine 2 via lines 22.
  • the electric machine 8 is associated with a device for touch point adaptation 23, which has a connection 24 for communication and control purposes.
  • the electric machine 8 can generate a torque by being supplied with energy from the energy storage system 19 via the DC / Inverter 16. Further, it is possible to charge the energy storage system 19 from the electric machine 8 by operating the electric machine 8 in a regenerative mode.
  • the internal combustion engine 2 then generates a torque when fuel is supplied from the fuel supply system 20 via the fuel system 20 and an unrepresented
  • Ignition system is activated.
  • a transmission of the torques generated by the internal combustion engine 2 and / or by the electric machine 8 via the vehicle transmission 10 to the drive wheels 15 is only possible if the separating elements, so the lockup clutch and the transmission mechanism, are closed.
  • the device 23 has a touch point detection device.
  • the touch point determination device determines a touch point and transfers it to a touch point memory.
  • the Tast Vietnameses beautiful is capable of a speed detection device which is connected to a first speed sensor, the speed of the input side of the 6
  • the Tast Vietnameses has a torque detection device in the form of a second speed detection device, which is connected to a second speed sensor.
  • the second rotational speed sensor detects the rotational speed of the output side 4 of the friction clutch 5.
  • the rotational speed detection device and the torque detection device transfer their acquired data to a Tast Vietnameserektur arthritis.
  • the Tast Vietnameses has a friction clutch control device which can control an opening and a closing operation of the friction clutch 5.
  • a partition control means of the touch point detection means is capable of opening the partition members.
  • Tast Vietnamese has a Tast Vietnameseer applieds adopted, which receives a preliminary touch point in the form of a position of the friction clutch 5 from a position sensor.
  • the touch point detection device transfers the detected values to the touch point correction device.
  • State parameter detecting means detects a state parameter in the form of a temperature of the input side 6 of the friction clutch 5 via a temperature sensor disposed on the input side 6 and connected to the state parameter detecting means.
  • the state parameter detection device transfers the detected values of the state parameter to the touch point correction device.
  • An environment parameter detection device is also part of the touch point detection device and detects an ambient temperature as environmental parameter by means of a temperature sensor, which is connected via a line to the environmental parameter detection device.
  • the detected temperature is passed to the Tast Vietnamesekorrekturinnate.
  • the Tastddlingkorrekturinnate finally receives a predetermined torque.
  • the touch point correction device determines the current touch point in the form of a position of the friction clutch 5 and transfers this value to a Tastriosverengines announced.
  • the touch point utilization device decides on the further use of the determined tactile point on the basis of the environmental and / or state parameters which are transferred to the touch point utilization device with the touch point.
  • the Tastriosvermethods Depending on the Tast Vietnamesever architectures adopted the determined by the Tast Vietnamesekorrektur Tast Vietnamese is passed to the Tast Vietnamese acknowledged and stored in the Tastddling acknowledged.
  • the method shows a flow diagram 60 of a method for detecting a touch point for a Tastddlingadaption.
  • the method consists of several steps 61.
  • the first step 62 involves opening the separator. After completion of the first step 62, this goes along the arrow 63 in a second step 64.
  • a basic position of the friction clutch is brought about.
  • the second step 64 proceeds via an arrow 65 to a third step 66.
  • the closing operation of the friction clutch 5 is started, which rotates on its input side 6.
  • a fourth step 69 the torque is detected on the output side 4 of the friction clutch 5. Once a certain predetermined torque is reached, the method proceeds by means of the arrow 70 in a fifth step 71.
  • the position of the friction clutch 5 is detected and used as a preliminary touch point.
  • the provisional touch point detected in this way is forwarded by means of an arrow 72 to a sixth step 74.
  • Parallel to the fourth step 69 and the fifth step 71 is a seventh step 73, which detects an environmental parameter and a state parameter, each of which has an influence on the value of the sensing point to be detected. These values are forwarded by means of an arrow 75 to the seventh step 73.
  • the seventh step 73 it is provided to use the detected provisional touch point either as a touch point, to correct it and then to use it as a touch point or not to use it.
  • the then determined touch point is transferred via an arrow 76 to a storage step 77. If the provisional touch point is not used further, the seventh step 73 proceeds directly to an end step 79 by means of an arrow 78. Furthermore, after completion of the storage, the storage step 77 proceeds to the final step 79 by means of an arrow 80. In the final step 79 it is determined whether the Tast Vietnameseadaption is completed and closed For this purpose, an arrow 81 is used to move to the end 82, or an arrow 83 is used to repeat the method beginning with the second step 64.
  • the divider control means opens one of the divider elements. After this is done, there is the possibility that the shafts 7 and 9 can rotate freely together, provided that the friction clutch 5 is also open.
  • the basic position of the friction clutch 5 is produced. This happens because the friction clutch control device performs a partial, preferably complete closing and opening operation of the friction clutch 5. As a result, possible jamming be solved and set a certain initial position of the friction clutch 5. Closing the
  • Friction clutch 5 causes the shaft 3 and the shaft 7 are synchronized, further effects are prevented, which could be caused by a prior use of the friction clutch 5.
  • the closing operation of the friction clutch 5 is started by the friction clutch control device.
  • the friction clutch 5 is set in rotation, which may also mean that the input side 6 does not rotate completely, but is vibrated by torque change, so that no revolutions of the friction clutch 5 take place.
  • a static friction in the friction clutch 5 is prevented without complete revolutions must take place.
  • it is provided to superimpose one revolution in the friction clutch 5 with a vibration, so that a particularly good closing behavior of the friction clutch 5 results.
  • the rotational speed detection device detects the rotational speed of the input side 6 by means of the first rotational speed sensor and thereby enables a plausibility check of the third step 66.
  • the torque which is applied to the output side 4 of the friction clutch 5 is detected. This detection takes place by means of the torque detection device, which is designed as the speed detection device.
  • the second speed sensor detects the speed of the output side 4 and gives them to the Torque detecting device off. Since the shaft 7 can move freely, a change in the torque on the shaft 7 leads to a change in the rotational speed of the shaft 7, so that it can be detected when the shaft 7 is acted upon by a torque.
  • the amount of change in the rotational speed of the shaft 7 provides information about the amount of torque which is transferred to the friction clutch 5.
  • the fifth step 71 is initiated, which determines the current position as a provisional touch point of the friction clutch 5 by means of the position sensor via the Tastreteer terminates healthier. It is in the provisional touch point thus to the position of the friction clutch 5, which is present as soon as the predetermined torque is transmitted to the friction clutch 5.
  • the predetermined torque may in particular be based on what torque is needed to compensate for frictional forces on the shaft 7 and these just set in rotation.
  • the sixth step 74 measures by means of the state parameter detecting means the state parameter in the form of the temperature of the friction clutch 5 by means of the position sensor.
  • the environment parameter in the form of the ambient temperature is measured by an environmental parameter detection device and forwarded to the touch point correction device.
  • the detected parameters are evaluated. If the ambient and / or state parameters are above or below a predetermined value, that is, if the temperature of the friction clutch 5 or the ambient temperature exceeds a specific value, which may also be in the form of a temperature range, then it is assumed that the determined provisional touch point is faulty. Due to this error liability, it is intended to correct the preliminary touch point before it is used again.
  • the correction takes place within the Tast Vietnamesekorrektur gifted.
  • the predetermined value may in particular be designed as a range of values for each of the parameters.
  • the retained or corrected touch point is then supplied to the touch point utilization device, which decides on the basis of the environmental and / or state parameters whether the touch point for the touch point adaptation is to be maintained. This is also done based on the predetermined value. As soon as the environmental and / or state parameters exceed the predetermined value above or below, a non-use of the touch point is made. If the touch point utilization device decides that the touch point is to be maintained, the process proceeds from the seventh step 73 to the storage step 77, thereby writing the touch point to the touch point memory. Subsequently, in the final step 79, a decision is made as to whether a further pass is carried out from the second step 64 for the adaptation of the touch point or that the touch point adaptation is completely terminated by the end 82.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for the automatic sample point adaptation of a friction clutch (5), in particular of a motor vehicle, by means of at least one sample point determination of a sample point of a friction clutch (5) having an input side (6) and an output side (4), comprising the following automatic steps (61): - initiating an engaging operation of the rotating friction clutch (5) on the input side (6), - detecting a predefinable torque on the output side (4), induced by the engaging operation, - detecting a position of the friction clutch (5) present on occurrence of the predefinable torque as a sample point, wherein the following additional automatic steps (61) are provided: - detecting at least one ambient parameter and/or parameter of state, which may have an effect on the value of the sample point to be detected, - correcting or not using the detected sample point in the sample point adaptation when the ambient parameter and/or the parameter of state is present and/or exceeds or falls below a predetermined value. Furthermore, the invention relates to a device (23) for automatic sample point adaptation.

Description

Beschreibung description
Titel Verfahren zur automatischen TastpunktadaptionTitle Method for automatic probe adaptation
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Tastpunktadaption einer Reibkupplung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels mindestens einer Tastpunktermittlung eines Tastpunkts einer eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite aufweisenden Reibkupplung, mit folgenden automatisch erfolgenden Schritten: Starten eines Schließvorgangs der auf der Eingangsseite in Drehung versetzten Reibkupplung, Erfassen eines durch den Schließvorgang bewirkten, vorgebbaren Drehmoments an der Ausgangsseite, Erfassen einer beim Auftreten des vorgebbaren Drehmoments vorliegenden Stellung der Reibkupplung als Tastpunkt.The invention relates to a method for automatic Tastpunktadaption a friction clutch, in particular of a motor vehicle, by means of at least one Tastpunktermittlung a Tastpunkts an input side and an output side having friction clutch, with the following automatic steps: Start a closing operation of the input side in rotation offset friction clutch, detecting a caused by the closing process, predetermined torque on the output side, detecting a present at the occurrence of the predetermined torque position of the friction clutch as a touch point.
Stand der TechnikState of the art
Bei Betrieb einer Reibkupplung, insbesondere bei einem automatisierten Betrieb, ist es notwendig, einen Zusammenhang zwischen einer Stellung der Kupplung und dem an der Kupplung übertragbaren Drehmoment zu kennen, um spürbare Einflüsse auf das Fahr- und Komfortverhalten bei Betätigung der Reibkupplung zu verhindern. Dieser Zusammenhang verändert sich in Abhängigkeit von verschiedenen Einflüssen bei Benutzung der Reibkupplung kontinuierlich. Aus diesem Grund ist in einem Steuergerät, welches eine derartige Reibkupplung steuert, eine Kennlinie hinterlegt, welche den Zusammenhang enthält. Diese Kennlinie wird bei Verwendung der Reibkupplung durch Adaption auf einen aktuell vorliegenden Zusammenhang angepasst. Ein wesentlicher Wert für die Adaption ist ein Tastpunkt. Dabei handelt es sich um eine Stellung der Kupplung, beispielsweise beschrieben durch einen Stellweg, bei der die Reibkupplung beginnt Drehmoment zu übertragen. Eine Erfassung des Tastpunkts erfolgt, indem die offene Reibkupplung einseitig in Drehung versetzt wird und anschließend die Reibkupplung solange langsam geschlossen wird, bis sie beginnt ein Drehmoment zu übertragen. Die Stellung der Reibkupplung im Moment der beginnenden Drehmomentenübertragung wird als Tastpunkt verwendet. Auf diese Weise kann auch eine Tastpunktadaption vorgenommen werden.When operating a friction clutch, in particular in an automated operation, it is necessary to know a relationship between a position of the clutch and the transmittable torque to the clutch to prevent noticeable influences on the driving and comfort behavior when operating the friction clutch. This relationship varies continuously depending on various influences when using the friction clutch. For this reason, in a control unit which controls such a friction clutch, a characteristic is stored, which contains the context. This characteristic curve is adapted when using the friction clutch by adapting to a current context. An essential value for the adaptation is a touch point. This is a position of the clutch, for example, described by a travel in which the friction clutch begins to transmit torque. A detection of the touch point takes place by the open friction clutch is rotated on one side and then the friction clutch is slowly closed until it starts to transmit a torque. The position of the friction clutch at the moment of incipient torque transmission is called the touch point used. In this way, a Tastpunktadaption be made.
Eine derartige Tastpunktadaption kann aufgrund unterschiedlicher Störungen Erfassungsfehler aufweisen. Diese können sich zum Einen auf zufällige Fehler begründen, wie beispielsweise einer Behinderung einer axialen Verschiebbarkeit von Kupplungsscheiben der Reibkupplung, und zum Anderen auf systematischen Fehlern basieren, wie beispielsweise Temperatur- und Drehzahleffekten in der Reibkupplung. Um eine Reproduzierbarkeit und/oder Genauigkeit der Tastpunktadaption zu verbessern ist es notwendig, die Erfassungsfehler zu verhindern oder auszuschließen.Such a Tastpunktadaption may have detection errors due to different disturbances. On the one hand, these may be due to accidental errors, such as, for example, a hindrance to an axial displaceability of clutch disks of the friction clutch, and, secondly, to systematic errors, such as, for example, temperature and speed effects in the friction clutch. In order to improve the reproducibility and / or accuracy of the touch point adaptation, it is necessary to prevent or exclude the detection errors.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß sind weitere automatisch erfolgende Schritte vorgesehen: Erfassen von mindestens einem Umgebungs- und/oder Zustandsparameter, der auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts einen Einfluss haben kann, Korrektur oder NichtVerwendung des erfassten Tastpunkts bei der Tastpunktadaption, wenn der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter vorliegt und/oder einen vorbestimmten Wert über- oder unterschreitet. Auf diese Weise werden Erfassungsfehler, die mittels Umgebungs- und/oder Zustandsparametern erkannt werden, ausgeschlossen. Dies führt zu einer verbesserten Reproduzierbarkeit der Tastpunktadaption, insbesondere bei automatisierten Kupplungssystemen mit einer Reibkupplung, indem diese Vorgehensweise die Tastpunktadaption robuster gegen Störeinflüsse macht. Auf diese Weise ist es möglich, eine Kennlinie, die einen Zusammenhang zwischen der Stellung der Reibkupplung und dem übertragenen Drehmoment beschreibt, besonders genau festzulegen und bei Bedarf zu korrigieren. Dies führt zu einer hochgenauen Steuerung der Reibkupplung während einer automatisierten Betätigung. Als Stellung der Reibkupplung kann ein Parameter verwendet werden, der die Stellung direkt angibt, wie beispielsweise die Position der Kupplungsscheiben, oder indirekt angibt, wie beispielsweise eine Stellung eines örtlich an anderer Stelle im Kraftfahrzeug platzierten Aktuators der Reibkupplung. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Erfindung bei Hybridantrieben, insbesondere Parallelhybridantrieben, bei denen die Kupplung für Startvorgänge einer Brennkraftmaschine geschlossen wird. Es ist besonders vorteilhaft, wenn sich sämtliche verwendeten Komponenten des Kraftfahrzeugs während der Tastpunktadaption in einem Zustand befinden, der eine möglichst genaue Erfassung des Drehmoments, der Stellung der Reibkupplung sowie der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter ermöglicht. Dieser Zustand liegt beispielsweise bei einem haltenden oder abgestellten Fahrzeug mit betätigter Betriebs- oder Feststellbremse vor.According to the invention, further automatically occurring steps are provided: detecting at least one ambient and / or state parameter which may influence the value of the sensing point to be detected, correcting or not using the detected tactile point in the probe adaptation if the environmental and / or the state parameter present and / or exceeds or falls below a predetermined value. In this way, detection errors that are detected by means of environmental and / or state parameters are excluded. This leads to an improved reproducibility of the Tastpunktadaption, especially in automated clutch systems with a friction clutch, this approach makes the Tastpunktadaption robust against interference. In this way, it is possible to define a characteristic that describes a relationship between the position of the friction clutch and the transmitted torque, particularly accurate and correct as needed. This results in a highly accurate control of the friction clutch during automated operation. As a position of the friction clutch, a parameter may be used which directly indicates the position, such as the position of the clutch discs, or indicates indirectly, such as a position of a locally placed elsewhere in the motor vehicle actuator of the friction clutch. Particularly advantageous is the use of the invention in hybrid drives, in particular parallel hybrid drives, in which the clutch for starting a Internal combustion engine is closed. It is particularly advantageous if all the components of the motor vehicle used during the Tastpunktadaption are in a state that allows the most accurate detection of the torque, the position of the friction clutch and the ambient and / or state parameters. This condition is, for example, in a holding or parked vehicle with operated service or parking brake.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Umgebungsparameter mindestens eine Temperatur, insbesondere dieAccording to a development of the invention it is provided that at least one temperature, in particular the
Umgebungstemperatur und/oder die Temperatur der Reibkupplung erfasst wird. Die Erfassung der Temperatur ermöglicht einen Rückschluss auf den Betriebszustand der Reibkupplung, da sich in Abhängigkeit der Temperatur Teile der Reibkupplung ausdehnen, wodurch sich die Stellung ändert und sich das Übertragungsverhalten der Reibkupplung in Abhängigkeit der Temperatur für das Drehmoment verändert. Wahlweise ist es möglich, entweder, bei einem bekannten Zusammenhang zwischen Temperatur und einer Veränderung des Verhaltens der Reibkupplung den erfassten Tastpunkt anhand des Zusammenhangs zu korrigieren oder den erfassten Tastpunkt aufgrund der Temperatur für die Tastpunktadaption nicht zu verwenden.Ambient temperature and / or the temperature of the friction clutch is detected. The detection of the temperature makes it possible to draw conclusions about the operating state of the friction clutch, since parts of the friction clutch expand as a function of the temperature, whereby the position changes and the transmission behavior of the friction clutch changes as a function of the temperature for the torque. Optionally, it is possible either to correct the detected touch point based on the relationship or not to use the detected touch point due to the temperature for the touch point adaptation in a known relationship between temperature and a change in the behavior of the friction clutch.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Zustandsparameter mindestens eine Drehzahl der Reibkupplung, ein Solldrehmoment der Reibkupplung und/oder mindestens ein Hydraulikdruck der Reibkupplung erfasst wird. Insbesondere ist es vorteilhaft, die Drehzahl an der Eingangsseite der Reibkupplung zu erfassen, wodurch eine Tastpunktermittlung plausibilisiert werden kann, da ein Drehen der Reibkupplung an der Eingangsseite Voraussetzung für die Tastpunktermittlung ist. Das Ermitteln der Drehzahl an der Ausgangsseite der Reibkupplung kann insbesondere zur Erfassung des übertragenen Drehmoments dienen, da eine Veränderung der Drehzahl an der Ausgangsseite gleichzeitig eine Veränderung einer Drehmomentenübertragung an der Reibkupplung entspricht. Die Erfassung des Solldrehmoments der Reibkupplung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sie mit dem übertragenen Drehmoment verglichen werden kann. Das Solldrehmoment beschreibt das Drehmoment, welches aktuell über die Reibkupplung übertragen werden soll. Ergibt sich bei einem Vergleich zwischen Solldrehmoment und übertragenem Drehmoment ein zu großer Unterschied, so lässt sich dies auf ein Klemmen beim Schließen der Reibkupplung zurückfahren, was zu einer falschen Stellung der Reibkupplung und folglich zu einem falschen Tastpunkt bei der Tastpunktermittlung führt. Ebenso gibt der Hydraulikdruck Aufschluss über den Zustand der Reibkupplung. Ist der Hydraulikdruck gegenüber einem vorbekannten Wert maßgeblich erhöht und ergibt sich gleichzeitig ein zu geringes übertragenes Drehmoment, so ist von einem Fehler an der Reibkupplung auszugehen und damit der erfasste Tastpunkt zu korrigieren oder nicht zu verwenden.According to a development of the invention, it is provided that at least one rotational speed of the friction clutch, a desired torque of the friction clutch and / or at least one hydraulic pressure of the friction clutch is detected as the state parameter. In particular, it is advantageous to detect the rotational speed on the input side of the friction clutch, whereby a touch point determination can be made plausible, as a rotation of the friction clutch on the input side is a prerequisite for the Tastpunktermittlung. The determination of the rotational speed on the output side of the friction clutch can serve in particular for detecting the transmitted torque, since a change in the rotational speed on the output side simultaneously corresponds to a change in a torque transmission at the friction clutch. The detection of the desired torque of the friction clutch is particularly advantageous if it can be compared with the transmitted torque. The setpoint torque describes the torque which is currently transmitted via the Friction clutch to be transmitted. If there is too great a difference between the setpoint torque and the transmitted torque, this can be traced back to a jamming when the friction clutch closes, which leads to a wrong position of the friction clutch and consequently to a wrong touch point in the case of the feeler point determination. Likewise, the hydraulic pressure gives information about the state of the friction clutch. If the hydraulic pressure is significantly increased compared with a previously known value and at the same time the torque transmitted is too small, it is to be assumed that there is an error at the friction clutch and thus the detected scanning point must be corrected or not used.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Korrektur in Abhängigkeit des vorliegenden Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erfolgt. Ist bekannt, welcher Umgebungs- und/oder Zustandsparameter einen Einfluss auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts hat, kann die Genauigkeit der Korrektur dadurch erhöht werden, dass die Korrektur in Abhängigkeit des vorliegenden Zustandsparameters erfolgt. So ist es denkbar, dass entsprechend der Art des vorliegenden Zustandsparameters eine jeweils angepasste Korrektur vorgenommen wird und/oder die Korrektur in Abhängigkeit der Höhe der Über- oder Unterschreitung des Zustandsparameters von einem vorbestimmten Wert, einem Sollwert, erfolgt.According to a development of the invention, it is provided that the correction takes place as a function of the present environmental and / or state parameter. If it is known which environmental and / or state parameter has an influence on the value of the detection point to be detected, the accuracy of the correction can be increased by the correction taking place as a function of the present state parameter. Thus, it is conceivable that, in accordance with the type of the present state parameter, a respectively adapted correction is made and / or the correction takes place as a function of the level of the overshoot or undershoot of the state parameter from a predetermined value, a desired value.
Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reibkupplung vor jeder Tastpunktermittlung in eine Grundstellung gebracht wird. Die Grundstellung stellt bei der Tastpunktermittlung einenAccording to a particularly advantageous development of the invention, it is provided that the friction clutch is brought into a basic position before each touch point determination. The basic setting is one in the Tastpunktermittlung
Referenzpunkt dar, welcher für sämtliche Tastpunktermittlungen gleich ist. Auf diese Weise wird die Reproduzierbarkeit der Tastpunktermittlung verbessert und Erfassungsfehlern aufgrund unterschiedlicher Anfangsbedingungen zwischen den Tastpunktermittlungen vorgebeugt.Reference point, which is the same for all Tastpunktermittlungen. In this way, the reproducibility of the probe point detection is improved and detection errors due to different initial conditions between the probe point determinations are prevented.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reibkupplung teilweise oder vollständig geschlossen und anschließend geöffnet wird, um die Grundstellung herbeizuführen. Diese Vorgehensweise führt zu einem besonders guten Referenzpunkt, da sie mögliche Klemmungen in der axialen Führung der Reibkupplung, Einflüsse aus einer Nutzung der Reibkupplung vor der Tastpunktadaption, eine Fehlstellung der Reibkupplung sowie stark unterschiedliche Drehzahlen zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Reibkupplung verhindert. Die Unterscheidung zwischen teilweisem oder vollständigem Schließen der Reibkupplung hängt von einem Betriebszustand der Ausgangsseite der Reibkupplung ab und welche Folgen ein vollständiges Schließen hätte.According to a development of the invention it is provided that the friction clutch is partially or completely closed and then opened to bring about the basic position. This approach leads to a particularly good reference point, as they possible clamping in the axial guidance of the friction clutch, influences from a use of the friction clutch before Tastpunktadaption, a malposition of the friction clutch and greatly different speeds between the input side and the output side of the friction clutch prevented. The distinction between partial or complete closure of the friction clutch depends on an operating condition of the output side of the friction clutch and what consequences complete closure would have.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausgangsseite der Reibkupplung mit einem Trennelement, insbesondere eines Hybridantriebs, wirkverbunden ist und das Trennelement bei der Tastpunktermittlung geöffnet wird. Als Trennelement ist beispielsweise eine Trennkupplung und/oder ein hydraulischer Drehmomentwandler mit einer Wandlerüberbrückungskupplung denkbar. Die Öffnung des Trennelements hat den Vorteil, dass sich die Ausgangsseite der Reibkupplung frei drehen kann, ohne dass ein Effekt auf weitere an dem Trennelement angebrachte Komponenten erfolgt. Dies ist nur dann möglich, wenn mit der Ausgangsseite der Reibkupplung keine weiteren Komponenten wirkverbunden sind, welche ein freies Drehen der Reibkupplung behindern. Das freie Drehen der Ausgangsseite der Reibkupplung ermöglicht, dass bereits geringe Drehmomente, die über die Reibkupplung übertragen werden, erfasst werden können, was wiederum zu einer sehr genauen Ermittlung des Tastpunkts führt.According to a development of the invention it is provided that the output side of the friction clutch with a separating element, in particular a hybrid drive, is operatively connected and the separating element is opened in the Tastpunktermittlung. As a separating element, for example, a separating clutch and / or a hydraulic torque converter with a torque converter lockup clutch is conceivable. The opening of the separating element has the advantage that the output side of the friction clutch can rotate freely, without any effect on other components attached to the separating element. This is only possible if no further components are operatively connected to the output side of the friction clutch, which hinder a free rotation of the friction clutch. The free rotation of the output side of the friction clutch makes it possible to detect even small torques that are transmitted via the friction clutch, which in turn leads to a very accurate determination of the touch point.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mit der Ausgangsseite der Reibkupplung ein Fahrzeuggetriebe, insbesondere Automatikgetriebe, welches vorzugsweise das Trennelement aufweist, wirkverbunden ist und das Fahrzeuggetriebe bei der Tastpunktermittlung mit einer Neutralstellung und/oder mit geöffnetem Trennelement betrieben wird. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Trennelement als Drehmomentwandler mit Wandlerüberbrückungskupplung ausgebildet ist. In diesem Fall ist das Trennelement geöffnet, wenn dieAccording to a development of the invention it is provided that with the output side of the friction clutch, a vehicle transmission, in particular automatic transmission, which preferably has the separating element, is operatively connected and the vehicle transmission is operated at the Tastpunktermittlung with a neutral position and / or with open separating element. This is particularly advantageous if the separating element is designed as a torque converter with lockup clutch. In this case, the separator is opened when the
Wandlerüberbrückungskupplung geöffnet ist. Auf diese Weise wird der Ausgangsseite der Reibkupplung ermöglicht, sich frei zu drehen, was dazu führt, dass bereits geringe übertragene Drehmomente über die Reibkupplung zu einem Effekt an der Ausgangsseite der Reibkupplung führen und aufgrund dessen eine sehr genaue Erfassung des Tastpunkts ermöglicht wird. Es gilt insbesondere die Voraussetzung, dass zum Zeitpunkt der Tastpunktermittlung keine weiteren Komponenten, deren Zustände nicht erfassbar sind, mit der Ausgangsseite der Reibkupplung wirkverbunden sind und diese dadurch behindern. Es ist denkbar, einen Einfluss einer mit der Reibkupplung wirkverbundenen Komponente auf das Verfahren zu berücksichtigen und vorzugsweise zu kompensieren, wenn ihre Zustände erfassbar sind. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines Automatikgetriebes, da die Tastpunktadaption automatisch Eingriff in den Betrieb des Automatikgetriebes nehmen und für die Durchführung einer Tastpunktermittlung die Neutralstellung direkt einstellen und/oder die Wandlerüberbrückungskupplung öffnen kann.Lockup clutch is open. In this way, the output side of the friction clutch is allowed to rotate freely, resulting in that even small transmitted torques on the friction clutch lead to an effect on the output side of the friction clutch and due to which a very accurate detection of the Tastpunkts is possible. It applies in particular, the requirement that at the time of Tastpunktermittlung no other components whose states are not detectable, are operatively connected to the output side of the friction clutch and thereby hinder. It is conceivable to take into account, and preferably to compensate for, an influence of a component operatively connected to the friction clutch on the method if its states can be detected. Particularly advantageous is the use of an automatic transmission, since the Tastpunktadaption automatically engage in the operation of the automatic transmission and adjust the neutral position directly for the implementation of a Tastpunktermittlung and / or can open the lockup clutch.
Somit wird eine vollautomatische Tastpunktadaption ermöglicht, die ohne Eingriff eines Fahrers, wie dies beispielsweise bei einem manuellen Schaltgetriebe der Fall wäre, durchführbar ist.Thus, a fully automatic Tastpunktadaption is possible, which is feasible without intervention of a driver, as would be the case for example in a manual transmission.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass während des Schließvorgangs der Reibkupplung diese mit mindestens einem Drehmomentwechsel auf der Eingangsseite, insbesondere mittels einer elektrischen Maschine des Hybridantriebs, beaufschlagt wird. Der Drehmomentwechsel führt während des Schließvorgangs der Reibkupplung zu einem verbesserten Schließgang der Reibkupplung, indem beispielsweise Klemmungen gelöst werden. Denkbar ist auch, nicht nur einen einzelnen Drehmomentwechsel, sondern eine Folge von Drehmomentwechseln vorzunehmen, beispielsweise derart, dass die Reibkupplung in Schwingungen versetzt wird. Die Verwendung einer elektrischen Maschine, wie sie in einem Hybridantrieb vorliegt, ermöglicht eine besonders präzise Beaufschlagung der Reibkupplung mit dem Drehmomentwechsel.According to a development of the invention, it is provided that, during the closing process of the friction clutch, it is subjected to at least one torque change on the input side, in particular by means of an electric machine of the hybrid drive. The torque change leads during the closing process of the friction clutch to an improved closing gear of the friction clutch, for example by clamping are solved. It is also conceivable, not only a single torque change, but make a series of torque changes, for example, such that the friction clutch is set in vibration. The use of an electric machine, as present in a hybrid drive, allows a particularly precise loading of the friction clutch with the torque change.
Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für eine automatische Tastpunktadaption, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Tastpunktspeicher und einer einen ermittelten Tastpunkt an den Tastpunktspeicher übergebenden Tastpunktermittlungseinrichtung, die einer eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite aufweisenden Reibkupplung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zugeordnet sind, wobei die Tastpunktermittlungseinrichtung mindestens eine Drehzahlerfassungseinrichtung an der Eingangsseite, eine Drehmomentenerfassungseinrichtung an der Ausgangsseite, eine Reibkupplungssteuereinrichtung zur Steuerung eines Öffnungs- und eines Schließvorgangs der Reibkupplung und eine Tastpunkterfassungseinrichtung zur Erfassung einer Stellung der Reibkupplung als Tastpunkt aufweist, wobei eine Umgebungs- und/oderFurthermore, the invention relates to a device for automatic Tastpunktadaption, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, with at least one Tastpunktspeicher and a determined touch point to the Tastpunktspeicher transferring Tastpunktermittlungseinrichtung having an input side and an output side having friction clutch, in particular a motor vehicle, are assigned, wherein the Tastpunktermittlungseinrichtung at least one speed detection device On the input side, a torque detecting means on the output side, a friction clutch control means for controlling an opening and closing operation of the friction clutch and a Tastpunkterfassungseinrichtung for detecting a position of the friction clutch as a touch point, wherein an ambient and / or
Zustandsparametererfassungseinrichtung, die Umgebungs- und/oder Zustandsparameter der Reibkupplung erfasst und eine Tastpunktkorrektureinrichtung, welche mindestens einen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erhält und den ermittelten Tastpunkt korrigiert und/oder eine Tastpunktverwendungseinrichtung, welche mindestens einen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erhält und eine Verwendung des ermittelten Tastpunkts mit dem Tastpunktspeicher zulässt oder verhindert. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Drehmomentenerfassungseinrichtung eine Drehzahlerfassungseinrichtung ist.A state parameter detection device that detects environmental and / or state parameters of the friction clutch and a Tastpunktkorrektureinrichtung which receives at least one of the ambient and / or state parameters and corrects the detected touch point and / or a Tastpunktverwendungseinrichtung, which receives at least one of the ambient and / or state parameters and allows or prevents the use of the determined tactile point with the Tastpunktspeicher. In particular, it may be provided that the torque detection device is a speed detection device.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Figuren beschreiben die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:The figures describe the invention with reference to an embodiment. Show it:
Figur 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßenFigure 1 shows an apparatus for carrying out the inventive
Verfahrens undProcedure and
Figur 2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 2 shows a flow chart of the method according to the invention.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Die Figur 1 zeigt einen Hybridantrieb 1 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs in einer schematischen Darstellung. Der Hybridantrieb 1 weist eine Brennkraftmaschine 2 auf, welche mittels einer Welle 3 mit einer Ausgangsseite 4 einer Reibkupplung 5 verbunden ist. Eine Eingangsseite 6 der Reibkupplung 5 ist über eine Welle 7 mit einer elektrischen Maschine 8 verbunden. Die elektrische Maschine 8 ist weiter über eine Welle 9 zu einem Fahrzeuggetriebe 10 in Form eines Automatikgetriebes 11 verbunden. Das Automatikgetriebe 11 besitzt einen Wandler und ein Trennelement in Form einer Wandlerüberbrückungskupplung. Der Wandler und das Trennelement sind nicht dargestellt. Das Fahrzeuggetriebe 10 weist ein zweites Trennelement in Form einer im Fahrzeuggetriebe 10 enthaltenen, nicht dargestellten Getriebemechanik auf. Es ist über eine Welle 12 mit einem Differentialgetriebe 13 verbunden. Das Differentialgetriebe 13 ist zusätzlich mit zwei Seitenwellen 14 verbunden, die jeweils zu einem Antriebsrad 15 führen, von denen nur eines dargestellt ist. Die elektrische Maschine 8 steht mit einem Gleich-Λ/Vechselrichter 16 über eine Versorgungs- und Kommunikationsleitung 17 in wechselseitiger Verbindung. Der Gleich-Λ/Vechselhchter 16 steht zusätzlich über eine weitere Versorgungs- und Kommunikationsleitung 18 mit einem Energiespeichersystem 19 des1 shows a hybrid drive 1 of a motor vehicle, not shown in a schematic representation. The hybrid drive 1 has an internal combustion engine 2, which is connected by means of a shaft 3 with an output side 4 of a friction clutch 5. An input side 6 of the friction clutch 5 is connected via a shaft 7 to an electric machine 8. The electric machine 8 is further connected via a shaft 9 to a vehicle transmission 10 in the form of an automatic transmission 11. The automatic transmission 11 has a converter and a separator in the form of a Converter lockup clutch. The transducer and the separator are not shown. The vehicle transmission 10 has a second separating element in the form of a transmission mechanism, not shown, contained in the vehicle transmission 10. It is connected via a shaft 12 with a differential gear 13. The differential gear 13 is additionally connected to two side shafts 14, each leading to a drive wheel 15, of which only one is shown. The electric machine 8 is connected to a DC Λ / Inrichterrichter 16 via a supply and communication line 17 in mutual connection. The equal-Ve / Vechselhchter 16 is additionally connected via a further supply and communication line 18 with an energy storage system 19 of the
Kraftfahrzeugs in wechselseitiger Verbindung. Zudem ist der Brennkraftmaschine 2 ein Kraftstoffversorgungssystem 20 zugeordnet, welches über eine Kommunikationsleitung 21 ein Kraftstoffsystem 20 der Brennkraftmaschine 2 steuert, das über Leitungen 22 mit der Brennkraftmaschine 2 in Verbindung steht. Ferner ist der elektrischen Maschine 8 eine Vorrichtung zur Tastpunktadaption 23 zugeordnet, welche eine Verbindung 24 für Kommunikations- und Steuerzwecke aufweist.Motor vehicle in mutual connection. In addition, the internal combustion engine 2 is associated with a fuel supply system 20 which controls a fuel system 20 of the internal combustion engine 2 via a communication line 21, which communicates with the internal combustion engine 2 via lines 22. Furthermore, the electric machine 8 is associated with a device for touch point adaptation 23, which has a connection 24 for communication and control purposes.
Die elektrische Maschine 8 kann ein Drehmoment erzeugen, indem ihr aus dem Energiespeichersystem 19 über den Gleich-Λ/Vechselrichter 16 Energie zugeführt wird. Ferner ist es möglich, das Energiespeichersystem 19 von der elektrischen Maschine 8 aufzuladen, indem die elektrische Maschine 8 in einem generatorischen Betrieb betrieben wird. Die Brennkraftmaschine 2 erzeugt dann ein Drehmoment, wenn ihr vom Kraftstoffversorgungssystem 20 über das Kraftstoffsystem 20 Kraftstoff zugeführt wird und ein nicht dargestelltesThe electric machine 8 can generate a torque by being supplied with energy from the energy storage system 19 via the DC / Inverter 16. Further, it is possible to charge the energy storage system 19 from the electric machine 8 by operating the electric machine 8 in a regenerative mode. The internal combustion engine 2 then generates a torque when fuel is supplied from the fuel supply system 20 via the fuel system 20 and an unrepresented
Zündungssystem aktiviert ist. Eine Übertragung der von der Brennkraftmaschine 2 und/oder von der elektrischen Maschine 8 erzeugten Drehmomente über das Fahrzeuggetriebe 10 an die Antriebsräder 15 ist nur dann möglich, wenn die Trennelemente, also die Wandlerüberbrückungskupplung und die Getriebemechanik, geschlossen sind.Ignition system is activated. A transmission of the torques generated by the internal combustion engine 2 and / or by the electric machine 8 via the vehicle transmission 10 to the drive wheels 15 is only possible if the separating elements, so the lockup clutch and the transmission mechanism, are closed.
Im Folgenden wird die Vorrichtung 23 für eine automatische Tastpunktadaption im Detail beschrieben. Die genannten weiteren Merkmale sind in der Figur nicht dargestellt. Die Vorrichtung 23 weist eine Tastpunktermittlungseinrichtung auf. Die Tastpunktermittlungseinrichtung ermittelt einen Tastpunkt und übergibt diesen an einen Tastpunktspeicher. Ferner ist die Tastpunktermittlungseinrichtung in der Lage, über eine Drehzahlerfassungseinrichtung, welche mit einem ersten Drehzahlsensor verbunden ist, die Drehzahl der Eingangsseite 6 derHereinafter, the automatic touch point adaptation device 23 will be described in detail. The said further features are not shown in the figure. The device 23 has a touch point detection device. The touch point determination device determines a touch point and transfers it to a touch point memory. Further, the Tastpunktermittlungseinrichtung is capable of a speed detection device which is connected to a first speed sensor, the speed of the input side of the 6
Reibkupplung 5 zu erfassen. Ferner weist die Tastpunktermittlungseinrichtung eine Drehmomentenerfassungseinrichtung in Form einer zweiten Drehzahlerfassungseinrichtung auf, welche mit einem zweiten Drehzahlsensor verbunden ist. Der zweite Drehzahlsensor erfasst die Drehzahl der Ausgangsseite 4 der Reibkupplung 5. Die Drehzahlerfassungseinrichtung und die Drehmomentenerfassungseinrichtung übergeben ihre erfassten Daten an eine Tastpunktkorrektureinrichtung. Ferner weist die Tastpunktermittlungseinrichtung eine Reibkupplungssteuereinrichtung auf, welche einen Öffnungs- und einen Schließvorgang der Reibkupplung 5 steuern kann. Eine Trennelementsteuereinrichtung der Tastpunktermittlungseinrichtung ist in der Lage, die Trennelemente zu öffnen. DieTo detect friction clutch 5. Further, the Tastpunktermittlungseinrichtung has a torque detection device in the form of a second speed detection device, which is connected to a second speed sensor. The second rotational speed sensor detects the rotational speed of the output side 4 of the friction clutch 5. The rotational speed detection device and the torque detection device transfer their acquired data to a Tastpunktkorrektureinrichtung. Further, the Tastpunktermittlungseinrichtung has a friction clutch control device which can control an opening and a closing operation of the friction clutch 5. A partition control means of the touch point detection means is capable of opening the partition members. The
Tastpunktermittlungseinrichtung weist eine Tastpunkterfassungseinrichtung auf, welche einen vorläufigen Tastpunkt in Form einer Stellung der Reibkupplung 5 von einem Stellungssensor erhält. Die Tastpunkterfassungseinrichtung übergibt die erfassten Werte an die Tastpunktkorrektureinrichtung. EineTastpunktermittlungseinrichtung has a Tastpunkterfassungseinrichtung, which receives a preliminary touch point in the form of a position of the friction clutch 5 from a position sensor. The touch point detection device transfers the detected values to the touch point correction device. A
Zustandsparametererfassungseinrichtung erfasst einen Zustandsparameter in Form einer Temperatur der Eingangsseite 6 der Reibkupplung 5 über einen Temperatursensor, welcher an der Eingangsseite 6 angeordnet und mit der Zustandsparametererfassungseinrichtung verbunden ist. Die Zustandsparametererfassungseinrichtung übergibt die erfassten Werte des Zustandsparameters an die Tastpunktkorrektureinrichtung. Eine Umgebungsparametererfassungseinrichtung ist ebenfalls Teil der Tastpunktermittlungseinrichtung und erfasst als Umgebungsparameter eine Umgebungstemperatur mittels eines Temperatursensors, welcher über eine Leitung mit der Umgebungsparametererfassungseinrichtung verbunden ist. Die erfasste Temperatur wird an die Tastpunktkorrektureinrichtung weitergegeben. Die Tastpunktkorrektureinrichtung erhält schließlich ein vorgebbares Drehmoment. Anhand der ihm übergebenen Werte ermittelt die Tastpunktkorrektureinrichtung den aktuellen Tastpunkt in Form einer Stellung der Reibkupplung 5 und übergibt diesen Wert an eine Tastpunktverwendungseinrichtung. Die Tastpunktverwendungseinrichtung entscheidet über die weitere Verwendung des ermittelten Tastpunkts anhand der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter, welche mit dem Tastpunkt an die Tastpunktverwendungseinrichtung übergeben werden. In Abhängigkeit der Tastpunktverwendungseinrichtung wird der von der Tastpunktkorrektur ermittelte Tastpunkt an den Tastpunktspeicher übergeben und im Tastpunktspeicher gespeichert.State parameter detecting means detects a state parameter in the form of a temperature of the input side 6 of the friction clutch 5 via a temperature sensor disposed on the input side 6 and connected to the state parameter detecting means. The state parameter detection device transfers the detected values of the state parameter to the touch point correction device. An environment parameter detection device is also part of the touch point detection device and detects an ambient temperature as environmental parameter by means of a temperature sensor, which is connected via a line to the environmental parameter detection device. The detected temperature is passed to the Tastpunktkorrektureinrichtung. The Tastpunktkorrektureinrichtung finally receives a predetermined torque. On the basis of the values transferred to it, the touch point correction device determines the current touch point in the form of a position of the friction clutch 5 and transfers this value to a Tastpunktverwendungseinrichtung. The touch point utilization device decides on the further use of the determined tactile point on the basis of the environmental and / or state parameters which are transferred to the touch point utilization device with the touch point. Depending on the Tastpunktverwendungseinrichtung the determined by the Tastpunktkorrektur Tastpunkt is passed to the Tastpunktspeicher and stored in the Tastpunktspeicher.
Die Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm 60 eines Verfahrens zum Erfassen eines Tastpunkts für eine Tastpunktadaption. Das Verfahren besteht aus mehreren Schritten 61. Der erste Schritt 62 beinhaltet das Öffnen des Trennelements. Nach Abschluss des ersten Schritts 62 geht dieser entlang des Pfeils 63 in einen zweiten Schritt 64 über. Im zweiten Schritt 64 wird eine Grundstellung der Reibkupplung herbeigeführt. Der zweite Schritt 64 geht über einen Pfeil 65 in einen dritten Schritt 66 über. Im dritten Schritt 66 wird der Schließvorgang der Reibkupplung 5 gestartet, welche sich auf ihrer Eingangsseite 6 dreht. In einem vierten Schritt 69 wird das Drehmoment an der Ausgangsseite 4 der Reibkupplung 5 erfasst. Sobald ein bestimmtes vorgegebenes Drehmoment erreicht ist, geht das Verfahren mittels des Pfeils 70 in einen fünften Schritt 71 über. Im fünften Schritt 71 wird die Stellung der Reibkupplung 5 erfasst und als vorläufiger Tastpunkt verwendet. Der auf diese Weise erfasste vorläufige Tastpunkt wird mittels eines Pfeils 72 an einen sechsten Schritt 74 weitergegeben. Parallel zu dem vierten Schritt 69 und dem fünften Schritt 71 verläuft ein siebter Schritt 73, welcher einen Umgebungsparameter und einen Zustandsparameter erfasst, die jeweils Einfluss auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts haben. Diese Werte werden mittels eines Pfeils 75 an den siebten Schritt 73 weitergegeben. Im siebten Schritt 73 ist vorgesehen, den erfassten vorläufigen Tastpunkt entweder als Tastpunkt zu verwenden, zu korrigieren und anschließend als Tastpunkt zu verwenden oder diesen nicht zu verwenden. Bei Verwendung oder nach Korrektur wird der dann ermittelte Tastpunkt über einen Pfeil 76 an einen Speicherschritt 77 übergeben. Soll der vorläufige Tastpunkt nicht weiterverwendet werden, so geht der siebte Schritt 73 anhand eines Pfeils 78 direkt in einen Endschritt 79 über. Ferner geht der Speicherschritt 77 nach Abschluss des Speicherns mittels eines Pfeils 80 in den Endschritt 79 über. Im Endschritt 79 wird festgelegt, ob die Tastpunktadaption abgeschlossen ist und zu diesem Zweck über einem Pfeil 81 zum Ende 82 verfahren wird oder über einen Pfeil 83 eine Wiederholung des Verfahrens beginnend mit dem zweiten Schritt 64 vorgenommen wird.2 shows a flow diagram 60 of a method for detecting a touch point for a Tastpunktadaption. The method consists of several steps 61. The first step 62 involves opening the separator. After completion of the first step 62, this goes along the arrow 63 in a second step 64. In the second step 64, a basic position of the friction clutch is brought about. The second step 64 proceeds via an arrow 65 to a third step 66. In the third step 66, the closing operation of the friction clutch 5 is started, which rotates on its input side 6. In a fourth step 69, the torque is detected on the output side 4 of the friction clutch 5. Once a certain predetermined torque is reached, the method proceeds by means of the arrow 70 in a fifth step 71. In the fifth step 71, the position of the friction clutch 5 is detected and used as a preliminary touch point. The provisional touch point detected in this way is forwarded by means of an arrow 72 to a sixth step 74. Parallel to the fourth step 69 and the fifth step 71 is a seventh step 73, which detects an environmental parameter and a state parameter, each of which has an influence on the value of the sensing point to be detected. These values are forwarded by means of an arrow 75 to the seventh step 73. In the seventh step 73, it is provided to use the detected provisional touch point either as a touch point, to correct it and then to use it as a touch point or not to use it. When used or after correction, the then determined touch point is transferred via an arrow 76 to a storage step 77. If the provisional touch point is not used further, the seventh step 73 proceeds directly to an end step 79 by means of an arrow 78. Furthermore, after completion of the storage, the storage step 77 proceeds to the final step 79 by means of an arrow 80. In the final step 79 it is determined whether the Tastpunktadaption is completed and closed For this purpose, an arrow 81 is used to move to the end 82, or an arrow 83 is used to repeat the method beginning with the second step 64.
Im Folgenden werden die einzelnen Schritte 61 des erfindungsgemäßenIn the following, the individual steps 61 of the invention
Verfahrens anhand der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung 23 in Verbindung mit dem Hybridantrieb 1 und anhand der Figur 2 erläutert. In dem ersten Schritt 62 öffnet die Trennelementesteuereinrichtung eine der Trennelemente. Nachdem dies erfolgt ist, besteht die Möglichkeit, dass sich die Wellen 7 und 9 gemeinsam frei drehen können, sofern die Reibkupplung 5 ebenfalls geöffnet ist. In dem zweiten Schritt 64 wird die Grundstellung der Reibkupplung 5 hergestellt. Dies geschieht dadurch, dass die Reibkupplungssteuereinrichtung einen teilweisen, vorzugsweise vollständigen Schließ- und Öffnungsvorgang der Reibkupplung 5 vornimmt. Dadurch werden mögliche Verklemmungen gelöst und eine bestimmte Anfangsstellung der Reibkupplung 5 eingestellt. Das Schließen derMethod explained with reference to the device 23 shown in Figure 1 in conjunction with the hybrid drive 1 and with reference to FIG 2. In the first step 62, the divider control means opens one of the divider elements. After this is done, there is the possibility that the shafts 7 and 9 can rotate freely together, provided that the friction clutch 5 is also open. In the second step 64, the basic position of the friction clutch 5 is produced. This happens because the friction clutch control device performs a partial, preferably complete closing and opening operation of the friction clutch 5. As a result, possible jamming be solved and set a certain initial position of the friction clutch 5. Closing the
Reibkupplung 5 führt dazu, dass die Welle 3 und die Welle 7 synchronisiert werden, ferner werden Effekte verhindert, welche durch eine Vorbenutzung der Reibkupplung 5 verursacht sein könnten. In dem dritten Schritt 66 wird von der Reibkupplungssteuereinrichtung der Schließvorgang der Reibkupplung 5 gestartet. Während dieses Schritts 66 ist es notwendig, dass die Reibkupplung 5 in Drehung versetzt ist, wobei dies auch bedeuten kann, dass die Eingangsseite 6 sich nicht vollständig dreht, sondern durch Drehmomentenwechsel in Schwingungen versetzt ist, sodass keine Umdrehungen der Reibkupplung 5 stattfinden. Dadurch wird einer Haftreibung in der Reibkupplung 5 vorgebeugt ohne dass vollständige Umdrehungen stattfinden müssen. Ferner ist vorgesehen, eine Umdrehung in der Reibkupplung 5 mit einer Schwingung zu überlagern, sodass sich ein besonders gutes Schließverhalten der Reibkupplung 5 ergibt. Die Drehzahlerfassungseinrichtung erfasst die Drehzahl der Eingangsseite 6 mittels des ersten Drehzahlsensors und ermöglicht dadurch eine Plausibilisierung des dritten Schritts 66. In dem vierten Schritt 69 erfolgt eine Erfassung des Drehmoments, welches an der Ausgangsseite 4 der Reibkupplung 5 anliegt. Diese Erfassung erfolgt mittels der Drehmomentenerfassungseinrichtung, welche als die Drehzahlerfassungseinrichtung ausgeführt ist. Der zweite Drehzahlsensor erfasst die Drehzahl der Ausgangsseite 4 und gibt diese an die Drehmomentenerfassungseinrichtung aus. Da sich die Welle 7 frei bewegen kann, führt eine Veränderung des Drehmoments an der Welle 7 zu einer Änderung der Drehzahl der Welle 7, so dass erfasst werden kann, wann die Welle 7 mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Der Betrag der Veränderung der Drehzahl der Welle 7 gibt Aufschluss über den Betrag des Drehmoments, welches an der Reibkupplung 5 übergeben wird. Sobald ein vorgegebenes Drehmoment an der Welle 7 vorliegt, wird der fünfte Schritt 71 veranlasst, welcher über die Tastpunkterfassungseinrichtung die aktuelle Stellung als vorläufiger Tastpunkt der Reibkupplung 5 mittels des Stellungssensors bestimmt. Es handelt sich bei dem vorläufigen Tastpunkt somit um die Stellung der Reibkupplung 5, die vorliegt, sobald das vorbestimmte Drehmoment an der Reibkupplung 5 übertragen wird. Das vorbestimmte Drehmoment kann sich insbesondere daran orientieren, welches Drehmoment benötigt ist, um Reibkräfte an der Welle 7 zu kompensieren und diese gerade in Drehung versetzt. Parallel zum vierten und fünften Schritt 69 und 71 verläuft der sechste Schritt 74, welcher mittels der Zustandsparametererfassungseinrichtung den Zustandsparameter in Form der Temperatur der Reibkupplung 5 mittels des Stellungssensors misst. Gleichzeitig wird von einer Umgebungsparametererfassungseinrichtung der Umgebungsparameter in Form der Umgebungstemperatur gemessen und an die Tastpunktkorrektureinrichtung weitergeleitet. In dem siebten Schritt 73 werden die erfassten Parameter ausgewertet. Liegen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter über oder unter einem vorbestimmten Wert, also übersteigt die Temperatur der Reibkupplung 5 oder die Umgebungstemperatur einen bestimmten Wert, welcher auch in Form eines Temperaturbereichs vorliegen kann, so wird angenommen, dass der ermittelte vorläufige Tastpunkt fehlerbehaftet ist. Aufgrund dieser Fehlerbehaftung ist vorgesehen, den vorläufigen Tastpunkt zu korrigieren, bevor dieser weiter verwendet wird. Die Korrektur findet innerhalb der Tastpunktkorrektureinrichtung statt. Der vorbestimmte Wert kann insbesondere als Wertebereich für jeden der Parameter ausgelegt sein. Der beibehaltene oder korrigierte Tastpunkt wird anschließend der Tastpunktverwendungseinrichtung zugeführt, welcher anhand der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter entscheidet, ob der Tastpunkt für die Tastpunktadaption beibehalten werden soll. Dies geschieht ebenfalls anhand des vorbestimmten Werts. Sobald die Umgebungs- und/oder Zustandsparameter den vorbestimmten Wert zu stark über- oder unterschreiten, wird eine NichtVerwendung des Tastpunkts vorgenommen. Entscheidet die Tastpunktverwendungseinrichtung, dass der Tastpunkt beibehalten werden soll, so geht das Verfahren vom siebten Schritt 73 in den Speicherschritt 77 über, wodurch der Tastpunkt in den Tastpunktspeicher geschrieben wird. Anschließend wird im Endschritt 79 entschieden, ob ein weiterer Durchlauf ab dem zweiten Schritt 64 für die Tastpunktadaption durchgeführt wird oder die Tastpunktadaption vollständig mit dem Ende 82 beendet wird. Friction clutch 5 causes the shaft 3 and the shaft 7 are synchronized, further effects are prevented, which could be caused by a prior use of the friction clutch 5. In the third step 66, the closing operation of the friction clutch 5 is started by the friction clutch control device. During this step 66, it is necessary that the friction clutch 5 is set in rotation, which may also mean that the input side 6 does not rotate completely, but is vibrated by torque change, so that no revolutions of the friction clutch 5 take place. As a result, a static friction in the friction clutch 5 is prevented without complete revolutions must take place. Furthermore, it is provided to superimpose one revolution in the friction clutch 5 with a vibration, so that a particularly good closing behavior of the friction clutch 5 results. The rotational speed detection device detects the rotational speed of the input side 6 by means of the first rotational speed sensor and thereby enables a plausibility check of the third step 66. In the fourth step 69, the torque which is applied to the output side 4 of the friction clutch 5 is detected. This detection takes place by means of the torque detection device, which is designed as the speed detection device. The second speed sensor detects the speed of the output side 4 and gives them to the Torque detecting device off. Since the shaft 7 can move freely, a change in the torque on the shaft 7 leads to a change in the rotational speed of the shaft 7, so that it can be detected when the shaft 7 is acted upon by a torque. The amount of change in the rotational speed of the shaft 7 provides information about the amount of torque which is transferred to the friction clutch 5. As soon as a predetermined torque is present on the shaft 7, the fifth step 71 is initiated, which determines the current position as a provisional touch point of the friction clutch 5 by means of the position sensor via the Tastpunkterfassungseinrichtung. It is in the provisional touch point thus to the position of the friction clutch 5, which is present as soon as the predetermined torque is transmitted to the friction clutch 5. The predetermined torque may in particular be based on what torque is needed to compensate for frictional forces on the shaft 7 and these just set in rotation. Parallel to the fourth and fifth steps 69 and 71 runs the sixth step 74, which measures by means of the state parameter detecting means the state parameter in the form of the temperature of the friction clutch 5 by means of the position sensor. At the same time, the environment parameter in the form of the ambient temperature is measured by an environmental parameter detection device and forwarded to the touch point correction device. In the seventh step 73, the detected parameters are evaluated. If the ambient and / or state parameters are above or below a predetermined value, that is, if the temperature of the friction clutch 5 or the ambient temperature exceeds a specific value, which may also be in the form of a temperature range, then it is assumed that the determined provisional touch point is faulty. Due to this error liability, it is intended to correct the preliminary touch point before it is used again. The correction takes place within the Tastpunktkorrektureinrichtung. The predetermined value may in particular be designed as a range of values for each of the parameters. The retained or corrected touch point is then supplied to the touch point utilization device, which decides on the basis of the environmental and / or state parameters whether the touch point for the touch point adaptation is to be maintained. This is also done based on the predetermined value. As soon as the environmental and / or state parameters exceed the predetermined value above or below, a non-use of the touch point is made. If the touch point utilization device decides that the touch point is to be maintained, the process proceeds from the seventh step 73 to the storage step 77, thereby writing the touch point to the touch point memory. Subsequently, in the final step 79, a decision is made as to whether a further pass is carried out from the second step 64 for the adaptation of the touch point or that the touch point adaptation is completely terminated by the end 82.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur automatischen Tastpunktadaption einer Reibkupplung (5), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels mindestens einer Tastpunktermittlung eines Tastpunkts einer eine Eingangsseite (6) und eine Ausgangsseite (4) aufweisenden Reibkupplung (5), mit folgenden automatisch erfolgenden Schritten (61 ):1. A method for automatic Tastpunktadaption a friction clutch (5), in particular of a motor vehicle, by means of at least one Tastpunktermittlung a touch point of an input side (6) and an output side (4) having friction clutch (5), with the following automatically taking steps (61):
- Starten eines Schließvorgangs der auf der Eingangsseite (6) in Drehung versetzten Reibkupplung (5),Starting a closing operation of the friction clutch (5) which is set in rotation on the input side (6),
- Erfassen eines durch den Schließvorgang bewirkten, vorgebbaren Drehmoments an der Ausgangsseite (4),Detecting a predetermined torque caused by the closing operation on the output side (4),
- Erfassen einer beim Auftreten des vorgebbaren Drehmoments vorliegenden Stellung der Reibkupplung (5) als Tastpunkt,Detecting a position of the friction clutch (5) present at the occurrence of the predefinable torque as a touch point,
gekennzeichnet durch die weiteren automatisch erfolgenden Schritte (61 ):characterized by the further automatic steps (61):
- Erfassen von mindestens einem Umgebungs- und/oder Zustandsparameter, der auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts einen Einfluss haben kann,Detecting at least one ambient and / or state parameter which may influence the value of the touch point to be detected,
- Korrektur oder NichtVerwendung des erfassten Tastpunkts bei der Tastpunktadaption, wenn der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter vorliegt und/oder einen vorbestimmten Wert über- oder unterschreitet.- Correction or NichtVerwendung of the detected touch point in the Tastpunktadaption when the ambient and / or state parameter is present and / or exceeds a predetermined value or below.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungsparameter mindestens eine Temperatur, insbesondere die Umgebungstemperatur und/oder die Temperatur der Reibkupplung (5) erfasst wird.2. The method according to claim 1, characterized in that at least one temperature, in particular the ambient temperature and / or the temperature of the friction clutch (5) is detected as environmental parameters.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Zustandsparameter mindestens eine Drehzahl der Reibkupplung (5), ein Solldrehmoment der Reibkupplung (5) und/oder mindestens ein Hydraulikdruck der Reibkupplung (5) erfasst wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a state parameter at least one rotational speed of the friction clutch (5), a desired torque of the friction clutch (5) and / or at least one hydraulic pressure of the friction clutch (5) is detected.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur in Abhängigkeit des vorliegenden Umgebungs- und/oder Zustandsparameters erfolgt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the correction takes place in dependence on the present environmental and / or state parameter.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplung (5) vor jeder Tastpunktermittlung in eine Grundstellung gebracht wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the friction clutch (5) is brought into a basic position before each Tastpunktermittlung.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplung (5) teilweise oder vollständig geschlossen und anschließend geöffnet wird, um die Grundstellung herbeizuführen.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the friction clutch (5) partially or completely closed and then opened to bring about the basic position.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsseite (4) der Reibkupplung (5) mit einem Trennelement, insbesondere eines Hybridantriebs (1 ), wirkverbunden ist und das Trennelement bei der Tastpunktermittlung geöffnet wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the output side (4) of the friction clutch (5) with a separating element, in particular a hybrid drive (1), is operatively connected and the separating element is opened at the Tastpunktermittlung.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Ausgangsseite (4) der Reibkupplung (5) ein Fahrzeuggetriebe (10), insbesondere Automatikgetriebe (11 ), welches vorzugsweise das Trennelement aufweist, wirkverbunden ist und das Fahrzeuggetriebe (10) bei der Tastpunktermittlung in einer Neutralstellung und/oder mit geöffnetem Trennelement betrieben wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that with the output side (4) of the friction clutch (5) a vehicle transmission (10), in particular automatic transmission (11), which preferably has the separating element, is operatively connected and the vehicle transmission (10) is operated in a neutral position and / or with open separating element in the Tastpunktermittlung.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Schließvorgangs der Reibkupplung (5) diese mit mindestens einem Drehmomentwechsel auf der Eingangsseite (4), insbesondere mittels einer elektrischen Maschine (2) des Hybridantriebs (1 ), beaufschlagt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the closing operation of the friction clutch (5) with at least one torque change on the input side (4), in particular by means of an electric machine (2) of the hybrid drive (1), is applied.
10. Vorrichtung (23) für eine automatische Tastpunktadaption, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Tastpunktspeicher und einer einen ermittelten Tastpunkt an den Tastpunktspeicher übergebenden Tastpunktermittlungseinrichtung, die einer eine Eingangsseite (6) und eine Ausgangsseite (4) aufweisenden Reibkupplung (5), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zugeordnet sind, wobei die Tastpunktermittlungseinrichtung mindestens eine Drehzahlerfassungseinrichtung an der Eingangsseite (6), eine Drehmomentenerfassungseinrichtung an der Ausgangsseite (4), eine Reibkupplungssteuereinrichtung zur Steuerung eines Öffnungs- und eines Schließvorgangs der Reibkupplung (5) und eine Tastpunkterfassungseinrichtung zur Erfassung einer Stellung der Reibkupplung (5) als Tastpunkt aufweist, gekennzeichnet durch eine Umgebungs- und/oder10. Device (23) for an automatic touch point adaptation, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, with at least one touch point memory and a a determined tactile point to the Tastpunktspeicher transferring Tastpunktermittlungseinrichtung associated with an input side (6) and an output side (4) having friction clutch (5), in particular a motor vehicle, wherein the Tastpunktermittlungseinrichtung at least one speed detection device on the input side (6), a torque detecting device on the output side (4), a Reibkupplungssteuereinrichtung for controlling an opening and closing operation of the friction clutch (5) and a Tastpunkterfassungseinrichtung for detecting a position of the friction clutch (5) as a touch point, characterized by an ambient and / or
Zustandsparametererfassungseinrichtung, die Umgebungs- und/oder Zustandsparameter der Reibkupplung (5) erfasst und eine Tastpunktkorrektureinrichtung, welche mindestens einen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erhält und den ermittelten Tastpunkt korrigiert und/oder eine Tastpunktverwendungseinrichtung, welche mindestens einen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erhält und eine Verwendung des ermittelten Tastpunkts mit dem Tastpunktspeicher zulässt oder verhindert. Condition parameter detecting means, the environmental and / or state parameters of the friction clutch (5) detects and a Tastpunktkorrektureinrichtung which receives at least one of the ambient and / or state parameters and corrects the detected touch point and / or a Tastpunktverwendungseinrichtung, which at least one of the ambient and / or Preserves state parameters and allows or prevents the use of the determined tactile point with the Tastpunktspeicher.
PCT/EP2009/062137 2008-10-16 2009-09-18 Method for automatic sample point adaptation WO2010043471A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810042891 DE102008042891A1 (en) 2008-10-16 2008-10-16 Method for automatic probe adaptation
DE102008042891.4 2008-10-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010043471A1 true WO2010043471A1 (en) 2010-04-22

Family

ID=41306816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/062137 WO2010043471A1 (en) 2008-10-16 2009-09-18 Method for automatic sample point adaptation

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008042891A1 (en)
WO (1) WO2010043471A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112013004536A5 (en) * 2012-09-18 2015-05-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for controlling a friction clutch device
DE102018221532A1 (en) 2018-12-12 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Determination of a clutch application point

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0460628A1 (en) * 1990-06-06 1991-12-11 Zexel Corporation Method for correcting data used for clutch control operation
DE4134669A1 (en) * 1991-10-19 1993-04-22 Fichtel & Sachs Ag Friction clutch torque transfer point detection arrangement - corrects clutch engagement data held in memory using detected engine RPM
DE19932755A1 (en) * 1999-07-14 2001-02-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Control device
EP1630442A1 (en) * 2004-08-25 2006-03-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Clutch control device
FR2878303A1 (en) * 2004-11-25 2006-05-26 Valeo Embrayages METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE WITH PILOT CLUTCH
WO2008064633A1 (en) * 2006-11-27 2008-06-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method and device for adapting a clutch in a hybrid drive train of a vehicle
DE102007013495A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Zf Friedrichshafen Ag Automatic friction clutch controlling method for twin-clutch gearbox of motor vehicle, involves evaluating actual boundary points of friction clutch by subtracting offset value from determined value of adjusting parameter
DE102008000341A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling planetary automatic gear, involves determining current idling torque of propulsion engine from performance data of engine control

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0460628A1 (en) * 1990-06-06 1991-12-11 Zexel Corporation Method for correcting data used for clutch control operation
DE4134669A1 (en) * 1991-10-19 1993-04-22 Fichtel & Sachs Ag Friction clutch torque transfer point detection arrangement - corrects clutch engagement data held in memory using detected engine RPM
DE19932755A1 (en) * 1999-07-14 2001-02-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Control device
EP1630442A1 (en) * 2004-08-25 2006-03-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Clutch control device
FR2878303A1 (en) * 2004-11-25 2006-05-26 Valeo Embrayages METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE WITH PILOT CLUTCH
WO2008064633A1 (en) * 2006-11-27 2008-06-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method and device for adapting a clutch in a hybrid drive train of a vehicle
DE102007013495A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Zf Friedrichshafen Ag Automatic friction clutch controlling method for twin-clutch gearbox of motor vehicle, involves evaluating actual boundary points of friction clutch by subtracting offset value from determined value of adjusting parameter
DE102008000341A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling planetary automatic gear, involves determining current idling torque of propulsion engine from performance data of engine control

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008042891A1 (en) 2010-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2334943B1 (en) Method for adapting a clutch in a drive train arrangement of a vehicle and drive train arrangement
EP2328788B1 (en) Method and device for operating a hybrid drive device during the starting of an internal combustion engine
WO2016008463A1 (en) Method for determining a bite point change and for adapting a friction value of a hybrid separating clutch of a hybrid vehicle
WO2000074986A1 (en) Method for representing the speed of a wheel in motor vehicles
EP3243009B1 (en) Method for determining a bite point of a hybrid clutch in a hybrid vehicle
DE102014211381A1 (en) Method and device for determining a touch point of a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
EP2331378B1 (en) Method for diagnosing a failure status of a drive device, and diagnostic device and drive system
DE102010014565A1 (en) Method for detecting a driving resistance of a motor vehicle
DE102011054480B4 (en) Method and diagnostic device for diagnosing an operating condition of a separating clutch
DE10107962A1 (en) Clutch control method for vehicle, involves engaging clutch in steps involving determining engine drive shaft and gearbox input shaft revolution rate difference gradient
WO2010043471A1 (en) Method for automatic sample point adaptation
EP3160785B1 (en) Method for operating a drive device of a motor vehicle, and corresponding drive device
DE102016215855A1 (en) Method for determining a touch point of a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
WO2020114544A1 (en) Method for determining the biting point of a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
DE102016006976B4 (en) Method for operating a drive device and corresponding drive device
DE102010033853A1 (en) Method for starting assistance of a vehicle
DE102018119273A1 (en) Method for restarting a drive element in a drive train
DE102017106596A1 (en) Method and device for determining a touch point and for correcting a clutch characteristic of a friction clutch, computer program and friction clutch device
DE102016011093A1 (en) A method of controlling a hydraulic power steering system and a hydraulic power steering system in a vehicle
DE102016004984B4 (en) Engine torque adjustment method, vehicle having an engine, engine torque adjustment computer program and computer program product having program code
DE102011007246A1 (en) Method for preventing unauthorized switching operation of gearbox for motor car, involves terminating transfer of switching element to closed state based on detection of unauthorized modifications to transmission parameter
DE102015010119A1 (en) Drive device for a four-wheel drive motor vehicle
DE102014208781A1 (en) Method and control device for determining a reference point for a contact point of a coupling
DE102018121276A1 (en) Method for restarting an internal combustion engine
DE102014201771A1 (en) Method for determining a status of an automated starting clutch

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09783192

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09783192

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1