WO2010026157A2 - Flasque connecteur pour machine électrique à enroulements statoriques - Google Patents

Flasque connecteur pour machine électrique à enroulements statoriques Download PDF

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WO2010026157A2 PCT/EP2009/061336 EP2009061336W WO2010026157A2 WO 2010026157 A2 WO2010026157 A2 WO 2010026157A2 EP 2009061336 W EP2009061336 W EP 2009061336W WO 2010026157 A2 WO2010026157 A2 WO 2010026157A2
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Bertrand Vedy
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Societe De Technologie Michelin
Michelin Recherche Et Technique S.A.
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    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to electrical machines. It aims in particular machines capable of implementing large powers in a very compact format, especially when operating as a motor, for example for traction applications on board motor vehicles.
  • the stator is housed in a sheath (or sleeve) so that the terminal parts of the latter extend axially outwards beyond the ends of the stator magnetic circuit constituting the active part of the stator.
  • Windings are housed in the notches.
  • the conductors of these windings are folded forming loops to pass from one notch to the next, thus constituting buns which are housed in the respective end portions of the sleeve.
  • buns which are housed in the respective end portions of the sleeve.
  • On one side of the stator also open the ends of the winding conductors intended to be electrically connected to a suitable connector or junction box.
  • these ends pass through an opening formed laterally in the wall of the sleeve in a tip which protrudes out of the sleeve in a substantially radial direction outwards.
  • Each end portion of the sleeve is closed by a cover which completes the carcass of the machine.
  • a cover which completes the carcass of the machine.
  • In the center of each cover is fixed a sleeve which supports a bearing in which is engaged a respective end of the rotor shaft of this machine.
  • the stator is mounted in the sleeve and the sheets and windings are subject to a resin impregnation which reinforces both the cohesion of the assembly and the insulation of the conductive parts.
  • the impregnating resin is admitted from each end of the sheath and the presence in the sheath of the outlet opening of the ends of the conductive windings to the connection end makes this operation rather difficult if one wishes to control with a good precision the setting up of the resin.
  • this shaft On its outward extension beyond said bearing, this shaft carries the rotor of a resolver or resolver to identify at any moment the angular position of the rotor of the machine relative to the stator, to ensure optimal control .
  • This resolver rotor and its associated stator are housed in a space formed between the support flange element of the aforementioned rotor bearing and the axially inner face of the axial closure cover of the carcass.
  • US Patent 5,554,900 discloses an embodiment in which the central portion of the sleeve in which the stator is housed terminates axially (on the side of the connection output of the windings) beyond the corresponding axial face of the stator before the lateral output of the external connection conductors of the coils. It is closed by an end flange whose central portion supports on one side facing the stator a rolling bearing of the rotor shaft. This tree passes through the flange and supports on the other side of the flange a resolver.
  • the flange is integral with a tubular casing which extends the sheath by defining a cylindrical housing around the body of the resolver, closed axially by a cover perpendicular to the axis.
  • the connecting conductors of the windings from the stator pass through the flange into said housing.
  • the side wall of the casing is pierced with an opening traversed by these conductors which open out of the carcass of the machine into a connection box fixed on the outside of this wall.
  • the partition carries the stator of a resolver whose rotor is fixed on the rotor shaft which has just been mentioned.
  • This arrangement requires a large spacing between the support bearings of the rotor carrier shaft which is not conducive to good resistance to vibration.
  • the Japanese patent document JP 60 096147 also illustrates a machine embodiment in which a sheath enclosing a stator is closed at one end by a kind of cover whose axial wall has an axial axial bulge in which is maintained a bearing supporting one of the rolling bearings of the rotor shaft of the machine.
  • the device is organized to allow the conductors from the stator coils to exit the cover in a direction parallel to and not perpendicular to the axis, through said axial closure wall of the cover.
  • This device is therefore intended for an organization of space around the machine of a type quite different from that which is the subject of this memo.
  • the present invention is an electrical machine construction with stator windings that can solve the particular spatial difficulties currently encountered in the design of compact and powerful electrical machines at a time, for multiple industrial applications.
  • the subject of the invention is an electric machine comprising a stator, a rotor rotating about an axis inside the stator and a carcass enclosing the assembly, and wherein: the stator comprises a magnetic circuit with two sides terminal, crossed, on the one hand, by a cylindrical channel receiving the rotor and, on the other hand, by notches in which are housed winding conductors whose ends are folded in buns at the end of each of said end faces , so as to form coils electrically connected to the outside of the machine by connection conductors at the output of at least one of these end faces; and the carcass includes a sheath laterally wrapping a magnetic circuit between its end faces, and a tubular piece having a side wall attached at one end to said sheath, on the side of said connecting lead outlets, to extend beyond the end face. corresponding stator, this side wall being pierced with an opening for the output of said connecting conductors for connection outside the carcass.
  • the machine is characterized in that a flange element is attached to said tubular piece on the side of its axial end opposite to the sheath, in that this flange element extends axially from this attachment inside the the tubular piece in the direction of the end face of the magnetic circuit to an axial position close to the axial end of the corresponding bun, where it supports a rotation bearing of the rotor shaft, and in that between its face radial outer and the inner radial face of the tubular member, the flange member defines an annular space adapted to accommodate an excess length of the connecting conductors between the stator and the outside of the machine.
  • tubular part with its outlet opening of the winding conductors to a connector, external or attached to this part, and the flange element which carries the shaft bearing form a connector flange assembly which allows to develop , as will be seen, compactly and modularly the interior space at the end of the carcass of the machine.
  • the inner axial end of said flange penetrates the entrance of the internal space to the bun leaving an annular communication passage between the radial space internal to the bun and said annular space around the element of flange.
  • This arrangement makes it possible to bring the two bearings of the rotor shaft as close as possible to one another. This is advantageous for the compactness of the assembly, the stability of the rotation of the electric machine and the minimization of vibrations. From this arrangement, it can be ensured that the annular space created at the front of the buns flares radially from the axial end of the tubular piece and towards the outer radial end of the flange member which carries the bearing of the rotor shaft where it provides the maximum space for housing the output conductors of the stator coils.
  • the inner radial wall of the flange element delimits a space that widens radially in the axial direction from the bearing surface of the rotor shaft bearing to the outer axial end of the flange element. said tubular piece.
  • a housing adapted to receive the stator of a resolver, between the bearing surface of the shaft of the machine rotor and an opening at the outer axial end of said tubular part, clean to provide access to this stator from the outer axial end of this tubular piece.
  • the inner radial wall of the flange element can then be provided with an opening for communication with the annular space, for the passage of stator conductors of the resolver, which carry an angular position information useful for driving the machine, from said housing to the outside thereof.
  • the invention provides an interesting embodiment in which the tubular piece is a one-piece piece with said inner flange member, which provides both the support of the bearing of the rotor shaft and the arrangement of the internal space of this room. It can then be arranged that the inner radial wall of the flange element delimits a space that widens radially outwardly from the bearing to an integral connecting line of said flange member at the outer axial end of the flange.
  • a monobloc embodiment is particularly welcome to respect a modularity objective according to which one uses the same machine body for a given general category of application.
  • a series of covers, possibly monobloc, can be developed, each specifically adapted to a particular application environment of the machine, for example to each model of a car platform.
  • the electric machine comprises a resolver inside said flange element, whose rotor is fixed on the rotor shaft of the machine, the outer axial side relative to the scope.
  • rotor bearing, and the stator is mounted in a housing of said flange member having an access opening from the outer axial end of said tubular member.
  • the flange member has around said bearing surface of the rotor shaft a stop shaped circular ring turned on the inner axial side to wedge the bearing axially.
  • a bore is provided in the center of this ring, whose diameter is greater than that of the resolver rotor so that, when the rotor of the machine is disassembled by axial displacement in the motor stator with respect to said bearing, it can take with he rotor resolver through said bore without disrupting the angular setting relative to the rotor of the machine.
  • tubular piece which extends the sleeve around the connecting conductors has the general shape of a cover with an end face of the outer axial side, a central opening opens into the internal radial space of said element flange.
  • This end face may be defined by an annular ring-shaped wall whose outer circular edge is attached to the side wall of the cover and the inner circular edge is integral with the outer axial end of said flange member.
  • the side wall of the tubular part or hood is surmounted by at least one end protruding towards the machine. outside, pierced with a channel which extends a passage opening through said wall for the passage of conductors from said annular space in the tubular piece to a connector.
  • the side wall of the tubular piece may comprise a second opening surmounted by another endpiece projecting outwards and pierced with a channel for the output of connecting conductors of the resolver stator out of the carcass.
  • the resin that can typically be admitted into the sheath on the stator side where the connecting conductors of the coils open out with the outside of the machine can spread around the buns and penetrate the interstices between the sheets themselves. and the sheets and the sheath, without it being necessary to take special precautions with respect to the exit opening of the conductors which in this construction according to the invention is located in the closure cover of the sheath.
  • Figure 1 shows a sectional view of an axial plane of the electric machine according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a top view of the machine illustrated in Figure 1.
  • Figure 3 is a view of the stator and rotor of the machine in a section through the plane III-III of Figure 2.
  • Figure 4 is a perspective view of an end flange of the machine illustrating more precisely the implementation of the invention.
  • a synchronous electric machine 10 shown in Figure 1 comprises an outer casing 12 inside which are housed a stator 14 and a rotor 16 rotating relative to the stator about an axis 20 inside the stator .
  • the rotor is mounted on a shaft 31 engaged in rolling bearings 18 and 19 integral with the carcass 12.
  • the stator 14 comprises a magnetic circuit 22 formed of a generally cylindrical stack 21 of magnetic sheets 24.
  • the plates 24 of the stack have the shape of stars with teeth 142 separated by trapezoidal notches so as to achieve in the stack 21 a series of notches 26 which, without being parallel to the axis 20, run in the stack 21, between one of its axial end faces 27 and its other axial end face 28, remaining circumscribed within a virtual cylindrical crown.
  • the magnetic circuit 22 is axially pierced with a cylindrical channel intended to receive with a calibrated air gap 42 (FIG. 3) the rotor 16 composed of an assembly of permanent magnets, not shown, and mounted on a shaft 31 of which the ends are each engaged in one of the two bearings 18 and 19 axially spaced on either side of the stator.
  • the stator 12 is housed in a carcass portion forming a sleeve in two coaxial parts.
  • a sleeve 33 constituting the inner part of the sleeve is mounted and blocked in rotation the cylinder head 140 of the magnetic circuit 22.
  • the outer radial face of the wall of the sleeve 33 is packed with helical ribs 35 which together delimit three walls of a coolant circulation channel 36 of the stator body.
  • the fourth face of the channel 36 is closed by an outer sleeve, or shirt
  • the liner 34 is fitted around the sleeve 33 (FIG. 3).
  • the liner 34 On the side of one of its ends, the liner 34 has an opening surmounted by a hollow end 38 whose internal channel is connected through said opening to a fluid inlet in the cooling channel 36 formed between the two sleeves 33 and 34 to form a double helix coil on the outer cylindrical surface thereof.
  • the sleeve 34 is provided with a second nozzle 39 ( Figure 2) similarly connected to another end of the channel 36 for the discharge of the cooling fluid.
  • the windings of the magnetic circuit 22 comprise external connection conductors, not visible in the figure, which come out of the notches 26 at one end of the magnetic circuit 22, located on the left in FIG. 1 in this example, to be connected to the outside of the machine as explained below.
  • the sleeve formed by the assembly of the sleeves 33 and 34 ends axially by an annular face 40 perpendicular to the axis 20 in an axial position in the vicinity of that of the ends of the resin blocks 30.
  • stator base and they alone are gathered inside the sheath to form a compact assembly whose impregnation with the insulation resin and assembly can be made directly from this end of the sheath without encountering any opportunity to leak, nor obstacle or inequality around the exit area of buns, likely to counteract the flow and penetration of the resin regularly or to promote the appearance of inequalities during its withdrawal polymerization.
  • the annular end face 40 of this sleeve appears as formed by the relatively thick end face of the inner sleeve 33 surmounted radially outwardly by the axial end of the outer sleeve 34. It is slightly offset axially outwardly with respect to the end end of the resin block 30 in which are embedded the bunches 152. This shift allows the end cylindrical lip 45 of a hollow cap 46, intended to complete the carcass of the machine on this side, to come to fit inside the end wall of the sleeve 33.
  • the lip 45 of the cover 46 is surmounted by a collar 50, clearly visible in Figures 1 and 4, which marks the limit of the engagement race of the lip 45 in the sleeve 33. It is provided with holes for screws 52 for axially fixing the cover in the end face 40 of the sleeve.
  • the cover 46 On the opposite side to the lip, the cover 46 has a cylindrical wall 54 which connects the flange 50 to an axial end of the cover, which has a face 56 forming a circular ring around an axial opening normally closed by a removable cover 47 perpendicular to the axis 20.
  • the wall of the hollow cap 46 is continued by an axial return towards the inside of the machine which forms a flange element 60 generally frustoconical.
  • the wall of this flange element 60 defines at its other axial end a cylindrical surface 62 in which the rolling bearing 18 of the rotor shaft 31 abuts against an annular shoulder 61 (FIG 4).
  • a bore 163 allows the passage of the rotor shaft 31 on the other side of the flange element 60.
  • the internal axial faces 64 of the part 60, and 65, of the bearing 18 that it supports are substantially in the same plane normal to the axis 20 as the end portions of the resin blocks 30 wrapping the bunches 152.
  • An annular space 153 between the inner axial end of the flange element 60 and the resin blocks 30 allows the free passage of the flexible connection son of the coils of the magnetic circuit 22 from the output of the notches to an outlet opening 70 formed in the cover 46 as it will be explained below.
  • the wall 66 of the flange member 60 which connects its end face 56 to the surface 62 has a frustoconical outer radial face 67 which limits, with the inner radial face of the cylindrical wall 54 of the cover, a housing of revolution flared axially towards the inside of the machine.
  • the wall 54 is pierced by two openings, one of which, 70, is clearly visible in FIG. 1 and the other, 79, in FIG. 4.
  • On the outer side of the wall 54 is fixed a tip 72 pierced with a channel extending the opening 70.
  • the tip 72 is surmounted by an electrical connector 76 held by screws 78 on the outlet face of the channel out of the nozzle 72.
  • the inner radial wall thereof defines a flared frustoconical housing towards the outer axial end of the cover 46, which opens into the opening 59.
  • a resolver 160 having a rotor 162 fixed to the end 161 of the shaft 31 of the rotor, the side of the rolling bearing 18 opposite the rotor itself, and a stator 164.
  • the resolver stator 164 is locked between a shoulder 165 around the bore 163 in the workpiece 60 and a shoulder 167 in the inner axial face of the cover 47, the central portion has a recess at 59 as shown.
  • the cover 47 is held by screws at the end of the cover 46.
  • the rotor of the resolver 160 is keyed on the shaft 31 of the rotor 16 in a predetermined angular position which serves as a reference for transmitting, at each moment, information on the angular position of the rotor in the stator to the control system of the electric machine, in accordance with the known operating principle of three-phase synchronous machines.
  • the arrangement described here allows to perform certain interventions such as maintenance operations, for example by removing the shaft 31 from the right side of Figure 1 where the machine is closed by a flange 170 screwed on the other end face of the carcass sheath 33, 34, which supports the second rolling bearing 19 for the other end of the shaft 31. Disassembly of the flange frees the right portion of the shaft 31.
  • the rotor can then be extracted from the stator by taking with it, on its other end of the shaft 31, not only the rolling bearing 18 which is removed from the corresponding bearing surface 62 of the flange element 60, but also the rotor 162 of the resolver through the bore 163 whose diameter is greater than that of the resolver rotor.
  • the operation can be done without destroying the angular setting existing between the two rotors. This saves valuable adjustment time when reassembling.
  • the top of the resolver stator 164 is surmounted by an annular space 169 in the connecting piece 60 between the two shoulders 165 and 167 which hold it in position.
  • this space are housed conductors resolver stator coils, not visible in Figure 1, whose connection son which carry the information useful to piloting just discussed come out in space 169.
  • An opening (not visible) made in the wall 66 of the flange member 60 at an azimuth close to that of the opening 79 (FIG. 4) makes it possible to extend the ends of these conductors through this opening 79 in a substantially external radial tip , similar to the tip 72, surmounted by an electronic signal connector 180 adjacent the connector 76 (see Figures 2 and 4).
  • the connector 180 also receives the output line of a temperature sensor, said PTC probe, 125 for providing information on the internal temperature of the stator, in order to regulate certain parameters of the operation of the machine in order to maintain corresponding warming within technically acceptable limits.

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Abstract

Une machine électrique comporte un circuit magnétique statorique (22) formé d'un empilage de tôles magnétiques, percé d'un canal cylindrique (42) destiné à recevoir un rotor (12) monté rotatif sur des paliers (18, 19). Le circuit magnétique statorique est entaillé par une série d'encoches (26) organisées autour de l'axe (20) qui le traversent d'une face terminale, (27), à l'autre, (28), pour y recevoir des conducteurs électriques (145) qui constituent les enroulements de la machine. Les bobines formées par les enroulements sont raccordées à l'extérieur de la machine par des conducteurs de connexion qui débouchent dans une des faces terminales du circuit magnétique (22). Un fourreau de carcasse (33, 34) enveloppe latéralement le circuit magnétique (22). Du côté de la sortie des conducteurs de connexion, le fourreau est prolongé par la paroi latérale d'un capot séparé (46) qui est percée d'une ouverture latérale (70) par laquelle les conducteurs de connexion peuvent sortir vers un connecteur externe (76). Le capot comporte un élément de flasque interne (60) autour de l'axe, rattaché d'un côté à l'extrémité terminale axiale externe (56) du capot et qui se prolonge, du côté opposé, à l'intérieur dudit capot dans la direction axiale interne jusqu'à proximité de la face terminale axiale (27) du stator pour y former une portée (62) d'un palier (18) pour l'arbre (31) du rotor. Au montage, les conducteurs de connexion sortant du stator peuvent ainsi être directement introduits dans l'ouverture de sortie (70) du capot (46) avant la fixation de celui-ci au fourreau (33) en passant dans un espace (68) ménagé entre la paroi latérale interne (54) du capot et l'élément de flasque (60).

Description

Flasque connecteur pour machine électrique à enroulements statoriques
DOMAINE DE L 'INVENTION
[0001] La présente invention est relative aux machines électriques. Elle vise notamment des machines capables de mettre en oeuvre des puissances importantes sous un format très compact, notamment lorsqu'elles fonctionnent en moteur, par exemple pour des applications de traction à bord des véhicules automobiles.
ETAT DE LA TECHNIQUE
[0002] On sait que les propositions de véhicules électriques se sont multipliées ces dernières années. On a vu apparaître des moteurs électriques dont la puissance peut atteindre par exemple 20, voire 30 kW dans un encombrement compatible avec l'intérieur d'une roue de véhicule ou son environnement immédiat dans le cas d'un véhicule comprenant une machine électrique. Compte tenu de la puissance électrique importante mise en œuvre par ces machines dans un espace restreint, un système de refroidissement par circulation de fluide est généralement prévu dans la carcasse de la machine. Néanmoins l'organisation des organes fonctionnels tels que le stator, le rotor et d'autres éléments nécessaires au pilotage de la machine à l'intérieur de la carcasse reste une préoccupation essentielle pour les concepteurs de ce type de machines.
[0003] Selon un mode de construction connu dans l'état de la technique, par exemple par le document de brevet US 4 908 347, le stator est logé dans un fourreau (ou sleeve) de telle façon que les parties terminales de ce dernier s'étendent axialement vers l'extérieur au delà des extrémités du circuit magnétique statorique constituant la partie active du stator. Des enroulements sont logés dans les encoches. Au sortir des encoches à chaque extrémité axiale du circuit magnétique, les conducteurs de ces enroulements sont repliés en formant des boucles pour passer d'une encoche à la suivante, constituant ainsi des chignons qui sont abrités dans les parties terminales respectives du fourreau. D'un côté du stator débouchent aussi les extrémités des conducteurs d'enroulement destinées à être raccordées électriquement avec un connecteur ou un boîtier de raccordement approprié. A cet effet, ces extrémités passent par une ouverture ménagée latéralement dans la paroi du fourreau dans un embout qui fait saillie hors du fourreau dans une direction sensiblement radiale vers l'extérieur. Chaque partie terminale du fourreau est fermée par un couvercle qui complète la carcasse de la machine. Au centre de chaque couvercle est fixé un manchon qui supporte un palier dans lequel est engagée une extrémité respective de l'arbre du rotor de cette machine.
[0004] En fabrication, le stator est monté dans le fourreau et les tôles et les enroulements font l'objet d'une imprégnation de résine qui renforce à la fois la cohésion de l'ensemble et l'isolation des pièces conductrices. La résine d'imprégnation est admise à partir de chaque extrémité du fourreau et la présence, dans le fourreau, de l'ouverture de sortie des extrémités des enroulements conducteurs vers l'embout de raccordement rend cette opération assez délicate si l'on souhaite contrôler avec une bonne précision la mise en place de la résine.
[0005] Le document EP 1 174 988 déposé par une société apparentée aux demandeurs décrit également une construction de machine électrique synchrone du même type avec un stator logé dans un fourreau aux parties terminales axiales débordantes. D'un côté du stator les conducteurs de raccordement des enroulements sortent de la partie terminale du fourreau par une ouverture latérale vers un boîtier en vue de leur connexion externe. Cette même partie terminale est fermée par un couvercle centré sur l'axe du rotor qui supporte un élément de flasque déporté axialement vers l'intérieur pour recevoir un palier support d'une extrémité correspondante de l'arbre du rotor. Sur son prolongement vers l'extérieur au-delà dudit palier, cet arbre porte le rotor d'un résolveur ou resolver permettant de repérer à chaque instant la position angulaire du rotor de la machine par rapport au stator, afin d'assurer son pilotage optimal. Ce rotor de résolveur et son stator associé sont logés dans un espace ménagé entre l'élément de flasque de support du palier rotor susmentionné et la face axialement interne du couvercle de fermeture axiale de la carcasse.
[0006] La structure ainsi réalisée est relativement compacte. En revanche elle présente également l'inconvénient signalé à propos du document US 4 908 347 pour l'opération d'imprégnation de résine. En outre, comme cette dernière elle n'est pas modulaire. Pour chaque application de cette machine impliquant un agencement particulier des raccords électriques et imposant par conséquent des aménagements de leur sortie hors du fourreau, des modifications sont nécessaires à la construction d'ensemble de la carcasse et de son contenu.
[0007] Le document de brevet US 5 554 900 présente une réalisation dans laquelle la partie centrale du fourreau dans lequel est logé le stator se termine axialement (du côté de la sortie de raccordement des enroulements) au-delà de la face axiale correspondante du stator avant la sortie latérale des conducteurs de connexion externe des bobines. Elle est fermée par un flasque d'extrémité dont la partie centrale supporte d'un côté tourné vers le stator un palier de roulement de l'arbre du rotor. Cet arbre traverse le flasque et supporte de l'autre côté du flasque un résolveur. Le flasque est solidaire d'un enveloppe tubulaire qui prolonge le fourreau en définissant un logement cylindrique autour du corps du résolveur, fermé axialement par un couvercle perpendiculaire à l'axe. Les conducteurs de raccordement des enroulements en provenance du stator passent à travers le flasque dans ledit logement. La paroi latérale de l'enveloppe est percée d'une ouverture traversée par ces conducteurs qui débouchent en dehors de la carcasse de la machine dans un boîtier de connexion fixé à l'extérieur de cette paroi.
[0008] Cette construction peut permettre de pallier l'inconvénient d'un défaut de modularité signalé plus haut, puisque l'enveloppe et sa sortie de raccord pour les conducteurs pourrait être adaptée à volonté en fonction de contraintes de géométrie imposées par des applications différentes d'une telle machine électrique, sans que le corps de l'ensemble et le fourreau aient besoin d'être modifiés, à performances égales par ailleurs. Cependant la construction qui vient d'être évoquée pêche par un défaut de compacité, la souplesse d'adaptation étant acquise au prix d'un allongement axial de l'ensemble du fait de la juxtaposition axiale de deux espaces libres de part et d'autre du flasque porte palier à un bout de la carcasse. En outre au montage, le raccordement des bobines avec l'extérieur reste relativement complexe.
[0009] Une autre réalisation est décrite dans la demande de brevet US 2007/205679 selon laquelle l'enveloppe externe du stator d'une machine électrique autopilotée est prolongée par une pièce tubulaire fixée par des attaches à une des extrémités de l'enveloppe. Dans la paroi latérale de la pièce sont encastrés des conducteurs de liaison avec l'extérieur de la machine. A l'intérieur de la pièce ces conducteurs peuvent venir se connecter par enfichage avec des broches de sortie électrique des bobines du stator. Une cloison munie d'une ouverture centrale ferme en partie la pièce tubulaire dans sa partie médiane. Une portée est formée dans l'ouverture de cette cloison dans laquelle est montée du côté éloigné du stator un des paliers de roulement de l'arbre porte rotor de la machine. Entre ce palier et le stator de la machine, la cloison porte le stator d'un resolver dont le rotor est fixé sur l'arbre rotor qui vient d'être mentionné. Cette disposition nécessite un grand écartement entre les paliers de support de l'arbre porte rotor ce qui n'est pas favorable à une bonne résistance aux vibrations.
[0010] Le document de brevet Japonais JP 60 096147 illustre également une réalisation de machine dans la quelle un fourreau enveloppant un stator est fermé à une extrémité par une sorte de capot dont la paroi axiale présente un renflement axial interne dans lequel est maintenu un palier support d'une des portées de roulement de l'arbre du rotor de la machine. Le dispositif est organisé pour permettre aux conducteurs issus des bobines du stator de sortir de ce capot dans une direction parallèle et non perpendiculaire à l'axe, à travers ladite paroi de fermeture axiale du capot. Ce dispositif est donc destiné à une organisation de l'espace autour de la machine d'un type tout à fait différent de celui qui fait l'objet du présent mémoire.
EXPOSE DE L 'INVENTION
[0011] Au regard des nombreuses réalisations passées en revue ci-dessus, la présente invention vise une construction de machine électrique à enroulements statoriques qui permette de résoudre les difficultés notamment spatiales actuellement rencontrées dans la conception de machines électrique compactes et puissantes à la fois, pour des application industrielles multiples.
[0012] A cet effet, l'invention a pour objet une machine électrique comportant un stator, un rotor rotatif autour d'un axe à l'intérieur du stator et une carcasse enfermant l'ensemble, et dans laquelle : le stator comprend un circuit magnétique avec deux faces terminales, traversé, d'une part, par un canal cylindrique recevant le rotor et, d'autre part, par des encoches dans lesquelles sont logés des conducteurs d'enroulements dont les extrémités sont repliées dans des chignons au sortir de chacune desdites faces terminales, de façon à former des bobines raccordées électriquement à l'extérieur de la machine par des conducteurs de connexion à la sortie de l'une au moins de ces faces terminales; et la carcasse inclut un fourreau enveloppant latéralement circuit magnétique entre ses faces terminales, et une pièce tubulaire qui présente une paroi latérale fixée à une extrémité audit fourreau, du côté desdites sorties de conducteurs de connexion, pour le prolonger au-delà de la face terminale correspondante du stator, cette paroi latérale étant percée d'une ouverture pour la sortie desdits conducteurs de connexion aux fins de raccordement hors de la carcasse.
[0013] La machine est caractérisée en ce qu'un élément de flasque est rattaché à ladite pièce tubulaire du côté de son extrémité axiale opposée au fourreau, en ce que cet élément de flasque s'étend axialement depuis ce rattachement à l'intérieur de la pièce tubulaire en direction de la face terminale du circuit magnétique jusqu'en une position axiale proche de l'extrémité axiale du chignon correspondant, où il supporte un palier de rotation de l'arbre du rotor, et en ce qu'entre sa face radiale externe et la face radiale interne de la pièce tubulaire, l'élément de flasque délimite un espace annulaire propre à loger un excès de longueur des conducteurs de connexion entre le stator et l'extérieur de la machine. Ainsi, la pièce tubulaire avec son ouverture de sortie des conducteurs d'enroulements vers un connecteur, externe ou attaché à cette pièce, et l'élément de flasque qui porte le palier d'arbre forment un ensemble de flasque connecteur qui permet d'aménager, comme on le verra, de manière compacte et modulaire l'espace intérieur à l'extrémité de la carcasse de la machine.
[0014] On notera que grâce à cette disposition, il est possible au montage, avant l'assemblage de la pièce tubulaire avec le fourreau, de rassembler les conducteurs de connexion des enroulements hors du corps du stator et de les engager dans la pièce tubulaire en direction de l'ouverture de raccordement à l'extérieur. Il est ensuite loisible d'enrouler dans l'espace annulaire autour de l'élément de flasque dans la pièce tubulaire, à l'abri des pièces tournantes de la machine, la longueur du faisceau de fils de raccordement en excès, qui se forme lors de la fixation de la pièce tubulaire au fourreau de la carcasse.
[0015] De préférence, l'extrémité axiale interne dudit flasque pénètre à l'entrée de l'espace interne au chignon en laissant un passage de communication annulaire entre l'espace radial interne au chignon et ledit espace annulaire autour de l'élément de flasque. Cette disposition permet de rapprocher au maximum les deux paliers de l'arbre rotor l'un de l'autre. Ceci est avantageux pour la compacité de l'ensemble, la stabilité de la rotation de la machine électrique et la minimisation des vibrations. A partir de cette disposition, on peut faire en sorte que l'espace annulaire créé à l'avant des chignons s'évase radialement depuis l'extrémité axiale de la pièce tubulaire et vers l'extrémité radiale externe de l'élément de flasque qui porte le palier de l'arbre du rotor où elle offre le maximum d'espace pour loger les conducteurs de sortie des bobines du stator .
[0016] Selon une disposition de l'invention, la paroi radiale interne de l'élément de flasque délimite un espace qui s'élargit radialement en direction axiale depuis la portée du palier d'arbre rotor jusqu'à l'extrémité axiale externe de ladite pièce tubulaire. Conformément à une utilisation, on a aménagé dans cet espace un logement propre à recevoir le stator d'un resolver, entre la portée de palier de l'arbre du rotor machine et une ouverture à l'extrémité axiale externe de ladite pièce tubulaire, propre à fournir un accès à ce stator depuis l'extrémité axiale externe de cette pièce tubulaire. La paroi radiale interne de l'élément de flasque peut alors être pourvue d'une ouverture de communication avec l'espace annulaire, pour le passage de conducteurs statoriques du resolver, qui portent une information de position angulaire utile à la conduite de la machine, depuis ledit logement vers l'extérieur de celle-ci.
[0017] L'invention prévoit une forme d'exécution intéressante dans laquelle la pièce tubulaire constitue une pièce monobloc avec ledit élément de flasque interne, qui assure à la fois le support du palier de l'arbre rotor et l'aménagement de l'espace interne de cette pièce. On peut alors disposer que la paroi radiale interne de l'élément de flasque délimite un espace qui s'élargit radialement extérieurement depuis le palier jusqu'à une ligne de raccordement intégral dudit élément de flasque à l'extrémité axiale externe de Ia pièce tubulaire. Une réalisation monobloc est particulièrement bien venue pour respecter un objectif de modularité selon lequel on utilise un même corps de machine pour une catégorie générale d'application donnée. Une série de capots, éventuellement monoblocs, peuvent être développés, chacun spécifiquement adapté à un environnement particulier d'application de la machine, par exemple à chacun des modèles d'une plateforme automobile.
[0018] Selon un aspect de l'invention, la machine électrique comporte un resolver à l'intérieur dudit élément de flasque, dont le rotor est fixé sur l'arbre du rotor de la machine, du côté axial externe par rapport à la portée de palier du rotor, et le stator est monté dans un logement dudit élément de flasque comportant une ouverture d'accès depuis l'extrémité axiale externe de ladite pièce tubulaire. Dans une variante de réalisation, l'élément de flasque présente autour de la dite portée du palier de l'arbre rotor une butée en forme de couronne circulaire tournée du côté axial interne propre à caler axialement le palier. Un alésage est prévu au centre de cette couronne, dont le diamètre est supérieur à celui du rotor de resolver en sorte que, quand on démonte le rotor de la machine par un déplacement axial dans le stator moteur par rapport audit palier, il peut emmener avec lui le rotor du résolveur à travers ledit alésage sans en dérégler le calage angulaire par rapport au rotor de la machine.
[0019] Dans une réalisation où la pièce tubulaire qui prolonge le fourreau autour des conducteurs de connexion, a la forme générale d'un capot avec une face terminale du côté axial externe, une ouverture centrale débouche dans l'espace radial interne dudit élément de flasque. Cette face terminale peut être définie par une paroi en forme de couronne annulaire dont le bord circulaire externe est rattaché à la paroi latérale du capot et le bord circulaire interne est solidaire de l'extrémité axiale externe dudit élément de flasque
[0020] Quelle que soit la forme d'exécution particulière de la pièce tubulaire ou capot on prévoit normalement de fermer ledit logement par un couvercle à l'extrémité axiale de ladite pièce tubulaire. Cette fermeture peut notamment servir à bloquer axialement le stator de resolver dans sa position opérationnelle après fermeture du capot. [0021] Enfin selon un aspect, pour permettre le raccordement des connexions de bobines de la machine à des systèmes électriques extérieur à la machine, la paroi latérale de la pièce tubulaire ou du capot est surmontée d'au moins un embout faisant saillie vers l'extérieur, percé d'un canal qui prolonge une ouverture de passage traversant ladite paroi pour le passage des conducteurs issus dudit espace annulaire dans la pièce tubulaire vers un connecteur. La paroi latérale de la pièce tubulaire peut comporter une deuxième ouverture surmontée d'un autre embout faisant saillie vers l'extérieur et percé d'un canal pour la sortie de conducteurs de raccordement du stator de résolveur hors de la carcasse.
[0022] On obtient ainsi un ensemble très compact, ce qui est crucial dans certaines applications modernes de ces machines, notamment comme moteurs pour la traction individuelle des roues d'un véhicule. Les dispositions selon l'invention permettent en outre, tout en respectant l'objectif de compacité, de concevoir des réalisations modulaires c'est-à-dire dans lesquelles un même corps de stator avec son fourreau et son agencement rotorique peuvent être réutilisés pour différentes applications (différents modèles de véhicules par exemple) qui requièrent des agencements différents en ce qui concerne la disposition des connecteurs ou la forme extérieure du capot, par exemple. Enfin l'opération d'imprégnation de l'ensemble statorique par une résine qui assure le collage des pièces en un ensemble compact et qui contribue à l'isolation des parties électriques s'en trouve largement facilitée. En effet, la résine qui peut typiquement être admise dans le fourreau du côté du stator où débouchent les conducteurs de liaison des bobines avec l'extérieur de la machine peut s'étaler autour des chignons et pénétrer dans les interstices entre les tôles elles-mêmes et les tôles et le fourreau, sans qu'il soit nécessaire de prendre de précautions particulières vis-à-vis de l'ouverture de sortie des conducteurs qui dans cette construction selon l'invention se trouve localisée dans le capot de fermeture du fourreau.
[0023] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatifs, une réalisation de l'objet de l'invention. BREVE DESCRIPTIONDES FIGURES
[0024] La figure 1 représente une vue en coupe pare un plan axial de la machine électrique selon un mode de réalisation de l'invention.
[0025] La figure 2 est une vue de dessus de la machine illustrée figure 1.
[0026] La figure 3 est une vue du stator et du rotor de la machine selon une coupe par le plan III-III de la figure 2.
[0027] La figure 4 est une vue en perspective d'un flasque d'extrémité de la machine illustrant plus précisément la mise en oeuvre de l'invention.
DESCRIPTIOND 'UNEXEMPLE DE REALISATION
[0028] Une machine électrique synchrone 10 représentée à la figure 1 comprend une carcasse externe 12 à l'intérieur de laquelle sont logés un stator 14 et un rotor 16 tournant par rapport au stator autour d'un axe 20 à l'intérieur du stator. Le rotor est monté sur un arbre 31 engagé dans des paliers de roulement 18 et 19 solidaires de la carcasse 12. Le stator 14 comprend un circuit magnétique 22 formé d'un empilement 21 généralement cylindrique de tôles magnétiques 24. Les tôles 24 de l'empilement ont la forme d'étoiles avec des dents 142 séparées par des entailles trapézoïdales de manière à réaliser dans l'empilement 21 une série d'encoches 26 qui, sans être parallèles à l'axe 20, courent dans l'empilement 21, entre une de ses faces d'extrémité axiale 27 et son autre face d'extrémité axiale 28, en restant circonscrites à l'intérieur d'une couronne cylindrique virtuelle.
[0029] Dans la vue en coupe de la figure 3, on aperçoit clairement les encoches 26 remplies par des conducteurs 145, qui s'évasent entre une extrémité radiale interne au voisinage de l'entrefer 42 et leur autre extrémité radialement externe où elles sont fermées par une culasse 140 constituée par un empilement cylindrique de tôles en forme de couronnes circulaires. La culasse 140 ferme le circuit magnétique 22 à l'extrémité de chacune des dents 142 des tôles en étoile 24. Dans les encoches 26 sont logés, de façon bien connue, les conducteurs en cuivre 145, repliés au sortir de chaque encoche en formant une boucle afin de pénétrer dans une autre encoche 26 de façon à réaliser trois enroulements ou bobines propres à être connectés électriquement en étoile à une source d'alimentation en énergie ou un dispositif utilisateur de courant électrique alternatif triphasé selon un montage également bien connu pour ce type de machine. Les ensembles de boucles des conducteurs d'enroulement 145 sortant des faces terminales 27 et 28 forment des "chignons" 152 imprégnés de résine dans des blocs terminaux 30 (figure 1).
[0030] Le circuit magnétique 22 est percé axialement d'un canal cylindrique destiné à recevoir avec un entrefer calibré 42 (figure 3) le rotor 16 composé d'un assemblage d'aimants permanents, non représentés, et monté sur un arbre 31 dont les extrémités sont engagées chacune dans un des deux paliers 18 et 19 axialement espacés de part et d'autre du stator.
[0031] Le stator 12 est logé dans une portion de carcasse formant un fourreau en deux parties co-axiales. Dans l'espace cylindrique interne délimité par la paroi relativement épaisse d'un manchon 33 constituant la partie interne du fourreau est montée et bloquée en rotation la culasse 140 du circuit magnétique 22. La face radiale externe de la paroi du manchon 33 est garnie de nervures en hélice 35 qui ensemble délimitent trois parois d'un canal 36 de circulation de fluide de refroidissement du corps de stator. La quatrième face du canal 36 est fermée par un manchon externe, ou chemise
34, emboîté autour du manchon 33 (figure 3). Du côté d'une de ses extrémités, la chemise 34 présente une ouverture surmontée d'un embout creux 38 dont le canal interne est relié à travers la dite ouverture à une arrivée de fluide dans le canal de refroidissement 36 ménagé entre les deux manchons 33 et 34 pour former un serpentin en double hélice à la surface cylindrique externe de celui-ci. Le manchon 34 est pourvu d'un deuxième embout 39 (figure 2) relié de façon analogue à une autre extrémité du canal 36 pour l'évacuation du fluide de refroidissement.
[0032] Les enroulements du circuit magnétique 22 comportent des conducteurs de connexion à l'extérieur, non visibles sur la figure, qui sortent des encoches 26 à une extrémité du circuit magnétique 22, située à gauche sur la figure 1 dans cet exemple, pour être raccordés à l'extérieur de la machine comme il est expliqué plus loin. De ce même côté le fourreau formé par l'assemblage des manchons 33 et 34 se termine axialement par une face annulaire 40 perpendiculaire à l'axe 20 dans une position axiale au voisinage de celle des extrémités des blocs de résine 30. Tous les constituants de base du stator et eux seuls sont réunis à l'intérieur du fourreau pour former un ensemble compact dont l'imprégnation par la résine d'isolation et d'assemblage peut être réalisée directement à partir de cette extrémité du fourreau sans rencontrer d'occasion de fuite, ni d'obstacle ou d'inégalité tout autour de la zone de sortie des chignons, susceptibles de contrecarrer l'écoulement et la pénétration régulière la résine ou de favoriser l'apparition d'inégalités lors de son retrait à la polymérisation.
[0033] Sur la figure 1, la face d'extrémité annulaire 40 de ce fourreau apparaît comme formée par la face d'extrémité relativement épaisse du manchon interne 33 surmontée radialement vers l'extérieur par l'extrémité axiale du manchon externe 34. Elle se trouve légèrement décalée axialement vers l'extérieur par rapport au bout extrême du bloc de résine 30 dans lequel sont noyés les chignons 152. Ce décalage permet à la lèvre cylindrique terminale 45 d'un capot creux 46, destiné à compléter la carcasse de la machine de ce côté, de venir s'emboîter à l'intérieur de la paroi terminale du manchon 33.
[0034] La lèvre 45 du capot 46 est surmontée par une collerette 50 , bien visible sur les figures 1 et 4, qui marque la limite de la course d'emboîtement de la lèvre 45 dans le manchon 33. Elle est munie de perçages pour des vis 52 de fixation axiale du capot dans la face terminale 40 du fourreau. Du côté opposé à la lèvre le capot 46 présente une paroi cylindrique 54 qui raccorde la collerette 50 à une extrémité axiale du capot, qui possède une face 56 formant une couronne circulaire autour d'une ouverture axiale normalement fermée par un couvercle amovible 47 perpendiculaire à l'axe 20. A partir du bord radial interne 58 de la face 54, la paroi du capot creux 46 se poursuit par un retour axial vers l'intérieur de la machine qui forme un élément de flasque 60 généralement tronconique. La paroi de cet élément de flasque 60 définit à son autre extrémité axiale une portée cylindrique 62 dans laquelle vient se loger le palier de roulement 18 de l'arbre de rotor 31 en butée contre un épaulement annulaire 61 (fîg. 4). Un alésage 163 permet le passage de l'arbre de rotor 31 de l'autre côté de l'élément de flasque 60. Dans la position d'assemblage représentée dans cet exemple sur la figure 1, les faces axiales internes 64, de la pièce 60, et 65, du palier 18 qu'elle supporte, se trouvent sensiblement dans le même plan normal à l'axe 20 que les parties terminales des blocs de résine 30 enveloppant les chignons 152. Un espace annulaire 153 entre l'extrémité axiale interne de l'élément de flasque 60 et les blocs de résine 30 permet le libre passage des fils souples de raccordement des bobines du circuit magnétique 22 depuis la sortie des encoches jusqu'à une ouverture de sortie 70 ménagée dans le capot 46 comme il va être expliqué ci-après.
[0035] La paroi 66 de l'élément de flasque 60 qui relie sa face terminale 56 à la portée 62 présente une face radiale externe tronconique 67 qui limite, avec la face radiale interne de la paroi cylindrique 54 du capot, un logement de révolution évasé axialement vers l'intérieur de la machine. A la périphérie de cet espace la paroi 54 est percée par deux ouvertures dont l'une, 70, est bien visible sur la figure 1 et l'autre, 79, sur la figure 4. Du côté externe de la paroi 54 est fixé un embout 72 percé d'un canal prolongeant l'ouverture 70. L'embout 72 est surmonté par un connecteur électrique 76 maintenu par des vis 78 sur la face de sortie du canal hors de l'embout 72.
[0036] Ainsi, au montage, avant l'assemblage du capot 46 sur le manchon 33, les conducteurs souples de connexion des enroulements de l'inducteur sortant des encoches 26 concernées, sont rassemblés en un faisceau hors du corps du stator, puis engagés dans l'ouverture 70 du capot 46 et raccordés à leurs cosses de connexion respectives dans le connecteur 76. Il est ensuite loisible d'enrouler dans l'espace évasé entre les parois 54 et 67, la longueur du faisceau de fils de raccordement en excès, qui se forme lors du rapprochement du capot 46 et de la carcasse statorique, pour appliquer et visser la collerette 50 à l'extrémité 40 du manchon 33.
[0037] Revenant maintenant à l'élément de flasque 60, la paroi radiale interne de celui-ci définit un logement tronconique évasé vers l'extrémité axiale externe du capot 46, qui débouche dans l'ouverture 59. Dans ce logement est monté un résolveur 160 comportant un rotor 162 fixé au bout 161 de l'arbre 31 du rotor, du côté du palier de roulement 18 opposé au rotor proprement dit, et un stator 164. Le stator de résolveur 164 est bloqué entre un épaulement 165 autour de l'alésage 163 dans la pièce 60 et un épaulement 167 dans la face axiale interne du couvercle 47 dont la partie centrale présente un évidement en 59 comme représentée. Le couvercle 47 est maintenu par des vis à l'extrémité du capot 46. Le rotor du résolveur 160 est calé sur l'arbre 31 du rotor 16 dans une position angulaire prédéterminée qui sert de référence pour transmettre, à chaque instant, une information sur la position angulaire du rotor dans le stator au système de pilotage de la machine électrique, conformément au principe de fonctionnement connu des machines synchrones triphasées.
[0038] On remarque que la disposition décrite ici permet d'effectuer certaines interventions telles que des opérations de maintenance, par exemple en démontant l'arbre 31 à partir de la partie droite de la figure 1 où la machine est fermée par un flasque 170 vissé sur l'autre face terminale du fourreau de carcasse 33, 34, qui supporte le deuxième palier de roulement 19 pour l'autre extrémité de l'arbre 31. Le démontage du flasque permet de libérer la partie droite de l'arbre 31. Le rotor peut être alors extrait du stator en emmenant avec lui, sur son autre extrémité de l'arbre 31, non seulement le palier de roulement 18 qui s'extrait de la portée 62 correspondante de l'élément de flasque 60, mais également le rotor 162 du résolveur à travers l'alésage 163 dont le diamètre est supérieur à celui du rotor de résolveur. L'opération peut se faire sans détruire le calage angulaire existant entre les deux rotors. Ceci permet de gagner un temps de réglage précieux au remontage.
[0039] Sur la figure 1 on peut remarquer que le sommet du stator de résolveur 164 est surmonté d'un espace annulaire 169 dans pièce de liaison 60 entre les deux épaulements 165 et 167 qui le maintiennent en position. Dans cet espace viennent se loger des conducteurs des bobines du stator de résolveur, non visibles sur la figure 1, dont les fils de raccordement qui portent les informations utiles au pilotage dont il vient d'être question sortent dans l'espace 169. Une ouverture (non visible) pratiquée dans la paroi 66 de l'élément de flasque 60 à un azimut voisin de celui de l'ouverture 79 (figure 4) permet de faire sortir les extrémités de ces conducteurs par cette ouverture 79 dans un embout sensiblement radial externe, analogue à l'embout 72, surmonté par un connecteur de signaux électroniques 180 voisin du connecteur 76 (voir figures 2 et 4). [0040] Le connecteur 180 reçoit également la ligne de sortie d'un capteur de température, dit sonde PTC, 125 destiné à fournir un information sur la température interne du stator, afin de réguler certains paramètres du fonctionnement de la machine en vue de maintenir réchauffement correspondant dans des limites techniquement acceptables.
[0041] L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté ci-dessus; diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine électrique comportant un stator (14), un rotor (16) sur un arbre tournant autour d'un axe (20) à l'intérieur du stator et une carcasse (33, 34) enfermant l'ensemble, et dans laquelle le stator (14) comprend un circuit magnétique (22) avec deux faces terminales, traversé, d'une part, par un canal cylindrique (42) recevant le rotor (12) et, d'autre part, par des encoches (26) dans lesquelles sont logés des conducteurs d'enroulements (145) dont les extrémités sont repliées dans des chignons (152) au sortir de chacune desdites faces terminales (27 et 28), de façon à former des bobines raccordées électriquement à l'extérieur de la machine par des conducteurs de connexion à la sortie de l'une au moins de ces faces terminales, et la carcasse inclut un fourreau (33, 34) enveloppant latéralement circuit magnétique entre ses faces terminales (27 et 28), et une pièce tubulaire (46) qui présente une paroi latérale (54) fixée à une extrémité audit fourreau, du côté desdites sorties de conducteurs de connexion, pour le prolonger au-delà de la face terminale (27) correspondante du stator, cette paroi latérale étant percée d'une ouverture (70) pour raccordement électrique desdits conducteurs de connexion hors de la carcasse, cette machine étant caractérisée en ce qu'un élément de flasque (60) est rattaché à ladite pièce tubulaire (46) à proximité de son extrémité axiale opposée au fourreau, en ce que cet élément de flasque (60) s'étend à l'intérieur de la pièce tubulaire depuis son point de rattachement en direction de la face terminale (27) du circuit magnétique (22) jusqu'en une position axiale proche de l'extrémité axiale du chignon correspondant, position dans laquelle il supporte un palier de rotation (62,
18) de l'arbre (31) du rotor, et en ce qu'entre la face radiale externe (67) de l'élément de flasque (60) et la face radiale interne de la pièce tubulaire (46), l'élément de flasque (60) délimite un espace annulaire (68) dans lequel est logé un excès de longueur des conducteurs de connexion entre le chignon et l'extérieur de la machine.
2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans ladite position axiale, l'extrémité radiale externe (64) dudit flasque (60) pénètre jusqu'à l'entrée de l'espace interne au chignon en laissant un passage de communication annulaire (153) entre l'espace radial interne au chignon et ledit espace annulaire (68) autour de l'élément de flasque.
3. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit espace annulaire (68) s'élargit radialement vers l'intérieur depuis le point de rattachement (56) à la pièce tubulaire jusqu'à l'extrémité radiale externe (64) de l'élément de flasque qui porte le palier (18) de l'arbre du rotor.
4. Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la paroi radiale interne de l'élément de flasque s'élargit radialement extérieurement en direction axiale depuis la portée (62) du palier d'arbre rotor jusqu' audit point de rattachement (56) à la pièce tubulaire (46).
5. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la pièce tubulaire (46) constitue une pièce monobloc avec ledit élément de flasque interne, qui assure à la fois le support du palier (62) de l'arbre rotor (31) et l'aménagement de l'espace interne de cette pièce.
6. Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la paroi radiale interne de l'élément de flasque (60) définit un logement propre à recevoir le stator d'un resolver (164) entre la portée (62) de palier de l'arbre du rotor machine et une ouverture (59) propre à fournir un accès à ce stator (164) depuis son extrémité axiale externe.
7. Machine électrique selon la revendication 6, caractérisée en ce que la paroi radiale interne de l'élément de flasque (60) comporte un ouverture de communication avec l'espace annulaire (68) pour le passage de conducteurs statoriques depuis ledit logement vers l'extérieur de la machine.
8. Machine électrique selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que la pièce tubulaire (46) constitue une pièce monobloc dans laquelle la paroi radiale interne de l' élément de flasque (60) délimite un espace qui s'élargit radialement extérieurement depuis le palier (18) jusqu'au raccordement dudit élément de flasque (60) à la pièce tubulaire (46) vers son extrémité axiale externe (56).
9. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 4 , caractérisée en ce qu'elle comporte un resolver (160) à l'intérieur dudit élément de flasque (60), dont le rotor
(162) est fixé sur l'arbre (31) du rotor (16) de la machine, du côté axial externe par rapport à la portée de palier (18) du rotor, et dont le stator (164) est monté dans un logement dudit élément de flasque comportant une ouverture d'accès depuis l'extrémité axiale externe du ladite pièce tubulaire (46) .
10. Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit élément de flasque (60) présente autour de la dite portée (62) du palier (18) de l'arbre rotor (31) une butée (61) en forme de couronne circulaire tournée du côté axial interne propre à caler axialement ledit palier (18) et un alésage (163), au centre de cette couronne, dont le diamètre est supérieur à celui du rotor de resolver (162) en sorte que le rotor (16) de la machine puisse être démonté par un déplacement axial à l'intérieur du stator moteur par rapport audit palier, en emmenant avec lui le rotor (162) du résolveur à travers ledit alésage sans en dérégler le calage angulaire par rapport au rotor de la machine.
11. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pièce tubulaire (46), qui prolonge le fourreau autour des conducteurs de connexion, a la forme générale d'un capot (46) qui comporte une face terminale (56) du côté axial externe munie d'une ouverture centrale dans laquelle débouche l'espace radial interne dudit élément de flasque (60).
12. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la pièce tubulaire (46), qui prolonge le fourreau autour des conducteurs de connexion en permettant leur sortie hors du fourreau, a la forme générale d'un capot (46) qui comporte une face terminale définie par une paroi (56) en forme de couronne annulaire dont le bord circulaire externe est rattaché à la paroi latérale du capot et le bord circulaire interne (58) est solidaire de l'extrémité axiale externe dudit élément de flasque (60).
13. Machine électrique selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisée en ce que ledit logement est normalement fermé par un couvercle (47) à l'extrémité axiale de ladite pièce tabulaire.
14. Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi latérale (54) de la pièce tubulaire (46) est surmontée d'au moins un embout (38) faisant saillie vers l'extérieur et percé d'un canal qui prolonge l'ouverture (70) de passage à travers ladite paroi des conducteurs de connexion issus dudit espace.
15. Machine électrique selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que la paroi latérale comporte une deuxième ouverture (79) surmontée d'un autre embout
(180) faisant saillie vers l'extérieur et percé d'un canal pour la sortie de conducteurs de raccordement du stator (164) de résolveur hors de la carcasse.
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