CN102204065B - 具有定子绕组的电机的连接凸缘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括定子磁路(22)的电机，所述定子磁路(220由一堆磁性板形成，并且贯穿有用于接收旋转地安装在轴承(18、19)上的转子(12)的圆柱形通道(42)。所述定子磁路被切割出围绕轴线(20)布置的一系列凹槽(26)，其从一个端面(27)到另一个端面(28)穿过定子磁路，以用于在其中接收限定电机的绕组的电导体(145)。由绕组形成的线圈通过通向磁路的一个端面的连接导体连接到电机的外面。框架套筒(33、34)从侧面包围所述磁路(22)。在所述连接导体的引出侧，套筒具有分离的盖子(46)的侧壁形式的延伸部，所述盖子(46)贯穿有侧向开口(70)，连接导体可以通过该侧向开口(70)向外部连接器(76)引出。所述盖子还包括围绕所述轴线在一个侧面上附接到所述盖子的外部轴向终端(56)上的内部凸缘元件(60)，所述凸缘元件(60)在所述盖子内部在相反的侧面上沿内部轴线方向被延伸，以靠近所述定子的轴向端面(27)形成所述转子轴(31)的轴承(18)的支座(62)。在组装时，在盖子(46)被固定到套筒(33)上之前，通过使套筒(33)经过设置在盖子的内部侧壁(54)和凸缘元件(60)之间的空间(68)，引出定子的连接导体因此可以被直接***到盖子(46)的引出开口(70)中。

Description

具有定子绕组的电机的连接凸缘

技术领域

本发明涉及电机。其特别针对能够以非常紧凑的形式传递大功率的机器，特别是当用作例如机动车辆上的牵引应用中的发动机时。

背景技术

如已知的那样，近年来用于电动车辆的方案已经快速地增多。在包括电机的车辆的情况下，已经研发出占用面积与车辆车轮的内部或者其当时环境相适应的功率典型地可以达到例如20或者甚至30kW的电动发动机。假设在受限的空间中通过这些机器传递大的电功率，则基于流体循环的冷却***通常设置在机器的框架中。然而，框架内部的诸如定子、转子及驱动机器所需的其他元件的功能性构件的排布是该类机器设计者最关心的内容。

根据从现有技术、例如美国专利文件US 4 908 347中已知的一个实施例，定子容纳于套筒中，以使得套筒的端部向外轴向地延伸越过构成定子的有源部件的定子磁路的端部。绕组容纳于凹槽中。在磁路的每个轴向端部离开凹槽时，通过形成环来弯折所述绕组的导体，以从一个凹槽穿通至下一个凹槽，从而构成保护在套筒的相应端部中的绕组头。在定子的一侧，用于与连接器或者适当的连接模块电连接的绕组导体的端部也是敞开的。为此，这些端部穿过横向地设置在套筒的壁中的开口而进入沿基本上朝外的径向方向从套筒突出的喷嘴中。套筒的每个端部被配全机器的框架的盖子封闭。在每个盖子的中心处，安装有支承轴承的护套，所述轴承与该机器的转子的轴的相应端部配合。

在生产中，定子安装在套筒中，并且端板和绕组被树脂浸渍，所述树脂增强组件的粘合和导电部件的绝缘。允许浸渍树脂从套筒的每个端部进入，并且如果高精度地控制树脂的施加，则在套筒中在靠近连接喷嘴的导体绕组的端部的出口孔的出现使得该操作相当精确。

由与申请人有关的公司提交的文件EP1174988也描述了一种相同类型的同步电机的构造，其具有露出轴向端部的容纳于套筒中的定子。在定子的一侧，绕组的连接导体通过横向开口从套筒的端部向着用于其外部连接的模块引出。该相同的端部被以转子的轴线为中心的盖子封闭，所述盖子支承轴向地向内偏移的凸缘元件，以便接收支承转子轴的相应端部的轴承。在向着外侧越过所述轴承的延伸部上，该轴支承解算器的转子，所述解算器能够确定每一瞬时机器的转子相对于定子的角位置，以便提供转子的最优控制。解算器转子和其相应的定子容纳于支承上述转子轴承的凸缘元件和用于封闭框架的轴向盖子的轴向内表面之间的空间中。

所制造出的结构相对紧凑。另一方面，其也具有关于美国文件US 4 908347所提到的树脂浸渍操作的缺点。此外，由于该结构不是模块化的，对于该机器的每种应用，涉及电接头的特殊配置，并且因而需要为其引出套筒提供预备，对框架的总体构造及其内容物必需进行改进。

美国专利文件US 5 554 900给出了一实施例，其中容纳定子端部的套筒的中心部分在线圈的外部连接导体侧向引出之前轴向地（在绕组的连接引出侧）越过定子的相应轴向表面。其被端部凸缘封闭，端部凸缘的中心部分在朝向定子的侧面支承转子轴的滚动轴承。该轴穿过凸缘并且在凸缘的另一侧支承解算器。凸缘被可靠地附接到管状护套上，所述管状护套通过围绕沿轴向被垂直于所述轴线的盖子封闭的解算器的本体限定出圆柱状外壳延长所述套筒。源自于定子的绕组的连接导体穿过凸缘进入所述外壳中。护套的侧壁贯通有开口，该开口被在机器的框架外终止于固定到该壁的外侧的连接模块中的这些导体穿过。

该结构可能克服上述模块化缺乏的缺点，因为对于同等的性能，在不需要改进组件的本体和套筒的情况下，可以根据由例如电机的不同应用所强加的几何约束的要求对导体的护套及其连通出口进行修改。然而，刚才描述过的结构因缺乏紧凑性而不理想，由于在轴承支承凸缘的两侧和框架端部上的两个自由空间的轴向并置，实现改善柔性以轴向延长组件为代价。此外，在组装时，线圈与外部的连接仍然相对复杂。

在美国专利申请US 2007/205679中描述了另一实施例，根据该实施例，自动导航电机的定子的外部护层被通过附件固定到护套的一端上的管状部件延长。在所述部件的侧壁中嵌入了联接电机外部的导体。在所述部件内部，所述导体可以与定子的线圈的电力输出插脚紧密配合。设有中心开口的隔板局部地将管状部件包围在其中间部分中。在该隔板的开口中形成支座，在定子的远侧的支座中安装有电机的转子支承轴的一个滚动轴承。在该轴承和电机的定子之间，所述隔板支承解算器的定子，解算器的转子被固定到刚才提到的转子轴上。该配置要求支承转子支承轴的轴承之间的宽间隔，这对良好的抗振性无益。

日本专利文件JP 60096147也示出了一种机器的实施例，其中包围定子的套筒在一端被一种盖子封闭，该盖子的轴向壁具有向内的轴向凸起，其中固定有机器的转子轴的一个轴承座的支承轴承。所述装置被构造成允许来自定子线圈的导体沿平行且不垂直于轴线的方向通过盖子的所述轴向包围壁从该盖子处引出。因此，该装置被设计成用于围绕非常不同于该文件主题的类型的机器的空间结构。

发明内容

根据上文中评述的许多实施例，本发明针对具有定子绕组的电机的结构，其能够解决目前在许多工业应用中紧凑和大功率电机设计中所遇到的明显的空间难题。

为此，本发明的主题是一种电机，其包括定子、转子和包围所述组件的框架，所述转子在定子内部围绕一轴线旋转，并且其中：定子包括具有两个端面的磁路，其一方面被接收转子的圆柱状通道穿过，另一方面被容纳绕组导体的凹槽穿过，所述绕组导体的端部在每个所述端面的引出口处被弯折到绕组头中，以便形成通过在至少一个所述端面的引出口处的连接导体电连接到电机外部的线圈；并且所述框架包括套筒和管状部件，所述套筒从侧面包围位于其端面之间的磁路，所述管状部件在所述连接导体引出侧具有一端固定到所述套筒上的侧壁，以便使其延伸越过定子的相应端面，该侧壁贯穿有用于引出所述连接导体以连接到框架外面的开口。

所述电机的特征在于，一凸缘元件在与套筒相反的所述管状部件的轴向端部的侧面上被附接到所述管状部件上，该凸缘元件在管状部件内部从该附接点向磁路的端面轴向地延伸至靠近相应的绕组头的轴向端部的轴向位置，即支承转子的轴的旋转轴承的位置，并且在其外部径向面和管状部件的内部径向面之间，凸缘元件限定出设计成容纳在定子和电机的外侧之间的连接导体的过量长度的环形间隙。因此，具有用于朝向外部或者附接到该部件上的连接器引出绕组的导体的开口的所述管状部件和支承轴承的凸缘元件形成连接凸缘组件，如可以看到的那样，所述连接凸缘组件能够以紧凑和模块化的方式在电机框架的端部处提供内部空间。

应注意到，借助于该配置，当组装时，可以在已经将管状部件联结到套筒上之前聚集所述定子的本体外面的绕组的连接导体并且朝向所述开口将其装配到管状部件中以连接到外面。然后，其在围绕管状部件中的凸缘元件的环形空间内部自由地缠绕，以避免当将管状部件固定到框架的套筒上时所形成的过量长度的连接线束受到电机的旋转部件的影响。

优选地，所述凸缘元件的内部轴向端部刺入到绕组头内部空间的入口中，同时在绕组头内部的径向空间和围绕凸缘元件的所述环形空间之间留出环形的连通通道。该配置可以使转子轴的两个轴承相互尽可能地靠近。对于组件的紧凑性、电机转动的稳定性和减小振动，这是有益的。通过该配置，可以在绕组头前面形成从管状部件的轴向端部向着支承转子轴的轴承的凸缘元件的外部径向端部径向扩张的环形空间，在此处，其提供了用于容纳定子线圈的引出导体的最大空间。

根据本发明的一种配置，凸缘元件的内部径向壁限定出沿轴线方向从转子轴的轴承座至所述管状部件的外部轴向端部径向扩宽的空间。根据一种应用，在电机转子轴的轴承座和所述管状部件的外部轴向端部处的开口之间的该空间中设置用于接收解算器的定子的外壳，其被设计成提供从所述管状部件的外部轴向端部通向该定子的通道。然后，凸缘元件的内部径向壁可设有与所述环形空间连通的开口，用于来自所述解算器的定子导体从所述外壳至该电机外面的通道，所述定子导体将有用的角位置信息传送给电机的控制器。

本发明提供一有利的实施例，其中管状部件与所述凸缘元件一起构成整体部件，其为转子轴的轴承提供支承并且为该部件的内部空间提供预备。因而，可以设置凸缘元件的内部径向壁，以限定出从轴承至在管状部件的外部轴向端部处集成到所述凸缘元件上的连接线的径向向外扩宽的空间。整体部件的实施例在模块化目标方面特别受欢迎，根据该目标，相同电机本体被用于给定的通用类别。可以研发出一系列可能的整体部件盖子，每个盖子特别适合于电机的特殊应用环境，例如，适合于每种模式的机动车平台。

根据本发明的一个方面，电机包括位于所述凸缘元件内部的解算器，其转子在相对于转子的轴承座的外部轴向侧被固定到电机的转子轴上，并且定子被安装到所述凸缘元件的外壳中，所述外壳包括用于从所述管状部件的外部轴向端部进入的开口。在一变型实施例中，凸缘元件围绕所述转子轴的轴承座具有圆形顶冠形式的支承面，所述支承面面向设计成轴向固定轴承的内部轴向侧。在该顶冠的中心设有孔，该孔的直径大于解算器转子的直径，以便当通过电动机定子相对于所述轴承的轴向位移将转子从电机上移除时，其可与解算器的转子一起在不妨碍其相对于电机的转子的角度固定的情况下通过所述孔。

在一实施例中，其中围绕连接导体延长套筒的管状部件具有在外部轴向侧面上设有端面的盖子的总形状，一中心开口通向所述凸缘元件的内部径向空间。该端面可以通过环形顶冠形式的壁限定，环形顶冠的外部圆形边缘被附接到盖子的侧壁上，并且内部圆形边缘被牢固地附接到所述凸缘元件的外部轴向端部上。

与管状部件或者盖子的具体实施例无关，在正常情况下规定所述外壳被所述管状部件的轴向端部处的罩封闭。在盖子已经关闭后，该闭合件特别是可用于将解算器的定子轴向地固定在其工作位置。

最后，根据一个方面，为了将电机的线圈连接件连接到电机外面的电气***，管状部件或所述盖子的侧壁被至少一个喷嘴盖住，所述喷嘴向外突出，被延伸穿过所述侧壁的通道的沟道贯穿，以作为导体从管状部件中的所述环形空间至连接器的通道。管状部件的侧壁可具有第二开口，该第二开口被另一个喷嘴盖住，所述另一个喷嘴向外突出，并且贯穿有用于连接解算器定子的导体从框架引出的沟道。

这因此获得非常紧凑的组件，其在所述电机的某些现代应用中是至关紧要的，特别是作为用于车辆车轮的单独牵引的电动机。根据本发明，在达到紧凑目标的同时，可以设计模块化的实施例，换句话说，如下的实施例，其中对于不同的应用（例如，不同的车辆模式），可以重复使用具有套筒和转子配置的完全相同的定子本体，所述不同的应用例如对于连接器的布局或者盖子的外部形状需要不同的配置。最后，大大地简化了利用树脂封装所述定子组件的操作，所述树脂将所述部件粘结成紧凑的组件并且有助于电气部件的绝缘。在实践中，在对于导体的引出开口不需要采取任何特殊的防范措施的情况下，树脂可以围绕绕组头涂敷并且渗入到端板本身以及端板与套筒之间的缝隙中，一般可以允许树脂从导体使线圈与电机端的外侧联接的定子的侧面进入套筒，在根据本发明的该结构中，导***于封闭套筒的盖子中。

在以下参照附图的说明中将呈现出本发明的其他特征和优点，所述附图以非限制性示例的方式示出了本发明的主题的一个实施例。

附图说明

图1是描绘了根据本发明的一个实施例的电机的轴平面的横截面视图。

图2是在图1中示出的电机的平面视图。

图3是根据穿过图2的平面III-III的横截面的电机的定子和转子的视图。

图4是更具体地示出本发明的实施方式的电机的端部凸缘的透视图。

具体实施方式

图1中描绘的同步电机10包括外部框架12，在所述外部框架12中容纳定子14和在定子内部围绕轴线20相对于定子旋转的转子16。转子安装在轴31上，该轴31配接在牢固地附接到框架12上的滚动轴承18和19中。定子14包括由磁性板24的大致圆柱形堆21所形成的磁路22。所述堆的板24呈具有由梯形间隙隔开的齿142的星形，以便在堆21中产生一系列凹槽26，所述凹槽26在不平行于轴线20的情况下在其一个轴向端面27和另一轴向端面28之间在堆21中延伸，同时仍然被限制在虚拟的圆柱形顶冠或冠状体内。

图3的横截面视图清楚地显示了装满导体145的凹槽26，所述凹槽26在气隙42附近的内部径向端部和其他外部径向端部之间张开，在所述其他外部径向端部处，其被由圆形顶冠形式的圆柱形板堆所构成的轭140封闭。轭140在星形板24的每个齿142的端部处封闭磁路22。凹槽26以众所周知的方式容纳铜导体145，铜导体145在离开每个凹槽处弯折，以形成环，以便穿入另一个凹槽26中，从而形成能够以星形结构根据对该类电机也是众所周知的组装方式被电连接到电源或者三相交流用户装置上的三相绕组或线圈。从端面27和28中引出的绕组导体145的成组环在接线盒30中形成浸渍有树脂的“绕组头”152（图1）。

磁路22被轴向地贯穿有圆柱形通道并且安装在轴31上，所述圆柱形通道用于具有校准气隙42（图3）地接收由永久磁体（未示出）的组件所构成的转子16，所述轴31的端部各自被配接到在定子的每一侧轴向地隔开的两个轴承18和19中的一个中。

定子12被容纳在以两个同轴部件形成一套筒的框架部分中。在由形成套筒的内部部件的护套33的相对厚的壁所限定的内部圆柱形空间中安装并旋转固定磁路22的轭140。护套33的壁的外部径向表面设有螺旋状的肋35，所述肋35一起限定出用于定子本体的冷却剂的循环通道的三个壁。通道36的第四表面被围绕护套33装配的外层护套或者外套34所封闭（图3）。在其一个端部的侧面上，外套34具有被空心喷嘴38所盖住的开口，空心喷嘴38的内部沟道通过所述开口连接到设置在两个护套33和34之间的冷却通道36的流体入口，以在通道的外部圆柱面上形成双螺旋线圈。护套34设有类似地连接到用于抽空冷却剂的通道36的另一个端部的第二喷嘴39（图2）。

磁路22的绕组包括用于连接到外面的导体，其在附图中不可见，该导体在磁路22的一端（在该实例中位于图1的左侧）处从凹槽26中引出，以连接到如稍后将说明的电机的外面。在该相同侧，通过连接护套33和34所形成的套筒在靠近树脂块30的端部的轴向位置处轴向地终止于垂直于轴线20的环形表面40。定子的所有基本部件（并且仅仅是这些基本部件）被结合在套筒内部，以形成紧凑的组件，所述组件可以被浸渍有绝缘树脂并且在不遭遇任何可能的渗漏或者障碍或者围绕所述绕组头的引出部位的不均匀的不利情况下直接从套筒的该端部被相互连接在一起，所述不利情况可能对抗流动并且甚至渗入树脂或者在聚合期间促进其收缩不平均的外形。

在图1中，该套筒的环形端面40好象由朝向外面被外层护套34的轴向端部径向地盖住的内部护套33的相对厚的端面所形成。其相对于其中嵌入绕组头152的树脂块30的最末端稍微轴向朝外地偏移。该偏移使得用于在该侧配全电机的框架的空心盖子46的终端圆柱形唇缘45能够装配到护套33的端壁内部。

盖子46的唇缘45被卡圈50盖住，在图1和4中清楚地可见，其标明了唇缘45在护套33中的装配行程的极限。设有用于螺钉52的孔，以用于将盖子轴向地固定到套筒的端面40中。在与唇缘相反的侧面上，盖子46具有圆柱形壁54，所述圆柱形壁54将卡圈50连接到盖子的轴向端部上，所述轴向端部具有围绕通常被垂直于轴线20的固定罩47封闭的轴向开口所形成圆形顶冠的表面56。从表面54的内部径向边缘58开始，空心盖子46的壁接着接续有朝向电机内部的轴向折回部，其形成大致锥形的凸缘元件60。该凸缘元件60的壁在其另一轴向端部处限定出圆柱形支座62，在该支座62中容纳有抵靠环形台肩61的转子轴31的滚动轴承18（图4）。孔163允许转子轴31穿过凸缘元件60的另一侧。在图1的该实例中示出的组装位置中，随着树脂块30的终端部分包围绕组头152，其支承的轴承18的部件60和65的内部轴向表面64基本上处于轴线20的同一法平面中。如将在下文中说明的那样，凸缘元件60的内部轴向端部与树脂块30之间的环形空间153允许用于将磁路22的线圈从凹槽的引出口连接至设置在盖子46中的引出开口70的柔性导线自由地穿过。

将其端面56联接到支座62上的凸缘元件60的壁66具有外部锥形径向面67，所述径向面67与盖子的圆柱形壁54的内部径向面一起限定出轴向地朝向电机内部扩张的轴对称旋转外壳。在该空间的周边处，壁54被贯穿两个开口，在图1中清楚地可见其中一个开口70并且在图4中清楚地可见另一个开口79。在壁54的外部侧面上固定喷嘴72，该喷嘴72贯穿有延伸开口70的通道。喷嘴72被通过螺钉78固定在喷嘴72外面的沟道的引出面上的电连接器76盖住。

因此，在组装时，在将盖子46连接到护套33上之前，在定子的本体外面将用于连接从相应凹槽26中引出的感应器的绕组的柔性导体集聚成束，然后将其装入到盖子46的开口70中并且连接到连接器76中的其相应的接线端子上。然后，在壁54和67之间的扩张或漏斗形空间中自由地缠绕连接线束的过量长度，以将卡圈50施加并螺接到护套33的端部40上，所述过量长度在盖子46和定子框架被结合在一起时形成。

现在返回凸缘元件60，凸缘元件60的内部径向壁限定出朝向盖子的外部轴向端部扩张的锥形外壳，其通向开口59。在该外壳中安装有解算器160，该解算器160包括在与转子本身相反的滚动轴承18一侧被固定到转子的轴31的端部161上的转子162和定子164。解算器的定子164被固定在围绕部件60中的孔163的台肩165和罩47的内部轴向面中的台肩167之间，该内部轴向面的中心部分具有表示为59的空隙。罩47通过螺钉固定到盖子46的端部上。解算器160的转子按预定的角位置被键接在转子16的轴31上，所述角位置作为在每一瞬时将与转子在定子中的角位置有关的信息传送给***的参考，以根据已知的三相同步电机的工作原理控制电机。

应注意，此处所描述的配置允许将要进行的某些应急事件，例如通过从图1的右侧的部件上移除轴31的维修操作，其中电机被螺接到框架套筒33、34的另一端面上的凸缘170所封闭，该凸缘170支承轴31的另一端的第二滚动轴承19。凸缘的移除释放了轴31的右侧的部件。然后，可以将转子从在轴31的另一端与其结合在一起的定子上拔出，不但从凸缘元件60的相应支座62上拔出滚动轴承18，而且通过孔163拔出解算器的转子162，孔163的直径大于解算器转子的直径。可以在不破坏两个转子之间存在的角度锁定的情况下进行操作。这在重新装配时非常节省调整时间。

在图1中，可以看到，解算器定子164的顶部被将其固定到适当位置的两个台肩165和167之间的联接部件60中的环形空间169盖住。在该空间中容纳有解算器定子的线圈的导体（在图1中不可见），传送如刚才描述的有用控制信息的连接线引出到空间169中。可以使用在靠近开口79（图4）的方位处形成在凸缘元件60的壁66中的开口（不可见），以通过大致径向的外部喷嘴中的该开口79拔出所述导体的端部，所述外部喷嘴类似于喷嘴72被连接器76附近的电子信号连接器180盖住（参见图2和4）。

连接器180还接收来自用于提供定子的内部温度信息的温度传感器、称为PTC探针125的输出线，以便为了将相应的加热保持在技术上可接受的极限内而调节电机的某些工作参数。

本发明不限于在上文中所描述和示出的实例；在不脱离由所附权利要求书所限定的范围的情况下可以进行各种改进。

Claims (15)

1.电机，其包括定子（14）、位于一轴上的转子（16）以及包围所述定子和所述转子的框架（33、34），所述转子（16）在所述定子内部围绕一轴线（20）旋转，并且其中

所述定子（14）包括具有两个端面的磁路（22），其一方面被接收所述转子（12）的圆柱形通道（42）穿过，另一方面被容纳绕组导体（145）的凹槽（26）穿过，所述绕组导体（145）的端部在所述端面（27和28）中的每一个的引出口处被弯折到绕组头（152）中，以便形成通过在至少一个所述端面的引出口处的连接导体电连接到电机外部的线圈，以及

所述框架包括从侧面包围位于其端面（27和28）之间的所述磁路的套筒（33、34）和位于所述连接导体引出侧的管状部件，所述管状部件具有一端固定到所述套筒上的侧壁（54），以便将其延伸越过所述定子的相应端面（27），该侧壁贯穿有用于将所述连接导体电连接到所述框架外面的开口（70），

该电机的特征在于，一凸缘元件（60）在靠近与所述套筒相反的所述管状部件的轴向端部处附接到所述管状部件上，该凸缘元件（60）在所述管状部件内部从其附接点朝向所述磁路（22）的端面（27）延伸至靠近所述相应绕组头的轴向端部的轴向位置，即支承所述转子的轴（31）的旋转轴承（62、18）的位置，并且其中，在所述凸缘元件（60）的外部径向面（67）与所述管状部件的内部径向面之间，所述凸缘元件（60）限定出容纳所述绕组头与电机的外部之间的所述连接导体的过量长度的环形空间（68）。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，在所述轴向位置中，所述凸缘元件（60）的外部径向端部（64）穿入所述绕组头内部的空间的入口处，同时在所述绕组头内部的径向空间与围绕所述凸缘元件的环形空间（68）之间留出环形连通通道（153）。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述环形空间（68）从附接到所述管状部件的点（56）开始向内径向扩宽至支承所述转子轴的轴承（18）的所述凸缘元件的外部径向端部（64）。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述凸缘元件的内部径向壁沿轴线方向从所述转子轴的轴承的支座（62）开始向外径向扩宽至附接到所述管状部件的所述点（56）。

5.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征在于，所述管状部件构成带有所述凸缘元件的整体部件，其为所述转子轴（31）的轴承（62）提供了支承，并且为该部件的内部空间提供预备。

6.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述凸缘元件（60）的内部径向壁限定出外壳，所述外壳设计成接收位于所述电机转子轴的轴承的支座（62）和一开口（59）之间的解算器的定子（164），所述开口（59）设计成提供从其外部径向端部通向该定子（164）的通路。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述凸缘元件（60）的内部径向壁包括用于与所述环形空间（68）连通的开口，所述环形空间（68）用于解算器的定子导体从所述外壳朝向所述电机外面的通道。

8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述管状部件构成整体部件，其中所述凸缘元件（60）的内部径向壁限定出一空间，所述空间从所述轴承（18）开始向着所述管状部件的外部轴向端部（56）向外径向扩宽至所述凸缘元件到所述管状部件连接处。

9.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征在于，其包括位于所述凸缘元件（60）内部的解算器（160），所述解算器（160）的转子（162）在相对于所述电机的转子的轴承（18）的支座的外部轴向侧固定到所述电机的转子（16）的轴（31）上，并且所述解算器（160）的定子（164）安装在包括开口以用于从外部轴向端部接近所述管状部件的所述凸缘元件的外壳中。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述凸缘元件（60）围绕电机的转子的轴（31）的轴承（18）的所述支座（62）具有呈面向所述内部轴向侧设计成轴向地固定所述轴承（18）的圆形顶冠形式的邻接部（61）和位于该顶冠中心处的孔（163），所述孔（163）的直径大于所述解算器的转子（162）的直径，以便可以通过在所述电机定子内部相对于所述轴承的轴向位移移除所述电机的转子（16），并在不妨碍其相对于所述电机的转子的角度固定的情况下使所述解算器的转子（162）穿过所述孔。

11.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征在于，所述管状部件具有大致盖子（46）的形式，所述管状部件围绕连接导体延长所述套筒，所述盖子（46）在外部轴向侧具有端面（56），所述端面（56）设有中心开口，所述凸缘元件（60）的内部径向空间通向所述中心开口。

12.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征在于，所述管状部件具有大致盖子（46）的形式，所述管状部件围绕所述连接导体延长所述套筒，同时允许所述连接导体从所述套筒中引出，所述盖子（46）具有由环形顶冠形式的壁（56）限定出的端面，所述环形顶冠的外部圆形边缘被附接到所述盖子的侧壁上，并且所述环形顶冠的内部圆形边缘（58）被可靠地附接到所述凸缘元件（60）的外部轴向端部上。

13.根据权利要求6至8之一所述的电机，其特征在于，所述外壳在所述管状部件的轴向端部处被罩（47）封闭。

14.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征在于，所述管状部件的侧壁（54）被向外部突出并且贯穿有沟道的至少一个喷嘴（38）盖住，所述沟道延伸使所述连接导体从所述环形空间穿通所述侧壁的开口（70）。

15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述侧壁具有被向外突出并且贯穿有沟道的另一个喷嘴（180）盖住的第二开口（79），所述沟道用于连接解算器的定子（164）的导体从所述框架引出。

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