WO2009084577A1 - 立位式他動運動機器 - Google Patents

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WO2009084577A1
WO2009084577A1 PCT/JP2008/073564 JP2008073564W WO2009084577A1 WO 2009084577 A1 WO2009084577 A1 WO 2009084577A1 JP 2008073564 W JP2008073564 W JP 2008073564W WO 2009084577 A1 WO2009084577 A1 WO 2009084577A1
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WO
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foot support
support base
standing
left foot
right foot
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PCT/JP2008/073564
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English (en)
French (fr)
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Takahisa Ozawa
Kazuhiro Ochi
Youichi Shinomiya
Takao Gotou
Izumi Mihara
Original Assignee
Panasonic Electric Works Co., Ltd.
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Priority to US12/810,070 priority patent/US20100273619A1/en
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    • A63B23/085—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs for ankle joints by rotational movement of the joint in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane

Definitions

  • the present invention relates to a standing-type passive exercise apparatus for training the muscle strength of the lower limbs.
  • Japanese registered utility model No. 3112751 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-253700 disclose a conventional exercise device for training the muscle strength of the lower limbs.
  • a conventional stepping exercise apparatus is an instrument that can easily train a lower limb at home.
  • a conventional stepping exercise apparatus includes a left foot support base and a right foot support base, and includes a spring, an air cylinder, and the like. The user uses the stepping exercise device by placing the left foot and the right foot of the user on the left foot support base and the right foot support base, respectively, and raising and lowering the left foot and the right foot alternately.
  • the user can perform an exercise similar to walking, and thus the user can promote health.
  • the conventional stepping exercise device requires the user to step on the foot support.
  • Conventional stepping exercise equipment involves bending and stretching of the knee joint. Therefore, it is difficult for a person who has hurt a knee joint or an elderly person to use a conventional stepping exercise device.
  • the conventional stepping exercise device needs to exercise actively, and it is necessary to make an effort to continue the exercise.
  • since it is a simple up-and-down motion there is also a difficulty that it is not interesting and therefore does not last long.
  • An object of the present invention is to provide a standing-type passive exercise apparatus that can train by balancing the balance of the body and the muscular strength of the lower limbs by a passive movement involving up and down movements of both legs.
  • the standing type passive exercise apparatus of the present invention includes a left foot support base, a right foot support base, and a drive device.
  • the left foot support base and the right foot support base are provided for placing the left and right feet of the user.
  • the drive device is configured to move the left foot support base and the right foot support base in association with each other.
  • the drive mechanism includes at least one of a horizontal motion mechanism or a rotation mechanism
  • the standing-type passive motion apparatus further includes a vertical motion mechanism.
  • the horizontal movement mechanism is configured to give horizontal movement to the left foot support base and the right foot support base.
  • the rotation mechanism is configured to give the left foot support base and the right foot support base a rotation that moves about an axis along the horizontal direction.
  • the vertical movement mechanism is configured to move the left foot support base and the right foot support base in the vertical direction in accordance with horizontal movement or rotation.
  • the left and right feet can be moved horizontally by the horizontal movement mechanism or rotated about the horizontal axis.
  • the ankle joint can be flexibly exercised dorsiflexively.
  • the vertical movement mechanism causes the left foot support base and the right foot support base to move up and down in association with the horizontal movement mechanism or the rotation mechanism, It is possible to perform a three-dimensional balance exercise in which the weight is firmly applied to the foot support while the left and right thighs are alternately raised and lowered.
  • balance exercise that swings the body left and right due to balance loss during exercise makes it possible to perform balance training, weight support training with one leg and strength training of the lower limbs at once, so that you can train without getting tired .
  • it since it is a three-dimensional compound motion that includes vertical movements rather than planar movements, it can increase the load on the lower limbs, and in addition, it can be moved in three dimensions, accompanied by bending and stretching of the knee. Because there is no, it can train the muscles of the lower limbs overall without damaging the knee joint.
  • the drive device is preferably configured to interlock the left foot support base and the right foot support base.
  • the vertical movement mechanism preferably includes vertical drive means.
  • the vertical drive means is configured to move the left foot support base and the right foot support base in the vertical direction, and the vertical drive means changes the height of the left foot support base relative to the height of the right foot support base. It is configured to let you.
  • the seesaw motion can be alternately and vertically moved alternately on the left foot support base and the right foot support base.
  • the left foot support base and the right foot support base rotate around an axis in the vertical direction with respect to the horizontal plane.
  • the standing type passive motion apparatus further includes a rotating disk, and the rotating disk has a rotation axis perpendicular to a horizontal plane, and is configured to rotate around the rotation axis.
  • the left foot support base and the right foot support base are attached to the turntable and configured to rotate with the rotation of the turntable, and the rotation axis is between the left foot support base and the right foot support base. It is preferable to be located at.
  • the muscles of the lower limbs and lower limbs can be stimulated in a multifaceted manner by twisting the upper limbs and lower limbs, and the muscle strength can be strengthened more efficiently.
  • the vertical drive means is preferably configured to move the left foot support base and the right foot support base downward as the left foot support base and the right foot support base move forward from the rear by a horizontal movement mechanism.
  • the left foot support base and the right foot support base which are lowered while moving forward, can easily gain weight, and balance training can be performed more effectively.
  • the vertical drive means is configured to move the left foot support base or the right foot support base in synchronization with the toe up inclination of the foot support base. It is preferable to displace downward.
  • the vertical drive means is configured to move the left foot support base or the right foot support base in synchronization with the toe down inclination of the foot support base. It is preferable to displace downward.
  • (A) is a top view explaining a horizontal slide mechanism same as the above
  • (b) is an explanatory view of a state in which a base board is supported by a balance
  • (c) is displaced downward on a foot support base that has moved forward. It is explanatory drawing of a state.
  • (a) is a top view explaining a horizontal slide mechanism and a rotation mechanism same as the above, (b) is explanatory drawing of the state which supported the balance of the base board, c) is an explanatory view of the plantar flexion movement of the ankle joint.
  • (A) is explanatory drawing of the state which lowered
  • (a) is a use explanatory drawing of the stand-up type passive movement apparatus provided with the twist rotation means and the vertically movable means, (b) supported the base board with the balance.
  • (c) is explanatory drawing of the mechanism which rotationally drives the rotary disk which installs a foot support stand with a motor. It is explanatory drawing of a rotation mechanism same as the above. It is explanatory drawing of other embodiment of a horizontal slide mechanism same as the above.
  • (A) (b) is operation
  • (A) (b) is operation
  • (A) (b) is operation
  • (c) is explanatory drawing in the case of carrying out motor drive of a left foot support stand and a right foot support stand separately.
  • (A) (b) is operation
  • the passive exercise device 5 of the present invention includes a left foot support 1 and a right foot support 2 on which the left and right feet A1 and A2 of the user are placed, and a drive device that moves the left foot support 1 and the right foot support 2 in association with each other.
  • the drive device has at least one of a horizontal movement mechanism or a mechanism for rotating about a horizontal axis 3 and is associated with the horizontal movement or rotation so as to be associated with the left foot support.
  • 1 and a right foot support base 2 are each provided with a vertical movement mechanism for moving in the vertical direction B.
  • FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a standing-type passive motion apparatus 5.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view in which the left foot support 1 and the right foot support 2 are movable up and down, respectively.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram in which the left foot support base 1 and the right foot support base 2 can be moved up and down by means of a vertically movable means 13 that is a vertically moving mechanism.
  • FIG. 3 has both a horizontal slide mechanism 11 and a vertically movable means 13. It is a schematic block diagram of the standing type passive exercise apparatus 5.
  • the horizontal slide mechanism 11 constituting the horizontal movement mechanism shown in FIG. 3 is a leg by moving the left foot support base 1 and the right foot support base 2 on which the left and right feet A1 and A2 of the user A are placed in a V-shape.
  • the left and right rails 8 are fixed to the upper surface of the base board 6.
  • the left rail 8 has a longitudinal direction Y1
  • the right rail 8 has a longitudinal direction Y2.
  • Each of the left rail 8 and the right rail 8 is provided to be separated from each other as the longitudinal direction Y1 and the longitudinal direction Y2 move forward D. Therefore, the longitudinal directions Y1 and Y2 of the left and right rails 8 are configured to intersect at a predetermined angle so that the left and right spreads become larger as going forward D.
  • the vertically movable means 13 of this example is provided at one point at the center of the bottom surface of the base board 6 so that the left foot support 1 and the right foot support 2 can be moved up and down. Is supported by a swinging fulcrum 13a, and the left foot support base 1 and the right foot support base 2 are alternately seesawed up and down.
  • the balance support which can perform the seesaw movement of the left foot support 1 and the right foot support 2 by exercising the weight of the user A is illustrated as the vertically movable means 13, the present invention is not limited to this, and of course, for example, the swing fulcrum 13a is 360 ° You may comprise the ball
  • the user A stands on the left foot support base 1 and the right foot support base 2.
  • the left foot support 1 and the right foot support 2 move in a V shape while giving a phase difference of 180 degrees to the left foot support 1 and the right foot support 2 respectively, and simulated walking training. Can do.
  • the center of gravity of the user A moves in the front-rear direction, so that the base board 6 that supports the left foot support 1 and the right foot support 2 performs an unstable seesaw motion, thereby lowering the foot support 1 ( Or 2) comes to take weight.
  • balance training, training for supporting weight with one foot A1 (A2), and muscular strength training for the lower limb A3 can be performed at one time during pseudo walking training, and an effect of assisting training can be obtained.
  • it is possible to perform a three-dimensional compound movement combining a vertical balance movement instead of a planar movement it is possible to increase the load on the lower limb A3, and in addition to exercise in a standing posture. Since the knee A4 is not bent or stretched, a large load does not act on the knee joint, and therefore the muscle of the lower limb A3 can be trained as a whole without damaging the knee joint. As a result, even an elderly person who is not good at training to move weight before and after can exercise safely and improve walking ability.
  • FIGS. 4 (c) and 5 (b) show another embodiment, and in addition to the horizontal slide mechanism 11 and the vertically movable means 13, a rotation mechanism 12 (a mechanism for rotating around the horizontal axis 3) is attached. It is a thing.
  • the horizontal slide mechanism 11 and the vertically movable means 13 are the same as in FIG.
  • the rotation mechanism 12 of this example is configured to alternately tilt the toe up slope and the toe down slope by turning the left foot support 1 and the right foot support 2 about the horizontal axis 3 respectively.
  • FIGS. 4 (c) and 5 (b) if the toes of the foot A1 (A2) are bent to the bottom of the toes where the toes are lower than the heels, the weight is applied to the front side of the knee.
  • a forward / reverse rotation motor 30 is provided for each of the left foot support 1 and the right foot support 2 as shown in FIG.
  • the foot support 1 (or 2) moved forward D for example, by the motor 30 so that the toe is lowered or the toes are inclined in conjunction with the V-shaped movement of the left foot support 1 and right foot support 2. In parallel with the V-shaped motion and the seesaw motion, it is possible to perform the sole dorsiflexion motion of the ankle joint.
  • the ankle is bent and dorsiflexed in a direction not twisted. That is, as shown in FIG. 4C, the horizontal shaft 3 of the foot support 1 (2) is under the heels of the feet A1 and A2, so that the feet A1 and A2 have ankle movement direction (bottom dorsiflexion direction). Since no force is applied to anything other than), you can exercise with confidence without twisting your ankle. This also applies to other embodiments.
  • the left foot support 1 and the right foot support 2 rotate about an axis in the vertical direction with respect to the horizontal plane. It is provided with twist rotating means 15 which is a mechanism for The vertically movable means 13 is the same as that shown in FIG. In this example, the horizontal slide mechanism 11 is not provided.
  • the rotation mechanism 12 of this example includes a worm 36 connected to the output shaft of a forward / reverse rotation type motor 35 and a pair of worm wheels 37 that mesh with the worm 36.
  • the pair of worm wheels 37 are respectively connected to the horizontal shaft 3 of the left foot support 1 and the right foot support 2, and the left foot support 1 and the right foot support 2 can be rotated around the horizontal shaft 3 by forward and reverse rotation of the motor 35. It has become.
  • the twist rotating means 15 of this example makes the rotating disk 7 reciprocatingly rotatable in the direction indicated by the arrow F with respect to the base board 6, and the user A moves on the rotating disk 7.
  • the rotary table 7 may be actively rotated while standing on the left foot support 1 and the right foot support 2 installed on the left foot support.
  • FIG. 6C a configuration in which the rotating disk 7 is rotationally driven by a motor 40 may be used.
  • the worm wheel 42 is fixed to the drive shaft 41 of the rotating disk 7
  • the worm 43 fixed to the output shaft of the forward / reverse rotating motor 40 is engaged with the worm wheel 42, and the rotating disk is rotated by the forward / reverse rotation of the motor 40. 7 is rotated forward and backward.
  • the upper limb A5 and the lower limb By adding a twisting motion (F) that twists A3, for example, the muscles of the waist A6 and the lower limbs A3, particularly the adductor muscle group, can be stimulated in a multifaceted manner, and the muscle strength can be strengthened more efficiently. Further, if the rotary disk 7 is twisted and rotated dynamically using the motor 40, the muscular strength of the lower limb A3 can be further enhanced.
  • the horizontal slide mechanism 11 (FIG. 3) is omitted, but a horizontal slide mechanism can also be incorporated.
  • FIG. 8 shows an example in the case of horizontal sliding so as to be displaced parallel to each other and alternately forward D and backward C.
  • reference numerals 60 and 61 denote guide portions of the foot supports 1 and 2, respectively.
  • a pair of driven gears 53, 54 meshing with the main gear 52 are respectively arranged on both sides of the main gear 52 attached to the output shaft 51 of the forward / reverse rotating motor 50, and one driven gear 53 is one side.
  • a rack 55 provided along the side end surface of the foot support base 1
  • the other driven gear 54 meshed with a rack 56 provided along the side end surface of the other foot support base 2.
  • the foot support bases 1 and 2 can be moved back and forth alternately, which is optimal for, for example, pseudo ski training.
  • FIG. 9 shows an example of horizontal sliding so as to be close to and away from each other in the lateral direction E
  • 62 and 63 in the figure are the guide portions of the foot supports 1 and 2, respectively.
  • Each of the guide portions 62 and 63 guides the left foot support 1 and the right foot support 2 so as to be freely opened and closed in the lateral direction E.
  • the left foot support 1 and the right foot support 2 are connected via a rhombus link 60 that expands and contracts in the lateral direction E.
  • the piston rod 62 of the hydraulic cylinder 61 is connected to the rear fulcrum of the rhombus link 60.
  • the rhombus link 60 extends long in the front-rear direction so that the left foot support 1 and the right foot support 2 are pulled toward each other.
  • the piston rod 62 is contracted, the rhombus link 60 moves to the left and right.
  • the left foot support base 1 and the right foot support base 2 are separated from each other, whereby the left foot support base 1 and the right foot support base 2 can be moved toward and away from each other in the lateral direction E, and the legs of both feet are opened. Ideal for exercise.
  • FIG. 10 to FIG. 12 show an embodiment for driving so that the relative positions change by associating the height in the vertical direction B at each representative point of the left foot support 1 and the right foot support 2 with each other.
  • An example of the vertical drive means 14 constituting the vertical movement mechanism is shown. That is, the vertical drive means is configured to move the left foot support base and the right foot support base in the vertical direction, and changes the height of the left foot support base relative to the height of the right foot support base. It is configured.
  • the vertical drive means 14 in FIG. 10 connects the piston rod 71 of the hydraulic cylinder 70 to one end of the base board 6 that performs the seesaw movement at the swing fulcrum 13a, and expands and contracts the piston rod 71, thereby swinging the base board 6. It can be rotated around the moving fulcrum 13a.
  • An arrow B1 and an arrow B2 in FIG. 10 indicate the movement of the right foot support 2 when the piston rod 71 is moved by the vertical driving means 14. In this way, the left foot support 1 and the right foot support 2 can be dynamically seesawed (B1, B2).
  • each eccentric shaft 82 is rotated.
  • the rotational movements of the cams 81 and 82 are converted into the vertical movements of the left foot support 1 and the right foot support 2, respectively, and the left foot support 1 and the right foot support 2 perform seesaw motion (B1, B2) dynamically.
  • the two eccentric cams 81 and 82 are independently made up using two motors 80A and 80B as shown in FIG.
  • the speed, distance and timing of the vertical movement of the foot support bases 1 and 2 can be set as appropriate.
  • the left foot support base 1 and the right foot support base 2 are randomly moved up and down. It becomes possible to move, the unexpected vertical movement of the left foot support 1 and the right foot support 2 is performed in a passive manner, and the balance training effect can be further enhanced.
  • the vertical drive means 14 in FIG. 12 juxtaposes the rhombus links 90, 91 extending and contracting in the vertical direction B on the lower side B1 of the left foot support base 1 and the right foot support base 2 in the horizontal direction, and also connects the left and right rhombus links 90, 91 together.
  • the connecting rod 92 is pivotally connected to each other.
  • the embodiment will be described by using any one of the vertical drive means 14 of FIGS. 10 to 12.
  • the foot support bases 1 and 2 are slid from the rear C to the front D by the horizontal slide mechanism 11 shown in FIG. In doing so, the foot support 1 (or 2) can be displaced downward B1 in synchronization with the forward D movement of the foot support 1 (or 2) as shown in FIG. Therefore, it becomes easy to put weight on the lowered foot support 1 (or 2), and balance training can be performed more effectively.
  • the embodiment will be described by using the vertical drive means 14.
  • the foot support 1 (or 2) When the foot support 1 (or 2) is rotated from the toe-down inclination to the toe-up inclination by the rotation mechanism 12 shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the foot support 1 (or 2) can be displaced downward B1 in synchronization with the toe-up slope of the foot support 1 (or 2). Accordingly, it is easy to put weight on the foot support 1 (or 2) inclined to the toes, and at this time, the weight is applied to the rear side of the knee A4, and the muscles in front of the thigh can be contracted simultaneously. The dorsiflexion movement of the ankle joint can be performed more effectively.
  • the embodiment will be described by using the vertical drive means 14.
  • the foot support 1 When the foot support 1 is rotated from the toe-up inclination to the toe-down inclination by the rotation mechanism 12 shown in FIG. As shown in b), the foot support 1 can be displaced downward B1 in synchronism with the toe-down slope of the foot support 1. Therefore, it is easy to put weight on the foot support 1 (or 2) inclined toe-down, and the weight is applied to the front side of the knee A4, and the muscles on the back of the thigh can be contracted at the same time.
  • the ankle joint can bend more effectively.

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Abstract

　本発明の立位式他動運動機器は、左足支持台と、右足支持台と、駆動装置とを供える。左足支持台及び右足支持台は、使用者の左右それぞれの足を載せるために設けられている。駆動装置は、左足支持台と右足支持台とを関連付けて移動させるように構成されている。本発明の特徴部分は、駆動装置は、左足支持台及び右足支持台に、水平方向運動を与えるように構成された水平運動機構又は、水平方向に沿った軸を中心に動く回動を与えるように構成された回動機構の少なくとも一つを備える。そして、立位式他動運動機器は、前記水平方向運動又は回動に伴って、左足支持台と右足支持台とをそれぞれ上下方向に移動させる上下動機構を備えることである。

Description

立位式他動運動機器
　本発明は、下肢の筋力をトレーニングするための立位式他動運動機器に関するものである。
　日本登録実用新案第３１１２７５１号および日本公開特許公報特開２００２－２５３７００号は、従来の下肢の筋力をトレーニングするための運動機器を開示している。従来の足踏み運動機器は、自宅で手軽に下肢を訓練できる器具である。従来の足踏み運動機器は、左足支持台及び右足支持台を備え、スプリングやエアシリンダなどが組み込まれている。使用者は、左足支持台及び右足支持台に使用者の左足及び右足をそれぞれ乗せて、左足及び右足を交互に上下させることにより足踏み運動機器を使用する。このような足踏み運動機器を使用することにより、ユーザーは、歩行に似た運動を行うことができ、これにより、ユーザーは健康の促進を図ることができる。
　しかしながら、従来の足踏み運動機器は、使用者自ら足支持台を踏み込まなければならない。従来の足踏み運動機器は膝関節の屈伸を伴う。したがって、従来の足踏み運動機器を、膝関節を痛めた人や高齢者が使用することは困難である。しかも、従来の足踏み運動機器は、能動的に運動する必要があり、努力して運動を継続させる必要があるため精神的に負担がかかる。また、単純な上下運動なので面白みが無く、したがって長続きしないという難点もある。
　本発明は、上記の従来の問題点に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、両足の上下の動きを伴う他動運動によって体のバランスと下肢の筋力を合わせて鍛えることができる立位式他動運動機器を提供することである。
　上記課題を解決するために、本発明の立位式他動運動機器は、左足支持台と、右足支持台と、駆動装置とを供える。左足支持台及び右足支持台は、使用者の左右それぞれの足を載せるために設けられている。駆動装置は、左足支持台と右足支持台とを関連付けて移動させるように構成されている。本発明の特徴部分は、駆動機構は水平運動機構又は回動機構の少なくとも一つを備える点と、立位式他動運動機器がさらに上下動機構を備える点である。水平運動機構は、左足支持台及び右足支持台に、水平方向運動を与えるように構成されている。回動機構は、左足支持台及び右足支持台に、水平方向に沿った軸を中心に動く回動を与えるように構成されている。上下動機構は、水平方向運動または回動に伴って、左足支持台と右足支持台とをそれぞれ上下方向に移動させるように構成されている。
　この場合、使用者が左足支持台及び右足支持台の上に立った状態で水平方向の移動機構によって他動的に左右の足を水平スライド運動させたり、あるいは、水平方向の軸を中心に回動させることにより、他動的に足関節を背屈運動させることができる。加えて、水平スライド運動や回動により、使用者の体重移動が生じるから上下動機構によって左足支持台及び右足支持台が前記水平運動機構又は回動機構と関連付けるように上下運動をすることとなり、左右の大腿部を交互に上下させながら、体重を足支持台にしっかりとかけていく立体的なバランス運動を行なうことができる。しかも運動時にバランスが崩れることによって体を左右に振るバランス運動によって、バランス訓練と片足で体重を支える訓練と下肢の筋力トレーニングとが一度にできるようになり、飽きずにトレーニングができる効果が得られる。しかも、平面的な動きではなく上下動を含む立体的な複合運動となるので、下肢の負荷を増大させることができるものであり、そのうえ立体的に動作させるものでありながら、膝の屈伸を伴わないので、膝関節を痛めることなく、下肢の筋肉を全体的に鍛えることができる。
　駆動装置は、左足支持台と右足支持台とを連動させるように構成されていることが好ましい。
　上下動機構は、上下駆動手段を備えることが好ましい。上下駆動手段は、左足支持台及び右足支持台を上下方向に移動させるように構成されており、上下駆動手段は、左足支持台の高さを右足支持台の高さに対して相対的に変化させるように構成されている。
　この場合、左足支持台及び右足支持台に対して他動的に交互に上下方向にシーソー運動をさせることができる。
　左足支持台及び右足支持台は、水平面に対して鉛直方向の軸周りに回動することが好ましい。
　または、立位式他動運動機器は、さらに回転盤を備え、当該回転盤は、水平面に対して垂直な回転軸を有し、当該回転軸を中心に回転するように構成されており、前記左足支持台及び前記右足支持台は、前記回転盤に取り付けられており、当該回転盤の回転に伴って回転するように構成されており、回転軸は、左足支持台と右足支持台との間に位置することが好ましい。
　この場合、上肢と下肢とをひねるツイスト運動によって腰や下肢の筋肉、特に内転筋群を多面的に刺激でき、筋力強化を一層効率よく行なうことができる。
　前記上下駆動手段は、水平移動機構により左足支持台及び右足支持台が後方から前方に移動するに伴って、左足支持台及び右足支持台を下方に移動させるように構成されていることが好ましい。
　この場合、前方移動しながら下がる左足支持台及び右足支持台に体重がかかりやすくなり、バランス訓練をより効果的に行なうことができる。
　上下駆動手段は、回動機構により左足支持台又は右足支持台がつま先下がり傾斜からつま先上がり傾斜に回動する際に、足支持台のつま先上がり傾斜に同期して左足支持台又は右足支持台を下方に変位させることが好ましい。
　この場合、つま先上がり傾斜で下降する左足支持台または右足支持台に体重をかけやすくなり、このとき体重が膝の後側にかかることにより、大腿部前方の筋も同時に収縮させることができるので、足関節の背屈運動をより効果的に行なうことができる。
　上下駆動手段は、回動機構により左足支持台又は右足支持台がつま先上がり傾斜からつま先下がり傾斜に回動する際に、足支持台のつま先下がり傾斜に同期して左足支持台又は右足支持台を下方に変位させることが好ましい。
　この場合、つま先下がり傾斜で下降する左足支持台または右足支持台に体重をかけやすくなり、このとき体重が膝の前側にかかることにより、大腿部後方の筋も同時に収縮させることができるので、足関節の低屈運動をより効果的に行なうことができる。
　本発明のさらなる特徴及びその効果は、以下の発明を実施するための最良の形態からより明確に理解されるだろう。
本発明の立位式他動運動機器の一実施形態であり、左足支持台及び右足支持台を各々上下動自在とした使用説明図である。 同上の左足支持台及び右足支持台を上下動自在手段により各々上下動自在とした使用説明図である。 （ａ）は同上の水平スライド機構を説明する平面図であり、（ｂ）はベース盤を天秤支持した状態の説明図であり、（ｃ）は前方に移動した足支持台を下方に変位させる状態の説明図である。 本発明の他の実施形態であり、（ａ）は同上の水平スライド機構と回動機構とを説明する平面図であり、（ｂ）はベース盤を天秤支持した状態の説明図であり、（ｃ）は足関節の底屈運動の説明図である。 （ａ）は同上のつま先上がり傾斜した足支持台を下降させた状態の説明図であり、（ｂ）は同上のつま先下がり傾斜した足支持台を下降させた状態の説明図である。 本発明の他の実施形態であり、（ａ）はツイスト回転手段と上下動自在手段とを備えた立位式他動運動機器の使用説明図であり、（ｂ）はベース盤を天秤支持した状態の説明図であり、（ｃ）は足支持台を設置する回転盤をモータで回転駆動する機構の説明図である。 同上の回動機構の説明図である。 同上の水平スライド機構の他の実施形態の説明図である。 （ａ）（ｂ）は同上の水平スライド機構の更に他の実施形態の動作説明図である。 （ａ）（ｂ）は同上の上下駆動手段の他の実施形態の動作説明図である。 （ａ）（ｂ）は同上の上下駆動手段の更に他の実施形態の動作説明図であり、（ｃ）は左足支持台及び右足支持台を個別にモータ駆動する場合の説明図である。 （ａ）（ｂ）は同上の上下駆動手段の更に他の実施形態の動作説明図である。
　以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
　本発明の他動運動機器５は、使用者の左右の足Ａ１,Ａ２を載せる左足支持台１及び右足支持台２と、左足支持台１と右足支持台２とを関連付けて移動させる駆動装置とを有し、前記駆動装置は水平方向の移動機構、若しくは水平方向の軸３を中心に回動させるための機構の少なくとも一方を有し、前記水平方向運動又は回動と関連付けるように左足支持台１と右足支持台２とをそれぞれ上下方向Ｂに移動させる上下動機構を備えたものである。
　図１～図３は、立位式他動運動機器５の一実施形態であり、図１は左足支持台１及び右足支持台２を各々上下動自在とした概略説明図であり、図２は左足支持台１及び右足支持台２を上下動機構である上下動自在手段１３により各々上下動自在とした概略説明図であり、図３は水平スライド機構１１と上下動自在手段１３とを併せ持った立位式他動運動機器５の概略構成図である。
　図３に示す水平方向の移動機構を構成する水平スライド機構１１は、使用者Ａの左右の足Ａ１,Ａ２を載せる左足支持台１及び右足支持台２を前後左右にＶ字運動させることで脚の筋肉を他動運動により伸縮させるものであって、ベース盤６の上面に左右のレール８が固定されている。左側のレール８は、長手方向Ｙ１を有し、右側のレール８は、長手方向Ｙ２を有する。左側のレール８及び右側のレール８のそれぞれは、長手方向Ｙ１と長手方向Ｙ２が前方Ｄに向かうに伴って互いに離れるように設けられている。したがって、左右のレール８の長手方向Ｙ１，Ｙ２は、前方Ｄに行くほど左右の広がりが大きくなるように所定の角度で交わるように構成されている。モータ２１が回転すると、ウォームホイール９の回転に伴って左右の台車２０がレール８の長手方向Ｙに沿ってそれぞれ往復移動することで、台車２０に取り付けられた足支持台１,２がレール８の長手方向Ｙに沿って往復移動するようになっている。
　一方、本例の上下動自在手段１３は、図３（ｂ）に示すように、左足支持台１及び右足支持台２を各々上下動自在とするために、ベース盤６の下面中央の１点を揺動支点１３ａにて天秤支持して、左足支持台１及び右足支持台２を交互に上下にシーソー運動させるものである。
　なお上下動自在手段１３として、使用者Ａの体重移動によって左足支持台１及び右足支持台２がシーソー運動できる天秤支持を例示したが、勿論これに限らず、例えば、揺動支点１３ａを３６０°全方位揺動可能なボール又はローラで構成してもよい。このことは以下の実施形態においても同様である。
　しかして、膝Ａ４を曲げない立位式で足支持台１,２を駆動させる立位式他動運動機器５において、使用者Ａが左足支持台１及び右足支持台２の上に立った状態でモータを駆動させると、左足支持台１及び右足支持台２に対してそれぞれ１８０度の位相差を付与しながら左足支持台１及び右足支持台２がＶ字運動するようになり、擬似歩行訓練ができる。またこのとき使用者Ａの前後方向の重心移動が生じるから、左足支持台１及び右足支持台２を天秤支持するベース盤６が不安定なシーソー運動を行なうことで、下がった足支持台１（又は２）に体重がかかるようになる。つまり、左足支持台１及び右足支持台２上に人が立つと、非常に不安定な状態に身を置くことになり、この不安定な状態を安定した状態にする努力のため、全身を使って努力する過程で、少しの重心移動であっても脳からの運動神経の命令を受けてバランスをとる動作が行なわれ、脚の筋力が運動を起こすことにより、脳・運動神経のバランスと老化防止訓練を実施できる。しかも足支持台１（２）が下降することで下肢Ａ３の負荷を増やすことができるので、左右の大腿部を交互に上下させながら、体重を足支持台１,２にしっかりとかけていく立体的なバランス運動を行なうことができる。このように、擬似歩行訓練時にバランス訓練と、片足Ａ１（Ａ２）で体重を支える訓練と、下肢Ａ３の筋力トレーニングとが一度にできるようになり、トレーニングを手助けできる効果が得られる。しかも、平面的な動きではなく、上下のバランス運動を組み合わせた立体的な複合運動ができるので、下肢Ａ３の負荷を増大させることができるものであり、そのうえ立位姿勢で運動するものでありながら、膝Ａ４の屈伸を伴わないので、膝関節に大きな負荷が作用することがなく、従って、膝関節を痛めることなく、下肢Ａ３の筋肉を全体的に鍛えることができる。この結果、前後に体重が移動する訓練が苦手な高齢者であっても、安心して運動ができ、歩行能力向上を図ることができるものである。
　図４、図５は、他の実施形態であり、水平スライド機構１１及び上下動自在手段１３に加えて、回動機構１２（水平方向の軸３を中心に回動させるための機構）を付設したものである。なお、水平スライド機構１１及び上下動自在手段１３は図３と同様である。本例の回動機構１２は、左足支持台１及び右足支持台２を各々水平軸３廻りに回動させることでつま先上がり傾斜とつま先下がり傾斜とに交互に傾動させるものである。ここで、図４（ｃ）、図５（ｂ）のように足Ａ１（Ａ２）のつま先が踵よりも低くなるつま先下がりに底屈させると、体重が膝の前側にかかることになり、大腿部後方の筋も同時に収縮させることができる。一方、図５（ａ）のように、足Ａ１をつま先上がりに背屈させると、体重が膝の後側にかかることになり、大腿部前方の筋も同時に収縮させることができる。このような足関節の底背屈運動を行なわせるための回動機構１２として、図４（ａ）に示すように、左足支持台１及び右足支持台２ごとに正逆回転式のモータ３０を一体に設け、左足支持台１及び右足支持台２のＶ字運動に連動して、例えば前方Ｄ移動した足支持台１（又は２）をモータ３０によりつま先下がり傾斜或いはつま先上がり傾斜とすることによって、Ｖ字運動及びシーソー運動と並行して、足関節の底背屈運動を行なうことができる。
　ここで、図５（ａ）のように足Ａ１がつま先上がりの背屈状態で足支持台１を下方Ｂ１に変位させると、つま先上がりに逆らうように、すねに力を入れるようになり、すねの筋力強化となる。また、図５（ｂ）のように足Ａ１がつま先下がりの底屈状態で足支持台１を下方Ｂ１に変位させると、つま先下がりに逆らうように、ふくらはぎに力を入れるようになり、ふくらはぎの筋力強化となる。またこれら底背屈いずれの場合も、膝Ａ４にかかるせん断力が小さくなり、膝関節を痛めることがなく、安心して底背屈運動ができるものとなる。またモータ３０による傾動角度を調整することで、基準面に対する足支持台１,２の底屈及び背屈の角度を適宜変更自在となる。
　また本例では、足関節の底背屈運動時に、足首をひねらない方向に底屈・背屈させるようにしている。つまり、図４（ｃ）のように足支持台１（２）の水平軸３は、足Ａ１,Ａ２の踵の下にあるので、足Ａ１,Ａ２には足首の動作方向（底背屈方向）以外には力が加わらないため、足首をひねることがなく、安心して運動できるものである。この点は他の実施形態においても同様である。
　図６、図７は、一実施形態であり、回動機構１２と上下動自在手段１３とに加えて、左足支持台１及び右足支持台２が水平面に対して鉛直方向の軸まわりに回動する機構であるツイスト回転手段１５を具備したものである。なお上下動自在手段１３は図３と同様である。また本例では水平スライド機構１１は具備されていない。本例の回動機構１２は、図７に示すように、正逆回転式のモータ３５の出力軸に連結されたウォーム３６と、ウォーム３６に噛合する一対のウォームホイール３７とを備える。一対のウォームホイール３７はそれぞれ左足支持台１及び右足支持台２の水平軸３に連結され、モータ３５の正逆回転によって左足支持台１及び右足支持台２を水平軸３廻りに回動可能となっている。一方、本例のツイスト回転手段１５は、図６（ａ）に示すように、ベース盤６に対して回転盤７を矢印Ｆで示す方向に往復回転自在とし、使用者Ａが回転盤７上に設置した左足支持台１及び右足支持台２に立って回転盤７を能動的に回転させるものであってもよい。他の例として図６（ｃ）に示すように、回転盤７をモータ４０で他動的に回転駆動させる構成であってもよい。ここでは、回転盤７の駆動軸４１にウォームホイール４２を固定し、正逆回転式のモータ４０の出力軸に固定したウォーム４３をウォームホイール４２に噛合させ、モータ４０の正逆回転によって回転盤７を正逆回転させるものである。
　しかして、回動機構１２（図７）による足関節の底背屈運動と、上下動自在手段１３（図６（ｂ））によるシーソー運動（Ｂ１,Ｂ２）とに加えて、上肢Ａ５と下肢Ａ３とをひねるツイスト運動（Ｆ）を加えることによって、例えば、腰Ａ６や下肢Ａ３の筋肉、特に内転筋群を多面的に刺激でき、筋力強化を一層効率よく行なうことができる。またモータ４０を用いて回転盤７を他動的にツイスト回転させるようにすればより下肢Ａ３の筋力強化を図ることができる。また本例では水平スライド機構１１（図３）を省略しているが、水平スライド機構を組み込むことも可能である。
　前記各実施形態の水平スライド機構１１においては、Ｖ字運動を行なう場合を例示したが、勿論Ｖ字運動に限られるものではなく、水平方向にスライドするものであればよく、図８、図９にその一例を示す。
　図８は、互いに平行に且つ前方Ｄと後方Ｃに交互に変位するように水平スライドする場合の一例を示している。図中の６０,６１は足支持台１,２のそれぞれのガイド部である。本例では、正逆回転式のモータ５０の出力軸５１に取り付けた主歯車５２の両側に、主歯車５２に噛合する一対の従動歯車５３,５４をそれぞれ配置し、一方の従動歯車５３が一方の足支持台１の側端面に沿設したラック５５に噛合し、他方の従動歯車５４が他方の足支持台２の側端面に沿設したラック５６に噛合し、モータ５０の正逆回転により、足支持台１,２を交互に前後運動させることができ、例えば擬似スキー訓練等にも最適となる。
　図９は、横方向Ｅに互いに近接離反するように水平スライドする場合の一例を示しており、図中の６２,６３は足支持台１,２のそれぞれのガイド部である。各ガイド部６２,６３は、左足支持台１及び右足支持台２を横方向Ｅに開閉自在にそれぞれガイドするものである。ここでは、左足支持台１及び右足支持台２を横方向Ｅに伸縮する菱形リンク６０を介して連結し、例えば菱形リンク６０の後支点に油圧シリンダ６１のピストンロッド６２を連結し、ピストンロッド６２を伸張させると図９（ｂ）のように菱形リンク６０が前後に長く伸びて左足支持台１及び右足支持台２が互いに引き寄せられるようになり、ピストンロッド６２を収縮させると菱形リンク６０が左右に短くなって左足支持台１及び右足支持台２を互いに引き離されるようになり、これにより左足支持台１及び右足支持台２を横方向Ｅに向けて近接離反させることができ、両足の開脚運動に最適となる。
　図１０～図１２は、一実施形態であり、左足支持台１及び右足支持台２の各代表点における上下方向Ｂの高さが、それぞれ関連付けられて相対位置が変化するように駆動させるための上下動機構を構成する上下駆動手段１４の一例を示している。即ち、上下駆動手段は、左足支持台及び右足支持台を上下方向に移動させるように構成されており、左足支持台の高さを右足支持台の高さに対して相対的に変化させるように構成されている。
　図１０の上下駆動手段１４は、揺動支点１３ａでシーソー運動するベース盤６の一端部に、油圧シリンダ７０のピストンロッド７１を連結し、ピストンロッド７１を伸縮させることで、ベース盤６を揺動支点１３ａを中心に回動させることができる。図１０の矢印Ｂ１と矢印Ｂ２は、ピストンロッド７１が上下駆動手段１４によって動かされたときの右足支持台２の動きを示している。このように、左足支持台１及び右足支持台２を他動的にシーソー運動（Ｂ１,Ｂ２）させることができる。
　図１１の上下駆動手段１４は、モータ８０と一対の偏心カム８１,８２とで構成されている。本例では、モータ８０の出力軸８０ａに２つの偏心カム８１,８２を離して固定する。このとき一方の偏心カム８１の上方突出寸法Ｌ１が最大となったときに他方の偏心カム８２の上方突出寸法Ｌ２が最小となるようにして固定する。一方の偏心カム８１を一方の足支持台１の下面に配置し、他方の偏心カム８２を他方の足支持台２の下面に配置して、モータ８０の出力軸８０ａを回転させると、各偏心カム８１,８２の回転運動が左足支持台１及び右足支持台２の上下運動にそれぞれ変換され、左足支持台１及び右足支持台２が他動的にシーソー運動（Ｂ１,Ｂ２）をする。なお、交互に上下するシーソー運動ではなく、個別に或いはランダムに上下動させたい場合は、図１１（ｃ）のように２個のモータ８０Ａ,８０Ｂを用いて２つの偏心カム８１,８２を独立して回転させる構造とすればよく、この場合、足支持台１,２の上下動の速度や距離、タイミングを適宜設定可能となり、この場合、左足支持台１及び右足支持台２をランダムに上下動させることが可能となって、左足支持台１及び右足支持台２同士の予期しない上下動運動が他動的に行なわれることになり、バランス訓練効果をより高めることができる。
　図１２の上下駆動手段１４は、左足支持台１及び右足支持台２の下方Ｂ１に上下方向Ｂに伸縮する菱形リンク９０,９１を横方向に並置すると共に、左右の菱形リンク９０,９１同士を連接棒９２を介して互いに枢着したものであり、一方の菱形リンク９０の上支点に油圧シリンダ９５のピストンロッド９６を連結し、ピストンロッド９６を上下に伸ばすと、一方の菱形リンク９０が上下に長く伸びると同時に他方の菱形リンク９１が上下に短くなり、ピストンロッド９６を短くすると、一方の菱形リンク９０が上下に短くなると同時に他方の菱形リンク９１が上下に長くなり、これにより、左足支持台１及び右足支持台２が交互にシーソー運動（Ｂ１,Ｂ２）をするようになる。なお、左足支持台１及び右足支持台２を個別或いはランダムに上下動させる場合は、２個の菱形リンク９０,９１を切り離して、それぞれ個別の油圧シリンダ９５を用いて独立して上下に伸縮させるようにすればよい。
　前記図１０～図１２のいずれかの上下駆動手段１４を用いて、実施形態を説明すると、図３（ａ）に示す水平スライド機構１１により足支持台１,２が後方Ｃから前方Ｄにスライドする際に、図３（ｃ）のように足支持台１（又は２）の前方Ｄ移動に同期して該足支持台１（又は２）を下方Ｂ１に変位させることができる。従って、下がった足支持台１（又は２）に体重がかかりやすくなり、バランス訓練をより効果的に行なうことができる。
　また前記上下駆動手段１４を用いて、実施形態を説明すると、図４（ａ）に示す回動機構１２により足支持台１（又は２）がつま先下がり傾斜からつま先上がり傾斜に回動する際に、図５（ａ）のように、足支持台１（又は２）のつま先上がり傾斜に同期して該足支持台１（又は２）を下方Ｂ１に変位させることができる。従って、つま先上がり傾斜した足支持台１（又は２）に体重をかけやすくなり、このとき体重が膝Ａ４の後側にかかることになり、大腿部前方の筋も同時に収縮させることができるので、足関節の背屈運動をより効果的に行なうことができる。
　さらに前記上下駆動手段１４を用いて、実施形態を説明すると、図４（ａ）に示す回動機構１２により足支持台１がつま先上がり傾斜からつま先下がり傾斜に回動する際に、図５（ｂ）のように、足支持台１のつま先下がり傾斜に同期して該足支持台１を下方Ｂ１に変位させることができる。従って、つま先下がり傾斜した足支持台１（又は２）に体重をかけやすくなり、このとき体重が膝Ａ４の前側にかかることになり、大腿部後方の筋も同時に収縮させることができるので、足関節の低屈運動をより効果的に行なうことができる。
　なお、上記の各実施形態で示された個別の特徴は、任意に組み合わせることが可能である。

Claims (8)

  1. 　立位式他動運動機器であって、
    　使用者の左右それぞれの足を載せる左足支持台及び右足支持台と、
    　前記左足支持台と前記右足支持台とを関連付けて移動させる駆動装置とを備え、
    　前記駆動装置は、前記左足支持台及び前記右足支持台に、水平方向運動を与えるように構成された水平運動機構又は、水平方向に沿った軸を中心に動く回動を与えるように構成された回動機構の少なくとも一つを備え、
    　前記水平方向運動又は前記回動に伴って、前記左足支持台と前記右足支持台とをそれぞれ上下方向に移動させる上下動機構を備えることを特徴とする立位式他動運動機器。
  2. 　前記駆動装置は、前記左足支持台と前記右足支持台とを連動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立位式他動運動機器。
  3. 　前記上下動機構は、上下駆動手段を備え、当該上下駆動手段は、前記左足支持台及び前記右足支持台を上下方向に移動させるように構成されており、当該上下駆動手段は、前記左足支持台の高さを右足支持台の高さに対して相対的に変化させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立位式他動運動機器。
  4. 　前記左足支持台及び前記右足支持台が水平面に対して鉛直方向の軸周りに回動することを特徴とする請求項１に記載の立位式他動運動機器。
  5. 　前記立位式他動運動機器は、さらに回転盤を備え、当該回転盤は、水平面に対して垂直な回転軸を有し、当該回転軸を中心に回転するように構成されており、
    　前記左足支持台及び前記右足支持台は、前記回転盤に取り付けられており、当該回転盤の回転に伴って回転するように構成されており、
    　前記回転軸は、前記左足支持台と前記右足支持台との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の立位式他動運動機器。
  6. 　前記上下駆動手段は、前記水平移動機構により前記左足支持台及び前記右足支持台が後方から前方に移動するに伴って、前記左足支持台及び前記右足支持台を下方に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の立位式他動運動機器。
  7. 　前記上下駆動手段は、前記水平方向の軸を中心に回動させるための機構により足支持台
    がつま先下がり傾斜からつま先上がり傾斜に回動する際に、足支持台のつま先上がり傾斜に同期して該足支持台を下方に変位させることを特徴とする請求項３記載の立位式他動運動機器。
  8. 　前記上下駆動手段は、前記水平方向の軸を中心に回動させるための機構により足支持台がつま先上がり傾斜からつま先下がり傾斜に回動する際に、足支持台のつま先下がり傾斜に同期して該足支持台を下方に変位させることを特徴とする請求項３記載の立位式他動運動機器。
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