CN113426069B - 一种下肢医疗康复训练器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种下肢医疗康复训练器械，包括床体和安装在床体上的下肢活动装置；下肢活动装置包括第一训练装置和第二训练装置，第一训练装置安装在床体顶部，床体倾斜角度可调整，第二训练装置安装在床体底部，第一训练装置进行双腿做拉伸、屈膝训练，第二训练装置进行踩踏训练。患者使用本装置进行康复训练时，初期可以采用第一训练装置进行被动双腿做拉伸、屈膝训练，中后期可以采用第二训练装置进行被动或主动踩踏训练，使患者在获得活动能力的情况下，根据自己的训练需要调整训练模式以达到康复的目的，同时适应不同康复阶段患者的训练要求。

Description

一种下肢医疗康复训练器械
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种下肢医疗康复训练器械。
背景技术
随着社会的发展，人口老龄化及各种疾病、事故等导致的肢体运动障碍患者日益增多。这类患者除了药物治疗或手术治疗外，科学的康复训练对于患肢运动功能改善非常重要，同时，随着科技的发展和人们生活质量的不断提高，人们对医疗保健的要求越来越高。这样的背景下，肢体康复机器人作为康复治疗的一种工具，得到了迅速的发展。
肢体康复训练机的主要功能是帮助有运动障碍的病人完成各种运动功能恢复训练，下肢康复训练机器人主要针对下肢有运动障碍的病人，它是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套计算机控制下的步姿模拟控制***，使患者模拟正常人的步伐规律进行康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经***对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的。
目前，下肢功能障碍的患者中，通过适宜的训练来改善下肢活动直至达到能够行走或者正常行走的目的；传统的下肢训练装置是将训练装置放置到病床上，通过电机驱动托架进而带动束缚在托架上的下肢或上肢进行运动；但是这种方法适合康复训练初期的患者使用，在下肢康复训练的后期，对于后期患者来说训练量不足、训练效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种下肢医疗康复训练器械，以解决上述现有技术存在的问题，使患者初期可以采用第一训练装置进行被动双腿做拉伸、屈膝训练，中后期可以采用第二训练装置进行被动或主动踩踏训练，满足患者初期和后期的康复训练需求，患者根据自己的训练需要调整训练模式以达到康复的目的，同时适应不同康复阶段患者的训练要求，提高康复训练效果，加速患者康复速度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种下肢医疗康复训练器械，包括床体和安装在床体上的下肢活动装置；
下肢活动装置包括第一训练装置和第二训练装置，第一训练装置安装在床体顶部，床体倾斜角度可调整，第二训练装置安装在床体底部，第一训练装置进行双腿做拉伸、屈膝训练，第二训练装置进行踩踏训练。
优选的，床体包括床架和固定于床架顶部的床板；第一训练装置包括左下肢***和右下肢***，右下肢***包括立柱，立柱安装在床板顶面，立柱顶部转动连接有第一连杆，第一连杆转动连接有第二连杆，第二连杆转动连接有踏板，第二连杆上安装有驱动部，左下肢***和右下肢***对称设置。
优选的，第一连杆和第二连杆均为可伸缩杆。
优选的，第一连杆、第二连杆和踏板上均固定有束带。
优选的，驱动部包括第一短接杆，第一短接杆与立柱侧面固定连接，第一短接杆上转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的活塞端转动连接有第二短接杆，第二短接杆与第二连杆固定连接。
优选的，立柱贯穿床板并与床板转动连接，立柱底部固定有齿轮，床架上固定有气缸，气缸活塞端上固定有双面齿条，双面齿条与齿轮啮合。
优选的，床板包括固定板和活动板，固定板与床架固定连接，活动板与固定板通过转轴转动连接，活动板底部安装有升降装置。
优选的，升降装置包括底座，底座上转动连接有液压缸，液压缸的活塞端与活动板的底面转动连接。
优选的，固定板开设有开口，开口上滑动连接有滑板，滑板上开设有凹槽，固定板上固定有与凹槽相适配的凸起，滑板位于第二训练装置的顶部，开口内侧开设有滑道，滑板两侧固定有滑轨，床架上固定安装有两个第二电动推杆，两个第二电动推杆分别位于滑板的两侧，第二电动推杆的活塞端与滑板底面固定连接；第二训练装置包括第一支架，第一支架与床架固定连接，第一支架转动连接有短轴，短轴上套设有被动轮，短轴两端分别固定有第三连杆，第三连杆上转动连接有脚踏板，被动轮上连接有驱动机构。
优选的，驱动机构包括第二支架，第二支架与床架固定连接，第二支架上固定有马达，马达的输出轴上固定有主动轮，主动轮与被动轮之间绕接有传动皮带。
本发明公开了以下技术效果：本发明通过设置第一训练装置和第二训练装置，使患者初期可以采用第一训练装置进行被动双腿做拉伸、屈膝训练，中后期可以采用第二训练装置进行被动或主动踩踏训练，满足患者初期和后期的康复训练需求，患者根据自己的训练需要调整训练模式以达到康复的目的，同时适应不同康复阶段患者的训练要求，提高康复训练效果，加速患者康复速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为下肢医疗康复训练器械的结构示意图；
图2为下肢医疗康复训练器械左视图；
图3为下肢医疗康复训练器械右视图；
图4为图3中A部的局部放大图；
图中：1、床架；2、床板；3、固定板；4、活动板；5、底座；6、液压缸；7、立柱；8、第一连杆；9、第二连杆；10、踏板；11、第一短接杆；12、第一电动推杆；13、第二短接杆；14、齿轮；15、气缸；16、双面齿条；17、第一支架；18、短轴；19、被动轮；20、第三连杆；21、脚踏板；22、第二支架；23、马达；24、主动轮；25、传动皮带；26、开口；27、滑板；28、束带；29、支撑杆；30、控制器；31、第二电动推杆；32、凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种下肢医疗康复训练器械，包括床体和安装在床体上的下肢活动装置；
床体上安装有控制器30；
下肢活动装置包括第一训练装置和第二训练装置，第一训练装置安装在床体顶部，床体倾斜角度可调整，第二训练装置安装在床体底部，第一训练装置进行双腿做拉伸、屈膝训练，第二训练装置进行踩踏训练。
患者使用本装置进行康复训练时，初期可以采用第一训练装置进行被动双腿做拉伸、屈膝训练，中后期可以采用第二训练装置进行被动或主动踩踏训练，使患者在获得活动能力的情况下，根据自己的训练需要调整训练模式以达到康复的目的，同时适应不同康复阶段患者的训练要求。
进一步优化方案，床体包括床架1和固定于床架1顶部的床板2；第一训练装置包括左下肢***和右下肢***，右下肢***包括立柱7，立柱7安装在床板2顶面，立柱7顶部转动连接有第一连杆8，第一连杆8转动连接有第二连杆9，第二连杆9转动连接有踏板10，第二连杆9上安装有驱动部，第一连杆8、第二连杆9和踏板10上均固定有束带28，左下肢***和右下肢***对称设置。将患者双腿分别用束带28固定到左下肢***和右下肢***上，启动驱动部，驱动部拉动第二连杆9，使第一连杆8和第二连杆9连接处缓慢向上拱起，带动患者进行屈膝，屈膝到一定角度之后，驱动部推动第二连杆9，使第一连杆8和第二连杆9连接处向下缓降，带动患者进行伸腿，能够让患者进行初期的康复训练，使患者腿部肌肉不会萎缩，随患者恢复情况变好，也可加快一定速度，进一步加强训练强度，加速患者恢复。
进一步优化方案，第一连杆8和第二连杆9均为可伸缩杆，可以根据患者身高进行调整，使第一连杆8和第二连杆9符合患者腿部长度。
进一步优化方案，驱动部包括第一短接杆11，第一短接杆11与立柱7侧面固定连接，第一短接杆11上转动连接有第一电动推杆12，第一电动推杆12的活塞端转动连接有第二短接杆13，第二短接杆13与第二连杆9固定连接。启动第一电动推杆12，第一电动推杆12收缩，拉动第二连杆9，使第一连杆8和第二连杆9连接处缓慢向上拱起，带动患者进行屈膝，屈膝到一定角度之后，第一电动推杆12推动第二连杆9，使第一连杆8和第二连杆9连接处向下缓降，带动患者进行伸腿，能够让患者进行初期的康复训练。
进一步优化方案，立柱7贯穿床板2并与床板2转动连接，立柱7底部固定有齿轮14，床架1上固定有气缸15，气缸15活塞端上固定有双面齿条16，双面齿条16与齿轮14啮合，启动气缸15，气缸15推动双面齿条16，双面齿条16驱动两侧的齿轮14转动，齿轮14带动立柱7旋转，使左下肢***和右下肢***上的第一连杆8和第二连杆9向两侧分离，患者双腿向两侧分开，到达一定角度之后，控制气缸15收缩，双面齿条16驱动两侧的齿轮14反向转动，使左下肢***和右下肢***上的第一连杆8和第二连杆9向中间合拢，锻炼患者胯部。
进一步优化方案，床板2包括固定板3和活动板4，固定板3与床架1固定连接，活动板4与固定板3通过转轴转动连接，活动板4底部安装有升降装置，活动板4顶面固定有长束带，长束带将患者上身固定在活动板4上，升降装置包括底座5，底座5上转动连接有液压缸6，液压缸6的活塞端与活动板4的底面转动连接。控制液压缸6升降使活动板4可以调整角度，让患者做康复训练时，可以选择仰躺的角度，或者让患者坐姿进行康复训练，适合不同患者的活动习惯，提高患者舒适度。
进一步优化方案，固定板3开设有开口26，开口26上滑动连接有滑板27，滑板27上开设有凹槽，固定板3上固定有与凹槽相适配的凸起32，滑板27位于第二训练装置的顶部，开口26内侧开设有滑道，滑板27两侧固定有滑轨，床架1上固定安装有两个第二电动推杆31，两个第二电动推杆31分别位于滑板27的两侧，第二电动推杆31的活塞端与滑板27底面固定连接；第二训练装置包括第一支架17，第一支架17与床架1固定连接，第一支架17转动连接有短轴18，短轴18上套设有被动轮19，短轴18两端分别固定有第三连杆20，第三连杆20上转动连接有脚踏板21，被动轮19上连接有驱动机构。当患者感觉第一训练装置的训练强度无法满足自身训练需求时，使用第二训练装置，启动液压缸6，将活动板4顶起，使活动板4近似于直立状态，使患者保持坐姿，启动气缸15，使左下肢***和右下肢***向左右分开，分开的角度不需要太大，不对患者上身造成阻碍即可，再启动第二电动推杆31，第二电动推杆31将滑板27向外推出，漏出位于滑板27底部的第二训练装置顶部，患者坐到凸起32上，将双脚分别放到脚踏板21上，双手抓住第一连杆8作为把手，若患者可自行蹬动脚踏板21，则无需开启驱动机构，若患者无法自行蹬动脚踏板21，则开启驱动机构，驱动机构通过动轮19驱动短轴18转动，第三连杆20上转动连接的脚踏板21带动患者双脚进行踩踏运动，患者可根据自身情况决定是否开启驱动机构，可以使患者腿部的各个关节参与运动，而且能实现主动训练，使患者在获得活动能力的情况下，根据自己的训练需要调整训练模式以达到康复的目的，同时适应不同康复阶段患者的训练要求。
进一步优化方案，驱动机构包括第二支架22，第二支架22与床架1固定连接，第二支架22上固定有马达23，马达23的输出轴上固定有主动轮24，主动轮24与被动轮19之间绕接有传动皮带25，马达23驱动主动轮24转动，主动轮24通过传动皮带25带动被动轮19转动，以达到被动训练的目的。
马达23上设有阻尼器，在不开启马达23，而患者又感觉到训练强度不够的时候，开启阻尼器，患者进行主动踩踏训练时，会通过传动皮带25带动马达23转动，阻尼器对马达23转动产生阻力，提高患者的训练强度。
进一步优化方案，床体上安装有控制器30，控制器转动连接有支撑杆29，支撑杆29与活动板4转动连接，第一电动推杆12、气缸15、液压缸6、第二电动推杆31、马达23分别与控制器30电性连接，患者可通过控制器30控制本训练器械，选择训练模式，并控制训练速度，适应不同康复阶段患者的训练要求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种下肢医疗康复训练器械，其特征在于：包括床体和安装在床体上的下肢活动装置；所述下肢活动装置包括第一训练装置和第二训练装置，所述第一训练装置安装在床体顶部，所述床体倾斜角度可调整，所述第二训练装置安装在所述床体底部，所述第一训练装置进行双腿做拉伸、屈膝训练，所述第二训练装置进行踩踏训练；所述床体包括床架(1)和固定于床架(1)顶部的床板(2)；所述第一训练装置包括左下肢***和右下肢***，所述右下肢***包括立柱(7)，所述立柱(7)安装在床板(2)顶面，所述立柱(7)顶部转动连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)转动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)转动连接有踏板(10)，所述第二连杆(9)上安装有驱动部，所述左下肢***和右下肢***对称设置；所述第一连杆(8)和第二连杆(9)均为可伸缩杆；所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和踏板(10)上均固定有束带(28)；所述驱动部包括第一短接杆(11)，所述第一短接杆(11)与所述立柱(7)侧面固定连接，所述第一短接杆(11)上转动连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的活塞端转动连接有第二短接杆(13)，所述第二短接杆(13)与所述第二连杆(9)固定连接；所述立柱(7)贯穿所述床板(2)并与所述床板(2)转动连接，所述立柱(7)底部固定有齿轮(14)，所述床架(1)上固定有气缸(15)，所述气缸(15)活塞端上固定有双面齿条(16)，所述双面齿条(16)与所述齿轮(14)啮合；所述床板(2)包括固定板(3)和活动板(4)，所述固定板(3)与所述床架(1)固定连接，所述活动板(4)与所述固定板(3)通过转轴转动连接，所述活动板(4)底部安装有升降装置；所述升降装置包括底座(5)，所述底座(5)上转动连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的活塞端与所述活动板(4)的底面转动连接；所述固定板(3)开设有开口(26)，所述开口(26)上滑动连接有滑板(27)，所述滑板(27)上开设有凹槽，所述固定板(3)上固定有与凹槽相适配的凸起(32)，所述滑板(27)位于第二训练装置的顶部，所述开口(26)内侧开设有滑道，所述滑板(27)两侧固定有滑轨，所述床架(1)上固定安装有两个第二电动推杆(31)，两个所述第二电动推杆(31)分别位于滑板(27)的两侧，所述第二电动推杆(31)的活塞端与滑板(27)底面固定连接；所述第二训练装置包括第一支架(17)，所述第一支架(17)与所述床架(1)固定连接，所述第一支架(17)转动连接有短轴(18)，所述短轴(18)上套设有被动轮(19)，所述短轴(18)两端分别固定有第三连杆(20)，所述第三连杆(20)上转动连接有脚踏板(21)，所述被动轮(19)上连接有驱动机构；所述驱动机构包括第二支架(22)，所述第二支架(22)与所述床架(1)固定连接，所述第二支架(22)上固定有马达(23)，所述马达(23)的输出轴上固定有主动轮(24)，所述主动轮(24)与所述被动轮(19)之间绕接有传动皮带(25)。
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