WO2008068314A2

WO2008068314A2 - Flanging hand tool

Info

Publication number: WO2008068314A2
Application number: PCT/EP2007/063452
Authority: WO
Inventors: Klaus Merz; Ewald Quell
Original assignee: Edag Gmbh & Co. Kgaa
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2007-12-06
Publication date: 2008-06-12
Also published as: DE202006018552U1; WO2008068314A3; EP2106307B1; EP2106307A2

Abstract

The invention relates to a hand tool for flanging a component, comprising: a) a rack (1, 2), b) a flanging roll (4) having a running surface (4a), the roll being rotatably arranged about a rotational axis (R), c) a counter pressure device (5), arranged opposite from the rack (1, 2) facing the running surface (4a), in order to absorb a force exerted by the flanging roll (4) on the component (B1), d) and a handle (3; 3, 16) connected to the rack (1, 2) for guiding the hand tool during flanging.

Description

Anwaltsakte: 56 433 XI Lawyer's file: 56 433 XI

EDAG Engineering + Design AGEDAG Engineering + Design AG

BördelhandgerätBördelhandgerät

Die Erfindung betrifft ein Bördelwerkzeug für Handbetrieb, das im Folgenden als Bördelhandgerät oder einfach als Handgerät bezeichnet wird. Das Handgerät eignet sich insbesondere für Reparaturarbeiten an Fahrzeugbauteilen, vorzugsweise Karosserieteilen von Automobilen.The invention relates to a crimping tool for manual operation, which is referred to below as Bördelhandgerät or simply as a hand-held device. The handset is particularly suitable for repair work on vehicle components, preferably body parts of automobiles.

In der Fahrzeugfertigung werden Blechteile gebördelt, um zwei oder gegebenenfalls auch mehr Bauteile mittels einer Falzverbindung miteinander zu verbinden. In der Serienfertigung werden an Roboterarmen befestigte Bördelwerkzeuge beispielsweise zum Rollfalzen von Fahrzeugradhäusern oder Schiebedächern verwendet. Bördelwerkzeuge und Bördelverfahren dieser Art werden beispielsweise in der EP 1 420 908 Bl, der EP 1 640 080 A2 und der EP 1 685 915 Al beschrieben. Die bekannten Werkzeuge sind zwar für die hochautomatisierte Serienfertigung bestens geeignet, für Reparaturarbeiten in Reparaturwerkstätten sind sie jedoch zu komplex, zu schwer und nicht zuletzt auch zu teuer.In vehicle production sheet metal parts are crimped to connect two or possibly more components by means of a rabbet joint with each other. In mass production, flanging tools attached to robot arms are used, for example, for roll-folding vehicle wheel houses or sunroofs. Crimping tools and flanging methods of this type are described, for example, in EP 1 420 908 B1, EP 1 640 080 A2 and EP 1 685 915 A1. Although the known tools are ideally suited for highly automated series production, they are too complex for repair work in repair shops, too heavy and not least too expensive.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein für den Handbetrieb geeignetes, mobiles und preiswertes Bördelwerkzeug zu schaffen, insbesondere für den Reparaturbetrieb oder die Fertigung von Prototypen oder Einzelstücken allgemein.It is an object of the invention to provide a suitable for manual operation, mobile and inexpensive flaring tool, especially for the repair operation or the production of prototypes or individual pieces in general.

Gegenstand der Erfindung ist ein Bördelhandgerät mit einer Bördelrolle, einer Gegendruckeinrichtung für die Bördelrolle und einem Handgriff zum Handhaben des Handgeräts, beispielsweise einfach nur zum Tragen des Handgeräts, insbesondere aber zum Führen während einer Bördelarbeit. Des Weiteren umfasst das Handgerät ein Gestell, das die genannten Komponenten in einer für die Handhabung geeigneten geometrischen Anordnung miteinander verbindet. Die Bördelrolle ist mit dem Gestell um eine Drehachse drehbar verbunden. Sie ist an dem Gestell vorzugsweise ortsfest angeordnet oder relativ zu dem Gestell in unterschiedlichen Positionen fixierbar. Die Bördelrolle weist an ihrem äußeren Umfang eine Lauffläche auf, mit der sie bei dem Bördeln auf einem streifenförmigen Abschnitt des Bauteils abrollt, vorzugsweise einem Randstreifen des Bauteils, und den streifenförmigen Abschnitt dadurch umlegt. Die Bördelrolle ist vorzugsweise eine Fertigbördelrolle zum vollständigen Umlegen des streifenförmigen Abschnitts. Die Gegendruckeinrichtung ist an dem Gestell so angeordnet, vorzugsweise ebenfalls ortsfest oder in unterschiedlichen Verstellpositionen fixierbar, dass sie die von der Bördelrolle bei dem Bördeln auf das Bauteil ausgeübte Kraft aufnimmt. Entsprechend ist die Gegendruckeinrichtung an dem Gestell so angeordnet, dass sie eine der Lauffläche der Bördelrolle zugewandt gegenüberliegende Gegendruckfläche bildet. Die Laufrolle und die Gegendruckfläche stehen sich in einer beim Bördeln zur Laufrichtung orthogonalen Ebene über einen für den streifenförmigen Bauteilabschnitt engsten Spalt gegenüber. Der Handgriff kann mit dem Gestell oder bei mehrteiligem Gestell mit einem Gestellteil in einem Stück geformt sein. Vorzugsweise wird der Handgriff separat geformt und ist mit dem Gestell oder einem Gestellteil unbeweglich oder verstellbar und in unterschiedlichen Stellungen fixierbar verbunden. Der Handgriff ist relativ zu der Bördelrolle und dem Gegendruckelement so angeordnet, dass eine Person das Gerät mit der Hand haltend, vorzugsweise mit nur einer Hand haltend, an einem Startpunkt für das Bördeln an das Bauteil ansetzen und längs einer Bördelkante führen kann, wobei das Handgerät sich bei dem Abfahren der Bördelkante vorteilhafterweise selbst bis zu einem gewissen Grad entlang der Bördelkante führt und dadurch die Bedienperson unterstützt.The invention relates to a crimping hand device with a crimping roller, a counter-pressure device for the crimping roller and a handle for handling the handset, for example, just for carrying the handset, but especially for guiding during a crimping. Furthermore, the handset includes a frame that interconnects said components in a geometric arrangement suitable for handling. The crimping roller is rotatably connected to the frame about a rotation axis. It is preferably fixedly arranged on the frame or relative to the frame Frame fixable in different positions. The crimping roller has on its outer circumference on a tread, with which it rolls in the crimping on a strip-shaped portion of the component, preferably an edge strip of the component, and the strip-shaped portion thereby folded. The crimping roller is preferably a Fertigbördelrolle for completely turning over the strip-shaped portion. The counter-pressure device is arranged on the frame, preferably also fixed or fixable in different adjustment positions, that it receives the force exerted by the crimping roller in the crimping on the component force. Correspondingly, the counter-pressure device is arranged on the frame so that it forms a counter-pressure surface facing the running surface of the crimping roller. The roller and the counter-pressure surface are opposite each other in a direction perpendicular to the direction of curling to the direction of rotation over a narrowest for the strip-shaped component portion gap. The handle can be molded in one piece with the frame or with a multi-part frame with a frame part. Preferably, the handle is formed separately and is immovable or adjustable with the frame or a frame part and connected fixed in different positions. The handle is arranged relative to the crimping roller and the counter-pressure element so that a person holding the device by hand, preferably holding with only one hand at a starting point for crimping to the component and run along a flanged edge, wherein the handset advantageously leads itself to a certain extent along the flanged edge in the lowering of the flanged edge and thereby supports the operator.

Die Erfindung schafft im Ergebnis ein Bördelhandgerät für manuell durchzuführende Bördelarbeiten, das für den mobilen Einsatz in Reparaturwerkstätten geeignet ist. Die Abmessungen und das Gewicht des Handgeräts sind derart, dass eine Person das Handgerät bequem und sicher bei der Arbeit handhaben kann. Das Gewicht beträgt entsprechend nur wenige Kilogramm, vorzugsweise weniger als 10 Kilogramm. Die Abmessungen betragen in allen drei Dimensionen vorzugsweise höchstens 50 cm, beispielsweise je zwischen 20 und 50 cm, bevorzugter je zwischen 25 und 40 cm, gemessen jeweils über alles. Das Handgerät kann mit einer Hand, gegebenenfalls mit beiden Händen, durch die zwischen der Bördelrolle und der Gegendruckeinrichtung vom Falzbereich des Bauteils vermittelte Klemmkraft unterstützt von einer Person bequem bedient werden, ohne dass es einer zusätzlichen Unterstützung und entsprechend zusätzlicher Abstützmittel oder Führungsmittel bedarf. Entsprechend wird für die Arbeit mit dem Handgerät auch keine Fläche am zu bearbeitenden Bauteil zusätzlich zu dem umzulegenden streifenförmigen Abschnitt benötigt.As a result, the invention provides a crimping hand device for manually performed crimping, which is suitable for mobile use in repair shops. The dimensions and weight of the handset are such that a person can handle the handset conveniently and safely at work. The weight is correspondingly only a few kilograms, preferably less than 10 kilograms. The dimensions in all three dimensions are preferably at most 50 cm, for example each between 20 and 50 cm, more preferably between 25 and 40 cm, measured in each case over everything. The handset can be easily operated by one person with one hand, optionally with both hands, supported by the between the crimping roller and the counter-pressure device mediated by the folding region of the component clamping force, without the need for additional support and requires additional support means or guide means. Accordingly, no surface on the component to be machined in addition to the strip-shaped section to be converted is required for working with the handset.

Die Gegendruckeinrichtung ist in bevorzugten Ausführungen ein Gleitkissen, das bei dem Bördeln über das Bauteil oder einen gegen das Bauteil gepressten Bauteilsschutz gleitet, während die Bördelrolle auf der gegenüberliegenden Seite in Längsrichtung der Bördelkante abrollt. Grundsätzlich kann die Gegendruckeinrichtung aber auch eine Gegendruckrolle sein, die bei dem Bördeln auf dem Bauteil oder gegebenenfalls dem Bauteilschutz abrollt. Das Gleitkissen kann mehrteilig sein, in bevorzugten einfachen Ausführungen ist es einstückig als Gleitstück gebildet.In preferred embodiments, the counter-pressure device is a sliding pad, which glides over the component or a component protector pressed against the component during the crimping, while the crimping roller unrolls on the opposite side in the longitudinal direction of the crimping edge. In principle, however, the counterpressure device can also be a counterpressure roller which rolls on the component or, if appropriate, the component protection during beading. The sliding pad may be multi-part, in preferred simple embodiments, it is integrally formed as a slider.

Vorzugsweise bildet ein Kunststoffmaterial mit guten Gleiteigenschaften die zugewandte Gegendruckfläche der Gegendruckeinrichtung. Die Gegendruckeinrichtung kann beispielsweise aus Metall gefertigt und mit dem Kunststoff an der Gegendruckfläche beschichtet sein. Vorzugsweise besteht die Gegendruckeinrichtung aus dem Kunststoffmaterial. Der Kunststoff ist vorteilhafterweise gleitmodifiziert. Zweckmäßigerweise wird ein druckfester Kunststoff verwendet. Geeignete Kunststoffmaterialen sind insbesondere Teflon oder Polyamide. Grundsätzlich kann die Gegendruckeinrichtung jedoch auch einschließlich der Gegendruckfläche aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sein, der in den bevorzugten Ausführungen der Gegendruckeinrichtung als Gleitkissen jedoch gute Gleiteigenschaften aufweisen sollte.Preferably, a plastic material with good sliding properties forms the facing counterpressure surface of the counterpressure device. The counter-pressure device can be made, for example, of metal and coated with the plastic on the counter-pressure surface. Preferably, the counter-pressure device consists of the plastic material. The plastic is advantageously lubricated. Conveniently, a pressure-resistant plastic is used. Suitable plastic materials are in particular Teflon or polyamides. In principle, however, the counterpressure device can also be made of a metallic material, including the counterpressure surface, which in the preferred embodiments of the counterpressure device should however have good sliding properties as a sliding cushion.

Die Bördelrolle kann aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sein. Um ein möglichst gleitfreies Abrollen zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die Lauffläche strukturiert, beispielsweise gerändelt oder geriffelt ist. Die Lauffläche ist im Längsschnitt der Bördelrolle gesehen vorzugsweise gerade. Sollte sie gekrümmt sein, dann ist sie vorzugsweise ballig in Richtung auf die Gegendruckfläche vorgewölbt.The crimping roller can be made of a metallic material. In order to ensure as smooth as possible unwinding, it is advantageous if the tread is structured, for example, knurled or corrugated. The tread is preferably straight in longitudinal section of the crimping roller. If it is curved, then it is preferably bulged convex toward the counter-pressure surface.

Die Gegendruckeinrichtung bzw. die Gegendruckfläche ist in bevorzugten Ausführungen in Richtung auf die Bördelrolle ballig vorgewölbt. In einer ersten Ausführung ist die Gegendruckeinrichtung in einer Ebene, die die Drehachse der Bördelrolle und einen Kontaktpunkt oder eine Kontaktlinie der Bördelrolle und des Bauteils enthält, in Richtung auf die Bördelrolle ballig vorgewölbt. In einer zweiten Ausführung ist sie in einer Ebene, die sich parallel zur momentanen Richtung der Vorwärtsbewegung der Bördelrolle und orthogonal zu deren Drehachse erstreckt, in Richtung auf die Bördelrolle ballig vorgewölbt. Noch bevorzugter ist die Gegendruckfläche in Bezug auf zwei zueinander senkrechte Achsen ballig in Richtung auf die Bördelrolle vorgewölbt, d. h. eine Balligkeit besteht in einer Ebene, die die Drehachse der Bördelrolle enthält, und in einer dazu senkrechten Ebene. Der Krümmungsradius der Gegendruckfläche kann in der einen oder bevorzugter in den zwei Dimensionen in jedem Punkt der Gegendruckfläche gleich sein, so dass eine kreiszylindrische oder sphärische Gegendruckfläche erhalten wird. Der Krümmungsradius kann in der einen oder den zwei Dimensionen alternativ aber auch variieren. Falls der Krümmungsradius in der einen oder in den zwei Dimensionen über die Gegendruckfläche variiert, ist die Variation kontinuierlich mit weichen Übergängen, um keine markanten Druckstellen zu erzeugen. Der Krümmungsradius ist in der einen oder in den zwei Dimensionen zweckmäßigerweise überall größer, vorzugsweise wenigstens doppelt so groß wie oder deutlich größer als ein Radius der Lauffläche der Bördelrolle, vorzugsweise ist er wenigstens zehnmal so groß wie ein konstanter Radius oder der größte Radius der Lauffläche, falls der Radius der Lauffläche wie bevorzugt variiert.The counter-pressure device or the counter-pressure surface is bulged crowned in preferred embodiments in the direction of the crimping roller. In a first embodiment, the counter-pressure device in a plane which is the axis of rotation of the crimping roller and a Containing contact point or a line of contact of the crimping roller and the component, convexly bulging in the direction of the crimping roller. In a second embodiment, it is crowned in a plane which extends parallel to the instantaneous direction of forward movement of the crimping roller and orthogonal to its axis of rotation, in the direction of the crimping roller. More preferably, the counterpressure surface is convexly bulged with respect to two mutually perpendicular axes in the direction of the crimping roller, ie a crowning consists in a plane which contains the axis of rotation of the crimping roller and in a plane perpendicular thereto. The radius of curvature of the counter-pressure surface may be equal in one or more preferably in the two dimensions at each point of the counter-pressure surface, so that a circular-cylindrical or spherical counter-pressure surface is obtained. The radius of curvature may alternatively vary in one or two dimensions. If the radius of curvature varies in one or two dimensions over the counterpressure surface, the variation is continuous with smooth transitions so as not to create prominent pressure points. The radius of curvature is expediently larger everywhere in one or in the two dimensions, preferably at least twice as large or substantially larger than a radius of the tread of the crimping roller, preferably at least ten times as large as a constant radius or the largest radius of the tread. if the radius of the tread varies as preferred.

Für das Bördeln von Bauteilen, die in ihrem zu bördelnden Bauteilstreifen weich mit großem Krümmungsradius gewölbt oder eben sind, kann die Gegendruckfläche in einer einfachen und deshalb ebenfalls bevorzugten Ausführung eben sein, insbesondere wenn der zu bördelnde Bauteilstreifen in Bezug auf die Gegendruckeinrichtung konvex, d. h. in Richtung auf die Gegendruckeinrichtung vorgewölbt ist. Weist das Bauteil im Verlauf des zu bördelnden Streifens einen abrupten, d. h. stark gekrümmten, gegebenenfalls kantenartigen Übergang auf, wie dies beispielsweise bei Fahrzeugtüren des Öfteren vorkommt, wird es bevorzugt, wenn die Gegendruckfläche in der genannten Ebene parallel zur momentanen Richtung der Vorwärtsbewegung der Bördelrolle mit einem Krümmungsradius vorgewölbt ist, der einerseits eine einfache und saubere Führung bis zu dem Übergang erlaubt, andererseits aber so klein ist, dass das Handgerät beim Durchlaufen des Übergangs um den Kontakt zwischen Bauteil und Gegendruckeinrichtung, vorzugsweise Gleitkissen, geschwenkt werden kann, so dass der vergleichsweise scharfe Übergang erhalten bleibt. In derartigen Ausführungen ist es vorteilhaft, wenn der konstante oder gegebenenfalls variierende Krümmungsradius nur einige Zentimeter, vorzugsweise weniger als 10 cm und noch bevorzugter weniger als 5 cm, beträgt. Stattdessen oder bevorzugt zusätzlich kann die Gegendruckfläche in Vorwärtsrichtung auch nur wenige Zentimeter lang sein, bevorzugt weniger als 10 cm und bevorzugter weniger als 5 cm.For the crimping of components that are curved or flat in their component strip to be crimped soft with a large radius of curvature, the counter-pressure surface in a simple and therefore also preferred embodiment may be flat, especially if the component strips to be crimped with respect to the counter-pressure device convex, ie in Direction of the counter-pressure device is arched. Does the component in the course of the strip to be crimped abrupt, ie greatly curved, possibly edge-like transition, as occurs for example in vehicle doors often, it is preferred if the counter-pressure surface in said plane parallel to the current direction of forward movement of the crimping Prevails a radius of curvature, on the one hand allows a simple and clean guidance to the transition, but on the other hand so small that the handset when passing through the contact between the component and counter-pressure device, preferably sliding pad, can be pivoted, so that the comparatively sharp transition is maintained. In such embodiments it is advantageous if the constant or optionally varying radius of curvature is only a few centimeters, preferably less than 10 cm and more preferably less than 5 cm. Instead, or preferably in addition, the counter-pressure surface in the forward direction may also be only a few centimeters long, preferably less than 10 cm and more preferably less than 5 cm.

Die Bördelrolle ist in bevorzugten Ausführungen drehantreibbar. Das Handgerät kann hierfür mit einem fest installierten oder lösbar montierten Motor ausgerüstet sein. Bevorzugter verfügt das Handgerät jedoch über einen Anschluss für die Einleitung von extern erzeugter Antriebsenergie für den Drehantrieb der Bördelrolle. Vorzugsweise ist der Anschluss für die Einleitung eines mechanischen Drehmoments gestaltet, d.h. als Kupplungshälfte einer mechanischen Kupplung gebildet. Alternativ kann ein Druckfluidanschluss, insbesondere ein Pneumatikanschluss, vorgesehen sein, um mittels eines externen unter Druck gesetzten Fluids einen integrierten oder montierten Fluidikmotor anzutreiben. Der Drehantrieb kann beispielsweise wie von Akku- oder Pneumatikschraubern oder -ratschen bekannt ausgebildet sein. Anstatt eines oder zusätzlich zu einem motorischen Drehantrieb kommt insbesondere auch ein Drehantrieb per Hand in Betracht, beispielsweise mittels Drehknauf oder Handrad oder ein Drehantrieb wie bei Handratschen. Ein entsprechender Handhebel, Drehknauf oder dergleichen für den Drehantrieb per Hand kann integrierter, d. h. fester Bestandteil des Handgeräts sein. Zweckmäßiger ist es jedoch auch für einen Handantrieb, wenn ein hierfür vorgesehener Handhebel, Drehknauf oder dergleichen am Anschluss lösbar angeschlossen wird. Der Anschluss ist vorteilhafterweise so gestaltet, dass ein Handhebel, Drehknauf oder Handrad oder ein Motor wahlweise angeschlossen werden können. Die Drehrichtung kann fix sein, wie bei einfachen Ratschen, oder umkehrbar, wie ebenfalls von Ratschen bekannt. Anstatt der Bördelrolle die Drehrichtung fest oder umschaltbar am Handgerät vorzugeben, können die Bördelrolle und eine damit verbundene Antriebswelle alternativ jedoch in beide Drehrichtungen frei laufend gelagert sein und die gewünschte Laufrichtung an der anderen, externen Kupplungshälfte oder direkt an einem externen Motor eingestellt werden.The crimping roller is rotatably drivable in preferred embodiments. The handset may be equipped with a fixed or detachably mounted motor. However, the handset preferably has a connection for the introduction of externally generated drive energy for the rotary drive of the crimping roller. Preferably, the port is designed to initiate a mechanical torque, i. formed as a coupling half of a mechanical coupling. Alternatively, a pressure fluid connection, in particular a pneumatic connection, may be provided in order to drive an integrated or mounted fluidic motor by means of an external pressurized fluid. The rotary drive can be designed, for example, as known from cordless or pneumatic screwdrivers or ratchets. Instead of or in addition to a motorized rotary drive is in particular a rotary actuator by hand into consideration, for example by means of rotary knob or handwheel or a rotary drive as in manual ratchet. A corresponding hand lever, knob or the like for the rotary drive by hand can be integrated, d. H. be an integral part of the handset. However, it is more expedient for a manual drive if a hand lever, rotary knob or the like provided for this purpose is detachably connected to the connection. The connection is advantageously designed so that a hand lever, knob or handwheel or a motor can be optionally connected. The direction of rotation can be fixed, as with simple ratchets, or reversible, as also known by ratchets. Instead of pretending the direction of rotation fixed or switchable on the hand tool, the crimping roller and an associated drive shaft can alternatively be mounted freely running in both directions and the desired direction of rotation on the other, external coupling half or directly to an external motor.

Der Anschluss ist vorzugsweise für einen formschlüssigen Eingriff mit der externen Kupplungshälfte bzw. dem externen Gegenanschluss gestaltet. Er kann für den Formschluss eine Flachseite für eine Stecker-Buchsen- Verbindung aufweisen und in einer derartigen Verbindung die Buchse oder den Stecker bilden. Vorzugsweise ist der Anschluss als Mehrflach geformt, zweckmäßigerweise als Vierkant wie von Handratschen, Akku- oder Pneumatikschrauben bekannt.The connection is preferably designed for a positive engagement with the external coupling half or the external counterpart connection. He may have a flat side for a male-female connection for the positive connection and in such Connect the socket or plug. Preferably, the connection is formed as a multi-flat, expediently known as a square as hand ratchet, battery or pneumatic screws.

Obgleich die Drehbewegung von dem Anschluss über ein Getriebe auf die Bördelrolle übertragen werden kann, beispielsweise um die Drehzahl eines externen Motors zu untersetzen oder bei winkelig zueinander stehenden Achsen von Anschluss und Bördelrolle, sind die Bördelrolle und der Anschluss in bevorzugten Ausführungen lediglich mittels einer Antriebswelle miteinander gekoppelt. Die Bördelrolle ist mit der Antriebswelle vorzugsweise drehsteif verbunden. Grundsätzlich könnte Sie in derartigen Ausführungen in einem Stück mit der Antriebswelle geformt sein. Bevorzugter werden die Antriebswelle und die Bördelrolle jedoch separat gefertigt und drehsteif miteinander verbunden, vorzugsweise lösbar miteinander verbunden. Das Gleiche gilt in bevorzugten Ausführungen hinsichtlich der Verbindung von Anschluss und Antriebswelle. Die bevorzugt direkte, nämlich drehsteife Kopplung der Bördelrolle mit dem Anschluss spart Bauraum und Kosten.Although the rotational movement can be transmitted from the terminal to the crimping roller via a gear, for example, to undercut the speed of an external motor or angularly spaced axes of terminal and crimping roller, in preferred embodiments the crimping roller and the terminal are interconnected only by means of a drive shaft coupled. The crimping roller is preferably connected to the drive shaft torsionally rigid. In principle, you could be formed in such a version in one piece with the drive shaft. However, the drive shaft and the crimping roller are preferably manufactured separately and joined together in a torsionally rigid manner, preferably releasably connected to one another. The same applies in preferred embodiments with regard to the connection of the connection and drive shaft. The preferred direct, namely torsionally rigid coupling of the crimping roller with the connection saves installation space and costs.

Für die Ausführungsform mit drehantreibbarer Bördelrolle ist es von Vorteil, wenn der Handgriff einen Hohlraum aufweist und eine mit der Bördelrolle verbundene Antriebswelle in den Hohlraum ragt. Vorzugsweise erstreckt sich die Antriebswelle durch den Hohlraum und weist an einem von der Bördelrolle abgewandten Ende den Anschluss für die Einleitung des Drehmoments auf.For the embodiment with rotatably drivable crimping roller, it is advantageous if the handle has a cavity and a drive shaft connected to the crimping roller protrudes into the cavity. Preferably, the drive shaft extends through the cavity and has at a remote from the crimping end of the terminal for the introduction of torque.

Der Handgriff weist vorzugsweise einen mit einer Hand oder zumindest mit beiden Händen greifbaren stabförmigen Abschnitt auf oder ist im Ganzen einfach stabförmig. Der stabförmige Abschnitt oder der Handgriff insgesamt kann im Wesentlichen zylinderförmig, im Querschnitt vorzugsweise rund oder gegebenenfalls auch polygonal, lang gestreckt sein. Er ist wenigstens eine Handbreit lang, vorzugsweise ist er 10 bis 20 cm lang. Der Handgriff ist vorzugsweise koaxial zu der Drehachse der Bördelrolle angeordnet, so dass sich eine Antriebswelle in oder durch den Handgriff erstrecken kann.The handle preferably has a rod-shaped portion which can be grasped with one hand or at least with both hands, or is simply rod-shaped as a whole. The rod-shaped section or the handle as a whole may be substantially cylindrical, in cross-section preferably round or optionally also polygonal, elongated. He is at least a hand's breadth long, preferably he is 10 to 20 cm long. The handle is preferably coaxial with the axis of rotation of the crimping roller so that a drive shaft may extend into or through the handle.

In alternativen Ausführungen wird der Handgriff für einen Drehantrieb der Bördelrolle nicht genutzt. Insbesondere in derartigen Ausführungen kann der Handgriff winkelig zu der Drehachse der Bördelrolle weisen. Ist die Bördelrolle dennoch drehantreibbar, kann solch ein Handgriff zusätzlich zu dem vorstehend beschriebenen Handgriff am Handgerät vorgesehen sein. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, über einen zur Bördelrolle winkelig weisenden Handgriff die Antriebsenergie für eine drehangetriebene Bördelrolle einzuleiten, beispielsweise über ein Winkelgetriebe. Falls das Handgerät eine drehantreibbare Bördelrolle und nur einen winkelig zu der Drehachse der Bördelrolle weisenden Handgriff aufweist, kann die Antriebsenergie alternativ unter Umgehung des Handgriffs besonders nahe bei der Bördelrolle auf kürzestem Wege eingeleitet und dadurch Gewicht und Kosten eingespart werden. Falls in nochmals anderen Ausführungsalternativen zwei winkelig zueinander weisende Handgriffe vorgesehen sind, von denen der eine beispielsweise koaxial zu der Drehachse der Bördelrolle angeordnet ist, kann die Bedienperson das Handgerät mit der einen Hand an dem einen und mit der anderen Hand an dem anderen Handgriff haltend bei dem Abfahren der Bördelkante besonders sicher führen.In alternative embodiments, the handle for a rotary drive of the crimping roller is not used. In particular, in such embodiments, the handle can be angular to the Point the axis of rotation of the crimping roller. If the crimping roller is still rotatably drivable, such a handle can be provided on the handset in addition to the above-described handle. In principle, however, it is also conceivable to initiate the drive energy for a rotationally driven flanging roller, for example via a bevel gear, via a handle which points angularly towards the flanging roller. If the handset has a rotatably drivable crimping roller and only one pointing at an angle to the axis of rotation of the crimping roller handle, the drive energy can alternatively be introduced bypassing the handle, especially close to the crimping roller on the shortest path and thereby weight and cost can be saved. If, in yet other alternative embodiments, two angularly pointing handgrips are provided, one of which is arranged, for example, coaxially with the axis of rotation of the crimping roller, the operator can hold the handheld device with one hand on one hand and with the other hand on the other handgrip lead the departure of the flanged edge particularly safe.

Für das Bördeln von Bauteilen, die in Längsrichtung der Bördelkante einen Bogen beschreiben, wie beispielsweise Radhäuser von Automobilen, ist es von Vorteil, wenn der Durchmesser der Lauffläche der Bördelrolle sich in eine axiale Richtung vergrößert. Der Durchmesser der Lauffläche wird so variiert, dass durch die Variation Differenzen im Rollweg kompensiert werden, die sich beim Abfahren von Bögen über die Breite der Lauffläche ergeben. Das Handgerät kann mit einem Satz unterschiedlicher Bördelrollen oder Gegendruckeinrichtungen geliefert werden. Das Wort "oder" wird hier wie auch überall sonst im Sinne der Erfindung im üblichen logischen Sinne verwendet, umfasst also die Bedeutung von "entweder ... oder" und auch die Bedeutung von "und", soweit sich aus dem jeweiligen Zusammenhang nicht eine einschränkende Bedeutung nur ergeben kann. Die Bördelrollen können sich beispielsweise im variierenden oder gegebenenfalls konstanten Durchmesser der Lauffläche oder in der Variation des Durchmessers oder der axialen Breite der Lauffläche unterscheiden können, um das Handgerät für unterschiedliche Aufgaben verwenden zu können. Mehrere Gegendruckeinrichtung können sich insbesondere in Bezug auf die Balligkeit der jeweiligen Gegendruckfläche unterscheiden. So können eine Gegendruckeinrichtung mit einer ebenen Gegendruckfläche und eine Gegendruckeinrichtung mit einer eindimensional oder zweidimensional ballig vorgewölbten Gegendruckfläche vorgesehen sein. Des Weiteren können Gegendruckeinrichtungen mit unterschiedlichen Krümmungsradien vorgesehen sein, beispielsweise mit unterschiedlichen Krümmungsradien in jeweils nur einer oder in zwei Dimensionen zum Bördeln von ebenen oder weich gewölbten Bauteilen einerseits und zum Durchfahren eines abrupten Übergangs andererseits.For the crimping of components that describe an arc in the longitudinal direction of the crimping edge, such as wheel arches of automobiles, it is advantageous if the diameter of the running surface of the crimping roller increases in an axial direction. The diameter of the tread is varied so that the variation compensates for differences in the rolling path that result when sheets travel across the width of the tread. The handset can be supplied with a set of different crimping rollers or counterpressure devices. The word "or" is used here as well as everywhere else in the sense of the invention in the usual logical sense, so includes the meaning of "either ... or" and also the meaning of "and", as far as the respective context is not one restricting meaning can only result. The crimping rollers may differ, for example, in the varying or, if appropriate, constant diameter of the running surface or in the variation of the diameter or the axial width of the running surface in order to be able to use the handheld device for different tasks. Several counter-pressure device may differ in particular with respect to the crown of the respective counter-pressure surface. Thus, a counter-pressure device with a flat counter-pressure surface and a counter-pressure device with a one-dimensional or two-dimensional crowned convex counter-pressure surface can be provided. Furthermore, counter-pressure devices with different Curvature radii be provided, for example, with different radii of curvature in each case only one or in two dimensions for flanging flat or soft curved components on the one hand and for traversing an abrupt transition on the other hand.

Um das Handgerät an unterschiedliche Bauteilgeometrien oder Blechstärken des Bauteils oder der Dicke der miteinander zu verbindenden Bauteile im Allgemeinen anpassen zu können, ist der Abstand zwischen der Lauffläche der Bördelrolle und der Gegendruckfläche des Gegendruckelements vorteilhafterweise verstellbar. Hierfür ist wenigstens eines aus Bördelrolle und Gegendruckelement entsprechend verstellbar an dem Gestell angeordnet. In bevorzugten einfachen Ausführungen ist die Bördelrolle über ein axiales Abstandselement, beispielsweise eine Schimmscheibe, drehbar mit dem Gestell verbunden oder im Falle der Drehantreibbarkeit an der Antriebswelle befestigt. Durch Austausch des Abstandselements oder Variation der Anzahl von Abstandselementen kann die axiale Position der Bördelrolle eingestellt werden. Weist die Gegendruckfläche der Gegendruckeinrichtung wie bevorzugt winkelig zu der Drehachse der Bördelrolle, ergibt sich durch die Verstellung der axialen Position der Bördelrolle automatisch auch eine Abstandsvariation zwischen der Lauffläche und der Gegendruckfläche. Alternativ könnte eine drehsteif mit der Bördelrolle verbundene Welle, beispielsweise die genannte Antriebswelle, axial relativ zu dem Gestell verstellbar sein, oder die Bördelrolle könnte auf einer Welle oder einer festen Achse axial verstellbar und in unterschiedlichen Positionen fixierbar angeordnet sein. In noch einer Alternative ist die Gegendruckeinrichtung zur Variation des Abstands verstellbar am Gestell angeordnet, vorzugsweise translatorisch, beispielsweise verschiebbar. Bei einer translatorischen Verstellbarkeit der Gegendruckeinrichtung, oder genauer gesagt der Gegendruckfläche, schräg oder senkrecht zu der Lauffläche der Bördelrolle ergibt sich die Abstandsvariation automatisch.In order to adapt the handset to different component geometries or sheet thicknesses of the component or the thickness of the components to be joined together in general, the distance between the running surface of the crimping roller and the counter-pressure surface of the counter-pressure element is advantageously adjustable. For this purpose, at least one of crimping roller and counter-pressure element is arranged correspondingly adjustable on the frame. In preferred simple embodiments, the crimping roller is rotatably connected to the frame via an axial spacer element, for example a trim disk, or fixed to the drive shaft in the case of rotary drivability. By replacing the spacer or varying the number of spacers, the axial position of the crimping roller can be adjusted. If the counter-pressure surface of the counterpressure device is preferably angled relative to the axis of rotation of the crimping roller, the adjustment of the axial position of the crimping roller automatically results in a variation in distance between the running surface and the counterpressure surface. Alternatively, a shaft rigidly connected to the crimping roller, for example the said drive shaft, could be axially adjustable relative to the frame, or the crimping roller could be arranged to be axially adjustable and fixable in different positions on a shaft or a fixed axis. In yet an alternative, the counter-pressure device for varying the distance is adjustably arranged on the frame, preferably translationally, for example displaceable. In a translational adjustability of the counter-pressure device, or more precisely the counter-pressure surface, obliquely or perpendicular to the running surface of the crimping roller results in the distance variation automatically.

Um die Bördelrolle und die Gegendruckeinrichtung für das Bördeln relativ zueinander in eine Arbeitsposition zu bringen, kann wenigstens eines aus Bördelrolle und Gegendruckeinrichtung an dem Gestell verstellbar und in der Arbeitsposition fixierbar angeordnet sein, vorzugsweise ist dies die Gegendruckeinrichtung. Die Zustellbewegung in die Arbeitsposition und die Abstellbewegung aus der Arbeitsposition in eine Ruheposition kann insbesondere eine Schwenkbewegung oder eine linear geführte Translationsbewegung sein. Falls der Abstand zwischen der Lauffläche und der Gegendruckfläche verstellbar ist, kann hierfür eine Abstandseinstelleinrichtung zusätzlich zu einer Stelleinrichtung für das Zustellen in die Arbeitsposition und Abstellen in die Ruheposition vorgesehen sein. In einer alternativen Ausführung bewirkt die Stelleinrichtung für das Zu- und Abstellen gleichzeitig mit der Zustellbewegung auch die Einstellung des Abstands, beispielsweise in Form einer Zustellbewegung der Gegendruckfläche schräg zu der Lauffläche der Bördelrolle.In order to bring the crimping roller and the counter-pressure device for crimping relative to one another in a working position, at least one of crimping roller and counter-pressure device on the frame can be arranged adjustable and fixable in the working position, preferably this is the counter-pressure device. The feed movement into the working position and the setting-off movement from the working position into a rest position can in particular involve a pivoting movement or a linearly guided translational movement be. If the distance between the tread and the counter-pressure surface is adjustable, a Abstandseinstelleinrichtung may be provided in addition to a setting device for the delivery to the working position and parking in the rest position. In an alternative embodiment, the adjusting device for switching on and off simultaneously with the feed movement also causes the adjustment of the distance, for example in the form of a feed movement of the counter-pressure surface obliquely to the running surface of the crimping roller.

Die Bördelrolle und die Gegendruckeinrichtung können mittels Federkraft in der Arbeitsposition aufeinander zu gespannt sein, so dass das Bauteil in dem Spalt zwischen der Bördelrolle und der Gegendruckeinrichtung bei dem Bördeln elastisch geklemmt wird. Vorzugsweise ist die Gegendruckeinrichtung über eine Federeinrichtung an dem Gestell abgestützt. Die Federeinrichtung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass der Federweg kürzer als 1 mm, vorzugsweise höchstens 0.5 mm ist. Die Federeinrichtung kann insbesondere von einer oder mehreren Tellerfedern gebildet werden.The crimping roller and the counter-pressure device can be tensioned toward each other by spring force in the working position, so that the component is clamped elastically in the gap between the crimping roller and the counter-pressure device in the crimping. Preferably, the counter-pressure device is supported by a spring device on the frame. The spring device is preferably designed so that the spring travel is shorter than 1 mm, preferably at most 0.5 mm. The spring device may in particular be formed by one or more disc springs.

Das Handgerät wird vorzugsweise für Reparaturarbeiten an Fahrzeugen, vorzugsweise Automobilen, verwendet und eignet sich insbesondere zum Radhausbördeln oder -falzen und auch zum Bördeln oder Falzen von Anbauteilen von Fahrzeugen wie beispielsweise Motorhauben, Heckklappen, Kofferraumdeckel, Schiebedächern und Türen. Das Handgerät eignet sich insbesondere für Arbeiten am Fahrzeug, kann aber natürlich auch für Arbeiten an einem ausgebauten Bauteil verwendet werden. Bei einem Falzen eines Radhauses oder an einem Anbauteil eines Kraftfahrzeugs werden ein Außenblech und ein Innenblech oder Flächengebilde aus einem anderen Material, beispielsweise Kunststoff, mittels Falzverbindung dauerhaft fest miteinander verbunden. Hierfür wird das Außenblech längs eines bogenförmigen Randstreifens nach innen in das Radhaus abgewinkelt oder nur weiter umgelegt, um eine Falztasche zu schaffen, in die ein Randstreifen des Innenteils hineinragt. Mittels des erfindungsgemäßen Handgeräts wird der Falz geschlossen. Vor dem Schließen kann in die Falztasche eine Dichtungsmasse eingebracht werden, um eine Feuchtigkeitsbarriere zu schaffen. Die Erfindung ist auf die Schaffung einer Falzverbindung jedoch nicht beschränkt, vielmehr kann das Handgerät mit Vorteil auch für Bördelarbeiten verwendet werden, bei denen der Randstreifen des äußeren Blechteils einfach nur umgelegt wird, vorzugsweise vollständig, beispielsweise nur um einen sauberen Kantenverlauf zu erhalten. Entsprechend ist Gegenstand der Erfindung auch ein Verfahren zum Bördeln eines Blechteils an einem Fahrzeug oder an einem Anbauteil, bei dem das Handgerät am Handgriff gehalten in Längsrichtung einer bereits vorgeformten oder erstmals zu formenden Bördelkante des Blechteils geführt und mittels der Bördelrolle ein Randstreifen des Blechteils umgelegt wird. In bevorzugten Verfahrensführungen wird die Bördelkante in einem vorgelagerten Arbeitsschritt vorgeformt, indem der Randstreifen mittels eines anderen Handwerkzeugs, einem Kanter, umgelegt und anschließend mittels des erfindungsgemäßen Handgeräts weiter umgelegt, vorzugsweise in einem einzigen Lauf des Handgeräts vollständig umgelegt wird. Um die Gleitreibung zwischen dem Bauteil und der Gegendruckeinrichtung zu verringern, kann auf das Bauteil oder die Gegendruckfläche eine die Gleitreibung vermindernde Gleitflüssigkeit oder auf das Bauteil ein Schutzstreifen gelegt oder geklebt werden, dessen der Gegendruckeinrichtung zugewandte Oberfläche besonders glatt ist.The handset is preferably used for repair work on vehicles, preferably automobiles, and is particularly suitable for Radhausbördeln or -falzen and also for flanging or folding of attachments of vehicles such as hoods, tailgates, trunk lids, sunroofs and doors. The handset is particularly suitable for work on the vehicle, but can of course be used for work on a disassembled component. In a folding of a wheel arch or on an attachment of a motor vehicle, an outer panel and an inner panel or sheet of another material, such as plastic, permanently connected by means of hinge permanently connected. For this purpose, the outer panel is angled along an arcuate edge strip inwards into the wheel arch or only folded over to create a folding pocket into which an edge strip of the inner part protrudes. By means of the hand-held device according to the invention, the fold is closed. Prior to closing, a sealant may be introduced into the folder pocket to create a moisture barrier. The invention is not limited to the creation of a hinge connection, but the handset can be used with advantage for flaring, in which the edge strip of the outer sheet metal part is simply folded, preferably completely, for example, only to a clean edge course receive. Accordingly, the invention also provides a method for flanging a sheet metal part on a vehicle or on an attachment, wherein the handheld device held on the handle in the longitudinal direction of an already preformed or first to be formed flanged edge of the sheet metal part and by means of the flanging roll edge strip of the sheet metal part is folded , In preferred process guides, the flanged edge is preformed in an upstream work step by the edge strip by means of another hand tool, a canter, folded and then transferred by means of hand device according to the invention, preferably completely folded in a single run of the handset. In order to reduce the sliding friction between the component and the counter-pressure device, a sliding friction-reducing lubricating fluid or a protective strip can be placed or glued to the component whose surface facing the counter-pressure device is particularly smooth.

Bevorzugte Merkmale werden auch in den Unteransprüchen und deren Kombinationen beschrieben.Preferred features are also described in the subclaims and their combinations.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren erläutert. An den Ausführungsbeispielen offenbar werdende Merkmale bilden je einzeln und in jeder Merkmalskombination die Gegenstände der Ansprüche und auch die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen vorteilhaft weiter. Es zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to figures. The features disclosed in the exemplary embodiments form each individually and in each combination of features the subject-matter of the claims and also the embodiments described above. Show it:

Figur 1 ein Bördelhandgerät eines ersten Ausführungsbeispiels in einem Längsschnitt und bei der Erzeugung einer Falzverbindung zweier Bauteile, Figur 2 die Falzverbindung,1 shows a crimping hand device of a first embodiment in a longitudinal section and in the production of a rabbet joint of two components, Figure 2 shows the seam connection,

Figur 3 das Handgerät der Figur 1 in einer perspektivischen Sicht,FIG. 3 shows the hand-held device of FIG. 1 in a perspective view;

Figur 4 das Handgerät des ersten Ausführungsbeispiels als solches in einer perspektivischen Sicht,4 shows the handset of the first embodiment as such in a perspective view,

Figur 5 das Handgerät der Figur 4 in einer anderen perspektivischen Sicht, Figur 6 ein Handgerät eines zweiten Ausführungsbeispiels in einer Seitenansicht,5 shows the hand-held device of FIG. 4 in another perspective view, FIG. 6 shows a hand-held device of a second exemplary embodiment in a side view,

Figur 7 einen vorgelagerten Bördelschritt mittels eines Kanters, Figur 8 ein Handgerät eines dritten Ausfuhrungsbeispiel in einer perspektivischenFIG. 7 shows an upstream flanging step by means of a scoop, 8 shows a hand-held device of a third exemplary embodiment in a perspective view

Sicht und Figur 9 das Handgerät des dritten Ausfuhrungsbeispiels in einem Längsschnitt.View and Figure 9, the handset of the third exemplary embodiment in a longitudinal section.

Figur 1 zeigt ein Bördelhandgerät, im Folgenden einfach Handgerät, in einem Längsschnitt bei einem Bördeln eines Bauteils B₁. Im Ausfuhrungsbeispiel dient das Handgerät der Schaffung einer Falzverbindung zwischen dem Bauteil Bi und einem weiteren Bauteile B₂. Die Falzverbindung ist in Figur 2 in der gleichen Schnittebene wie in Figur 1 vergrößert dargestellt. Das Bauteil Bi ist ein Außenblech eines Fahrzeugs und das Bauteil B₂ ein Innenblech oder Flächengebilde eines anderen Materials, beispielsweise Kunststoff. Das Bauteil Bi ist am Fahrzeug von außen sichtbar. Das Bauteil B₂ ragt längs eines Rands in eine von dem Bauteil Bi gebildete Falztasche. Die Falztasche wird mittels des Handgeräts geschlossen und die feste Falzverbindung dadurch geschaffen. Der mittels des Handgeräts vollständig umgelegte Randstreifen des Bauteils Bi ist in Figur 2 im Schnitt und in gestrichelter Linie in einem Ausgangszustand vor Schaffung der Falzverbindung dargestellt. Für den Ausgangszustand ist beispielhaft ein rechtwinkelig abragender Randstreifen dargestellt. Dieser Randstreifen wird in einem ersten Arbeitsschritt mit einem weiteren Handwerkzeug, einem Kanter, in Richtung auf den gegenüberliegenden Außenbereich des Bauteils Bi bzw. zu dem Bauteil B₂ hin umgelegt, so dass er mit dem gegenüberliegenden Bereich des Bauteils Bi einen Winkel von höchstens 45°, vorzugsweise höchstens 30°, einschließt. Anschließend wird das Handgerät an den so vorgeformten Falz angesetzt und in Längsrichtung des Falzes bzw. der Bördelkante abgerollt. Das Handgerät kann insbesondere zum Radhausfalzen im Rahmen einer Reparatur eines Kfz-Seitenteils verwendet werden. In solch einem Beispiel sind das Bauteil Bi ein Karosserieaußenblech und das Bauteil B₂ ein das betreffende Rad teilweise umgebendes Innenteil, zweckmäßigerweise ein Blechteil.FIG. 1 shows a flanging hand-held device, in the following simply a hand-held device, in a longitudinal section during flanging of a component B ₁ . In the exemplary embodiment, the handset is designed to create a rabbet joint between the component Bi and a further components _B2. The seam connection is shown enlarged in Figure 2 in the same sectional plane as in Figure 1. The component Bi is an outer panel of a vehicle and the component B _{2 is} an inner panel or sheet of another material, such as plastic. The component Bi is visible on the vehicle from the outside. The component B ₂ protrudes along an edge into a folding pocket formed by the component Bi. The folding pocket is closed by means of the handheld device and created the fixed seam connection. The edge strip of the component Bi, which has been completely folded over by means of the hand-held device, is shown in FIG. 2 in section and in a dashed line in an initial state before the seam connection is created. For the initial state, a right-angled edge strip is shown by way of example. This marginal strip is folded in a first step with another hand tool, a canter in the direction of the opposite outer region of the component Bi or to the component B ₂ , so that it with the opposite region of the component Bi an angle of at most 45 ° , preferably at most 30 °. Subsequently, the handset is attached to the preformed fold and unrolled in the longitudinal direction of the fold or the flanged edge. The handset can be used in particular for Radhausfalzen as part of a repair of a vehicle side panel. In such an example, the component Bi is a body outer panel and the component B _{2 is} an inner part partially surrounding the respective wheel, suitably a sheet metal part.

Das Handgerät besteht im Wesentlichen aus einem zweiteiligen Gestell mit einem Träger 1 und einem Halter 2, einem an dem Träger 1 befestigten Handgriff 3, einer Bördelrolle 4 und einem Gleitstück 5 sowie einer Antriebseinrichtung für einen Drehantrieb der Bördelrolle 4, einer Stelleinrichtung zum Zu- und Abstellen des Gleitstücks 5 zu und von der Bördelrolle 4 sowie Befestigungsmitteln und Abstandseinstellmitteln. Der Handgriff 3 weist die Form eines kräftigen Stabes auf, so dass er gut in der Hand liegt. Einem festen Griff ist ferner zuträglich, dass der Handgriff 3 in seiner Längsrichtung gesehen eine Welligkeit mit vorstehenden und zurückstehenden Axialbereichen aufweist. Er ist hohlzylindrisch und an dem Träger 1 so angeordnet, dass sich die Drehachse R durch den durchgehenden Hohlraum des Handgriffs 3 erstreckt. Im Ausführungsbeispiel ist er mit dem Träger 1 verschraubt. Die Schraubachse fällt mit der Drehachse R der Bördelrolle 4 zusammen.The handset consists essentially of a two-part frame with a support 1 and a holder 2, a fixed to the carrier 1 handle 3, a crimping roller 4 and a slider 5 and a drive device for a rotary drive of the crimping 4, an adjusting device for supply and Placing the slider 5 to and from the crimping roller 4 and fastening means and Abstandseinstellmitteln. The handle 3 has the shape of a strong rod, so that it fits well in the hand. A firm grip is also beneficial, that the handle 3 seen in its longitudinal direction has a ripple with protruding and recessed axial regions. It is hollow cylindrical and arranged on the carrier 1 so that the axis of rotation R extends through the continuous cavity of the handle 3. In the exemplary embodiment, it is screwed to the carrier 1. The screw axis coincides with the axis of rotation R of the crimping roller 4.

Die Bördelrolle 4 ist drehsteif mit einer Antriebswelle 6 verbunden, die von der Bördelrolle 4 aus gesehen zunächst den Träger 1 und dann den Handgriff 3 durchsetzt. Der Träger 1 bildet für die Antriebswelle 6 ein Drehlager für die Drehbewegung um die Drehachse R. Die Antriebswelle 6 ist entsprechend relativ zu dem Träger 1 und auch relativ zu dem Handgriff 3 drehbar, im Ausführungsbeispiel jedoch axial nicht beweglich. Zwischen dem Träger 1 und der Bördelrolle 4 weist die Antriebswelle 6 einen Kopf auf, an dessen axialem Ende die Bördelrolle 4 befestigt ist und der einen Anschlag 7 für die Bördelkante des Bauteils Bi bildet. Der Kopf verjüngt sich in Richtung auf die Bördelrolle 4, im Ausführungsbeispiel verjüngt er sich konisch. Die sich verjüngende, der Bördelkante zugewandte Umfangsfläche bildet einen Anschlag 7.The crimping roller 4 is torsionally rigidly connected to a drive shaft 6, which, viewed from the crimping roller 4, first passes through the carrier 1 and then the handle 3. The carrier 1 forms for the drive shaft 6 a pivot bearing for the rotational movement about the rotation axis R. The drive shaft 6 is correspondingly rotatable relative to the carrier 1 and also relative to the handle 3, in the embodiment, however, not axially movable. Between the carrier 1 and the crimping roller 4, the drive shaft 6 has a head, at the axial end of the crimping roller 4 is fixed and which forms a stop 7 for the crimping edge of the component Bi. The head tapers in the direction of the crimping roller 4, in the embodiment it tapers conically. The tapering peripheral surface facing the flanging edge forms a stop 7.

Die Antriebswelle 6 weist an ihrem von der Bördelrolle 4 abgewandten anderen axialen Ende, das aus dem Handgriff 3 hinausragt, einen Anschluss 8 für die Einleitung eines Drehmoments um die Drehachse R auf. Der Anschluss 8 bildet eine Kupplungshälfte einer lösbaren Kupplung, deren andere Kupplungshälfte von einem externen Motor für den Drehantrieb der Bördelrolle 4 drehangetrieben wird. Der externe Motor kann beispielsweise ein Elektromotor oder ein Fluidikmotor sein, der mittels vor Ort vorhandener Druckluft angetrieben wird. Die Kupplung ist als Steckkupplung gebildet. Entsprechend bildet der Anschluss 8 ein Steckelement und die andere Kupplungshälfte das Gegensteckelement der Kupplung. Im Ausführungsbeispiel bilden der Anschluss 8 den Stecker und die andere Kupplungshälfte die Buchse. Der Anschluss 8 weist hierfür an seinem äußeren Umfang wenigstens eine Flachseite auf, vorzugsweise ist er an seinem äußeren Umfang polygonal geformt, beispielsweise viereckig. Die andere Kupplungshälfte ist für den formschlüssigen Eingriff mit einer entsprechenden inneren Umfangsfläche versehen. Die Antriebswelle 6 ist in beide Drehrichtungen frei drehbar gelagert. Für die korrekte Drehrichtung beim Bördeln sorgt der externe Drehantrieb. Für einen Drehantrieb per Hand, mittels eines an dem Anschluss 8 ansetzenden Hebels, kann die Antriebswelle 6 auch wie von Handratschen bekannt über einen Ratschenmechanismus mit dem Träger 1 verbunden sein, entweder direkt oder indirekt über den Handgriff 3.The drive shaft 6 has at its side remote from the crimping roller 4 other axial end, which protrudes from the handle 3, a connection 8 for the introduction of a torque about the rotation axis R. The terminal 8 forms a coupling half of a releasable coupling whose other coupling half is rotationally driven by an external motor for the rotary drive of the crimping roller 4. The external motor may be, for example, an electric motor or a fluidic motor powered by on-site compressed air. The coupling is formed as a plug-in coupling. Accordingly, the terminal 8 forms a plug-in element and the other coupling half forms the mating plug-in element of the coupling. In the embodiment, the terminal 8 form the plug and the other coupling half the socket. For this purpose, the connection 8 has at least one flat side on its outer circumference, preferably it is polygonal on its outer circumference, for example quadrangular. The other coupling half is provided for the positive engagement with a corresponding inner peripheral surface. The drive shaft 6 is freely rotatably mounted in both directions of rotation. The external rotary drive ensures the correct direction of rotation when crimping. For a rotary drive by hand, by means of one at the port 8 In addition, the drive shaft 6 may also be connected to the carrier 1 via a ratchet mechanism, as is known from manual ratcheting, either directly or indirectly via the handle 3.

Die Bördelrolle 4 besteht aus einem verschleißfesten metallischen Werkstoff. Sie weist eine Lauffläche 4a auf, mit der sie bei dem Bördeln längs des Rands des Bauteils Bi abrollt und bei dem Abrollen diesen Rand fest gegen das Bauteil B₂ und über dieses gegen den Außenbereich des Bauteils Bi presst. Die gesamte Kraft wird von dem Gleitstück 5 aufgenommen, das bei dem Bördeln eine Gegendruckfläche 5 a für die Lauffläche 4a bildet. Die Lauffläche 4a ist strukturiert, beispielsweise gerändelt, um gleitfrei abzurollen. Die Lauffläche 4a und die Gegendruckfläche 5 a bilden zwischen sich einen schmalen Spalt, der sich über die axiale Breite der Lauffläche 4a erstreckt und über die Breite der Lauffläche 4a eine Spaltweite bzw. ein Spaltmaß aufweist, die bzw. das der theoretischen Dicke der aufeinanderliegenden Bereiche der Bauteile Bi und B₂ zumindest im Wesentlichen entspricht. Die Gegendruckeinrichtung 5 kann über eine in den Figuren nicht dargestellte Federeinrichtung an dem Halter 2 abgestützt sein, insbesondere über eine Tellerfeder. Der Federweg der Federeinrichtung beträgt höchstens 1 mm, vorzugsweise beträgt er höchstens 0.5 mm.The crimping roller 4 is made of a wear-resistant metallic material. It has a tread 4a, with which it rolls in the beading along the edge of the component Bi and during rolling this edge firmly against the component B ₂ and pressed against this against the outer region of the component Bi. The entire force is absorbed by the slider 5, which forms a counter-pressure surface 5 a for the tread 4a in the beading. The tread 4a is structured, for example, knurled to roll off slippery. The running surface 4a and the counter-pressure surface 5a form therebetween a narrow gap which extends over the axial width of the running surface 4a and over the width of the running surface 4a has a gap width or a gap, the or the theoretical thickness of the superimposed areas the components Bi and B ₂ corresponds at least substantially. The counter-pressure device 5 can be supported on the holder 2 via a spring device not shown in the figures, in particular via a plate spring. The spring travel of the spring device is at most 1 mm, preferably it is at most 0.5 mm.

Die Bördelrolle 4 ist an ihrer dem Träger 1 zugewandten Unterseite radial einwärts von der Lauffläche 4a freigestellt. Hierdurch ergibt sich zwischen der Bördelrolle 4, dem Gleitstück 5 und dem Anschlag 7 ein gewisser Freiraum, in den das Bauteil Bi mit seiner Bördelkante ragen kann. Ein derartiger Freiraum ist günstig, um im Bereich der Bördelkante im Querschnitt der Bauteile Bi und B₂ gesehen einen augenförmigen Freiraum zu erhalten, den das Bauteil Bi umschließt und in der Dichtungsmasse aufgenommen werden kann.The crimping roller 4 is at its the carrier 1 facing underside radially inward of the tread 4a released. This results between the crimping roller 4, the slider 5 and the stopper 7 a certain amount of space in which the component Bi can protrude with its flanged edge. Such a clearance is favorable in order to obtain in the region of the flanged edge in the cross section of the components Bi and B ₂ seen an eye-shaped space, which surrounds the component Bi and can be absorbed in the sealant.

Die Lauffläche 4a weitet sich in die von dem Träger 1 weg weisende axiale Richtung der Bördelrolle 4 kontinuierlich auf, d. h. ihr Durchmesser vergrößert sich in Richtung von dem Träger 1 weg. Im Ausführungsbeispiel ist die Bördelrolle 4 im Axialabschnitt ihrer Lauffläche 4a konisch. Durch die Konizität, oder allgemeiner die Durchmesservariation, werden die Unterschiede in der Länge des Rollwegs ausgeglichen, den die auf unterschiedlichen axialen Höhen gelegenen Punkte der Lauffläche 4a beim Abrollen auf dem beim Radhausfalzen bogenförmigen Rand bzw. umgelegten Flansch des Bauteils Bi durchlaufen.The running surface 4a widens continuously in the axial direction of the crimping roller 4 facing away from the carrier 1, ie its diameter increases in the direction away from the carrier 1. In the exemplary embodiment, the crimping roller 4 is conical in the axial section of its running surface 4a. The conicity, or more generally the diameter variation, compensates for the differences in the length of the taxiway that the points of the tread 4a are at different axial heights when rolling on the when Radhausfalzen arcuate edge or folded flange of the component Bi go through.

Die Gegendruckfläche 5a des Gleitstücks 5 ist leicht ballig, wobei die Balligkeit derart ist, dass bei dem Gleiten über das Bauteil Bi dieses nicht oder jedenfalls nicht in einem praktisch relevanten Ausmaß durch das Bördeln plastisch verformt werden kann. Die Balligkeit ist ideal, wenn die Gegendruckfläche 5a nur Punktberührung mit dem Bauteil Bi oder Berührung nur in einem eng begrenzten lokalen Bereich um einen Punkt im Spaltbereich hat.The counter-pressure surface 5a of the slider 5 is slightly convex, wherein the crown is such that when sliding over the component Bi this can not be plastically deformed or at least not to a practically relevant extent by crimping. The crowning is ideal when the counterpressure surface 5a only has point contact with the component Bi or contact only in a narrow local area around a point in the gap region.

Andererseits weist die Gegendruckfläche 5a dort, wo sie bei dem Bördeln Berührung mit dem Bauteil Bi haben könnte, überall einen Krümmungsradius auf, der deutlich größer als der größte Krümmungsradius der Lauffläche 4a ist, so dass eine Punktberührung unter den realenOn the other hand, the counter-pressure surface 5a, where it could have contact with the component Bi during the crimping, everywhere has a radius of curvature which is significantly greater than the largest radius of curvature of the tread 4a, so that a point contact under the real

Bedingungen bei Reparaturarbeiten oder in der Fertigung von Einzelstücken oder Prototypen nur theoretisch bestehen kann. Das Gleitstück 5 kann auch in dieser Hinsicht als Gleitkissen bezeichnet werden, wobei der Krümmungsradius der Gegendruckfläche 5 a allerdings so groß ist, dass die Balligkeit mit dem bloßen Auge kaum erkannt werden kann.Conditions for repair work or in the production of individual pieces or prototypes can exist only theoretically. The slider 5 may be referred to as a sliding pad in this regard, but the radius of curvature of the counter-pressure surface 5 a is so large that the crown can hardly be detected with the naked eye.

Die Bördelrolle 4 ist mittels eines zentrischen Befestigungsmittels 14, beispielsweise mittels Schraubverbindung, an der Antriebswelle 6 befestigt und mittels exzentrisch angeordneten Stiften oder Bolzen drehsteif mit dieser verbunden. Das Gleitstück 5 ist mit dem Halter 2 nicht beweglich verbunden. Im Ausführungsbeispiel sind der Halter 2 und das Gleitstück 5 unmittelbar miteinander in einem formschlüssigen Eingriff. In dem Eingriff noch mögliche Relativbewegungen werden durch ein Befestigungsmittel 9, beispielsweise mittels Schraubverbindung, verhindert.The crimping roller 4 is fixed by means of a central fastening means 14, for example by means of screw, to the drive shaft 6 and connected by means of eccentrically arranged pins or bolts torsionally rigid with this. The slider 5 is not movably connected to the holder 2. In the exemplary embodiment, the holder 2 and the slider 5 are directly in a positive engagement with each other. In the intervention still possible relative movements are prevented by a fastening means 9, for example by means of a screw connection.

Der Halter 2 ist mit dem Träger 1 schwenkbar um eine zu der Drehachse R senkrechte Schwenkachse verbunden. Mittels der Schwenkbewegbarkeit ist das Gleitstück 5 in die in Figur 1 gezeigte Arbeitsposition an die Bördelrolle 4 anschwenkbar und von der Bördelrolle 4 in eine Ruheposition abschwenkbar, um das Handgerät am jeweiligen Bauteil Bi ansetzen zu können. Die Spaltweite könnte durch einen Anschlag definiert werden, der in derartigen Ausführungen vorzugsweise justierbar ist. In bevorzugten Ausführungen ist ein solcher Anschlag nicht vorgesehen, so dass es der Erfahrung und dem Geschick der Bedienperson überlassen ist, die Spaltweite mittels der Stelleinrichtung einzustellen. Die Spaltweite wird bei dem Ansetzen des Handgeräts an den Falz- oder Bördelbereich des Bauteils Bi eingestellt, indem die Bedienperson den Halter 2 und damit die Gegendruckeinrichtung 5 in Richtung auf die Bördelrolle 4 schwenkt und dabei den zu bördelnden Rand des Bauteils Bi umlegt, bis die für das Bördeln geeignete Arbeitsposition erreicht ist, die gegebenenfalls bei dem Bördeln nachjustiert wird.The holder 2 is pivotally connected to the carrier 1 about a pivot axis perpendicular to the axis R pivot axis. By means of the pivoting movement, the slider 5 can be pivoted to the hemming roller 4 in the working position shown in FIG. 1 and swung away from the hemming roller 4 into a rest position in order to be able to apply the handheld device to the respective component Bi. The gap width could be defined by a stop, which is preferably adjustable in such embodiments. In preferred embodiments, such a stop is not provided, so that it is the experience and the skill of the operator to adjust the gap width by means of the adjusting device. The gap width is at set the attachment of the handset to the folding or flaring portion of the component Bi by the operator pivots the holder 2 and thus the counter-pressure device 5 in the direction of the hemming roller 4 and thereby flips the edge to be flanged of the component Bi until suitable for the beading Working position is reached, which is readjusted if necessary during the beading.

Die Stelleinrichtung für das An- und Abstellen des Gleitstücks 5 umfasst ein Stellglied 10, ein Stellgegenglied 11 und ein Lagerglied 12. Das Stellglied 10 und das Stellgegenglied 11 sind miteinander in einem Gewindeeingriff. Im Ausführungsbeispiel sind das Stellglied 10 eine Spindel mit einem Außengewinde und das Stellgegenglied 11 eine Mutter mit einem Innengewinde. Die gemeinsame Gewindeachse ist eine Stellachse der Stelleinrichtung. Das Stellgegenglied 11 ist ortsfest, aber um eine zu der Schwenkachse des Halters 2 parallele Achse drehbar mit dem Träger 1 verbunden. Der Träger 1 bildet hierfür einen Ausleger, der winkelig, im Ausführungsbeispiel rechtwinkelig, bezüglich der Drehachse R auskragt. Die Schwenkachse des Halters 2 ist in einem Bereich nahe der Antriebswelle 6 angeordnet. Das Lagerglied 12 ist mit dem Halter 2 ebenfalls um eine zu dessen Schwenkachse parallele Achse drehbar, ansonsten jedoch ortsfest mit dem Halter 2 verbunden. Das Stellglied 10 ist mit dem Lagerglied 12 um die Stellachse drehbar, aber axial nicht beweglich verbunden. Drehbewegungen des Stellglieds 10 relativ zu dem Stellgegenglied 11 erzeugen daher eine gemeinsame Axialbewegung von Stellglied 10 und Lagerglied 12 relativ zu dem Stellgegenglied 11 und entsprechend eine Schwenkbewegung des Halters 2 mit dem Gleitstück 5. Der Gewindeeingriff des Stellglieds 10 und des Stellgegenglieds 11 ist selbsthemmend, so dass der Halter 2 in jeder Schwenkposition durch den Gewindeeingriff fixiert wird. An einem freien Ende ist ein Stellgriff 13, im Ausführungsbeispiel ein Sternrad, drehfest an dem Stellglied 10 befestigt.The adjusting device for turning on and off the slider 5 comprises an actuator 10, an adjusting counterpart 11 and a bearing member 12. The actuator 10 and the adjusting counter member 11 are in threaded engagement with each other. In the exemplary embodiment, the actuator 10 is a spindle with an external thread and the control member 11 is a nut with an internal thread. The common thread axis is an adjusting axis of the adjusting device. The adjusting member 11 is stationary, but rotatably connected to the carrier 1 about a parallel to the pivot axis of the holder 2 axis. For this purpose, the carrier 1 forms a cantilever which projects at an angle, in the embodiment at right angles, with respect to the axis of rotation R. The pivot axis of the holder 2 is arranged in a region near the drive shaft 6. The bearing member 12 is also rotatable with the holder 2 about an axis parallel to the pivot axis, but otherwise fixedly connected to the holder 2. The actuator 10 is rotatable with the bearing member 12 about the adjusting axis, but axially non-movably connected. Rotary movements of the actuator 10 relative to the control mating member 11 therefore produce a common axial movement of the actuator 10 and bearing member 12 relative to the control mating member 11 and corresponding pivotal movement of the holder 2 with the slider 5. The threaded engagement of the actuator 10 and the control mover 11 is self-locking, so that the holder 2 is fixed in each pivot position by the threaded engagement. At a free end, a control handle 13, in the embodiment, a star wheel, rotatably attached to the actuator 10.

Figur 3 zeigt das in der Arbeitsposition befindliche Handgerät in einer perspektivischen Sicht. In der Figur 3 ist die gelenkige Verbindung des Trägers 1 und des Halters 2 zu erkennen. Mit 2a ist ein drehfest mit dem Träger 1 verbundenes Gelenkelement bezeichnet, im Ausführungsbeispiel ein Bolzen, das unmittelbar mit dem Halter 2 ein Drehgelenk bildet. Durch Kreise sind ferner die Gelenke für das Stellgegenglied 11 und das Lagerglied 12 angedeutet. Die Figuren 4 und 5 zeigen je in einer anderen Sicht nochmals das Handgerät, allerdings mit abgestelltem, d. h. in der Ruheposition befindlichem Gleitstück 5.FIG. 3 shows the hand-held device in the working position in a perspective view. In the figure 3, the articulated connection of the carrier 1 and the holder 2 can be seen. With 2a is a rotatably connected to the carrier 1 associated hinge element, in the exemplary embodiment, a bolt which forms a hinge directly with the holder 2. By circles, the joints for the control member 11 and the bearing member 12 are further indicated. FIGS. 4 and 5 each show the hand-held device again in a different view, albeit with the slider 5 turned off, ie in the rest position.

Um die Spaltweite zwischen der Lauffläche 4a und der Gegendruckfläche 5a an unterschiedlich dicke Bauteile Bi und/oder B₂ anpassen zu können, ist die axiale Position der Bördelrolle 4 relativ zu der Antriebswelle 6 einstellbar. Als Spalteinstellelemente 15 werden Abstandselemente, im Ausführungsbeispiel Schimmscheiben, in unterschiedlichen Dicken verwendet, die gegeneinander austauschbar sind, wobei auch mehrere dieser Spalteinstellelemente 15 übereinanderliegend angeordnet sein können. Das oder die Spalteinstellelement(e) 15 ist oder sind zwischen der Antriebswelle 6 und der Bördelrolle 4 angeordnet, um den Abstand, den die Bördelrolle 4 von dem Träger 1 aufweist, und dadurch die Spaltweite einstellen zu können.The gap width between the tread 4a and the counter-pressure surface 5a to adapt to different thicknesses of components Bi and / or B _2, the axial position of the crimping roller 4 is adjustable relative to the drive shaft. 6 As Spaltinstellelemente 15 spacer elements, used in the embodiment of idler shims, in different thicknesses, which are interchangeable, with a plurality of these Spaltinstellelemente 15 can be arranged one above the other. The gap-adjusting element (s) 15 is or are arranged between the drive shaft 6 and the crimping roller 4 in order to be able to adjust the distance which the crimping roller 4 has from the carrier 1 and thereby the gap width.

Figur 6 zeigt ein Handgerät eines zweiten Ausführungsbeispiels ebenfalls mit in der Arbeitsposition befindlichem Gleitstück 5. Die Bördelrolle 4 und der integrierte Teil des Drehantriebs entsprechen dem ersten Ausführungsbeispiel. Im Wesentlichen gilt dies auch für den Handgriff 3. Das Gestell des zweiten Ausführungsbeispiels ist einteilig und besteht aus dem Träger 1 , an dem der Handgriff 3 befestigt ist, und einem angeformten Halter 2 mit einer Linearführung 17 für das Gleitstück 5. Das Handgerät verfügt ferner über einen zweiten Handgriff 16, der ebenfalls stabförmig ist, aber schräg zu der Drehachse R und somit auch schräg zu dem zu der Drehachse R wieder koaxialen Handgriff 3 weist. Die beiden Handgriffe 3 und 16 bilden eine Gabel. Der Handgriff 16 ist ebenfalls an dem Träger 1 befestigt und erfüllt nur die Funktion eines Handgriffs. Bei dem Bördeln kann das Handgerät wahlweise mit einem seiner Handgriffe 3 und 16 oder an beiden Handgriffen 3 und 16 gleichzeitig gehalten und geführt werden.FIG. 6 also shows a hand-held device of a second exemplary embodiment with a slider 5 in the working position. The crimping roller 4 and the integrated part of the rotary drive correspond to the first exemplary embodiment. Essentially, this also applies to the handle 3. The frame of the second embodiment is in one piece and consists of the support 1, on which the handle 3 is fixed, and a molded-on holder 2 with a linear guide 17 for the slider 5. The hand-held further via a second handle 16, which is also rod-shaped, but obliquely to the rotation axis R and thus also obliquely to the back to the rotation axis R coaxial handle 3 has. The two handles 3 and 16 form a fork. The handle 16 is also attached to the carrier 1 and only fulfills the function of a handle. When flanging the handset can be held and guided either with one of his handles 3 and 16 or on both handles 3 and 16 either.

Das Gleitstück 5 ist relativ zu der Linearführung 17 gleitverschiebbar. Die von der Linearführung 17 des Halters 2 vorgegebene Achse S der Bewegbarkeit erstreckt sich unter einem spitzen Winkel zu der Drehachse R und einem noch spitzeren Winkel zu der Lauffläche 4a der Bördelrolle 4. Die Richtung der Achse S ist so gewählt, dass die Gegendruckfläche 5 a bei der Zustellbewegung parallel zu der Lauffläche 4a einen größeren Weg als senkrecht zu der Lauffläche 4a zurückgelegt und so die Spaltweite fein eingestellt werden kann. Die Stelleinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels bildet somit auch gleichzeitig die Einrichtung für die Einstellung der Spaltweite.The slider 5 is slidable relative to the linear guide 17. The predetermined by the linear guide 17 of the holder 2 axis S of mobility extends at an acute angle to the rotation axis R and an even more acute angle to the tread 4a of the crimping roller 4. The direction of the axis S is chosen so that the counter-pressure surface 5 a in the feed movement parallel to the tread 4a a larger Way as perpendicular to the tread 4a covered and so the gap width can be fine adjusted. The adjusting device of the second embodiment thus also forms at the same time the means for adjusting the gap width.

D bezeichnet eine Dichtungsmasse, die vor dem Schließen des Falzes in die Falztasche oder bevorzugter noch vor Bildung der Falztasche in den Kanteninnenbereich des Bauteils Bi eingebracht wird.D denotes a sealant which is introduced into the edge pocket of the component Bi before the fold is closed in the fold pocket or more preferably before the fold pocket is formed.

Figur 7 zeigt einen vorgelagerten Arbeitsschritt, der mit einem Handwerkzeug, nämlich einem Kanter 20, ausgeführt wird. Der vorgelagerte Arbeitsschritt kann selbst wieder in mehrere, nacheinander auszuführende Arbeitsschritte unterteilt sein. Der zu bördelnde bzw. im Ausführungsbeispiel zu falzende Rand des Bauteils Bi ist in gestrichelter Linie vor und während des per Hand ausgeführten Abkantens dargestellt. Der Kanter 20 umgreift den umzulegenden Rand des Bauteils B₁, wobei der Rand in einer Tasche des Kanters 20 zu liegen kommt. Genauer gesagt wird der Kanter 20 den Rand hintergreifend angesetzt. Nach dem Ansetzen werden der Handgriff des Kanters 2 um die Bördelkante nach unten und dadurch der Eingreifbereich des Kanters 20 in Richtung des eingezeichneten Pfeils bewegt, wodurch der Rand des Bauteils Bi bis in die in durchgezogener Linie dargestellte Lage umgelegt wird. Vor Eingriff des Kanters 20 wird die Dichtungsmasse D in den Falzbereich eingebracht. Nach Durchführung des vorgelagerten Kantens wird das Rollbördelhandgerät an einem Startpunkt an den Falzbereich angesetzt und fährt, per Hand geführt und motorisch angetrieben, längs der Bördelkante den Falzbereich ab, wodurch der Falz längs des abgefahrenen Bogens geschlossen wird.FIG. 7 shows an upstream working step, which is carried out with a hand tool, namely a canter 20. The upstream work step can itself be subdivided into several work steps to be executed one after the other. To be flanged or in the embodiment to be folded edge of the component Bi is shown in dashed line before and during the executed by hand Abkantens. The canter 20 surrounds the edge of the component B ₁ to be folded, the edge coming to lie in a pocket of the can 20. More specifically, the canter 20 is set behind the edge. After setting the handle of the canter 2 are moved around the flanging edge down and thereby the engagement portion of the can 20 in the direction of the arrow, whereby the edge of the component Bi is folded up to the position shown in a solid line. Before engagement of the canter 20, the sealant D is introduced into the rebate area. After carrying out the edging, the Rollbördelhandgerät is attached at a starting point to the fold area and moves, guided by a motor and driven, along the flanged edge from the rebate area, whereby the fold is closed along the worn bow.

Figur 8 zeigt ein Handgerät eines dritten Ausführungsbeispiels. Auch im dritten Ausführungsbeispiel nimmt das Gleitstück 5 eine Arbeitsposition relativ zu der Bördelrolle 4 ein, in der die Lauffläche 4a und die Gegendruckfläche 5 a zwischen sich einen engen Spalt für den zu bördelnden Bauteilstreifen bilden. Das Gerät des dritten Ausführungsbeispiels entspricht in weiten Teilen den beiden anderen Ausführungsbeispielen, so dass wieder für funktionsgleiche Komponenten die gleichen Bezugszeichen wie in den anderen Ausführungsbeispielen gewählt werden. Hinsichtlich dieser Komponenten wird auf die Beschreibung zu den anderen Ausführungsbeispielen verwiesen. Das Handgerät des dritten Ausführungsbeispiels wird mittels eines Drehknaufs 20 per Hand drehangetrieben. Der Drehknauf 20 ist lösbar mit der Antriebswelle 6 verbunden. DerFigure 8 shows a handset of a third embodiment. Also in the third embodiment, the slider 5 assumes a working position relative to the crimping roller 4, in which the running surface 4a and the counter-pressure surface 5 a between them form a narrow gap for the component strip to be crimped. The device of the third embodiment largely corresponds to the two other embodiments, so that the same reference numerals as in the other embodiments are again selected for functionally identical components. With regard to these components, reference is made to the description of the other embodiments. The handset of the third embodiment is rotationally driven by means of a rotary knob 20 by hand. The rotary knob 20 is detachably connected to the drive shaft 6. Of the

Anschluss 8 ist am freien Ende der Antriebswelle als Buchse mit innen wenigstens einer flachen Seite, vorzugsweise als innerer Vierkant der Antriebswelle 6 gebildet. Mit 22 ist einTerminal 8 is formed at the free end of the drive shaft as a socket with inside at least one flat side, preferably as an inner square of the drive shaft 6. At 22 is a

Abstandselement bezeichnet, im Ausführungsbeispiel eine Schimmscheibe, über das dieDistance element referred to, in the embodiment of a Schimmscheibe over which the

Bördelrolle 4 axial am Träger 1, im Ausführungsbeispiel wieder am Anschlag 7, abgestützt ist. Mittels des Abstandselements 22, d. h. durch Austausch oder Wegnehmen desBördelrolle 4 axially on the carrier 1, in the embodiment again on the stop 7, is supported. By means of the spacer 22, d. H. by exchanging or removing the

Abstandselements 22 oder Hinzufügen wenigstens eines weiteren Abstandselements kann die axiale Position der Bördelrolle 4 eingestellt werden.Spacer 22 or adding at least one further spacer element, the axial position of the crimping roller 4 can be adjusted.

Um der Bedienperson eine Orientierungshilfe zu bieten, ist an einer Seitenfläche des Gleitstücks 5 im Bereich des beim Bördeln zwischen der Lauffläche 4a und der Gegendruckfläche 5a geklemmten Bauteilstreifens eine Markierung 22 vorgesehen, im Ausführungsbeispiel eine Strichmarkierung mit mehreren parallel und gleich beabstandeten Strichen. Grundsätzlich würde auch eine Markierung mit nur einer einzigen Marke genügen. Bei mehreren Marken könnten die Abstände der Marken variieren. Die Markierung 22 ist so angeordnet, dass die Bedienperson während des Bördelns die Position des Bauteilrands relativ zu den Flächen 4a und 5 a mittels der Markierung 22 ablesen und auf diese Weise verifizieren und gegebenenfalls korrigieren kann. Am Gleitstück 5 kann an der in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Bördelns vorderen und hinteren Seite jeweils eine Markierung 22 vorgesehen sein, was vorteilhaft nicht zuletzt auch für die Handhabung durch einmal rechtshändige und das andere Mal linkshändige Bedienpersonen ist. Die Markierung 22 erstreckt sich bis vorzugsweise bis zu der Gegendruckfläche 5 a oder zumindest bis nahe zu der Gegendruckfläche 5 a. Es kann sich beispielsweise um eine Farbmarkierung oder eingearbeitete Riefen, die zusätzlich eingefärbt sein können, handeln.In order to provide the operator with an orientation aid, a marking 22 is provided on a side surface of the slider 5 in the region of the component strip clamped between the running surface 4a and the counter-pressure surface 5a, in the exemplary embodiment a bar marking with a plurality of parallel and equally spaced lines. In principle, a mark with only a single mark would suffice. For several brands, the distances between the brands could vary. The marking 22 is arranged so that the operator can read off the position of the component edge relative to the surfaces 4a and 5a by means of the marking 22 during beading and in this way verify and if necessary correct. On the slider 5 can be provided at the front and rear side in relation to the forward direction of the flanging forward and a respective marker 22, which is advantageous not least for handling by once right-handed and the other time left-handed operators. The marking 22 extends to preferably up to the counter-pressure surface 5 a or at least close to the counter-pressure surface 5 a. It may, for example, be a color marking or incorporated grooves, which may additionally be colored.

Der zweite Handgriff 16 ist wie im zweiten Ausführungsbeispiel stabförmig geformt, anders als dort weist er jedoch zumindest in erster Linie orthogonal zu der Gegendruckfläche 5a. Der Handgriff 16 ist lösbar mit dem Halter 2 verbunden. Er bildet wie im zweiten Ausführungsbeispiel mit dem Handgriff 3 eine Gabel. Mit dem Handgriff 2 wird das Gleitstück 5 am Halter 2 befestigt. Im ersten und im dritten Ausfuhrungsbeispiel sind das Stellglied 10 und das Stellgegenglied 11 in einem Gewindeeingriff miteinander verbunden. Stattdessen könnten der Halter 2 und der Träger 1 auch wie von Ratschengelenken her bekannt gelenkig miteinander verbunden sein und das Gleitstück 5 dementsprechend mittels eines Ratschenhebels zu- und abgestellt werden.The second handle 16 is rod-shaped as in the second embodiment, but unlike there it is at least primarily orthogonal to the counter-pressure surface 5a. The handle 16 is detachably connected to the holder 2. It forms as in the second embodiment with the handle 3 a fork. With the handle 2, the slider 5 is attached to the holder 2. In the first and in the third exemplary embodiment, the actuator 10 and the adjusting member 11 are connected in a threaded engagement with each other. Instead, the holder 2 and the carrier 1 could also be articulated as known from ratchet joints ago and the slider 5 accordingly by means of a ratchet lever on and off.

Bezueszeichen:Bezueszeichen:

1 Träger1 carrier

2 Halter2 holders

2a Gelenkelement2a joint element

3 Handgriff3 handle

4 Bördelrolle4 crimping roller

5 Gegendruckeinrichtung5 counterpressure device

6 Antriebswelle6 drive shaft

7 Anschlag7 stop

8 Anschluss8 connection

9 Befestigungsmittel9 fasteners

10 Stellglied10 actuator

11 Stellgegenglied11 counterpart member

12 Lagerglied12 bearing member

13 Stellgriff13 control handle

14 Befestigungsmittel14 fasteners

15 Spalteinstellelement15 gap adjusting element

16 Handgriff16 handle

17 Linearführung17 linear guide

18 Kanter18 canters

19 -19 -

20 Drehknauf20 knob

21 Ab Standselement21 Ab Standselement

22 Markierung Bi Bauteil22 mark Bi component

B₂ BauteilB ₂ component

D Dichtungsmasse R DrehachseD Sealant R Rotary axis

S Stellachse S positioning axis

Claims

Anwaltsakte: 56 433 XIEDAG Engineering + Design AGAnsprüche Lawyer's file: 56 433 XIEDAG Engineering + Design AG claims

1. Handgerät zum Bördeln eines Bauteils, umfassend: a) ein Gestell (1, 2), b) eine an dem Gestell (1, 2) um eine Drehachse (R) drehbar angeordneteA hand tool for flanging a component, comprising: a) a frame (1, 2), b) one on the frame (1, 2) rotatably arranged about a rotation axis (R)

Bördelrolle (4) mit einer Lauffläche (4a), c) eine Gegendruckeinrichtung (5), die der Lauffläche (4a) zugewandt gegenüberliegend an dem Gestell (1, 2) angeordnet ist, um eine von derCrimping roller (4) with a running surface (4a), c) a counter - pressure device (5), which the tread (4a) facing opposite to the frame (1, 2) is arranged to one of the

Bördelrolle (4) auf das Bauteil (Bi) ausgeübte Kraft aufzunehmen, d) und einen mit dem Gestell (1, 2) verbundenen Handgriff (3; 3, 16) zum Führen des Handgeräts beim Bördeln.Crimping roller (4) on the component (Bi) to absorb force applied, d) and one with the frame (1, 2) connected to the handle (3, 3, 16) for guiding the handset during flanging.

2. Handgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckeinrichtung (5) ein Gleitkissen bildet, das bei dem Bördeln über das Bauteil (Bi) oder einen gegen das Bauteil (Bi) gepressten Bauteilschutz gleitet.2. Hand tool according to claim 1, characterized in that the counter-pressure device (5) forms a sliding pad, which slides during the beading over the component (Bi) or against the component (Bi) pressed component protection.

3. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckeinrichtung (5) eben oder ballig in Richtung auf die Bördelrolle (4) vorgewölbt ist.3. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-pressure device (5) is convex or convex in the direction of the hemming roller (4).

4. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckeinrichtung (5) in zwei Dimensionen ballig in Richtung auf die Bördelrolle (4) vorgewölbt ist.4. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-pressure device (5) is convexly bulged in two dimensions in the direction of the hemming roller (4).

5. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckeinrichtung (5) ein Gleitkissen bildet und der Lauffläche (4a) gegenüberliegend eine Gegendruckfläche (5 a) aufweist, die Lauffläche (4a) und die Gegendruckfläche (5 a) bei dem Bördeln für das Bauteil (Bi) einen engsten Spalt bilden und wenigstens eines der folgenden Merkmale erfüllt ist: die Gegendruckfläche (5 a) ist in einer Ebene, die die Drehachse (R) der Bördelrolle (4) und wenigstens einen Kontaktpunkt der Bördelrolle (4) und des Bauteils (Bi) enthält, in Richtung auf die Bördelrolle (4) ballig vorgewölbt; die Gegendruckfläche (5a) ist in einer Ebene, die bei dem Bördeln parallel zu der momentanen Richtung der Vorwärtsbewegung der Bördelrolle (4) weist, in Richtung auf die Bördelrolle (4) ballig vorgewölbt.5. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-pressure device (5) forms a sliding pad and the tread (4a) opposite a counter-pressure surface (5 a), the tread (4a) and the Counter-pressure surface (5 a) in the beading for the component (Bi) form a narrowest gap and at least one of the following features is satisfied: the counter-pressure surface (5 a) is in a plane which the axis of rotation (R) of the crimping roller (4) and at least one contact point of the crimping roller (4) and the component (Bi), in the direction of the crimping roller (4) bulged crowned; the counter-pressure surface (5a) is crowned in a plane which in the flanging parallel to the instantaneous direction of forward movement of the crimping roller (4) bulges in the direction of the crimping roller (4).

6. Handgerät nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Krümmungsradius, mit dem sich die Gegendruckeinrichtung (5) ballig in Richtung auf die Bördelrolle (4) vorwölbt, überall wenigstens doppelt so groß wie ein Radius der Lauffläche (4a) der Bördelrolle (4) ist.6. Hand tool according to one of the three preceding claims, characterized in that a radius of curvature, with which the counter-pressure device (5) convexly bulges in the direction of the hemming roller (4) everywhere at least twice as large as a radius of the tread (4 a) Crimping roller (4).

7. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bördelrolle (4) um die Drehachse (R) motorisch oder mittels eines Handhebels, Handrads oder Drehknopfs (20) drehantreibbar ist.7. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the crimping roller (4) about the rotational axis (R) by motor or by means of a hand lever, handwheel or rotary knob (20) is driven in rotation.

8. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bördelrolle (4) über den Handgriff (3) um die Drehachse (R) drehantreibbar ist.8. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the crimping roller (4) via the handle (3) about the rotational axis (R) is rotatably driven.

9. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (3) einen Hohlraum aufweist und eine Antriebswelle (6) für die Bördelrolle (4) sich in den Hohlraum, vorzugsweise durch den Hohlraum erstreckt.9. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the handle (3) has a cavity and a drive shaft (6) for the crimping roller (4) extends into the cavity, preferably through the cavity.

10. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Handgerät einen Anschluss (8) für eine lösbare Verbindung mit einem externen Gegenanschluss für die Einleitung von extern erzeugter Antriebsenergie für den Drehantrieb der Bördelrolle (4) aufweist, vorzugsweise für die Einleitung eines Drehmoments. 10. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the handset has a connection (8) for a detachable connection with an external mating connection for the introduction of externally generated drive energy for the rotary drive of the crimping roller (4), preferably for the initiation of a torque.

11. Handgerät nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss (8) einen Stecker oder eine Buchse für eine verdrehgesicherte Steckverbindung mit dem Gegenanschluss bildet, wobei der Anschluss (8) vorzugsweise als Ein- oder Mehrflach geformt ist.11. Hand tool according to the preceding claim, characterized in that the terminal (8) forms a plug or a socket for a non-rotating plug connection with the mating terminal, wherein the terminal (8) is preferably formed as a single or multiple flat.

12. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (3; 3, 16) einen mit einer Hand oder beiden Händen umgreifbaren stabförmigen Abschnitt aufweist, der vorzugsweise koaxial zu der Drehachse (R) der Bördelrolle (4) angeordnet ist.12. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the handle (3, 3, 16) has a gripped with one hand or two hands rod-shaped portion, which is preferably coaxial with the axis of rotation (R) of the crimping roller (4) ,

13. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (4a) strukturiert ist.13. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the running surface (4a) is structured.

14. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Durchmesser der Lauffläche (4a) in eine Achsrichtung der Bördelrolle (4) vergrößert, um eine Rollwegdifferenz, die sich über die axiale Breite der Lauffläche (4a) ergibt, wenn die Bördelrolle (4) in Längsrichtung einer gekrümmten Bördelkante des Bauteils (Bi) abrollt, zumindest teilweise auszugleichen.14. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that increases a diameter of the tread (4a) in an axial direction of the crimping roller (4) to a rolling path difference, which results over the axial width of the tread (4a), when the Beading roller (4) rolls in the longitudinal direction of a curved flanged edge of the component (Bi), at least partially compensate.

15. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (4a) und eine Gegendruckfläche (5a) der Gegendruckeinrichtung (5) in einem die Drehachse (R) der Bördelrolle (4) enthaltenden Längsschnitt einen Spalt mit zumindest im Wesentlichen parallelen Spaltwänden bilden.15. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the running surface (4a) and a counter-pressure surface (5a) of the counter-pressure device (5) in a rotation axis (R) of the crimping roller (4) containing a longitudinal gap having a gap at least substantially parallel Form split walls.

16. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zwischen der Lauffläche (4a) und einer Gegendruckfläche (5a) der Gegendruckeinrichtung (5) verstellbar ist.16. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that a distance between the running surface (4a) and a counter-pressure surface (5a) of the counter-pressure device (5) is adjustable.

17. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines aus Bördelrolle (4) und Gegendruckeinrichtung (5) auf das andere in eine17. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that one of crimping roller (4) and counter-pressure device (5) on the other in one

Arbeitsposition für das Bördeln zustellbar und von dem anderen in eine Ruheposition abstellbar ist, vorzugsweise schwenkbar oder translatorisch linear geführt. Working position for the beading undeliverable and can be adjusted from the other in a rest position, preferably guided in a linear or translational linear manner.

18. Handgerät nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stelleinrichtung (10-13) nur für das Zu- und Abstellen vorgesehen ist.18. Hand tool according to the preceding claim, characterized in that an adjusting device (10-13) is provided only for the on and off.

19. Handgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stelleinrichtung (17) vorgesehen ist, vorzugsweise eine Linearführung, mittels der gleichzeitig mit dem Zu- und Abstellen eine Spaltweite zwischen der Lauffläche (4a) und einer Gegendruckfläche (5a) der Gegendruckeinrichtung (5) eingestellt wird.19. Hand tool according to claim 15, characterized in that an adjusting device (17) is provided, preferably a linear guide by means of simultaneously with the supply and Abstellen a gap width between the running surface (4a) and a counter-pressure surface (5a) of the counter-pressure device (5 ) is set.

20. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federeinrichtung vorgesehen ist, um die Bördelrolle (4) und die Gegendruckeinrichtung (5) bei dem Bördeln elastisch gegen das Bauteil (Bi) zu spannen, wobei vorzugsweise die Gegendruckeinrichtung (5) über die Federeinrichtung, vorzugsweise wenigstens eine Tellerfeder, an dem Gestell (1, 2) abgestützt ist.20. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that a spring device is provided to elastically tension the crimping roller (4) and the counter-pressure device (5) in the crimping against the component (Bi), wherein preferably the counter-pressure device (5). via the spring device, preferably at least one plate spring, on the frame (1, 2) is supported.

21. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es einen weiteren Handgriff (16) umfasst und die Handgriffe (3, 16) relativ zueinander so angeordnet sind, vorzugsweise gabelförmig zueinander weisen, dass eine Bedienperson sie gleichzeitig mit jeweils einer Hand greifen kann.21. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a further handle (16) and the handles (3, 16) are arranged relative to each other, preferably bifurcally facing each other, that an operator gripping them simultaneously with one hand can.

22. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckeinrichtung (5) ein Gleitkissen bildet und an wenigstens einer Seite der Gegendruckeinrichtung (5) eine Markierung (22) vorgesehen ist, an der die Position der Gegendruckeinrichtung (5) relativ zu einem Rand des Bauteils (Bi) optisch erkannt werden kann.22. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-pressure device (5) forms a sliding pad and on at least one side of the counter-pressure device (5) a mark (22) is provided at which the position of the counter-pressure device (5) relative to an edge of the component (Bi) can be recognized optically.

23. Handgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es für die Reparatur eines Bauteils (Bi) eines Kraftfahrzeugs verwendet wird, wobei das Bauteil (Bi) am Kraftfahrzeug angeordnet ist oder für die Reparatur ausgebaut wurde.23. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is used for the repair of a component (Bi) of a motor vehicle, wherein the component (Bi) is arranged on the motor vehicle or has been removed for repair.

24. Verfahren zur Reparatur eines Bauteils an einem oder für ein Kraftfahrzeug, bei dem ein Außenblech (Bi) und ein Innenteil (B₂), die relativ zueinander so angeordnet sind, dass das Innenteil (B₂) in eine längs eines bogenförmigen Randstreifens des Außenblechs (Bi) vom Außenblech (Bi) gebildete Falztasche hinein ragt, und der Randstreifen des Außenblechs (Bi) mittels des Handgeräts nach einem der vorhergehenden Ansprüche umgelegt und dadurch eine Falzverbindung des Außenblechs (Bi) mit dem Innenteil (B₂) hergestellt wird, indem das Handgerät längs des Randstreifens vorwärts bewegt und bei der Bewegung per Hand zumindest geführt wird.24. A method for repairing a component on or for a motor vehicle, wherein an outer panel (Bi) and an inner part (B ₂ ), which are arranged relative to each other, in that the inner part (B ₂ ) protrudes into a folding pocket formed by the outer panel (Bi) along an arcuate edge strip of the outer panel (Bi), and the outer panel (Bi) edge strip is folded over by means of the hand tool according to one of the preceding claims, thereby forming a seam connection of the folding panel is prepared outer panel (Bi) with the inner part (B ₂₎ by moving the hand-held device along the forward edge strip and is guided in the movement by hand at least.

25. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Handgerät für die Vorwärtsbewegung per Hand oder mittels eines von außen eingeleiteten Drehmoments angetrieben wird. 25. The method according to the preceding claim, characterized in that the hand-held device for the forward movement by hand or by means of an externally introduced torque is driven.