EP3160686A1 - Holding apparatus for holding in a rotatable manner a pipe which is to be machined - Google Patents

Holding apparatus for holding in a rotatable manner a pipe which is to be machined

Info

Publication number
EP3160686A1
EP3160686A1 EP15747372.9A EP15747372A EP3160686A1 EP 3160686 A1 EP3160686 A1 EP 3160686A1 EP 15747372 A EP15747372 A EP 15747372A EP 3160686 A1 EP3160686 A1 EP 3160686A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding device
threaded
workpiece
drivers
threaded spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15747372.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Mikel ISUSI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rothenberger AG
Original Assignee
Rothenberger AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rothenberger AG filed Critical Rothenberger AG
Publication of EP3160686A1 publication Critical patent/EP3160686A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/12Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/12Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement
    • B25B1/125Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement with one screw perpendicular to the jaw faces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/20Vices for clamping work of special profile, e.g. pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/14Clamps for work of special profile
    • B25B5/147Clamps for work of special profile for pipes

Definitions

  • Holding device for rotatably supporting one to
  • the invention relates to a holding device for holding a workpiece to be machined with round and / or
  • tubular cross section such that in the retained state, the workpiece is rotatable relative to the holding device.
  • Such a holding device can be used, for example, as part of a pipe circular saw.
  • the pipe to be machined is fixed in such a way that a rotational movement of the pipe relative to the holding device is permitted for processing.
  • the cutting of the tube is accomplished by a saw unit with a
  • the holding device usually has for clamping de pipe to be machined two on a base part pivotally held clamping arms, which at least part of the
  • an adjusting mechanism is usually provided.
  • An embodiment of the invention is based on the object to technically optimize a holding device with the features mentioned.
  • a Holding device provided with the features mentioned above, which is a quick release of the clamping arms from the clamping engagement on the workpiece to be machined
  • a holding device is to be provided with the features mentioned, whose adjusting mechanism is compact in terms of clamping arms and requires a relatively small footprint to carry out any adjustment movements.
  • a holding device for holding a workpiece to be machined with a round and / or tubular cross-section such that in the retained state, the workpiece is rotatable relative to the holding device has at least two, on a base part pivotally mounted clamping arms, by means of which a clamping force on the workpiece is exercisable.
  • the clamping force acts as a holding force on the workpiece.
  • the holding device further has an adjusting mechanism for the clamping arms, comprising a manually operable and / or actuatable by a threaded spindle, which is against a threaded part, such as a spindle nut, releasably in a threaded engagement, wherein the threaded portion in the axial direction of the threaded spindle fixed or fixed to the housing with respect to the base part on a component of the
  • Holding device in particular on the base part, is held in particular, the threaded spindle and the threaded part in the radial direction with respect to the threaded spindle are releasable
  • a spindle drive for actuating the adjusting mechanism, which allows a quick adjustment of the threaded spindle relative to the threaded portion in the axial direction.
  • the threaded spindle is releasably held in threaded engagement against the threaded portion. Because by loosening the threaded part of the threaded engagement against the
  • Threaded spindle is the function of the spindle drive as
  • the adjusting mechanism may comprise at least two straight-guided driver, by the movement of which optionally over at least one
  • the clamping arms are pivotable towards each other or be pivoted. Seen in the direction transverse to the direction of movement of the driver, the drivers are arranged one behind the other lying.
  • the adjusting mechanism of the holding device i is implemented in a technically simple manner.
  • For an adjustment of the clamping arms is effected by simple rectilinear movement of the driver.
  • the driver are preferably straight through a corresponding guide.
  • the adjusting mechanism is designed to be compact. In fact, by the drivers are in the direction transverse to their direction of movement behind each other, which is
  • the drivers are movably mounted in the direction of movement of the clamping arms, in particular are mounted substantially translationally movable. This measure also aims to make the adjustment compact construction. Because of this, the drivers move essentially in the movement of the clamping arms
  • the carriers can be movable in such a way that the movement of the carriers in the
  • Movement direction seen are arranged offset to each other. As a result, the drivers in their span
  • Coupling points of the respective clamping arm and driver is preferably dimensioned such that the workpiece between them
  • the drivers can of course also seen transversely to their direction of movement, substantially aligned
  • the overlapping area can be used by a gearbox to both the one driver and the other
  • Reverse gear is used.
  • the drivers are movable toward each other and are also movable away from each other.
  • the drivers each have a toothing
  • the gear is stationary or fixed to the housing
  • a friction wheel may be provided, which is arranged between the drivers and each having a Jacobreib resolution one of the drivers in
  • the friction wheel is held stationary or fixed to the housing with respect to the base part.
  • gear or friction wheel are arranged lying one behind the other and in the region of the base part, so that the gear or friction wheel can be mounted on the base part.
  • At least one of the drivers has a rack or as
  • the threaded spindle is operatively connected in the axial direction with one of the drivers, in particular acts on one of the drivers and / or is mounted thereon,
  • the threaded part is brought out of engagement with the threaded spindle in a technically simple manner.
  • the threaded part is constrained, a release of the threaded portion of the threaded engagement against the threaded spindle and also a leading of the threaded part in one
  • Thread engagement against the threaded spindle reliable and easy to handle performed.
  • the threaded part is to be disengaged from the threaded spindle when the threaded part the
  • Threaded spindle engages over a peripheral portion which extends at most over half the circumference of the threaded spindle.
  • the threaded part is then present only in a small section, in particular a circular cutout, and can be disengaged from the threaded spindle by radial displacement.
  • a hand-operated and / or operable by an auxiliary actuator is provided by the actuation of the threaded part, for example, against the force of a
  • Threaded spindle can be brought or brought. This allows the threaded part in an easy-to-handle way except
  • the actuating element can be designed as a pressure element, in particular a push button, which brings the threaded part out of the threaded spindle through threaded engagement by a pressure force exerted by a user against the force of a spring element.
  • the actuating element is fixedly connected to the threaded part via at least one connecting element, in particular the connecting element should be displaceably guided on the component to which it is fixed or on the base part.
  • the invention comprises a device for
  • Machining a workpiece with a round and / or tubular cross-section comprising a holding device of the type described above.
  • the device has a processing unit, which is pivotally held on the base part of the holding device and can be brought by pivoting in the direction against a workpiece held in the holding device.
  • the device can be used for machining the
  • the processing unit is then designed as a machine unit.
  • the processing unit is designed for cutting the workpiece and / or chamfering or chamfering one end of the workpiece.
  • the processing unit may comprise a circular saw or be formed as a circular saw, for example comprising
  • the device is designed as a hand tool.
  • Holding device for rotatably supporting a workpiece to be machined with round and / or tubular cross-section in perspective
  • Holding device according to the figure 1 seen from above, the holding device according to the figure 1 in the region of an actuating device for the
  • Fig. 8 shows another possible embodiment of a
  • Holding device for rotatably supporting a workpiece to be machined with round and / or tubular cross-section in a detailed view from below of an area of an adjustment mechanism, a plan view of a circular saw with a holding device according to the figure 1 and the circular saw according to the figure 9 in one
  • Figure 1 shows - in a schematic ischery - a possible embodiment of a holding device 1 for holding a workpiece to be machined with round and / or
  • the holding device 1 can be rotatably mounted on a round and / or tubular workpiece (not shown in FIG. 1) to be machined, such as a tube. The rotation is such that the holder 1 remains stationary in the axial direction of the workpiece.
  • the holding device 1 a plurality of rolling elements 7, 8, 9 and 10, which, for example, rotatably mounted are.
  • the rolling elements 7, 8, 9 and 10 act in the way
  • the rolling elements 7, 8, 9 and 10 can in the axial
  • Direction of the workpiece to be provided at least in pairs.
  • the holding device 1 comprises a base part 2 and
  • clamping arms 3, 4 on the base part 2 are provided.
  • the base part 2 may be formed by a frame profile, housing or the like.
  • the base part 2 preferably has a base plate 11 in order to be able to arrange thereon or on it a machining unit for machining the workpiece.
  • the clamping arms 3 and 4 are formed and arranged on the base part 2 such that at least a part of the
  • Outer peripheral surface of the workpiece can be encompassed.
  • the clamping arms 3 and 4 are each rotatable about an associated axis of rotation 5 and 6, wherein the axes of rotation 5, 6 are arranged at a distance from each other, preferably in
  • the clamping arms 3 and 4 are designed to exert a holding force, preferably a clamping force, on the workpiece, wherein the rotatability of the workpiece relative to the holding device 1 is maintained.
  • a holding force preferably a clamping force
  • at least one of the rolling bodies 7, 8, is preferably at each of the clamping arms 3, 4, 9, 10, which may be provided, for example, in the region of the free end of the clamping arms 3, 4.
  • the rolling elements 7, 8, 9, 10 on the base part 2 are further preferred.
  • the holding device 1 has an adjusting mechanism 20 for the clamping arms 3, 4.
  • the adjusting mechanism 20 comprises two drivers 21 and 22, by the movement of the clamping arms 3 and 4 are pivotable towards each other.
  • the drivers 21 and 22 are preferably coupled to the respective associated clamping arm 3 and 4 via an intermediate member 23 and 24, for example by the respective driver 21 and 22 is articulated to the associated intermediate member 23 and 24, the respective intermediate member 23rd or 24 in turn is hinged to the associated clamping arm 3 and 4 and preferably the respective intermediate member 23 and 24 relative to the associated
  • Driver 21 and 22 is arranged angled.
  • Intermediate links 23 and 24 can each in the manner of a
  • Strut in particular tension strut, be trained or have such a part.
  • FIG. 2 shows in an enlarged section the region of the holding device 1 with the adjusting mechanism 20.
  • the adjusting mechanism 20 is designed such that the
  • the drivers 21 and 22 each perform a substantially rectilinear adjusting movement (arrows 25 and 26).
  • Carrier 21 and 22 while on a respective trajectory, which are substantially parallel to each other.
  • the drivers 21 are and 22 lying one behind the other and offset from one another, wherein the drivers 21 and 22 overlap over a portion. This overlap section is
  • the movement member 27 is fixed to itself rotatably on a component of the holding device 1 fixed relative to the base part 2, in particular rotatably mounted on the base part 2.
  • the movement coupling of the driver 21 and 22 may be realized such that the drivers 21 and 22 each have a toothing 28, 29 and in between with the
  • Gears 28 and 29 meshing gear 30 is provided which forms the moving member 27. It is thereby one
  • clamping arms 3 and 4 can be moved both in the direction against a workpiece to be machined and in the direction of the workpiece to be machined away.
  • the drivers 21 and 22 each as
  • Rack be formed or have a rack. It can also be provided that the drivers 21 and 22 recesses, notches or through holes, for example, are formed as a hollow structure, so that the drivers 21 and 22 are relatively light by weight.
  • the drivers 21 and 22 are each guided in their movement, in particular positively guided.
  • This can be a or a respective guide 45 or 46 may be provided, as can be seen from FIG.
  • the holding device 1 is shown as a cutout in the region of the adjusting mechanism 20 in a view from above of the holding device 1, wherein the sake of simplicity, the base part 2 is omitted.
  • the guide 45 for the driver 21 and the guide 46 for the driver 22 may each be formed by a guide member 47, 48, to which the driver 21 and 22 in the course of its adjustment straight in
  • Movement direction 60 slides.
  • the respective guide element 47, 48 may be formed as a rod, over which the associated driver 21 and 22 is pushed.
  • the associated driver 21 or 22 a the associated driver 21 or 22 a
  • Holding device 1 fixed or fixed to the housing with respect to the base part 2, in particular attached to the base part 2.
  • Threaded spindle 31 is provided, such as from
  • the threaded spindle 31 may be formed via an actuating element 33, such as a knob, for a manual operation. Also, the actuating element 33, such as a knob, for a manual operation. Also, the actuating element 33, such as a knob, for a manual operation. Also, the actuating element 33, such as a knob, for a manual operation. Also, the actuating element 33, such as a knob, for a manual operation. Also, the actuating element 33, such as a knob, for a manual operation. Also, the
  • Threaded spindle 31 may be actuated by an auxiliary power.
  • the threaded spindle 31 is coupled for movement with one of the drivers 21, 22.
  • an intermediate element 49 is provided, on which the threaded spindle 31 engages, in particular is rotatably mounted, wherein the
  • the intermediate element 49 serves to bridge the transverse offset of the threaded spindle 31 to the driver 21, with which the threaded spindle 31 with respect to the adjusting movement
  • Figure 4 shows a sectional view of the
  • Holding device 1 in the region of the threaded spindle 31.
  • the threaded spindle 31 with its thread in threaded engagement against a threaded portion 32 which has a counter-thread.
  • the threaded portion 32 is fixed in the axial direction of the threaded spindle 31 with respect to
  • the clamping arms 3 and 4 can be brought into an open position with respect to the workpiece to be machined.
  • the holding device 1 has a
  • the quick adjustment is formed in that the threaded portion 32 against the
  • Thread engagement can be brought.
  • the mating thread of the threaded part 32 is only about one
  • Peripheral portion formed to the radial displacement of the threaded part 32 relative to the threaded spindle 31 to
  • Figure 5 shows in a section the manner of operation to bring the threaded portion 32 out of threaded engagement from the threaded spindle 31.
  • the threaded part 32 is held by the biasing force of a spring element 34 in threaded engagement against the threaded spindle 31.
  • Threaded spindle 31 the threaded portion 32 is brought out of threaded engagement against the force of the spring element 34, so that the threaded portion 32 by the restoring force of the spring element 34 in threaded engagement against the threaded spindle 31 back moves, for example, when the operating force is released for disengaging the threaded portion 32.
  • Actuator 35 may be provided, which is for example a hand-operated pressure element, so that by pressing the actuating element 35, the threaded portion 32 except
  • Threaded engagement relative to the threaded spindle 31 is brought.
  • the threaded part 32 with the actuating element 35 is preferably over at least one or at least two
  • the guide through a section of the
  • Base part 2 itself be formed, being between the
  • Retaining device 1 to accelerate it may also be provided that the clamping arms 3 and 4 are each moved by the force of another spring element 38 in its open position automatically when the threaded portion 32 except
  • the further spring element 38 may be formed as a torsion spring which, for example, in the region of the respective
  • Rotary axis 5 and 6 of the clamping arm 3 and 4 is arranged.
  • Figures 6a and 6b show the holding device 1 in the region of the threaded spindle 31 and the quick adjustment in each case as a sectional view once in an open position A ( Figure 6a) and once in a closed position ( Figure 6b).
  • the clamping arms 3 and 4 are moved in the direction against each other and thereby reaches the closed position B against a workpiece to be held when, according to the figure 6b, the threaded portion 32 in threaded engagement with respect to the
  • Threaded spindle 31 is present, so the pressure force F is removed from the actuator 35.
  • the threaded spindle 31 is then rotated under threaded engagement relative to the threaded portion 32 and pushes the driver 21 and over the
  • Figure 7 shows a possible embodiment of at least one of the intermediate members 23 and 24 by means of which the drivers 21 and 22 each with the associated clamping arm 3 and 4 respectively
  • the intermediate member 24 has two longitudinal sections 41 and 42, between which at least one, preferably two
  • Adjusting devices 40 are provided in order to change the distance between the longitudinal sections 41 and 42 to each other.
  • Anschtician 44 relative to the clamping arm 4 changeable. Due to the change in length of the intermediate member 24 is a fine adjustment the position of the driver 21 and 22 relative to the position of the clamping arms 3 and 4 feasible.
  • Adjusting device 40 may be formed for example by a screw which is more or less screwed into a thread, for example, on one of the longitudinal sections 41 or 42 arranged nut. For countering one or more locknuts can be provided there.
  • FIG. 8 shows another possible embodiment of a holding device 1 ⁇ for rotatably supporting one
  • Holding device 1 ⁇ according to Figure 8 which are identical or functionally identical to components of the holding device 1 according to the previous figures, are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the
  • the holding device 1 ⁇ according to the figure 8 differs from the holding device 1, inter alia, that counter-holder 50, 51 or abutment for the drivers 21, 22 are provided, by which a movement of the drivers 21, 22 transversely to the direction of movement 60 of the adjustment and so that a slip between the drivers 21, 22 and the
  • the driver 21 between the anvil 50 and the gear 30 and the driver 22 is the driver 21 between the anvil 50 and the gear 30 and the driver 22
  • the counter-holders 50, 51 may be formed by a rotatable rolling member 55 or a rotationally fixed sliding member, which is mounted on a housing-fixed part 54, for example, the bearing part for the rollers 9 and 10, respectively.
  • a rotatable rolling member 55 or a rotationally fixed sliding member which is mounted on a housing-fixed part 54, for example, the bearing part for the rollers 9 and 10, respectively.
  • other counter-holder 52, 53 or abutment may be provided, which as an investment or limitation for the driver
  • the other counter-holders 52, 53 are formed by a common material projection 56 on a housing-fixed component, in particular the base part.
  • FIG. 9 shows the device 100 in a top view.
  • FIG. 10 shows the device 100 in a sectional view.
  • the holding device 1 the device 100, the
  • Holding device 1 have ⁇ according to the figure 8.
  • the device 100 has a processing unit 110, which at least partially outwardly by a
  • Housing 120 may be hidden.
  • the housing 120 may be hidden.
  • Base plate 11 of the holding device 1 pivotally mounted about a rotation axis 130 to move the processing unit 110 or away from the workpiece to be machined, which in the holding device 1 for processing
  • the processing unit 110 may be formed as a machining unit. The pivoting of the processing unit 110 toward the workpiece or from the
  • the processing unit 110 is designed as a circular saw to cut the workpiece to be machined.
  • the device 100 preferably works as follows: The holding device 1 together with the processing unit 110 is around the workpiece to be machined on a
  • Holding device 1 is in this position by means of
  • Threaded spindle 31 attached. Through the rotation of
  • Lead screw 31 lead the drivers 21 and 22 a
  • the processing unit 110 can be pivoted about the rotation axis 130 to the workpiece, so that the
  • Machining unit 110 can start with the machining of the workpiece or begins. It then follows the rotation of
  • Machining unit 110 pivoted away from the workpiece and the workpiece detached from the holding device 1. For this, once the quick adjustment can be activated by the
  • Actuator 35 is pressed and the threaded portion 32nd out of engagement with the threaded spindle 31 passes and thereby the clamping arms 3 and 4 are moved automatically by the spring force of the other spring elements 38 in the open position A.
  • the spring force of the other spring elements 38 in the open position A it is also possible that the
  • Threaded spindle 31 is rotated under threaded engagement of the threaded portion 32 and thereby on the drivers 21 and 22, the clamping arms 3 and 4 are moved apart.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to a holding apparatus (1) for holding a workpiece, which has a round and/or tubular cross section and is to be machined, in such a way that, in the held state, the workpiece can be rotated in relation to the holding apparatus (1), having at least two clamping arms (3, 4), which are mounted in a pivotable manner on a base part (2) and by means of which a clamping force can be exerted onto the workpiece, and having an adjustment mechanism (20) for the clamping arms (3, 4). Provision is made for the adjustment mechanism (20) to have at least two drivers (21, 22) which are guided in a straight line, it being possible for the clamping arms (3, 4) to be pivoted or said clamping arms being pivoted toward one another by virtue of the movement of said drivers, wherein the drivers (21, 22) are arranged in a manner situated one behind the other as seen transversely in relation to the direction (60) of movement of said drivers. In addition or as an alternative, provision is made for the adjustment mechanism (20) to have a threaded spindle (31) which can be manually operated and/or can be operated by an auxiliary force and which is in detachable threaded engagement with a threaded part (32), wherein the threaded part (32) is, in the axial direction of the threaded spindle (31), held fixed in position in relation to the base part (2) on a component of the holding apparatus (1), in particular on the base part (2). The invention further comprises an apparatus (100) for machining a workpiece which has a round and/or tubular cross section, said apparatus containing a holding apparatus (1) for the workpiece.

Description

Haltevorrichtung zum verdrehbaren Haltern eines zu  Holding device for rotatably supporting one to
bearbeitenden Rohres  machining pipe
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Haltern eines zu bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder The invention relates to a holding device for holding a workpiece to be machined with round and / or
rohrförmigem Querschnitt derart, dass im gehalterten Zustand das Werkstück gegenüber der Haltevorrichtung drehbar ist. tubular cross section such that in the retained state, the workpiece is rotatable relative to the holding device.
Eine derartige Haltevorrichtung kann beispielsweise als Bestandteil einer Rohrkreissäge zum Einsatz kommen. Das zu bearbeitende Rohr wird in der Weise fixiert, dass für die Bearbeitung eine Drehbewegung des Rohres relativ gegenüber der Haltevorrichtung zugelassen ist. Das Durchtrennen des Rohres wird dadurch vollzogen, dass eine Sägeeinheit mit einem Such a holding device can be used, for example, as part of a pipe circular saw. The pipe to be machined is fixed in such a way that a rotational movement of the pipe relative to the holding device is permitted for processing. The cutting of the tube is accomplished by a saw unit with a
Sägeblatt gegen den Außenumfang des Rohres gedrückt wird und dann die gesamte Rohrkreissäge um das Rohr herum bewegt wird, wobei die Sägeeinheit in Wirkkontakt gegen das Rohr bleibt. Saw blade is pressed against the outer circumference of the tube and then the entire tube saw is moved around the tube, wherein the saw unit remains in operative contact against the tube.
Die Haltevorrichtung weist üblicherweise zum Einspannen de zu bearbeitenden Rohres zwei an einem Basisteil schwenkbar gehaltene Klemmarme auf, welche zumindest einen Teil der The holding device usually has for clamping de pipe to be machined two on a base part pivotally held clamping arms, which at least part of the
Außenumfangsfläche des Rohres umgreifen und eine Klemmkraft auf das Rohr ausüben. Um die Klemmarme in Richtung gegen das Rohr zu bewegen, ist für gewöhnlich ein Verstellmechanismus vorgesehen . Embrace the outer circumferential surface of the tube and exert a clamping force on the tube. In order to move the clamping arms in the direction of the pipe, an adjusting mechanism is usually provided.
Einer Ausführungsform der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine Haltevorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen technisch zu optimieren. Insbesondere soll eine Haltevorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen bereit gestellt werden, welche ein schnelles Lösen der Klemmarme aus dem Klemmeingriff an dem zu bearbeitenden Werkstück An embodiment of the invention is based on the object to technically optimize a holding device with the features mentioned. In particular, should a Holding device provided with the features mentioned above, which is a quick release of the clamping arms from the clamping engagement on the workpiece to be machined
ermöglicht. Insbesondere soll eine Haltevorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen bereitgestellt werden, dessen Verstellmechanismus im Hinblick auf die Klemmarme kompakt baut und zum Ausführen etwaiger Verstellbewegungen einen relativ geringen Platzbedarf benötigt. allows. In particular, a holding device is to be provided with the features mentioned, whose adjusting mechanism is compact in terms of clamping arms and requires a relatively small footprint to carry out any adjustment movements.
Die Aufgabe wird mit einer Haltevorrichtung gelöst, welche die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Ferner wird die The object is achieved with a holding device, which has the features of claim 1. Furthermore, the
Aufgabe mit einer Haltevorrichtung gelöst, welche die Merkmale des Anspruchs 3 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Problem solved with a holding device, which has the features of claim 3. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the
nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. following description and the figures.
Eine Haltevorrichtung zum Haltern eines zu bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt derart, dass im gehalterten Zustand das Werkstück gegenüber der Haltevorrichtung drehbar ist, hat wenigstens zwei, an einem Basisteil schwenkbar gelagerte Klemmarme, mittels welchen eine Klemmkraft auf das Werkstück ausübbar ist. A holding device for holding a workpiece to be machined with a round and / or tubular cross-section such that in the retained state, the workpiece is rotatable relative to the holding device, has at least two, on a base part pivotally mounted clamping arms, by means of which a clamping force on the workpiece is exercisable.
Insbesondere ist mittels der Klemmarme zumindest ein Teil der Außenumfangsflache des Werkstückes umgreifbar. Insbesondere wirkt die Klemmkraft als Haltekraft auf das Werkstück. In particular, at least part of the outer peripheral surface of the workpiece can be grasped by means of the clamping arms. In particular, the clamping force acts as a holding force on the workpiece.
Die Haltevorrichtung hat ferner einen Verstellmechanismus für die Klemmarme, aufweisend eine handbetätigbare und/oder durch eine Hilfskraft betätigbare Gewindespindel, welche gegen ein Gewindeteil, wie beispielsweise eine Spindelmutter, lösbar in einem Gewindeeingriff ist, wobei das Gewindeteil in axialer Richtung der Gewindespindel ortsfest bzw. gehäusefest bezüglich des Basisteils an einem Bauteil der The holding device further has an adjusting mechanism for the clamping arms, comprising a manually operable and / or actuatable by a threaded spindle, which is against a threaded part, such as a spindle nut, releasably in a threaded engagement, wherein the threaded portion in the axial direction of the threaded spindle fixed or fixed to the housing with respect to the base part on a component of the
Haltevorrichtung, insbesondere an dem Basisteil, gehalten ist Insbesondere sind die Gewindespindel und das Gewindeteil in radialer Richtung bezüglich der Gewindespindel lösbar  Holding device, in particular on the base part, is held in particular, the threaded spindle and the threaded part in the radial direction with respect to the threaded spindle are releasable
miteinander in Gewindeeingriff. Threaded together.
Dadurch ist zum Betätigen des Verstellmechanismus ein Spindelantrieb realisiert, welcher eine Schnellverstellung der Gewindespindel relativ gegenüber dem Gewindeteil in axialer Richtung ermöglicht. Dazu ist die Gewindespindel gegen das Gewindeteil lösbar in Gewindeeingriff gehalten. Denn durch Lösen des Gewindeteils aus dem Gewindeeingriff gegen die Characterized a spindle drive is realized for actuating the adjusting mechanism, which allows a quick adjustment of the threaded spindle relative to the threaded portion in the axial direction. For this purpose, the threaded spindle is releasably held in threaded engagement against the threaded portion. Because by loosening the threaded part of the threaded engagement against the
Gewindespindel ist die Funktion des Spindeltriebes als Threaded spindle is the function of the spindle drive as
Schraubgetriebe außer Kraft gesetzt und die Gewindespindel relativ gegenüber dem Gewindeteil in axialer Richtung frei bewegbar. Insofern ermöglicht diese Maßnahme ein zu schnelles Lösen der Klemmarme aus dem Klemmeingriff an dem zu Helical overridden and the threaded spindle relative to the threaded portion in the axial direction freely movable. In this respect, this measure allows too fast release of the clamping arms from the clamping engagement on the
bearbeitenden Werkstück. machining workpiece.
Ergänzend oder alternativ kann der Verstellmechanismus wenigstens zwei geradgeführte Mitnehmer aufweisen, durch deren Bewegung gegebenenfalls über jeweils wenigstens ein Additionally or alternatively, the adjusting mechanism may comprise at least two straight-guided driver, by the movement of which optionally over at least one
Zwischenglied, wie beispielsweise eine Zwischenstrebe, die Klemmarme aufeinander zu schwenkbar sind oder geschwenkt werden. In Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Mitnehmer gesehen, sind die Mitnehmer hintereinander liegend angeordnet. Intermediate member, such as an intermediate strut, the clamping arms are pivotable towards each other or be pivoted. Seen in the direction transverse to the direction of movement of the driver, the drivers are arranged one behind the other lying.
Dadurch ist der Verstellmechanismus der Haltevorrichtung i technisch einfacher Weise realisiert. Denn eine Verstellung der Klemmarme wird durch einfaches geradliniges Bewegen der Mitnehmer bewirkt. Um zu gewährleisten, dass die Mitnehmer auf ihrer vorgesehenen Bewegungsbahn bleiben, sind die Mitnehmer vorzugsweise durch eine entsprechende Führung geradgeführt. As a result, the adjusting mechanism of the holding device i is implemented in a technically simple manner. For an adjustment of the clamping arms is effected by simple rectilinear movement of the driver. To ensure that the driver is on remain their intended trajectory, the driver are preferably straight through a corresponding guide.
Darüber hinaus ist der Verstellmechanismus kompakt bauend ausgebildet. Indem die Mitnehmer nämlich in Richtung quer zu ihrer Bewegungsrichtung hintereinander liegen, ist die In addition, the adjusting mechanism is designed to be compact. In fact, by the drivers are in the direction transverse to their direction of movement behind each other, which is
Erstreckung des Verstellmechanismus in Bewegungsrichtung der Mitnehmer geringer, als wenn die Mitnehmer in Richtung quer zu ihrer Bewegungsrichtung auf einer gemeinsamen Linie liegen würden. Auch ist der Platzbedarf des Verstellmechanismus zum Ausführen der Verstellbewegung der Klemmarme relativ gering. Denn zum Erreichen einer maximalen Verstellung sind die Extension of the adjusting mechanism in the direction of movement of the driver less than if the drivers would lie in the direction transverse to their direction of movement on a common line. Also, the space requirement of the adjusting mechanism for carrying out the adjusting movement of the clamping arms is relatively small. Because to achieve a maximum adjustment are the
Mitnehmer weniger weit voneinander weg zu verschieben, als wenn die Mitnehmer in Richtung quer zu ihrer Bewegungsrichtung auf einer gemeinsamen Linie liegen würden. To move driver less far away from each other, as if the drivers would lie in the direction transverse to their direction of movement on a common line.
Es kann vorgesehen sein, dass die Mitnehmer in Richtung der Bewegung der Klemmarme bewegbar gelagert sind, insbesondere im Wesentlichen translatorisch bewegbar gelagert sind. Auch diese Maßnahme zielt darauf ab, den Verstellmechanismus kompakt bauend auszubilden. Denn dadurch bewegen sich die Mitnehmer im Wesentlichen in der durch die Bewegung der Klemmarme It can be provided that the drivers are movably mounted in the direction of movement of the clamping arms, in particular are mounted substantially translationally movable. This measure also aims to make the adjustment compact construction. Because of this, the drivers move essentially in the movement of the clamping arms
aufgespannten Ebene. Es können beispielsweise die Mitnehmer derart bewegbar sein, dass die Bewegung der Mitnehmer im spanned level. For example, the carriers can be movable in such a way that the movement of the carriers in the
Wesentlichen quer zur Drehachse der Klemmarme stattfindet. Substantially transversely to the axis of rotation of the clamping arms takes place.
Es bietet sich an, dass die Mitnehmer quer zu ihrer It makes sense that the drivers across their
Bewegungsrichtung gesehen, zueinander versetzt angeordnet sind. Dadurch überspannen die Mitnehmer in ihrer Movement direction seen, are arranged offset to each other. As a result, the drivers in their span
Bewegungsrichtung eine weite Strecke, ohne dass dazu der jeweilige Mitnehmer selbst eine Länge über diese Strecke aufweist. Durch die versetzte Anordnung der Mitnehmer lässt sich daher in einfacher Weise und mit relativ kleiner Längserstreckung des jeweiligen Mitnehmers eine insgesamt relativ große Längserstreckung erreichen, durch welche eine Ankopplung an die in Abstand zueinander angeordneten Klemmarme erleichtert ist. Denn der Abstand zwischen den Direction of movement a long distance, without that the respective driver itself has a length over this route. Due to the staggered arrangement of the driver leaves Therefore, in a simple manner and with relatively small longitudinal extent of the respective driver reach a relatively large longitudinal extent, through which a coupling is facilitated to the mutually spaced clamping arms. Because the distance between the
Ankopplungsstellen von jeweiligem Klemmarm und Mitnehmer ist bevorzugt so bemessen, dass dazwischen das Werkstück Coupling points of the respective clamping arm and driver is preferably dimensioned such that the workpiece between them
aufnehmbar ist. is receivable.
Die Mitnehmer können selbstverständlich auch quer zu ihrer Bewegungsrichtung gesehen, im Wesentlichen fluchtend The drivers can of course also seen transversely to their direction of movement, substantially aligned
zueinander angeordnet sein. be arranged to each other.
Es bietet sich an, dass die Mitnehmer in ihre It makes sense that the drivers in their
Bewegungsrichtung gesehen, sich überlappen. Dadurch können die Mitnehmer in technisch einfacher Weise miteinander Movement seen, overlap. This allows the drivers in a technically simple manner with each other
bewegungsgekoppelt werden, so dass beispielsweise bei einer Bewegung des einen Mitnehmers zugleich auch die Bewegung des anderen Mitnehmers herbeigeführt wird. Beispielsweise kann der überlappende Bereich durch ein Getriebe genutzt werden, um sowohl auf den einen Mitnehmer als auch auf den anderen be coupled with movement, so that, for example, during a movement of the one driver at the same time the movement of the other driver is brought about. For example, the overlapping area can be used by a gearbox to both the one driver and the other
Mitnehmer zu wirken. Acting driver.
Eine mögliche Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Mitnehmer über ein Umkehrgetriebe miteinander A possible embodiment of the invention is that the driver via a reverse gear with each other
bewegungsgekoppelt sind. Dadurch ist gewährleistet, dass die Mitnehmer in ihrer geradgeführten Bewegung sowohl in die eine Richtung als auch in die andere Richtung bewegt werden können und dazu ein und dasselbe Getriebe, nämlich das are motion coupled. This ensures that the drivers can be moved in their straight-ahead movement both in one direction and in the other direction and to one and the same transmission, namely the
Umkehrgetriebe, zum Einsatz kommt. Mittels des Umkehrgetriebes kann es vorgesehen sein, dass die Mitnehmer aufeinander zu bewegbar sind und ebenso voneinander weg bewegbar sind. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Mitnehmer jeweils eine Verzahnung Reverse gear, is used. By means of the reverse gear, it can be provided that the drivers are movable toward each other and are also movable away from each other. According to a further embodiment of the invention, it is provided that the drivers each have a toothing
aufweisen und dazwischen ein mit den Verzahnungen kämmendes Zahnrad, insbesondere drehbares Zahnrad, vorgesehen ist. have and between a meshing with the teeth gear, in particular rotatable gear is provided.
Insbesondere ist das Zahnrad ortsfest bzw. gehäusefest In particular, the gear is stationary or fixed to the housing
bezüglich des Basisteils gehalten. Dadurch ist in technisch einfacher Weise eine Bewegungskopplung der Mitnehmer held with respect to the base part. As a result, in a technically simple manner a movement coupling of the driver
miteinander realisiert. Alternativ zu dem Zahnrad kann auch ein Reibrad vorgesehen sein, welches zwischen den Mitnehmern angeordnet ist und mit jeweils einer Gegenreibfläche eines der Mitnehmer in realized together. Alternatively to the gear, a friction wheel may be provided, which is arranged between the drivers and each having a Gegenreibfläche one of the drivers in
Wirkkontakt steht. Insbesondere ist das Reibrad ortsfest bzw. gehäusefest bezüglich des Basisteils gehalten. Contact is active. In particular, the friction wheel is held stationary or fixed to the housing with respect to the base part.
Es kann vorgesehen sein, dass die Verzahnungen bzw. It can be provided that the toothings or
Gegenreibflächen an den Mitnehmern seitlich angeordnet sind und die Drehachse des Zahnrades bzw. Reibrades im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Mitnehmer liegt. Dadurch ist die Bewegungskopplung der Mitnehmer mittels des Zahnrades bzw. Reibrades in technisch einfacher Weise zu realisieren, wenn die Mitnehmer quer zu ihrer Bewegungsrichtung gesehen, Gegenreibflächen are arranged laterally on the drivers and the axis of rotation of the gear or friction wheel is substantially transverse to the direction of movement of the driver. Thus, the motion coupling of the driver by means of the gear or friction wheel in a technically simple manner to realize when the driver seen transversely to their direction of movement,
hintereinander liegend angeordnet sind und im Bereich des Basisteiles liegen, so dass das Zahnrad bzw. Reibrad an dem Basisteil gelagert werden kann. are arranged lying one behind the other and in the region of the base part, so that the gear or friction wheel can be mounted on the base part.
Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass wenigstens einer der Mitnehmer eine Zahnstange aufweist oder als For example, it can be provided that at least one of the drivers has a rack or as
Zahnstange ausgebildet ist. Auch diese Maßnahme zielt darauf ab, die Bewegungskopplung der Mitnehmer in möglichst technisch einfacher Weise zu realisieren. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Gewindespindel in axialer Richtung mit einem der Mitnehmer wirkverbunden ist, insbesondere an einem der Mitnehmer angreift und/oder daran gelagert ist, Rack is formed. This measure also aims to realize the motion coupling of the driver in a technically simple manner possible. According to a further embodiment of the invention, it is provided that the threaded spindle is operatively connected in the axial direction with one of the drivers, in particular acts on one of the drivers and / or is mounted thereon,
insbesondere drehbar gelagert ist. Dadurch ist in technisch einfacher Weise eine Übertragung der durch die Gewindespindel vorgegebenen Verstellbewegung auf die Klemmarme ermöglicht. Dazu bedarf es lediglich der Ankopplung der Gewindespindel in Richtung ihrer Längsachse an einem der Mitnehmer, in particular is rotatably mounted. As a result, a transmission of the predetermined by the threaded spindle adjusting movement is made possible on the clamping arms in a technically simple manner. This requires only the coupling of the threaded spindle in the direction of its longitudinal axis on one of the drivers,
gegebenenfalls über ein Zwischenglied. optionally via an intermediate link.
Es bietet sich an, dass das Gewindeteil in radialer It is advisable that the threaded part in radial
Richtung bezüglich der Gewindespindel verschiebbar ist, insbesondere zwangsgeführt verschiebbar ist, und durch Direction with respect to the threaded spindle is displaceable, in particular positively guided is displaceable, and by
Verschieben in radialer Richtung außer Gewindeeingriff Movement in radial direction except thread engagement
bringbar ist. Dadurch ist in technisch einfacher Weise das Gewindeteil außer Eingriff von der Gewindespindel zu bringen. Indem das Gewindeteil zwangsgeführt ist, ist ein Lösen des Gewindeteiles aus dem Gewindeeingriff gegen die Gewindespindel und ebenso ein Hinführen des Gewindeteils in einen can be brought. As a result, the threaded part is brought out of engagement with the threaded spindle in a technically simple manner. By the threaded part is constrained, a release of the threaded portion of the threaded engagement against the threaded spindle and also a leading of the threaded part in one
Gewindeeingriff gegen die Gewindespindel betriebssicher und einfach handhabbar durchzuführen.  Thread engagement against the threaded spindle reliable and easy to handle performed.
In einfacher Weise ist das Gewindeteil außer Eingriff von der Gewindespindel zu bringen, wenn das Gewindeteil die In a simple way, the threaded part is to be disengaged from the threaded spindle when the threaded part the
Gewindespindel über einen Umfangsabschnitt umgreift, der sich höchstens über den halben Umfang der Gewindespindel erstreckt. Das Gewindeteil ist dann nur in einem kleinen Abschnitt, insbesondere Kreisausschnitt, vorhanden und lässt sich durch radiale Verschiebung aus der Gewindespindel ausklinken. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein handbetätigbares und/oder durch eine Hilfskraft betätigbares Betätigungselement vorgesehen, durch dessen Betätigung das Gewindeteil beispielsweise gegen die Kraft eines Threaded spindle engages over a peripheral portion which extends at most over half the circumference of the threaded spindle. The threaded part is then present only in a small section, in particular a circular cutout, and can be disengaged from the threaded spindle by radial displacement. According to a further embodiment of the invention, a hand-operated and / or operable by an auxiliary actuator is provided by the actuation of the threaded part, for example, against the force of a
Federelementes außer Gewindeeingriff gegenüber der Spring element except threaded engagement with respect to the
Gewindespindel bringbar ist bzw. gebracht wird. Dadurch lässt sich das Gewindeteil in einfach handhabbarer Weise außer  Threaded spindle can be brought or brought. This allows the threaded part in an easy-to-handle way except
Gewindegriff gegenüber der Gewindespindel ausklinken. Sofern ein Federelement vorgesehen ist, gegen dessen Kraft das Betätigungselement betätigt wird, um das Gewindeteil gegenüber der Gewindespindel außer Gewindeeingriff zu bringen, wird das Gewindeteil selbsttätig durch die Rückstellkraft des Federelementes zurück in den Gewindeeingriff gegen die Unclip the thread grip against the threaded spindle. If a spring element is provided against the force of the actuating element is actuated to bring the threaded portion relative to the threaded spindle out of threaded engagement, the threaded portion is automatically returned by the restoring force of the spring element into the threaded engagement against the
Gewindespindel gebracht, wenn die Betätigung des Threaded spindle brought when the operation of the
Betätigungselementes beendet ist. Beispielsweise kann das Betätigungselement als Druckelement, insbesondere Druckknopf, ausgebildet sein, welches durch eine von einem Benutzer ausgeübte Druckkraft gegen die Kraft eines Federelementes das Gewindeteil außer Gewindeeingriff von der Gewindespindel bringt .  Actuator is finished. For example, the actuating element can be designed as a pressure element, in particular a push button, which brings the threaded part out of the threaded spindle through threaded engagement by a pressure force exerted by a user against the force of a spring element.
Es bietet sich an, dass das Betätigungselement über wenigstens ein Verbindungselement mit dem Gewindeteil fest verbunden ist, insbesondere sollte das Verbindungselement an dem Bauteil, an dem es festgelegt ist, oder an dem Basisteil verschiebbar geführt sein. Dadurch ist eine sichere und dauerhafte Funktion des Betätigungsmechanismus gewährleistet, um das Gewindeteil außer Eingriff aus der Gewindespindel zu bringen und auch wieder sicher in den Gewindeeingriff zurück zu führen. Weiterhin umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur It is advisable that the actuating element is fixedly connected to the threaded part via at least one connecting element, in particular the connecting element should be displaceably guided on the component to which it is fixed or on the base part. As a result, a secure and permanent function of the actuating mechanism is ensured to bring the threaded portion out of engagement from the threaded spindle and again safely lead back into the threaded engagement. Furthermore, the invention comprises a device for
Bearbeitung eines Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt, aufweisend eine Haltevorrichtung der vorstehend beschriebenen Art. Machining a workpiece with a round and / or tubular cross-section, comprising a holding device of the type described above.
Insbesondere weist die Vorrichtung eine Bearbeitungseinheit auf, welche schwenkbar an dem Basisteil der Haltevorrichtung gehalten ist und durch Verschwenken in Richtung gegen ein in der Haltevorrichtung gehaltertes Werkstück bringbar ist. Die Vorrichtung kann zur maschinellen Bearbeitung des In particular, the device has a processing unit, which is pivotally held on the base part of the holding device and can be brought by pivoting in the direction against a workpiece held in the holding device. The device can be used for machining the
Werkstückes ausgebildet sein. Die Bearbeitungseinheit ist dann als Maschineneinheit ausgebildet. Workpiece be formed. The processing unit is then designed as a machine unit.
Es kann vorgesehen sein, dass die Bearbeitungseinheit zum Schneiden des Werkstückes und/oder Abfasen oder Abschrägen eines Endes des Werkstückes ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Bearbeitungseinheit eine Kreissäge aufweisen oder als Kreissäge ausgebildet sein, beispielsweise aufweisend It can be provided that the processing unit is designed for cutting the workpiece and / or chamfering or chamfering one end of the workpiece. For example, the processing unit may comprise a circular saw or be formed as a circular saw, for example comprising
wenigstens eine Schneide bzw. Sägeblatt. at least one cutting edge or saw blade.
Darüber hinaus bietet es sich an, dass die Vorrichtung als Handwerkzeug ausgebildet ist. In addition, it makes sense that the device is designed as a hand tool.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Other goals, benefits, features and
Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Applications of the present invention will become apparent from the following description of a
Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Embodiment with reference to the drawings. All the described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the
Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren The subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their
Rückbeziehung . eine mögliche Ausführungsform einer Backward relationship. a possible embodiment of a
Haltevorrichtung zum verdrehbaren Haltern eines zu bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt in perspektivischer  Holding device for rotatably supporting a workpiece to be machined with round and / or tubular cross-section in perspective
Darstellung von unten, einen vergrößerten Ausschnitt aus der Figur 1 im Bereich eines Verstellmechanismus der  Representation of the bottom, an enlarged section of the figure 1 in the region of an adjusting mechanism of
Haltevorrichtung gemäß der Figur 1, einen Bereich des Verstellmechanismus der  Holding device according to the figure 1, a portion of the adjusting mechanism of
Haltevorrichtung gemäß der Figur 1, gesehen als Ansicht von oben, die Haltevorrichtung gemäß der Figur 1 im Bereich einer Betätigungseinrichtung für den  Holding device according to the figure 1, seen from above, the holding device according to the figure 1 in the region of an actuating device for the
Verstellmechanismus und einer Schnellverstellung, eine vergrößerte Detaildarstellung der Betätigungseinrichtung gemäß der Figur 4 im Bereich der Schnellverstellung als Schnittdarstellung, die Betätigungseinrichtung gemäß der Figur 4 in einer geöffneten Stellung der Schnellverstellung,  Adjusting mechanism and a quick adjustment, an enlarged detail of the actuator of Figure 4 in the region of the quick adjustment as a sectional view, the actuator of Figure 4 in an open position of the quick adjustment,
Fig. 6b die Betätigungseinrichtung gemäß der Figur Fig. 6b, the actuator according to the figure
einer geschlossenen Stellung der  a closed position of
SchnellVerstellung, Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Figur 1 imQuick adjustment, 7 shows an enlarged detail of FIG. 1 in FIG
Bereich eines Überganges von dem Area of a transition from the
Verstellmechanismus zu einem der Klemmarme zum Haltern des Werkstückes in perspektivischer  Adjusting mechanism to one of the clamping arms for holding the workpiece in perspective
Darstellung,  Presentation,
Fig. 8 eine weitere mögliche Ausführungsform einer Fig. 8 shows another possible embodiment of a
Haltevorrichtung zum verdrehbaren Haltern eines zu bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt in einer Detailansicht von unten auf einen Bereich eines Verstellmechanismus, eine Draufsicht auf eine Handkreissäge mit einer Haltevorrichtung gemäß der Figur 1 und die Handkreissäge gemäß der Figur 9 in einer  Holding device for rotatably supporting a workpiece to be machined with round and / or tubular cross-section in a detailed view from below of an area of an adjustment mechanism, a plan view of a circular saw with a holding device according to the figure 1 and the circular saw according to the figure 9 in one
Schnittdarsteilung .  Sectional presentation.
Figur 1 zeigt - in schemat ischer Darstellung - eine mögliche Ausführungsform einer Haltevorrichtung 1 zum Haltern eines zu bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder Figure 1 shows - in a schematic ischery - a possible embodiment of a holding device 1 for holding a workpiece to be machined with round and / or
rohrförmigem Querschnitt derart, dass im gehalterten Zustand das Werkstück gegenüber der Haltevorrichtung 1 drehbar ist. Mit anderen Worten kann die Haltevorrichtung 1 an einem (in der Figur 1 nicht dargestellten) zu bearbeitenden runden und/oder rohrförmigem Werkstück, wie beispielsweise einem Rohr, drehbar um dasselbe befestigt werden. Die Rotation verläuft derart, dass die Haltevorrichtung 1 stationär in der axialen Richtung des Werkstückes verbleibt. tubular cross-section such that in the retained state, the workpiece relative to the holding device 1 is rotatable. In other words, the holding device 1 can be rotatably mounted on a round and / or tubular workpiece (not shown in FIG. 1) to be machined, such as a tube. The rotation is such that the holder 1 remains stationary in the axial direction of the workpiece.
Bevorzugt weist die Haltevorrichtung 1 mehrere Rollkörper 7, 8, 9 und 10 auf, welche beispielsweise drehbar gelagert sind. Die Rollkörper 7, 8, 9 und 10 wirken in der Weise Preferably, the holding device 1, a plurality of rolling elements 7, 8, 9 and 10, which, for example, rotatably mounted are. The rolling elements 7, 8, 9 and 10 act in the way
unterstützend, dass die Haltevorrichtung 1 in einer Ebene senkrecht zu der Mittenachse des Werkstückes gedreht werden kann, wenn sie gegen die Außenfläche des Werkstückes gedrückt werden. Die Rollkörper 7, 8, 9 und 10 können in der axialensupporting, that the holding device 1 can be rotated in a plane perpendicular to the center axis of the workpiece when pressed against the outer surface of the workpiece. The rolling elements 7, 8, 9 and 10 can in the axial
Richtung des Werkstückes wenigstens paarweise vorgesehen sein. Direction of the workpiece to be provided at least in pairs.
Die Haltevorrichtung 1 umfasst ein Basisteil 2 und The holding device 1 comprises a base part 2 and
wenigstens zwei Klemmarme 3, 4, welche von dort ausgehen. at least two clamping arms 3, 4, which emanate from there.
Bevorzugt sind die Klemmarme 3, 4 an dem Basisteil 2 in Preferably, the clamping arms 3, 4 on the base part 2 in
Richtung gegeneinander schwenkbar gehalten, beispielsweise indem die Schwenkarme 3, 4 mit einem Ende an dem Basisteil 2 angelenkt sind. Das Basisteil 2 kann durch ein Rahmenprofil, Gehäuse oder dergleichen gebildet sein. Bevorzugt weist das Basisteil 2 eine Grundplatte 11 auf, um darauf oder daran eine Bearbeitungseinheit zum Bearbeiten des Werkstückes anordnen zu können .  Direction against each other pivotally held, for example by the pivot arms 3, 4 are hinged at one end to the base part 2. The base part 2 may be formed by a frame profile, housing or the like. The base part 2 preferably has a base plate 11 in order to be able to arrange thereon or on it a machining unit for machining the workpiece.
Die Klemmarme 3 und 4 sind derart ausgebildet und derart an dem Basisteil 2 angeordnet, dass zumindest ein Teil der The clamping arms 3 and 4 are formed and arranged on the base part 2 such that at least a part of the
Außenumfangsfläche des Werkstückes umgriffen werden kann. Outer peripheral surface of the workpiece can be encompassed.
Bevorzugt sind die Klemmarme 3 und 4 dazu jeweils um eine zugehörige Drehachse 5 bzw. 6 drehbar, wobei die Drehachsen 5, 6 in Abstand zueinander angeordnet sind, bevorzugt im Preferably, the clamping arms 3 and 4 are each rotatable about an associated axis of rotation 5 and 6, wherein the axes of rotation 5, 6 are arranged at a distance from each other, preferably in
Wesentlichen parallel zueinander verlaufen und bevorzugt im Wesentlichen parallel zur Mittenachse des Werkstückes liegen. Run substantially parallel to each other and preferably are substantially parallel to the center axis of the workpiece.
Die Klemmarme 3 und 4 sind dazu ausgelegt, eine Haltekraft, vorzugsweise eine Klemmkraft, auf das Werkstück auszuüben, wobei die Drehbarkeit des Werkstückes relativ gegenüber der Haltevorrichtung 1 erhalten bleibt. Dazu ist bevorzugt an jedem der Klemmarme 3, 4 wenigstens einer der Rollkörper 7, 8, 9, 10 angeordnet, welcher beispielsweise im Bereich des freien Endes der Klemmarme 3, 4 vorgesehen sein kann. Bevorzugt sind weitere der Rollkörper 7, 8, 9, 10 an dem Basisteil 2 im The clamping arms 3 and 4 are designed to exert a holding force, preferably a clamping force, on the workpiece, wherein the rotatability of the workpiece relative to the holding device 1 is maintained. For this purpose, at least one of the rolling bodies 7, 8, is preferably at each of the clamping arms 3, 4, 9, 10, which may be provided, for example, in the region of the free end of the clamping arms 3, 4. Further preferred are the rolling elements 7, 8, 9, 10 on the base part 2 in
Bereich zwischen den Klemmarmen 3, 4 angeordnet. Area between the clamping arms 3, 4 arranged.
Die Haltevorrichtung 1 hat einen Verstellmechanismus 20 für die Klemmarme 3, 4. Der Verstellmechanismus 20 umfasst zwei Mitnehmer 21 und 22, durch deren Bewegung die Klemmarme 3 und 4 aufeinander zu verschwenkbar sind. Bevorzugt sind dazu die Mitnehmer 21 und 22 jeweils mit dem zugehörigen Klemmarm 3 bzw. 4 über ein Zwischenglied 23 bzw. 24 bewegungsgekoppelt, beispielsweise indem der jeweilige Mitnehmer 21 bzw. 22 an dem zugehörigen Zwischenglied 23 bzw. 24 angelenkt ist, das jeweilige Zwischenglied 23 bzw. 24 wiederum an dem zugehörigen Klemmarm 3 bzw. 4 angelenkt ist und bevorzugt das jeweilige Zwischenglied 23 bzw. 24 gegenüber dem zugehörigen The holding device 1 has an adjusting mechanism 20 for the clamping arms 3, 4. The adjusting mechanism 20 comprises two drivers 21 and 22, by the movement of the clamping arms 3 and 4 are pivotable towards each other. For this purpose, the drivers 21 and 22 are preferably coupled to the respective associated clamping arm 3 and 4 via an intermediate member 23 and 24, for example by the respective driver 21 and 22 is articulated to the associated intermediate member 23 and 24, the respective intermediate member 23rd or 24 in turn is hinged to the associated clamping arm 3 and 4 and preferably the respective intermediate member 23 and 24 relative to the associated
Mitnehmer 21 bzw. 22 abgewinkelt angeordnet ist. Die Driver 21 and 22 is arranged angled. The
Zwischenglieder 23 und 24 können jeweils in Art eines Intermediate links 23 and 24 can each in the manner of a
länglichen bzw. stegartigen Verbindungsteiles oder einer elongate or web-like connecting part or a
Strebe, insbesondere Zugstrebe, ausgebildet sein oder ein solches Teil weisen. Strut, in particular tension strut, be trained or have such a part.
Figur 2 zeigt in einem vergrößerten Ausschnitt den Bereich der Haltevorrichtung 1 mit dem Verstellmechanismus 20. Der Verstellmechanismus 20 ist derart ausgebildet, dass zum FIG. 2 shows in an enlarged section the region of the holding device 1 with the adjusting mechanism 20. The adjusting mechanism 20 is designed such that the
Verstellen der Klemmarme 3 und 4 die Mitnehmer 21 und 22 jeweils eine im Wesentlichen geradlinige Verstellbewegung ausführen (Pfeile 25 und 26) . Bevorzugt bewegen sich die Adjusting the clamping arms 3 and 4, the drivers 21 and 22 each perform a substantially rectilinear adjusting movement (arrows 25 and 26). Preferably, the move
Mitnehmer 21 und 22 dabei auf einer jeweiligen Bewegungsbahn, welche im Wesentlichen parallel zueinander liegen. In Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Verstellbewegung (Pfeile 25, 26) der Mitnehmer 21 und 22 gesehen, sind die Mitnehmer 21 und 22 hintereinander liegend und versetzt zueinander angeordnet, wobei sich die Mitnehmer 21 und 22 über einen Abschnitt überlappen. Dieser Überlappungsabschnitt ist Carrier 21 and 22 while on a respective trajectory, which are substantially parallel to each other. In the direction transverse to the direction of movement of the adjusting movement (arrows 25, 26) of the drivers 21 and 22, the drivers 21 are and 22 lying one behind the other and offset from one another, wherein the drivers 21 and 22 overlap over a portion. This overlap section is
genutzt, um dazwischen ein Bewegungsglied 27 vorzusehen, über welches die Mitnehmer 21 und 22 miteinander bewegungsgekoppelt sind. Das Bewegungsglied 27 ist um sich selbst drehbar an einem Bauteil der Haltevorrichtung 1 ortsfest bezüglich des Basisteiles 2 festgelegt, insbesondere an dem Basisteil 2 drehbar gelagert. used to provide therebetween a moving member 27, via which the drivers 21 and 22 are coupled to each other in a motion. The movement member 27 is fixed to itself rotatably on a component of the holding device 1 fixed relative to the base part 2, in particular rotatably mounted on the base part 2.
Die Bewegungskopplung der Mitnehmer 21 und 22 kann derart realisiert sein, dass die Mitnehmer 21 und 22 jeweils eine Verzahnung 28, 29 aufweisen und dazwischen ein mit den The movement coupling of the driver 21 and 22 may be realized such that the drivers 21 and 22 each have a toothing 28, 29 and in between with the
Verzahnungen 28 und 29 kämmendes Zahnrad 30 vorgesehen ist, welches das Bewegungsglied 27 bildet. Es ist dadurch ein Gears 28 and 29 meshing gear 30 is provided which forms the moving member 27. It is thereby one
Umkehrgetriebe gebildet, durch welches die Mitnehmer 21 und 22 in Richtung aufeinander zu und ebenfalls in Richtung  Reversing gear formed by which the driver 21 and 22 toward each other and also in the direction
voneinander weg bewegt werden können, so dass ohne weitere Maßnahmen mittels dieses Umkehrgetriebes die Klemmarme 3 und 4 sowohl in Richtung gegen ein zu bearbeitendes Werkstück als auch in Richtung von dem zu bearbeitenden Werkstück weg bewegt werden können. can be moved away from each other, so that without further action by means of this reverse gear, the clamping arms 3 and 4 can be moved both in the direction against a workpiece to be machined and in the direction of the workpiece to be machined away.
Hierfür können die Mitnehmer 21 und 22 jeweils als For this purpose, the drivers 21 and 22 each as
Zahnstange ausgebildet sein oder eine Zahnstange aufweisen. Auch kann es vorgesehen sein, dass die Mitnehmer 21 und 22 Vertiefungen, Einkerbungen oder Durchgangsöffnungen aufweisen, beispielsweise als Hohlstruktur ausgebildet sind, so dass die Mitnehmer 21 und 22 gewichtsmäßig relativ leicht sind. Rack be formed or have a rack. It can also be provided that the drivers 21 and 22 recesses, notches or through holes, for example, are formed as a hollow structure, so that the drivers 21 and 22 are relatively light by weight.
Bevorzugt sind die Mitnehmer 21 und 22 jeweils in ihrer Bewegung geführt, insbesondere zwangsgeführt. Dazu kann eine oder jeweils eine Führung 45 bzw. 46 vorgesehen sein, wie aus Figur 3 ersichtlich ist. Dort ist die Haltevorrichtung 1 als Ausschnitt im Bereich des Verstellmechanismus 20 in einer Ansicht von oben auf die Haltevorrichtung 1 gezeigt, wobei der Einfachheit halber das Basisteil 2 weggelassen ist. Preferably, the drivers 21 and 22 are each guided in their movement, in particular positively guided. This can be a or a respective guide 45 or 46 may be provided, as can be seen from FIG. There, the holding device 1 is shown as a cutout in the region of the adjusting mechanism 20 in a view from above of the holding device 1, wherein the sake of simplicity, the base part 2 is omitted.
Die Führung 45 für den Mitnehmer 21 und die Führung 46 für den Mitnehmer 22 können jeweils durch ein Führungselement 47, 48 gebildet sein, an welchem der Mitnehmer 21 bzw. 22 im Zuge seiner Verstellbewegung geradgeführt in The guide 45 for the driver 21 and the guide 46 for the driver 22 may each be formed by a guide member 47, 48, to which the driver 21 and 22 in the course of its adjustment straight in
Bewegungsrichtung 60 gleitet. Beispielweise kann das jeweilige Führungselement 47, 48 als Stange ausgebildet sein, über welche der zugehörige Mitnehmer 21 bzw. 22 aufgeschoben ist. Dazu kann der zugehörige Mitnehmer 21 bzw. 22 einen  Movement direction 60 slides. For example, the respective guide element 47, 48 may be formed as a rod, over which the associated driver 21 and 22 is pushed. For this purpose, the associated driver 21 or 22 a
Durchgangskanal, eine Durchgangsöffnung oder dergleichen aufweisen, durch welche die Stange hindurch ragt, so dass der Mitnehmer 21 bzw. 22 mittels der zugehörigen Stange Through passage, a through hole or the like, through which the rod protrudes, so that the driver 21 or 22 by means of the associated rod
verschiebbar geführt ist. Bevorzugt ist das jeweilige slidably guided. Preferably, the respective
Führungselement 47 bzw. 48 an einem Bauteil der Guide element 47 and 48 on a component of
Haltevorrichtung 1 ortsfest bzw. gehäusefest bezüglich des Basisteils 2 angeordnet, insbesondere an dem Basisteil 2 befestigt . Holding device 1 fixed or fixed to the housing with respect to the base part 2, in particular attached to the base part 2.
Zum Verstellen der Mitnehmer 21 und 22 ist eine To adjust the driver 21 and 22 is a
Gewindespindel 31 vorgesehen, wie beispielsweise aus der Threaded spindle 31 is provided, such as from
Figur 1 ersichtlich ist. Die Gewindespindel 31 kann über ein Betätigungselement 33, wie beispielsweise einen Drehknopf, für eine Handbetätigung ausgebildet sein. Auch kann die  Figure 1 can be seen. The threaded spindle 31 may be formed via an actuating element 33, such as a knob, for a manual operation. Also, the
Gewindespindel 31 durch eine Hilfskraft betätigbar ausgebildet sein. Bevorzugt ist die Gewindespindel 31 mit einem der Mitnehmer 21, 22 bewegungsgekoppelt. Dazu kann ein Zwischenelement 49 vorgesehen an, an welchem die Gewindespindel 31 angreift, insbesondere drehbar gelagert ist, wobei das Threaded spindle 31 may be actuated by an auxiliary power. Preferably, the threaded spindle 31 is coupled for movement with one of the drivers 21, 22. For this purpose, an intermediate element 49 is provided, on which the threaded spindle 31 engages, in particular is rotatably mounted, wherein the
Zwischenelement 49 an dem Mitnehmer 21 fest angebunden ist (Figur 3) . Beispielsweise ist die Gewindespindel 31 in Intermediate element 49 is firmly connected to the driver 21 (Figure 3). For example, the threaded spindle 31 is in
Längsrichtung zwischen den Mitnehmern 21 und 22 angeordnet. Das Zwischenelement 49 dient dann dazu, den Querversatz der Gewindespindel 31 zu dem Mitnehmer 21 zu überbrücken, mit dem die Gewindespindel 31 hinsichtlich der Verstellbewegung Longitudinally disposed between the drivers 21 and 22. The intermediate element 49 then serves to bridge the transverse offset of the threaded spindle 31 to the driver 21, with which the threaded spindle 31 with respect to the adjusting movement
bewegungsgekoppelt ist. is motion coupled.
Figur 4 zeigt in einer Schnittdarstellung die Figure 4 shows a sectional view of the
Haltevorrichtung 1 im Bereich der Gewindespindel 31. Wie daraus ersichtlich ist, ist die Gewindespindel 31 mit ihrem Gewinde in Gewindeeingriff gegen ein Gewindeteil 32, welches ein Gegengewinde aufweist. Das Gewindeteil 32 ist in axialer Richtung der Gewindespindel 31 ortsfest bezüglich des Holding device 1 in the region of the threaded spindle 31. As can be seen, the threaded spindle 31 with its thread in threaded engagement against a threaded portion 32 which has a counter-thread. The threaded portion 32 is fixed in the axial direction of the threaded spindle 31 with respect to
Basisteiles 2 an einem Bauteil der Haltevorrichtung 1 Base part 2 on a component of the holding device 1
festgelegt, beispielsweise an dem Basisteil 2 selbst set, for example, on the base part 2 itself
festgelegt . set.
Durch Verdrehen der Gewindespindel 31 relativ gegenüber dem Gewindeteil 32 kommt es zu einer Vorschubbewegung der By rotating the threaded spindle 31 relative to the threaded portion 32, it comes to a feed movement of
Gewindespindel 31 in axialer Richtung und damit zu einer Threaded spindle 31 in the axial direction and thus to a
Verstellbewegung des daran gekoppelten Mitnehmers 21. Durch die Bewegungskopplung des Mitnehmers 21 mit dem Mitnehmer 22 über das Bewegungsglied 27 wird die von der Gewindespindel 31 eingeleitete Verstellbewegung auf beide Klemmarme 3 und 4 übertragen, so dass dadurch mittels der Gewindespindel 31 die Klemmarme 3 und 4 in eine Schließstellung gegen ein zu  By the movement coupling of the driver 21 with the driver 22 via the moving member 27, the introduced from the threaded spindle 31 adjusting movement is transmitted to both clamping arms 3 and 4, thereby characterized by the threaded spindle 31, the clamping arms 3 and 4 in a closed position against one
bearbeitendes Werkstück gebracht werden können oder durch entgegengesetzte Betätigung der Gewindespindel 31 die Klemmarme 3 und 4 in eine Öffnungsstellung bezüglich des zu bearbeitenden Werkstückes gebracht werden können. Um das Öffnen und Schließen mittels der Gewindespindel 31 zu beschleunigen, weist die Haltevorrichtung 1 eine machining workpiece or by opposite actuation of the threaded spindle 31, the clamping arms 3 and 4 can be brought into an open position with respect to the workpiece to be machined. To accelerate the opening and closing by means of the threaded spindle 31, the holding device 1 has a
Schnellverstellung auf. Die Schnellverstellung ist dadurch gebildet, dass das Gewindeteil 32 gegenüber der Quick adjustment on. The quick adjustment is formed in that the threaded portion 32 against the
Gewindespindel 31 durch radiale Verschiebung außer Threaded spindle 31 by radial displacement except
Gewindeeingriff bringbar ist. Bevorzugt ist das Gegengewinde des Gewindeteiles 32 dazu lediglich über einen Thread engagement can be brought. Preferably, the mating thread of the threaded part 32 is only about one
Umfangsabschnitt ausgebildet, um die radiale Verschiebung des Gewindeteiles 32 gegenüber der Gewindespindel 31 zu  Peripheral portion formed to the radial displacement of the threaded part 32 relative to the threaded spindle 31 to
ermöglichen. Indem das Gewindeteil 32 außer Eingriff gegenüber der Gewindespindel 31 gelangt, ist ein Verschieben der enable. By the threaded portion 32 is disengaged from the threaded spindle 31, a displacement of the
Gewindespindel 31 relativ gegenüber dem ortsfesten Threaded spindle 31 relative to the stationary
Gewindeteil 32 und damit eine Verstellung der Mitnehmer Threaded part 32 and thus an adjustment of the driver
21, 22 durchführbar, ohne dass dazu die Gewindespindel 31 zu verdrehen ist. 21, 22 feasible, without that the threaded spindle 31 is to be rotated.
Figur 5 zeigt in einem Ausschnitt die Art und Weise der Betätigung, um das Gewindeteil 32 außer Gewindeeingriff von der Gewindespindel 31 zu bringen. Wie daraus und insbesondere aus der Figur 4 ersichtlich ist, ist das Gewindeteil 32 durch die Vorspannkraft eines Federelementes 34 in Gewindeeingriff gegen die Gewindespindel 31 gehalten. Bei einer radialen Figure 5 shows in a section the manner of operation to bring the threaded portion 32 out of threaded engagement from the threaded spindle 31. As can be seen therefrom and in particular from FIG. 4, the threaded part 32 is held by the biasing force of a spring element 34 in threaded engagement against the threaded spindle 31. In a radial
Verschiebung des Gewindeteiles 32 relativ gegenüber der Displacement of the threaded portion 32 relative to the
Gewindespindel 31 wird das Gewindeteil 32 gegen die Kraft des Federelementes 34 außer Gewindeeingriff gebracht, so dass das Gewindeteil 32 durch die Rückstellkraft des Federelementes 34 in Gewindeeingriff gegen die Gewindespindel 31 sich zurück bewegt, wenn beispielsweise die Betätigungskraft zum Ausklinken des Gewindeteiles 32 aufgehoben ist. Threaded spindle 31, the threaded portion 32 is brought out of threaded engagement against the force of the spring element 34, so that the threaded portion 32 by the restoring force of the spring element 34 in threaded engagement against the threaded spindle 31 back moves, for example, when the operating force is released for disengaging the threaded portion 32.
Um das Gewindeteil 32 in radiale Richtung zu verschieben und außer Gewindeeingriff zu bringen, kann ein  To move the threaded portion 32 in the radial direction and to bring out of threaded engagement, a
Betätigungselement 35 vorgesehen sein, welches beispielsweise ein handbetätigbares Druckelement ist, so dass durch Drücken des Betätigungselementes 35 das Gewindeteil 32 außer Actuator 35 may be provided, which is for example a hand-operated pressure element, so that by pressing the actuating element 35, the threaded portion 32 except
Gewindeeingriff gegenüber der Gewindespindel 31 gebracht wird. Dazu ist das Gewindeteil 32 mit dem Betätigungselement 35 vorzugsweise über wenigstens ein oder wenigstens zwei Threaded engagement relative to the threaded spindle 31 is brought. For this purpose, the threaded part 32 with the actuating element 35 is preferably over at least one or at least two
Verbindungselemente 36 und 37 fest verbunden und an einem ortsfest bezüglich des Basisteiles 2 vorgesehenen Bauteil in der axialen Verschiebebewegung geführt. Beispielsweise kann die Führung durch einen Abschnitt des Connecting elements 36 and 37 fixedly connected and guided on a stationary with respect to the base part 2 provided component in the axial displacement movement. For example, the guide through a section of the
Basisteiles 2 selbst gebildet sein, wobei zwischen dem Base part 2 itself be formed, being between the
Betätigungselement 35 und dem Abschnitt des Basisteiles 2 sich das Federelement 34 befindet. Um das Öffnen der Actuator 35 and the portion of the base part 2, the spring element 34 is located. To open the
Haltevorrichtung 1 zu beschleunigen, kann es darüber hinaus vorgesehen sein, dass die Klemmarme 3 und 4 jeweils durch die Kraft eines weiteren Federelementes 38 in ihre Offenstellung selbsttätig bewegt werden, wenn das Gewindeteil 32 außer Retaining device 1 to accelerate, it may also be provided that the clamping arms 3 and 4 are each moved by the force of another spring element 38 in its open position automatically when the threaded portion 32 except
Gewindeeingriff gegenüber der Gewindespindel 31 gebracht ist. Das weitere Federelement 38 kann als Torsionsfeder ausgebildet sein, welches beispielsweise im Bereich der jeweiligen Threaded engagement relative to the threaded spindle 31 is brought. The further spring element 38 may be formed as a torsion spring which, for example, in the region of the respective
Drehachse 5 bzw. 6 des Klemmarmes 3 bzw. 4 angeordnet ist.  Rotary axis 5 and 6 of the clamping arm 3 and 4 is arranged.
Figuren 6a und 6b zeigen die Haltevorrichtung 1 im Bereich der Gewindespindel 31 und der Schnellverstellung jeweils als Schnittdarstellung einmal in einer Offenstellung A (Figur 6a) und einmal in einer Geschlossenstellung (Figur 6b) . Die Figures 6a and 6b show the holding device 1 in the region of the threaded spindle 31 and the quick adjustment in each case as a sectional view once in an open position A (Figure 6a) and once in a closed position (Figure 6b). The
Offenstellung A ist durch die Schnellverstellung erreicht, indem eine Druckkraft F auf das Betätigungselement 35 ausgeübt wird und dadurch das Gewindeteil 32 außer Eingriff gegenüber der Gewindespindel 31 gelangt. Durch die Kraft der weiteren Federelemente 38 (Figur 4) kommt es selbsttätig zu einem Open position A is reached by the quick adjustment, by a pressure force F is exerted on the actuating element 35 and thereby the threaded part 32 is disengaged from the threaded spindle 31. By the force of the other spring elements 38 (Figure 4) it comes automatically to a
Öffnen der Klemmarme 3 und 4 und damit zu einer Bewegung der Mitnehmer 21 und 22 voneinander weg. Opening the clamping arms 3 and 4 and thus to a movement of the drivers 21 and 22 away from each other.
Die Klemmarme 3 und 4 werden in Richtung gegeneinander bewegt und dadurch die Geschlossenstellung B gegenüber einem zu haltenden Werkstück erreicht, wenn gemäß der Figur 6b das Gewindeteil 32 in Gewindeeingriff gegenüber der The clamping arms 3 and 4 are moved in the direction against each other and thereby reaches the closed position B against a workpiece to be held when, according to the figure 6b, the threaded portion 32 in threaded engagement with respect to the
Gewindespindel 31 vorliegt, also die Druckkraft F von dem Betätigungselement 35 weggenommen ist. Die Gewindespindel 31 ist dann unter Gewindeeingriff gegenüber dem Gewindeteil 32 verdrehbar und schiebt den Mitnehmer 21 und über das Threaded spindle 31 is present, so the pressure force F is removed from the actuator 35. The threaded spindle 31 is then rotated under threaded engagement relative to the threaded portion 32 and pushes the driver 21 and over the
Bewegungsglied 27 auch den Mitnehmer 22 in Richtung Moving member 27 and the driver 22 in the direction
aufeinander zu. towards each other.
Figur 7 zeigt eine mögliche Ausführung wenigstens eines der Zwischenglieder 23 und 24 mittels welchen die Mitnehmer 21 und 22 jeweils mit dem zugehörigen Klemmarm 3 bzw. 4 Figure 7 shows a possible embodiment of at least one of the intermediate members 23 and 24 by means of which the drivers 21 and 22 each with the associated clamping arm 3 and 4 respectively
bewegungsgekoppelt sind, am Beispiel des Zwischengliedes 24 für den Klemmarm 4. Das Zwischenglied 24 weist zwei Längenabschnitte 41 und 42 auf, zwischen denen wenigstens ein, vorzugsweise zwei motion-coupled, the example of the intermediate member 24 for the clamping arm 4. The intermediate member 24 has two longitudinal sections 41 and 42, between which at least one, preferably two
Stelleinrichtungen 40 vorgesehen sind, um den Abstand der Längenabschnitte 41 und 42 zueinander verändern zu können. Adjusting devices 40 are provided in order to change the distance between the longitudinal sections 41 and 42 to each other.
Dadurch ist die Länge des Zwischengliedes 24 zwischen dem As a result, the length of the intermediate member 24 between the
Anlenkpunkt 43 gegenüber dem Mitnehmer 22 und dem Pivot point 43 relative to the driver 22 and the
Anlenkpunkt 44 gegenüber dem Klemmarm 4 veränderbar. Durch die Längenänderung des Zwischengliedes 24 ist eine Feineinstellung der Position der Mitnehmer 21 und 22 relativ gegenüber der Position der Klemmarme 3 und 4 durchführbar. Die Anlenkpunkt 44 relative to the clamping arm 4 changeable. Due to the change in length of the intermediate member 24 is a fine adjustment the position of the driver 21 and 22 relative to the position of the clamping arms 3 and 4 feasible. The
Stelleinrichtung 40 kann beispielsweise durch eine Schraube gebildet sein, welche in ein Gewinde, beispielsweise an einem der Längenabschnitte 41 oder 42 angeordneten Mutter mehr oder weniger weit eingeschraubt ist. Zum Kontern können dort auch eine oder mehrere Kontermuttern vorgesehen sein. Adjusting device 40 may be formed for example by a screw which is more or less screwed into a thread, for example, on one of the longitudinal sections 41 or 42 arranged nut. For countering one or more locknuts can be provided there.
Figur 8 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform einer Haltevorrichtung 1 Λ zum verdrehbaren Haltern eines zu FIG. 8 shows another possible embodiment of a holding device 1 Λ for rotatably supporting one
bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt. Es ist dort die Haltevorrichtung 1Λ in einer Detailansicht von unten auf einen Bereich des machined workpiece with a round and / or tubular cross-section. There is the holding device 1 Λ in a detailed view from below of an area of the
Verstellmechanismus 20 gezeigt. Bauteile der Adjusting mechanism 20 shown. Components of
Haltevorrichtung 1Λ gemäß der Figur 8, welche identisch oder funktionsgleich mit Bauteilen der Haltevorrichtung 1 gemäß der vorherigen Figuren sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insofern wird auf die Beschreibung zu der Holding device 1 Λ according to Figure 8, which are identical or functionally identical to components of the holding device 1 according to the previous figures, are provided with the same reference numerals; in this respect, the description of the
Haltevorrichtung 1 verwiesen. Referred to holding device 1.
Die Haltevorrichtung 1 Λ gemäß der Figur 8 unterscheidet sich von der Haltevorrichtung 1 unter anderem dadurch, dass Gegenhalter 50, 51 oder Widerlager für die Mitnehmer 21, 22 vorgesehen sind, durch welche eine Bewegung der Mitnehmer 21, 22 quer zur Bewegungsrichtung 60 der Verstellbewegung und damit ein Schlupf zwischen den Mitnehmern 21, 22 und dem The holding device 1 Λ according to the figure 8 differs from the holding device 1, inter alia, that counter-holder 50, 51 or abutment for the drivers 21, 22 are provided, by which a movement of the drivers 21, 22 transversely to the direction of movement 60 of the adjustment and so that a slip between the drivers 21, 22 and the
Zahnrad 30 verhindert ist. Quer zur Bewegungsrichtung 60 der Mitnehmer 21, 22 gesehen, sind die Gegenhalter 50, 51 Gear 30 is prevented. Seen transversely to the direction of movement 60 of the drivers 21, 22, the counter-holders 50, 51
bevorzugt im Bereich des Zahnrades 30 angeordnet. preferably arranged in the region of the toothed wheel 30.
Beispielsweise befinden sich der Mitnehmer 21 zwischen dem Gegenhalter 50 und dem Zahnrad 30 und der Mitnehmer 22 For example, the driver 21 between the anvil 50 and the gear 30 and the driver 22
zwischen dem Gegenhalter 51 und dem Zahnrad 30. Die Gegenhalter 50, 51 können durch ein drehbewegliches Rollteil 55 oder ein drehfestes Gleitteil gebildet sein, welches an einem gehäusefesten Teil 54, beispielsweise dem Lagerteil für die Rollen 9 bzw. 10, gelagert ist. Ergänzend können weitere Gegenhalter 52, 53 oder Widerlager vorgesehen sein, welche als Anlage oder Begrenzung für die Mitnehmer between the anvil 51 and the gear 30th The counter-holders 50, 51 may be formed by a rotatable rolling member 55 or a rotationally fixed sliding member, which is mounted on a housing-fixed part 54, for example, the bearing part for the rollers 9 and 10, respectively. In addition, other counter-holder 52, 53 or abutment may be provided, which as an investment or limitation for the driver
21, 22 an der Seite mit der Verzahnung 28 bzw. 29 dienen. 21, 22 serve on the side with the teeth 28 and 29 respectively.
Beispielsweise sind die weiteren Gegenhalter 52, 53 durch einen gemeinsamen Materialvorsprung 56 an einem gehäusefesten Bauteil, insbesondere dem Basisteil gebildet. Dort kann For example, the other counter-holders 52, 53 are formed by a common material projection 56 on a housing-fixed component, in particular the base part. There can
jeweils eine Anlagefläche vorgesehen, welche als Gegenhalter bzw. Widerlager dient. each provided a contact surface, which serves as an anvil or abutment.
Figuren 9 und 10 zeigen eine mögliche Anwendung der Figures 9 and 10 show a possible application of
Haltevorrichtung 1 gemäß der Figur 1. Es ist dort die Holding device 1 according to the figure 1. It is there
Haltevorrichtung 1 Bestandteil einer Vorrichtung 100 zur  Holding device 1 part of a device 100 for
Bearbeitung von Werkstücken mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt, wie beispielsweise Rohren. Die Figur 9 zeigt die Vorrichtung 100 in einer Ansicht von oben. Die Figur 10 zeigt die Vorrichtung 100 in einer Schnittdarstellung. Alternativ zu der Haltevorrichtung 1 kann die Vorrichtung 100 auch die Machining workpieces with round and / or tubular cross-section, such as pipes. FIG. 9 shows the device 100 in a top view. FIG. 10 shows the device 100 in a sectional view. As an alternative to the holding device 1, the device 100, the
Haltevorrichtung 1Λ gemäß der Figur 8 aufweisen. Holding device 1 have Λ according to the figure 8.
Die Vorrichtung 100 weist eine Bearbeitungseinheit 110 auf, welche nach außen hin zumindest teilweise durch ein The device 100 has a processing unit 110, which at least partially outwardly by a
Gehäuse 120 verdeckt sein kann. Bevorzugt ist die Housing 120 may be hidden. Preferably, the
Bearbeitungseinheit 110 an dem Basisteil 2 bzw. der Processing unit 110 on the base part 2 and the
Grundplatte 11 der Haltevorrichtung 1 um eine Drehachse 130 verschwenkbar gelagert, um die Bearbeitungseinheit 110 hinzu oder weg von dem zu bearbeitenden Werkstück zu bewegen, welches in der Haltevorrichtung 1 für die Bearbeitung Base plate 11 of the holding device 1 pivotally mounted about a rotation axis 130 to move the processing unit 110 or away from the workpiece to be machined, which in the holding device 1 for processing
gehaltert ist. Die Bearbeitungseinheit 110 kann als maschinelle Bearbeitungseinheit ausgebildet sein. Das Verschwenken der Bearbeitungseinheit 110 hin zu dem Werkstück oder von dem is held. The processing unit 110 may be formed as a machining unit. The pivoting of the processing unit 110 toward the workpiece or from the
Werkstück weg kann händisch vollzogen werden. Beispielsweise ist die Bearbeitungseinheit 110 als Kreissäge ausgebildet, um das zu bearbeitende Werkstück abzulängen. Work piece away can be done manually. For example, the processing unit 110 is designed as a circular saw to cut the workpiece to be machined.
Die Vorrichtung 100 funktioniert bevorzugt wie folgt: Die Haltevorrichtung 1 zusammen mit der Bearbeitungseinheit 110 wird um das zu bearbeitende Werkstück herum an einem The device 100 preferably works as follows: The holding device 1 together with the processing unit 110 is around the workpiece to be machined on a
gewünschten Bearbeitungspunkt eingepasst und die desired machining point fitted and the
Haltevorrichtung 1 wird in dieser Position mittels der Holding device 1 is in this position by means of
Gewindespindel 31 befestigt. Durch die Rotation der Threaded spindle 31 attached. Through the rotation of
Gewindespindel 31 führen die Mitnehmer 21 und 22 eine Lead screw 31 lead the drivers 21 and 22 a
Stellbewegung aus, wodurch die Klemmarme 3 und 4 gegen das zu bearbeitende Werkstück bewegt werden und in Klemmposition gegen das Werkstück gelangen. Setting movement, whereby the clamping arms 3 and 4 are moved against the workpiece to be machined and reach in clamping position against the workpiece.
Wenn die Haltevorrichtung 1 an dem Werkstück befestigt ist, kann die Bearbeitungseinheit 110 um die Drehachse 130 zu dem Werkstück hingeschwenkt werden, so dass die When the holding device 1 is attached to the workpiece, the processing unit 110 can be pivoted about the rotation axis 130 to the workpiece, so that the
Bearbeitungseinheit 110 mit der Bearbeitung des Werkstückes beginnen kann bzw. beginnt. Es folgt dann die Drehung der  Machining unit 110 can start with the machining of the workpiece or begins. It then follows the rotation of
Haltevorrichtung 1 zusammen mit der Bearbeitungseinheit 110 um das Werkstück herum in Richtung der durch die Klemmarme 3 und 4 und die Rollkörper 7, 8, 9 und 10 festgelegte Rollbahn. Holding device 1 together with the processing unit 110 around the workpiece in the direction of the fixed by the clamping arms 3 and 4 and the rolling elements 7, 8, 9 and 10 runway.
Nach der Bearbeitung des Werkstückes wird die After machining the workpiece, the
Bearbeitungseinheit 110 von dem Werkstück weggeschwenkt und das Werkstück von der Haltevorrichtung 1 gelöst. Dazu kann einmal die Schnellverstellung aktiviert werden, indem das Machining unit 110 pivoted away from the workpiece and the workpiece detached from the holding device 1. For this, once the quick adjustment can be activated by the
Betätigungselement 35 gedrückt wird und das Gewindeteil 32 außer Eingriff gegenüber der Gewindespindel 31 gelangt und dadurch durch die Federkraft der weiteren Federelemente 38 die Klemmarme 3 und 4 selbsttätig in die Offenstellung A bewegt werden. Alternativ ist es auch möglich, dass die Actuator 35 is pressed and the threaded portion 32nd out of engagement with the threaded spindle 31 passes and thereby the clamping arms 3 and 4 are moved automatically by the spring force of the other spring elements 38 in the open position A. Alternatively, it is also possible that the
Gewindespindel 31 unter Gewindeeingriff des Gewindeteiles 32 gedreht wird und dadurch über die Mitnehmer 21 und 22 die Klemmarme 3 und 4 auseinander bewegt werden. Threaded spindle 31 is rotated under threaded engagement of the threaded portion 32 and thereby on the drivers 21 and 22, the clamping arms 3 and 4 are moved apart.
B e z u g s z e i c h e n l i s t e C o m p a n c e m e n t i o n s
Haltevorrichtung holder
Basisteil base
Klemmarm clamping arm
Klemmarm clamping arm
Drehachse axis of rotation
Drehachse axis of rotation
Rollkörper roll body
Rollkörper roll body
Rollkörper roll body
Rollkörper roll body
Grundplatte Verstellmechanismus Base plate adjustment mechanism
Mitnehmer takeaway
Mitnehmer takeaway
Zwischenglied intermediary
Zwischenglied intermediary
Pfeil arrow
Pfeil arrow
Bewegungsglied mover
Verzahnung gearing
Verzahnung gearing
Zahnrad gear
Gewindespindel screw
Gewindeteil threaded part
Betätigungselement actuator
Federelement spring element
Betätigungselement actuator
Verbindungselement 37 Verbindungselementconnecting element 37 connecting element
38 weiteres Federelement38 further spring element
40 Stelleinrichtung40 adjusting device
41 Längenabschnitt41 length section
42 Längenabschnitt42 length section
43 Anlenkungspunkt43 articulation point
44 Anlenkungspunkt44 articulation point
45 Führung 45 leadership
46 Führung  46 leadership
47 Führungselement 47 guide element
48 Führungselement48 guide element
49 Zwischenelement49 intermediate element
50 Gegenhalter 50 counterholds
51 Gegenhalter  51 counterholds
52 weiterer Gegenhalter 52 other counterholds
53 weiterer Gegenhalter53 other counterholds
54 gehäusefestes Teil54 housing part
55 Rollteil 55 rolling part
56 Materialvorsprung 56 material projection
57 Anlagefläche 57 contact surface
60 Bewegungsrichtung 60 direction of movement
100 Vorrichtung 100 device
110 Bearbeitungseinheit 110 processing unit
120 Gehäuse 120 housing
130 Drehachse  130 axis of rotation
A Offenstellung A open position
B Geschlossenstellung  B closed position

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e  P a n t a n s p r e c h e
Haltevorrichtung (1) zum Haltern eines zu bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt derart, dass im gehalterten Zustand das Werkstück Holding device (1) for holding a workpiece to be machined with a round and / or tubular cross-section such that in the retained state, the workpiece
gegenüber der Haltevorrichtung (1) drehbar ist, mit wenigstens zwei, an einem Basisteil (2) schwenkbar relative to the holding device (1) is rotatable, with at least two, on a base part (2) pivotally
gelagerten Klemmarmen (3, 4), mittels welchen eine mounted clamping arms (3, 4), by means of which a
Klemmkraft auf das Werkstück ausübbar ist, und mit einem Verstellmechanismus (20) für die Klemmarme (3, 4), aufweisend eine handbetätigbare und/oder durch eine Clamping force is exerted on the workpiece, and with an adjusting mechanism (20) for the clamping arms (3, 4), comprising a hand-operated and / or by a
Hilfskraft betätigbare Gewindespindel (31), welche gegen ein Gewindeteil (32) lösbar in Gewindeeingriff ist, wobei das Gewindeteil (32) in axialer Richtung der Auxiliary force actuatable threaded spindle (31) which is releasably in threaded engagement against a threaded portion (32), wherein the threaded portion (32) in the axial direction of the
Gewindespindel (31) ortsfest bezüglich des Basisteils (2) an einem Bauteil der Haltevorrichtung (1), insbesondere an dem Basisteil (2), gehalten ist. Threaded spindle (31) stationary with respect to the base part (2) on a component of the holding device (1), in particular on the base part (2) is held.
Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (31) und das Gewindeteil (32) in radialer Richtung bezüglich der Gewindespindel (31) lösbar miteinander in Gewindeeingriff sind. Holding device according to claim 1, characterized in that the threaded spindle (31) and the threaded part (32) in the radial direction with respect to the threaded spindle (31) are releasably in threaded engagement with each other.
Haltevorrichtung (1) zum Haltern eines zu bearbeitenden Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt derart, dass im gehalterten Zustand das Werkstück Holding device (1) for holding a workpiece to be machined with a round and / or tubular cross-section such that in the retained state, the workpiece
gegenüber der Haltevorrichtung (1) drehbar ist, is rotatable relative to the holding device (1),
insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens zwei, an einem Basisteil (2) schwenkbar gelagerten Klemmarmen (3, 4), mittels welchen eine Klemmkraft auf das Werkstück ausübbar ist, und mit einem Verstellmechanismus (20) für die Klemmarme (3, 4), aufweisend wenigstens zwei in particular according to claim 1 or 2, with at least two, on a base part (2) pivotally mounted clamping arms (3, 4), by means of which a clamping force on the workpiece is exercised, and with an adjusting mechanism (20) for the clamping arms (3, 4), comprising at least two
geradgeführte Mitnehmer (21, 22), durch deren Bewegung die Klemmarme (3, 4) aufeinander zu schwenkbar sind oder geschwenkt werden, wobei die Mitnehmer (21, 22) quer zu ihrer Bewegungsrichtung (60) gesehen, hintereinander liegend angeordnet sind. straight-ahead driver (21, 22), by the movement of the clamping arms (3, 4) are pivotable towards each other or are pivoted, the drivers (21, 22) seen transversely to their direction of movement (60), are arranged one behind the other.
Haltevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (21, 22) in Richtung der Bewegung der Klemmarme (3, 4) bewegbar gelagert sind. Holding device according to claim 3, characterized in that the drivers (21, 22) are movably mounted in the direction of movement of the clamping arms (3, 4).
Haltevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch Holding device according to claim 3 or 4, characterized
gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (21, 22) quer zu ihrer Bewegungsrichtung (60) gesehen, zueinander versetzt angeordnet sind. in that the drivers (21, 22) are arranged offset relative to one another transversely to their direction of movement (60).
Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (21, 22) in ihre Holding device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drivers (21, 22) in their
Bewegungsrichtung (60) gesehen, sich überlappen. Movement direction (60) seen to overlap.
Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (21, 22) über ein Holding device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the drivers (21, 22) via a
Umkehrgetriebe miteinander bewegungsgekoppelt sind. Reversing gear are motion coupled together.
Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (21, 22) jeweils eine Verzahnung (28, 29) aufweisen und dazwischen ein mit den Verzahnungen (28, 29) kämmendes drehbares Zahnrad (30) vorgesehen ist, welches ortsfest bezüglich des Basisteils (2) gehalten ist. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine handbetätigbare und/oder durch eine Hilfskraft betätigbare Gewindespindel (31) vorgesehen ist, welche gegen ein Gewindeteil (32) lösbar in Holding device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the drivers (21, 22) each have a toothing (28, 29) and between a with the teeth (28, 29) meshing rotatable gear (30) is provided, which stationary with respect to the base part (2) is held. Holding device according to one of claims 3 to 8, characterized in that a hand-operated and / or by an auxiliary force operable threaded spindle (31) is provided, which against a threaded part (32) releasably in
Gewindeeingriff ist, wobei das Gewindeteil (32) in axialer Richtung der Gewindespindel (31) ortsfest bezüglich des Basisteils (2) an einem Bauteil der Haltevorrichtung (1), insbesondere an dem Basisteil (2), gehalten ist. Threaded engagement is, wherein the threaded portion (32) in the axial direction of the threaded spindle (31) stationary relative to the base part (2) on a component of the holding device (1), in particular on the base part (2) is held.
Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (31) in axialer Richtung mit einem der Mitnehmer (21, 22) wirkverbunden ist, insbesondere an einem der Mitnehmer (21, 22) angreift und/oder daran gelagert ist. Holding device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the threaded spindle (31) in the axial direction with one of the drivers (21, 22) is operatively connected, in particular on one of the drivers (21, 22) engages and / or is mounted thereon ,
Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewindeteil (32) in radialer Richtung bezüglich der Gewindespindel (31) verschiebbar ist, insbesondere zwangsgeführt verschiebbar ist, und durch Verschieben in radialer Richtung außer Gewindeeingriff bringbar ist. Holding device according to one of claims 1, 2, 9 and 10, characterized in that the threaded part (32) in the radial direction with respect to the threaded spindle (31) is displaceable, in particular forcibly displaced, and by displacement in the radial direction can be brought out of threaded engagement.
Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein handbetätigbares und/oder durch eine Hilfskraft betätigbares Betätigungselement (35) vorgesehen ist, durch dessen Betätigung das Gewindeteil (32) gegen die Kraft eines Federelementes (34) außer Holding device according to one of claims 1, 2, 9 to 11, characterized in that a manually operable and / or actuatable by an auxiliary actuator (35) is provided by the actuation of the threaded portion (32) against the force of a spring element (34) except
Gewindeeingriff gegenüber der Gewindespindel (31) bringbar ist . Vorrichtung (100) zur Bearbeitung eines Werkstückes mit rundem und/oder rohrförmigem Querschnitt, aufweisend eine Haltevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Thread engagement relative to the threaded spindle (31) can be brought. Device (100) for machining a workpiece having a round and / or tubular cross section, comprising a holding device (1) according to one of the preceding
Ansprüche zum Haltern des zu bearbeitenden Werkstücks. Claims for holding the workpiece to be machined.
EP15747372.9A 2014-06-30 2015-06-26 Holding apparatus for holding in a rotatable manner a pipe which is to be machined Withdrawn EP3160686A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014109150.7A DE102014109150A1 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Holding device for rotatably supporting a pipe to be machined
PCT/DE2015/100259 WO2016000686A1 (en) 2014-06-30 2015-06-26 Holding apparatus for holding in a rotatable manner a pipe which is to be machined

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3160686A1 true EP3160686A1 (en) 2017-05-03

Family

ID=53783539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15747372.9A Withdrawn EP3160686A1 (en) 2014-06-30 2015-06-26 Holding apparatus for holding in a rotatable manner a pipe which is to be machined

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10786887B2 (en)
EP (1) EP3160686A1 (en)
CN (1) CN106457529B (en)
AU (1) AU2015283285A1 (en)
DE (2) DE102014109150A1 (en)
WO (1) WO2016000686A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI127184B (en) * 2015-06-23 2017-12-29 Exact Tools Oy Device for manipulating tubular and round pieces
CN107855805A (en) * 2017-12-20 2018-03-30 廖宇萍 It is a kind of can Quick-clamped milling cylinder bus duct fixture
CN108483031B (en) * 2018-04-22 2021-03-05 胡凯 Mechanical pipe conveying manipulator and transformation method thereof
CN110871411A (en) * 2018-08-29 2020-03-10 中车大同电力机车有限公司 Positioning device for locomotive beam body
JP7158008B2 (en) * 2018-09-06 2022-10-21 オークマ株式会社 Recovery mechanism and recovery method for processed product
US11697189B2 (en) * 2018-10-05 2023-07-11 Ridge Tool Company Clamping systems for pipes
US11958208B2 (en) 2018-10-27 2024-04-16 Ridge Tool Company Dual blade guard for pipe cut-off tools
US11691208B2 (en) * 2018-10-27 2023-07-04 Ridge Tool Company Pipe cut-off tool and accessories for such tools
CN109987034B (en) * 2019-04-26 2024-01-23 深圳市车安达机电有限公司 Ultrathin mobile phone support
DE102019129678A1 (en) * 2019-11-04 2021-05-06 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Clamping device for clamping a workpiece
US11618248B2 (en) * 2020-07-13 2023-04-04 Southwest Research Institute End of arm tool (EOAT) for layup of pre-impregnated composite laminates and robotic arm control system and method
CN113043025B (en) * 2021-03-17 2022-10-14 南京轩世琪源软件科技有限公司 Detection mounting system of mop head
CN117244997B (en) * 2023-11-16 2024-01-30 山西富兴通重型环锻件有限公司 Flange punching device
CN117718765B (en) * 2024-02-07 2024-04-30 宁波德凯数控机床有限公司 Gantry machining center workbench

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004103623A1 (en) * 2003-05-22 2004-12-02 Exact Tools Oy Apparatus for machining, especially cutting tubular and round section bodies

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US259351A (en) * 1882-06-13 Clamp for holding vehicle dash-frames
US3819163A (en) * 1969-11-07 1974-06-25 Dnd Corp Self centering pipe working machine
CH606824A5 (en) * 1976-12-29 1978-11-15 Paul Eckli
US4362261A (en) * 1980-09-17 1982-12-07 Litton Industrial Products, Inc. Clamp assembly for a friction welding machine
GB2089708B (en) 1980-12-18 1984-02-22 Index Werke Kg Hahn & Tessky Steady for holding rod-like circular cross-section components
US4355793A (en) * 1981-02-06 1982-10-26 Juneau Raymond L Vertical and horizontal clamp for T-slot
DE3532028A1 (en) * 1985-09-09 1987-03-19 Punkt Automationstechnik Gmbh Clamping device
US5054550A (en) * 1990-05-24 1991-10-08 W-N Apache Corporation Centering spinning for down hole tubulars
US5740702A (en) * 1996-07-29 1998-04-21 Ingersoll-Rand Company Device for spinning drill pipe in a drill rig
US6092797A (en) * 1999-03-10 2000-07-25 You; Yen-Jen Quick clamping type vice
US20020074705A1 (en) * 1999-12-16 2002-06-20 Frank Marusiak Dual force rapid action lever clamp
FI108927B (en) 2000-06-30 2002-04-30 For Man Trade Oy Apparatus for working, in particular for cutting, tubular or spherical bodies
US6672185B1 (en) * 2003-03-20 2004-01-06 Jeffrey H. Behnke Machining stabilizer
CN101920499B (en) 2009-06-12 2014-08-13 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 Clamping device
CA2854721C (en) * 2011-11-09 2017-07-04 Sumner Manufacturing Co.,Inc. Clamp assembly
US8608143B2 (en) * 2011-12-13 2013-12-17 Wayne Michael Williams Pipe clamp device and a method for its use
DE202014100000U1 (en) * 2014-01-02 2014-04-25 Guido Ernst Device for clamping, holding and positioning a workpiece
FI125718B (en) * 2014-01-22 2016-01-29 Exact Tools Oy Apparatus for handling tubular or round bar-like bodies

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004103623A1 (en) * 2003-05-22 2004-12-02 Exact Tools Oy Apparatus for machining, especially cutting tubular and round section bodies

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015002085A5 (en) 2017-02-09
US10786887B2 (en) 2020-09-29
AU2015283285A1 (en) 2016-12-22
WO2016000686A1 (en) 2016-01-07
DE102014109150A1 (en) 2015-12-31
US20170197296A1 (en) 2017-07-13
CN106457529A (en) 2017-02-22
CN106457529B (en) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3160686A1 (en) Holding apparatus for holding in a rotatable manner a pipe which is to be machined
DE2913323C2 (en) Feed device for a drivable pipe cleaning spiral
EP2939775B1 (en) Processing device for pipe jacket surfaces
DE2645839C2 (en) Pliers for turning a pipe
WO2008068314A2 (en) Flanging hand tool
EP2916984B1 (en) Device for holding a milling and/or grinding machine
DE102014016630B4 (en) Adjusting device for a pressure roller of a processing machine, in particular a molding machine, and a processing machine, in particular a molding machine, with such an adjustment device
DE202011002462U1 (en) Pipe belt grinding unit
DE60019901T2 (en) Groove rolling device
DE3903041C2 (en) Manual bending device for pipes, rods and the like
DE2213779B2 (en) Device for removing and assembling tires on rims
EP0150496B1 (en) Power driven device for the rotation angle adjustment of a threaded rod, in particular a steering rod of automotive vehicles
DE4040659C1 (en) Metal spring coiling machine - incorporates wire feed, coiling tools and cutter
DE3141248C2 (en) Device for feeding screws for a motorized screwdriver
DE102008037907A1 (en) Apparatus for welding and cutting single or multilayer materials using ultrasonic energy
DE102005053179B4 (en) Separating device for workpieces, such as pipes, rods and the like
EP0672493B1 (en) Device for cutting pipes
DE3438915C2 (en) Bezel
DE3907736C1 (en) Cutting device for cutting a web of material longitudinally
DE202007005609U1 (en) Circular saw machine used as a bench saw or panel saw comprises a motor shaft and a drive shaft coupled via an angular gear
DE2148801B2 (en) Lifting device for the cutting wheel of a gear shaping machine
DE102019123119B3 (en) Mobile device for machining a workpiece
DE705337C (en) Hand shears with two shear rollers to be set in motion by a ratchet drive for cutting sheet metal and the like. like
DE2836919C2 (en) Device for cutting pipes
DE2743151A1 (en) Cutter for thin walled plastic tubes - holds workpiece in circular grips while blade is advanced by threaded rod

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170117

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200717

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20210128