WO2008052922A1 - Device for varying actuating forces on a shift element - Google Patents

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WO2008052922A1
WO2008052922A1 PCT/EP2007/061402 EP2007061402W WO2008052922A1 WO 2008052922 A1 WO2008052922 A1 WO 2008052922A1 EP 2007061402 W EP2007061402 W EP 2007061402W WO 2008052922 A1 WO2008052922 A1 WO 2008052922A1
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WO
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switching member
forces
rocker arm
spring
switching
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/061402
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German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Besenbeck
Andreas Grieshammer
Matthias Feuerbach
Original Assignee
Schaeffler Kg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0295—Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus

Definitions

  • the invention relates to a device for varying actuating forces on a switching member in which the switching member is repeatedly moved back from an initial position in at least one operating position and from the operating position to the starting position, wherein the switching member on the way from the initial position to the operating position of the first forces is exposed at least one first spring element, which are directed against the actuating direction of the switching member and increase with approach of the switching member to the operating position.
  • the switching element may be the selector lever, a pin which is connected to the selector lever in a way that is stationary in movement, or the like or, as described in EP 08 49 506 B1, a selector lever.
  • the neutral position is the starting position of the switching element. Under the operating position is in this case or in this case, the positions of the switching element in the respective selected lane or in the switched position to understand, from which the respective gear is switched.
  • EP 08 49 506 B1 also describes that the actuating force when selecting from the neutral position in the operating position "alley" reverse gear rises particularly high. It is known that this comparatively steep increase in the actuation force is intended to prevent faulty circuits.
  • a Wählschwinge hits in the arrangement according to EP 08 49 506 B1 to a lying in its swing range drag lever, against which the first spring element is biased.
  • the first spring element is for example a compression or a tension spring - but may also be formed from a plurality of springs. The spring forces do not act directly on the switching element in this case, but are translated by means of the drag lever and are also in the operating position as before on the switching device.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for changing operating forces, such as selector or shift forces, which is more comfortable to operate, especially when engaging the reverse gear.
  • the device has for this purpose at least two spring elements.
  • Each of the spring elements may be formed from one or more springs of various known designs.
  • An already known from the prior art spring element generates upon actuation of the switching element and its movement from the starting position into the actuating position, the counterforce, which increases with increasing distance tion of the switching member from the initial position and approach of the switching member to the operating position increases Wählkrafterhöhung. At the latest when reaching the operating position, the switching element is free of the forces of the first spring element.
  • the switching member is on the way from the operating position back to the starting position against the forces of the second spring element movable.
  • the forces of the second spring element which act on the return of the switching element in the starting position, are less than those which oppose the switching member when it is guided into the operating position. With this measure, the shifting comfort is substantially increased since the restoring forces are lower.
  • the device has a rocker arm.
  • the rocker arm is either attached to the switching element or arranged separately from the switching element in the switching device.
  • the rocker arm is tiltable about a tilt axis in at least two positions. The one position corresponds to a zero position of the rocker arm, from which it can be tilted in the reversing position. From the reverse position, the lever can be tilted back to the zero position.
  • the rocker arm is in the neutral position.
  • first of all the tilting lever shifts, ie in other words including the tilting axis, with the switching element.
  • the rocker arm is mounted on the tilting axis and has a corresponding cam or a start-up contour, that these are held in movements of the switching element in its zero position, but also from this zero position can be tilted.
  • the first spring element is biased against the rocker arm and presses the rocker arm, which can be moved longitudinally, transversely or pivotably with its tilting axis in the device, against the switching element.
  • the spring forces of the first spring element act directly without translation to the switching element or are over-or under-stocked by the rocker arm.
  • the forces of the second spring element are permanently applied to the rocker arm, but the effect of these forces can be canceled at least temporarily.
  • the forces of the second spring element in the movement of the switching element from the starting position are either canceled in the operating position or they counteract the actuating forces of the first spring element.
  • the rocker arm tilts from the neutral position to the reverse position.
  • the maximum forces of the second spring element rest on the rocker arm, so that the latter endeavors to tilt back from the reversal position into the zero position.
  • the rocker arm is supported on the switching device that direct or by the rocker arm under or translated forces of the second spring element of the operation of the switching device counteract no later than when the switching member is returned from the operating position to the starting position.
  • the shifting comfort can be arbitrarily influenced by a suitable choice of the spring elements.
  • the device can be designed so that it has any number of switching elements, but also any number of rocker arms and thus any number of spring elements, so that all the selection and switching operations of a gearbox with this device can be selectively influenced.
  • the switching member is pivotable about a pivot axis.
  • the Heidelbergorgang example a selector rocker or a selector lever.
  • the rocker arm is either located directly on the switching element and is tiltable on this or is a separate element to the switching device.
  • FIGS. 1 to 5 show an embodiment of a device in which the switching element is a shift lever or a pin coupled to the shift lever in a connecting link, in a simplified schematic representation
  • FIG. 6 a device in which the switching member is a selector rocker with a rocker arm according to the invention, in different operating positions, simplified and not shown to scale.
  • Figures 1 to 5 show a device 1, in the actuation forces on a switching element 2 in the form of a shift lever 23 from a starting position in different operating positions R, I, II, III, IV, V, VI and from there to the starting position N. is moved back.
  • the starting position in this case is the neutral position N of the shift lever to the manual transmission.
  • the numbers I to VI denote the gears 1 to 6, which are switchable with the shift lever 23.
  • the shift lever 23 is guided in a shift gate 24.
  • the individual tracks of the scenery are the individual lanes R ', I', II ', III', IV, V and VI ', which must be selected before switching the respective gear R, I to VI.
  • the device 1 As a switching element 2, the shift lever 23, a rocker arm 5, a first spring element 3 and a second spring element 4.
  • the rocker arm 5 is arranged separately from the switching element 2 and tiltable about the tilting axis 6, which dips vertically into the image plane, from the zero position into a reversal position.
  • the rocker arm 5 is shown in Figures 1 and 5 standing in the neutral position.
  • the rocker arm 5 is biased with tilting axis 6 in its position to the switching gate 24 in the representation horizontally with the shift lever 23 or by the first spring element 3 in the form of a compression spring 25 against the switching member 2.
  • the first spring element 3, that is, the compression spring 25 is, when the shift lever 23 is in neutral position N, although slightly biased against the rocker arm 5, but exerts no constraining forces on the rocker arm, which are anxious, the tilting lever 5 about the tilt axis. 6 to tilt.
  • the switching element 2 is free of the spring forces of the first spring element 3.
  • the switching element 2 When dialing into the lane R 'the switching element 2 is moved along against the rocker arms 5 and moves it completely with its tilting axis 6 3. against the first spring element
  • the spring on the length ⁇ is - ⁇ (position N in Figure 1) to the Length I 2 ( Figure 2) pressed together, since the compression spring 25 is axially supported on the plate of the shift gate 24 or at another stationary to the transmission point.
  • the operating force on the shift lever 23 in Increases the extent to which the spring force increases by shortening the length h to the length ⁇ R - ( Figure 3) in response to the spring characteristic of the compression spring 25.
  • the shift lever 23 is moved from its initial position N in the direction of the lane R ', without the Kipphe- was tilted at 5 from the zero position.
  • the rocker arm 5 is supported by the second spring element 4 on the stop 11.
  • Figure 3 shows the switching member in a dialing position in which the connecting path between the l-ll and lane alley R is overcome.
  • the compression spring 25 is to the dimension ⁇ R - compressed and the selection forces correspond to the highest setpoint.
  • the rocker arm 5 begins to tilt about the tilt axis 6 from the zero position in this illustration clockwise against the spring force in the reverse position.
  • the rocker arm 5 is in the illustration of Figure 3 and Figure 4 each in a reversal position, from which this by the spring force of the leg spring 4 strives to tilt back to the zero position.
  • the switching element 2 releases the rocker arm 5 longitudinally, so that the restoring forces of the first spring element 3 become free, because the rocker arm 5 with tilting axis 6 returns to its starting position according to FIG. 5 or FIG , wherein the compression spring 25 relaxes at h.
  • the switching element 2 is free both by the spring forces of the first spring element 3 and by the spring forces of the second spring element 4. The rocker arm 5 is snapped back into the zero position against the stop 11.
  • the pivot lever 30 is pivotable about the pivot axis 31.
  • the device 8 furthermore has a first spring element 12 in the form of a spring-loaded bolt 17.
  • the spring-loaded pin 17, whose seats may also be a ball and / or roller bearings, is biased by a first spring 18.
  • a cam-like rocker arm 20 is tiltably mounted about the tilting axis 21.
  • the tilting axis 21 and the pivot axis 31 are parallel.
  • the spring forces of a second spring element 13 are applied.
  • the second spring element 13 is a leg spring 19, whose turns are placed around the tilting axis 21 and which is supported by a leg 33 on a stop 7.
  • the stopper 7 is fixed to the plate-like pivot lever 30.
  • Another leg 34 of the leg spring 19 is tensioned in the clockwise direction in the direction of the leg 33 and is applied to the rocker arm 20 so that the rocker arm is biased in de zero position clockwise against the stop 7 (see Figure 6) or strives clockwise Reverse positions ( Figure 8) to return to the zero position.
  • a dialing position is shown, which may correspond, for example, the neutral position of a shift lever.
  • the pin 17 is biased by the first spring 18 against a ramp 14 which is formed on the pivot lever 30.
  • the rocker arm 20 is biased by the action of the spring forces of the second spring element 13 against the stop 7.
  • the pivot lever 30 switching element 9) is pivoted counterclockwise about the pivot axis 31.
  • the bolt 17 rises on the ramp 14 rising in the clockwise direction until the bolt 17 hits the cam track 15 on the rocker arm 20.
  • the pin 17 is on the cam tip 16 and has since lifted from the ramp 14 at the latest.
  • the switching member 9 is further pivoted in the form of the pivot lever 30 counterclockwise, the bolt 17 moves briefly on the cam track 35. Since the smallest of the spring forces of the first spring 18 is greater than the largest of the spring forces of the second spring 19, the effect the second spring 19, which holds the rocker arm 20 until then on the stop 11, repealed and the rocker arm 20 starts clockwise about the tilting axis 21, for example, to tilt a pivot pin and lift off the stop.
  • the bolt 17 is pushed back by the spring 18 linearly back towards the ramp 14, again hits the ramp 14 and thus simultaneously lies on the rocker arm 30 on the cam track 35 and on the ramp 14 ( Figure 8).
  • the switching member 9 is in the operating position and is exposed in this position, the spring forces of the first spring element 12 and the second spring element 13 at the same time.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device (1, 8) for varying actuating forces on a shift element (2, 9), in which the shift element (2, 9) can be moved repeatedly from a starting position into at least one actuating position and from the actuating position back into the starting position, wherein, on the path from the starting position (N) into the actuating position (R'), the shift element (2, 9) is subjected to first forces of at least one first spring element (3, 12), which first forces are aligned counter to the actuating direction of the shift element (2, 9) and increase as the shift element (2, 9) approaches the actuating position (R').

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Vorrichtung zum Verändern von Betätigungskräften an einem SchaltorganDevice for changing actuating forces on a switching device
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern von Betätigungskräften an einem Schaltorgan, in der das Schaltorgan wiederholt aus einer Ausgangstellung in zumindest eine Betätigungsstellung und aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurück bewegbar ist, wobei das Schaltorgan auf dem Weg von der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung ersten Kräften mindestens eines ersten Federelements ausgesetzt ist, die entgegen der Betätigungsrichtung des Schaltorgans gerichtet sind und die mit Annäherung des Schaltorgans an die Betätigungsstellung zunehmen.The invention relates to a device for varying actuating forces on a switching member in which the switching member is repeatedly moved back from an initial position in at least one operating position and from the operating position to the starting position, wherein the switching member on the way from the initial position to the operating position of the first forces is exposed at least one first spring element, which are directed against the actuating direction of the switching member and increase with approach of the switching member to the operating position.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine derartige Vorrichtung ist in EP 08 49 506 B1 beschrieben. Das Schaltorgan kann der Schalthebel, ein mit dem Schalthebel bewegungsfest gekopelter Stift oder ähnliches bzw., wie in EP 08 49 506 B1 beschrieben, eine Wähl- schwinge sein. Wenn der Schalthebel von einer Neutralstellung aus in die Schaltgassen der Vorwärtsgänge bzw. in die Stellung zum Schalten des Rückwärtsganges bewegt wird, ist jeweils eine definierte Wählkraft aufzubringen. In diesem Falle ist die Neutralstellung die Ausgangsstellung des Schaltorgans. Unter der Betätigungsstellung ist in diesem Falle oder sind in diesem Falle die Stellungen des Schaltorgans in der jeweiligen gewählten Gasse oder in geschalteter Stellung zu verstehen, aus denen der jeweilige Gang geschaltet wird. EP 08 49 506 B1 beschreibt auch, dass die Betätigungskraft beim Wählen aus der Neutralstellung in die Betätigungsstellung „Gasse" Rückwärtsgang besonders hoch ansteigt. Es ist bekannt, dass dieser vergleichsweise steile Anstieg der Betätigungskraft zur Verhinderung von Fehlschaltungen gewollt ist. Eine Wählschwinge trifft in der Anordnung nach EP 08 49 506 B1 dazu auf einen in ihrem Schwenkbereich liegenden Schlepphebel, gegen den das erste Federelement vorgespannt ist. Das erste Federelement ist beispielsweise eine Druck- oder eine Zugfeder - kann aber auch aus mehreren Federn gebildet sein. Die Federkräfte wirken in diesem Fall nicht direkt auf das Schaltorgan, sondern sind mittels des Schlepphebels übersetzt und liegen auch in der Betätigungsstellung nach wie vor am Schaltorgan an. Dadurch sind Rückstellkräfte gewährleistet, die dem Schalthebel nach Verlassen der Schaltstellung Rückwärtsgang in die Ausgangsstellung, die der Neutralstellung entspricht, zurück führen. Die Rückstell kräfte entsprechen, wenn die Hysterese aus Reibungseinflüssen in der Vorrichtung nicht berücksichtigt ist, im wesentlichen den Wählkräften. Der Schalthebel wird deshalb häufig mit so hohen Kräften zurückge- führt, dass dieses von der Bedienperson im Fahrzeug als unangenehmes „Zurückschnappen" empfunden wird.Such a device is described in EP 08 49 506 B1. The switching element may be the selector lever, a pin which is connected to the selector lever in a way that is stationary in movement, or the like or, as described in EP 08 49 506 B1, a selector lever. When the shift lever is moved from a neutral position into the shift gates of the forward gears or into the position for shifting the reverse gear, a defined selection force must be applied in each case. In this case, the neutral position is the starting position of the switching element. Under the operating position is in this case or in this case, the positions of the switching element in the respective selected lane or in the switched position to understand, from which the respective gear is switched. EP 08 49 506 B1 also describes that the actuating force when selecting from the neutral position in the operating position "alley" reverse gear rises particularly high. It is known that this comparatively steep increase in the actuation force is intended to prevent faulty circuits. A Wählschwinge hits in the arrangement according to EP 08 49 506 B1 to a lying in its swing range drag lever, against which the first spring element is biased. The first spring element is for example a compression or a tension spring - but may also be formed from a plurality of springs. The spring forces do not act directly on the switching element in this case, but are translated by means of the drag lever and are also in the operating position as before on the switching device. As a result, restoring forces are ensured, which lead back to the shift lever after leaving the shift position reverse to the starting position, which corresponds to the neutral position. The restoring forces correspond, if the hysteresis is not taken into account from Reibungseinflüssen in the device, essentially the selection forces. The shift lever is therefore often returned with such high forces that this is perceived by the operator in the vehicle as unpleasant "snapping back".
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Verändern von Betätigungskräften, wie Wähl- oder Schaltkräften, zu schaffen, die insbesondere beim Einlegen des Rückwärtsganges komfortabler zu bedienen ist.The object of the invention is therefore to provide a device for changing operating forces, such as selector or shift forces, which is more comfortable to operate, especially when engaging the reverse gear.
Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Gegenstandes des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass an dem Schaltorgan auf dem Weg von der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung eine andere weit höhere Bedienkraft anliegt, als an dem gleichen Schaltorgan anliegt, wenn dieses aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Die Vorrichtung weist dazu mindestens zwei Federelemente auf. Jedes der Federelemente kann aus einer oder aus mehreren Federn verschiedenster bekannter Ausführungen gebildet sein. Ein schon aus dem Stand der Technik bekanntes Federelement erzeugt bei Betätigung des Schaltorgans und dessen Bewegung aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung die Gegenkraft, die mit zunehmender Entfer- nung des Schaltorgans aus der Ausgangsstellung und Annäherung des Schaltorgans an die Betätigungsstellung zur Wählkrafterhöhung zunimmt. Spätestens bei Erreichen der Betätigungsstellung ist das Schaltorgan von den Kräften des ersten Federelements frei. Gemäß Erfindung ist das Schaltorgan auf den Weg aus der Betätigungsstellung zurück in die Ausgangsstellung gegen die Kräfte des zweiten Federelements beweglich. Die Kräfte des zweiten Federelements, die beim Rückführen des Schaltorgans in die Ausgangsstellung wirken, sind geringer als die, die dem Schaltorgan entgegenstehen, wenn dieses in die Betätigungsstellung geführt wird. Mit dieser Maßnahme ist der Schaltkomfort we- sentlich erhöht, da die Rückstellkräfte geringer sind.This object is achieved with the features of the subject of claim 1, characterized in that applied to the switching member on the way from the starting position to the actuating position, another far higher operating force, as applied to the same switching element when this returned from the operating position to the starting position becomes. The device has for this purpose at least two spring elements. Each of the spring elements may be formed from one or more springs of various known designs. An already known from the prior art spring element generates upon actuation of the switching element and its movement from the starting position into the actuating position, the counterforce, which increases with increasing distance tion of the switching member from the initial position and approach of the switching member to the operating position increases Wählkrafterhöhung. At the latest when reaching the operating position, the switching element is free of the forces of the first spring element. According to the invention, the switching member is on the way from the operating position back to the starting position against the forces of the second spring element movable. The forces of the second spring element, which act on the return of the switching element in the starting position, are less than those which oppose the switching member when it is guided into the operating position. With this measure, the shifting comfort is substantially increased since the restoring forces are lower.
Die Vorrichtung weist einen Kipphebel auf. Der Kipphebel ist entweder an dem Schaltorgan befestigt oder separat zu dem Schaltorgan in der Schaltvorrichtung angeordnet. Der Kipphebel ist um eine Kippachse in mindestens zwei Stellungen kippbeweglich. Die eine Stellung entspricht einer Nullstellung des Kipphebels, aus der er in die Umkehrstellung kippbar ist. Aus der Umkehrstellung ist der Hebel in die Nullstellung zurück kippbar. Wenn das Schaltorgan in der Ausgangsstellung steht, steht der Kipphebel in Nullstellung. Wenn das Schaltorgan aus der Ausgangsstellung in Richtung Betätigungsstellung bewegt wird, verlagert sich zunächst der Kipphebel insgesamt, d.h. also einschließlich der Kippachse, mit dem Schaltorgan. Der Kipphebel ist so an der Kippachse gelagert und weist einen entsprechende Nocken bzw. eine Anlaufkontur auf, dass dieser bei Bewegungen des Schaltorganes in seiner Nullstellung gehalten werden, aber auch aus dieser Nullstellung verkippt werden kann. Auf dem Weg des Schaltorgans von der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung verbleibt der Kipphebel zunächst in der Nullstellung und überträgt Kräfte des ersten Federelements, die den Wählkraftverlauf steil ansteigen lassen, auf das Schaltorgan. Das erste Federelement liegt dazu an dem Kipphebel vorgespannt an und presst den mit seiner Kippachse in der Vorrichtung längs-, quer- oder schwenkbeweglichen Kipphebel gegen das Schaltorgan. Die Federkräfte des ersten Federelements wirken dabei direkt ohne Übersetzung auf das Schaltorgan oder sind durch den Kipphebel über- bzw. untersetzt. Die Kräfte des zweiten Federelements liegen dauerhaft an dem Kipphebel an, wobei jedoch die Wirkung dieser Kräfte zumindest zeitweise aufgehoben sein kann. So sind die Kräfte des zweiten Federelementes bei der Bewegung des Schaltorgans aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung entweder aufgehoben oder sie wirken den Betätigungskräften aus dem ersten Federelement entgegen. Spätestens bei Erreichen der Betätigungsstellung z.B. bei Beendigung des Vorgangs wählen aus der Neutralstellung in Richtung Schaltstellung Rückwärtsgang kippt der Kipphebel aus der Neutralstellung in die Umkehrstellung um. In der Umkehrstellung liegen an dem Kipphebel die Maximal- kräfte des zweiten Federelements an, so dass dieser bestrebt ist, aus der Umkehrstellung in die Nullstellung zurück zu kippen. Dabei stützt sich der Kipphebel so an dem Schaltorgan ab, dass direkte oder durch den Kipphebel unter- bzw. übersetzte Kräfte des zweiten Federelementes der Betätigung des Schaltorgans spätestens dann entgegen wirken, wenn das Schaltorgan aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurück geführt wird.The device has a rocker arm. The rocker arm is either attached to the switching element or arranged separately from the switching element in the switching device. The rocker arm is tiltable about a tilt axis in at least two positions. The one position corresponds to a zero position of the rocker arm, from which it can be tilted in the reversing position. From the reverse position, the lever can be tilted back to the zero position. When the switching element is in the starting position, the rocker arm is in the neutral position. When the switching element is moved from the starting position in the direction of the actuating position, first of all the tilting lever shifts, ie in other words including the tilting axis, with the switching element. The rocker arm is mounted on the tilting axis and has a corresponding cam or a start-up contour, that these are held in movements of the switching element in its zero position, but also from this zero position can be tilted. On the way of the switching element from the starting position to the operating position of the rocker arm initially remains in the neutral position and transmits forces of the first spring element, which can increase the Wählkraftverlauf steeply on the switching element. For this purpose, the first spring element is biased against the rocker arm and presses the rocker arm, which can be moved longitudinally, transversely or pivotably with its tilting axis in the device, against the switching element. The spring forces of the first spring element act directly without translation to the switching element or are over-or under-stocked by the rocker arm. The forces of the second spring element are permanently applied to the rocker arm, but the effect of these forces can be canceled at least temporarily. Thus, the forces of the second spring element in the movement of the switching element from the starting position are either canceled in the operating position or they counteract the actuating forces of the first spring element. At the latest when reaching the operating position, for example, at the end of the process select from the neutral position in the direction of reverse gear position, the rocker arm tilts from the neutral position to the reverse position. In the reversing position, the maximum forces of the second spring element rest on the rocker arm, so that the latter endeavors to tilt back from the reversal position into the zero position. In this case, the rocker arm is supported on the switching device that direct or by the rocker arm under or translated forces of the second spring element of the operation of the switching device counteract no later than when the switching member is returned from the operating position to the starting position.
Dadurch, dass für die Wählkrafterhöhung andere Federelemente eingesetzt werden als für das Erzeugen der Rückstell kräfte ist der Schaltkraftverlauf für beliebige Gänge, bevorzugt jedoch für das Anwählen und Schalten des Rück- wärtsgangs, gezielt einstellbar. Der Schaltkomfort läßt sich durch geeignete Wahl der Federelemente beliebig beeinflussen. Die Vorrichtung kann so ausgelegt sein, dass sie beliebig viele der Schaltorgane, aber auch beliebig viele der Kipphebel und somit auch beliebig viele der Federelemente aufweist, so dass alle Wähl- und Schaltvorgänge eines Schaltgetriebes mit dieser Vorrich- tung gezielt beeinflussbar sind.Characterized in that for the Wählkrafterhöhung other spring elements are used as for generating the restoring forces of the switching power curve for any gears, but preferably for selecting and switching the reverse gear, targeted adjustable. The shifting comfort can be arbitrarily influenced by a suitable choice of the spring elements. The device can be designed so that it has any number of switching elements, but also any number of rocker arms and thus any number of spring elements, so that all the selection and switching operations of a gearbox with this device can be selectively influenced.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Schaltorgan um eine Schwenkachse schwenkbar ist. In diesem Fall ist das Schaltorgang beispielsweise eine Wählschwinge oder ein Wählhebel. Mit der Wählschwinge sind durch Schwenken aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung Gassen wählbar oder ist die Schaltstellung zum Schalten des Rückwärtsganges anwählbar. Der Kipphebel sitzt entweder direkt an dem Schaltorgan und ist an diesem kippbar oder ist ein zum Schaltorgan gesondertes Bauelement. Alterna- tiv dazu ist das Schaltorgan, beispielsweise ein Schalthebel oder ein Stift in einer Schaltkulisse, das in einer Raumebene Bahnen mit beliebigem Verlauf folgt und in bestimmten Wähl- bzw. Schaltzuständen auf einen Kipphebel bzw. die Federelemente trifft.An embodiment of the invention provides that the switching member is pivotable about a pivot axis. In this case, the Schaltorgang example, a selector rocker or a selector lever. With the Wählschwinge are selectable by pivoting from the starting position in the operating position lanes or the shift position for switching the reverse gear can be selected. The rocker arm is either located directly on the switching element and is tiltable on this or is a separate element to the switching device. alternatives tive this is the switching device, such as a shift lever or a pin in a shift gate, which follows in a room level tracks with any course and in certain selection or switching states meets a rocker arm and the spring elements.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Der Aufbau, das Wirkprinzip sowie Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend mit den Figuren 1 bis 8 näher beschrieben. Es zeigen im einzel- nen:The construction, the operating principle and exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with FIGS. 1 to 8. It shows in detail:
Figuren 1 bis 5 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, in der das Schaltorgan ein Schalthebel bzw. ein mit dem Schalthebel gekoppelter Stift in einer Kulisse ist, in einer vereinfachten schematischen Darstellung,FIGS. 1 to 5 show an embodiment of a device in which the switching element is a shift lever or a pin coupled to the shift lever in a connecting link, in a simplified schematic representation,
Figuren 6 bis 8 eine Vorrichtung, in der das Schaltorgan eine Wählschwinge mit einem erfindungsgemäßen Kipphebel ist, in unterschiedlichen Betätigungsstellungen, vereinfacht und nicht maßstäblich dargestellt.Figures 6 to 8, a device in which the switching member is a selector rocker with a rocker arm according to the invention, in different operating positions, simplified and not shown to scale.
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine Vorrichtung 1 , in der Betätigungskräfte an ei- nem Schaltorgan 2 in Form eines Schalthebels 23 aus einer Ausgangsstellung in verschiedene Betätigungsstellungen R, I, II, III, IV, V, VI und von dort in die Ausgangsstellung N zurückbewegbar ist. Die Ausgangsstellung ist in diesem Fall die Neutralstellung N des Schalthebels zum Schaltgetriebe. Die Ziffern I bis VI bezeichnen die Gänge 1 bis 6, die mit dem Schalthebel 23 schaltbar sind. Dazu ist der Schalthebel 23 in einer Schaltkulisse 24 geführt. Die einzelnen Bahnen der Kulisse sind die einzelnen Gassen R', I', II', III', IV, V und VI', die vor dem Schalten des jeweiligen Ganges R, I bis VI gewählt werden müssen. Mit der Vorrichtung 1 werden die Betätigungskräfte verändert, die beim Anwählen der Gasse R' zum Schalten des Rückwärtsgangs R initiiert werden. Dazu weist die Vorrichtung 1 als Schaltorgan 2 den Schalthebel 23, einen Kipphebel 5, ein erstes Federelement 3 und ein zweites Federelement 4 auf. Der Kipphebel 5 ist separat zu dem Schaltorgan 2 angeordnet und um die senkrecht in die Bildebene eintauchende Kippachse 6 aus der Nullstellung in eine Umkehrstellung verkippbar. Der Kipphebel 5 ist in den Figuren 1 und 5 in Nullstellung stehend dargestellt. Der Kipphebel 5 ist mit Kippachse 6 in seiner Lage zur Schaltkulisse 24 in der Darstellung horizontal mit dem Schalthebel 23 oder durch das erste Federelement 3 in Form einer Druckfeder 25 gegen das Schaltorgan 2 vorgespannt. An dem Kipphebel 5 greift außer der Druckfeder 25 auch das zweite Federelement 4 in Form einer Schenkelfeder 26 an. Die Windungen 27 der Schenkelfeder 26 sind in Figur 1 angedeutet und verlaufen um die Kippachse 6. Ein Schenkel 28 der Schwenkelfeder 26 sitzt verdrehfest an dem Anschlag 11. Der Anschlag 11 ist an der Schaltkulisse 24 fest. Der zweite Schenkel 29 ist entgegen dem Uhrzeigersinn um die Kippachse 6 gegen den Schenkel 28 unter Spannung und liegt vorgespannt gegen den Kipphebel 5. Der Kipphebel 5 ist somit durch die Schenkelfeder 26 in Nullstellung gegen den Anschlag 11 vorgespannt.Figures 1 to 5 show a device 1, in the actuation forces on a switching element 2 in the form of a shift lever 23 from a starting position in different operating positions R, I, II, III, IV, V, VI and from there to the starting position N. is moved back. The starting position in this case is the neutral position N of the shift lever to the manual transmission. The numbers I to VI denote the gears 1 to 6, which are switchable with the shift lever 23. For this purpose, the shift lever 23 is guided in a shift gate 24. The individual tracks of the scenery are the individual lanes R ', I', II ', III', IV, V and VI ', which must be selected before switching the respective gear R, I to VI. With the device 1, the actuating forces are changed, which are initiated when selecting the lane R 'for switching the reverse gear R. For this purpose, the device 1 as a switching element 2, the shift lever 23, a rocker arm 5, a first spring element 3 and a second spring element 4. The rocker arm 5 is arranged separately from the switching element 2 and tiltable about the tilting axis 6, which dips vertically into the image plane, from the zero position into a reversal position. The rocker arm 5 is shown in Figures 1 and 5 standing in the neutral position. The rocker arm 5 is biased with tilting axis 6 in its position to the switching gate 24 in the representation horizontally with the shift lever 23 or by the first spring element 3 in the form of a compression spring 25 against the switching member 2. On the rocker arm 5 engages in addition to the compression spring 25 and the second spring element 4 in the form of a leg spring 26 at. The turns 27 of the leg spring 26 are indicated in Figure 1 and extend about the tilt axis 6. A leg 28 of the spring spring 26 is rotationally fixed to the stop 11. The stop 11 is fixed to the shift gate 24. The second leg 29 is counterclockwise about the tilt axis 6 against the leg 28 under tension and is biased against the rocker arm 5. The rocker arm 5 is thus biased by the leg spring 26 in the zero position against the stop 11.
Das erste Federelement 3, d.h. die Druckfeder 25 ist, wenn der Schalthebel 23 in Neutralstellung N steht, zwar gegen den Kipphebel 5 leicht vorgespannt, übt jedoch keine Zwangskräfte auf den Kipphebel auf, die bestrebt sind, den Kipp- hebel 5 um die Kippachse 6 zu kippen. Das Schaltorgan 2 ist von den Federkräften des ersten Federelements 3 frei. Beim Einwählen in die Gasse R' wird das Schaltorgan 2 längs gegen den Kipphebel 5 bewegt und verschiebt diesen vollständig mit seiner Kippachse 6 gegen das erste Federelement 3. Dabei wird die Druckfeder von der Länge \-\ (Stellung N in Figur 1 ) auf die Länge I2 (Figur 2) zusammen gedrückt, da die Druckfeder 25 axial an dem Blech der Schaltkulisse 24 oder an einem anderen zum Getriebe ortsfesten Punkt abgestützt ist. Da die Federkraft der Druckfeder 25 entgegen der Betätigungsrichtung des Schaltorgans 2 gerichtet ist, wird die Betätigungskraft an dem Schalthebel 23 in dem Maße erhöht, wie die Federkraft durch Verkürzung der Länge h bis auf die Länge \R- (Figur 3) in Abhängigkeit der Federkennlinie der Druckfeder 25 zunimmt. In der Darstellung nach Figur 2 ist der Schalthebel 23 aus seiner Ausgangsstellung N in Richtung der Gasse R' verschoben, ohne dass der Kipphe- bei 5 aus der Nullstellung verkippt wurde. Dabei stützt sich der Kipphebel 5 mit Unterstützung des zweiten Federelementes 4 an dem Anschlag 11 ab.The first spring element 3, that is, the compression spring 25 is, when the shift lever 23 is in neutral position N, although slightly biased against the rocker arm 5, but exerts no constraining forces on the rocker arm, which are anxious, the tilting lever 5 about the tilt axis. 6 to tilt. The switching element 2 is free of the spring forces of the first spring element 3. When dialing into the lane R 'the switching element 2 is moved along against the rocker arms 5 and moves it completely with its tilting axis 6 3. against the first spring element The spring on the length \ is - \ (position N in Figure 1) to the Length I 2 (Figure 2) pressed together, since the compression spring 25 is axially supported on the plate of the shift gate 24 or at another stationary to the transmission point. Since the spring force of the compression spring 25 is directed against the operating direction of the switching member 2, the operating force on the shift lever 23 in Increases the extent to which the spring force increases by shortening the length h to the length \ R - (Figure 3) in response to the spring characteristic of the compression spring 25. In the illustration of Figure 2, the shift lever 23 is moved from its initial position N in the direction of the lane R ', without the Kipphe- was tilted at 5 from the zero position. In this case, the rocker arm 5 is supported by the second spring element 4 on the stop 11.
Figur 3 zeigt das Schaltorgan in einer Wählstellung, in der die Verbindungsbahn zwischen der Gasse l-ll und Gasse R überwunden ist. Die Druckfeder 25 ist auf das Maß \R- zusammengedrückt und die Wählkräfte entsprechen dem höchsten Sollwert. Der Kipphebel 5 beginnt um die Kippachse 6 aus der Nullstellung in dieser Darstellung im Uhrzeigersinn gegen die Federkraft in die Umkehrstellung zu kippen. Der Kipphebel 5 steht in den Darstellung nach Figur 3 und Figur 4 jeweils in einer Umkehrstellung, aus der dieser durch die Feder- kraft der Schenkelfeder 4 bestrebt ist, in die Nullstellung zurück zu kippen.Figure 3 shows the switching member in a dialing position in which the connecting path between the l-ll and lane alley R is overcome. The compression spring 25 is to the dimension \ R - compressed and the selection forces correspond to the highest setpoint. The rocker arm 5 begins to tilt about the tilt axis 6 from the zero position in this illustration clockwise against the spring force in the reverse position. The rocker arm 5 is in the illustration of Figure 3 and Figure 4 each in a reversal position, from which this by the spring force of the leg spring 4 strives to tilt back to the zero position.
Wenn der Schalthebel 23 in die Gasse R' einfährt, gibt das Schaltorgan 2 den Kipphebel 5 längs frei, so dass die Rückstellkräfte des ersten Federelementes 3 frei werden, weil der Kipphebel 5 mit Kippachse 6 in seine Ausgangslage gemäß Figur 5 bzw. Figur 1 zurückfährt, wobei sich die Druckfeder 25 auf h entspannt. In der Gasse R' ist das Schaltorgan 2 sowohl von den Federkräften des ersten Federelements 3 als auch von den Federkräften des zweiten Federelements 4 frei. Der Kipphebel 5 ist in die Nullstellung gegen den Anschlag 11 zurückgeschnappt.When the shift lever 23 enters the lane R ', the switching element 2 releases the rocker arm 5 longitudinally, so that the restoring forces of the first spring element 3 become free, because the rocker arm 5 with tilting axis 6 returns to its starting position according to FIG. 5 or FIG , wherein the compression spring 25 relaxes at h. In the lane R ', the switching element 2 is free both by the spring forces of the first spring element 3 and by the spring forces of the second spring element 4. The rocker arm 5 is snapped back into the zero position against the stop 11.
Bei Bewegungen des Schaltorgans 2 aus der Betätigungsstellung R' zurück in die Ausgangsstellung N wird der Schalthebel 23 gegen den Kipphebel 5 gedrückt. Der Kipphebel 5 schwenkt gegen Wirkungen der zweiten Federkräfte des zweiten Federelements 4 in Form der Schenkelfeder 26 aus der Nullstel- lung wieder in eine Umkehrstellung um die Kippachse 6, beispielsweise um einen Schwenkbolzen. Eine derartige Stellung entspricht der Darstellungen nach Figur 4. Schließlich steht das Schaltorgan wieder in der Ausgangsstellung d.h. in der Neutralstellung (Figur 1 ). Die Figuren 6, 7 und Figur 8 zeigen eine Vorrichtung 8 in Verändern von Betätigungskräften an einem Schaltorgan 9. Das Schaltorgan 9 ist beispielsweise ein mit einer nicht dargestellten Schaltwelle drehfest verbundener Schwenkhe- bei 30. Der Schwenkhebel 30 ist um die Schwenkachse 31 schwenkbar. Die Vorrichtung 8 weist weiterhin ein erstes Federelement 12 in Form eines federbelasteten Bolzens 17 auf. Der federbelastete Bolzen 17, dessen Sitze auch eine Kugel und/oder wälzgelagert sein kann, ist mit einer ersten Feder 18 vorgespannt. An dem Schaltorgan 8 ist ein nockenartiger Kipphebel 20 um die Kippachse 21 kippbar befestigt. Die Kippachse 21 und die Schwenkachse 31 sind parallel. An dem Kipphebel 20 liegen die Federkräfte eines zweiten Federelementes 13 an. Das zweite Federelement 13 ist eine Schenkelfeder 19, deren Windungen um die Kippachse 21 gelegt sind und die mit einem Schenkel 33 an einem Anschlag 7 abgestützt ist. Der Anschlag 7 ist an dem platten- artig ausgebildeten Schwenkhebel 30 fest. Ein weiterer Schenkel 34 der Schenkelfeder 19 ist im Uhrzeigersinn in Richtung des Schenkels 33 gespannt und liegt am Kipphebel 20 so an, dass der Kipphebel in de Nullstellung im Uhrzeigersinn gegen den Anschlag 7 vorgespannt ist (siehe Figur 6) oder bestrebt ist, im Uhrzeigersinn aus Umkehrstellungen (Figur 8) in die Nullstellung zu- rückzukehren.In movements of the switching member 2 from the operating position R 'back to the starting position N of the shift lever 23 is pressed against the rocker arm 5. The rocker arm 5 pivots against the effects of the second spring forces of the second spring element 4 in the form of the leg spring 26 from the zero position again into a reversal position about the tilting axis 6, for example about a pivot pin. Such a position corresponds to the illustrations of Figure 4. Finally, the switching element is again in the starting position, ie in the neutral position (Figure 1). Figures 6, 7 and 8 show a device 8 in changing operating forces on a switching element 9. The switching element 9 is, for example, a non-rotatably connected to a selector shaft Schwenkhe- at 30. The pivot lever 30 is pivotable about the pivot axis 31. The device 8 furthermore has a first spring element 12 in the form of a spring-loaded bolt 17. The spring-loaded pin 17, whose seats may also be a ball and / or roller bearings, is biased by a first spring 18. At the switching member 8, a cam-like rocker arm 20 is tiltably mounted about the tilting axis 21. The tilting axis 21 and the pivot axis 31 are parallel. On the rocker arm 20, the spring forces of a second spring element 13 are applied. The second spring element 13 is a leg spring 19, whose turns are placed around the tilting axis 21 and which is supported by a leg 33 on a stop 7. The stopper 7 is fixed to the plate-like pivot lever 30. Another leg 34 of the leg spring 19 is tensioned in the clockwise direction in the direction of the leg 33 and is applied to the rocker arm 20 so that the rocker arm is biased in de zero position clockwise against the stop 7 (see Figure 6) or strives clockwise Reverse positions (Figure 8) to return to the zero position.
In Figur 6 ist eine Wählstellung dargestellt, die z.B. der Neutralstellung eines Schalthebels entsprechen kann. In dieser Stellung ist der Bolzen 17 mittels der ersten Feder 18 gegen eine Rampe 14 vorgespannt, die an dem Schwenkhebel 30 ausgebildet ist. Der Kipphebel 20 ist durch Wirkung der Federkräfte des zweiten Federelements 13 gegen den Anschlag 7 vorgespannt. Bei Bewegungen von der Ausgangsstellung in eine Betätigungsstellung wird der Schwenkhebel 30 (Schaltorgan 9) entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 31 geschwenkt. Dabei schwenkt der gesamte in Kipphebel 20 mit Kippachse 21 auf der Kreisbogenlinie 22 um die Schwenkachse 31 mit. Der Bolzen 17 steigt auf der im Uhrzeigersinn ansteigenden Rampe 14 so lange auf, bis der Bolzen 17 auf die Nockenlaufbahn 15 am Kipphebel 20 trifft. Die Zwangsbewegung „Schwenken entgegen Uhrzeigersinn" veranlaßt den Bolzen 17 an der Nocken- laufbahn 15 aufzusteigen, da der Kipphebel 20 im Uhrzeigersinn an dem Anschlag 17 anschlägt und somit in diese Richtung nicht um die Kippachse 21 verkippen kann. Der Bolzen 17 hebt schließlich von der Rampe 14 ab, so dass die Betätigungskräfte an dem Schaltorgan 9 sprungartig zunehmen und kurz vor der Nockenspitze 16 den gewollt höchsten Wert erreichen, da der Bolzen 17 gegen die Kraft der ersten Feder 18 linear verschoben wird.In Figure 6, a dialing position is shown, which may correspond, for example, the neutral position of a shift lever. In this position, the pin 17 is biased by the first spring 18 against a ramp 14 which is formed on the pivot lever 30. The rocker arm 20 is biased by the action of the spring forces of the second spring element 13 against the stop 7. During movements from the starting position into an actuating position, the pivot lever 30 (switching element 9) is pivoted counterclockwise about the pivot axis 31. The entire pivots in rocker arm 20 with tilting axis 21 on the circular arc line 22 about the pivot axis 31 with. The bolt 17 rises on the ramp 14 rising in the clockwise direction until the bolt 17 hits the cam track 15 on the rocker arm 20. The forced movement "pivoting counterclockwise" causes the pin 17 at the cam Runway 15 ascend, since the rocker arm 20 abuts the stop 17 in a clockwise direction and thus can not tilt about the tilting axis 21 in this direction. The bolt 17 finally lifts off from the ramp 14, so that the actuating forces on the switching member 9 increase suddenly and reach the intended highest value shortly before the cam tip 16, since the pin 17 is displaced linearly against the force of the first spring 18.
In der Darstellung nach Figur 7 steht der Bolzen 17 auf der Nockenspitze 16 und hat spätestens da von der Rampe 14 abgehoben. Wenn das Schaltorgan 9 in Form des Schwenkhebels 30 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, fährt der Bolzen 17 kurzzeitig auf die Nockenlaufbahn 35. Da die kleinste der Federkräfte der ersten Feder 18 größer ist als die größte der Federkräfte der zweiten Feder 19, wird die Wirkung der zweiten Feder 19, die den Kipphebel 20 bis dahin an dem Anschlag 11 hält, aufgehoben und der Kipphebel 20 beginnt im Uhrzeigersinn um die Kippachse 21 , beispielsweise um einen Schwenkbolzen zu kippen und von dem Anschlag abzuheben. Der Bolzen 17 wird von der Feder 18 linear wieder in Richtung Rampe 14 zurück gedrückt, trifft wieder auf die Rampe 14 und liegt somit gleichzeitig an dem Kipphebel 30 auf der Nockenlaufbahn 35 und auf der Rampe 14 (Figur 8). Das Schaltorgan 9 steht in Betätigungsstellung und ist in dieser Stellung den Federkräften des ersten Federelements 12 und des zweiten Federelements 13 zugleich ausgesetzt.In the illustration of Figure 7, the pin 17 is on the cam tip 16 and has since lifted from the ramp 14 at the latest. When the switching member 9 is further pivoted in the form of the pivot lever 30 counterclockwise, the bolt 17 moves briefly on the cam track 35. Since the smallest of the spring forces of the first spring 18 is greater than the largest of the spring forces of the second spring 19, the effect the second spring 19, which holds the rocker arm 20 until then on the stop 11, repealed and the rocker arm 20 starts clockwise about the tilting axis 21, for example, to tilt a pivot pin and lift off the stop. The bolt 17 is pushed back by the spring 18 linearly back towards the ramp 14, again hits the ramp 14 and thus simultaneously lies on the rocker arm 30 on the cam track 35 and on the ramp 14 (Figure 8). The switching member 9 is in the operating position and is exposed in this position, the spring forces of the first spring element 12 and the second spring element 13 at the same time.
Wenn der Schwenkhebel 30 aus der in Figur 8 dargestellten Position im Uhr- zeigersinn um die Schwenkachse 31 zurück in die Neutralstellung geschwenkt wird, bewegt sich der Bolzen 17 absteigend auf der Rampe 14 jedoch gegen die Federkräfte der zweiten Feder 19. Die Wirkung des ersten Federelements ist zum Teil aufgehoben. Der Bolzen 17 fährt auf der Nockenlaufbahn 35 zurück bis zur Nockenspitze 16, so dass der Kipphebel 20 freigegeben wird und durch die Wirkung des zweiten Federelements 13 aus der in Figur 8 dargestellten Umkehrstellung in die in Figur 6 dargestellte Nullstellung zurückkippt. BezugszahlenlisteWhen the pivot lever 30 is pivoted from the position shown in Figure 8 in the clockwise direction around the pivot axis 31 back to the neutral position, the bolt 17 moves downhill on the ramp 14 but against the spring forces of the second spring 19. The effect of the first spring element is partially canceled. The bolt 17 moves on the cam track 35 back to the cam tip 16, so that the rocker arm 20 is released and tilts back by the action of the second spring element 13 from the reverse position shown in Figure 8 in the zero position shown in Figure 6. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung 35 30 Schwenkhebel1 device 35 30 pivot lever
2 Schaltorgan 31 Schwenkachse2 switching element 31 pivot axis
3 erstes Federelement 32 Windung3 first spring element 32 winding
4 zweites Federelement 33 Schenkel4 second spring element 33 legs
5 Kipphebel 34 Schenkel5 rocker arm 34 legs
6 Kippachse 40 35 Nockenlaufbahn6 Tilting axle 40 35 Cam track
7 Anschlag7 stop
8 Vorrichtung8 device
9 Schaltorgan9 switching element
10 nicht vergeben10 not forgiven
11 Anschlag11 stop
12 erstes Federelement12 first spring element
13 zweites Federelement13 second spring element
14 Rampe14 ramp
15 Nockenlauflbahn15 cam track
16 Nockenspitze16 cam tip
17 Bolzen17 bolts
18 erste Feder18 first spring
19 zweite Feder19 second spring
20 Kipphebel20 rocker arms
21 Kippachse21 tilt axis
22 Kreisbogenlinie22 circular arc line
23 Schalthebel23 shifter
24 Schaltkulisse24 shift gate
25 Druckfeder25 compression spring
26 Schenkelfeder26 leg spring
27 Windung27 turn
28 Schenkel28 thighs
29 Schenkel 29 thighs

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung (1 , 8) zum Verändern von Betätigungskräften an einem Schaltorgan (2, 9), in der das Schaltorgan (2, 9) wiederholt aus einer Ausgangstellung in zumindest eine Betätigungsstellung und aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurück bewegbar ist, wobei das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') ersten Kräften mindestens eines ersten Federelements (3, 12) ausgesetzt ist, die entgegen der Betätigungsrichtung des Schaltorgans (2, 9) gerichtet sind und die mit Annäherung des Schaltorgans (2, 9) an die Betätigungsstellung (R ) zunehmen, dadurch gekennzeichnet,Device (1, 8) for changing operating forces on a switching member (2, 9), in which the switching member (2, 9) repeatedly from an initial position in at least one operating position and from the operating position to the starting position is movable back, wherein the switching member (2, 9) on the way from the starting position (N) in the operating position (R ') first forces of at least one first spring element (3, 12) is exposed, which are directed against the actuating direction of the switching member (2, 9) and the with approach of the switching member (2, 9) to the actuating position (R) increase, characterized
- dass das Schaltorgan (2, 9) zumindest auf dem Weg von der- That the switching member (2, 9) at least on the way of the
Betätigungsstellung (R') zurück in die Ausgangsstellung (N) gegen veränderliche zweite Kräfte wenigstens eines zweiten Federelements (4, 13) beweglich ist, wobei das zweite Federelement (4, 13) unabhängig von dem ersten Federelement (3, 12) ist,Actuating position (R ') back to the starting position (N) against variable second forces of at least one second spring element (4, 13) is movable, wherein the second spring element (4, 13) is independent of the first spring element (3, 12),
dass das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Betätigungsstellung (R') zurück in die Ausgangsstellung (N) von den ersten Kräften frei ist undthat the switching member (2, 9) on the way from the operating position (R ') back to the starting position (N) of the first forces is free and
dass die größtmöglichen ersten Kräfte des ersten Federelements (3, 12), dem das Schaltorgan auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung ausgesetzt ist, größer sind als die größtmöglichen Kräfte des zweiten Fe- derelements (4, 13), dem das Schaltorgan (2, 9) von der Betätigungsstellung (R') zurück in die Ausgangsstellung (N) ausgesetzt ist. that the largest possible first forces of the first spring element (3, 12), which is exposed to the switching member on the way from the starting position (N) in the operating position, are greater than the maximum forces of the second spring element (4, 13), the the switching member (2, 9) from the operating position (R ') is exposed back to the starting position (N).
2. Vorrichtung mit einem Kipphebel (5, 20), der zumindest zeitweisen mittels der ersten Kräfte gegen das Schaltorgan (2, 9) vorgespannt ist und der um eine Kippachse (6, 21 ) aus einer Nullstellung in eine Umkehrstellung kippbar ist, nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,2. Device with a rocker arm (5, 20) which is biased at least temporarily by means of the first forces against the switching member (2, 9) and which is tiltable about a tilt axis (6, 21) from a zero position to a reverse position, according to claim 1, characterized
dass der Kipphebel (5, 20) in Nullstellung steht, wenn das Schaltorgan (2, 9) in Ausgangsstellung (N) ist,that the rocker arm (5, 20) is in the neutral position when the switching member (2, 9) is in the starting position (N),
dass die Lage des Kipphebels (5, 20) einschließlich der Lage der Kippachse (6, 21 ) zumindest dann durch das Schaltorganthat the position of the rocker arm (5, 20) including the position of the tilting axis (6, 21) at least then by the switching element
(2, 9) veränderlich ist, wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') ist,(2, 9) is variable, when the switching member (2, 9) on the way from the starting position (N) to the operating position (R '),
- dass der Kipphebel (5, 20), wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') ist, zumindest zeitweise (weiter) in Nullstellung steht und dabei mittels der ersten Kräfte gegen das Schaltorgan (2, 9) vorgespannt ist,- That the rocker arm (5, 20), when the switching member (2, 9) on the way from the starting position (N) in the operating position (R ') is, at least temporarily (further) in zero position and thereby by means of the first forces is biased against the switching member (2, 9),
dass der Kipphebel (5, 20) zumindest in der Betätigungsstellung (R') des Schaltorgans (2, 9) durch das Schaltorgan (2, 9) zumindest zeitweise gegen die am Kipphebel (5, 20) anliegenden zweiten Kräfte in die Umkehrstellung gekippt ist.that the rocker arm (5, 20), at least in the operating position (R ') of the switching member (2, 9) by the switching member (2, 9) is tilted at least temporarily against the second forces applied to the rocker arm (5, 20) in the reversing position ,
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) in Umkehrstellung steht, wenn das Schaltorgan (9) in Betätigungsstellung (R') ist.3. A device according to claim 2, characterized in that the rocker arm (20) is in the reverse position when the switching member (9) in the actuating position (R ').
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) in der Umkehrstellung von den zweiten Kräften beaufschlagt ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rocker arm (20) is acted upon in the reverse position of the second forces.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) zur Betätigungsstellung (R') ist, der Kipphebel (5, 20) in Nullstellung steht und über die Kippachse (6, 21 ) gegen die Kräfte des ersten Federele- ments (3, 12) an dem Schaltorgan (2, 9) abgestützt ist und dabei zumindest zeitweise gegen Kippen aus der Nullstellung gehalten ist.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that when the switching member (2, 9) on the way from the starting position (N) to the actuating position (R '), the rocker arm (5, 20) is in the neutral position and on the Tilting axis (6, 21) against the forces of the first spring element (3, 12) on the switching member (2, 9) is supported and is held at least temporarily against tilting from the zero position.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Betätigungsstellung (R') zurück zur Ausgangsstellung (N) ist,6. The device according to claim 2, characterized in that when the switching member (2, 9) on the way from the operating position (R ') back to the starting position (N),
- der Kipphebel (5, 20) mit Kräften des ersten Federelements (3, 12) und des zweiten Federelements (4, 13) beaufschlagt ist, wobei die Kräfte entgegengesetzt gerichtet sind,- The rocker arm (5, 20) is acted upon by forces of the first spring element (3, 12) and the second spring element (4, 13), wherein the forces are directed in opposite directions,
- die Kräfte des zweiten Federelements (4, 13) dem Schaltorgan (2, 9) entgegen gerichtet sind, so dass der Kipphebel (5, 20) gegen das Schaltorgan (2, 9) vorgespannt ist,- The forces of the second spring element (4, 13) the switching member (2, 9) are directed counter to, so that the rocker arm (5, 20) is biased against the switching member (2, 9),
- die größten Summen an Federkräften, mit denen das Schaltorgan- The largest sums of spring forces with which the switching element
(2, 9) auf dem Weg von der Betätigungsstellung (R') zurück zur Ausgangsstellung (N) entgegen Betätigungsrichtung beaufschlagt ist, kleiner sind als das Maximum der ersten Federkräfte, mit denen das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstel- lung (N) in die Betätigungsstellung (R') entgegen Betätigungsrichtung beaufschlagt ist.(2, 9) on the way from the actuation position (R ') back to the starting position (N) acted upon opposite direction of actuation are smaller than the maximum of the first spring forces with which the switching member (2, 9) on the way from the Ausgangsstel - Lung (N) in the operating position (R ') against actuation direction is acted upon.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) um die Kippachse (21 ) kippbar an dem Schaltorgan (9) fest ist und in der Nullstellung gegen die ersten Kräfte über die Kippachse (21 ) am Schaltorgan (9) abgestützt ist. 7. The device according to claim 2, characterized in that the rocker arm (20) about the tilting axis (21) tiltable on the switching member (9) is fixed and in the zero position against the first forces on the tilting axis (21) on the switching element (9) is supported.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) auf dem Weg des Schaltorgans (9) von der Ausgangsstellung (N) zur Betätigungsstellung (R') über die Kippachse (21 ) gegen die Kräfte des ersten Federelements an dem Schaltorgan (9) abgestützt ist und der Kipphebel (20) dabei an einem zum Schaltorgan (9) festen8. The device according to claim 7, characterized in that the rocker arm (20) on the way of the switching element (9) from the starting position (N) to the actuating position (R ') via the tilting axis (21) against the forces of the first spring element on the Switching member (9) is supported and the rocker arm (20) while a fixed to the switching element (9)
Anschlag (7) gegen Kippen aus der Nullstellung anschlägt.Stop (7) against tilting from the zero position strikes.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,9. Apparatus according to claim 7, characterized in that
- dass das Schaltorgan (9) von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') und von dieser zurück in die Ausgangsstellung (N) um eine Schwenkachse (31 ) schwenkbar ist,- That the switching member (9) from the starting position (N) in the operating position (R ') and from this back to the starting position (N) about a pivot axis (31) is pivotable,
- dass die Kippachse (21 ) des Kipphebels (20) mit dem Schaltor- gan (9) auf einer gedachten Kreisbogenlinie (22) um die- That the tilting axis (21) of the rocker arm (20) with the Schaltor- gan (9) on an imaginary circular arc line (22) around the
Schwenkachse (31 ) schwenkbar ist.Swivel axis (31) is pivotable.
10.Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltorgan (9)10.Vorrichtung according to claim 9, characterized in that the switching member (9)
- zumindest eine Rampe (14) mit zur Schwenkachse (31 ) radial ansteigendem Profil aufweist,- Has at least one ramp (14) with the pivot axis (31) radially increasing profile,
- mit dem Kipphebel (20) versehen ist, der in der Nullstellung mittels des zweiten Federelements (13) elastisch um die Kippachse (21 ) gegen einen Anschlag (11 ) an dem Schaltorgan (9) vorgespannt ist und- Is provided with the rocker arm (20) which is biased in the zero position by means of the second spring element (13) elastically about the tilting axis (21) against a stop (11) on the switching member (9) and
- der eine Nockenlaufbahn (15) mit einer Nockenspitze (16) aufweist, deren Profil in der Nullstellung des Kipphebels (20) bis zur Nockenspitze (16) in die gleiche Richtung ansteigt wie das Profil der Rampe(14) und danach ab der Nockenspitze (16) wieder abfällt,- Has a cam track (15) with a cam tip (16) whose profile in the zero position of the rocker arm (20) to the cam tip (16) in the same direction increases as the profile the ramp (14) and then from the cam tip (16) drops again,
- das erste Federelement (3) ein mit mindestens einer ersten Feder (18) vorgespannter Bolzen (17) ist,the first spring element (3) is a pin (17) prestressed with at least one first spring (18),
- der Bolzen (17) zumindest in der Ausgangsstellung (N) mittels der ersten Feder (18) gegen die Rampe (14) vorgespannt ist,- The bolt (17) is biased at least in the starting position (N) by means of the first spring (18) against the ramp (14),
- der Bolzen (17) auf dem Weg des Schaltorgans (9) aus der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') an der Rampe (14) anliegt, bis der Bolzen (17) auf die Nockenlaufbahn (15) trifft,- The bolt (17) on the way of the switching member (9) from the starting position (N) in the operating position (R ') on the ramp (14) is applied until the pin (17) on the cam track (15),
- der in Nullstellung stehende Kipphebel (20) mittels des von der Ausgangs- in die Betätigungsstellung schwenkenden Schaltorgans (9) zumindest mit der Nockenspitze (16) gegen den Bolzen (17) schwenkbar ist- The zero-position rocker arm (20) by means of the pivoting from the output to the actuating position switching member (9) at least with the cam tip (16) against the bolt (17) is pivotable
- der Bolzen (17) an dem von der Ausgangs- in die Betätigungs- Stellung schwenkenden Schaltorgan (9) gegen die Kraft der ersten Feder (18) auf der Nockenlaufbahn (15) aufgestiegen und zumindest an der Nockenspitze (16) von der Rampe (14) abgehoben ist.- The bolt (17) on the swinging from the output to the actuating position switching member (9) against the force of the first spring (18) on the cam track (15) and ascended at least at the cam tip (16) from the ramp ( 14) is lifted off.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) beim Schwenken des Schaltorgans (9) aus der Betätigungsstellung (R') in die Ausgangsstellung (N) zurück durch den Bolzen (17) gegen die Kräfte der zweiten Feder (19) um die Kippachse (21 ) kippbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the rocker arm (20) during pivoting of the switching element (9) from the operating position (R ') in the starting position (N) back by the bolt (17) against the forces of the second spring ( 19) about the tilting axis (21) is tiltable.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenlaufbahn (15) mit dem Umkehrpunkt des in Nullstellung stehenden Kipphebels radial über die Rampe (14) hinaus ragt. 12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the cam track (15) projects radially beyond the ramp (14) with the reversal point of the zero-position rocker arm.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) beim Kippen des Schaltorgans (9) aus der Betätigungsstellung (R') in die Ausgangsstellung (N) zurück gegen den Bolzen (17) anschlägt und dabei gegen die entgegen der Betätigungsrichtung gerichteten Kräfte der zweiten Feder (19) zumindest soweit um die Kippachse (21 ) kippbar ist, bis die Nockenspitze (16) und die Kontur der Rampe (14) an einer Stelle einen gemeinsamen radialen Abstand zur Kippachse (21 ) aufweisen und dabei Bolzen (17), Rampe (14) und No- ckenlaufbahn (15) gleichzeitig im Kontakt stehen.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the rocker arm (20) when tilting the switching member (9) from the operating position (R ') in the starting position (N) back against the bolt (17) abuts and against the opposite Actuating direction directed forces of the second spring (19) at least as far as the tilting axis (21) is tilted until the cam tip (16) and the contour of the ramp (14) at one point have a common radial distance to the tilting axis (21) and thereby bolts (17), ramp (14) and cam track (15) are in contact simultaneously.
14. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (5) separat zu dem Schaltorgan (2) um die Kippachse (6) kippbar ist.14. The device according to claim 2, characterized in that the rocker arm (5) is tiltable separately from the switching member (2) about the tilting axis (6).
15. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (5) in Nullstellung an dem Schaltorgan (2) abgestützt ist.15. The device according to claim 2, characterized in that the rocker arm (5) is supported in the neutral position on the switching member (2).
16. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (5) mittels der zweiten Kräfte aus der Umkehrstellung zurück in die Nullstellung bewegt ist, wenn das Schaltorgan (2) in Betätigungsstellung (R') ist.16. The apparatus according to claim 2, characterized in that the rocker arm (5) is moved by means of the second forces from the reverse position back to the zero position when the switching member (2) in the actuating position (R ').
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltorgan (2) in der Betätigungsstellung (R') von den ersten Kräften und von den zweiten Kräften frei ist. 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the switching member (2) in the operating position (R ') of the first forces and the second forces is free.
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