DE102006051650A1

DE102006051650A1 - Device for changing actuating forces on a switching device

Info

Publication number: DE102006051650A1
Application number: DE200610051650
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. Besenbeck (BA); Matthias Dipl.-Ing. Feuerbach (FH); Andreas Dipl.-Ing. Grieshammer (FH)
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2008-05-08
Also published as: WO2008052922A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 8) zum Verändern von Betätigungskräften an einem Schaltorgan (2, 9), in der das Schaltorgan (2, 9) wiederholt aus einer Ausgangsstellung in zumindest eine Betätigungsstellung und aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurück bewegbar ist, wobei das Schaltorgan ((2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') ersten Kräften mindestens eines ersten Federelements (3, 12) ausgesetzt ist, die entgegen der Betätigungsrichtung des Schaltorgans (2, 9) gerichtet sind und die mit Annäherung des Schaltorgans (2, 9) an die Betätigungsstellung (R') zunehmen.The invention relates to a device (1, 8) for varying actuating forces on a switching member (2, 9), in which the switching member (2, 9) repeatedly from an initial position in at least one operating position and from the operating position to the starting position is movable back , wherein the switching member ((2, 9) on the way from the starting position (N) in the operating position (R ') first forces of at least one first spring element (3, 12) is exposed, against the operating direction of the switching element (2, 9 ) are directed and increase with approach of the switching member (2, 9) to the operating position (R ').

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern von Betätigungskräften an einem Schaltorgan, in der das Schaltorgan wiederholt aus einer Ausgangstellung in zumindest eine Betätigungsstellung und aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurück bewegbar ist, wobei das Schaltorgan auf dem Weg von der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung ersten Kräften mindestens eines ersten Federelements ausgesetzt ist, die entgegen der Betätigungsrichtung des Schaltorgans gerichtet sind und die mit Annäherung des Schaltorgans an die Betätigungsstellung zunehmen.The The invention relates to a device for varying actuating forces a switching element in which the switching element repeatedly from a starting position in at least one operating position and from the operating position back to the starting position is movable, wherein the switching member on the way from the starting position in the operating position first powers is exposed to at least one first spring element, which opposes the operating direction are directed to the switching element and the approach of the switching element to the operating position increase.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine derartige Vorrichtung ist in EP 08 49 506 B1 beschrieben. Das Schaltorgan kann der Schalthebel, ein mit dem Schalthebel bewegungsfest gekopelter Stift oder ähnliches bzw., wie in EP 08 49 506 B1 beschrieben, eine Wählschwinge sein. Wenn der Schalthebel von einer Neutralstellung aus in die Schaltgassen der Vorwärtsgänge bzw. in die Stellung zum Schalten des Rückwärtsganges bewegt wird, ist jeweils eine definierte Wählkraft aufzubringen. In diesem Falle ist die Neutralstellung die Ausgangsstellung des Schaltorgans. Unter der Betätigungsstellung ist in diesem Falle oder sind in diesem Falle die Stellungen des Schaltorgans in der jeweiligen gewählten Gasse oder in geschalteter Stellung zu verstehen, aus denen der jeweilige Gang geschaltet wird. EP 08 49 506 B1 beschreibt auch, dass die Betätigungskraft beim Wählen aus der Neutralstellung in die Betätigungsstellung „Gasse" Rückwärtsgang besonders hoch ansteigt. Es ist bekannt, dass dieser vergleichsweise steile Anstieg der Betätigungskraft zur Verhinderung von Fehlschaltungen gewollt ist. Eine Wählschwinge trifft in der Anordnung nach EP 08 49 506 B1 dazu auf einen in ihrem Schwenkbereich liegenden Schlepphebel, gegen den das erste Federelement vorgespannt ist. Das erste Federelement ist beispielsweise eine Druck- oder eine Zugfeder – kann aber auch aus mehreren Federn gebildet sein. Die Federkräfte wirken in diesem Fall nicht direkt auf das Schaltorgan, sondern sind mittels des Schlepphebels übersetzt und liegen auch in der Betätigungsstellung nach wie vor am Schaltorgan an. Dadurch sind Rückstellkräfte gewährleistet, die dem Schalthebel nach Verlassen der Schaltstellung Rückwärtsgang in die Ausgangsstellung, die der Neutralstellung entspricht, zurück führen. Die Rückstellkräfte entsprechen, wenn die Hysterese aus Reibungseinflüssen in der Vorrichtung nicht berücksichtigt ist, im wesentlichen den Wählkräften. Der Schalthebel wird deshalb häufig mit so hohen Kräften zurückgeführt, dass dieses von der Bedienperson im Fahrzeug als unangenehmes „Zurückschnappen" empfunden wird.Such a device is in EP 08 49 506 B1 described. The switching member may be the shift lever, a motion-proof coupled with the rocker pin or the like or, as in EP 08 49 506 B1 described to be a Wählschwinge. When the shift lever is moved from a neutral position into the shift gates of the forward gears or into the position for shifting the reverse gear, a defined selection force must be applied in each case. In this case, the neutral position is the starting position of the switching element. Under the operating position is in this case or in this case, the positions of the switching element in the respective selected lane or in the switched position to understand, from which the respective gear is switched. EP 08 49 506 B1 also describes that the actuation force increases particularly high when selecting from the neutral position to the "reverse" operating position. It is known that this comparatively steep increase in the actuation force is intended to prevent faulty switching EP 08 49 506 B1 to a lying in its swivel range drag lever, against which the first spring element is biased. The first spring element is for example a compression or a tension spring - but may also be formed from a plurality of springs. The spring forces do not act directly on the switching element in this case, but are translated by means of the drag lever and are also in the operating position as before on the switching device. As a result, restoring forces are ensured, which lead back to the shift lever after leaving the shift position reverse to the starting position, which corresponds to the neutral position. The restoring forces correspond, if the hysteresis is not taken into account from frictional influences in the device, essentially the selection forces. The shift lever is therefore often returned with such high forces that this is perceived by the operator in the vehicle as unpleasant "snapping back".

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Verändern von Betätigungskräften, wie Wähl- oder Schaltkräften, zu schaffen, die insbesondere beim Einlegen des Rückwärtsganges komfortabler zu bedienen ist.The The object of the invention is therefore to provide a device for changing Operating forces, like Dial or Shifting forces, to create, especially when engaging reverse gear is more comfortable to use.

Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Gegenstandes des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass an dem Schaltorgan auf dem Weg von der Ausgangsstel lung in die Betätigungsstellung eine andere weit höhere Bedienkraft anliegt, als an dem gleichen Schaltorgan anliegt, wenn dieses aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Die Vorrichtung weist dazu mindestens zwei Federelemente auf. Jedes der Federelemente kann aus einer oder aus mehreren Federn verschiedenster bekannter Ausführungen gebildet sein. Ein schon aus dem Stand der Technik bekanntes Federelement erzeugt bei Betätigung des Schaltorgans und dessen Bewegung aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung die Gegenkraft, die mit zunehmender Entfernung des Schaltorgans aus der Ausgangsstellung und Annäherung des Schaltorgans an die Betätigungsstellung zur Wählkrafterhöhung zunimmt. Spätestens bei Erreichen der Betätigungsstellung ist das Schaltorgan von den Kräften des ersten Federelements frei. Gemäß Erfindung ist das Schaltorgan auf den Weg aus der Betätigungsstellung zurück in die Ausgangsstellung gegen die Kräfte des zweiten Federelements beweglich. Die Kräfte des zweiten Federelements, die beim Rückführen des Schaltorgans in die Ausgangsstellung wirken, sind geringer als die, die dem Schaltorgan entgegenstehen, wenn dieses in die Betätigungsstellung geführt wird. Mit dieser Maßnahme ist der Schaltkomfort wesentlich erhöht, da die Rückstellkräfte geringer sind.These Task is with the features of the subject of claim 1 solved by that on the switching device on the way from the initial Stel ment in the operating position another far higher one Operating force applied, as applied to the same switching element, if this from the operating position is returned to the starting position. The device has for this purpose at least two spring elements. each The spring elements can be made of one or more springs a variety of known designs be formed. An already known from the prior art spring element generated upon actuation of the switching element and its movement from the starting position in the operating position the drag, with increasing distance of the switching element from the starting position and approach the switching element to the operating position increases to Wählkrafterhöhung. No later than when reaching the operating position is the switching element of the forces the first spring element free. According to the invention, the switching element on the way out of the operating position back in the starting position against the forces of the second spring element movable. The forces of the second spring element, which in the return of the switching element in the Starting position act, are less than those that the switching element oppose, if this is led into the operating position. With this measure the shifting comfort is substantially increased, since the restoring forces are lower are.

Die Vorrichtung weist einen Kipphebel auf. Der Kipphebel ist entweder an dem Schaltorgan befestigt oder separat zu dem Schaltorgan in der Schaltvorrichtung angeordnet. Der Kipphebel ist um eine Kippachse in mindestens zwei Stellungen kippbeweglich. Die eine Stellung entspricht einer Nullstellung des Kipphebels, aus der er in die Umkehrstellung kippbar ist. Aus der Umkehrstellung ist der Hebel in die Nullstellung zurück kippbar. Wenn das Schaltorgan in der Ausgangsstellung steht, steht der Kipphebel in Nullstellung. Wenn das Schaltorgan aus der Ausgangsstellung in Richtung Betätigungsstellung bewegt wird, verlagert sich zunächst der Kipphebel insgesamt, d.h. also einschließlich der Kippachse, mit dem Schaltorgan. Der Kipphebel ist so an der Kippachse gelagert und weist einen entsprechende Nocken bzw. eine Anlaufkontur auf, dass dieser bei Bewegungen des Schaltorganes in seiner Nullstellung gehalten werden, aber auch aus dieser Nullstellung verkippt werden kann. Auf dem Weg des Schaltorgans von der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung ver bleibt der Kipphebel zunächst in der Nullstellung und überträgt Kräfte des ersten Federelements, die den Wählkraftverlauf steil ansteigen lassen, auf das Schaltorgan. Das erste Federelement liegt dazu an dem Kipphebel vorgespannt an und presst den mit seiner Kippachse in der Vorrichtung längs-, quer- oder schwenkbeweglichen Kipphebel gegen das Schaltorgan. Die Federkräfte des ersten Federelements wirken dabei direkt ohne Übersetzung auf das Schaltorgan oder sind durch den Kipphebel über- bzw. untersetzt.The device has a rocker arm. The rocker arm is either attached to the switching element or arranged separately from the switching element in the switching device. The rocker arm is tiltable about a tilt axis in at least two positions. The one position corresponds to a zero position of the rocker arm, from which it can be tilted in the reversing position. From the reverse position, the lever can be tilted back to the zero position. When the switching element is in the starting position, the rocker arm is in the neutral position. When the switching element is moved from the starting position in the direction of the actuating position, first of all the tilting lever shifts, ie in other words including the tilting axis, with the switching element. The rocker arm is mounted on the tilting axis and has a corresponding cam or a start-up contour that they are held in movements of the switching element in its zero position, but also from this zero point can be tilted. On the way of the switching member from the starting position to the operating position ver, the rocker arm initially remains in the neutral position and transmits forces of the first spring element, which can steeply increase the Wählkraftverlauf on the switching element. For this purpose, the first spring element is biased against the rocker arm and presses the rocker arm, which can be moved longitudinally, transversely or pivotably with its tilting axis in the device, against the switching element. The spring forces of the first spring element act directly without translation to the switching element or are over-or under-stocked by the rocker arm.

Die Kräfte des zweiten Federelements liegen dauerhaft an dem Kipphebel an, wobei jedoch die Wirkung dieser Kräfte zumindest zeitweise aufgehoben sein kann. So sind die Kräfte des zweiten Federelementes bei der Bewegung des Schaltorgans aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung entweder aufgehoben oder sie wirken den Betätigungskräften aus dem ersten Federelement entgegen. Spätestens bei Erreichen der Betätigungsstellung z.B. bei Beendigung des Vorgangs wählen aus der Neutralstellung in Richtung Schaltstellung Rückwärtsgang kippt der Kipphebel aus der Neutralstellung in die Umkehrstellung um. In der Umkehrstellung liegen an dem Kipphebel die Maximalkräfte des zweiten Federelements an, so dass dieser bestrebt ist, aus der Umkehrstellung in die Nullstellung zurück zu kippen. Dabei stützt sich der Kipphebel so an dem Schaltorgan ab, dass direkte oder durch den Kipphebel unter- bzw. übersetzte Kräfte des zweiten Federelementes der Betätigung des Schaltorgans spätestens dann entgegen wirken, wenn das Schaltorgan aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurück geführt wird.The personnel of the second spring element rest permanently on the rocker arm, however, the effect of these forces is at least temporarily canceled can be. That's the forces of the second spring element in the movement of the switching member from the Starting position in the operating position either canceled or they act on the actuating forces of the first spring element opposite. No later than upon reaching the actuation position, e.g. at the end of the process from neutral to reverse gear The rocker arm tilts from the neutral position to the reverse position around. In the reverse position, the maximum forces of the second lie on the rocker arm Spring element, so that this endeavors, from the reverse position back to the zero position tilt. It supports the rocker arm so on the switching device from that direct or through under- or translated the rocker arm personnel the second spring element of the actuation of the switching element at the latest then counteract when the switching element from the operating position back to the starting position guided becomes.

Dadurch, dass für die Wählkrafterhöhung andere Federelemente eingesetzt werden als für das Erzeugen der Rückstellkräfte ist der Schaltkraftverlauf für beliebige Gänge, bevorzugt jedoch für das Anwählen und Schalten des Rückwärtsgangs, gezielt einstellbar. Der Schaltkomfort läßt sich durch geeignete Wahl der Federelemente beliebig beeinflussen. Die Vorrichtung kann so ausgelegt sein, dass sie beliebig viele der Schaltorgane, aber auch beliebig viele der Kipphebel und somit auch beliebig viele der Federelemente aufweist, so dass alle Wähl- und Schaltvorgänge eines Schaltgetriebes mit dieser Vorrichtung gezielt beeinflussbar sind.Thereby, that for the dialing power boost others Spring elements are used as for generating the restoring forces the switching power curve for any courses, preferred for dialing and switching the reverse gear, specifically adjustable. The shifting comfort can be achieved by a suitable choice influence the spring elements arbitrarily. The device can do that be designed that they have any number of switching devices, as well any number of rocker arms and thus any number of spring elements so that all dialing and switching operations a gearbox with this device targeted influenced are.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Schaltorgan um eine Schwenkachse schwenkbar ist. In diesem Fall ist das Schaltorgang beispielsweise eine Wählschwinge oder ein Wählhebel. Mit der Wählschwinge sind durch Schwenken aus der Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung Gassen wählbar oder ist die Schaltstellung zum Schalten des Rückwärtsganges anwählbar. Der Kipphebel sitzt entweder direkt an dem Schaltorgan und ist an diesem kippbar oder ist ein zum Schaltorgan gesondertes Bauelement. Alternativ dazu ist das Schaltorgan, beispielsweise ein Schalthebel oder ein Stift in einer Schaltkulisse, das in einer Raumebene Bahnen mit beliebigem Verlauf folgt und in bestimmten Wähl- bzw. Schaltzuständen auf einen Kipphebel bzw. die Federelemente trifft.A Embodiment of the invention provides that the switching element to a Swivel axis is pivotable. In this case, the switching operation is, for example a selection swing or a selector lever. With the selector swing are by pivoting from the starting position in the operating position lanes selectable or the shift position for shifting the reverse gear can be selected. The rocker arm either sits directly on the switching element and can be tilted on it or is a separate element to the switching device. alternative this is the switching element, such as a lever or a pin in a shift gate, the tracks in a room level with any History follows and in certain selection or switching states a tilt lever or the spring elements strikes.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Der Aufbau, das Wirkprinzip sowie Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend mit den 1 bis 8 näher beschrieben. Es zeigen im einzelnen:The structure, the operating principle and exemplary embodiments of the invention are described below with the 1 to 8th described in more detail. They show in detail:

1 bis 5 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, in der das Schaltorgan ein Schalthebel bzw. ein mit dem Schalthebel gekoppelter Stift in einer Kulisse ist, in einer vereinfachten schematischen Darstellung, 1 to 5 An embodiment of a device in which the switching member is a shift lever or a coupled to the lever lever pin in a backdrop, in a simplified schematic representation,

6 bis 8 eine Vorrichtung, in der das Schaltorgan eine Wählschwinge mit einem erfindungsgemäßen Kipphebel ist, in unterschiedlichen Betätigungsstellungen, vereinfacht und nicht maßstäblich dargestellt. 6 to 8th a device in which the switching element is a Wählschwinge with a rocker arm according to the invention, in different operating positions, simplified and not shown to scale.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die 1 bis 5 zeigen eine Vorrichtung 1, in der Betätigungskräfte an einem Schaltorgan 2 in Form eines Schalthebels 23 aus einer Ausgangsstellung in verschiedene Betätigungsstellungen R, I, II, III, IV, V, VI und von dort in die Ausgangsstellung N zurückbewegbar ist. Die Ausgangsstellung ist in diesem Fall die Neutralstellung N des Schalthebels zum Schaltgetriebe. Die Ziffern I bis VI bezeichnen die Gänge 1 bis 6, die mit dem Schalthebel 23 schaltbar sind. Dazu ist der Schalthebel 23 in einer Schaltkulisse 24 geführt. Die einzelnen Bahnen der Kulisse sind die einzelnen Gassen R', I', II', III', IV', V' und VI', die vor dem Schalten des jeweiligen Ganges R, I bis VI gewählt werden müssen.The 1 to 5 show a device 1 , in the actuating forces on a switching device 2 in the form of a shift lever 23 from a starting position in different operating positions R, I, II, III, IV, V, VI and from there to the starting position N is moved back. The starting position in this case is the neutral position N of the shift lever to the manual transmission. The numbers I to VI denote the gears 1 to 6 that with the shifter 23 are switchable. This is the shift lever 23 in a shift gate 24 guided. The individual tracks of the scenery are the individual lanes R ', I', II ', III', IV ', V' and VI ', which must be selected before switching the respective gear R, I to VI.

Mit der Vorrichtung 1 werden die Betätigungskräfte verändert, die beim Anwählen der Gasse R' zum Schalten des Rückwärtsgangs R initiiert werden. Dazu weist die Vorrichtung 1 als Schaltorgan 2 den Schalthebel 23, einen Kipphebel 5, ein erstes Federelement 3 und ein zweites Federelement 4 auf. Der Kipphebel 5 ist separat zu dem Schaltorgan 2 angeordnet und um die senkrecht in die Bildebene eintauchende Kippachse 6 aus der Nullstellung in eine Umkehrstellung verkippbar. Der Kipphebel 5 ist in den 1 und 5 in Nullstellung stehend dargestellt. Der Kipphebel 5 ist mit Kippachse 6 in seiner Lage zur Schaltkulisse 24 in der Darstellung horizontal mit dem Schalthebel 23 oder durch das erste Federelement 3 in Form einer Druckfeder 25 gegen das Schaltorgan 2 vorgespannt. An dem Kipphebel 5 greift außer der Druckfeder 25 auch das zweite Federelement 4 in Form einer Schenkelfeder 26 an. Die Windungen 27 der Schenkelfeder 26 sind in 1 angedeutet und verlaufen um die Kippachse 6. Ein Schenkel 28 der Schwenkelfeder 26 sitzt verdrehfest an dem Anschlag 11. Der Anschlag 11 ist an der Schaltkulisse 24 fest. Der zweite Schenkel 29 ist entgegen dem Uhrzeigersinn um die Kippachse 6 gegen den Schenkel 28 unter Spannung und liegt vorgespannt gegen den Kipphebel 5. Der Kipphebel 5 ist somit durch die Schenkelfeder 26 in Nullstellung gegen den Anschlag 11 vorgespannt.With the device 1 the actuating forces are changed, which are initiated when selecting the lane R 'for switching the reverse gear R. For this purpose, the device 1 as a switching element 2 the shift lever 23 , a rocker arm 5 , a first spring element 3 and a second spring element 4 on. The rocker arm 5 is separate to the switching device 2 arranged and about the tilting axis perpendicular to the image plane 6 from the zero position in a reversing position tilted. The rocker arm 5 is in the 1 and 5 shown in zero position standing. The rocker arm 5 is with tilt axis 6 in its position to the shift gate 24 in the illustration horizontally with the shift lever 23 or by the first spring element 3 in the form of a compression spring 25 against that switching element 2 biased. On the rocker arm 5 engages except the compression spring 25 also the second spring element 4 in the form of a leg spring 26 at. The turns 27 the thigh feather 26 are in 1 indicated and run around the tilt axis 6 , A thigh 28 the swing spring 26 sits torsionally against the stop 11 , The stop 11 is at the shift gate 24 firmly. The second leg 29 is counterclockwise about the tilt axis 6 against the thigh 28 under tension and is biased against the rocker arm 5 , The rocker arm 5 is thus by the leg spring 26 in zero position against the stop 11 biased.

Das erste Federelement 3, d.h. die Druckfeder 25 ist, wenn der Schalthebel 23 in Neutralstellung N steht, zwar gegen den Kipphebel 5 leicht vorgespannt, übt jedoch keine Zwangskräfte auf den Kipphebel auf, die bestrebt sind, den Kipphebel 5 um die Kippachse 6 zu kippen. Das Schaltorgan 2 ist von den Feder kräften des ersten Federelements 3 frei. Beim Einwählen in die Gasse R' wird das Schaltorgan 2 längs gegen den Kipphebel 5 bewegt und verschiebt diesen vollständig mit seiner Kippachse 6 gegen das erste Federelement 3. Dabei wird die Druckfeder von der Länge l₁ (Stellung N in 1) auf die Länge l₂ ( 2) zusammen gedrückt, da die Druckfeder 25 axial an dem Blech der Schaltkulisse 24 oder an einem anderen zum Getriebe ortsfesten Punkt abgestützt ist. Da die Federkraft der Druckfeder 25 entgegen der Betätigungsrichtung des Schaltorgans 2 gerichtet ist, wird die Betätigungskraft an dem Schalthebel 23 in dem Maße erhöht, wie die Federkraft durch Verkürzung der Länge l₁ bis auf die Länge l_R, (3) in Abhängigkeit der Federkennlinie der Druckfeder 25 zunimmt. In der Darstellung nach 2 ist der Schalthebel 23 aus seiner Ausgangsstellung N in Richtung der Gasse R' verschoben, ohne dass der Kipphebel 5 aus der Nullstellung verkippt wurde. Dabei stützt sich der Kipphebel 5 mit Unterstützung des zweiten Federelementes 4 an dem Anschlag 11 ab.The first spring element 3 ie the compression spring 25 is when the shifter 23 in neutral position N, against the rocker arm 5 slightly biased, but does not exert any constraining forces on the rocker arm, which are anxious, the rocker arm 5 around the tilt axis 6 to tilt. The switching element 2 is of the spring forces of the first spring element 3 free. When dialing into the lane R 'is the switching element 2 along against the rocker arm 5 moves and moves it completely with its tilt axis 6 against the first spring element 3 , In this case, the compression spring of the length l ₁ (position N in 1 ) to the length l ₂ ( 2 ) pressed together, as the compression spring 25 axially on the plate of the shift gate 24 or is supported at another stationary to the transmission point. Because the spring force of the compression spring 25 against the direction of actuation of the switching element 2 is directed, the operating force on the shift lever 23 increased to the extent that the spring force by shortening the length l ₁ to the length l _R , ( 3 ) in dependence of the spring characteristic of the compression spring 25 increases. In the illustration after 2 is the shift lever 23 moved from its initial position N in the direction of the lane R ', without the rocker arm 5 was tilted from zero position. The rocker arm is supported 5 with support of the second spring element 4 at the stop 11 from.

3 zeigt das Schaltorgan in einer Wählstellung, in der die Verbindungsbahn zwischen der Gasse I-II und Gasse R überwunden ist. Die Druckfeder 25 ist auf das Maß I_R, zusammengedrückt und die Wählkräfte entsprechen dem höchsten Sollwert. Der Kipphebel 5 beginnt um die Kippachse 6 aus der Nullstellung in dieser Darstellung im Uhrzeigersinn gegen die Federkraft in die Umkehrstellung zu kippen. Der Kipphebel 5 steht in den Darstellung nach 3 und 4 jeweils in einer Umkehrstellung, aus der dieser durch die Federkraft der Schenkelfeder 4 bestrebt ist, in die Nullstellung zurück zu kippen. 3 shows the switching member in a dialing position in which the connecting path between the alley I-II and alley R is overcome. The compression spring 25 is compressed to the dimension I _R , and the selection forces correspond to the highest setpoint. The rocker arm 5 begins around the tilt axis 6 from the zero position in this illustration to tilt clockwise against the spring force in the reverse position. The rocker arm 5 stands in the presentation 3 and 4 each in a reversal position, from which this by the spring force of the leg spring 4 endeavors to tilt back to zero position.

Wenn der Schalthebel 23 in die Gasse R' einfährt, gibt das Schaltorgan 2 den Kipphebel 5 längs frei, so dass die Rückstellkräfte des ersten Federelementes 3 frei werden, weil der Kipphebel 5 mit Kippachse 6 in seine Ausgangslage gemäß 5 bzw. 1 zurückfährt, wobei sich die Druckfeder 25 auf l₁ entspannt. In der Gasse R' ist das Schaltorgan 2 sowohl von den Federkräften des ersten Federelements 3 als auch von den Federkräften des zweiten Federelements 4 frei. Der Kipphebel 5 ist in die Nullstellung gegen den Anschlag 11 zurückgeschnappt.When the shift lever 23 enters the lane R ', gives the switching element 2 the rocker arm 5 along freely, so that the restoring forces of the first spring element 3 become free because of the rocker arm 5 with tilt axis 6 according to its starting position 5 respectively. 1 zurückfährt, with the compression spring 25 relaxed on l ₁ . In the alley R 'is the switching element 2 both from the spring forces of the first spring element 3 as well as the spring forces of the second spring element 4 free. The rocker arm 5 is in the zero position against the stop 11 snapped back.

Bei Bewegungen des Schaltorgans 2 aus der Betätigungsstellung R' zurück in die Ausgangsstellung N wird der Schalthebel 23 gegen den Kipphebel 5 gedrückt. Der Kipphebel 5 schwenkt gegen Wirkungen der zweiten Federkräfte des zweiten Federelements 4 in Form der Schenkelfeder 26 aus der Nullstellung wieder in eine Umkehrstellung um die Kippachse 6, beispielsweise um einen Schwenkbolzen. Eine derartige Stellung entspricht der Darstellungen nach 4. Schließlich steht das Schaltorgan wieder in der Ausgangsstellung d.h. in der Neutralstellung (1).For movements of the switching element 2 from the operating position R 'back to the starting position N is the shift lever 23 against the rocker arm 5 pressed. The rocker arm 5 pivots against effects of the second spring forces of the second spring element 4 in the form of the leg spring 26 from the zero position back into a reversal position about the tilt axis 6 , For example, a pivot pin. Such a position corresponds to the illustrations after 4 , Finally, the switching element is back in the starting position, ie in the neutral position ( 1 ).

Die 6, 7 und 8 zeigen eine Vorrichtung 8 in Verändern von Betätigungskräften an einem Schaltorgan 9. Das Schaltorgan 9 ist beispielsweise ein mit einer nicht dargestellten Schaltwelle drehfest verbundener Schwenkhebel 30. Der Schwenkhebel 30 ist um die Schwenkachse 31 schwenkbar. Die Vorrichtung 8 weist weiterhin ein erstes Federelement 12 in Form eines federbelasteten Bolzens 17 auf. Der federbelastete Bolzen 17, dessen Sitze auch eine Kugel und/oder wälzgelagert sein kann, ist mit einer ersten Feder 18 vorgespannt. An dem Schaltorgan 8 ist ein nockenartiger Kipphebel 20 um die Kippachse 21 kippbar befestigt. Die Kippachse 21 und die Schwenkachse 31 sind parallel. An dem Kipphebel 20 liegen die Federkräfte eines zweiten Federelementes 13 an. Das zweite Federelement 13 ist eine Schenkelfeder 19, deren Windungen um die Kippachse 21 gelegt sind und die mit einem Schenkel 33 an einem Anschlag 7 abgestützt ist. Der Anschlag 7 ist an dem plattenartig ausgebildeten Schwenkhebel 30 fest. Ein weiterer Schenkel 34 der Schenkelfeder 19 ist im Uhrzeigersinn in Richtung des Schenkels 33 gespannt und liegt am Kipphebel 20 so an, dass der Kipphebel in de Nullstellung im Uhrzeigersinn gegen den Anschlag 7 vorgespannt ist (siehe 6) oder bestrebt ist, im Uhrzeigersinn aus Umkehrstellungen (8) in die Nullstellung zurückzukehren.The 6 . 7 and 8th show a device 8th in changing operating forces on a switching device 9 , The switching element 9 For example, is a non-rotatably connected with a selector shaft pivot lever connected 30 , The swivel lever 30 is about the pivot axis 31 pivotable. The device 8th also has a first spring element 12 in the form of a spring-loaded bolt 17 on. The spring-loaded bolt 17 whose seats can also be a ball and / or roller bearings, is with a first spring 18 biased. At the switching device 8th is a cam-type rocker arm 20 around the tilt axis 21 tiltable attached. The tilt axis 21 and the pivot axis 31 are parallel. On the rocker arm 20 are the spring forces of a second spring element 13 at. The second spring element 13 is a thigh spring 19 whose turns around the tilt axis 21 are laid and those with a thigh 33 at a stop 7 is supported. The stop 7 is on the plate-like pivot lever 30 firmly. Another thigh 34 the thigh feather 19 is clockwise towards the thigh 33 cocked and lies on the rocker arm 20 so that the rocker arm in the zero position clockwise against the stop 7 is biased (see 6 ) or strives clockwise from inverted positions ( 8th ) to return to the zero position.

In 6 ist eine Wählstellung dargestellt, die z.B. der Neutralstellung eines Schalthebels entsprechen kann. In dieser Stellung ist der Bolzen 17 mittels der ersten Feder 18 gegen eine Rampe 14 vorgespannt, die an dem Schwenkhebel 30 ausgebildet ist. Der Kipphebel 20 ist durch Wirkung der Federkräfte des zweiten Federelements 13 gegen den Anschlag 7 vorgespannt. Bei Bewegungen von der Ausgangsstellung in eine Betätigungsstellung wird der Schwenkhebel 30 (Schaltorgan 9) entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 31 geschwenkt. Dabei schwenkt der gesamte in Kipphebel 20 mit Kippachse 21 auf der Kreisbogenlinie 22 um die Schwenkachse 31 mit. Der Bolzen 17 steigt auf der im Uhrzeigersinn ansteigenden Rampe 14 so lange auf, bis der Bolzen 17 auf die Nockenlaufbahn 15 am Kipphebel 20 trifft. Die Zwangsbewegung „Schwenken entgegen Uhrzeigersinn" veranlaßt den Bolzen 17 an der Nockenlaufbahn 15 aufzusteigen, da der Kipphebel 20 im Uhrzeigersinn an dem Anschlag 17 anschlägt und somit in diese Richtung nicht um die Kippachse 21 verkippen kann. Der Bolzen 17 hebt schließlich von der Rampe 14 ab, so dass die Betätigungskräfte an dem Schaltorgan 9 sprungartig zunehmen und kurz vor der Nockenspitze 16 den gewollt höchsten Wert erreichen, da der Bolzen 17 gegen die Kraft der ersten Feder 18 linear verschoben wird.In 6 is shown a dialing position, which may correspond to the neutral position of a shift lever, for example. In this position is the bolt 17 by means of the first spring 18 against a ramp 14 preloaded on the pivot lever 30 is trained. The rocker arm 20 is due to the action of the spring forces of the second spring element 13 against the attack 7 biased. When moving from the starting position to an operating position of the pivot lever 30 (Switching element 9 ) contrary to Clockwise around the pivot axis 31 pivoted. The whole pivots in rocker arm 20 with tilt axis 21 on the circular arc line 22 around the pivot axis 31 With. The bolt 17 rises to the clockwise rising ramp 14 until the bolt 17 on the cam track 15 on the rocker arm 20 meets. The forced movement "pivoting counterclockwise" causes the bolt 17 at the cam track 15 ascend, because the rocker arm 20 clockwise at the stop 17 strikes and thus not in this direction about the tilt axis 21 can tilt. The bolt 17 finally lifts off the ramp 14 from, so that the actuating forces on the switching element 9 increase suddenly and just before the tip of the cam 16 achieve the highest desired value, as the bolt 17 against the force of the first spring 18 is linearly shifted.

In der Darstellung nach 7 steht der Bolzen 17 auf der Nockenspitze 16 und hat spätestens da von der Rampe 14 abgehoben. Wenn das Schaltorgan 9 in Form des Schwenkhebels 30 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, fährt der Bolzen 17 kurzzeitig auf die Nockenlaufbahn 35. Da die kleinste der Federkräfte der ersten Feder 18 größer ist als die größte der Federkräfte der zweiten Feder 19, wird die Wirkung der zweiten Feder 19, die den Kipphebel 20 bis dahin an dem Anschlag 11 hält, aufgehoben und der Kipphebel 20 beginnt im Uhrzeigersinn um die Kippachse 21, beispielsweise um einen Schwenkbolzen zu kippen und von dem Anschlag abzuheben. Der Bolzen 17 wird von der Feder 18 linear wieder in Richtung Rampe 14 zurück gedrückt, trifft wieder auf die Rampe 14 und liegt somit gleichzeitig an dem Kipphebel 30 auf der Nockenlaufbahn 35 und auf der Rampe 14 (8). Das Schaltorgan 9 steht in Betätigungsstellung und ist in dieser Stellung den Federkräften des ersten Federelements 12 und des zweiten Federelements 13 zugleich ausgesetzt.In the illustration after 7 stands the bolt 17 on the tip of the cam 16 and has at least since the ramp 14 lifted. When the switching element 9 in the form of the pivot lever 30 is pivoted further counterclockwise, the bolt moves 17 briefly on the cam track 35 , Because the smallest of the spring forces of the first spring 18 greater than the largest of the spring forces of the second spring 19 , the effect of the second spring 19 that the rocker arm 20 until then at the stop 11 holds, lifted and the rocker arm 20 starts clockwise around the tilt axis 21 For example, to tilt a pivot pin and lift off the stop. The bolt 17 is from the spring 18 linear again towards the ramp 14 pressed back, hits the ramp again 14 and thus at the same time on the rocker arm 30 on the cam track 35 and on the ramp 14 ( 8th ). The switching element 9 is in the actuating position and is in this position, the spring forces of the first spring element 12 and the second spring element 13 exposed at the same time.

Wenn der Schwenkhebel 30 aus der in 8 dargestellten Position im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 31 zurück in die Neutralstellung geschwenkt wird, bewegt sich der Bolzen 17 absteigend auf der Rampe 14 jedoch gegen die Federkräfte der zweiten Feder 19. Die Wirkung des ersten Federelements ist zum Teil aufgehoben. Der Bolzen 17 fährt auf der Nockenlaufbahn 35 zurück bis zur Nockenspitze 16, so dass der Kipphebel 20 freigegeben wird und durch die Wirkung des zweiten Federelements 13 aus der in 8 dargestellten Umkehrstellung in die in 6 dargestellte Nullstellung zurückkippt.When the pivot lever 30 from the in 8th shown position clockwise about the pivot axis 31 is pivoted back to the neutral position, the bolt moves 17 descending on the ramp 14 but against the spring forces of the second spring 19 , The effect of the first spring element is partially canceled. The bolt 17 drives on the cam track 35 back to the top of the cam 16 so that the rocker arm 20 is released and by the action of the second spring element 13 from the in 8th illustrated inversion position in the in 6 shown zero position tilts back.

11: Vorrichtungcontraption
22: Schaltorganswitching element
33: erstes Federelementfirst spring element
44: zweites Federelementsecond spring element
55: Kipphebelrocker arm
66: Kippachsetilt axis
77: Anschlagattack
88th: Vorrichtungcontraption
99: Schaltorganswitching element
1010: nicht vergebenNot forgive
1111: Anschlagattack
1212: erstes Federelementfirst spring element
1313: zweites Federelementsecond spring element
1414: Ramperamp
1515: NockenlauflbahnNockenlauflbahn
1616: Nockenspitzecam tip
1717: Bolzenbolt
1818: erste Federfirst feather
1919: zweite Federsecond feather
2020: Kipphebelrocker arm
2121: Kippachsetilt axis
2222: KreisbogenlinieArcuate line
2323: Schalthebelgear lever
2424: Schaltkulisseshift gate
2525: Druckfedercompression spring
2626: SchenkelfederLeg spring
2727: Windungconvolution
2828: Schenkelleg
2929: Schenkelleg
3030: Schwenkhebelpivoting lever
3131: Schwenkachseswivel axis
3232: Windungconvolution
3333: Schenkelleg
3434: Schenkelleg
3535: NockenlaufbahnCam track

Claims

Vorrichtung (1, 8) zum Verändern von Betätigungskräften an einem Schaltorgan (2, 9), in der das Schaltorgan (2, 9) wiederholt aus einer Ausgangstellung in zumindest eine Betätigungsstellung und aus der Betätigungsstellung in die Ausgangsstellung zurück bewegbar ist, wobei das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') ersten Kräften mindestens eines ersten Federelements (3, 12) ausgesetzt ist, die entgegen der Betätigungsrichtung des Schaltorgans (2, 9) gerichtet sind und die mit Annäherung des Schaltorgans (2, 9) an die Betätigungsstellung (R') zunehmen, dadurch gekennzeichnet, – dass das Schaltorgan (2, 9) zumindest auf dem Weg von der Betätigungsstellung (R') zurück in die Ausgangsstellung (N) gegen veränderliche zweite Kräfte wenigstens eines zweiten Federelements (4, 13) beweglich ist, wobei das zweite Federelement (4, 13) unabhängig von dem ersten Federelement (3, 12) ist, – dass das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Betätigungsstellung (R') zurück in die Ausgangsstellung (N) von den ersten Kräften frei ist und – dass die größtmöglichen ersten Kräfte des ersten Federelements (3, 12), dem das Schaltorgan auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung ausgesetzt ist, größer sind als die größtmöglichen Kräfte des zweiten Federelements (4, 13), dem das Schaltorgan (2, 9) von der Betätigungsstellung (R') zurück in die Ausgangsstellung (N) ausgesetzt ist.Contraption ( 1 . 8th ) for changing actuating forces on a switching device ( 2 . 9 ), in which the switching element ( 2 . 9 ) is repeatedly moved from a starting position into at least one operating position and from the operating position to the starting position, wherein the switching element ( 2 . 9 ) on the way from the starting position (N) into the actuating position (R ') of first forces of at least one first spring element ( 3 . 12 ) is exposed, which counter to the actuation direction of the switching element ( 2 . 9 ) are directed and with the approach of the switching element ( 2 . 9 ) to the actuating position (R ') increase, characterized in that - the switching element ( 2 . 9 ) at least on the way from the actuating position (R ') back to the starting position (N) against variable second forces of at least one second spring element ( 4 . 13 ) is movable, wherein the second spring element ( 4 . 13 ) independent of the first spring element ( 3 . 12 ), - that the switching element ( 2 . 9 ) on the way from the actuating position (R ') back to the starting position (N) of the first forces is free and - that the largest possible first forces of the first spring element ( 3 . 12 ), which is exposed to the switching element on the way from the starting position (N) in the operating position, are greater than the maximum forces of the second spring element ( 4 . 13 ), which the switching element ( 2 . 9 ) is exposed from the operating position (R ') back to the starting position (N).

Vorrichtung mit einem Kipphebel (5, 20), der zumindest zeitweisen mittels der ersten Kräfte gegen das Schaltorgan (2, 9) vorgespannt ist und der um eine Kippachse (6, 21) aus einer Nullstellung in eine Umkehrstellung kippbar ist, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass der Kipphebel (5, 20) in Nullstellung steht, wenn das Schaltorgan (2, 9) in Ausgangsstellung (N) ist, – dass die Lage des Kipphebels (5, 20) einschließlich der Lage der Kippachse (6, 21) zumindest dann durch das Schaltorgan (2, 9) veränderlich ist, wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') ist, – dass der Kipphebel (5, 20), wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') ist, zumindest zeitweise (weiter) in Nullstellung steht und dabei mittels der ersten Kräfte gegen das Schaltorgan (2, 9) vorgespannt ist, – dass der Kipphebel (5, 20) zumindest in der Betätigungsstellung (R') des Schaltorgans (2, 9) durch das Schaltorgan (2, 9) zumindest zeitweise gegen die am Kipphebel (5, 20) anliegenden zweiten Kräfte in die Umkehrstellung gekippt ist.Device with a rocker arm ( 5 . 20 ), which at least temporarily by means of the first forces against the switching element ( 2 . 9 ) is biased and about a tilt axis ( 6 . 21 ) is tiltable from a zero position to a reverse position, according to claim 1, characterized in that - the rocker arm ( 5 . 20 ) is in zero position when the switching element ( 2 . 9 ) in the initial position (N), - that the position of the rocker arm ( 5 . 20 ) including the position of the tilting axis ( 6 . 21 ) at least then by the switching element ( 2 . 9 ) is variable, when the switching element ( 2 . 9 ) on the way from the starting position (N) to the actuating position (R '), - that the rocker arm ( 5 . 20 ), when the switching device ( 2 . 9 ) on the way from the starting position (N) to the actuating position (R ') is, at least temporarily (further) in the zero position and thereby by means of the first forces against the switching element ( 2 . 9 ) is biased, - that the rocker arm ( 5 . 20 ) at least in the operating position (R ') of the switching element ( 2 . 9 ) by the switching element ( 2 . 9 ) at least temporarily against the on the rocker arm ( 5 . 20 ) adjacent second forces is tilted in the reverse position.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) in Umkehrstellung steht, wenn das Schaltorgan (9) in Betätigungsstellung (R') ist.Device according to claim 2, characterized in that the rocker arm ( 20 ) in reverse position, when the switching element ( 9 ) in the actuating position (R ').

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) in der Umkehrstellung von den zweiten Kräften beaufschlagt ist.Device according to claim 3, characterized in that the rocker arm ( 20 ) is acted upon in the reverse position by the second forces.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstellung (N) zur Betätigungsstellung (R') ist, der Kipphebel (5, 20) in Nullstellung steht und über die Kippachse (6, 21) gegen die Kräfte des ersten Federelements (3, 12) an dem Schaltorgan (2, 9) abgestützt ist und dabei zumindest zeitweise gegen Kippen aus der Nullstellung gehalten ist.Device according to claim 2, characterized in that when the switching device ( 2 . 9 ) on the way from the starting position (N) to the actuating position (R '), the rocker arm ( 5 . 20 ) is in zero position and on the tilt axis ( 6 . 21 ) against the forces of the first spring element ( 3 . 12 ) on the switching device ( 2 . 9 ) is supported and is held at least temporarily against tilting from the zero position.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Betätigungsstellung (R') zurück zur Ausgangsstellung (N) ist, – der Kipphebel (5, 20) mit Kräften des ersten Federelements (3, 12) und des zweiten Federelements (4, 13) beaufschlagt ist, wobei die Kräfte entgegengesetzt gerichtet sind, – die Kräfte des zweiten Federelements (4, 13) dem Schaltorgan (2, 9) entgegen gerichtet sind, so dass der Kipphebel (5, 20) gegen das Schaltorgan (2, 9) vorgespannt ist, – die größten Summen an Federkräften, mit denen das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Betätigungsstellung (R') zurück zur Ausgangsstellung (N) entgegen Betätigungsrichtung beaufschlagt ist, kleiner sind als das Maximum der ersten Federkräfte, mit denen das Schaltorgan (2, 9) auf dem Weg von der Ausgangsstel lung (N) in die Betätigungsstellung (R') entgegen Betätigungsrichtung beaufschlagt ist.Device according to claim 2, characterized in that when the switching device ( 2 . 9 ) on the way from the actuating position (R ') back to the starting position (N), - the rocker arm ( 5 . 20 ) with forces of the first spring element ( 3 . 12 ) and the second spring element ( 4 . 13 ) is acted upon, wherein the forces are directed opposite, - the forces of the second spring element ( 4 . 13 ) the switching element ( 2 . 9 ), so that the rocker arm ( 5 . 20 ) against the switching element ( 2 . 9 ), - the largest sums of spring forces with which the switching element ( 2 . 9 ) is acted upon on the way from the actuating position (R ') back to the starting position (N) counteracting direction of actuation, are smaller than the maximum of the first spring forces with which the switching element ( 2 . 9 ) is acted upon on the way from the initial Stel development (N) in the operating position (R ') against the direction of actuation.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) um die Kippachse (21) kippbar an dem Schaltorgan (9) fest ist und in der Nullstellung gegen die ersten Kräfte über die Kippachse (21) am Schaltorgan (9) abgestützt ist.Device according to claim 2, characterized in that the rocker arm ( 20 ) about the tilt axis ( 21 ) tiltable on the switching element ( 9 ) is fixed and in the zero position against the first forces on the tilt axis ( 21 ) on the switching element ( 9 ) is supported.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) auf dem Weg des Schaltorgans (9) von der Ausgangsstellung (N) zur Betätigungsstellung (R') über die Kippachse (21) gegen die Kräfte des ersten Federelements an dem Schaltorgan (9) abgestützt ist und der Kipphebel (20) dabei an einem zum Schaltorgan (9) festen Anschlag (7) gegen Kippen aus der Nullstellung anschlägt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the rocker arm ( 20 ) on the way of the switching element ( 9 ) from the starting position (N) to the actuating position (R ') via the tilting axis ( 21 ) against the forces of the first spring element on the switching element ( 9 ) is supported and the rocker arm ( 20 ) at one to the switching element ( 9 ) fixed stop ( 7 ) against tilting from the zero position strikes.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, – dass das Schaltorgan (9) von der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') und von dieser zurück in die Ausgangsstellung (N) um eine Schwenkachse (31) schwenkbar ist, – dass die Kippachse (21) des Kipphebels (20) mit dem Schaltorgan (9) auf einer gedachten Kreisbogenlinie (22) um die Schwenkachse (31) schwenkbar ist.Device according to claim 7, characterized in that - the switching element ( 9 ) from the starting position (N) to the actuating position (R ') and from this back to the starting position (N) about a pivot axis ( 31 ) is pivotable, - that the tilt axis ( 21 ) of the rocker arm ( 20 ) with the switching element ( 9 ) on an imaginary circular arc line ( 22 ) about the pivot axis ( 31 ) is pivotable.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltorgan (9) – zumindest eine Rampe (14) mit zur Schwenkachse (31) radial ansteigendem Profil aufweist, – mit dem Kipphebel (20) versehen ist, der in der Nullstellung mittels des zweiten Federelements (13) elastisch um die Kippachse (21) gegen einen Anschlag (11) an dem Schaltorgan (9) vorgespannt ist und – der eine Nockenlaufbahn (15) mit einer Nockenspitze (16) aufweist, deren Profil in der Nullstellung des Kipphebels (20) bis zur Nockenspitze (16) in die gleiche Richtung ansteigt wie das Profil der Rampe (14) und danach ab der Nockenspitze (16) wieder abfällt, – das erste Federelement (3) ein mit mindestens einer ersten Feder (18) vorgespannter Bolzen (17) ist, – der Bolzen (17) zumindest in der Ausgangsstellung (N) mittels der ersten Feder (18) gegen die Rampe (14) vorgespannt ist, – der Bolzen (17) auf dem Weg des Schaltorgans (9) aus der Ausgangsstellung (N) in die Betätigungsstellung (R') an der Rampe (14) anliegt, bis der Bolzen (17) auf die Nockenlaufbahn (15) trifft, – der in Nullstellung stehende Kipphebel (20) mittels des von der Ausgangs- in die Betätigungsstellung schwenkenden Schaltorgans (9) zumindest mit der Nockenspitze (16) gegen den Bolzen (17) schwenkbar ist – der Bolzen (17) an dem von der Ausgangs- in die Betätigungsstellung schwenkenden Schaltorgan (9) gegen die Kraft der ersten Feder (18) auf der Nockenlaufbahn (15) aufgestiegen und zumindest an der Nockenspitze (16) von der Rampe (14) abgehoben ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the switching element ( 9 ) - at least one ramp ( 14 ) with the pivot axis ( 31 ) has radially increasing profile, - with the rocker arm ( 20 ) provided in the zero position by means of the second spring element ( 13 ) elastically about the tilt axis ( 21 ) against a stop ( 11 ) on the switching device ( 9 ) is biased and - a cam track ( 15 ) with a cam tip ( 16 ) whose profile in the zero position of the rocker arm ( 20 ) to the top of the cam ( 16 ) increases in the same direction as the profile of the ramp ( 14 ) and then from the top of the cam ( 16 ) drops again, - the first spring element ( 3 ) with at least one first spring ( 18 ) prestressed bolt ( 17 ), - the bolt ( 17 ) at least in the starting position (N) by means of the first spring ( 18 ) against the ramp ( 14 ), - the bolt ( 17 ) on the way of the switching element ( 9 ) from the starting position (N) into the actuating position (R ') on the ramp ( 14 ) is applied until the bolt ( 17 ) on the cam track ( 15 ), - the zero position rocker arm ( 20 ) by means of the pivoting from the output to the actuating position switching element ( 9 ) at least with the cam tip ( 16 ) against the bolt ( 17 ) is pivotable - the bolt ( 17 ) on the switching element () which pivots from the starting position into the actuating position ( 9 ) against the force of the first spring ( 18 ) on the cam track ( 15 ) and at least at the top of the cam ( 16 ) from the ramp ( 14 ) is lifted off.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) beim Schwenken des Schaltorgans (9) aus der Betätigungsstellung (R') in die Ausgangsstellung (N) zurück durch den Bolzen (17) gegen die Kräfte der zweiten Feder (19) um die Kippachse (21) kippbar ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the rocker arm ( 20 ) during pivoting of the switching element ( 9 ) from the actuating position (R ') to the starting position (N) back through the bolt ( 17 ) against the forces of the second spring ( 19 ) about the tilt axis ( 21 ) is tiltable.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenlaufbahn (15) mit dem Umkehrpunkt des in Nullstellung stehenden Kipphebels radial über die Rampe (14) hinaus ragt.Apparatus according to claim 10, characterized in that the cam track ( 15 ) with the reversal point of the zero position rocker arm radially over the ramp ( 14 protrudes).

Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (20) beim Kippen des Schaltorgans (9) aus der Betätigungsstellung (R') in die Ausgangsstellung (N) zurück gegen den Bolzen (17) anschlägt und dabei gegen die entgegen der Betätigungsrichtung gerichteten Kräfte der zweiten Feder (19) zumindest soweit um die Kippachse (21) kippbar ist, bis die Nockenspitze (16) und die Kontur der Rampe (14) an einer Stelle einen gemeinsamen radialen Abstand zur Kippachse (21) aufweisen und dabei Bolzen (17), Rampe (14) und Nockenlaufbahn (15) gleichzeitig im Kontakt stehen.Apparatus according to claim 12, characterized in that the rocker arm ( 20 ) when tilting the switching element ( 9 ) from the actuating position (R ') to the starting position (N) back against the bolt ( 17 ) abuts and thereby against the actuating direction directed forces of the second spring ( 19 ) at least as far as the tilt axis ( 21 ) is tiltable until the cam tip ( 16 ) and the contour of the ramp ( 14 ) at a location a common radial distance to the tilt axis ( 21 ) and thereby bolts ( 17 ), Ramp ( 14 ) and cam track ( 15 ) are in contact at the same time.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (5) separat zu dem Schaltorgan (2) um die Kippachse (6) kippbar ist.Device according to claim 2, characterized in that the rocker arm ( 5 ) separately to the switching element ( 2 ) about the tilt axis ( 6 ) is tiltable.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (5) in Nullstellung an dem Schaltorgan (2) abgestützt ist.Device according to claim 2, characterized in that the rocker arm ( 5 ) in zero position on the switching element ( 2 ) is supported.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (5) mittels der zweiten Kräfte aus der Umkehrstellung zurück in die Nullstellung bewegt ist, wenn das Schaltorgan (2) in Betätigungsstellung (R') ist.Device according to claim 2, characterized in that the rocker arm ( 5 ) is moved by the second forces from the reverse position back to the zero position when the switching element ( 2 ) in the actuating position (R ').

Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltorgan (2) in der Betätigungsstellung (R') von den ersten Kräften und von den zweiten Kräften frei ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the switching element ( 2 ) is free from the first forces and the second forces in the actuated position (R ').