WO2007097210A1

WO2007097210A1 - 移動体監視システムおよび移動体監視方法

Info

Publication number: WO2007097210A1
Application number: PCT/JP2007/052336
Authority: WO
Inventors: Yuuichi Yamaguchi
Original assignee: Nec Corporation
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2007-02-09
Publication date: 2007-08-30
Also published as: CN101390136B; JPWO2007097210A1; US8649781B2; EP1988522A4; EP1988522A1; US20100216487A1; CN101390136A; JP5051120B2

Abstract

　人（１）が所持するＧＰＳ携帯端末（２）が、ＧＰＳ端末（４）が貼付された犬（３）の位置情報を監視する。人（１）と犬（３）とが予め設定された距離以上離れてしまったとき、人（１）が所持するＧＰＳ携帯端末（２）が、トランシーバのようなグループ内通信が可能となるＰｏＣ通信を利用し、保護者からなる複数のグループ（Ａ，Ｂ，Ｃ）のいずれかに属する保護者全員の携帯端末（６，７，８）に呼び出し要求を行う。保護者のグループから応答があった場合に、グループ内で通信が可能となり、保護者は人（１）を安全な場所へ誘導することができる。

Description

明細書

移動体監視システムおよび移動体監視方法

技術分野

[0001] 本発明は、移動体監視システムおよび移動体監視方法に関し、特に PoC (Push- to -Talk over Cellular)等のグループ通信システムを用いた移動体監視システムおよび移動体監視方法に関する。

背景技術

[0002] 移動体 (たとえば、携帯端末)の現在位置を検出し、これにより移動体を監視する移動体監視システムおよびその監視方法は知られている。その一例として、特開 2002 — 281694号公報 (文献 1)には、行動エリアマップと監視対象者端末の現在位置とがー致しな、と判定された場合に、システムセンター力監視者端末に警告情報および監視対象者端末の現在位置の情報を送信する技術が記載されている。また、監視対象者端末と監視者端末との距離が所定以上離れた場合に警告情報を送信することち記載されている。

[0003] また、特開 2000— 215374号公報 (文献 2)には、携行品に装着された端末通信機と所有者が所持する PHS (Personal Handyphone System)端末との離間距離が所定以上となった場合に、 PHS端末が警報等を発するとともに、端末通信機が既存の移動体通信回線網を介して PHS端末に特定情報を通知する技術が記載されている。

[0004] また、特開 2004— 294377号公報 (文献 3)には、現在位置力も特定位置に、予め決められた時間内に到達できるカゝ否かを調べ、戻り限界距離を超えた場合に監視装置力携帯端末装置へ警告を発する技術が記載されて、る。

[0005] また、特開 2004— 355243号公報 (文献 4)には、監視対象者力も監視者へ緊急送信メールを送信し、監視者から監視対象者へ緊急応答メールを送信する技術が記載されている。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0006] これらの文献 1〜4に記載された技術によれば、監視対象者端末の位置が一定範囲内から逸脱した場合に、監視者端末に警告信号を送信することは可能となるが、グループを構成する複数の監視者端末に警告信号を送信することはできない。

[0007] たとえば、従来、人と犬 (盲導犬等)が離れてしまった場合や、子供の兄弟、姉妹、あるいは登山者のパーティで迷子等のトラブルが生じた場合に、すぐに保護者あるいは管理者のグループに連絡する手段が存在しなヽとヽぅ課題があった。

[0008] そこで、本発明の目的は、監視対象者端末の位置が一定範囲内から逸脱した場合に、グループを構成する複数の監視者端末に警告信号を送信することが可能にすることにある。

課題を解決するための手段

[0009] このような目的を達成するために、本発明に係る移動体監視システムは、監視対象者用の携帯端末と、複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末と、前記監視対象者用の携帯端末および前記監視者用の携帯端末と通信する中継装置とを備え、前記監視対象者用の携帯端末は、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を前記中継装置へ送信する制御を行う第 1の制御手段を備え、前記中継装置は、前記監視対象者用の携帯端末カゝら送信された位置情報を格納する位置情報格納手段と、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、所定のグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信する制御を行なう第 2の制御手段とを備えることを特徴とする。

[0010] また、本発明に係る移動体監視方法は、監視対象者用の携帯端末が、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を、携帯端末間のグループ通信を管理する中継装置へ送信するステップと、前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から送信された位置情報を位置情報格納手段に格納するステップと、前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末のうちの所定のグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信するステップとを備えることを特徴とする。

発明の効果 [0011] 本発明によれば、監視対象者用の携帯端末の位置が一定範囲内から逸脱した場合に、グループを構成する複数の監視者用の携帯端末に警告信号を送信することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]図 1は、本発明の実施例 1に係る移動体監視システムのイメージ図である。

[図 2]図 2は、グループの定義範囲の一例を示す模式図である。

[図 3]図 3は、図 1に示した移動体監視システムの一構成例を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、人が所持する携帯端末の一構成例を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、犬に装着される GPS端末 4の一構成例を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、 PoCサーバの一構成例をブロック図である

[図 7]図 7は、図 1に示した移動体監視システムの動作を示すフローチャートである。

[図 8]図 8は、本発明の実施例 2に係る移動体監視システムのイメージ図である。

[図 9]図 9は、本発明の実施例 3に係る移動体監視システムの動作を示すフローチヤートである。

発明を実施するための最良の形態

[0013] まず、本発明の概要を簡単に説明する。一例として、 GPS (Global Positioning System)携帯端末を所有している人 (たとえば、目が不自由で何らかの助けを必要とする人）が、犬 (たとえば、人の感覚理解を助ける盲導犬）と何らかのトラブルではぐれてしまったときに、それを保護者に知らせる方法について説明する。

[0014] まず、人が所持する GPS携帯端末が、 GPS端末を持たせた (貼り付けた)犬の位置情報を監視する。そして、もし人と犬との距離がある一定以上離れてしまったときに、人が所持する GPS携帯端末が、トランシーバのようなグループ内通信が可能となる P oC通信を利用し、保護者であるグループ内全員に呼び出し要求を行う。そして、保護者グループ力応答があった場合、グループ内で通信が可能となり、保護者は安全な場所へ人を誘導することができる。

[0015] また、複数のグループを設け、各々のグループにあら力じめ優先順位を設定することができる。たとえば、両親をグループ A、親戚や親族をグループ B (グループ Bはグループ Aを含む）と設定しておく。最初にグループ Aに呼び出しがかかり、もしグループ A内である一定の間応答がな力つた場合、さらに広範囲なグループ Bへ呼び出し要求を行うようにする。最後に、だれも応答しない場合は、メールにてグループ内に人の最新位置情報、はぐれた場所およびそれぞれの時間を通知する。

[0016] これにより、犬とはぐれてしまった人が保護者へ自動的かつ即座に連絡をとることが可能となる。そして、その通信は保護者と常に行なうのではなぐ離れてしまった場合のみに限るため、通信効率を向上させることが可能となる。また、グループに優先順位を設けることにより、できるだけ身近な人だけで解決したい等の要求に答えることが可能となる。

[0017] 以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。

[0018] [実施例 1]

図 1は、本発明の実施例 1に係る移動体監視システムのイメージ図である。図 1には、一例として、 GPSおよび PoC機能付きの携帯端末 2を持った人 1が、 GPS端末 4を貼り付けた犬 3と一緒に散歩等で外出している場面が描かれている。人 1の携帯端末 2が主携帯端末、犬 3の GPS端末 4が副携帯端末であり、携帯端末 2と GPS端末 4とから監視対象者用の携帯端末が構成される。図 1にはまた、 GPSの通信先である GP S衛星 5も描かれている。

[0019] 一方、監視者グループとして、一例として、グループ A, Bおよび Cがそれぞれ別個の場所に設定されている。グループ Aには PoC端末 6が、グループ Bには PoC端末 7 力グループ Cには PoC端末 8が、それぞれ設けられている。 PoC端末 6〜8がそれぞれ監視者用の携帯端末である。

[0020] グループ A〜Cの定義範囲については、図 2に示すように、中央にグループ A (— 例として両親）があり、それより広い範囲にグループ B (—例として親戚および親族）があり、それより広い範囲にグループ C (一例として友人）がある。

[0021] また、これらのグループにはあら力じめ優先順位が設定されている。一例として、一番優先順位が高いのがグループ A、二番目に優先順位が高いのがグループ B、一番優先順位が低、のがグループ Cであることを図 2は示して!/、る。

[0022] 本実施例に係る移動体監視システムは、図 3に示すように、移動体となるユーザの携帯端末 (MS 1) 2および同じグループ内の他のユーザの携帯端末 (MS2) 32, (M S3) 33と、 PoCサーバ 34と、プレゼンスサーバ 35と、 GLMサーノ（GLMS : Group and List Management Server) 36とから構成される。なお、携帯端末 32, 33 は図 1における PoC端末 6〜8に相当する。

[0023] PoCサーバ 34は、携帯端末 2、 32、 33の音声データ 11および画像データ 12を管理し、携帯端末 2、 32、 33それぞれの端末データを送受信する中継装置である。

[0024] プレゼンスサーバ 35は、携帯端末 2のユーザ情報 13が格納されるユーザデータべースであり、 PoCサーバ 34にユーザの情報（プレゼンス情報 14)を送信する。

[0025] GLMサーバ 36は、同グループ内の他の携帯電話 32, 33のユーザ情報 15が格納される他ユーザ情報データベースである。 GLMサーバ 36は PoCサーノ 34との間でユーザ情報 15のやり取りを行うとともに、携帯端末 2に同グループ内のユーザ情報（グループ情報 16)を送信する。

[0026] GLMサーバ 36に格納されるユーザ情報 15には、携帯電話 32, 33の連絡先、携帯電話 32, 33が属するグループの識別子 (A〜Cの別）、各グループの優先順位などの情報が含まれる。

[0027] また、携帯端末 2は PoCサーバ 34に対して、同グループ内の呼び出し要求および

、位置，時間情報の送信作業を行なう。

[0028] 図 4を参照して、人 1が所持する携帯端末 2の構成について説明する。なお、携帯端末 32および 33も携帯端末 2と同様の構成を有している。

[0029] 携帯端末 2は、送受信部 311と、制御部 312と、位置検出部 313と、方向認識部 31

4と、キー操作部 315と、表示部 316と、記憶装置 317と、アンテナ 318とから構成される。

[0030] ここで、送受信部 311は、ネットワークを介してデータを送受信する機能を有している。

[0031] 位置検出部 (第 2の位置検出手段) 313は、携帯端末 2の現在位置を検出するものであり、 GPS無線咅と、 GPSデコーダ 332とを含んで!/、る。 GPS無線咅にて GPS衛星 5 (図 1参照)からの GPS信号が受信され、受信された GPS信号に基づいて GPSデコーダ 332により携帯端末 2の現在位置が検出される。

[0032] 方向認識部 314は、携帯端末 2の方向を検出するものであり、たとえば、磁気エネルギーを検出する磁気センサーにより実現される。

[0033] キー操作部 315は情報を入力するキーの操作部である。

[0034] 表示部 316は情報を表示する部位である。

[0035] 記憶装置 317は制御部 312のワーク領域であり、制御部 312の制御に必要な情報が格納されている。

[0036] 制御部 312は、距離計算処理部 321と、グループ接続制御部 322と、位置 Z時間情報送信制御部 323とを含んでいる。距離計算処理部 321は、人 1 (図 1参照）の現在位置と犬 3 (図 1参照）の現在位置とから人 1から犬 3までの距離を計算し、その距離がある一定以上の距離を超えるか否かを監視する。グループ接続制御部 322は、グループ内で PoC通信を始めるために、グループ接続要求信号を作成し、そのダループ接続要求信号を送受信部 311およびアンテナ 318を介して PoCサーバ 34 (図 3 参照)へ送信する。位置 Z時間情報送信制御部 323は、人 1の現在位置の情報とそれを検出した時間の情報を送受信部 311およびアンテナ 318を介して PoCサーバ 3 4 (図 3参照)へ送信する制御を行う。

[0037] アンテナ 318は情報を送受信する空中線である。

[0038] 図 5を参照して、犬 2に装着される GPS端末 4 (図 1参照）の構成について説明する。 GPS端末 4は、送受信部 411と、制御部 412と、位置検出部 413と、記憶装置 414 と、アンテナ 415とから構成される。

[0039] 位置検出部 (第 1の位置検出手段) 413は、携帯端末 4の現在位置を検出するものであり、 GPS無線部 421にて GPS衛星 5 (図 1参照）からの GPS信号が受信され、受信された GPS信号に基づいて GPSデコーダ 422により携帯端末 4の現在位置が検出される。

[0040] 制御部 412は、検出された携帯端末 4の現在位置の情報を送受信部 411およびァンテナ 415を介して人 1の携帯端末 2へ送信する。

[0041] 記憶装置 414は、制御部 412のワーク領域であり、制御部 412の制御に必要な情報が格納されている。

[0042] 図 6を参照して、 PoCサーバ 34の構成について説明する。 PoCサーバ 34は、送受信部 501と、制御部 502と、記憶装置 503と、アンテナ 504とから構成される。 [0043] 制御部 502は、ユーザ現在位置情報処理部 511と、グループ接続要求処理部 512 とを含んでいる。

[0044] 記憶装置 503はユーザ現在位置情報記憶部 513を含んでヽる。

[0045] ユーザの位置情報は送受信部 501で受信され、受信された位置情報は制御部 50

2のユーザ現在位置情報処理部 511で管理される。さらに、その位置情報は記憶装置 503のユーザ現在位置情報記憶部 513へ格納される。

[0046] 送受信部 501は、ユーザ力もグループ接続要求信号が送信されると、これをアンテナ 504を介して受信する。制御部 502のグループ接続要求処理部 512は、そのダループ接続要求信号を受け取り、どのユーザへ接続するかを決定する。そして、グループ接続要求処理部 512は、接続を決定したユーザへそのグループ接続要求信号を送受信部 501およびアンテナ 504を介して送信する。

[0047] 次に、図 7を参照して、本実施例に係る移動体監視システムの動作について説明する。

[0048] 人 1が所持する携帯端末 2において、 GPS端末 4力送信された犬 3の位置情報が送受信部 311を介して入手される。また、位置検出部 313により人 1の位置情報が検出される。次いで、制御部 312の距離計算処理部 321により、 2つの位置情報から両端末 2, 4間、すなわち人 1と犬 3間の距離が計算される (ステップ Sl)。

[0049] 距離計算処理部 321で得られた距離が、予め設定された距離以内の場合には (ステツプ S2, Yes)、再びステップ S1に戻り、制御部 312は人 1の位置情報と犬 3の位置情報とを監視する。

[0050] 一方、得られた距離が、予め設定された距離を超える場合には (ステップ S2, No) 、制御部 312の位置 Z時間情報送信制御部 323により、人 1の位置情報および時間情報が送受信部 311を介して PoCサーバ 34へ送信される (ステップ S3)。

[0051] PoCサーバ 34により送受信部 501を介して受信された人 1の位置情報および時間情報はユーザ現在位置情報処理部 511にて処理され、、、でユーザ現在位置情報記憶部 513に格納される (ステップ S4)。

[0052] 次に、人 1が所持する携帯端末 2のグループ接続制御部 322にて、自動的にダループ接続要求信号が作成され、送受信部 311を介してその信号が PoCサーバ 34へ送信される。そして、 PoCサーバ 34のグループ接続要求処理部 512は、 GLMサーバ 36から得たユーザ情報 15を参照して、優先順位が最も高、グループ Aに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する (ステップ S5)。

[0053] もし、グループ Aに属する携帯端末力も応答があった場合 (ステップ S6, Yes)、グループ A内で PoC通信が行なわれる（ステップ S7)。

[0054] 一方、グループ Aに属する携帯端末力も応答がな力つた場合 (ステップ S6, No)、

PoCサーバ 34のグループ接続要求処理部 512は再びユーザ情報 15を参照して、グループ Aの次に優先順位が高いグループ Bに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する (ステップ S8)。

[0055] ステップ S7のグループ A内で PoC通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたい場合にも（ステップ S9, Yes)、グループ Bへ接続および呼び出しを行なうことも可能である（ステップ S8)。

[0056] 一方、ステップ S7のグループ A内で PoC通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたくない場合には (ステップ S9, No)、動作終了となる。

[0057] ステップ S8の送信に対し、グループ Bに属する携帯端末から応答があった場合 (ステツプ S10, Yes)、グループ B内で PoC通信が行なわれる（ステップ S 11)。

[0058] 一方、グループ Bに属する携帯端末力も応答がな力つた場合 (ステップ S10, No)、

PoCサーバ 34のグループ接続要求処理部 512は再びユーザ情報 15を参照して、グループ Bの次に優先順位が高いグループ Cに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する (ステップ S 12)。

[0059] ステップ S11のグループ B内で PoC通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたい場合にも（ステップ S 13, Yes)、グループ Cへ接続および呼び出しを行なうことも可能である (ステップ S 12)。

[0060] 一方、ステップ S 11のグループ B内で PoC通信が維持されているときに、さらにグループ範囲を広げたくない場合には (ステップ S13, No)は、動作終了となる。

[0061] ステップ S12の送信に対し、グループ Cに属する携帯端末から応答があった場合（ステップ S14, Yes)、グループ C内で PoC通信が行なわれる（ステップ S15)。

[0062] ステップ S13にてグループ範囲を広げようとしても、グループ Cに属する携帯端末から応答がなかった場合 (ステップ S 14, Noかつステップ S16, Yes)、広げる前のダループ B内で PoC通信が維持され (ステップ S 17)、動作終了となる。

[0063] 一方、グループ Cに属する携帯端末力も応答がなく（ステップ S 14, No)かつダループ範囲を広げていなかった場合には（ステップ S16, No)、グループ Cが一番大きいグループであるため、 PoCサーバ 34のユーザ現在位置情報処理部 511はユーザ現在位置情報記憶部 513に格納されて!ヽる人 1の位置情報および時間情報をダループ Cに属する携帯端末の全てへメールで送信し (ステップ S 18)、動作終了となる。

[0064] なお、人 1の携帯端末 2は位置検出部 313の情報とともに方向認識部 314の情報も制御部 312へ出力するよう構成されている。このため、グループ通信 (PoC通信)後、保護者は人 1の位置とともに人 1の向き情報をリアルタイムに入手し、監視することが可能となる。また、その位置および向き情報を使用して、保護者が人 1を誘導することも可能となる。

[0065] 本実施例によれば、犬 3と離れてしまった人 1が保護者グループへ自動的に即座に連絡をとることが可能となる。また、その通信は保護者グループと常時行なうのではなぐ人 1が犬 3と離れてしまった場合だけ行なうので、通信効率を向上させることが可能となる。また、グループに優先順位を設定することにより、できるだけ身近な人だけで解決したい等の要求に応じることが可能となる。また、接続要求したグループよりもさらに広範囲なグループへ接続要求を行なうことが可能となる。

[0066] [実施例 2]

図 8は、本発明の実施例 2に係る移動体監視システムのイメージ図である。図 8には、一例として、 GPSおよび PoC機能付きの携帯端末 83を持った人 81と、 GPSおよび PoC機能付きの携帯端末 84を持った人 82とが描かれている。この人 81および 82は兄弟あるいは姉妹を想定している。また、 GPSの通信先である GPS衛星 85も描かれている。

[0067] また、グループ Aに属する携帯端末 86およびグループ Bに属する携帯端末 87が描かれている。

[0068] 本実施例は人 1および犬 3を人 81および 82で置換した点のみが実施例 1と相違し、その構成および動作は実施例 1と同様であるため、その構成および動作の説明を省略する。

[0069] 本実施例によれば、小さ!/ヽ兄弟や姉妹等が離れてしまった場合 (たとえば、迷子の可能性が高、場合)、保護者へ自動的に即座に連絡をとることが可能となる。

[0070] また、登山者とその保護者等にも応用することが可能である。

[0071] [実施例 3]

本発明の実施例 3に係る移動体監視システムでは、一つのグループに属する携帯電話に何度もグループ接続要求信号を送り続ける。そして、グループ接続要求信号をある回数以上送っても応答がない場合、保護者へ人 1等の位置情報および時間情報をメールで送信する。

[0072] また、繰り返し接続要求を出して!/、る際に、人 1の携帯端末 2から電池切れあるいは圏外等で再接続できなくなった場合も、同様に保護者へ人 1等の位置情報および時間情報をメールで送信する。

[0073] なお、本実施例に係る移動体監視システムの構成は実施例 1と同様であるので、ここでの説明を省略する。

[0074] 次に、図 9を参照して、本実施例に係る移動体監視システムの動作について説明する。

[0075] 人 1が所持する携帯端末 2において、 GPS端末 4力送信された犬 3の位置情報が送受信部 311を介して入手される。また、位置検出部 313により人 1の位置情報が検出される。次いで、制御部 312の距離計算処理部 321により、 2つの位置情報から両端末 2, 4間、すなわち人 1と犬 3間の距離が計算される (ステップ S21)。

[0076] 距離計算処理部 321で得られた距離が、予め設定された距離以内の場合には (ステツプ S22, Yes)、再びステップ S1に戻り、制御部 312は人 1の位置情報と犬 3の位置情報とを監視する。

[0077] 一方、得られた距離が、予め設定された距離を超える場合には (ステップ S22, No )、制御部 312の位置 Z時間情報送信制御部 323により、人 1の位置情報および時間情報が送受信部 311を介して PoCサーバ 34へ送信される (ステップ S23)。

[0078] PoCサーバ 34により送受信部 501を介して受信された人 1の位置情報および時間情報はユーザ現在位置情報処理部 511にて処理され、次、でユーザ現在位置情報記憶部 513に格納される（ステップ S24)。

[0079] 次に、人 1が所持する携帯端末 2のグループ接続制御部 322にて、自動的にダループ接続要求信号が作成され、送受信部 311を介してその信号が PoCサーバ 34へ送信される。そして、 PoCサーバ 34のグループ接続要求処理部 512は、 GLMサーバ 36から得たユーザ情報 15を参照して、優先順位が最も高、グループ Aに属する携帯端末の全てにグループ接続要求信号を送信する (ステップ S25)。

[0080] もし、グループ Aに属する携帯端末力も応答があった場合 (ステップ S26, Yes)、グループ A内で PoC通信が行なわれる（ステップ S27)。これで、動作終了となる。

[0081] 一方、グループ Aに属する携帯端末力も応答がな力つた場合で (ステップ S26, No )、かつ人 1の携帯端末 2からグループ接続要求信号が再度送信されなカゝつた場合には (ステップ S28, No)、 PoCサーバ 34のユーザ現在位置情報処理部 511はユーザ現在位置情報記憶部 513に格納されて!ヽる人 1の位置情報および時間情報をグループ Aに属する携帯端末の全てへメールで送信し (ステップ S29)、動作終了となる。

[0082] これに対し、グループ Aに属する携帯端末力も応答がな力つた場合で (ステップ S2 6, No)、かつ人 1の携帯端末 2からグループ接続要求信号が再度送信された場合には (ステップ S28, Yes)、 PoCサーバ 34の制御部 502において、呼び出し回数が 1回加算される（ステップ S 30)。

[0083] PoCサーバ 34の制御部 502において、呼び出し回数が予め設定しておいた呼び出し回数 n (nは正の整数)以上力否かが判定され、呼び出し回数が予め設定しておいた呼び出し回数 n未満の場合には (ステップ S31, No)、 PoCサーバ 34の制御部 5 02は携帯端末 2から再度送信される人 1の位置情報および時間情報を受信する (ステツプ S23)。

[0084] 以下、前述のステップ S24〜S28を繰り返す。

[0085] 一方、呼び出し回数が予め設定してぉ、た呼び出し回数 n以上となった場合には（ステップ S31, Yes)、 PoCサーバ 34のユーザ現在位置情報処理部 511はユーザ現在位置情報記憶部 513に格納されて!ヽる人 1の位置情報および時間情報をグループ Aに属する携帯端末の全てへメールで送信し (ステップ S 29)、動作終了となる。 [0086] ところで、グループ Aに属する携帯端末力も応答がな力つた場合で (ステップ S26, No)、かつ人 1の携帯端末 2からグループ接続要求信号が再度送信された場合であつても (ステップ S28, Yes)、携帯端末 2の電池切れや圏外等のため、再度のグループ接続要求信号力 SPoCサーバ 34へ到達しな力つた場合には、 PoCサーバ 34において携帯端末 2から再接続要求がなされな力つたと判断され (ステップ S28にて "No" と判断)、 PoCサーバ 34のユーザ現在位置情報処理部 511はユーザ現在位置情報記憶部 513に格納されている人 1の位置情報および時間情報をグループ Aに属する携帯端末へメールで送信し (ステップ S29)、動作終了となる。

[0087] 本実施例によれば、人 1の携帯端末 2が電池切れや圏外等のため途中で通信が切れることがあっても、最新の位置情報を保護者へ送信することが可能となる。また、呼び出し回数を制限するため、様々なユーザによって使い良く設定することが可能となる。

[0088] [実施例 4]

本発明の実施例 4に係る移動体監視システムでは、グループ通信として、文字メッセージを送信および受信するサービス" Short Massage Service" (以下、 "SMS

"と表示する）と、グループ通信が可能な" Multi Party Call"とを利用している。

[0089] 上述した実施例 1との相違点は、グループ通信に SMSと Multi Party Callを利用した点である。 SMSと Multi Party Callは既存のシステムであるため、その構成の説明は省略する。

[0090] 動作の概要は、グループ通信要求を行なうときは Multi Party Callによりァクセスし、最後に誰も出な力つた場合は、ユーザ現在位置情報記憶部 513に格納されている人 1の位置情報および時間情報を SMSによりグループ内へ通知する。

[0091] 本実施例によれば、グループ通信として、既存のシステムである SMSと Multi Par ty Callを利用することが可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 監視対象者用の携帯端末と、

複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末と、

前記監視対象者用の携帯端末および前記監視者用の携帯端末と通信する中継装置とを備え、

前記監視対象者用の携帯端末は、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を前記中継装置へ送信する制御を行う第 1の制御手段を備え、

前記中継装置は、

前記監視対象者用の携帯端末力送信された位置情報を格納する位置情報格納手段と、

前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、所定のグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信する制御を行なう第 2の制御手段と

を備えることを特徴とする移動体監視システム。

[2] 請求項 1記載の移動体監視システムにお、て、

前記監視対象者の携帯端末は、主携帯端末と副携帯端末とからなり、前記副携帯端末は、前記副携帯端末の位置情報を検出する第 1の位置検出手段を備え、

肯己主携帯端末は、

前記主携帯端末の位置情報を検出する第 2の位置検出手段と、

前記副携帯端末から送信された位置情報と前記第 2の位置検出手段により検出された位置情報とから両端末間の距離を計算する距離計算手段と、

前記第 1の制御手段に含まれ、前記主携帯端末の位置情報を前記中継装置へ送信する制御を行う位置情報送信制御手段と

を備えることを特徴とする移動体監視システム。

[3] 請求項 2記載の移動体監視システムにお、て、

前記位置情報送信制御手段は、前記距離計算手段により計算された距離が予め設定された距離を超える場合に、位置情報を送信することを特徴とする移動体監視システム。

[4] 請求項 1記載の移動体監視システムにお、て、

前記監視者用の携帯端末が属する各グループは、優先順位が設定され、前記第 2の制御手段は、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、優先順位が最も高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てにグループ接続要求を送信する制御を行なうことを特徴とする移動体監視システム。

[5] 請求項 4記載の移動体監視システムにお、て、

前記第 2の制御手段は、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末力応答がない場合に、次に優先順位が高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てにグループ接続要求を送信する制御を行うことを特徴とする移動体監視システム。

[6] 請求項 5記載の移動体監視システムにお、て、

前記第 2の制御手段は、最も優先順位が低いグループに属する監視者用の携帯端末から応答がな!ヽ場合に、前記位置情報格納手段に格納されて!ヽる位置情報を全グループに属する監視者用の携帯端末の全てに送信する制御を行うことを特徴とする移動体監視システム。

[7] 請求項 1記載の移動体監視システムにお、て、

前記第 2の制御手段は、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末力応答がない場合に、所定回数繰り返して同じグループに属する監視者用の携帯端末にグループ接続要求を送信する制御を行うことを特徴とする移動体監視システム。

[8] 請求項 2記載の移動体監視システムにお、て、

前記主携帯端末は、人に所持され、

前記副携帯端末は、犬に貼付されることを特徴とする移動体監視システム。

[9] 請求項 2記載の移動体監視システムにお、て、

前記主携帯端末および前記副携帯端末は、ともに人に所持されることを特徴とする移動体監視システム。

[10] 請求項 1記載の移動体監視システムにお、て、グループ内における通信手段として、 "Push— to— Talk over Cellular", "Mul ti Party Call"および" Short Massage Service"のいずれかが用いられることを特徴とする移動体監視システム。

[11] 監視対象者用の携帯端末が、前記監視対象者用の携帯端末の位置情報を、携帯端末間のグループ通信を管理する中継装置へ送信するステップと、

前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から送信された位置情報を位置情報格納手段に格納するステップと、

前記中継装置が、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、複数のグループに分けられた複数の監視者用の携帯端末のうちの所定のダループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ通信を要求するグループ接続要求を送信するステップと

を備えることを特徴とする移動体監視方法。

[12] 請求項 11記載の移動体監視方法にぉ、て、

主携帯端末と共に前記監視対象者の携帯端末を構成する副携帯端末が、前記副携帯端末の位置情報を検出し、前記主携帯端末へ送信するステップと、

前記主携帯端末が、前記主携帯端末の位置情報を検出するステップと、前記主携帯端末が、前記主携帯端末の位置情報と前記副携帯端末から送信された前記副携帯端末の位置情報とから両端末間の距離を計算するステップと

をさらに備え、

前記中継装置へ送信するステップは、前記主携帯端末の位置情報を送信するステップを備えることを特徴とする移動体監視方法。

[13] 請求項 12記載の移動体監視方法において、

前記中継装置へ送信するステップは、計算された両端末間の距離が予め設定された距離を超える場合に、位置情報を送信するステップをさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。

[14] 請求項 11記載の移動体監視方法にぉ、て、

グループ接続要求を送信するステップは、前記監視対象者用の携帯端末から位置情報が送信された場合に、前記監視者用の携帯端末が属する各グループに設定された優先順位が最も高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てに、グループ接続要求を送信するステップを備えることを特徴とする移動体監視方法。

[15] 請求項 14記載の移動体監視方法にぉ、て、

グループ接続要求を送信するステップは、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末力応答がない場合に、次に優先順位が高いグループに属する監視者用の携帯端末の全てにグループ接続要求を送信するステップをさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。

[16] 請求項 15記載の移動体監視方法において、

グループ接続要求を送信するステップは、最も優先順位が低、グループに属する監視者用の携帯端末力応答がない場合に、前記位置情報格納手段に格納されている位置情報を全グループに属する監視者用の携帯端末の全てに送信するステツプをさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。

[17] 請求項 11記載の移動体監視方法にぉ、て、

グループ接続要求を送信するステップは、グループ接続要求を送信したグループに属する監視者用の携帯端末力応答がない場合に、所定回数繰り返して同じダループに属する監視者用の携帯端末にグループ接続要求を送信するステップを備えることを特徴とする移動体監視方法。

[18] 請求項 12記載の移動体監視方法にぉ、て、

前記主携帯端末は、人に所持され、

前記副携帯端末は、犬に貼付されることを特徴とする移動体監視方法。

[19] 請求項 12記載の移動体監視方法にぉ、て、

前記主携帯端末および前記副携帯端末は、ともに人に所持されることを特徴とする移動体監視方法。

[20] 請求項 11記載の移動体監視方法にぉ、て、

"Push -to -Talk over Cellular", "Multi Party Call'，および" Short Ma ssage Service "の!/、ずれかを用いてグループ通信を行うステップ

をさらに備えることを特徴とする移動体監視方法。

[21] 自携帯端末の位置情報を検出する位置検出手段と、他の携帯端末力前記他の携帯端末の位置情報を受信する受信手段と、自携帯端末の位置情報と前記他の携帯端末の位置情報とから両端末間の距離を計算する距離計算手段と、

自携帯端末の位置情報を、携帯端末間のグループ通信を管理する中継装置へ送信する制御を行う位置情報送信制御手段と

を備えることを特徴とする携帯端末。

請求項 21記載の携帯端末において、

前記位置情報送信制御手段は、前記距離計算手段により計算された距離が予め設定された距離を超える場合に、位置情報を送信することを特徴とする携帯端末。