WO2007091355A1 - 等速自在継手用ブーツ - Google Patents
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- F16J3/043—Non-metallic bellows with particular means for limiting wear
Definitions
- the present invention relates to a boot that covers a constant velocity universal joint used for a drive shaft of an automobile, and in particular, adjacent to the boot band with respect to a boot band that fixes a large end of a boot to a joint outer ring.
- the present invention relates to a constant velocity universal joint boot in which the shoulder and bellows of the large end of the boot do not interfere even at a high operating angle of the joint.
- a bellows-like boot is attached to a constant velocity universal joint for the purpose of preventing leakage of grease enclosed in the joint and preventing foreign matter from entering the joint.
- Both ends of the boot are respectively fitted to an outer ring and a shaft, which are outer joint members of a constant velocity universal joint, and both ends of the boot are fastened by a boot band and fixed to each other.
- the constant velocity universal joint boots are generally classified into rubber boots having a rubber material strength such as chloroprene rubber (CR) and resin boots having a rubber material strength such as thermoplastic elastomer (TPE).
- Patent Document 2 JP-A-7-229563
- Patent Document 3 JP 2002-98238 A
- Patent Document 4 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-205291
- Patent Document 5 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-9153
- Patent Document 2 an interference member called a rib is provided between the ears of the boot band and the bellows part of the boot to prevent the interference between the bellows part and the ears of the boot band.
- Patent Document 3 discloses a structure in which a plurality of ribs are provided to further prevent interference between the ears of the boot band and the bellows portion of the boot at a high angle.
- Patent Document 4 an interference member called a partition wall is provided between the ears of the boot band and the bellows part so that the bellows part does not directly interfere with the ears of the boot band.
- this structure can prevent damage to the bellows, but if the ear is indirectly pressed, a force that pushes the boot band in the axial direction is generated, which may cause the boot band to shift.
- Patent Document 5 a spacer is provided between the boot band ear and the bellows part so that the bellows part does not interfere with the boot band crimping part.
- the joint operating angle is large, for example 45 ° or more, the amount of deformation of the bellows increases further, so even with this structure, the interference between the bootband ears and bellows or the displacement of the bootband is completely eliminated. Insufficient to prevent.
- An object of the present invention is to provide a boot for a constant velocity universal joint in which a part of the boot does not interfere with the ear part of the boot band even when the joint has a high operating angle exceeding 45 °.
- the invention of claim 1 provides an outer joint member and an inner joint member. Between the outer periphery of the outer joint member and the outer periphery of the intermediate portion of the shaft of a constant velocity universal joint that accommodates a torque transmission member therebetween and a shaft connected to the inner joint member extends outside the joint A cylindrical large-diameter portion fixed to the outer peripheral surface of the outer joint member with a boot band, a cylindrical small-diameter portion fixed to the outer peripheral surface of the shaft, A bellows part connecting between the small diameter part and a shoulder part covering the opening end side outer peripheral surface of the outer joint member between the large diameter part and the bellows part, the shoulder part being the boot band It is characterized by extending from the opening end side of the outer joint member to a predetermined length.
- the boot bellows start portion can be isolated with at least the predetermined length of the ear strength of the boot band, and bending resistance by the shoulder portion itself can be obtained. Even when the joint shaft has a high operating angle of, for example, 45 ° or more, the bent portion generated in the shoulder portion can be prevented from projecting to the boot band side.
- the invention of claim 2 is the invention of claim 1, wherein the predetermined extension length of the shoulder is 5 mm or more, so that even when the shaft is inclined at an operating angle of more than 45 °, It is characterized in that the bent portion generated in the shoulder portion with the inclination does not protrude to the boot band side. If the length of the shoulder is at least 5mm, the bent part of the shoulder will not protrude toward the boot band even at a shaft operating angle exceeding 45 °.
- the invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 2, the length of the shoulder is 20 mm or less. In order to prevent the bent part of the shoulder from protruding toward the boot band, it is sufficient if the length of the shoulder is 20 mm, and it is not necessary to make it longer.
- the present invention provides a shoulder that covers the outer peripheral surface of the outer joint member between the large-diameter portion and the bellows portion, which is an attachment portion of the constant velocity universal joint boot to the outer joint member as described above. Since the boot band extends from the boot band to the opening end side of the outer joint member by a predetermined length, the boot bellows start portion can be isolated by the predetermined length from the ear strength of the boot band and bend resistance of the shoulder portion. Thus, even when the joint shaft has a high operating angle of, for example, 45 ° or more, the bent portion generated in the shoulder portion can be prevented from projecting to the boot band side, whereby the boot shoulder portion and the boot band can be prevented. Prevents interference with the ears of the boot bar It is possible to prevent the shift of the cord in the axial direction.
- FIG. 1 shows a cross section of a large-diameter portion of a boot 1 for a constant velocity universal joint according to a first embodiment of the present invention.
- the overall shape of the boot 1 is almost the same as the conventional one, and is fixed to the outer diameter of the outer joint member (outer ring 2) of the constant velocity universal joint and the outer peripheral surface of the shaft of the constant velocity universal joint.
- the boot 1 is composed of a small diameter part (not shown) and a bellows part (not shown) connecting the large diameter part and the small diameter part.
- the bellows is composed of 2 to 7 mountain peaks and valleys between the peaks.
- This boot 1 is made of a rubber material such as chloroprene rubber (CR).
- the material of Boot 1 is not limited to rubber materials, but may be molded with a resin material such as thermoplastic elastomer (TPE).
- the large-diameter portion la that is the outer ring mounting portion of the boot 1 is fitted into the innermost part of a shallow step portion 2a formed on the outer peripheral surface of the outer ring 2.
- the boot band 3 is fixed to the outer peripheral surface of the large-diameter portion la.
- a shoulder portion lc having a predetermined length (L2) is formed in a straight shape adjacent to the large-diameter portion la. This shoulder lc extends horizontally from the outer ring 2 away from the outer ring 2 by force 4 from the large-diameter part la of the boot 1 to the bellows start part lb.
- Boot 1 is radially reduced from the bellows start portion lb to form the side wall of the first bellows.
- the distance (L 1) between the outer ring end face 2b and the ear 3a of the boot band 3 and the distance (L2) to the bellows start portion lb of the boot 1 were relatively short.
- the distance (L2) to the boot bellows start part lb is increased by setting the dimension (L1) to be larger than the conventional size.
- the shoulder part lc is shaped differently from the bellows part Id shape (cylindrical in FIG. 1 embodiment), and the shoulder part lc is deformed in comparison with the bellows part by appropriately setting the thickness of the shoulder part lc as required. (Bend resistance is improved).
- the boots according to the present invention have the same effect of improving flex resistance in rubber boots made of rubber materials such as thermoplastic elastomer (TPE) as well as rubber boots made of rubber materials such as chloroprene rubber (CR). can get.
- TPE thermoplastic elastomer
- CR chloroprene rubber
- Fig. 2 shows the shoulder lc in contact with the outer ring 2 at the same height (radius) as the large-diameter portion la.
- Figure 3 shows the shoulder lc bent outward in a convex arc shape.
- Fig. 4 shows the shoulder lc bent inwardly in a concave arc shape.
- Fig. 5 is a so-called shoulder lc that is a compromise of Fig. 1 and Fig. 2. The side closer to the large-diameter portion la is in contact with the outer ring 2 and the opposite side is floating from the outer ring 2.
- FIG. 6 also shows a shoulder lc that is a compromise of FIGS.
- both sides of the shoulder 1 c are in contact with the outer ring 2 and the center is lifted from the outer ring 2.
- both sides of the shoulder lc are lifted from the outer ring 2 and the center is in contact with the outer ring 2.
- the shoulder lc has a predetermined length (L2) and the bracket portion has a cylindrical shape, so that it has bending resistance, and the joint operating angle is larger than 45 °. Even when the operating angle is reached, it is possible to prevent the shoulder lc or the bellows Id from interfering with the ear 3a of the boot band 3. It was also confirmed that the desired relationship between the thickness of the shoulder lc and the distance (L2) holds true for any of the boots in FIGS.
- the constant velocity universal joint boot of the present invention is a type capable of taking a large operating angle of 45 ° or more, for example, a fixed type constant velocity self-joint using balls such as a tweeper type and a barfield type.
- Boots used for all constant velocity universal joints including types that have a mechanism that slides in the axial direction of the outer joint member, such as sliding offset constant velocity universal joints such as double offset type, triboard type, and cross group type It is applicable to.
- FIG. 1 is a cross-sectional view of a large-diameter portion of a constant velocity universal joint boot according to the present invention, where (A) shows a shaft operating angle of 0 °, (B) shows a shaft operating angle of 10 °, and (C) shows a shaft operating. Cross section at an angle of 45 °.
- FIG. 2 is a cross-sectional view of a large diameter portion of a constant velocity universal joint boot according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of a large-diameter portion of a constant velocity universal joint boot according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a cross-sectional view of a large diameter portion of a constant velocity universal joint boot according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view of a large diameter portion in a constant velocity universal joint boot according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a cross-sectional view of a large diameter portion in a constant velocity universal joint boot according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a cross-sectional view of a large-diameter portion of a constant velocity universal joint boot according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a cross-sectional view of a large diameter portion in a constant velocity universal joint boot according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a cross-sectional view of a large-diameter portion of a conventional constant velocity universal joint boot, in which (A) is a cross-sectional view at a shaft operating angle of 0 ° and (B) is a shaft operating angle of 45 °.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
本発明は、継手が高作動角をとってもブーツの一部がブーツバンドの耳部と干渉することがない等速自在継手用ブーツを提供する。本発明は、外側継手部材と内側継手部材との間にトルク伝達部材を収容し、内側継手部材に連結されたシャフトが継手外へ延在してなる等速自在継手の、外側継手部材の外周とシャフトの中間部外周との間に配設されるブーツであって、外側継手部材2の外周面にブーツバンド3で固定される筒状の大径部1a、シャフトの外周面に固定される筒状の小径部、大径部と小径部との間を接続する蛇腹部1dおよび大径部と蛇腹部との間にあって外側継手部材の開口端側外周面に被さる肩部1cとを備え、肩部1cをブーツバンド3から外側継手部材の開口端側へかけて所定長で延在させたことを特徴とする。
Description
明 細 書
等速自在継手用ブーツ
技術分野
[0001] 本発明は、自動車のドライブシャフトなどに使用される等速自在継手を被覆するブ ーッに係り、特に、ブーツ大端部を継手外輪に固定するブーツバンドに対して当該 ブーツバンドに隣接するブーツ大端部の肩部や蛇腹部が継手の高作動角でも干渉 しな 、ようにした等速自在継手用ブーツに関する。
背景技術
[0002] 等速自在継手には、継手内部に封入されたグリースの漏れ出し防止や継手内部へ の異物進入防止を目的として蛇腹状のブーツが装着される。ブーツは、その両端を 等速自在継手の外側継手部材である外輪及びシャフトにそれぞれ嵌合され、ブーツ 両端がブーツバンドで締め付けられてそれぞれに固定される。この等速自在継手用 ブーツは、一般にクロロプレンゴム(CR)等のゴム材料力 なるゴムブーツと、熱可塑 性エラストマ一 (TPE)等の榭脂材料力もなる榭脂ブーツとに大別される。
[0003] これらブーツを等速自在継手の外側継手部材である外輪に嵌合固定するために、 特許文献 1 (特許第 2538554号公報 (特開昭 61— 13007号公報))等に記載されて いる加締めタイプのブーツバンドが多く使用される。この種のブーツバンドは「耳」と呼 ばれる部位を加締め、塑性変形させることにより外輪又はシャフトに対する緊縛力を 与える。このブーツバンドの耳はバンド外径円周上に突出している。
[0004] 従来、このような加締めタイプのブーツバンドを使用した等速自在継手では、図 9 ( A)に示すように、外輪端面 2bとブーツバンド 3の耳 3aとの距離 (L1)及びブーツ 1の 蛇腹開始部 lbまでの距離 (L2)が比較的短力つた。その為、図 9 (B)のように等速自 在継手のシャフト Sの作動角が大きくなると蛇腹部 Idの一部や肩部 lcが大径部 la側 ブーツバンド 3の耳 3aと干渉することがあった。このような干渉が起こるとブーツ 1が損 傷したり、ブーツバンド 3が図 9 (B)で矢印方向へ押されてずれる可能性がある。そこ で、ブーツ 1とブーツバンド 3の耳 3aとの干渉を防止するために、特許文献 2〜5に開 示される様々な構造が従来から提案されて!ヽる。
特許文献 1:特許第 2538554号公報
特許文献 2:特開平 7— 229563号公報
特許文献 3:特開 2002— 98238号公報
特許文献 4:特開 2000— 205291号公報
特許文献 5:特開 2000 - 9153号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 特許文献 2では、ブーツバンドの耳とブーツの蛇腹部との間にリブと呼ばれる干渉 部材を設け、蛇腹部とブーツバンドの耳との干渉を防止する構造としている。
[0006] 特許文献 3では、リブの数を複数個とし、更に高角時におけるブーツバンドの耳とブ ーッの蛇腹部との干渉を防止する構造として 、る。
[0007] しかし、これらの構造では蛇腹部への損傷は防止できる力 ブーツバンドの耳と最 寄のリブとが接触することは避けられない。このため、リブが耳を軸方向へ押す力が 発生し、ブーツバンドがずれる可能性がある。
[0008] 特許文献 4では、ブーツバンドの耳と蛇腹部との間に隔壁と呼ばれる干渉部材を設 け、蛇腹部がブーツバンドの耳と直接干渉しないような構造としている。しかし、この 構造で蛇腹部への損傷は防止できるが、間接的に耳が押されることによりブーツバン ドを軸方向へ押す力が発生し、やはりブーツバンドがずれる可能性がある。
[0009] 特許文献 5では、ブーツバンドの耳と蛇腹部との間にスぺーサ部を設けて、蛇腹部 がブーツバンド加締部に干渉しない構造としている。しかし、ジョイントの作動角が大 きく例えば 45° 以上となると、蛇腹部の変形量が更に大きくなるため、この構造でも ブーツバンドの耳と蛇腹部との干渉、又は、ブーツバンドのずれを完全に防止するに は不十分である。
[0010] 本発明は継手が 45° を越えるような高作動角をとつてもブーツの一部がブーツバ ンドの耳部と干渉することがな 、等速自在継手用ブーツを提供することを目的とする 課題を解決するための手段
[0011] 前記課題を解決するため、請求項 1の発明は、外側継手部材と内側継手部材との
間にトルク伝達部材を収容し、前記内側継手部材に連結されたシャフトが継手外へ 延在してなる等速自在継手の、前記外側継手部材の外周と前記シャフトの中間部外 周との間に配設されるブーツであって、前記外側継手部材の外周面にブーツバンド で固定される筒状の大径部、前記シャフトの外周面に固定される筒状の小径部、前 記大径部と小径部との間を接続する蛇腹部および前記大径部と蛇腹部との間にあつ て外側継手部材の開口端側外周面に被さる肩部とを備え、前記肩部を前記ブーツ バンドから前記外側継手部材の開口端側へかけて所定長で延在させたことを特徴と する。
[0012] ブーツ肩部を所定長で延在させることでブーツの蛇腹開始部をブーツバンドの耳 力も少なくとも前記所定長で隔離させることができ、かつ、肩部自体による耐屈曲性 が得られるため、継手のシャフトが例えば 45° 以上の高作動角をとつた場合でも前 記肩部に生じる屈曲部がブーツバンド側に突出するのを阻止することができる。
[0013] 請求項 2の発明は、請求項 1の発明において、前記肩部の所定延在長を 5mm以 上とすることにより、 45° を越える作動角でシャフトが傾斜したときでも、シャフトの傾 斜に伴い当該肩部に生じる屈曲部が前記ブーツバンド側に突出しな 、ようにしたこと を特徴とする。肩部の長さが少なくとも 5mm以上あれば、 45° を越えるシャフト作動 角でも肩部の屈曲部がブーツバンド側に突出することがない。
[0014] 請求項 3の発明は、請求項 2の発明において、前記肩部の長さを 20mm以下とした ことを特徴とする。肩部の屈曲部をブーツバンド側に突出させないためには肩部の長 さは 20mmもあれば十分であり、これ以上長くする必要はない。
発明の効果
[0015] 本発明は前述の如ぐ等速自在継手用ブーツの外側継手部材に対する取付部で てある大径部と蛇腹部との間にあって外側継手部材の開口端側外周面に被さる肩 部を、ブーツバンドから外側継手部材の開口端側へかけて所定長で延在させたので 、ブーツの蛇腹開始部を前記所定長でブーツバンドの耳力 隔離させることができる とともに、肩部の耐屈曲性により継手のシャフトが例えば 45° 以上の高作動角をとつ た場合でも前記肩部に生じる屈曲部がブーツバンド側に突出するのを阻止すること ができ、これによりブーツの肩部とブーツバンドの耳部との干渉を防止してブーツバ
ンドの軸線方向へのずれを防止することができる。
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、本発明の実施の形態を図 1〜図 8に基づいて説明する。
図 1は本発明の第 1実施形態に係る等速自在継手用ブーツ 1の大径部断面を示す 。ブーツ 1の全体形状は従来とほぼ同様であって、等速自在継手の外側継手部材( 外輪 2)外周面に固定される大径部 laと、等速自在継手のシャフト外周面に固定され る小径部(図示せず)と、大径部と小径部の間を接続する蛇腹部(図示せず)でブー ッ 1が構成される。蛇腹部は 2山から 7山程度の山部と、その山部間の谷部で構成さ れる。このブーツ 1はクロロプレンゴム(CR)等のゴム材料力も成形したものである。ブ ーッ 1の材料はゴム材料に限定されるものではなぐ熱可塑性エラストマ一 (TPE)等 の榭脂材料力も成形してもよ 、。
[0017] ブーツ 1の外輪取付部である大径部 laは、外輪 2の外周面に形成した浅い段部 2a の最奥に嵌合される。この大径部 laの外周面にブーツバンド 3が固定される。大径部 laに隣接して所定長 (L2)の肩部 lcがストレート状に形成される。この肩部 lcはブー ッ 1の大径部 laから蛇腹開始部 lbに力 4ナて外輪 2から離間して水平 (外輪外周面と 平行)に延在する。ブーツ 1は蛇腹開始部 lbから半径方向に縮径して最初の蛇腹部 の側壁を形成する。
[0018] 従来のブーツ 1では前述したように外輪端面 2bとブーツバンド 3の耳 3aとの距離 (L 1)及びブーツ 1の蛇腹開始部 lbまでの距離 (L2)が比較的短かった。本発明は前 記寸法 (L1)を従来より大きく設定することにより、ブーツ蛇腹開始部 lbまでの距離( L2)を大きくしたものである。この結果、肩部 lcを蛇腹部 Id形状とは異なる形状(図 1 実施形態では円筒状)とし、肩部 lcの肉厚を必要に応じて適切に設定することで蛇 腹部と比較して変形しにくくすることができる(耐屈曲性の向上)。このため、継手のシ ャフト Sの作動角 Θが例えば 10° 力 45° 以上に増加した場合でも、図 1 (B)、 (C) のようにブーツバンド 3の耳 3aとの干渉を防止することができる。本発明に係るブーツ は、クロロプレンゴム(CR)等のゴム材料からなるゴムブーツの他、熱可塑性エラスト マー (TPE)等の榭脂材料カゝらなる榭脂ブーツでも同様の耐屈曲性向上効果が得ら れる。
[0019] なお、本発明者が行った試験によれば、肩部 lcの肉厚を lmn!〜 2mm程度とし、 かつ、距離 (L2)を 5mn!〜 20mmとした場合が他の寸法にしたものに比べて肩部 lc の耐屈曲性が比較的良好であることが確認された。また、これら寸法と耐屈曲性の関 係はゴムブーツと榭脂ブーツのいずれでも成立することも確認された。さらに、肩部 1 cの肉厚を lmn!〜 2mm程度とし、かつ、距離(L2)を lOmn!〜 15mmとした場合が 屈曲変形の割合が最小になることも確認された。
[0020] 図 2〜図 9に本願の別の実施形態を示す。寸法 (L1)を大きく設定してある為、寸法
(L2)の肩部 lcの形状を種々変更可能である。図 2は肩部 lcを大径部 laと同じ高さ (半径)として外輪 2に当接させたものである。図 3は肩部 lcを凸円弧状に外側に屈 曲させたものである。図 4はこれとは反対に肩部 lcを凹円弧状に内側に屈曲させたも のである。図 5はいわば図 1と図 2を折衷した肩部 lcであり、大径部 laに近い方が外 輪 2に接し、反対側が外輪 2から浮いている。図 6も図 1と図 2を折衷した肩部 lcであ り、大径部 laに近い方が外輪 2から浮き、反対側が外輪 2に接している。図 7は肩部 1 cの両側が外輪 2に接し、中央が外輪 2から浮いている。図 8は肩部 lcの両側が外輪 2から浮き、中央が外輪 2に接している。
[0021] 以上のいずれの実施形態でも、肩部 lcが所定長の寸法 (L2)を有しかっこの部分 が筒状をなすことから耐屈曲性を具備し、継手作動角が 45° を越える大きな作動角 となった場合でも、肩部 lcないし蛇腹部 Idがブーツバンド 3の耳 3aと干渉するのを 防止することができる。また、望ましい肩部 lcの肉厚と距離 (L2)の関係は図 1と同様 に図 2〜図 8のいずれのブーツでも成り立つことが確認された。
[0022] 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定さ れることなぐ請求の範囲に含まれる技術的思想に基づき種々の変形が可能である。 産業上の利用可能性
[0023] 本発明の等速自在継手用ブーツは、 45° 以上の大きな作動角を取ることのできる タイプ、例えは、ツエッパ型、バーフィールド型などのボールを用いた固定式等速自 在継手や、外側継手部材の軸線方向にスライドする機構を備えたタイプ、例えば、ダ ブルオフセット型、トリボード型、クロスグループ型などの摺動型等速自在継手など、 あらゆる等速自在継手に使用するブーツに適用可能である。
図面の簡単な説明
[図 1]本発明に係る等速自在継手用ブーツの大径部断面図であって、(A)はシャフト 作動角 0° 、(B)はシャフト作動角 10° 、(C)はシャフト作動角 45° の時の断面であ る。
[図 2]本発明の第 2実施形態に係る等速自在継手用ブーツでの大径部断面図。
[図 3]本発明の第 2実施形態に係る等速自在継手用ブーツでの大径部断面図。
[図 4]本発明の第 2実施形態に係る等速自在継手用ブーツでの大径部断面図。
[図 5]本発明の第 2実施形態に係る等速自在継手用ブーツでの大径部断面図。
[図 6]本発明の第 2実施形態に係る等速自在継手用ブーツでの大径部断面図。
[図 7]本発明の第 2実施形態に係る等速自在継手用ブーツでの大径部断面図。
[図 8]本発明の第 2実施形態に係る等速自在継手用ブーツでの大径部断面図。
[図 9]従来の等速自在継手用ブーツの大径部断面図であって、 (A)はシャフト作動 角 0° 、(B)はシャフト作動角 45° の時の断面図である。
Claims
[1] 外側継手部材と内側継手部材との間にトルク伝達部材を収容し、前記内側継手部 材に連結されたシャフトが継手外へ延在してなる等速自在継手の、前記外側継手部 材の外周と前記シャフトの中間部外周との間に配設されるブーツであって、前記外側 継手部材の外周面にブーツバンドで固定される筒状の大径部、前記シャフトの外周 面に固定される筒状の小径部、前記大径部と小径部との間を接続する蛇腹部および 前記大径部と蛇腹部との間にあって外側継手部材の開口端側外周面に被さる肩部 とを備え、前記肩部を前記ブーツバンドから前記外側継手部材の開口端側へかけて 所定長で延在させたことを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
[2] 前記肩部の所定延在長を 5mm以上とすることにより、 45° を越える作動角でシャ フトが傾斜したときでも、シャフトの傾斜に伴い当該肩部に生じる屈曲部が前記ブー ッバンド側に突出しないようにしたことを特徴とする請求項 1の等速自在継手用ブー ッ。
[3] 前記肩部の長さを 20mm以下としたことを特徴とする請求項 2の等速自在継手用ブ ーッ,
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