WO2007083750A1 - ロータリエンコーダ用のロータ及びこれを有する車輪用転がり軸受装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a rotor for a rotary encoder and a wheel rolling bearing device having the same.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a portion of a rotary encoder in a conventional wheel rolling bearing device.
- the wheel rolling bearing device 210 includes an outer ring 210a fixed to the vehicle body via a knuckle (not shown), an inner ring 210b fixed to an axle to which a wheel (not shown) is attached, and the outer ring 210a and the inner ring 210b.
- a plurality of balls 210c as the rolling elements arranged, and a holder 210d in which pocket portions for accommodating the balls 210c are formed at equal intervals are provided.
- the rotary encoder that detects the rotational speed of the wheel rolling bearing device 210 includes a rotor 220 fixed to the wheel rolling bearing device 210, and a rotation detection sensor that magnetically detects the rotation of the rotor 220. It consists of S.
- the rotor 220 is formed in an annular shape by mixing magnetic powder such as philite into rubber, and a magnetized portion 222 magnetized alternately in the circumferential direction in the S and N poles, and an annular shape that supports the magnetized portion 222 And a cored bar part 221.
- the cored bar part 221 includes a cylindrical cylindrical part 221a press-fitted to the outer peripheral surface of the shoulder part 210e of the inner ring 210b, and radially outward from one axial end of the cylindrical cylindrical part 221a. And a flange portion 221b extending to the end.
- the cross section of the cored bar 221 is formed in an L shape.
- the magnetized portion 222 is fixed to the side surface of the flange portion 221b so as to face the detection portion of the rotation detection sensor S in the axial direction.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-75194 Disclosure of the invention
- the conventional rotor 220 described above has the following problems.
- the rotor 220 is disposed in an annular space between the outer ring 210a and the inner ring 210b of the rolling bearing device 210 for a wheel, the radial dimension of the magnetized portion 222 is limited, and the magnetized portion 222 The magnetic field generated by cannot be increased beyond a certain level. For this reason, in order to increase the detection sensitivity of the rotary encoder, it is necessary to increase the sensitivity of the rotation detection sensor S. Since a sensor with high force sensitivity is expensive, it is difficult to reduce the cost.
- the flange part 221b is liable to fall in the axial direction unless a sufficient plate thickness is secured.
- the distance between the opposed surfaces of the magnetized portion 222 and the rotation detection sensor S in the axial direction changes, so that it is difficult to accurately detect the rotational speed.
- the thickness of the cored bar portion 221 is increased, press working becomes difficult and the manufacturing cost increases.
- an object of the present invention is to provide a rotor for a rotary encoder that can reduce the falling of the flange portion and can accurately detect the rotational speed, and a rolling bearing device for a wheel using the same.
- the present invention comprises a pulsar ring in which N poles and S poles are alternately magnetized along the circumferential direction, and a core bar for attaching the pulsar ring to the outer peripheral surface of the rotating shaft.
- the core metal force consists of a cylindrical portion fitted on the outer peripheral surface of the rotating shaft and a mounting flange extending radially outward from one axial end portion of the cylindrical portion, and the pulsar ring is attached to the mounting flange.
- a bulge that swells toward one end of the cylindrical portion in the axial direction and opens toward the other end in the axial direction is formed in the corner portion formed between the cylindrical portion and the mounting flange.
- a part of the pulsar ring is disposed inside the bulging portion.
- the bulging portion is formed so as to bulge toward the one end side in the axial direction of the cylindrical portion, and further, a part of the norcer ring is disposed in the bulging, so that the base of the mounting flange is arranged.
- the rigidity of the end is improved, and the mounting flange can be prevented from falling in the axial direction.
- the rotor can be used, for example, in a wheel rolling bearing device.
- the rotational speed of the rotating shaft (wheel) can be detected by attaching a rotor to the outer peripheral surface of the inner ring serving as the rotating shaft and arranging a magnetic sensor facing the pulsar ring of the rotor.
- a strong magnetic field is generated even when the radial dimension is small, and the mounting flange of the cored bar is prevented from falling in the axial direction of the rotary shaft, and accurate rotational speed detection is performed.
- a rotor for a rotary encoder can be obtained.
- FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rolling bearing device for wheels.
- FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG.
- FIG. 3 is a cross-sectional view showing the rotor according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a cross-sectional view showing a rotor according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional rotor.
- FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rolling bearing device 1 for a wheel.
- the left side is the vehicle outer side
- the right side is the vehicle inner side. The same applies to Figs.
- Fig. 1 shows the basic configuration of rolling bearing device 1 for wheels! / Speak.
- a flange 4 is provided at one axial end of the shaft body 3 that rotates together with the wheel.
- the shaft body 3 and the flange 4 constitute a flanged axle 2.
- Through holes 11 are provided at several locations in the circumferential direction of the flange 4.
- the brake disc rotor 6 is fixed to the side surface of the flange 4 on the outer side of the vehicle by the bolts 14 press-fitted into the through holes 11.
- a wheel (not shown) is fixed to the side surface of the brake disc rotor 6 on the vehicle outer side by bolts 14.
- a drive shaft 12 is fitted to the inner periphery of the shaft body 3, and the shaft body 3 and the drive shaft 12 are integrated by a nut 13.
- the large-diameter outer peripheral surface 3b of the shaft body 3 is a single inner ring raceway surface.
- An inner ring member 5 having a single inner ring raceway surface is fitted on the small-diameter outer peripheral surface 3a of the shaft body 3.
- the shaft main body 3 and the inner ring member 5 fitted on the shaft main body 3 constitute an inner ring 10 serving as a rotating shaft.
- the outer peripheral side of the inner ring 10 is covered with the outer ring 6 on the fixed side.
- the outer ring 6 has two rows of outer ring raceways corresponding to the two rows of raceways of the inner ring 10.
- the bearing surface 15 of the rolling bearing device 1 for a wheel is composed of a raceway surface of the inner ring 10, a raceway surface of the outer ring 6, a plurality of rolling elements 7 arranged in two rows, and two cages 8 and 9. It is configured.
- the bearing portion 15 is a double-row anguilla ball bearing.
- a fixing flange 16 is provided for fixing to the knuckle 18 on the vehicle body side in a state of protruding outward in the radial direction. Further, a sealing material 17 is provided between the end of the outer ring 6 on the vehicle outer side and the flange 4. This sealing material 17 prevents muddy water and the like from entering the inside of the bearing.
- the knuckle 18 is provided with a magnetic sensor 32 that detects a change in magnetic flux of the pulsar ring (magnetized portion) 31 as a pulse.
- FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
- the pulsar ring 31 is attached to a metal core 20 that is externally fitted to the outer peripheral surface of the inner ring member 5, and rotates together with the inner ring 10 around the axis.
- This pulsar ring 31 is annular, and S poles and N poles are alternately arranged along the circumferential direction.
- the pulsar ring 31 is made of a ferromagnetic powder such as ferrite mixed in a coasting material such as rubber.
- the metal core 20 is made of steel, and supports the pulsar ring 31 and is also used to attach the pulsar ring 31 to the inner ring member 5.
- the steel constituting the core metal 20 is magnetized in order to obtain a stronger magnetic field and magnetic flux.
- a rotary encoder 33 is constituted by the rotor 30 including the metal core 20 and the pulsar ring 31, and the magnetic sensor 32.
- the magnetic sensor 32 detects a change in the magnetic flux of the pulser ring 31. For this reason, it is preferable to increase the volume of the pulsar ring 31 to obtain a strong magnetic field or magnetic flux. Further, if the axial distance between the pulsar ring 31 and the magnetic sensor 32 is widened or narrowed, the rotational speed cannot be detected accurately, so that the core metal 20 that supports the pulsar ring 31 is required to have high strength.
- FIG. 3 is a cross-sectional view showing the rotor 30 according to the first embodiment of the present invention.
- the vehicle outer side (left side) is the axially inner side of the rotor 30 in Fig. 3
- the vehicle inner side (right side) is the shaft. It becomes the direction outside.
- the core metal 20 includes a cylindrical portion 21 fitted on the inner ring member 5 and a mounting flange 22 in which an axially inner end (vehicle outer side) end portion of the cylindrical portion 21 extends radially outward. .
- a pulsar ring 31 is attached to the side surface of the mounting flange 22 on the outer side in the axial direction (vehicle inner side).
- the mounting flange 22 will be described in more detail.
- the axially inner end portion of the cylindrical portion 21 is referred to as a first end portion 24, and the axially outer end portion is referred to as a second end portion 25.
- the mounting flange 22 extends halfway radially outward from the first end 24 of the cylindrical portion 21, and then bends axially outward to form an acute angle with the radially outward imaginary line, It extends radially outward again.
- a part of the mounting flange 22 and a part of the cylindrical part 21 constitute a bay-shaped bulging part 23 that opens by force toward the second end part 25 side.
- the bulging portion 23 is provided at a corner portion between the cylindrical portion 21 and the mounting flange 22, and is opposite to the second end portion 25 of the cylindrical portion 21 (on the first end portion 24 side of the cylindrical portion 21). ) And the second end 25 side of the second end 25 is urged to open. A part of the pulsar ring 31 is inserted in the entire inside (opening side) of the bulging portion 23.
- FIG. 4 is a cross-sectional view showing a rotor 80 according to the second embodiment of the present invention.
- the cored bar 70 includes a cylindrical portion 71 fitted on the inner ring member 5 and an axially inner end (left side in FIG. 4; vehicle outer side) of the cylindrical portion 71 in the radial direction. It consists of a mounting flange 72 that extends outward. A norcer ring 81 is attached to the side surface of the mounting flange 72 on the axially outer side (right side in FIG. 4; vehicle inner side).
- the bulging portion 73 is a curved surface having an elliptical cross section.
- the radially inner portion of the mounting flange 72 extends slightly inward in the axial direction of the inner ring 5 while forming a curved surface from the end portion (first end portion) 74 of the cylindrical portion 71 on the vehicle outer side. It consists of a curved surface with a semi-elliptical cross section extending outward in the axial direction.
- the bulging portion 73 bulges on the opposite side of the cylindrical portion 71 from the second end portion 75 and opens toward the second end portion 75 side by force. A part of the pulsar ring 81 is put in the entire inside (opening side) of the bulging portion 73.
- the pulsar ring 31, 81 includes not only a material such as rubber mixed with elastomer powder (elastomer), but also a synthetic resin (plastomer) such as ferrite. As a mixture of magnetic powder.
- the core metal 2 So-called vulcanization bonding, in which the pulsar ring 31, 81 formed in a cross-sectional shape along the shape of 0, 70 is temporarily fixed to the core metal 2 0, 70 with an adhesive, and then completely fixed by applying heat. There is a method of mounting.
- the bulging portions 23, 73 are provided in the corner portion formed between the cylindrical portions 21, 71 and the mounting flanges 22, 72, and the pulsar ring is provided inside the bulging portions 23, 73.
- 31 and 81 are partly inserted, so even if the pulsar ring 31, 81 has a small radial dimension, the volume of the pulsar ring 31, 81 can be increased, and a rotor that generates a strong magnetic field and magnetic flux 30, 80 can be configured.
- the bulging portions 23 and 73 are bulged and part of the pulsar rings 31 and 81 are arranged so as to fill the entire inside of the bulging portions 23 and 73, the base of the rotors 30 and 80
- the axial thickness on the end portion side is increased, and the rigidity of the proximal end portions of the rotors 30 and 80 can be increased. Therefore, when attaching the rotors 30 and 80 to the inner ring, even if an external force is applied to the mounting flanges 22 and 72, the tilting of the mounting flanges 22 and 72 in the axial direction can be reduced.
- the shape of the bulging portion may be any other curved shape such as a parabolic shape.
- the cross section of the bulging portion is not constituted by a so-called curved force as described above, and may be formed in a polygon having many bent portions.
- the cross section of the bulging portion may be a substantially U-shape formed by a plurality of right-angle forces (a semi-convex shape as the entire core metal).
- the entire core bar may have a cross-sectional shape (uppercase sigma).
- the rotor 30 is used for bearings of other forms such as deep surface ball bearings and tapered roller bearings, or for other rolling bearing devices such as machine tools instead of wheel rolling bearing devices 1. Needless to say, it may be used.
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Abstract
本発明の目的は、磁気的強度と機械的強度が向上されることによって、正確に回転速度を検出することができるロータリエンコーダ用のロータを提供することである。 芯金20の円筒部21と取付フランジ22との間で構成されるコーナー部分に、円筒部21の軸方向一端部側に膨らみかつ軸方向他端部側に向かって開口する膨出部23が一体に形成され、この膨出部23の内部にパルサーリング31の一部が配置される。
Description
明 細 書
ロータリエンコーダ用のロータ及びこれを有する車輪用転がり軸受装置 技術分野
[0001] 本発明はロータリエンコーダ用のロータ及びこれを有する車輪用転がり軸受装置に 関する。
背景技術
[0002] 図 5は、従来の車輪用転がり軸受装置におけるロータリエンコーダの部分を示す断 面図である。車輪用転がり軸受装置 210は、図示しないナックルを介して車体側に固 定された外輪 210aと、図示しない車輪が取り付けられた車軸に固定された内輪 210 bと、外輪 210a及び内輪 210bの間に配置された転動体としての複数の玉 210cと、 玉 210cを収容するポケット部が等間隔に形成された保持器 210dと、を備えている。
[0003] 車輪用転がり軸受装置 210の回転数を検出するロータリエンコーダは、車輪用転 力 Sり軸受装置 210に固定されたロータ 220と、このロータ 220の回転を磁気的に検出 する回転検出センサ Sとから構成されている。
ロータ 220は、ゴムにフィライトなどの磁性粉を混入して環状に形成され、周方向に 交互に S極と N極に着磁された着磁部 222と、この着磁部 222を支持する環状の芯 金部 221とから構成されている。
[0004] さらに芯金部 221は、内輪 210bの肩部 210eの外周面に圧入嵌合された円筒状の 円筒部 221aと、この円筒状の円筒部 221aの軸方向一端部から径方向外方へ延設 されたフランジ部 221bとを有している。芯金部 221の断面は L字形状に形成されて いる。
着磁部 222は、回転検出センサ Sの検出部と軸方向に対向するように、フランジ部 221bの側面に固定されている。
[0005] この状態で、車輪の回転に伴って内輪 210bに固定されたロータ 220が回転すると 、回転検出センサ Sと対向する着磁部 222の極性が交互に変化し、この磁界の変化 を回転検出センサ Sが車輪の回転数として出力する。
特許文献 1:特開 2003— 75194号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 上述の従来のロータ 220には、次のような課題がある。
すなわち、ロータ 220は、車輪用転がり軸受装置 210の外輪 210aと内輪 210bとの 間の環状の空間内に配置されているので、着磁部 222の径方向の寸法が制限され、 着磁部 222が発生する磁界を一定以上に強くすることができない。このため、ロータリ エンコーダの検出感度を高めるには、回転検出センサ Sの感度を高める必要が生じ る力 感度の高いセンサは高価であるので、コストダウンが難しい。
[0007] また、ロータ 220の芯金部 221の断面は、単純な L字形状に形成されているので、 十分な板厚を確保しないと、フランジ部 221bが軸方向に倒れ易くなる。フランジ部 2 21bが軸方向に倒れると、着磁部 222と回転検出センサ Sとの軸方向の対向面間距 離が変化するので、正確に回転数を検出することが困難になる。一方、芯金部 221 の板厚を厚くすると、プレス加工が困難となり、製造コストがアップする。
[0008] 本発明は、パルサーリング (着磁部)の径方向の寸法を大きくすることなく強い磁界 を発生することを可能にし、且つ、板厚を厚くすることなく芯金の強度をさらに向上し てフランジ部の倒れを低減することを可能にし、正確に回転速度を検出することがで きるロータリエンコーダ用のロータ及びこれを用いた車輪用転がり軸受装置を提供す ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0009] 本発明は、 N極と S極が周方向に沿って交互に着磁されたパルサーリングと、この パルサーリングを回転軸の外周面に取り付けるための芯金とを備えており、この芯金 力 前記回転軸の外周面に外嵌される円筒部と、この円筒部の軸方向一端部から径 方向外側に延びる取付フランジとからなり、この取付フランジに前記パルサーリング が取り付けられて 、るロータリエンコーダ用のロータにぉ 、て、
前記円筒部と前記取付フランジとの間で構成されるコーナー部分に、前記円筒部 の前記軸方向一端部側に膨らみかつ軸方向他端部側に向かって開口する膨出部 がー体に形成され、この膨出部の内部に前記パルサーリングの一部が配置されてい ることを特徴とする。
[0010] これによつて、限られた径方向長さの中で、従来技術よりもパルサーリングの断面積 を大きくすることができる。このため、強い磁界が発生するロータを構成することができ る。
[0011] また、膨出部は、円筒部の軸方向一端部側に膨らむように形成され、さらに、この膨 らみの中にノルサーリングの一部が配置されているので、取付フランジの基端部の 剛性が向上し、取付フランジの軸方向への倒れを低減することができる。
[0012] 前記ロータは、例えば、車輪用転がり軸受装置に利用することができる。この場合、 回転軸となる内輪の外周面にロータを取り付け、該ロータのパルサーリングに対向し て磁気センサを配置すれば、回転軸(車輪)の回転数を検出することができる。
発明の効果
[0013] 本発明によれば、径方向の寸法が小さくても強い磁界を発生し、かつ、芯金の取付 フランジが回転軸の軸方向へ倒れるのを低減し、正確な回転速度検出が行うことが できるロータリエンコーダ用のロータを得ることができる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]車輪用転がり軸受装置の縦断面図である
[図 2]図 1の要部拡大図である。
[図 3]本発明の第 1の実施形態であるロータを示す断面図である。
[図 4]本発明の第 2の実施形態であるロータを示す断面図である。
[図 5]従来のロータを示す断面図である。
符号の説明
[0015] 1 車輪用転がり軸受装置
2 フランジ付き車軸
3 軸本体
4 フランジ
5 内輪部材
6 外輪
7 転動体
10 内輪
20, 70 芯金
21, 71 円筒部
22, 72 取付フランジ
23, 73 充填部
24, 74 第 1端部 (軸方向一端部)
25, 75 第 2端部 (軸方向他端部)
30, 80 ロータ
31, 81 パルサーリング
32, 82 磁気センサ
33 ロー -タリエンコーダ
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図 1は車輪用転がり軸受装置 1の縦断面図である。なお、図 1においては、左側が 車両アウター側であり、右側が車両インナー側である。また、図 2〜4についても同様 である。
車輪用転がり軸受装置 1の基本構成は図 1に示すようになって!/ヽる。車輪とともに一 体回転する軸本体 3の軸方向一端には、フランジ 4が設けられ、軸本体 3とフランジ 4 とでフランジ付き車軸 2が構成されている。このフランジ 4の周方向数ケ所には貫通孔 11が設けられている。この貫通孔 11に圧入されるボルト 14により、ブレーキディスク ロータ 6がフランジ 4の車両アウター側の側面に固定される。
さらに、前記ブレーキディスクロータ 6の車両アウター側の側面に、図示しない車輪 がボルト 14によって固定されている。また、軸本体 3の内周にはドライブシャフト 12が 嵌合され、軸本体 3とドライブシャフト 12とがナット 13により一体化される。
[0017] 軸本体 3の大径外周面 3bは、単一の内輪軌道面となっている。軸本体 3の小径外 周面 3aには、単一の内輪軌道面を有する内輪部材 5が外嵌されている。そして、軸 本体 3と、該軸本体 3に外嵌される内輪部材 5とで、回転軸となる内輪 10が構成され ている。前記内輪 10の外周側は、固定側の外輪 6で覆われている。この外輪 6には、 内輪 10の 2列の軌道面に対応して、 2列の外輪軌道面が設けられている。
そして、内輪 10の軌道面と、外輪 6の軌道面と、二列で配設される複数の転動体 7 と、二つの保持器 8、 9で、車輪用転がり軸受装置 1の軸受部 15が構成されている。 なお、この軸受部 15は複列アンギユラ玉軸受となっている。
[0018] 外輪 6の外周面には径方向外向きに突出した状態で、車体側のナックル 18に固定 するための固定用フランジ 16が設けられている。また、外輪 6の車両アウター側の端 部とフランジ 4との間にはシール材 17が設けられている。このシール材 17は、泥水等 が軸受内部に浸入するのを防止する。ナックル 18には、パルサーリング (着磁部) 31 の磁束の変化をパルスとして検出する磁気センサ 32が取り付けられている。
[0019] 図 2は、図 1の要部拡大図である。図 2に示すように、パルサーリング 31は、内輪部 材 5の外周面に外嵌される芯金 20に取り付けられ、内輪 10とともに軸心回りに一体 回転する。
このパルサーリング 31は環状であり、周方向に沿って S極と N極が交互に配置され ている。また、パルサーリング 31は、フェライト等の強磁性粉末をゴム等の弹性材に 混入したものが用いられている。芯金 20は鋼製であり、パルサーリング 31を支持する とともに、パルサーリング 31を内輪部材 5へ取り付けるためにも使用されている。芯金 20を構成する鋼には、より強い磁界や磁束を得るために磁性を持たせている。
[0020] そして、前記芯金 20と前記パルサーリング 31とからなるロータ 30と、磁気センサ 32 とでロータリエンコーダ 33が構成される。前述のように、この磁気センサ 32はパルサ 一リング 31の磁束の変化を検出する。このため、パルサーリング 31の体積を大きくし て強い磁界や磁束を得る方が好ましい。また、パルサーリング 31と磁気センサ 32との 軸方向の間隔が広がったり狭くなつたりすると、正確な回転数検出ができないため、 パルサーリング 31を支持する芯金 20には高い強度が求められる。
[0021] 図 3は、本発明の第 1の実施形態であるロータ 30を示す断面図である。なお、転が り軸受装置 1の軸受部 15 (図 1)を基準として見た場合、図 3におけるロータ 30よりも 車両アウター側 (左側)が軸方向内側となり、車両インナー側 (右側)は軸方向外側と なる。
芯金 20は、内輪部材 5に外嵌された円筒部 21と、前記円筒部 21の軸方向内側( 車両アウター側)の端部カも径方向外向きに延びる取付フランジ 22とからなっている
。前記取付フランジ 22の軸方向外側(車両インナー側)の側面には、パルサーリング 31が取り付けられている。
[0022] 取付フランジ 22をより詳細に説明する。ここでは、円筒部 21の軸方向内側の端部 を第 1端部 24、軸方向外側の端部を第 2端部 25と呼ぶ。取付フランジ 22は、円筒部 21の第 1端部 24から径方向外向きに途中まで延び、その後、径方向外向きの仮想 線と鋭角を形成するように軸方向外向きに屈曲しており、再び径方向外向きに延び て 、る。この屈曲して 、る前記取付フランジ 22の一部と円筒部 21の一部によって、 第 2端部 25側に向力つて開口する湾状の膨出部 23が構成される。すなわち、前記 膨出部 23は、円筒部 21と取付フランジ 22との間のコーナー部分に設けられ、円筒 部 21の第 2端部 25とは反対側(円筒部 21の第 1端部 24側)に膨らみかつその第 2端 部 25側に向力つて開口している。そして、この膨出部 23の内部(開口側)全体にパ ルサーリング 31の一部が入れられている。
[0023] 図 4は、本発明の第 2の実施形態であるロータ 80を示す断面図である。
本実施形態においても、芯金 70は、内輪部材 5に外嵌された円筒部 71と、前記円 筒部 71の軸方向内側(図 4の左側;車両アウター側)の端部カも径方向外向きに延 びる取付フランジ 72とからなっている。前記取付フランジ 72の軸方向外側(図 4の右 側;車両インナー側)の側面には、ノルサーリング 81が取り付けられている。
第 2の実施形態においては膨出部 73が、断面楕円状の曲面よりなっている。具体 的には、取付フランジ 72の径方向内側部分は、円筒部 71の車両アウター側の端部( 第 1端部) 74から、曲面を構成しつつ僅かに内輪 5の軸方向内向きに延出し、途中か ら軸方向外向きに延出している断面半楕円状の曲面よりなる。この第 2の実施形態に おいても、膨出部 73は、円筒部 71の第 2端部 75とは反対側に膨らみかつその第 2 端部 75側に向力つて開口している。そして、前記膨出部 73の内部(開口側)の全体 にパルサーリング 81の一部が入れられている。
[0024] 第 1,第 2実施形態において、パルサーリング 31, 81としては、ゴムなどの弾性材( エラストマ一)にフイライト粉などを混入したものの他に、合成樹脂 (プラストマー)にフ エライトなどの磁性粉を混入したものとしてもょ 、。
また、パルサーリング 31, 81を芯金 20, 70に取り付ける方法としては、予め芯金 2
0, 70の形状に沿った断面形状に形成したパルサーリング 31, 81を接着剤で芯金 2 0, 70に一時的に固定し、その後、熱を加えて完全に固着させる、いわゆる加硫接着 により取り付ける方法がある。
また、ゴムの代わりに合成樹脂を用いた場合は、芯金 20, 70を金型にセットし、磁 性粉を混入した合成樹脂を注入してインサート成形することも可能である。
[0025] 以上のように、円筒部 21, 71と取付フランジ 22, 72との間で構成されるコーナー部 分に膨出部 23, 73を設け、膨出部 23, 73の内部にパルサーリング 31, 81の一部を 入れているので、パルサーリング 31, 81の径方向の寸法が小さくてもパルサーリング 31, 81の体積を大きくすることができ、強い磁界や磁束を発生するロータ 30, 80を 構成することができる。
また、膨出部 23, 73の膨らみがあり、尚かつ、膨出部 23, 73の内部全体を満たす ようにパルサーリング 31, 81の一部が配置されているので、ロータ 30, 80の基端部 側(内輪に取り付けられた径方向内側部分)の軸方向の厚みが大きくなり、ロータ 30 , 80の基端部の剛性を高めることができる。そのため、ロータ 30, 80を内輪に取り付 ける際などに、取付フランジ 22, 72に外力が加えられても取付フランジ 22, 72の軸 方向への倒れを低減できる。
すなわち、磁気的強度と機械的強度が向上したロータ 30, 80を得ることができる。
[0026] 本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなぐ他の変形例や応用例で実 施する形態を含む。
例えば、膨出部の形状は、放物線状などの他の曲面状であってもよぐ形状は問わ ない。この場合、膨出部の断面は、前述のように所謂曲面力 構成されてはおらず、 屈曲箇所が多く設けられた多角形に形成されていてもよい。例えば、膨出部の断面 は、複数の直角力 形成された略コの字状 (芯金全体としては半凸字状)であっても よい。
さらに、取付フランジに膨出部が複数箇所設けられることにより、例えば芯金全体が 断面∑ (大文字のシグマ)の字状になっていてもよい。
[0027] また、このロータ 30が、深面玉軸受ゃ円錐ころ軸受など他の形態の軸受に使用さ れたり、車輪用転がり軸受装置 1ではなく工作機械用などの他の転がり軸受装置に
使用されたりしてもよ 、ことは言うまでもな 、。
Claims
[1] N極と S極が周方向に沿って交互に着磁されたパルサーリングと、このパルサーリン グを回転軸の外周面に取り付けるための芯金とを備えており、この芯金が、前記回転 軸の外周面に外嵌される円筒部と、この円筒部の軸方向一端部から径方向外側に 延びる取付フランジとからなり、この取付フランジに前記パルサーリングが取り付けら れて!、るロータリエンコーダ用のロータにお 、て、
前記円筒部と前記取付フランジの間で構成されるコーナー部分に、前記円筒部の 前記軸方向一端部側に膨らみかつ軸方向他端部側に向力つて開口する膨出部が 一体に形成され、この膨出部の内部に前記パルサーリングの一部が配置されている ことを特徴とするロータリエンコーダ用のロータ。
[2] 回転軸となる内輪と、この内輪の外周側を覆う固定側の外輪と、前記内輪と前記外 輪との間に転動自在に介装された転動体と、前記回転軸の外周面に取り付けられた 請求項 1に記載のロータと、このロータの前記パルサーリングに対向して配置された 磁束の変化をパルスとして検出する磁気センサとを備えている車輪用転がり軸受装 置。
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