WO2007082972A1 - Máquina para el conformado de chapa y procedimiento de conformado - Google Patents

Máquina para el conformado de chapa y procedimiento de conformado Download PDF

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tools
forming
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Pedro Pablo Rodriguez Gutierrez
Maria Asuncion Rivero Rastrero
Elixabete Maidagan Onandia
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Fundacion Fatronik
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
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    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B21D22/24—Deep-drawing involving two drawing operations having effects in opposite directions with respect to the blank

Definitions

  • the present invention is applicable to the manufacture of parts according to an incremental process of treatment of metal sheets or plates.
  • the object of the invention is a machine and a method for forming sheet metal in which no matrices are used and in which two mobile tools are used that act, in combination, on both sides of the sheet for timely and progressive deformation until conform the final shape of the piece.
  • the pieces produced by deformation of metal sheets used in industrial sectors such as automotive, aeronautics and others, are generally obtained by stamping processes.
  • the stamping operation requires the use of a press and two dies or dies, upper and lower, which reproduce the shape that is to be obtained from the sheet.
  • These dies or dies are especially expensive and are only amortized when used for the manufacture of large volume series of parts.
  • an incremental sheet forming technology is known that is based on the local plastic deformation of a metal sheet by the action of a mobile tool that forms the sheet against supports or dies that have a simpler geometry than what they require. stamping dies, which normally show the exact geometry of the piece to be formed.
  • the incremental forming process is much slower than conventional printing, but it requires a much smaller investment in matrices, which is supposed to be profitable in the case of short series production.
  • This process is also characterized by its great flexibility, since the fact of not requiring matrices with the exact geometry of the piece allows the same matrix to be used to form pieces of different geometries and it is also easier to make changes in the design of the piece. Once the matrices have been manufactured.
  • the sheet is held by a perimeter frame and the tool can be moved along the entire surface of the sheet.
  • JP 2000153313 a device is provided with a tool that is equipped with a rotating movement that is applied under pressure on the contour of the piece to be obtained, which is supported by its lower face on a fixed tool located in opposite arrangement to the incremental tool.
  • patent JP 9 085 355 an apparatus is also described which is provided with an upper punch that moves in the vertical direction and a lower punch provided with movement in the direction of the X-axis, Y and Z.
  • the sheet to be formed has a relative movement, in X and Y, with respect to an upper tool and a lower die.
  • the upper tool and the lower die are provided with a vertical displacement along the Z axis.
  • the invention described below is applicable for forming metal sheets or plates by means of the progressive or dynamic action produced by two tools located on both sides of the sheet, which are shaping the material while moving in a coordinated manner on the sheet following specific paths to obtain the final geometry of the piece, by deformations of the sheet, punching or grooving and even trimming the outer edges of the sheet.
  • the machine of the invention comprises:
  • the first tool is provided with at least three degrees of freedom, corresponding to displacements along the X, Y, Z axis
  • the second tool is provided with at least two degrees of freedom, corresponding to displacements along the X and Y axes, there being a relative displacement along the Z axis between the second tool and the clamping means.
  • the second tool is also provided with a movement of movement along the Z axis.
  • the fastening means of the sheet remain fixed.
  • the first tool and the second tool define a combined path on both sides and in contact with the sheet, causing the occasional deformation of the sheet in each sector according to the intended design to form the final piece.
  • the first and / or the second tool may comprise any of the following elements: a punch, a drill, a mill, a welding head or a laser head, to perform all kinds of operations on the sheet, such as deformations, grooves, holes , cuts, final trimming of the outer edge of the piece, heating on the sheet, welding, until the desired final shape for the piece is achieved.
  • punches When punches are used, their size varies depending on the application that is desired to be provided thereto and will preferably incorporate a spherical tip.
  • first and / or the second tool rotate with respect to its own axis and that the speed of rotation of the first and second tools are the same or different.
  • the machine can incorporate a lubrication device that applies lubricant on the sheet, either directly or through the first or second tool, for example by means of an internal duct that flows into a sphere whose rotating movement distributes the lubricant on the sheet.
  • the machine comprises fastening means that hold the sheet by its periphery, forming a frame provided with a wide opening, which defines the work area in which the tools move during the forming of the piece.
  • the machine can comprise piezoelectric actuators that hold the sheet by several points and sensors that detect the tensions of the sheet and transmit the information to a controller that acts on the piezoelectric actuators to vary the clamping force of the sheet allowing more or more flow less material towards the sector that is being formed.
  • the controller will be able to execute a program derived from a 3D CAD / CAM that will contain the information of the positions and speeds of the different axes of each of the tools and will therefore act by directing the trajectory and speed of the first and second tools .
  • the controller can also act on the force that the piezoelectric actuators that hold the sheet must exert.
  • the forming process according to the present invention can therefore proceed according to the following phases:
  • the forming process preferably comprises the displacement of the second tool, along the Z axis, the fixing means remaining fixed.
  • the forming process further comprises the continuous detection of the stresses in the sheet and the action on the clamping means to vary the clamping force thereof, depending on the tensions detected. In this way, the sheet can flow, to a greater or lesser extent according to the tensions detected, in the deformation zones.
  • Figure 1 Shows a perspective view of the elements basic that incorporates a sheet forming machine in which the tools consist of respective punches mounted on heads located on both sides of the sheet.
  • Figure 2. Shows a schematic view in which the movements of the tools represented in the previous figure are observed.
  • fastening means (2) that hold the sheet through its perimeter, constituting a perimeter frame (5) that determines a large central space corresponding to the work area on the sheet (1),
  • the first tool (3) is provided with at least three degrees of freedom along the X, Y, Z and the second tool (3 ') is provided with at least two degrees of freedom corresponding to displacements along the X and Y axes, There is a relative displacement along the Z axis between the second tool (3 ') and the clamping means (2).
  • the second tool is provided with a movement along the Z axis, while the fastening means (2) remain fixed, as shown in Figure 2.
  • the fastening means (2) of the sheet (1) can comprise piezoelectric actuators (6) that establish the fastening of the sheet (1) to the perimeter frame (5) with a variable clamping force, so that depending on The tension generated in the sheet, due to the deformation that is being caused, can release the clamping of the sheet allowing it to flow towards the zone of deformation.
  • the sheet forming machine incorporates a controller (7), represented in Figure 1, which controls the trajectory and speed of the first tool (3) and the second tool (3 ') and the clamping force of the sheet ( 1) exerted by the piezoelectric actuators (6) to regulate the flow of material in the area of the sheet (1) that is being deformed.
  • a controller (7) represented in Figure 1, which controls the trajectory and speed of the first tool (3) and the second tool (3 ') and the clamping force of the sheet ( 1) exerted by the piezoelectric actuators (6) to regulate the flow of material in the area of the sheet (1) that is being deformed.
  • the first tool (3) and / or the second tool (3 ') may comprise punches (3, 3'), optionally rotatable, mounted on corresponding heads (4, 4 ') that impact on both sides of the sheet
  • first tool (3) and / or the second tool (3 ') are additionally provided with rotating movements ⁇ , ⁇ around the X axis and / or the Y axis respectively.
  • first tool (3) and / or the second tool (3 ') may comprise a drill, a mill, a laser head or a welding head.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

La máquina comprende medios de sujeción (2) que sujetan una chapa (1), sustancialmente en su perímetro, una primera herramienta (3) dispuesta en un primer lado de la chapa (1), dotada de al menos tres grados de libertad, correspondientes a desplazamientos según los ejes X, Y, Z y una segunda herramienta (3') dispuesta en un lado opuesto al primer lado de la chapa, dotada de al menos dos grados de libertad, correspondientes a desplazamientos según los ejes X e Y. Entre la segunda herramienta (3') y los medios de sujeción (2) existe un movimiento relativo, según el eje Z.

Description

MÁQUINA PARA EL CONFORMADO DE CHAPA Y PROCEDIMIENTO DE
CONFORMADO
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención es de aplicación para Ia fabricación de piezas de acuerdo con un proceso incremental de tratamiento de chapas o placas metálicas.
Es objeto de Ia invención una máquina y un procedimiento para conformado de chapa en Ia que no se utilizan matrices y en Ia que se emplean dos herramientas móviles que actúan, de forma combinada, a ambos lados de Ia chapa para su deformación puntual y progresiva hasta conformar Ia forma final de Ia pieza.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las piezas producidas por deformación de chapas metálicas empleadas en sectores industriales tales como automoción, aeronáutica y otros, se obtienen generalmente mediante procesos de estampación. La operación de estampación requiere del empleo de una prensa y de dos troqueles o matrices, superior e inferior, que reproducen Ia forma que se quiere obtener de Ia chapa. Estos troqueles o matrices son especialmente costosos y solamente se amortizan cuando se emplean para Ia fabricación de series de gran volumen de piezas.
Por otra parte existen determinados sectores industriales en los que se demanda una fabricación de series muy cortas de piezas, por ejemplo prototipos, productos con un elevado grado de personalización o componentes específicos, que no justifican Ia inversión en matrices empleadas en un proceso de estampación convencional.
En este contexto es conocida una tecnología de conformado incremental de chapa que se basa en Ia deformación plástica local de una chapa metálica por Ia acción de una herramienta móvil que conforma Ia chapa contra unos apoyos o matrices que tienen una geometría más simple que Ia que requieren las matrices de estampación, las cuales muestran normalmente Ia geometría exacta de Ia pieza a conformar.
El proceso de conformado incremental es mucho más lento que Ia estampación convencional, pero requiere de una inversión en matrices mucho menor, Io que supone que resulte rentable para el caso de producción de series cortas.
Este proceso se caracteriza asimismo por su gran flexibilidad, ya que el hecho de no precisar de matrices con Ia geometría exacta de Ia pieza permite utilizar una misma matriz para conformar piezas de geometrías diferentes y además resulta más sencillo realizar cambios de diseño de la pieza una vez que las matrices han sido fabricadas.
De acuerdo con este método Ia chapa se encuentra sujeta por un marco perimetral y Ia herramienta se puede desplazar por toda Ia superficie de Ia chapa.
Esta tecnología es de aplicación en cualquier sector y el único requerimiento que se plantea para su empleo consiste en que el material debe de ser dúctil. Se conocen piezas de acero inoxidable, aceros de bajo contenido en carbono y diversos tipos de aluminio que han sido fabricadas con esta tecnología. Según este métodos se reducen los costes, con respecto a los procesos de estampación convencionales, al eliminar una de las matrices, sin embargo el coste asociado al empleo de una matriz inferior fija sigue resultando elevado, en especial cuando se trata de obtener una pieza de geometría compleja.
En Ia patente de invención EP 0 970 764 por ejemplo se describe un aparato para Ia conformación de chapas que comprende un punzón superior con desplazamientos en X, Y, Z y una matriz inferior que puede desplazarse en Ia dirección del eje Z para el conformado de Ia pieza. Esta misma solución aparece reflejada en Ia patente de invención JP 2002102944.
En Ia patente de invención JP 2003053436 se contempla que Ia matriz inferior sea desplazable en dirección vertical por acción de un cilindro.
En el caso de Ia patente de invención JP 7 132 329 se mantiene Ia esencia de Ia patente EP 0 970 764, pero a diferencia de ésta Ia matriz inferior consiste en un punzón. El movimiento vertical del mecanismo que sujeta Ia placa, en combinación con el movimiento del punzón superior contra Ia placa en contacto con el punzón inferior fijo, determina el conformado de Ia pieza.
Este mismo sistema se emplea en Ia patente de invención 2003080320.
Por otra parte en Ia patente de invención JP 2000153313 se observa un dispositivo dotado de una herramienta ¡ncremental provista de un movimiento giratorio que se aplica a presión sobre el contorno de Ia pieza a obtener, Ia cual se encuentra apoyada por su cara inferior sobre una herramienta fija situada en disposición opuesta a Ia herramienta incremental.
En Ia patente de invención JP 9 085 355 se describe asimismo un aparato que está dotado de un punzón superior que desplaza en dirección vertical y un punzón inferior dotado de movimiento en dirección de los ejes X, Y y Z.
En Ia patente de invención WO 92/07672 Ia chapa a conformar dispone de un movimiento relativo, en X e Y, respecto a una herramienta superior y a una matriz inferior. La herramienta superior y Ia matriz inferior están dotadas de un desplazamiento vertical según el eje Z.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención que se describe a continuación es de aplicación para el conformado de chapas o placas metálicas mediante Ia acción progresiva o ¡ncremental producida por dos herramientas situadas a ambos lados de Ia chapa, que van conformando el material mientras se mueven de forma coordinada sobre Ia chapa siguiendo unas trayectorias concretas para obtener Ia geometría final de Ia pieza, mediante deformaciones de Ia chapa, punzonados o ranurados e incluso recorte de los bordes exteriores de Ia chapa.
La máquina de Ia invención comprende:
- medios de sujeción que sujetan una chapa, sustancialmente en su perímetro,
- una primera herramienta dispuesta en un primer lado de Ia chapa,
- una segunda herramienta dispuesta en un lado opuesto al primer lado de Ia chapa,
De acuerdo con el objeto de Ia invención, Ia primera herramienta está dotada de al menos tres grados de libertad, correspondientes a desplazamientos según los ejes X, Y, Z, y Ia segunda herramienta está dotada de al menos dos grados de libertad, correspondientes a desplazamientos según los ejes X e Y, existiendo un desplazamiento relativo según el eje Z entre la segunda herramienta y los medios de sujeción.
Se contempla de forma preferente que Ia segunda herramienta esté dotada también de un movimiento de desplazamiento según el eje Z. En este caso, los medios de sujeción de Ia chapa permanecen fijos.
De esta forma, Ia primera herramienta y Ia segunda herramienta definen una trayectoria combinada a ambos lados y en contacto con Ia chapa, ocasionando Ia deformación puntual de Ia chapa en cada sector de acuerdo con el diseño pretendido para conformar Ia pieza final.
La primera y/o Ia segunda herramienta puede comprender alguno de los siguientes elementos: un punzón, una broca, una fresa, un cabezal de soldadura o un cabezal láser, para realizar todo tipo de operaciones sobre Ia chapa, como deformaciones, ranuras, agujeros, cortes, recorte final del borde exterior de Ia pieza, calentamientos sobre Ia chapa, soldaduras, hasta conseguir Ia forma final deseada para Ia pieza.
Cuando se utilizan punzones, el tamaño de los mismos varía en función de Ia aplicación que se desee proporcionar al mismo y preferiblemente incorporará una punta esférica.
Se contempla también Ia posibilidad de que Ia primera y/o Ia segunda herramienta giren respecto a su propio eje y que Ia velocidad de giro de Ia primera y de Ia segunda herramienta sean iguales o diferentes.
Dependiendo de Ia particular geometría de cada pieza es posible conformar Ia chapa en una única etapa o bien puede precisar de varias etapas. El empleo de varias etapas viene derivado de Ia necesidad de aumentar el límite plástico de forma que se obtengan unos ángulos y geometrías que en una etapa no es posible conseguir. La máquina puede incorporar un dispositivo de lubricación que aplica lubricante sobre Ia chapa, bien directamente o a través de Ia primera o segunda herramienta, por ejemplo mediante un conducto interno que desemboca en una esfera cuyo movimiento giratorio distribuye el lubricante sobre Ia chapa.
De acuerdo con Ia invención, Ia máquina comprende unos medios de sujeción que sujetan Ia chapa por su periferia, conformando un marco dotado de una amplia abertura, que define Ia zona de trabajo en Ia cual se mueven las herramientas durante el conformado de Ia pieza. La máquina puede comprender unos actuadores piezoeléctricos que sujetan Ia chapa por varios puntos y unos sensores que detectan las tensiones de Ia chapa y transmiten Ia información a un controlador que actúa sobre los actuadores piezoeléctricos para variar Ia fuerza de sujeción de Ia chapa dejando fluir más o menos material hacia el sector que se está conformando.
El controlador será capaz de ejecutar un programa derivado de un CAD/CAM en 3D que contendrá Ia información de las posiciones y velocidades de los distintos ejes de cada una de las herramientas y actuará por tanto dirigiendo Ia trayectoria y velocidad de Ia primera y segunda herramienta. El controlador, puede actuar también sobre Ia fuerza que deben ejercer los actuadores piezoeléctricos que sujetan Ia chapa.
El proceso de conformado de acuerdo con Ia presente invención puede transcurrir por tanto de acuerdo con las siguientes fases:
- amarre de Ia chapa, en su periferia, por medios de sujeción, dejando libre Ia zona de trabajo de Ia chapa,
- posicionado de una primera herramienta en un primer lado de Ia chapa, en correspondencia a Ia zona de trabajo,
- posicionado de una segunda herramienta en un lado opuesto al primer lado de Ia chapa, en correspondencia a Ia zona de trabajo,
- definición de Ia trayectoria de Ia primera y segunda herramienta mediante un programa CAD/CAM,
- desplazamiento de Ia primera herramienta, según los ejes X, Y, Z a un lado de Ia chapa y de Ia segunda herramienta según los ejes X e Y, al otro lado de Ia chapa, de acuerdo con las trayectorias definidas por el programa CAD/CAM y desplazamiento relativo entre Ia segunda herramienta y los medios de sujeción, según el eje Z, para producir una deformación puntual e ¡ncremental de Ia chapa.
El procedimiento de conformado comprende preferentemente el desplazamiento de Ia segunda herramienta, según el eje Z, permaneciendo fijos los medios de sujeción.
El procedimiento de conformado comprende adicionalmente Ia detección continua de las tensiones en Ia chapa y Ia actuación sobre los medios de sujeción para variar Ia fuerza de sujeción de los mismos, en función de las tensiones detectadas. De esta forma, Ia chapa puede fluir, en mayor o menor medida según las tensiones detectadas, en las zonas de deformación.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de Ia invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de Ia misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de los elementos básicos que incorpora una máquina de conformado de chapa en Ia que las herramientas consisten en respectivos punzones montados en cabezales situados a ambos lados de Ia chapa.
Figura 2.- Muestra una vista esquemática en Ia que se observan los movimientos de las herramientas representadas en Ia figura anterior.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A continuación con referencia a las figuras se describe un modo de realización preferente de Ia máquina de conformado de chapa que constituye el objeto de esta invención.
En las figuras representadas se observan los elementos básicos que intervienen en Ia operación de conformado de una pieza a partir de una chapa (1 ) de acuerdo con Ia invención. En Ia figura 1 , se incluye una representación esquemática de Ia máquina de Ia invención que comprende:
unos medios de sujeción (2) que sujetan Ia chapa a través de su perímetro, constituyendo un marco perimetral (5) que determina un amplio espacio central correspondiente a Ia zona de trabajo sobre Ia chapa (1),
- una primera herramienta (3), situada a un lado de Ia chapa (1 ),
- una segunda herramienta (3'), situada en un lado opuesto al primer lado de Ia chapa (1 ).
La primera herramienta (3) está dotada de al menos tres grados de libertad según los ejes X, Y, Z y Ia segunda herramienta (3') está dotada de al menos dos grados de libertad correspondientes a desplazamientos según los ejes X e Y, existiendo un desplazamiento relativo según el eje Z entre Ia segunda herramienta (3') y los medios de sujeción (2). En una realización preferente Ia segunda herramienta está dotada de un movimiento según el eje Z, mientras permanecen fijos los medios de sujeción (2), tal y como se ha representado en Ia figura 2.
Los medios de sujeción (2) de Ia chapa (1) pueden comprender unos actuadores piezoeléctricos (6) que establecen el amarre de Ia chapa (1 ) al marco perimetral (5) con una fuerza de sujeción variable, de forma que en función de Ia tensión generada en Ia chapa, por Ia deformación que se está ocasionando, pueden liberar el amarre de Ia chapa permitiendo que fluya hacia Ia zona de deformación.
La máquina de conformado de chapa incorpora un controlador (7), representado en Ia figura 1 , que controla Ia trayectoria y velocidad de Ia primera herramienta (3) y de Ia segunda herramienta (3') y Ia fuerza de sujeción de Ia chapa (1) ejercida por los actuadores piezoeléctricos (6) para regular el flujo de material en Ia zona de Ia chapa (1 ) que se está deformando.
La primera herramienta (3) y/o Ia segunda herramienta (3'), pueden comprender unos punzones (3, 3'), opcionalmente giratorios, montados sobre correspondientes cabezales (4, 4') que inciden sobre ambos lados de Ia chapa
(1 ) ocasionando deformaciones puntuales seguidas de desplazamientos increméntales hasta conformar toda Ia pieza.
Opcionalmente se contempla Ia posibilidad de que Ia primera herramienta (3) y/o Ia segunda herramienta (3') estén dotadas adicionalmente de movimientos giratorios θ, Φ en torno al eje X y/o al eje Y respectivamente.
También se ha previsto que Ia primera herramienta (3) y/o Ia segunda herramienta (3') puedan comprender una broca, una fresa, un cabezal láser o un cabezal de soldadura.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Máquina para el conformado de chapa que comprende:
• - medios de sujeción (2) que sujetan una chapa (1 ), sustancialmente en su perímetro,
- una primera herramienta (3) dispuesta en un primer lado de Ia chapa
0).
- una segunda herramienta (3') dispuesta en un lado opuesto al primer lado de Ia chapa,
caracterizada porque Ia primera herramienta (3) está dotada de al menos tres grados de libertad, correspondientes a desplazamientos según los ejes X, Y, Z, y Ia segunda herramienta (3') está dotada de al menos dos grados de libertad, correspondientes a desplazamientos según los ejes X e Y, existiendo un desplazamiento relativo según el eje Z entre Ia segunda herramienta (3') y los medios de sujeción (2).
2.- Máquina para el conformado de chapa según reivindicación 1 caracterizada porque Ia segunda herramienta (31) está dotada de un desplazamiento según el eje Z, permaneciendo fijos los medios de sujeción (2).
3.- Máquina para el conformado de chapa según reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') es giratoria.
4.- Máquina para el conformado de chapa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') está dotada adicionalmente de un movimiento giratorio θ en torno al eje X.
5.- Máquina para el conformado de chapa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') está dotada adicionalmente de un movimiento giratorio Φ en torno al eje Y.
6.- Máquina para el conformado de chapa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incorpora un controlador (7) que controla Ia trayectoria, velocidad y movimiento de Ia primera herramienta (3) y de Ia segunda herramienta (3'), así como Ia fuerza de sujeción de los medios de sujeción (2) de Ia chapa (1 ).
7- Máquina para el conformado de chapa según reivindicaciones 1-6 caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') comprende un punzón.
8.- Máquina para el conformado de chapa según reivindicaciones 1-6, caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') comprende una broca.
9.- Máquina para el conformado de chapa según reivindicaciones 1-6 caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') comprende una fresa.
10.- Máquina para el conformado de chapa según reivindicaciones 1-6 caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') comprende un cabezal de soldadura.
11.- Máquina para el conformado de chapa según reivindicaciones 1-6 caracterizada porque al menos una de las herramientas (3, 3') comprenden un cabezal láser.
12.- Procedimiento de conformado de chapa que comprende las fases de:
- amarre de Ia chapa (1), en su periferia, por medios de sujeción (2), dejando libre una zona de trabajo sobre Ia chapa (1 ), - posicionado de una primera herramienta (3) en un primer lado de Ia chapa (1 ), en correspondencia a Ia citada zona de trabajo sobre Ia chapa (1),
- posicionado de una segunda herramienta (3') en un lado opuesto al primer lado de Ia chapa (1 ), en correspondencia a Ia citada zona de trabajo sobre Ia chapa (1 ),
- definición de Ia trayectoria de la primera y segunda herramienta (3, 3') mediante un programa CAD/CAM,
- desplazamiento de la primera herramienta (3), según los ejes X, Y, Z a un lado de Ia chapa (1 ) y de Ia segunda herramienta (3') según los ejes X e Y, al otro lado de Ia chapa (1 ), de acuerdo con las trayectorias definidas por el programa CAD/CAM y desplazamiento relativo entre Ia segunda herramienta (3') y los medios de sujeción (2), según el eje Z, para producir una deformación puntual e incremental de Ia chapa (1).
13.- Procedimiento de conformado de chapa según reivindicación 12 caracterizado porque comprende el desplazamiento de Ia segunda herramienta (3'), según el eje Z, permaneciendo fijos los medios de sujeción (2).
14.- Procedimiento de conformado de chapa según reivindicación 12 caracterizado porque comprende Ia detección continua de las tensiones ocasionadas en Ia chapa (1) por el desplazamiento de Ia primera y segunda herramientas (3, 3') y Ia actuación sobre los medios de sujeción (2) para variar Ia fuerza de sujeción de los mismos, en función de las tensiones detectadas.
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