WO2007082594A3 - Unité d'entrainement - Google Patents
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- WO2007082594A3 WO2007082594A3 PCT/EP2006/068274 EP2006068274W WO2007082594A3 WO 2007082594 A3 WO2007082594 A3 WO 2007082594A3 EP 2006068274 W EP2006068274 W EP 2006068274W WO 2007082594 A3 WO2007082594 A3 WO 2007082594A3
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- B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
- B25J9/1025—Harmonic drives
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Abstract
L'invention porte sur une unité d'entraînement (1) comprenant un moteur électrique présentant un stator (7) et un rotor (6)et un réducteur (5) de vitesse comprenant un générateur d'ondes (20) et une clavette souple (22). Le stator (7), le rotor (6), le générateur d'ondes (20) et la clavette souple (22) comportent une ouverture centrale et sont intégrés dans un carter commun (1a) et forment un passage tubulaire (31, 59, 82a) traversant le carter (1a).
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