WO2007055001A1

WO2007055001A1 - 車両用ワイパー制御装置および方法

Info

Publication number: WO2007055001A1
Application number: PCT/JP2005/020477
Authority: WO
Inventors: Kazuto Kokuryo; Yoshiteru Makino; Tetsuya Nakashima
Original assignee: Niles Co., Ltd.
Priority date: 2005-11-08
Filing date: 2005-11-08
Publication date: 2007-05-18
Also published as: US7772794B2; US20090134830A1; EP1950109A1; EP1950109A4; JPWO2007055001A1; JP4717075B2

Abstract

　ワイパーブレード通過時と雨滴等の付着時の信号変化を区別し、検知面の状態変化にすみやかに追従するワイパー制御が可能なワイパー制御装置を提供する。推定部（６）は、ワイパーが作動している期間と作動していない期間との両方において、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況データを求める変位状況データ生成部（６１）と、前記検知面に付着物または接触物がある場合と、前記検知面上をワイパーブレードが通過した場合とのそれぞれの受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータを予め格納したパターンデータ記憶部（６４）と、変位状況データ生成部（６１）によって求められた変位状況データと、パターンデータ記憶部（６４）の変位状況パターンデータとを照合し、検知面の状態を表す推定結果信号を出力する照合部（６２）とを備える。

Description

明細書

車両用ワイパー制御装置および方法

技術分野

[0001] 本発明は、車両用ワイパー制御装置に関し、特に雨滴の検知ゃ制御に特徴を有する車両用ワイパー制御装置に関する。

背景技術

[0002] 従来より、車両に用いられるワイパー制御装置が数多く提案されている。このワイパ一制御装置において、ポイントとなる一つが雨滴を検知する機構であり、レインセンサ一と呼ばれている。光学方式を用いたレインセンサーの構成例として、発光素子から発せられた光を、ウィンドシールド上に設けられた検知面で反射させ、この反射した光を受光素子で受光することにより、雨滴を検知する構成が知られている。すなわち、検知面に何も付着していない状態で、検知面による反射光が受光素子に入射するように、発光素子、検知面、および受光素子を配置する。そして、検知面に水等が付着すると、検知面での反射条件が変化することにより、受光素子に入射する光量が減少し、その出力が低下する。この変化をとらえて、雨滴の検知を行っていた。

[0003] 上述した従来の構成において、受光素子における光量の変化の識別には、所定の基準値との比較により行う方式（閾値法）が多く採用されていた。

[0004] ところで、このようなワイパー制御装置は、実際は、種々の条件の下で使用される。

従って、誤作動防止の手だてが講じられていなければならなレ、。このため、レインセンサ一では、種々のモードに応じて複数の基準値を設定したり、状況に応じて基準値を順次更新したりしてレ、た。

[0005] このように、上述した従来のレインセンサーでは、雨滴検知のロジックが複雑化し、ひいては検知判断の高速処理を困難にしていた。さらに、これらの方法はいずれも、検知面の状態を判断することを基本とし、基準値との比較により雨滴検知を行っている。したがって、外光による影響や、汚れ等の検知面の状況に影響され、完全に誤作動を防止することは困難であった。

[0006] このような不具合を解決するために、本発明者らは、特開 2001— 180447号公報、特開 2002 - 277386号公報、特開 2003— 306127号公報において、検出装置やそれを用いたワイパー制御装置等を提案した。

[0007] 上述した特開 2001— 180447号公報では、「発光素子から発せられた光を検知面で反射させ、該反射光を受光素子で受光して検知面の状態を検出する検出装置において、前記受光素子からの信号から遅れ信号を生成する手段、前記受光素子からの信号と前記遅れ信号の差分を求める手段、および前記差分の発生により、検知面の状態を判断する判断手段を有することを特徴とする検出装置」を開示した。

[0008] この技術の特徴は、従来技術では不可能であった、雨滴等の動的な付着そのものを、瞬時に検出できることにあった。

[0009] また、特開 2002— 277386号公報では、「発光手段から発せられた光を透明板に導入し、前記透明板の検出面にて反射させ、該反射光を受光素子で受光して検出面の状態を検出する検出装置において、前記受光素子からの信号をサンプリングするサンプリング部と、前記受光素子からの信号のゆらぎを検出するゆらぎ検出部と、前記ゆらぎ検出部が検出した前記信号のゆらぎの変化パターンから前記付着物を判断する判断部を備えることを特徴とする検出装置」を開示した。

[0010] この技術の特徴は、以下のようであった。すなわち、検出面上に付着した付着物を通して得た受光素子の信号の動的なゆらぎによって、間接的に付着物の動的なゆらぎを検出することができる。さらに、その信号のゆらぎの変化パターンによって、間接的に付着物の物性により決まる付着物のゆらぎの変化パターンを検出し、付着物が何である力、付着物がどのような状態であるかを判断することができるものであった。

[0011] さらに、特開 2003— 306127号公報に開示した技術では、上述の 2つの技術を組み合わせて、ワイパー制御を行うものであった。

[0012] このほ力 \特表 2001 _ 518857号公幸艮（ 098/45148)に開示されたヮィノー作動装置では、雨の識別および水滴の識別に加えて、霧および霧雨の識別が可能である。この装置において、水分センサの測定値は、増分値に対応付けられている。連続する 2つの増分値の差分値はそれぞれ符号付きで、メモリ内で、これより前に同様に形成した差分値から成る合計に加算されて、払拭動作の制御に用いられている [0013] また、特許第 3073632号公報には、「下記の過程、風防ガラスの監視部分上の水分の存在を示すセンサ信号中の降下エッジの存在を検出し、前記降下エッジの形状を識別し、所定の期間中にセンサ信号の降下エッジの形状と数に基づきワイパー系により雨滴模様を検出し、識別した雨滴模様に基づき風防ガラス'ワイパー系を制御する、力成ることを特徴とする方法」が開示されている。

特許文献 1：特開 2001— 180447号公報

特許文献 2 :特開 2002— 277386号公報

特許文献 3 :特開 2003— 306127号公報

特許文献 4 :特表 2001— 518857号公報

特許文献 5：特許第 3073632号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0014] ところで、上述したレインセンサーの検知面上を、ワイパーによる払拭動作毎にワイパーブレードが通過する。従来のレインセンサーでは、検知面上をワイパーブレードが通過したことによる受光素子の信号変化を、雨滴等の付着時の信号変化と区別することができず、ワイパーブレードの通過を雨滴の付着と誤判定することになる。そこで、従来のワイパー制御装置では、ワイパーブレード通過時における受光素子からの信号を処理しないようにしていた。つまり、ワイパーが作動している期間は、受光素子からの信号をマスクしてレ、た。

[0015] なお、ワイパー駆動装置には、ワイパー作動中にスィッチをオフしても、その時点で払拭動作を止めずに、ワイパーブレードが停止位置 (収納位置）に戻るまでは、モーターを稼働させておくための仕組みがある。つまり、ワイパー駆動装置は、ワイパーが作動中であることを示す信号 (ワイパー作動信号)を出力している。

[0016] 従来のワイパー制御装置では、受光素子からの信号をマスクすることを簡単に行うために、このワイパー作動信号を利用していた。すなわち、従来のワイパー制御装置は、ワイパー作動信号を利用してワイパーの駆動開始を認識し、受光素子からの信号をマスクする期間を決定していた。

[0017] ここで、降雨の状況が急激に変化した場合を考える。例えば、払拭動作が開始した直後に、急に雨が激しく降り出したとする。このような状況は、車両がトンネルから出て豪雨の中に進入した場合などに、しばしば発生する。このような場合、ワイパーによる払拭動作で検知面の雨滴が払拭されることにより、検知面が初期化された後であつても、検知面にはすぐに雨滴が付着する。そのため、ワイパーブレードが停止位置に戻るまでには、検知面は既に雨滴で覆われている。ワイパーブレードが停止位置に戻ることにより、ワイパー作動信号が OFFとなり、そのときの検知面の状態を初期状態として、レインセンサーによる雨滴検出動作が開始される。しかし、このとき、上述したように検知面が既に雨滴で覆われているため、レインセンサーの検知感度が低下した状態で、雨滴検出動作が開始されることとなる。

[0018] この場合、レインセンサーは、雨滴の付着状況を十分に把握することができない。

従って、ウィンドシールドにかなりの雨滴が付着しているので、早いタイミングでワイパ一を作動させて雨滴を払拭する必要があるにも関わらず、運転者の希望するタイミングでワイパーが作動しなレ、ことが多レ、。

[0019] トンネルを出た後の大雨等の他に、検知面の状況が急激に変化し、すみやかにヮィパーを作動させることが好ましい場合としては、トラックなどの跳ね上げ水が力かつた場合、車両の屋根に溜まっていた雨滴が検知面に大量に垂れてきて視界が確保できない場合や、湿度の高レ、トンネルに入って一瞬にしてウィンドシールドが曇った場合などが挙げられる。従来は、ワイパー作動中に出力信号がマスクされることにより、このような検知面の急激な状況変化を把握することが困難であった。

[0020] もちろん、例えば、ワイパーの回転軸に位置検知用のセンサを設けて、ワイパーブレードが検知面を通過する期間を細かく把握し、マスク期間を短くすることも可能である。しかし、この手法はコストがかかるので好ましくない上、マスク期間を設けることに変わりはない。なお、マスク期間を設けることは、従来の閾値法ではもちろん行われていたし、本発明者らが提案した従来技術でも必要であった。

[0021] 以上のとおり、従来のワイパー制御装置では、ワイパーブレードが検知面を通過する期間、受光素子からの信号をマスクしなければならないことで、レインセンサーが本来有している検知感度を損なレ、、検知面の状況変化に追従したすみやかなワイパー制卸が困難であった。 [0022] 本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、信号処理を工夫し、検知面上の付着物等を推定することにより、ワイパーブレード通過時の信号変化と、雨滴の付着時の信号変化とを区別することができ、検知面の状態変化にすみやかに追従するワイパー制御が可能なワイパー制御装置の提供を目的とする課題を解決するための手段

[0023] 上記の目的を達成するために、本発明に力かる車両用ワイパー制御装置は、車両のウィンドシールドガラス表面の一部を検知面として、前記検知面へ光を照射する発光素子と、前記発光素子から出射されて前記検知面で反射された光を受光する位置に配置された受光素子とを含む光学部と、前記受光素子の出力信号の変化を解析することにより前記検知面の状態を推定する推定部と、前記推定部から出力される推定結果信号に従って、車両に取り付けられたワイパーの作動を制御するワイバー制御部とを備えた車両用ワイパー制御装置において、前記推定部は、前記受光素子の出力信号から、ワイパーが作動している期間と作動していない期間との両方におレ、て、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況データを求める変位状況データ生成部と、前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、前記検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納したパターンデータ記憶部と、前記変位状況データ生成部によって求められた変位状況データと、前記パターンデータ記憶部に格納されている変位状況パターンデータとを照合し、前記検知面の状態を表す推定結果信号を出力する照合部とを備えたことを特徴とする。

[0024] なお、上記の「付着物」とは、検知面に少なくとも一時的にとどまる物体または物質を意味するが、最初に付着した位置から移動するものも含む。「接触物」とは、検知面に少なくとも一時的に接触し、検知面上を移動するものを含み、垂れ水や人間の指やワイパーブレードのように検知面上を通過するものを含む。

[0025] 上記の構成によれば、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況データを求め、パターンデータ記憶部に予め格納されている変位状況パターンデータとを照合することにより、ワイパーが作動している期間と作動していない期間との全期間を通じて、検知面の状態を推定することができる。これにより、検知面の状態変化にすみやかに追従するワイパー制御が可能なワイパー制御装置を提供すること力 Sできる。

[0026] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとして、前記検知面上に付着または接触している水分の形態に関する複数種類の変位状況パターンデータが、前記パターンデータ記憶部に予め格納されたことが好ましい。

[0027] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記変位状況データ生成部、所定のクロック周期 Nで得られた m (a, bを整数として、 m= 2^aXb)個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列と、前記クロック周期 Nに 2^a、 2^{aX 2}、 · · ·、 2^aXc ( cは b以下の整数）をそれぞれ乗じたクロック周期で得られる 2^b個、 2^W個、 · · ·、（m/ 2^{aX e})個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列とを、前記複数のサンプリングデータ列として生成することが好ましレ、。

[0028] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記変位状況データ生成部力前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量を求めることが好ましい。

[0029] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量の差分を表す変位量差分を求めることが好ましい。

[0030] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に正負いずれかの方向へ変位した量を表す連続変位量を求めることが好ましい。

[0031] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記変位状況データ生成部、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に正負いずれかの方向へ変位した回数を表す連続変位回数を求めることが好ましい。

[0032] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記パターンデータ記憶部が、撥水性の検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、撥水性の検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、親水性の検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、親水性の検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納したことが好ましい。

[0033] 上記の「撥水性 (親水性）の検知面」とは、この検知面を含むウィンドシールドガラスの表面に、撥水 (親水）効果のある加工（コーティングなど）が施されている場合と、ゥインドシールドガラスの表面をコーティングすることにより、その表面張力をコーティングしないガラスよりも高く（または低く）した場合の両方を含む。

[0034] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記パターンデータ記憶部が、前記検知面に人間の手が接触した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータをさらに格納したことが好ましい。

[0035] 本発明にかかる車両用ワイパー制御装置において、前記パターンデータ記憶部が、前記検知面に油膜が付着した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータをさらに格納したことが好ましい。

発明の効果

[0036] 本発明によるワイパー制御装置は、以上のような構成によって、受光素子からの信号をマスクすることなぐワイパー作動中にも検知面の状態を監視することができる。したがって、ワイパーの作動状態に拘わらず、常時検知面の状態を監視することができる。このため、検知面の状態変化にすみやかに追従するワイパー制御装置を提供できる。

図面の簡単な説明 [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に力かるワイパー制御装置の構成を、周辺構成を含めて示したブロック図である。

[図 2]図 2は、本実施形態にかかる車両用ワイパー制御装置の推定部の概略構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は、変位状況データ生成部のサンプリングタイミングを示すタイミング図である。

[図 4]図 4は、増加変位量および減少変位量の算出例を示す説明図である。

[図 5]図 5に、上記（2— a)の増加変位量差分 (増加分)および（2— b)の増加変位量差分 (減少分)の算出例を示す。

[図 6]図 6に、上記（2— c)の減少変位量差分 (増加分）および（2— d)の減少変位量差分 (減少分)の算出例を示す。

[図 7]図 7に、上記（ 3— a)の連続増加変位量および（ 3— b)の連続減少変位量の算出例を示す。

[図 8]図 8に、上記 (4 a)の連続増加変位回数および (4 b)の連続減少変位回数の算出例を示す。

[図 9]図 9は、検知面に雨滴が付着したときの受光素子からの出力信号波形 (a)と、サンプリング周期 Ν (Ν = 500 μ秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ歹 IJに基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c)、連続増加変位量 (d)、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

[図 10]図 10は、検知面上を車両の屋根からの垂れ水が通過したときの受光素子からの出力信号波形（a)と、サンプリング周期 Ν (Ν = 500 μ秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c) 、連続増加変位量 (d)、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

[図 11]図 11は、検知面上に指が接触したときの受光素子からの出力信号波形 (a)と、サンプリング周期 Ν (Ν = 500 μ秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c)、連続増加変位量 (d )、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

[図 12]図 12は、検知面に結露が付着したときの受光素子からの出力信号波形（a)と、サンプリング周期 N (N = 500 μ秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c)、連続増加変位量 (d )、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

園 13]図 13は、検知面上をワイパーブレードが通過したときの受光素子からの出力信号波形（a)と、サンプリング周期 N (N = 500 μ秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c)、連続増加変位量 (d)、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

[図 14]図 14は、状況変位パターンの一例を示す説明図である。

園 15]図 15は、検知面に雨滴が付着したときの受光素子からの出力信号波形 (a)と、 8N (すなわち 4m秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c)、連続増加変位量 (d)、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

園 16]図 16は、検知面に雨滴が付着したときの受光素子からの出力信号波形 (a)と、 64N (すなわち 32m秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c)、連続増加変位量 (d)、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

園 17]図 17は、検知面に雨滴が付着したときの受光素子からの出力信号波形 (a)と、 512N (すなわち 256m秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (b)、減少変位量 (c)、連続増加変位量 (d)、連続減少変位量 (e)を示すグラフである。

[図 18]図 18は、図 14の最大値を 7段階のレベル値に変換して得られる状況変位パターンを示す説明図である。

園 19]図 19は、図 14の最大値を 3段階のレベル値に変換して得られる状況変位パターンを示す説明図である。

園 20]図 20 (a)は、 5種類の状況変位パターンの一例を示す説明図、図 20 (b)は、動作時に得られた変位状況データの一例を示す説明図である。

園 21]図 21は、図 20 (a)および図 20 (b)から得られた差分値を表す説明図である。園 22]図 22は、撥水性、親水性の別に得られた変位状況パターンの一例を示す説明図である。

発明を実施するための最良の形態

[0038] 以下に、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

図 1は、本発明の一実施形態に力かるワイパー制御装置の構成を、周辺構成を含めて示したブロック図である。

[0039] 図 1に示すように、本実施形態に力、かるワイパー制御装置は、車両のウィンドシールドガラス 2に設けられた検知面 2aの光学的状態を表す信号を出力する光学部 1と、光学部 1からの出力信号に基づいて検知面 2aに対する付着物を推定する推定部 6と、推定部 6の推定結果に従ってワイパー制御信号を出力するワイパー制御部 7を備えている。ワイパー制御信号は、ワイパー制御部 7からワイパー駆動用のモーター等に送られ、ワイパーの作動スピードや作動間隔等を制御する。

[0040] 光学部 1は、 LEDなどの発光素子 3から発せられた光が、プリズムガラス 5aを経て、ウィンドシールドガラス 2に導入され、その車外側の表面の一部に設定された検知面 2aで全反射され、プリズムガラス 5bを経て、フォトダイオード（PD)などの受光素子 4 に入射するように構成されている。発光素子 3から発せられた光は、レンズ等（図示せず）を用いて平行光とすることが好ましい。また、受光素子 4に入射する光も、レンズ 9 等を用いて受光素子 3の受光面に集光されるようにすることが好ましい。なお、図 1に示した光学部 1では、発光素子 3からの光は、プリズムガラス 5a， 5bやウィンドシールドガラス 2内を何回か全反射するように構成されてレ、る。

[0041] 光学部 1では、検知面 2aに水滴等が付着していない場合に受光素子 4の出力が最大になるように、発光素子 3、検知面 2a、および受光素子 4を含む各構成要素の位置が調整されている。ここで、検知面 2aに水滴等が付着すると、検知面 2aにおける全反射条件が崩れ、発光素子 3から検知面 2aへ照射された光の少なくとも一部が検知面 2aで全反射されずに車外へ抜けてしまい、受光素子 4の出力が低下する。そこで、受光素子 4の出力信号の変化を、推定部 6にて解析することにより、検知面 2aへの水分の付着等が推定される。

[0042] 本実施形態に力 ^かる車両用ワイパー制御装置は、従来の車両用ワイパー制御装置とは異なり、受光素子 4からの出力信号をマスクしない。すなわち、従来の車両用ワイパー制御装置は、前述したように、ワイパー作動信号が ONの期間またはその期間内の特定の期間は、受光素子 4からの出力信号をマスクし、この期間は付着物推定処理を行わなかった。これに対して、本実施形態に力かる車両用ワイパー制御装置は、推定部 6において、受光素子 4からの出力信号をマスクすることなぐ全期間にわたって利用する。また、本実施形態に力かる車両用ワイパー制御装置は、ワイパーブレードが検知面 2a上を通過した時の受光素子 4の出力信号の変化と、検知面 2a に雨滴等が付着した時の受光素子 4の出力信号の変化とを区別できる。以下、この機能を実現するための詳細な構成例について、図面を参照しながら説明する。

[0043] 図 2は、本実施形態にかかる車両用ワイパー制御装置の推定部 6の概略構成を示すブロック図である。図 2に示すように、推定部 6は、変位状況データ生成部 61、照合部 62、変位状況データ記憶部 63、およびパターンデータ記憶部 64を備えている。変位状況データ生成部 61は、受光素子 4からの出力信号を入力し、複数種類のサンプリング周期でこの出力信号をサンプリングすると共に、時間的に連続する 2つのサンプリング値の差分を算出する。算出された結果は、サンプリング周期毎に算出結果を表した変位状況データとして、変位状況データ記憶部 63に一時的に格納される

[0044] ここで、変位状況データ生成部 61による変位状況データの生成処理について、図 3を参照しながら説明する。図 3は、変位状況データ生成部 61のサンプリングタイミングを示す。変位状況データ生成部 61は、例えば、図 3に示すように、周期 Nでサンプリングを行う。なお、本実施形態では、推定部 6が検知面 2aの状態を推定する処理を 1回行うために必要なデータのサンプリング期間を、 512Nとする。つまり、推定部 6は、受光素子 4の出力信号から周期 Nでサンプリングしたデータから複数のサンプリングデータ列を生成し、生成した複数のサンプリングデータ列に基づいて検知面 2aの状態を推定する。

[0045] 変位状況データ生成部 61は、周期 N， 2N, 4Ν· · ·のような複数種類の周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、受光素子 4の出力信号の変位状況を表す変位状況データを生成する。

[0046] なお、変位状況データ生成部 61は、所定のクロック周期 Νで得られた m個（a, bを整数として、 m= 2^{a b})のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列と、クロック周期 Nに 2^a、 · · ·、 2^{aX e} (cは 1以上 b以下の整数）をそれぞれ乗じたクロック周期で得られる（2^b+ l)個、 · · ·、（(m/2^{aX e}) + l)個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列とを、前記複数のサンプリングデータ列として生成することが好ましレ、。

[0047] 例えば、本実施形態のように、推定部 6が検知面 2aの状態を推定する処理を 1回行うために必要なデータのサンプリング期間が 512Nである場合、変位状況データ生成部 61は、例えば、周期 Nで得られた 513個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列、周期 8Nで得られた 65個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列、周期 64Nで得られた 9個のサンプリングデータ力なるサンプリングデータ列、周期 512Nで得られる 2個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列の、合計 4種類のサンプリングデータ列を生成する。あるいは、この例以外に、周期 N， 4 N， 16N， 64N, 256Nでそれぞれ得られる合計 5種類のサンプリングデータ列を生成しても良い。

[0048] なお、基本となるサンプリング周期 N (ベースサンプリング周期）の長さや、推定部 6 が検知面 2aの状態を推定する処理を 1回行うために必要なデータのサンプリング期間の長さは、ワイパー制御装置として求められる精度等に応じて、任意に設定すれば良い。本発明の実施形態をこれに限定する趣旨ではないが、一例としては、周期 Nを 500 μ秒とすることが考えられる。

[0049] また、変位状況データ生成部 61が生成する変位状況データとしては、例えば、以下のようなデータが考えられる。

(1)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量、

(2)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量の差分、

(3)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向または減少方向のいずれかへ変位した量を表す連続変位量、

(4)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向または減少方向のいずれかへ変位した回数を表す連続変位回数。 [0050] なお、上記（1)および（2)については、負のデータを取り扱う繁雑さを避けるために、以下のようにさらに分類された変位状況データとして生成することが好ましい。 (1 a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの増加変位量、

(1 -b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの減少変位量、

(2 _ a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの増加変位量差分 (増加分)、

(2 _b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの増加変位量差分 (減少分)、

(2 _ c)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの減少変位量差分 (増加分)、

(2 - d)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの減少変位量差分 (減少分)。

[0051] また、上記（3)および (4)については、連続的に変位した方向が増加方向または減少方向のいずれであるかによって分類し、以下の変位状況データとして生成することが好ましい。

(3— a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向へ変位した量を表す連続増加変位量、

(3 -b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に減少方向へ変位した量を表す連続減少変位量、

(4- a)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に増加方向へ変位した回数を表す連続増加変位回数、

(4-b)前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に減少方向へ変位した回数を表す連続減少変位回数。

[0052] これらのデータ（1)〜（4)または下記の（1 _ a)〜（4_b)のそれぞれによって、複数のサンプリング時間に対するゆらぎ成分が判別される。すなわち、このゆらぎ成分より、付着物や接触物の粘性変化等が推測できると考えられる。例えば、雨滴は、浮力により慣性がほぼ一定であると考えることができる。この雨滴がガラス表面に衝突する場合、衝突による雨滴の形状変化は、その粘性に依存する。なお、粘性が同じであつても慣性が異なれば、形状変化の度合いは異なる。この形状変化の度合いをセンサ出力（電圧変化）量で確実に判断するためには、検知面感度が一定でなければならないが、光束密度を一定とした平行光を車両用ワイパー制御装置の光学部において実現することは、技術的にもコスト的にも不可能である。このため、本実施形態の車両用ワイパー制御装置では、検知面 _2aへの雨滴等の付着物の形状変化度合いを、受光素子 4の出力量の時間軸上での変化から判定することにより、一般的な状況で発生するウィンドシールド 2への水分付着状況（雨滴、垂れ水、結露など）を互いに判別すること力 Sできる。また、受光素子 4の出力量の時間軸上での変化から、これらの水分付着以外に、検知面 2aに対する様々な付着物または接触物の種類を互いに判另リすること力 Sできる。

[0053] ここで、図 4に、上記（1 a)の増加変位量および（1 b)の減少変位量の算出例を示す。図 4に示すように、サンプリングデータ列において連続する 2つのサンプリングデータ S , S (S , S の順にサンプリングされたものとする）において、 S < S であ i i+l i i+l i ί+1 れば、 S —Sの値を、 S のサンプリングタイミングにおける増加変位量とする。 S≥ i+l i i+l i

S であれば、 S のサンプリングタイミングにおける増加変位量の値を 0とする。同様 i+l i+l

に、サンプリングデータ列において連続する 2つのサンプリングデータ S , S (S , S

i i+l i i+l の順にサンプリングされたものとする）において、 S〉S であれば、 S—S の値を、 s

i i+l i i+l

のサンプリングタイミングにおける減少変位量とする。 S≤S であれば、 S のサン i+l i i+l i+l プリングタイミングにおける減少変位量の値を 0とする。

[0054] 図 5に、上記（2— a)の増加変位量差分 (増加分)および（2— b)の増加変位量差分

(減少分)の算出例を示す。図 5に示すように、増加変位量差分 (増加分)および増加変位量差分 (減少分）は、上記（l _a)の増加変位量力求められる。サンプリングデータ列において連続する 2つのサンプリングデータ S , S (S , S の順にサンプリン

i i+l i i+l

グされたものとする）についての増加変位量 U， U において、 Uく U であれば、 s

i i+l i i+l i+ のサンプリングタイミングにおける増加変位量差分 (増加分）は u _uであり、増加

1 i+l i

変位量差分 (減少分）は 0である。 U >U であれば、 S のサンプリングタイミングに

i i+l i+l おける増加変位量差分 (増加分)は 0であり、増加変位量差分 (減少分)は U— U で i i+1 ある。なお、 u =u であれば、増加変位量差分 (増加分）および増加変位量差分（ i i+1

減少分）はレ、ずれも 0である。

[0055] 図 6に、上記（2— c)の減少変位量差分 (増加分）および（2— d)の減少変位量差分

(減少分)の算出例を示す。図 6に示すように、減少変位量差分 (増加分)および減少変位量差分 (減少分）は、上記（l _b)の減少変位量力求められる。サンプリングデータ列において連続する 2つのサンプリングデータ S , S (S , S の順にサンプリン i i+1 i i+1

グされたものとする）についての減少変位量 D， D において、 D < D であれば、 S i i+1 i i+1 i+ のサンプリングタイミングにおける減少変位量差分 (増加分）は D _Dであり、減少

1 i+1 i

変位量差分 (減少分）は 0である。 D >D であれば、 S のサンプリングタイミングに i i+1 i+1

おける減少変位量差分 (増加分）は 0であり、減少変位量差分 (減少分）は D— D で i i+1 ある。なお、 D =D であれば、減少変位量差分 (増加分）および減少変位量差分（ i i+1

減少分）はレ、ずれも 0である。

[0056] 図 7に、上記（3— a)の連続増加変位量および（3— b)の連続減少変位量の算出例を示す。図 7に示すように、サンプリングデータ列においてサンプリングデータが連続して減少する場合は、前回までの連続減少変位量に今回の減少変位量を加算した値力連続減少変位量となる。サンプリングデータの変位が減少から増加に転じた場合または変位が 0である場合は、図 7に示すように、連続減少変位量はクリアされて 0 となる。また、サンプリングデータ列においてサンプリングデータが連続して増加する場合は、前回までの連続増加変位量に今回の増加変位量を加算した値が、連続増加変位量となる。サンプリングデータの変位が増カロから減少に転じた場合または変位力 ¾である場合は、連続増加変位量はクリアされて 0となる。

[0057] 図 8に、上記（4一 a)の連続増加変位回数および (4一 b)の連続減少変位回数の算出例を示す。図 8に示すように、サンプリングデータ列においてサンプリングデータが連続して減少する場合は、前回までの連続減少変位回数に 1を加算した値が、連続減少変位回数となる。サンプリングデータの変位が減少から増加に転じた場合または変位が 0である場合は、図 8に示すように、連続減少変位回数はクリアされて 0となる。また、サンプリングデータ列においてサンプリングデータが連続して増加する場合は、前回までの連続増加変位回数に 1を加算した値が、連続増加変位回数となる。サンプリングデータの変位が増力 Qから減少に転じた場合または変位が 0である場合は、連続増加変位回数はクリアされて 0となる。

[0058] 変位状況データ生成部 61は、上述のようにサンプリング周期が互いに異なる複数のサンプリングデータ列から個々に生成された変位状況データを、変位状況データ記憶部 63へ記憶する。なお、変位状況データ記憶部 63へ記憶される変位状況データは、変位状況データ生成部 61によって生成された変位状況データそのものであつても良いが、変位状況データ記憶部 63の記憶容量を節約するために、変位状況データ生成部 61が、前記複数のサンプリングデータ列から生成された変位状況データの特徴量を求め、求められた特徴量を記憶させても良レ、。特徴量としては、例えば、それぞれのサンプリングデータ列から生成された変位状況データの最大値や、この最大値をさらに所定のレベル値で表現した値などを用いることができる。また、最大値に限らず、変位状況データの平均値、積算値、差分値などを特徴量として使用することちでさる。

[0059] 照合部 62は、上述のように変位状況データ生成部 61によって生成されて変位状況データ記憶部 63に記憶された変位状況データと、パターンデータ記憶部 64に予め記憶されている変位状況パターンとを照合することにより、検知面 2aの状態を推定する。

[0060] パターンデータ記憶部 64は、検知面 2aに対する付着物の様々な態様 (例えば、雨滴、垂れ水、結露など）に応じた変位状況パターンや、付着物以外の接触物（通過物を含む）が原因で生じる変位状況パターンを記憶している。接触物によって生じる変位状況パターンとしては、例えば、ワイパーブレードが検知面上を通過した時の変位状況パターンや、検知面に人間の指が触れた場合などの変位状況パターンがある。なお、「検知面に指が触れる」とは、ガソリンスタンドなどで、窓ガラスの清掃時に検知面に指等が触れることを想定したものである。結露状態は、結露の他に霧雨の付着した状態も含む。

[0061] これらの変位状況パターンは、検知面 2a上に上述のような付着物または接触物が存在する状態を実験的に再現し、その状態で発光素子 3から検知面 2aへ光を照射したときの受光素子 4の出力信号に基づいて、上述した変位状況データと全く同じ方法によって求められる。すなわち、変位状況パターンも、変位状況データと同じぐ互レ、に異なるサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列から生成される。

[0062] なお、本発明にかかるワイパー制御装置を実施する際には、上記の（1一 a)〜（4一 b)に例示した変位状況データの全てを必ずしも用いなくても良いし、これら以外の何らかの変位状況データを用いても良い。言い換えれば、本発明の実施に力、かるワイパー制御装置は、上記の（1一 a)〜（4一 b)に例示した変位状況データと照合するための全ての変位状況パターンを記憶していなくても良レ、。例えば、上記（l _ _a)〜（4

-b)のいずれか一種類のみの変位状況データを用いる場合でも、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列から上記変位状況データをそれぞれ生成し、同じように予め求められている変位状況パターンと照合することによつて、検知面 2aの付着物がどのような態様である力、、また、検知面 2a上に接触物（ヮィパーブレード等の通過物を含む）が存在するかを推定することは可能である。ただし、より高い推定精度が求められる場合は、上記の（1 a)〜（4 b)に例示したような変位状況データをできるだけ多種類用いることが好ましい。

[0063] ここで、本実施形態の車両用ワイパー制御装置におレ、て、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列から生成された変位状況データに基づいて、検知面 2aの状態を推定できる原理について説明する。

[0064] 最初に、検知面 2aへ付着する水分の形態と受光素子 4の出力との関係について説明する。例えば、大粒の雨と霧雨とを比較する。大粒の雨が検知面 2aに付着すると、検知面 2aのかなりの面積が雨粒によって被覆される結果、受光素子 4からの出力は大きく低下する。さらに、付着した後の雨粒は、持っている運動エネルギーが大きいので、検知面 2aに付着した後もかなりの時間にわたって揺らいでいることになる。検知面 2a上で大きな雨粒が揺らいでいると、受光素子 4からの出力も増加減少を繰り返して、揺らぐことになる。一方、霧雨のような非常に小さな雨粒が検知面 2aに付着すると、検知面 2aのうち少しの面積しか被覆されないので、受光素子 4からの出力はあまり低下しない。さらに、付着した後の雨粒は、持っている運動エネルギーが小さいので、付着後すぐにその揺らぎは収まってしまう。その結果、受光素子 4の出力もすぐに安定することになる。

[0065] このように、付着する水分の形態が異なると、検知面 2aに付着した後の挙動もその形態に応じて異なる。そして、付着した水分の挙動に対応して、付着後の受光素子 4 の出力変動も異なる。なお、これは、水分に限らず、検知面 2aに付着または接触する可能性のある様々な物質についても同様である。すなわち、本発明者らは、検知面 2aに何かが付着後または接触中の受光素子 4の出力変動が、付着物または接触物の特性に応じて固有の変位パターンを有することを見出した。この原理により、検知面 2aに水分等が付着した後または接触している間における受光素子 4の出力変動、すなわち「揺らぎ」を分析することにより、検知面 2aに対する付着物または接触物の形態等を判定することができる。

[0066] ここで、本実施形態に力、かるワイパー制御装置のパターンデータ記憶部 64に予め格納される変位状況パターンの具体例について説明する。なお、ここでは、検知面 2 aについて実験的に 5種類の状態（雨滴の付着、垂れ水の通過、指の接触、結露の付着、ワイパーブレードの通過）を再現し、それぞれの状態での受光素子 4からの出力信号から、サンプリング周期を N, 8N, 64N, 512Nとして 4種類のサンプリングデ一タ列を得た。なお、 Ν = 500 μ秒とした。そして、これらのサンプリングデータ列から、増加変位量（1 a)、減少変位量（1 b)、連続増加変位量（3— a)、連続減少変位量（3— b)の 4種類にっレ、ての変位状況パターンを得た。

[0067] 図 9〜図 13に、検知面 2aに雨滴が付着したとき（図 9)、検知面 2a上を車両の屋根力の垂れ水が通過したとき（図 10)、検知面 2a上に指が接触したとき（図 11)、検知面 2aに結露が付着したとき（図 12)、検知面 2a上をワイパーブレードが通過したとき（図 13)、のそれぞれの場合における受光素子 4からの出力信号波形 (各図の（a) )と、それぞれの出力信号からサンプリング周期 N (N = 500 a秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (各図の（b) )、減少変位量 (各図の（c) )、連続増加変位量 (各図の（d) )、連続減少変位量 (各図の（e ) )を示す。図 9〜図 13のそれぞれにおいて、縦軸は受光素子 4の出力（単位はドット )を表し、横軸はサンプリング開始からの経過時間（単位は 500 μ秒）を表す。なお、縦軸の単位である 1ドットは、変位状況データ生成部 61を構成するマイコン内部の A /Dコンバータの 1分解能の単位を示す。また、図 13中に実線と破線で示した信号は、ワイパーが作動中か否かを表すワイパー作動信号である。この信号が高レベルの間はワイパーが作動しており、低レベルの間はワイパーが停止している。

[0068] この例では、図 9に示すように得られた雨滴付着時の各変位量の特徴量として、これらの各変位量の最大値を求め、さらにその最大値を所定のレベル値に変換する。従って、ここで説明している変位状況パターンを用いるワイパー制御装置の変位状況データ生成部 61は、これと同様に、変位状況データとして得られた各変位量の特徴量として、それらの変位量の最大値を求め、さらにそれを上記所定のレベル値に変換した値を求めて、変位状況データ記憶部 63へ格納すれば良い。

[0069] 例えば、図 9 (b)に示す増加変位量の最大値は 33、図 9 (c)に示す減少変位量の最大値は 36、図 9 (d)に示す連続増加変位量の最大値は 34、図 9 (e)に示す連続減少変位量の最大値は 36である。これと同様にして、図 10の（b)〜（e)に示す垂れ水通過時の各変位量からの最大値、図 11の（b)〜（e)に示す指の接触時の各変位量からの最大値、図 12の（b)〜（に示す結露付着時の各変位量からの最大値、図 1 3の（b)〜（e)に示すワイパーブレード通過時の各変位量からの最大値を、それぞれ求める。その結果を、図 14の d (N)の欄に示す。

[0070] また、図 15〜図 17は、図 9 (a)に示した雨滴付着時の出力信号から、 8N (すなわち 4m秒）， 64N (すなわち 32m秒）， 512N (すなわち 256m秒）のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された増加変位量 (各図の (b) )、減少変位量 (各図の（c) )、連続増加変位量 (各図の（d) )、連続減少変位量 (各図の (e) )を示す。これらに基づき、図 14の d (8N)、 d (64N)、 d (512N)の欄において、検知面 2aの状態が「雨滴付着」である場合の各変位量の最大値が求められる。

[0071] また、図示を省略するが、検知面 2aの状態が、垂れ水通過時、指接触時、結露付着時、ワイパーブレード通過時のそれぞれについて、 8N, 64N, 512Nのサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列に基づいて生成された各変位量の最大値を図 14の d (8N)、 d (64N)、 d (512N)の欄に示した。

[0072] 以上のように、検知面 2aの各種状態を実験的に再現し、図 14に示すような各変位量の最大値が求められると、次に、これらの最大値は、検知面 2aの状態毎に所定のレベル値に変換される。例えば、図 18に示す例は、最大値を 7段階のレベル値に変換したものである。また、図 19に示す例は、最大値を 3段階のレベル値に変換したものである。なお、図 18および図 19では、説明の分かりやすさを重視して、各レベル値を記号で示した。しかし、実際のレベル値は、数値等で表現され、変位状況パターンとしてパターンデータ記憶部 64に格納される。

[0073] なお、図 9〜図 19から分かるように、検知面 2aの状態が、雨滴の付着、垂れ水の通過、指の接触、結露の付着、ワイパーブレードの通過、のそれぞれの場合について、複数種類のサンプリング周期で得られるサンプリングデータ列の態様および各変位量の最大値からなる変位状況パターンは、互いに顕著に異なっている。

[0074] 例えば、ワイパーブレードが通過した際の受光素子 4の出力変化は、雨滴が付着した場合の出力変化よりも遅い。従って、短サンプリング周期で得られた変位状況バターンにおいて、ワイパーブレードが通過した場合の変位量は、雨滴が付着した場合の変位量よりも小さくなる。また、ワイパーブレードが通過した場合の受光素子 4の出力は、ワイパーブレードにより集められた水分の塊が検知面 2a上を通過することにより低下し、ワイパーブレードが通過した後は検知面 2a上に水分が残らないため、瞬時に出力が元に戻る。従って、ワイパーブレードが通過した場合の変位状況パターンは、減少方向および増加方向の両方について大きな変位量を示す。

[0075] 従って、本実施形態によれば、上述した変位状況パターンを用いることにより、受光素子 4の出力信号に基づいて、検知面 2aに対する雨滴等の水分の付着と、ワイパーブレードの通過とを識別することができる。このため、従来のように、ワイパーが作動している期間に受光素子の出力信号をマスクする必要がなぐワイパーが作動しているか否かに関わらず、全期間を通じて検知面 2aの状態を推定することができる。これにより、検知面 2aの状態変化にすばやく追従するワイパー作動制御が可能となる。

[0076] 次に、照合部 62の処理の一例について、図 20および図 21を参照しながら具体的に説明する。

[0077] ここでは、変位状況パターンとして、検知面の状態に関して図 20 (a)に示す 5種類のパターン (雨滴付着時、ワイパー通過時、垂れ水通過時、指接触時、結露付着時）力 Sパターンデータ記憶部 64に予め格納されており、本実施形態のワイパー制御装置の作動時に、変位状況データ生成部 61によって、図 20 (b)に示す変位状況データが得られ、変位状況データ記憶部 63に記憶されたものとする。

[0078] 照合部 62は、変位状況データ記憶部 63から図 20 (b)の変位状況データを読み出し、パターンデータ記憶部 64に格納されている図 20 (a)の変位状況パターンと照合する。ここで、照合部 62は、検知面の状態毎に、各種の変位状況データ (増加変位量、減少変位量、増加連続変位量、減少連続変位量、 · · · )について、変位状況データの値と変位状況パターンの値との差分を算出する。図 20 (a)および図 20 (b)から算出される差分値は、図 21に示すとおりである。

[0079] 照合部 62は、さらに、図 21に示すように、検知面の状態毎に、算出された差分の合計を算出する。そして、差分の合計が小さい順に、一致順位を決定する。図 21に示す結果によれば、照合部 62は、このときの検知面 2aの状態は、雨滴が付着した状態であると推定する。

[0080] 以上の処理により、照合部 62は、変位状況データ生成部 61によって生成された変位状況データと、実験的に求められパターンデータ記憶部 64に予め格納されている変位状況パターンとを照合することにより、検知面 2aの状態を推定することができる。

[0081] なお、上記の例では、検知面 2aの状態に関して、 5種類のパターン（雨滴付着時、ワイパー通過時、垂れ水通過時、指接触時、結露付着時）の変位状況パターンをパターンデータ記憶部 64に予め格納した構成について説明した。しかし、変位状況パターンはこれらのみに限定されず、例えば、検知面 2aが撥水性力親水性かによつて互いに異なる変位状況パターンを予め格納しておくことも効果的である。以下、その理由を説明する。

[0082] 自動車のウィンドシールドの表面に撥水剤をコーティングする撥水処理をして、撥水性ガラスにすることがある。この場合、検知面に付着した雨滴の挙動は、通常のガラス (撥水処理を施していないガラス）上における挙動とは異なる。例えば撥水性ガラスの場合、同じ質量の雨滴でも、その接触面積が通常のガラスと比べて小さくなる。また、撥水性ガラスに付着した雨滴は、風圧等で検知面上を動きやすくなつているので、この動きによっても、受光素子からの信号は変化する。さらに、ワイパーで雨滴を払拭すると、その直後はガラス表面に薄い水膜となるが、ガラス表面の撥水性により、この水膜が小さな水粒になる。この場合も、受光素子からの信号は通常の場合と異なつている。従って、撥水性ガラスの場合と、通常のガラスの場合とにおいて、互いに異なる制御ロジックを用いる必要がある。

[0083] しかし、撥水処理の効果は、半永久的には持続せず、ワイパーブレードでガラス表面が払拭されることにより低減していく。従って、実際には、撥水効果が低減していくに従って、通常のガラスの場合の制御ロジックへ移行させる必要がある力移行時点の制御は困難である。また、いずれの制御ロジックを用いるかを決定するために、ウインドシールドに撥水処理がなされているか否力、を運転者に設定させるのは現実的ではない。設定の手間が面倒であり、設定を忘れる可能性もあるからである。また、自動洗車機では、撥水性を有する処理剤を用いて洗車される場合がある。この場合、運転者の認識とは関係なぐ検知面を含むウィンドシールドの表面が撥水性になっている。従って、従来、ウィンドシールドに撥水処理がなされた場合、検知面の状態を正しく推定することは難しかった。

[0084] これに対して、本実施形態に力かる車両用ワイパー制御装置によれば、ウィンドシ一ルドが撥水性である場合 (撥水処理がなされている場合)と、親水性である場合（油膜とりの処理がなされている場合）とのそれぞれについて、変位状況パターンをパターンデータ記憶部 64に予め格納しておけば良い。このように、ウィンドシールドが撥水性または親水性のいずれであっても検知面の状態を正確に推定できるのは、複数種類のサンプリング周期で得られたサンプリングデータ列から生成された各種の変位状況データが、検知面の状態が雨滴付着またはワイパー通過等のように同様の条件であっても、検知面 2aが撥水性力親水性かで、図 22に示すように、互いに顕著に異なる特徴量を持つことによる。

[0085] 以上のとおり、本実施形態に力かる車両用ワイパー制御装置の推定部 6は、検知面に対して典型的な付着物または接触物が存在する場合に得られる受光素子 4の出力信号の変位状況を表した変位状況パターンを予め蓄積したパターンデータ記憶部 64を有する。そして、照合部 62が、所定のサンプリング期間内に上記出力信号から取得された変位状況データと、上記変位状況パターンとを照合することにより、当該サンプリング期間における検知面 2aの状態、すなわち検知面 2aに付着物または接触物（検知面上の通過物を含む）があるかを推定する。この構成により、検知面 2a上をワイパーブレードが通過したことを、雨滴等の付着物や他の接触物と相互に識別して推定できるので、ワイパーの作動中にも、受光素子からの信号をマスクする必要がなくなる。したがって、ワイパーの作動の如何に関わらず、全期間を通じて雨滴等の付着を検出できるようになり、トンネルの出口付近で大雨に遭遇したような場合でも、検知面の状態変化にすみやかに追従する適切なワイパー制御が可能となる

[0086] なお、上述したような検知面 2aの各種の状態に対する照合部 62による推定結果に応じて、ワイパー制御部 7はワイパー作動制御を行う。なお、ワイパー制御部 7は、照合部 62による推定結果のみに従ってワイパー作動制御を行っても良いが、車両に設けられた他のセンサ類から得られる信号を参照して、ワイパーをどのように作動させる力、を決定しても良い。

[0087] ワイパー制御部 7は、例えば、照合部 62により検知面 2aに雨滴が付着していると推定された際は、ワイパーを作動させる。なお、本実施形態では、降雨状況（雨の激しさ）を判別する例を示していないが、雨の激しさに応じて変位状況パターンは異なるので、変位状況データの特徴量から降雨状況を推測し、降雨状況に応じて適切な払拭間隔でワイパーを作動させても良い。結露が生じていると推定された際は、ワイパ一を作動させない。通常の結露によって運転者の視界が遮られる場合は少なぐワイパーを作動させると、運転者が、ワイパーが誤作動したと認識する可能性が高いからである。ただし、運転者の視界が遮られるような結露が発生している場合は、ワイパーを作動させる必要がある。すなわち、照合部 62によって検知面 2a上に結露が発生したと推定されており、かつ、受光素子 4の出力変化が短時間で大きく変化している場合は、ワイパー制御部 7は、運転者の視界が遮られていると推測し、ワイパーを作動させることが好ましい。

[0088] また、垂れ水通過と推定された際は、垂れ水を除去すべくワイパーを作動させる。

すなわち、照合部 62によって検知面 2a上に垂れ水が発生したと推定されており、かつ、受光素子 4の出力が短時間で大きく変化している場合は、ワイパー制御部 7は、運転者の視界が遮られていると推測し、ワイパーを作動させることが好ましい。なお、ワイパー作動直後も検知面 2a上に垂れ水が発生したと照合部 62によって推定される場合は、垂れ水経過が継続して発生していると推測し、ワイパーを連続作動させることが好ましい。また、運転者の視界を著しく悪化させる程度の垂れ水であれば、早い間隔で払拭を行い、そうでない場合は、払拭頻度は高くなくて良い。

[0089] また、指が接触したと推定された際は、停止時であれば、ワイパーを作動させなレ、。

これは、例えばガソリンスタンドにおいてエンジンを停止する前に作業員がウィンドシ一ルドの清掃を行おうとした場合等に、ワイパーが作動してしまうことを防止するためである。なお、車両が停止しているかどうかは、当該車両のパーキングブレーキまたはサイドブレーキの状態を表す信号、フューエルキャップのオープン信号、パーキングレンジ入力信号、ハザード入力信号等を併用すれば、より確実に判定することができる。

[0090] 以上のとおり、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記の例のみに限定されず、種々の変更が可能である。

産業上の利用可能性

[0091] 本発明は、検知面の状態変化に追従したワイパー制御が可能な車両用ワイパー制御装置として産業上利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 車両のウィンドシールドガラス表面の一部を検知面として、前記検知面へ光を照射する発光素子と、前記発光素子から出射されて前記検知面で反射された光を受光する位置に配置された受光素子とを含む光学部と、

前記受光素子の出力信号の変化を解析することにより前記検知面の状態を推定する推定部と、

前記推定部から出力される推定結果信号に従って、車両に取り付けられたワイパ一の作動を制御するワイバー制御部とを備えた車両用ワイパー制御装置において、前記推定部は、

前記受光素子の出力信号から、ワイパーが作動している期間と作動していない期間との両方において、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況データを求める変位状況データ生成部と、

前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、前記検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納したパターンデータ記憶部と、

前記変位状況データ生成部によって求められた変位状況データと、前記パターンデータ記憶部に格納されてレ、る変位状況パターンデータとを照合し、前記検知面の状態を表す推定結果信号を出力する照合部とを備えたことを特徴とする車両用ワイパー制御装置。

[2] 前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとして、前記検知面上に付着または接触している水分の形態に関する複数種類の変位状況パターンデータが、前記パターンデータ記憶部に予め格納された、請求項 1に記載の車両用ワイパー制御装置。

[3] 前記変位状況データ生成部力所定のクロック周期 Nで得られた m (a, bを整数として、 m= 2^aXb)個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列と、前記クロック周期 Nに 2^a、 2^{aX 2}、 · · ·、 2^{aX e} (cは b以下の整数）をそれぞれ乗じたクロック周期で得られる 2^b個、 2^b— ¹個、 · · ·、（m/2^{aX e})個のサンプリングデータからなるサンプリングデータ列とを、前記複数のサンプリングデータ列として生成する、請求項 1に記載の車両用ワイパー制御装置。

[4] 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量を求める、請求項:!〜 3のいずれ力、 1項に記載の車両用ワイパー制御装置。

[5] 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおけるサンプリングデータの変位量の差分を表す変位量差分を求める、請求項 1〜3のいずれ力 4項に記載の車両用ワイパー制御装置。

[6] 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に正負いずれかの方向へ変位した量を表す連続変位量を求める、請求項:!〜 3のいずれか 1項に記載の車両用ワイパー制御装置。

[7] 前記変位状況データ生成部が、前記変位状況データとして、前記複数のサンプリングデータ列のそれぞれにおいて、サンプリングデータが連続的に正負いずれかの方向へ変位した回数を表す連続変位回数を求める、請求項:!〜 3のいずれか 1項に記載の車両用ワイパー制御装置。

[8] 前記パターンデータ記憶部が、撥水性の検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、撥水性の検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、親水性の検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、親水性の検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納した、請求項:!〜 7のいずれか 1項に記載の車両用ワイパー制御装置。

[9] 前記パターンデータ記憶部が、前記検知面に人間の手が接触した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータをさらに格納した、請求項 1〜8のいずれか 1項に記載の車両用ワイパー制御装置。

[10] 前記パターンデータ記憶部が、前記検知面に油膜が付着した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータをさらに格納した、請求項

1〜₉のいずれか一項に記載の車両用ワイパー制御装置。

[11] 車両のウィンドシールドガラス表面の一部を検知面として、前記検知面へ光を照射する発光素子と、前記発光素子から出射されて前記検知面で反射された光を受光する位置に配置された受光素子とを含む光学部から、前記受光素子の出力信号を入力し、その変化を解析することにより前記検知面の状態を推定し、その推定結果に従つて、車両に取り付けられたワイパーの作動を制御する車両用ワイパー制御方法において、

前記受光素子の出力信号から、ワイパーが作動している期間と作動していない期間との両方において、複数種類のサンプリング周期で得られた複数のサンプリングデータ列のそれぞれに基づいて、前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況データを求める変位状況データ生成ステップと、

前記検知面に付着物または接触物がある場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータと、前記検知面上をワイパーブレードが通過した場合の前記受光素子の出力信号の変位状況を表す変位状況パターンデータとを予め格納したパターンデータ記憶部の前記変位状況パターンデータと、前記変位状況データ生成ステップによって求められた変位状況データとを照合し、前記検知面の状態を表す推定結果を得る照合ステップとを含むことを特徴とする車両用ワイパー制御方法。