WO2007036445A1 - Vorrichtung zum transport von blisterstreifen - Google Patents

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WO2007036445A1
WO2007036445A1 PCT/EP2006/066430 EP2006066430W WO2007036445A1 WO 2007036445 A1 WO2007036445 A1 WO 2007036445A1 EP 2006066430 W EP2006066430 W EP 2006066430W WO 2007036445 A1 WO2007036445 A1 WO 2007036445A1
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WO
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conveyor belt
blister
strips
blister strips
blister strip
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PCT/EP2006/066430
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Inventor
Heinrich Loecht
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027—Suction retaining means
    • B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface

Definitions

  • the invention relates to a device for the transport of blister strips according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art and a packaging system with such a device.
  • blister strips are usually used, the products being filled into individual cups of a packaging material web.
  • blister strips are optionally punched out of the packaging material web, possibly after a closure of the cup, by means of a sealing film, which blister strips are transported to a cartoning machine and are usually deposited in folding cartons.
  • the transport of the blister strips from the blister strip punch to the folding box is a critical area for medium and large batches.
  • the blister packs are usually taken out of the blister strip punch by machine and transferred to a separate stacking device, with blemishes having to be removed from the blister strip punch immediately after removal and replaced by one or more blister packs to ensure a fixed stack height.
  • BlisterstAINstapel by a usually expensive stacking and transfer device to a blister strip receiving receiving unit such.
  • B. a product chain in a cartoning machine.
  • the known transport devices for blister strips usually deposit these at a deposit location and thereby form stacks which, when a desired height has been reached, are displaced by a further device into the product chain of the cartoning machine, whereby the blister strip stack is available in the small amount at its disposal due to a highly dynamic transfer Cycle time until the delivery of the first blister strip of another BI stripe stack displacements in the wegzuschiebenden BlisterstMailstapel or dropping the same may occur.
  • the invention provides a device for transporting blister strip from a dispensing unit to a receiving unit with a conveyor belt, wherein the conveyor belt is provided with a conveyor belt.
  • ner sucking / blowing unit for taking over, holding and depositing the blister strip is connected to an underside of the conveyor belt and a structuring adapted to the shape of the blister strip, by means of which the blister strips are held form gleichig on the conveyor belt has.
  • the device according to the invention has the advantage that a blister strip can be deposited at any point by switching off the suction and parallel blowing, for example directly into a packaging cell of a cartoning machine, so that stacking and displacement of a complete stack of blister strips is followed by a subsequent Unit like a cartoning machine can be omitted.
  • blister strips can also be taken in at different points by suction, so that a blister strip deposited on the conveyor belt due to an error is sucked by a blister from a supply chute arranged under the conveyor belt can be easily replaced.
  • the structuring of the conveyor belt makes it possible, when sucking in the blister strips, to have an exact arrangement and center position. tion of the blister strips on the conveyor belt, so that the blister strips are frictionally held by the suction and form-fitting by the structuring of the conveyor belt.
  • the invention is further characterized by the fact that few handling functions in the acquisition of Blisterstrei- fen from the dispensing unit, such.
  • a Blisterstrei- punch punch and at the Blisterstsammlungabgabe necessary and that it is ausvigbar in a very compact design, which is sufficient space for the functionally reliable elimination of good and bad blisters available.
  • the structuring of the conveyor belt can have fixing taps for the form-fitting reception of cups of the blister strips.
  • the structuring of the conveyor belt but also have bulges, which fill spaces between the wells of the blister strip and thereby center the blister strip on the conveyor belt and fix form fit.
  • a secure fixation of the blister strip on the conveyor belt can also be achieved by fixing webs on the conveyor belt whose geometry corresponds to the peripheral contour of the blister strip.
  • the conveyor belt in the overlap area with the blister strip, in particular in the region of the fixing tap, at least one recess through which the respective blister strip with vacuum or blow-off can be acted upon.
  • FIG. 1 shows a schematic longitudinal section through an area of a packaging installation with a device for transporting blister strips from a blister strip punch to a cartoning device in a first process stage;
  • FIG. 2 shows the packaging installation of FIG. 1 in a second process stage
  • FIG. 3 shows the packaging installation according to FIG. 1 and FIG. 2 in a third process stage
  • Figure 4 is a simplified perspective top view of a portion of a conveyor belt of the apparatus shown in Figure 1 to Figure 3 for the transport of blister strips.
  • Figure 5 shows an embodiment of a portion of the conveyor belt of Figure 4 in isolation
  • Figure 6 shows an alternative embodiment of the conveyor belt in a representation corresponding to Figure 5.
  • FIGS. 1 to 3 a packaging system 1 is shown in a fragmentary and schematic manner, wherein a device 2 for transporting blister strips 5 from a dispensing unit 3 to a receiving unit 4 is shown.
  • the dispensing unit in this case represents an outlet of a BlisterstMailstanze 3 and the receiving unit is a product line of a cartoning machine 4.
  • the device 2 for transporting blister strips has a conveyor belt 6, which is structured according to one of the embodiments shown in more detail in FIGS. 4 to 6 and provided with a suction / injection unit 7 for taking over, holding and depositing the blister strips 5 on an underside 8 of FIG Conveyor belt 6 is connected.
  • the conveyor belt 6 has a structuring 11 adapted to the shaping of the blister strips 5, by means of which the blister strips 5 are centered on the conveyor belt 6 as they are received and held in a form-locking manner during the transport.
  • the structuring 11 of the conveyor belt 6, which is made of thermoformable plastic material, is with fixing pins 16 for form gleichigen receiving cups 18 of the blister strips 5 and with Fixierstegen 20 and 21, which embrace the peripheral contour of the blister strips 5 as in Figures 4 and 5 or, as in FIG. 6, a support for the blister strips 5 form in the region between the fixing pins 16.
  • the structuring 11 can absorb forces in the longitudinal and transverse directions and stiffens the conveyor belt 6 transversely to the conveyor belt longitudinal direction.
  • the fixing webs 20 do not form a closed curve around the blister strips 5, but instead form the contour of the blister strips 5 in segments, with interruptions 23, in order to avoid excessive rigidity and to obtain a hinge function.
  • the embodiment shown in FIG. 6 is advantageous without fixing webs representing a blister strip surrounding.
  • the fixing pins 16 and the fixing webs 20, 21 extend from a flat base surface 22 in the direction of the blister strips and are thus presented in order to be able to generate a slight vacuum on the substantially flat side of the conveyor belt 6 facing away from the blisters and another to realize a low drop in delivery to the cartoning device 4.
  • the fixing cups 16 are formed in the region of their bottom or lowest point for forwarding the vacuum or the blow-off air to the blister strip 5 with a recess 26, which in the present case represents a punched hole in each case.
  • the suction / injection unit 7 has a plurality of the transport belt 6 at the side facing away from the blister strip 5 pressure chambers 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, which are acted upon by vacuum or vacuum and / or pressure or blow-off.
  • the pressure chambers 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, one of which is provided in the embodiment shown to act on a blister strip 5 are between the conveyor belt 6 and a frame-fixed bar 30 with the pressure chambers separating dividers 32 and a lateral seal trained and connected in a conventional manner via compressed air lines with a pump or a side channel compressor.
  • FIGS. 1 to 3 illustrates, with three blister strips 5.1, 5.2 and 5.3 are explicitly designated for tracking their ways in the packaging system 1.
  • the feeding of the conveyor belt 6 of the transport device 2 takes place in the embodiment shown via a transfer device designed as a cycloid rotor 9 with vacuum suckers, the cycloidal rotor 9 having a suction curve with four pronounced tips in the present case.
  • a first curve tip 9.1 is used for removing a blister strip from the blister strip punch 3 and a second curve tip 9.2 for transferring a blister strip to the conveyor belt 6.
  • the two other curve tips 9.3, 9.4 are used in the present case for the elimination of errors containing blemishes, with bad blisters are deposited at the top of the curve 9.3 in a receiving shaft 10.
  • bad blisters are merely dropped into a shaft and / or one of the curve tips 9.3 or 9.4 is assigned to a shaft with blanks, so that a blender from a blister can be used as replacement for excreted blanks on the cycloidal rotor 9 Gutblisterschacht to the conveyor belt 6 of the transport device 2 is passed.
  • the inclusion of the blister strip 5 on the conveyor belt 6 takes place on an underside 8 of the conveyor belt 6, which a lower belt strand of the endless belt formed as an upper belt strand and a lower belt strand transport represents bandes.
  • the conveyor belt 6 runs over Umlenkrader 12, 13 with integrated drive toothing, wherein the carting device 4 facing Umlaufrad 13 is a drive motor connected to a drive wheel and arranged on the conveyor belt 6 driver 14 during circulation in at corresponding distances at the periphery of the Umlenkrader 12, 13 arranged grooves 15 engage.
  • a holding plate 33 is arranged below the blister strip 5 in the exemplary embodiment shown redundantly.
  • the docking of the blister strip and optionally the stop on the conveyor belt during transport via a bottom, ie below the flat cover sheet side of the blister strips, acting on the blister strips carrying air film of the type an air bearing sliding technology redundant for vacuum suction can be improved.
  • the force-lockingly and form-fittingly docked on the conveyor belt 6 blister strip 5 are further clocked clocked in a single-lane transfer individually according to the cycle length of the product chain of the cartoning device 4.
  • a stack formation in the cartoning device 4 takes place by depositing the blister strips 5 on inclined guide rails 40 between comb-like cell angles 41 of the product chain in the running direction of the cartoning 4.
  • the different Hohenstaffeiung the guide rails 4, the fall height of the blister strip 5 is minimized in their delivery.
  • the delivery of the blister strips in the associated cells or switches of the product chain of the cartoning device 4 is advantageously carried out by a clock-dependent with compressed air assisted venting of the corresponding pressure chamber 7.4 on the part of the suction / Einblas worn. 7
  • n product chain cycles are required to complete the stack.
  • the clock frequency of the conveyor belt 6 is in this case n times greater than the clock frequency of the cartoning 4. At the end of the n-th clock of the cartoning 4 each a blister strip stack is completed.
  • the device 2 for transporting blister strips can be designed both single-track and multi-lane.
  • the blister strips 5 removed in parallel from the blister strip punch 3 must be transferred into blister strip stacks in the product chain of the cartoning device 4, which blanks are arranged in series. In the device 2 according to the invention, this is achieved by doubling the preferred length of the product chain.
  • the device 2 for the transport of blister strip transport device 2 can be easily integrated into other stations, if necessary, for.
  • a shaft for possibly compressed air-assisted elimination of control blisters for example, a shaft for possibly compressed air-assisted elimination of control blisters.
  • the entire process of filling the products into the cups 18 of the blister strips 5, in particular according to DE 103 46 841 and DE 10 2004 032 345, which are to be paid completely to the disclosure content, the punching and sealing of the blister strips 5, the removal and replacement of defective ones Blister strip, the transport of blister strips to the cartoning machine 4 by the transport device 2 and the cartoning is preferably carried out fully automatically using known sensor and control devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (2) zum Transport von Blisterstreifen (5) von einer Abgabeeinheit (3) an eine Aufnahmeeinheit (4) vorgeschlagen, mit einem Transportband (6), mit einer Ansaug-/Einblaseinheit (7) zum Übernehmen, Halten und Abgeben der Blisterstreifen (5) an einer Unterseite (8) des Transportbandes (6) verbunden ist und eine der Formgebung der Blisterstreifen (5) angepasste Strukturierung, mittels der die Blisterstreifen (5) formschlüssig an dem Transportband (6) gehalten sind, aufweist.

Description

Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 naher definierten Art sowie eine Verpackungsanlage mit einer derartigen Vorrichtung.
Bei der Verpackung von Produkten wie Tabletten oder Dragees werden üblicherweise Blisterstreifen verwendet, wobei die Produkte in einzelne Napfe einer Packstoffbahn eingefüllt werden. In einer Blisterstanzmaschine werden aus der Packstoffbahn ggf. nach einem Verschließen der Napfe durch eine Siegelfolie Blisterstreifen ausgestanzt, welche zu einer Kartoniermaschine transportiert und üblicherweise in Faltschachteln abgelegt werden. In automatisierten Verpackungslinien mit hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten ist der Transport der Blister-streifen von der Blisterstreifenstanze bis zur Faltschachtel bei mittleren und größeren Chargen ein kritischer Bereich. Die Blisterpa- ckungen werden üblicherweise maschinell aus der Blisterstrei- fenstanze entnommen und zu einer separaten Stapeleinrichtung überfuhrt, wobei Fehlblister unmittelbar nach der Entnahme aus der Blisterstreifenstanze ausgeschieden und zur Gewahrleistung einer fixen Stapelhohe durch einen oder mehrere Gut- blister ersetzt werden müssen. Als Blisterspeicher werden im Allgemeinen vertikal oder schräg angeordnete Nachlegeschachte mit einer Entnahmestelle an der Unterseite vorgesehen. Die Nachlegefunktion von Gutblistern ist jedoch in Folge des Stapeldrucks auf eine Entnahmestelle am unteren Schachtende störanfällig .
Insbesondere problematisch ist die relativ komplexe Übergabe von Blisterstreifenstapel durch eine in der Regel aufwandige Stapel- und Uberschubeinrichtung an eine die Blisterstreifen aufnehmende Aufnahmeeinheit, wie z. B. eine Produktkette in einer Kartoniermaschine. Die bekannten Transportvorrichtungen für Blisterstreifen legen diese üblicherweise an einer Ablagestelle ab und bilden dabei Stapel, welche bei Erreichen einer gewünschten Hohe von einer weiteren Vorrichtung in die Produktkette der Kartoniermaschine verschoben werden, wobei durch einen hochdynamischen Uberschub des Blisterstreifensta- pels in der geringen zur Verfugung stehenden Taktzeit bis zur Anlieferung des ersten Blisterstreifens eines weiteren BIi- sterstreifenstapels Verschiebungen in dem wegzuschiebenden Blisterstreifenstapel oder ein Umfallen desselben auftreten können .
Derartige Störungen fuhren zu einer erheblichen Beeinträchtigung im Verpackungsprozess und beeinträchtigen die Schnelligkeit, Funktionssicherheit und Wirtschaftlichkeit einer hiermit ausgestatteten Verpackungsanlage.
Weiterhin nachteilhaft ist bei solchen bekannten Vorrichtungen zum Transport von Blisterstreifen ihr relativ großes Bauvolumen .
Darüber hinaus ist es allgemein bekannt, zum Transport von Blisterstreifen Transportbander anzuwenden, auf welche Blisterstreifen abgelegt werden und bis zu einem Ablagepunkt an einer Umlenkrolle des Transportbandes transportiert werden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine größtmögliche Funktionssicherheit bei hoher Taktgeschwindigkeit gewahrleistet.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung sieht eine Vorrichtung zum Transport von Blis- terstreifen von einer Abgabeeinheit an einer Aufnahmeeinheit mit einem Transportband vor, wobei das Transportband mit ei- ner Ansaug-/Einblaseinheit zum Übernehmen, Halten und Ablegen der Blisterstreifen an einer Unterseite des Transportbandes verbunden ist und eine der Formgebung der Blisterstreifen an- gepasste Strukturierung, mittels der die Blisterstreifen formschlussig an dem Transportband gehalten sind, aufweist.
Die erfindungsgemaße Vorrichtung hat den Vorteil, dass ein Blisterstreifen durch Abschalten der Ansaugung und paralleles Abblasen an einer beliebigen Stelle abgelegt werden kann, beispielsweise direkt in eine Verpackungszelle einer Kartoniermaschine, so dass eine Stapelbildung und die Verschiebung eines kompletten Stapels von Blisterstreifen an eine nachge- ordnete Einheit wie eine Kartoniermaschine entfallen kann.
Des Weiteren ist aufgrund des geringen Massentragheitsmoments des Transportbandes insgesamt eine höhere Taktzahl beim Transport der Blisterstreifen möglich.
Neben der Möglichkeit, Stapel unterschiedlicher Hohe an unterschiedlichen Stellen durch die erfindungsgemaße Vorrichtung zu bilden, können auch an unterschiedlicher Stelle Blisterstreifen durch Ansaugung übernommen werden, so dass ein wegen eines Fehlers ausgeschiedener Blisterstreifen an dem Transportband durch Ansaugung eines Gutblisters aus einem unter dem Transportband angeordneten Vorratsschacht auf einfache Weise ersetzt werden kann.
Die Strukturierung des Transportbandes ermöglicht bei einem Ansaugen der Blisterstreifen eine exakte Anordnung und Zent- rierung der Blisterstreifen an dem Transportband, so dass die Blisterstreifen kraftschlussig durch die Ansaugung und form- schlussig durch die Strukturierung des Transportbandes gehalten sind.
Die Erfindung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass wenige Handhabungsfunktionen bei der Übernahme der Blisterstrei- fen aus der Abgabeeinheit, wie z. B. einer Blisterstrei- fenstanze, und an der Blisterstreifenabgabe notig sind und dass sie in einer sehr kompakten Bauweise ausfuhrbar ist, womit ausreichender Bauraum zur funktionssicheren Ausscheidung von Gut- und Schlechtblistern zur Verfugung steht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Strukturierung des Transportbandes Fixiernapfe zur form- schlussigen Aufnahme von Näpfen der Blisterstreifen aufweisen .
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Strukturierung des Transportbandes aber auch Ausbuchtungen aufweisen, welche Zwischenräume zwischen den Näpfen der Blisterstreifen ausfüllen und die Blisterstreifen dadurch an dem Transportband zentrieren und formschlussig fixieren.
Da die Umfangskontur der ausgestanzten Blisterstreifen jeweils identisch ist, kann eine sichere Fixierung der Blisterstreifen an dem Transportband auch durch Fixierstege an dem Transportband erreicht werden, deren Geometrie der Umfangskontur der Blisterstreifen entspricht. Zur Ansaugung der Blisterstreifen und gegebenenfalls Ausübung eines Druckimpulses in Richtung der Blisterstreifen zum Abgeben derselben weist das Transportband im Uberdeckungsbereich mit den Blisterstreifen, insbesondere im Bereich der Fixiernapfe, wenigstens eine Ausnehmung aus, über die der jeweilige Blisterstreifen mit Vakuum oder Abblasluft beaufschlagbar ist.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen einer Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen gemäß der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.
Zeichnung
Bevorzugte Ausfuhrungsbeispiele einer Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemaß ausgestalteten Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematisierte Längsschnitt durch einen Bereich einer Verpackungsanlage mit einer Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen von einer Blisterstreifenstanze an eine Kartoniervorrichtung in einem ersten Prozessstadium;
Figur 2 die Verpackungsanlage der Figur 1 in einem zweiten ProzessStadium; Figur 3 die Verpackungsanlage gemäß Figur 1 und Figur 2 in einem dritten Prozessstadium;
Figur 4 eine vereinfachte perspektivische Draufsicht auf einen Abschnitt eines Transportbandes der in Figur 1 bis Figur 3 gezeigten Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen;
Figur 5 eine Ausgestaltung eines Bereichs des Transportbandes der Figur 4 in Alleinstellung; und
Figur 6 eine alternative Ausgestaltung des Transportbandes in einer der Figur 5 entsprechenden Darstellung.
Beschreibung der Ausfuhrungsbeispiele
In den Figuren 1 bis 3 ist jeweils ausschnittsweise und schematisiert eine Verpackungsanlage 1 gezeigt, wobei eine Vorrichtung 2 zum Transport von Blisterstreifen 5 von einer Abgabeeinheit 3 an eine Aufnahmeeinheit 4 dargestellt ist. Die Abgabeeinheit stellt dabei vorliegend einen Auslauf einer Blisterstreifenstanze 3 und die Aufnahmeeinheit eine Produktlinie einer Kartoniermaschine 4 dar.
Die Vorrichtung 2 zum Transport von Blisterstreifen weist ein Transportband 6 auf, welches gemäß einer der in den Figuren 4 bis 6 detaillierter gezeigten Ausfuhrungsvarianten strukturiert ist und mit einer Ansaug-/Einblaseinheit 7 zum Übernehmen, Halten und Ablegen der Blisterstreifen 5 an einer Unterseite 8 des Transportbandes 6 verbunden ist. Wie insbesondere den Figuren 4 bis 6 zu entnehmen ist, weist das Transportband 6 eine der Formgebung der Blisterstreifen 5 angepasste Strukturierung 11 auf, mittels der die Blister- streifen 5 an dem Transportband 6 bei ihrer Annahme zentriert und formschlussig wahrend des Transports gehalten werden.
Die Strukturierung 11 des Transportbandes 6, welches aus thermoverformbaren Kunststoffmaterial hergestellt ist, ist dabei mit Fixiernapfen 16 zur formschlussigen Aufnahme von Näpfen 18 der Blisterstreifen 5 und mit Fixierstegen 20 bzw. 21, welche wie in den Figuren 4 und 5 die Umfangskontur der Blisterstreifen 5 umgreifen bzw. wie in Figur 6 eine Auflage für die Blisterstreifen 5 im Bereich zwischen den Fixiernapfen 16 bilden, ausgebildet. Die Strukturierung 11 kann Kräfte in Längs- und Querrichtung aufnehmen und versteift das Transportband 6 quer zur Transportbandlangsrichtung .
Bei der gezeigten Ausfuhrung bilden die Fixierstege 20 keine geschlossene Kurve um die Blisterstreifen 5, sondern bilden segmentweise mit Unterbrechungen 23 die Kontur der Blisterstreifen 5 nach, um eine zu hohe Steifigkeit zu vermeiden und eine Scharnierfunktion zu erhalten.
In Anwendungsfallen, in denen eine besonders geringe Versteifung in Transportbandlangsrichtung erwünscht ist, ist die in Figur 6 gezeigte Ausfuhrung ohne eine Blisterstreifenumran- dung darstellende Fixierstege vorteilhaft. Die Fixiernapfe 16 und die Fixierstege 20, 21 erstrecken sich von einer planen Grundflache 22 in Richtung der Blisterstrei- fen und sind somit vorgelegt, um zum einen leichter Vakuum an der den Blistern abgewandten, im Wesentlichen planen Seite des Transportbandes 6 erzeugen zu können und zum anderen eine bei der Abgabe an die Kartoniervorrichtung 4 geringe Fallhohe zu realisieren.
Die Fixiernapfe 16 sind im Bereich ihres Bodens bzw. tiefsten Punktes zur Weiterleitung des Vakuums bzw. der Abblasluft an den Blisterstreifen 5 mit einer Ausnehmung 26 ausgebildet, welche vorliegend jeweils ein gestanztes Loch darstellt.
Die Ansaug-/Einblaseinheit 7 weist mehrere an das Transportband 6 an dessen den Blisterstreifen 5 abgewandter Seite anschließende Druckkammern 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 aufweist, welche mit Unterdruck bzw. Vakuum und/oder Überdruck bzw. Abblasluft beaufschlagbar sind. Die Druckkammern 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, von denen bei der gezeigten Ausfuhrung jeweils eine zur Beaufschlagung eines Blisterstreifens 5 vorgesehen ist, sind zwischen dem Transportband 6 und einer gestellfesten Leiste bzw. Platte 30 mit die Druckkammern voneinander trennenden Trennstegen 32 und einer seitlichen Abdichtung ausgebildet und in an sich bekannter Weise über Druckluftleitungen mit einer Pumpe oder einem Seitenkanalverdichter verbunden.
Die Arbeitsweise der Verpackungsanlage 1 mit der Vorrichtung 2 zum Transport der Blisterstreifen 5 wird anhand der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten unterschiedlichen Prozessstadien verdeutlicht, wobei drei Blisterstreifen 5.1, 5.2 und 5.3 zur Nachverfolgung ihres Wegen in der Verpackungsanlage 1 explizit bezeichnet sind.
Die Beschickung des Transportbandes 6 der Transportvorrichtung 2 erfolgt bei der gezeigten Ausfuhrung über eine als Zykloidenrotor 9 mit Vakuum-Saugern ausgebildete Ubergabeein- richtung, wobei der Zykloidenrotor 9 eine Saugerkurve mit vorliegend vier ausgeprägten Spitzen aufweist. Eine erste Kurvenspitze 9.1 wird zur Entnahme eines Blisterstreifens aus der Blisterstreifenstanze 3 und eine zweite Kurvenspitze 9.2 zur Übergabe eines Blisterstreifens an das Transportband 6 genutzt. Die beiden weiteren Kurvenspitzen 9.3, 9.4 werden vorliegend zur Ausscheidung von Fehlern aufweisenden Schlechtblistern genutzt, wobei Schlechtblister an der Kurvenspitze 9.3 in einen Aufnahmeschacht 10 abgelegt werden.
In weiteren Ausfuhrungen kann es auch vorgesehen sein, dass Schlechtblister lediglich in einen Schacht abgeworfen werden und/oder eine der Kurvenspitzen 9.3 oder 9.4 einem Schacht mit Gutblistern zugeordnet ist, so dass als Ersatz für ausgeschiedene Schlechtblister an dem Zykloidenrotor 9 ein Gutbli- ster aus einem Gutblisterschacht an das Transportband 6 der Transportvorrichtung 2 übergeben wird.
Die Aufnahme der Blisterstreifen 5 an dem Transportband 6 erfolgt dabei an einer Unterseite 8 des Transportbandes 6, welche ein unteres Bandtrum des als Endlosband mit einem oberen Bandtrum und einem unteren Bandtrum ausgebildeten Transport- bandes darstellt. Das Transportband 6 lauft über Umlenkrader 12, 13 mit integrierter Antriebsverzahnung, wobei das der Kartoniervorrichtung 4 zugewandte Umlaufrad 13 ein mit einem Servomotor verbundenes Antriebsrad darstellt und an dem Transportband 6 angeordnete Mitnehmer 14 wahrend des Umlaufs in in korrespondierenden Abstanden an dem Umfang der Umlenkrader 12, 13 angeordnete Nuten 15 eingreifen.
Nach der Ansaugung der Blisterstreifen 5 durch die mit Dauervakuum beaufschlagte erste Druckkammer 7.1, beim der die Blisterstreifen 5 an dem Transportband 6 zentriert und fixiert werden, werden diese in Richtung der Kartoniervorrichtung 4 gefordert. Zur Sicherung gegen ein etwaiges Herabfallen der Blisterstreifen 5 ist im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel redundant ein Halteblech 33 unterhalb der Blisterstrei- fen 5 angeordnet.
Bei einer alternativen Ausgestaltung kann es auch vorgesehen sein, dass im Bereich des Haltebleches 33 keine Vakuumsteuerung erfolgt, sondern die Blisterstreifen 5 formschlussig in Quer- und Längsrichtung durch das Transportband 6 gehalten und von nach unten durch das Halteblech 33 gesichert weitertransportiert werden.
In einer weiteren Ausfuhrungsvariante kann das Andocken der Blisterstreifen und gegebenenfalls der Halt an dem Transportband wahrend des Transports auch über einen von unten, d. h. unterhalb der ebenen Deckfolienseite der Blisterstreifen, auf die Blisterstreifen wirkenden tragenden Luftfilm nach der Art einer Luftlager-Gleittechnik redundant zur Vakuum-Ansaugung verbessert werden.
Die an dem Transportband 6 kraft- und formschlussig angedockten Blisterstreifen 5 werden bei einer einbahnigen Überleitung einzeln entsprechend der Taktlange der Produktkette der Kartoniervorrichtung 4 taktsynchron weitergetaktet.
Etwaige Fehlstellen auf dem Transportband 6 aufgrund ausgeschiedener Fehlblister werden im Bereich der zweiten Druckkammer 7.2 durch Anheben eines in einem Blisterspeicher- schacht 36 befindlichen Blisterstreifenstapels mit Gutbli- stern und Ansaugen des oberstes Blisterstreifens über das Dauervakuum in der Druckkammer 7.2 aufgefüllt.
Eine Stapelbildung in der Kartoniervorrichtung 4 erfolgt durch Ablage der Blisterstreifen 5 auf schräg angestellte Führungsleisten 40 zwischen kammartigen Zellenwinkeln 41 der Produktkette in Laufrichtung der Kartoniervorrichtung 4. Durch die unterschiedliche Hohenstaffeiung der Führungsleisten 4 wird die Fallhohe der Blisterstreifen 5 bei ihrer Abgabe minimiert.
Die Abgabe der Blisterstreifen in die zugeordneten Zellen bzw. Weichen der Produktkette der Kartoniervorrichtung 4 erfolgt vorteilhafterweise durch ein taktabhangiges mit Druckluft unterstütztes Belüften der entsprechenden Druckkammer 7.4 seitens der Ansaug-/Einblaseinrichtung 7. Entsprechend der gewünschten Stapelhohe mit n Blistern werden zur Fertigstellung der Stapel jeweils n Produktkettentakte benotigt. Die Taktfrequenz des Transportbandes 6 ist im vorliegenden Fall n-mal großer als die Taktfrequenz der Kartoniervorrichtung 4. Am Ende des n-ten Taktes der Kartoniervorrichtung 4 ist jeweils ein Blisterstreifenstapel fertig gestellt.
Auf diese Weise ergibt sich ein sehr ruhiger Maschinenlauf insbesondere bei hohen Blisterstapeln . Die höhere Taktfrequenz des Transportbandes 6 ist aufgrund der relativ kleinen bewegten Massen in vorteilhafter Weise problemlos beherrschbar .
Die Vorrichtung 2 zum Transport von Blisterstreifen kann sowohl einbahnig als auch mehrbahnig ausgeführt sein.
Bei einer mehrbahnigen Überleitung müssen die parallel aus der Blisterstreifenstanze 3 entnommenen Blisterstreifen 5 in der Produktkette der Kartoniervorrichtung 4 in Blisterstreifenstapel überfuhrt werden, welche in Reihe angeordnet sind. Bei der erfindungsgemaßen Vorrichtung 2 wird dies durch eine Verdoppelung der Vorzugslange der Produktkette erreicht.
In die Vorrichtung 2 zum Transport von Blisterstreifen Transportvorrichtung 2 lassen sich im Bedarfsfall problemlos weitere Stationen integrieren, z. B. ein Schacht zur ggf. druck- luftunterstutzten Ausscheidung von Kontroll-Blistern . Der gesamte Ablauf der Einfullung der Produkte in die Napfe 18 der Blisterstreifen 5, insbesondere gemäß der vollständig zum Offenbarungsgehalt zu zahlenden Vorrichtungen der DE 103 46 841 und der DE 10 2004 032 345, die Stanzung und Versiegelung der Blisterstreifen 5, die Ausscheidung und Ersetzung fehlerhafter Blisterstreifen, der Transport der Blisterstreifen an die Kartoniermaschine 4 durch die Transportvorrichtung 2 und die Kartonierung erfolgt vorzugsweise vollautomatisch mit Hilfe bekannter Sensor- und Steuervorrichtungen .

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Transport von Blisterstreifen (5) von einer Abgabeeinheit (3) an eine Aufnahmeeinheit (4) mit einem Transportband (6), dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (6) mit einer Ansaug-/Einblaseinheit (7) zum Übernehmen, Halten und Abgeben der Blisterstreifen (5) an einer Unterseite (8) des Transportbandes (6) verbunden ist und eine der Formgebung der Blisterstreifen
(5) angepasste Strukturierung (11), mittels der die Blisterstreifen (5) formschlussig an dem Transportband (6) gehalten sind, aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturierung (11) des Transportbandes (6) Fixiernapfe (16) zur formschlussigen Aufnahme von Näpfen (18) der Blisterstreifen (5) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturierung (11) des Transportbandes (6) Fixierstege (20) aufweist, deren Geometrie einer Umfangs- kontur der Blisterstreifen (5) entspricht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaug-/Einblaseinheit (7) an das Transportband (6) an dessen dem Blisterstreifen (5) abgewandter Seite anschließende Druckkammern (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) aufweist, welche mit Unterdruck und/oder Überdruck beaufschlagbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Druckkammer (7.1, 7.2, 7.3, 7.4) zur Beaufschlagung eines Blisterstreifens (5) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (6) im Uberdeckungs- bereich mit einem Blisterstreifen (5), insbesondere im Bereich der Fixiernapfe (16), wenigstens eine Ausnehmung
(26) zur Beaufschlagung des Blisterstreifens (5) mit Vakuum oder Abblasluft aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (6) aus thermover- formbarem Material hergestellt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (6) als ein über Um- lenkrader (12, 13) laufendes Endlosband mit einem die Unterseite des Transportbandes (6) bildenden unteren Bandtrum (8) und einem oberen Bandtrum ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeeinheit (3) mit dem Transportband (6) über eine als Zykloidenrotor (9) mit Vakuum- Sauger ausgebildete Ubergabeeinrichtung verbunden ist, wobei die Abgabeeinheit (3) und das Transportband (6) Kurvenspitzen einer Saugerbahnkurve des Zykloidenrotors
(9) bilden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlechtblister-Auswurf (10) eine weitere Kurvenspitze (7.3) der Saugerbahnkurve des Zykloidenrotors (9) bildet.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Blisterspeicher mit Ein- und Ausstapelfunktion Teil der Abgabeeinheit (3) ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Blisterspeicher (36) mit Ein- und Ausstapelfunktion einer Druckkammer (7.2) im Bereich zwischen der Abgabeeinheit (3) und der Aufnahmeeinheit (4) angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeeinheit ein Auslauf einer Blisterstreifenstanze (3) ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit eine Kartoniervorrichtung (4) ist.
15. Verpackungsanlage mit einer Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zum Transport von Blisterstreifen
(5) von einer Abgabeeinheit (3), insbesondere einer BIi- sterstreifenstanze (3), an eine Aufnahmeeinheit (4), insbesondere eine Kartoniervorrichtung (4) .
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