EP1732810B1 - Verfahren zur handhabung eines blisters in einer blister-verpackungsmaschine und vorrichtung zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur handhabung eines blisters in einer blister-verpackungsmaschine und vorrichtung zur durchführung des verfahrens Download PDF

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EP1732810B1
EP1732810B1 EP05730904A EP05730904A EP1732810B1 EP 1732810 B1 EP1732810 B1 EP 1732810B1 EP 05730904 A EP05730904 A EP 05730904A EP 05730904 A EP05730904 A EP 05730904A EP 1732810 B1 EP1732810 B1 EP 1732810B1
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EP
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blister
relocating
blisters
stack
punching
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Richard Christ
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IWK Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
IWK Verpackungstechnik GmbH
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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
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    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Definitions

  • the invention relates to a device for converting a blister in a blister packaging machine, wherein the blister by means of the transfer device can be detected at a supply location and can be stored on a Ablegeplatz a cyclically driven, further conveying device.
  • the invention relates to a method for handling a blister in a blister packaging machine, wherein the blister is detected by a transfer device at a supply location and stored on a depository of a cyclically driven, further conveying device.
  • a blister packaging machine a plurality of wells are formed in an endless film web, in each of which one or more products are deposited, which may be, for example, pharmaceuticals, in particular tablets or dragees. Subsequently, a Sealing the cover sheet tightly enclosing the products in the wells.
  • the blister strip formed in this way is separated in a punching or cutting unit in blister strips (hereinafter referred to as blisters).
  • the blister is gripped by means of a transfer device on the punching or cutting unit and placed on top of a continuing conveyor belt.
  • the transfer device comprises a rocker, which is pivotable about a frame-fixed bearing and carries at its free end a rotatable head having a plurality of suckers for receiving a respective blister.
  • the conveyor belt carries spaced walls or fingers, between each of which a cell is formed. In each cell, a blister is inserted and transported by means of the conveyor belt.
  • a stack In particular, in the packaging of medicines, it is necessary in many cases to fill a plurality of blisters in a carton or other outer packaging. For this purpose, a stack must be formed from the individual blisters with a corresponding number of blisters, which is then packaged in the carton or the other outer packaging.
  • a special stacking unit is provided, which is arranged at the end of the conveyor belt. Immediately before the stacking unit those blisters, which were recognized as incomplete and / or leaking, sorted out and it is carried out a presence control of the blister. In this way, it is relatively complex both in terms of device technology and handling technology, until a stack of a desired number of blisters is formed and can be transferred to a downstream cartoning device.
  • the Blisterformats a variety of adjustments and make adjustments, whereby the downtime of the packaging machine are increased.
  • the DE 199 17 436 C2 describes a device for converting a blister to a conveyor.
  • the transfer device is designed as a lowering device, which passes through the punching tool in order to deposit the blisters on the conveying device provided below the punching tool.
  • a particular disadvantage is the relatively long cycle time required for converting the blister, since the punching tool is blocked during transport of the blister down to the conveyor and the implementation must also be done depending on the preference of the Blisterbands.
  • the invention has for its object to provide a device and a method of the type mentioned, with which a stack of multiple blisters can be formed in a simple and fast manner.
  • a plurality of blisters are stackable by means of the transfer device on the storage space of the conveyor to a stack.
  • the transfer device comprises a main arm, which is pivotable about a first pivot axis by means of a first drive device, and a main arm mounted on the main arm, which is pivotable about a second pivot axis relative to the main arm by means of a second drive device and carries a receiving device for receiving the blister.
  • both the main arm and the secondary arm are each bidirectionally pivotable and can thus perform a reversing movement, wherein as a drive device in each case a directly to be addressed servomotor is provided.
  • the main arm which is preferably substantially larger than the side arm, essentially serves to bridge the distance between the staging area and the staging area, while the fine positioning of the blister essentially takes place by the activation of the side arm and its pivoting relative to the main arm.
  • the superimposed pivotal movements of the main arm and the side arm result in the resulting movement of the blister between the staging area and the staging area, it being provided that the stirrer for different blisters of the stack makes different movements of the main arm and / or the minor arm to the blister in this way as close as possible to its final position within the stack.
  • the conveyor device which may be an endlessly circulating conveyor belt, preferably a plurality of walls delimited by walls or fingers are formed, in each of which a depositing station for forming a blister stack is formed. It is preferably provided that the transfer device is immersed in the Umsetziolo a blister in the cell. In this way, it is possible that the blister to be deposited is discharged at or at least close to its position within a stack to be built up, so that a high positioning accuracy of the blister is ensured.
  • first pivot axis of the main arm and the second pivot axis of the side arm parallel to each other.
  • first pivot axis of the main arm can be fixed to the frame, while the second pivot axis of the side arm is formed on the main arm and is moved therewith.
  • the distance between the two pivot axes is variable, which can be achieved in a simple manner that the cantilevered length of the main arm can be changed by axial displacement of the main arm.
  • it can be provided to change the distance between the two pivot axes during the transfer movement by means of a further drive device.
  • the receiving device which is arranged on the side arm and holds the blister during the transfer, it may be a suction device in a known manner.
  • the supply space is formed directly on the punching or cutting device with which the blister is separated out of a blister band.
  • that portion of the blister band which forms the blister to be separated is already grasped before activation of the punching or cutting device by the receiving device or suction device, whereupon the blister is then separated from the blister band, the blister being already securely held by the transfer device.
  • the transfer device is arranged on the side opposite the punching or cutting device side of the blister, so that the conversion process can be done entirely independent of the punching and / or cutting process and further ensures that there is no collision of the sales device with the acted upon by feed Blister foil can come.
  • the transfer device between the punching or cutting device and conveyor is arranged.
  • a further embodiment of the invention may provide a discharge chute into which the blister can be introduced by means of the transfer device.
  • the discharge chute on a scraper, by means of which the blister is strippable from the receiving device. The blister dissolved in this way falls into the discharge chute and is fed to a collecting station for blisters to be sorted out.
  • the object is achieved by the characterizing features of claim 12. It is provided that the blisters are piled up directly on the Ablegeplatz during a cycle of the conveyor to a stack. According to the invention, the blister is thus stacked immediately upon transfer to the conveying device, so that a downstream stacking unit can be dispensed with. A single cycle of the conveying device lasts until the desired stack has been built up on the conveying device or the conveyor belt by means of the transfer device. The stack of blisters formed in this way can be transferred directly from the conveying device to the further processing, for example a cartoning device, and when the blister format changes, very few changes are necessary since no stacking unit is provided.
  • the transfer device can dive deeper into the cell in the lower blister of the stack than the upper blister of the stack, if on the transport device more cells are formed, in each of which a blister stack is stacked.
  • By different movements of the transfer devices for the various blisters of the blister stack ensures that the blisters are each delivered near its desired position within the stack of the transfer device, without causing uncontrolled long drop movements of the blister, leading to a springback and tipping of the blister being able to lead.
  • Each movement of the transfer device can be done very quickly and without regard to the merit of Blisterbands. While the blisters on the one hand can be taken individually by the receiving device, it is of course also possible that several blisters are taken from the receiving device at the same time.
  • the blisters must be separated in a known manner from a blister band by means of a punching or cutting device.
  • the supply space is formed directly on the punching or cutting device, i. the transfer device takes over the blister on the punching or cutting device immediately after it has been removed from the blister band. In this way, an intermediate storage is avoided, it being ensured due to the attack of the recording device on the punching or cutting device opposite side of the blister that there may be no collision of the recording device with the impinged with blister foil.
  • the completeness of the filling of the wells and / or the tightness of the blisters has usually been checked before the punching or cutting device and it is known in the machine control which blisters have to be sorted out.
  • the Sorting out incomplete and / or leaking blisters made directly by means of the transfer device. After the transfer device has received the blister at the supply location, the drive of the transfer device can be controlled by the machine control in different ways. If the blister is recognized as being correct, the transfer device is driven to use the blister in the manner mentioned to build a stack.
  • the transfer device after picking up the blister, performs another movement, preferably in the opposite direction of normal travel, and delivers the blister to a collection station for improper blisters.
  • This can be done, for example, that the incomplete and / or leaking blisters are supplied by means of the transfer device to a discharge chute in which they are supplied, for example, due to their own weight of the collecting station for blisters to be sorted out.
  • an endless blister strip 11 is produced in a conventional manner, having a plurality of wells 12, in each of which at least one product is deposited, wherein the wells 12 in a known manner with a cover sheet 12a are closed.
  • the blister strip 11 is fed to a cutting or punching device 13, by means of which a strip-shaped blister 22 is cut out of the blister strip 11.
  • the blister packaging machine 10 further comprises a further conveying device 18, which is designed as a conveyor belt 19 extending endlessly over deflection rollers 21, which carries on its outer side a plurality of projecting walls 27 arranged at a distance, between which cells 26 are respectively formed.
  • a further conveying device 18 which is designed as a conveyor belt 19 extending endlessly over deflection rollers 21, which carries on its outer side a plurality of projecting walls 27 arranged at a distance, between which cells 26 are respectively formed.
  • the transfer device 20 comprises a disc-shaped carrier 15, from which a main arm 14 projects freely.
  • the carrier 15 can be pivoted together with the main arm 14 about a frame-fixed first pivot axis M 1 in both directions, as indicated by the double arrow D 1 .
  • the first pivot axis M 1 is arranged below the punching or cutting device 13 and between this and the conveying device 18.
  • a first drive device is provided in the form of a first servo motor.
  • the main arm 14 can be adjusted relative to the carrier 15 to change the cantilevered length of the main arm 14, as indicated by the double arrow L.
  • a side arm 16 is articulated, which is pivotable about a second pivot axis M 2 in both pivoting directions, as indicated by the double arrow D 2 .
  • a second drive device is provided, for example in the form of a second servomotor.
  • the two pivot axes M 1 and M 2 parallel to each other, wherein the distance of the pivot axes M 1 and M 2 can be changed by the adjustment of the main arm 14 according to the double arrow L.
  • a receiving device 17 is formed in the form of a nipple, which can be acted upon in a known manner with a negative pressure.
  • an opening 24 of a discharge chute 23 is arranged, wherein an edge of the opening cross-section 24 forms a scraper 25.
  • the receiving device 17 is located on the punching device 13 facing away from the blister band 11 at that portion of the blister 11 and has sucked it by vacuum, the immediately thereafter by means of the punching or cutting device 13 from the blister 11th is separated out to form a blister 22.
  • the main arm 14 pivots about the first pivot axis M 1 according to the figures in the clockwise direction (see arrow T 1 in Fig. 2), while the side arm 16 about the second pivot axis M 2 according to the Figures in the counterclockwise direction pivots (see arrow T 2 in Fig. 2).
  • the movements of the main arm 14 and the side arm 16 are coordinated and superimposed so that the seized blister 22 is moved to just above a cell 26 of the conveyor 18 and then inserted into the cell or immersed in this until the blister 22 or at least near its position within a stack to be built up (see Figs. 3 and 4).
  • the blister 22 shown in Figs. 1 to 4 forms the lower blister of a stack to be built up.
  • the transfer device 20 then returns in a manner not shown in the starting position shown in Fig. 1 back and takes another blister 22, which is then inserted into the same cell 26 of the conveyor 18 and placed on the already there located lower blister of the stack, as shown in Fig. 5. Subsequently, a third blister 22 is gripped by means of the transfer device 20 and placed in the cell 26 on the two blister already stored there, as shown in Fig. 6.
  • the conveyor 18 is advanced by one clock, so that in a subsequent cell 26, a new stack can be constructed in the aforementioned manner.
  • the transfer device 20 does not deposit the blister 22 'to be discarded in the cell 26 of the conveyor 18, but feeds it to the discharge chute 23, as shown in FIGS. 7 and 8.
  • the main arm 14 is also pivoted about the first pivot axis M 1 in the direction of the arrow T 1 when a blister 22 'to be sorted out is moved.
  • the side arm 16 performs compared to the implementation of a proper blister a pivoting about the second pivot axis M 2 in the opposite direction to its other movement, ie, as shown in FIGS. 7 and 8 in the clockwise direction T 2 'from.
  • the side arm 16 protrudes beyond the free end of the main arm 14 and comes in the pivoting of the main arm 14 in the vicinity of the scraper 25.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Blisters in einer Blister-Verpackungsmaschine, wobei der Blister mittels der Umsetzvorrichtung an einem Bereitstellungsplatz erfassbar ist und auf einem Ablegeplatz einer taktweise angetriebenen, weiterführenden Fördervorrichtung ablegbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Handhabung eines Blisters in einer Blister-Verpackungsmaschine, wobei der Blister von einer Umsetzvorrichtung an einem Bereitstellungsplatz erfasst und auf einem Ablegeplatz einer taktweisen angetriebenen, weiterführenden Fördervorrichtung abgelegt wird.
  • In einer Blister-Verpackungsmaschine werden in einer endlosen Folienbahn eine Vielzahl von Näpfen ausgebildet, in die jeweils ein oder mehrere Produkte abgelegt werden, bei denen es sich beispielsweise um Pharmazeutika, insbesondere Tabletten oder Dragees, handeln kann. Anschließend wird eine Deckfolie aufgesiegelt, die die Produkte in den Näpfen dicht einschließt. Das auf diese Weise gebildete Blisterband wird in einer Stanz- oder Schneideinheit in Blisterstreifen (im folgenden Blister genannt) getrennt.
  • Bei einer bekannten Blister-Verpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ( DE-A 29 22 171 ) wird der Blister mittels einer Umsetzvorrichtung an der Stanz- oder Schneideeinheit ergriffen und auf der Oberseite eines weiterführenden Förderbandes abgelegt. Die Umsetzvorrichtung umfasst eine Schwinge, die um ein gestellfestes Lager schwenkbar ist und an ihrem freien Ende einen drehbaren Kopf trägt, der mehrere Sauger zur Aufnahme jeweils eines Blisters besitzt. Das Förderband trägt auf Abstand angeordnete Wände oder Finger, zwischen denen jeweils eine Zelle gebildet ist. In jede Zelle wird ein Blister eingelegt und mittels des Förderbandes weitertransportiert.
  • Insbesondere bei der Verpackung von Medikamenten ist es in vielen Fällen notwendig, mehrere Blister in eine Faltschachtel oder eine andere Umverpackung einzufüllen. Zu diesem Zweck muss aus den einzelnen Blistern ein Stapel mit einer entsprechenden Anzahl von Blistern gebildet werden, der dann in die Faltschachtel oder die andere Umverpackung verpackt wird. Zur Bildung des Stapels ist eine spezielle Stapeleinheit vorgesehen, die am Ende des Förderbandes angeordnet ist. Unmittelbar vor der Stapeleinheit werden diejenigen Blister, die als unvollständig und/oder undicht erkannt wurden, aussortiert und es wird eine Anwesenheitskontrolle der Blister durchgeführt. Auf diese Weise ist es sowohl gerätetechnisch als auch handhabungstechnisch relativ aufwändig, bis ein Stapel aus einer gewünschten Anzahl von Blistern gebildet ist und an eine nachgeschaltete Kartoniervorrichtung übergeben werden kann. Darüber hinaus sind bei einer Änderung des Blisterformats eine Vielzahl von Anpassungen und Umstellungen vorzusehen, wodurch die Stillstandszeiten der Verpackungsmaschine erhöht sind.
  • Die DE 199 17 436 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Blisters an eine Fördervorrichtung. Die Umsetzvorrichtung ist als Absenkvorrichtung ausgebildet, welche das Stanzwerkzeug durchgreift, um die Blister auf die unterhalb des Stanzwerkzeuges vorgesehene Fördervorrichtung abzulegen. Nachteilig ist insbesondere die zum Umsetzen des Blisters erforderliche relativ lange Taktzeit, da das Stanzwerkzeug während des Transportes des Blisters nach unten auf die Fördervorrichtung blockiert ist und die Umsetzung überdies in Abhängigkeit mit dem Vorzug des Blisterbands geschehen muss.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, mit dem ein Stapel aus mehreren Blistern in einfacher und schneller Weise ausgebildet werden kann.
  • Hinsichtlich der Vorrichtung wird die oben genannte Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass mehrere Blister mittels der Umsetzvorrichtung auf dem Ablageplatz der Fördervorrichtung zu einem Stapel stapelbar sind. Die Umsetzvorrichtung umfasst einen Hauptarm, der mittels einer ersten Antriebsvorrichtung um eine erste Schwenkachse schwenkbar ist, und einen am Hauptarm gelagerten Nebenarm, der mittels einer zweiten Antriebsvorrichtung um eine zweite Schenkachse relativ zum Hauptarm schwenkbar ist und eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Blisters trägt. Vorzugsweise ist sowohl der Hauptarm als auch der Nebenarm jeweils bidirektional schwenkbar und kann somit eine reversierende Bewegung ausführen, wobei als Antriebsvorrichtung jeweils ein direkt anzusprechender Servormotor vorgesehen ist.
  • Der Hauptarm, der vorzugsweise wesentlich größer als der Nebenarm ist, dient im Wesentlichen zur Überbrückung des Abstandes zwischen dem Bereitstellungsplatz und dem Ablegeplatz, während die Feinpositionierung des Blisters im Wesentlichen durch die Ansteuerung des Nebenarms und dessen Schwenkung relativ zum Hauptarm erfolgt. Die überlagerten Schwenkbewegungen des Hauptarms und des Nebenarms ergeben die resultierende Bewegung des Blisters zwischen dem Bereitstellungsplatz und dem Ablegeplatz, wobei vorgesehen ist, dass die Umsetzvorrichtung für verschiedene Blister des Stapels unterschiedliche Bewegungen des Hauptarms und/oder des Nebenarms ausführt, um den Blister auf diese Weise möglichst nahe an seine endgültige Position innerhalb des Stapels zu bringen.
  • Auf der Fördervorrichtung, die ein endlos umlaufendes Förderband sein kann, sind vorzugsweise mehrere von Wänden oder Fingern begrenzte Zellen ausgebildet, in denen jeweils ein Ablegeplatz zur Bildung eines Blisterstapels gebildet ist. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Umsetzvorrichtung bei der Umsetzbewegung eines Blisters in die Zelle eintaucht. Auf diese Weise ist es möglich, dass der abzulegende Blister an oder zumindest nahe seiner Position innerhalb eines aufzubauenden Stapels abgegeben wird, so dass eine hohe Positioniergenauigkeit des Blisters gewährleistet ist.
  • In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die erste Schwenkachse des Hauptarms und die zweite Schwenkachse des Nebenarms parallel zueinander verlaufen. Dabei kann die erste Schwenkachse des Hauptarms gestellfest sein, während die zweite Schwenkachse des Nebenarms am Hauptarm ausgebildet ist und mit diesem bewegt wird.
  • Zur Anpassung an sehr unterschiedliche Blisterformate kann vorgesehen sein, dass der Abstand der beiden Schwenkachsen veränderbar ist, was in einfacher Weise dadurch erreicht werden kann, dass die frei auskragende Länge des Hauptarms durch axiale Verschiebung des Hauptarms verändert werden kann. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, den Abstand der beiden Schwenkachsen während der Umsetzbewegung mittels einer weiteren Antriebsvorrichtung zu ändern.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung, die am Nebenarm angeordnet ist und den Blister während des Umsetzens festhält, kann es sich in bekannter Weise um eine Saugvorrichtung handeln. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Bereitstellungsplatz direkt an der Stanz- oder Schneidvorrichtung ausgebildet ist, mit der der Blister aus einem Blisterband herausgetrennt wird. Dabei wird derjenige Abschnitt des Blisterbandes, der den herauszutrennenden Blister bildet, bereits vor Aktivierung der Stanz- oder Schneidvorrichtung von der Aufnahmevorrichtung bzw. Saugvorrichtung ergriffen, woraufhin dann der Blister aus dem Blisterband herausgetrennt wird, wobei der Blister bereits von der Umsetzvorrichtung sicher gehalten ist.
  • Vorzugsweise ist die Umsetzvorrichtung an der der Stanz- oder Schneidevorrichtung entgegengesetzten Seite des Blisters angeordnet, so dass der Umsetzvorgang gänzlich unabhängig von dem Stanz- und/oder Schneidvorgang geschehen kann und ferner sichergestellt ist, dass es zu keiner Kollision der Umsatzvorrichtung mit der mit Vorschub beaufschlagten Blisterfolie kommen kann.
  • Um kurze Umsetzwege zu erhalten und um insbesondere das Eintauchen der Umsetzvorrichtung in die Zellen der Fördervorrichtung zu erleichtern, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Umsetzvorrichtung zwischen der Stanz- oder Schneidvorrichtung und Fördervorrichtung angeordnet ist.
  • Um unvollständige und/oder undichte Blister aussortieren zu können, kann in Weiterbildung der Erfindung ein Auswurfschacht vorgesehen sein, in den der Blister mittels der Umsetzvorrichtung eingebracht werden kann. Vorzugsweise weist der Auswurfschacht einen Abstreifer auf, mittels dessen der Blister von der Aufnahmevorrichtung abstreifbar ist. Der auf diese Weise gelöste Blister fällt in den Auswurfschacht und wird einer Sammelstation für auszusortierende Blister zugeführt.
  • Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 12 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Blister direkt auf dem Ablegeplatz während eines Taktes der Fördervorrichtung zu einem Stapel aufgeschichtet werden. Erfindungsgemäß erfolgt die Stapelung der Blister somit unmittelbar bei der Übergabe an die Fördervorrichtung, so dass eine nachgeschaltete Stapeleinheit entfallen kann. Ein einzelner Takt der Fördervorrrichtung dauert solange, bis mittels der Umsetzvorrichtung der gewünschte Stapel auf der Fördervorrichtung bzw. dem Förderband aufgebaut ist. Der auf diese Weise gebildete Stapel von Blistern kann von der Fördervorrichtung direkt der weiteren Verarbeitung, beispielsweise einer Kartoniervorrichtung übergeben werden und bei einer Änderung des Blisterformats sind nur sehr wenige Umstellungen notwendig, da keine Stapeleinheit vorgesehen ist.
  • Da den verschiedenen Blistern des Stapels unterschiedliche Bewegungen der Umsetzvorrichtung zugeordnet sind, kann die Umsetzvorrichtung bei dem unteren Blister des Stapels tiefer in die Zelle eintauchen als beim oberen Blister des Stapels, wenn auf der Transportvorrichtung mehrere Zellen ausgebildet sind, in denen jeweils ein Blister-stapel aufgestapelt wird. Durch unterschiedliche Bewegungen der Umsetzvorrichtungen für die verschiedenen Blister des Blisterstapels ist gewährleistet, dass die Blister jeweils nahe ihrer Sollposition innerhalb des Stapels von der Umsetzvorrichtung abgegeben werden, ohne dass es zu unkontrollierten langen Fallbewegungen der Blister kommt, die zu einer Rückfederung und einem Umkippen des Blisters führen können. Jede Bewegung der Umsetzvorrichtung kann dabei sehr schnell und ohne Rücksicht auf den Vorzug des Blisterbands geschehen. Während die Blister einerseits einzeln von der Aufnahmevorrichtung ergriffen werden können, ist es selbstverständlich auch möglich, dass zugleich mehrere Blister von der Aufnahmevorrichtung ergriffen werden.
  • Die Blister müssen in bekannter Weise aus einem Blisterband mittels einer Stanz- oder Schneidvorrichtung herausgetrennt werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Bereitstellungsplatz direkt an der Stanz- oder Schneidvorrichtung ausgebildet ist, d.h. die Umsetzvorrichtung übernimmt den Blister an der Stanz- oder Schneidvorrichtung, unmittelbar nachdem er aus dem Blisterband herausgetrennt wurde. Auf diese Weise wird ein Zwischenlager vermieden, wobei aufgrund des Angriffs der Aufnahmevorrichtung an der Stanz- oder Schneidvorrichtung entgegengesetzten Seite des Blisters sichergestellt ist, dass es zu keiner Kollision der Aufnahmevorrichtung mit der mit Vorschub beaufschlagten Blisterfolie kommen kann.
  • In einer herkömmlichen Blister-Verpackungsmaschine ist üblicherweise bereits vor der Stanz- oder Schneidvorrichtung die Vollständigkeit der Füllung der Näpfe und/oder die Dichtheit der Blister überprüft worden und in der Maschinensteuerung ist es bekannt, welche Blister aussortiert werden müssen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Aussortierung unvollständiger und/oder undichter Blister direkt mittels der Umsetzvorrichtung vorgenommen. Nachdem die Umsetzvorrichtung den Blister am Bereitstellungsplatz aufgenommen hat, kann der Antrieb der Umsetzvorrichtung von der Maschinensteuerung in unterschiedlicher Weise angesteuert werden. Wenn der Blister als ordnungsgemäß erkannt ist, wird die Umsetzvorrichtung so angesteuert, dass sie den Blister in genannter Weise zum Aufbau eines Stapels verwendet. Falls der Blister jedoch als nicht ordnungsgemäß erkannt wurde, führt die Umsetzvorrichtung nach dem Aufnehmen des Blisters eine andere Bewegung vorzugsweise in Gegenrichtung zu dem normalen Bewegungsablauf aus und führt den Blister einer Sammelstation für nicht ordnungsgemäße Blister zu. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die unvollständigen und/oder undichten Blister mittels der Umsetzvorrichtung einem Auswurfschacht zugeführt werden, in dem sie beispielsweise infolge ihres Eigengewichts der Sammelstation für auszusortierende Blister zugeführt werden.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtung bei der Übernahme eines Blisters,
    Figur 2
    die Vorrichtung gemäß Fig. 1 beim Umsetzen eines ordnungsgemäßen Blisters,
    Figur 3
    die Vorrichtung gemäß Fig. 2 beim Einsetzen des Blisters in eine Zelle einer Fördervorrichtung,
    Figur 4
    die Vorrichtung gemäß Fig. 3 beim Ablegen des Blisters,
    Figur 5
    die Vorrichtung gemäß Fig. 4 beim Ablegen eines weiteren Blisters,
    Figur 6
    die Vorrichtung gemäß den Fig. 4 und 5 beim Ablegen eines dritten Blisters,
    Figur 7
    die Vorrichtung beim Aussortieren eines nicht ordnungsgemäßen Blisters und
    Figur 8
    die Vorrichtung gemäß Fig. 7 unmittelbar vor dem Abgeben des nicht ordnungsgemäßen Blisters an einen Auswurfschacht.
  • Bei einer in den Figuren nur ausschnittsweise dargestellten Blister-Verpackungsmaschine 10 wird in herkömmlicher Weise ein endloses Blisterband 11 hergestellt, das eine Vielzahl von Näpfen 12 aufweist, in denen jeweils zumindest ein Produkt abgelegt ist, wobei die Näpfe 12 in bekannter Weise mit einer Deckfolie 12a verschlossen sind.
  • Das Blisterband 11 wird einer Schneid- oder Stanzvorrichtung 13 zugeführt, mittels der aus dem Blisterband 11 ein streifenförmiger Blister 22 herausgetrennt.
  • Die Blister-Verpackungsmaschine 10 umfasst des Weiteren eine weiterführende Fördervorrichtung 18, die als ein endlos über Umlenkrollen 21 verlaufendes Förderband 19 ausgebildet ist, das auf seiner Außenseite eine Vielzahl von abstehenden, auf Abstand angeordneten Wänden 27 trägt, zwischen denen jeweils Zellen 26 gebildet sind.
  • Mittels einer Umsetzvorrichtung 20 können die Blister 22, die mittels der Stanz- oder Schneidvorrichtung 13 aus dem Blisterband 11 herausgetrennt werden, in eine Zelle 26 der Fördervorrichtung 18 umgesetzt und dort unter Bildung eines mehrere Blister 22 umfassenden Stapels S abgelegt werden.
  • Die Umsetzvorrichtung 20 umfasst einen scheibenförmigen Träger 15, von dem ein Hauptarm 14 frei auskragt. Der Träger 15 kann zusammen mit dem Hauptarm 14 um eine gestellfeste erste Schwenkachse M1 in beide Richtungen verschwenkt werden, wie es durch den Doppelpfeil D1 angedeutet ist. Die erste Schwenkachse M1 ist unterhalb der Stanz- oder Schneidvorrichtung 13 und zwischen dieser und der Fördervorrichtung 18 angeordnet. Als Antrieb für die Schwenkbewegung des Trägers 15 und des Hauptarms 14 ist eine nicht dargestellte erste Antriebsvorrichtung in Form eines ersten Servormotors vorgesehen.
  • Der Hauptarm 14 kann relativ zum Träger 15 verstellt werden, um die frei auskragende Länge des Hauptarms 14 zu ändern, wie es durch den Doppelpfeil L angedeutet ist. Nahe dem freien Ende des Hauptarms 14 ist ein Nebenarm 16 angelenkt, der um eine zweite Schwenkachse M2 in beide Schwenkrichtungen schwenkbar ist, wie es durch den Doppelpfeil D2 angedeutet ist. Für die Schwenkbewegung des Nebenarms 16 ist eine nicht dargestellte zweite Antriebsvorrichtung beispielsweise in Form eines zweiten Servomotors vorgesehen. Die beiden Schwenkachsen M1 und M2 verlaufen parallel zueinander, wobei der Abstand der Schwenkachsen M1 und M2 durch die Verstellung des Hauptarms 14 entsprechend dem Doppelpfeil L verändert werden kann.
  • Am freien Ende des Nebenarms 16 ist eine Aufnahmevorrichtung 17 in Form eines Saugers ausgebildet, der in bekannter Weise mit einem Unterdruck beaufschlagt werden kann.
  • Nahe der Bewegungsbahn des freien Endes des Hauptarms 14 ist eine Öffnung 24 eines Auswurfschachtes 23 angeordnet, wobei eine Kante des Öffnungsquerschnittes 24 einen Abstreifer 25 bildet.
  • Im folgenden soll anhand der Fig. 1 bis 6 das Umsetzen von mehreren Blistern unter Bildung eines Stapels S erläutert werden. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung liegt die Aufnahmevorrichtung 17 auf der der Stanzvorrichtung 13 abgewandten Seite des Blisterbandes 11 an demjenigen Abschnitt des Blisterbandes 11 an und hat ihn mittels Unterdruck angesaugt, der unmittelbar darauf mittels der Stanz- oder Schneidvorrichtung 13 aus dem Blisterband 11 unter Bildung eines Blisters 22 herausgetrennt wird.
  • Unmittelbar nach dem Heraustrennen des Blisters 22 aus dem Blisterband 11 schwenkt der Hauptarm 14 um die erste Schwenkachse M1 gemäß den Figuren in Uhrzeigerrichtung (siehe Pfeil T1 in Fig. 2), während gleichzeitig der Nebenarm 16 um die zweite Schwenkachse M2 gemäß den Figuren in Gegenuhrzeigerrichtung schwenkt (siehe Pfeil T2 in Fig. 2). Die Bewegungen des Hauptarms 14 und des Nebenarms 16 sind so aufeinander abgestimmt und überlagert, dass der ergriffene Blister 22 bis unmittelbar oberhalb einer Zelle 26 der Fördervorrichtung 18 bewegt und anschließend in die Zelle eingesetzt wird bzw. in diese eintaucht, bis der Blister 22 an oder zumindest nahe seiner Postition innerhalb eines aufzubauenden Stapels angeordnet ist (siehe Fig. 3 und 4). Im dargestellten Ausführungsbeispiel bildet der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Blister 22 den unteren Blister eines aufzubauenden Stapels.
  • Die Umsetzvorrichtung 20 kehrt daraufhin in nicht dargestellter Weise in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung zurück und ergreift einen weiteren Blister 22, der dann in die gleiche Zelle 26 der Fördervorrichtung 18 eingesetzt und auf den dort bereits befindlichen unteren Blister des Stapels aufgesetzt wird, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Anschließend wird mittels der Umsetzvorrichtung 20 ein dritter Blister 22 ergriffen und in der Zelle 26 auf die beiden dort bereits abgelegten Blister aufgelegt, wie es in Fig. 6 dargestellt ist.
  • Aus dem Vergleich der Darstellungen in den Fig. 4, 5 und 6, die jeweils die Abgabeposition des unteren Blisters (Fig. 4), des mittleren Blisters (Fig. 5) bzw. des oberen Blisters (Fig. 6) des Stapels S zeigen, ist ersichtlich, dass die Umsetzvorrichtung 20 bzw. der Hauptarm 14 und der Nebenarm 16 für die einzelnen Blister des Stapels S unterschiedliche Abgabepositionen einnehmen und somit unterschiedliche Bewegungen ausführen. In ihrer Abgabeposition befinden sich die Blister jeweils bereits sehr nahe an ihren endgültigen Positionen innerhalb des Stapels. Diese unterschiedliche Bewegungssteuerung der Umsetzvorrichtung bzw. Des Hauptarms 14 und/oder des Nebenarms 16 ist durch die Verwendung von unabhängigen Servomotoren als Antriebsvorrichtung für den Hauptarm 14 und/oder den Nebenarm 16 mit hoher Präzision zu gewährleisten.
  • Nachdem mittels der Umsetzvorrichtung 20 ein Stapel S gewünschter Höhe in der Zelle 26 der Fördervorrichtung 18 aufgebaut wurde, wird die Fördervorrichtung 18 um einen Takt vorbewegt, so dass in einer darauffolgenden Zelle 26 ein neuer Stapel in genannter Weise aufgebaut werden kann.
  • Wenn innerhalb der Blister-Verpackungsmaschine 10 stromauf der Stanz- oder Schneidvorrichtung 13 bereits festgestellt wurde, dass beispielsweise ein Napf 12 nicht ordnungsgemäß mit einem Produkt gefüllt ist oder die Deckfolie 12a nicht in gewünschter Weise abdichtet, muss der entsprechende Blister ausgesondert werden. Dies erfolgt dadurch, dass die Umsetzvorrichtung 20 den auszusondernden Blister 22' nicht in der Zelle 26 der Fördervorrichtung 18 ablegt, sondern dem Auswurfschacht 23 zuführt, wie es in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist. Ausgehend von der Übernahmestellung gemäß Fig. 1 wird auch beim Umsetzen eines auszusortierenden Blisters 22' der Hauptarm 14 um die erste Schwenkachse M1 in Richtung des Pfeils T1 verschwenkt. Der Nebenarm 16 jedoch führt verglichen mit dem Umsetzen eines ordnungsgemäßen Blisters eine Schwenkung um die zweite Schwenkachse M2 in Gegenrichtung zu seiner sonstigen Bewegung, d.h. gemäß den Fig. 7 und 8 in Uhrzeigerrichtung T2' aus. Dabei steht der Nebenarm 16 über das freie Ende des Hauptarms 14 hervor und kommt bei der Schwenkung des Hauptarms 14 in die Nähe des Abstreifers 25. Durch Abschalten der Aufnahmevorrichtung 17 bzw. des Saugers und/oder infolge Anlage des Abstreifens 25 mit dem auszusondernden Blister 22' wird dieser von der Aufnahmevorrichtung 17 bzw. dem dortigen Sauger gelöst, so dass der auszusondernde Blister 22' vollständig von der Umsetzvorrichtung 20 freikommt und in den Auswurfschacht 23 hineinfällt, an dessen Ende die auszusortierenden Blister 22' gesammelt oder abtransportiert werden.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Umsetzen eines Blisters in einer Blister-Verpackungsmaschine, wobei der Blister (22, 22') mittels der Umsetzvorrichtung (20) an einem Bereitstellungsplatz erfassbar ist und auf einem Ablegeplatz (26) einer taktweise angetriebenen, weiterführenden Fördervorrichtung (18) ablegbar ist, wobei die Umsetzvorrichtung (20) einen Hauptarm (14), der mittels einer ersten Antriebsvorrichtung um eine erste Schwenkachse (M1) schwenkbar ist, und einen am Hauptarm (14) gelagerten Nebenarm (16) umfasst, der mittels einer zweiten Antriebsvorrichtung um eine zweite Schwenkachse (M2) relativ zum Hauptarm (14) schwenkbar ist und eine Aufnahmevorrichtung (17) zur Aufnahme des Blisters (22) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Blister (22) mittels der Umsetzvorrichtung (20) auf dem Ablageplatz (26) der Fördervorrichtung (18) zu einem Stapel (S) stapelbar sind und die Umsetzvorrichtung (20) für die einzelnen Blister (22) des Stapels (S) unterschiedliche Bewegungen des Hauptarms (14) und/oder des Nebenarms (16) ausführt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Fördervorrichtung (18) mehrere von Wänden (27) oder Fingern begrenzte Zellen ausgebildet sind, in denen jeweils der Ablegeplatz (26) gebildet ist, und dass die Umsetzvorrichtung (20) bei der Umsetzbewegung in die Zelle eintaucht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkachse (M2) parallel zur ersten Schwenkachse (M1) verläuft.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schwenkachse (M1) gestellfest ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Schwenkachsen (M1, M2) veränderbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (17) eine Saugvorrichtung ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereitstellungsplatz an einer Stanz- oder Schneidvorrichtung (13) ausgebildet ist, mit der der Blister (22, 22') aus einem Blisterband (11) heraustrennbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung (20) an der der Stanz- oder Schneidvorrichtung (13) entgegengesetzten Seite des Blisters (22) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzvorrichtung (20) zwischen der Stanz- oder Schneidvorrichtung (13) und der Fördervorrichtung (18) angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswurfschacht (24) vorgesehen ist, in den der Blister (22') mittels der Umsetzvorrichtung (20) einbringbar ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfschacht (24) einen Abstreifer (25) aufweist, mittels dessen der Blister (22') von der Aufnahmevorrichtung (17) abstreifbar ist.
  12. Verfahren zur Handhabung eines Blisters in einer Blister-Verpackungsmaschine, wobei der Blister (22, 22') von einer Umsetzvorrichtung (20) an einem Bereitstellungsplatz erfasst und auf einem Ablegeplatz (26) einer taktweise angetriebenen, weiterführenden Fördervorrichtung (18) abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Blister (22) mittels einer Aufnahmevorrichtung (17) auf dem Ablegeplatz (26) während eines Taktes der Fördervorrichtung (18) zu einem Stapel (S) aufgeschichtet werden, wobei die Aufnahmevorrichtung (17) an der einer Stanz- oder Schneidvorrichtung (13) entgegengesetzten Seite der Blister (22) angreift und den einzelnen Blistern (22) des Stapels (S) unterschiedliche Bewegungen der Umsetzvorrichtung (20) zugeordnet sind.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereitstellungsplatz an der Stanz- oder Schneidvorrichtung (13) ausgebildet ist, mit der der Blister (22, 22') aus einem Blisterband (11) herausgetrennt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass unvollständige und/oder undichte Blister (22') mittels der Umsetzvorrichtung (20) aussortiert werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die unvollständigen und/oder undichten Blister (22') mittels der Umsetzvorrichtung (20) einem Auswurfschacht (23) zugeführt werden.
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