WO2007036389A1 - Getriebe-antriebseinheit mit einem aufnahmemodul, insbesondere zum verstellen eines beweglichen teils im kraftfahrzeug - Google Patents

Getriebe-antriebseinheit mit einem aufnahmemodul, insbesondere zum verstellen eines beweglichen teils im kraftfahrzeug Download PDF

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WO2007036389A1
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support tube
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spindle
gear drive
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Hans-Juergen Oberle
Andreas Lienig
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a transmission drive unit with a receiving module, in particular for adjusting a movable part in the motor vehicle, according to the preamble of the independent claims.
  • a threaded nut which receives a threaded spindle is fixedly connected to the body.
  • the threaded spindle is driven by a worm gear by an electric motor, which in turn is firmly connected to the seat.
  • gear housing of the worm gear is made of plastic and connected via a further housing part with the drive motor.
  • the drive motor is actuated, the threaded spindle rotates and shifts the gear housing, including the drive motor and seat relative to the threaded nut. For example, in a rear-end collapse, the tearing of the gear housing from the threaded spindle to
  • Gear housing via an articulated mounting bolt as a fastening device with the drive motor and thus connects to the seat. If the gearbox housing made of plastic can not withstand the high force flow, it is held by an additional threaded nut through the metallic support member. Disadvantage of this embodiment is
  • the transmission drive unit according to the invention and its inventive manufacturing method with the features of the independent claims have the advantage that a separate standardized assembly is provided by the arrangement of the drive wheel of the spindle in a support tube, which is independent of a
  • Transmission housing in which the output element of the drive unit and the drive wheel of the spindle are arranged together in a closed housing, the transmission drive unit as a modular system very flexible to different fastening devices of customer-specific applications
  • Standard support tube can be used, wherein the mechanical interface for attachment of the transmission drive unit on the body or on a part to be adjusted by means of a custom receiving module for the fastening device can be subsequently easily varied.
  • the receiving module can advantageously be added regardless of the mounting of the spindle and the drive wheel in the support tube subsequently to this.
  • Standard support tube no receptacle - for example, a radial bore for a mounting bolt - must be formed.
  • the receiving module can very easily be fastened on the outer peripheral surface of a round carrier tube.
  • this can also be mounted on the support tube before the spindle is mounted.
  • the receiving module is mounted within the support tube on the inner wall surface.
  • the receiving module may be formed as an inner ring or as a complete disc, wherein the receiving module simultaneously strengthens the strength of the support tube.
  • Standard carrier tube can be connected.
  • the annular design of the receiving module is also particularly suitable for a dipping spindle, in which the spindle protrudes from the support tube at both axial ends.
  • the receiving module can be screwed with a thread in or on the support tube.
  • the support tube at its outer peripheral surface and / or its inner wall at least at an axial end portion of a corresponding thread 5, which in a corresponding thread of the
  • Recording module engages.
  • the receiving module has a self-tapping or self-tapping thread, which forms a corresponding mating thread during assembly in / on the support tube in this.
  • the receiving module can also be glued to the support tube, welded, or caulked by cold forming with the support tube.
  • the support tube and the receiving module may also differ from a circular cross-section.
  • Carrier tube are made of a good formable thermoforming metal, and the receiving module to produce a high crash resistance of a correspondingly stronger material, such as hardened steel, are produced.
  • the material used for the formation of the recording in terms of strength and
  • An often desired customer interface for connecting the spindle drive to the motor vehicle is a fastening bolt, which can be rotatably mounted in a hole-shaped receptacle of the transmission drive unit.
  • a fastening bolt which can be rotatably mounted in a hole-shaped receptacle of the transmission drive unit.
  • Attaching fastening device attacking crash forces transmitted via the mounting bolts in the receptacle on the support tube. Due to the design of the fastening device as a hinge pin, the spindle is articulated between the part to be adjusted and the body, which allows a higher degree of freedom of 5 adjustment.
  • the receptacle of the Aumahmemoduls is formed as a cylindrical bolt which extends radially to the spindle.
  • This is practically an articulated mounting bolt formed on the drive unit, which can be very easily _ 0 rotatably connected to the body or the adjustment part.
  • the receiving module is inserted axially in the carrier tube until it lies axially against the bearing plate of the spindle.
  • the axial play of the spindle can be eliminated by means of the mounting of the receiving module.
  • the receiving module is designed as a bearing plate with a cup-shaped bearing receptacle in which the spindle can be mounted radially and axially.
  • the receiving module is made of plastic in particular, whereby the spindle, or the drive wheel, can be stored directly in the trained as a bearing plate 15 receiving module with minimal friction. Axial can this
  • Recording module for example, interact directly with a spherical metallic axial stop of the spindle.
  • the friction to the fastening device can be reduced and the noise can be reduced.
  • the receiving element is designed and integrally formed on the support tube, that the mechanical strength of the support tube is thereby reinforced.
  • areas in the support tube can be supported, in which recesses - In particular for recordings of fasteners or for axial clearance adjustment of the spindle - are formed.
  • the bearing mounted in the support tube spindle with the receptacle 5 for the fastening device is a first pre-assembled assembly, which can be very easily coupled by means of a coupling device with a standardized drive unit, such as an electric motor with an anchor screw.
  • a standardized drive unit such as an electric motor with an anchor screw.
  • the output element of the drive unit engages the power transmission to the drive wheel of the spindle through a corresponding recess
  • the manufacturing method according to the invention according to independent claim 13 has the advantage that the assembly of the assembly with the support tube takes place independently of the mounting of the Aufhahmemoduls. This can easily at the end of the assembly process of the assembly with the support tube this by means of different
  • the receiving module can be rotated relative to the carrier tube when it is being mounted, the holder can be fixed to the carrier tube with a customized angular position.
  • the arrangement of the fastening device is independent of the radial orientation of the drive unit.
  • the Aufiahmemodule can be very easily varied in their shape, their connection means and their material, without thereby the design and the assembly process of the entire transmission drive unit must be changed.
  • Figure 2 shows a section of another separately mountable assembly with the
  • Figure 3 and 4 is a view and a sectional view of another
  • FIG. 5 shows a section of a further module according to the invention> 0
  • the transmission drive unit 10 shown in Figure 1 consists of a first assembly 12, wherein in a support tube 14, a spindle 16 with a thereon
  • the support tube 14 is, for example by means of
  • Deep-drawing produced and has at one end portion 20 a cup-shaped bearing receptacle 22 for the drive wheel 18.
  • the spindle 16 protrudes through an opening 24 in the pot-shaped bearing receptacle 22 out of the support tube 14 and is connected for example via a threaded nut, not shown, to the body.
  • Carrier tube 14 and is mounted axially and radially by means of a bearing plate 28 which is fixed within the support tube 14.
  • the spindle end 26 has, for example, a spherical contact surface 30, which rests axially in cup-shaped bearing plate 28.
  • a thrust washer 32 with increased strength to be ordered.
  • the drive wheel 18 is formed in the exemplary embodiment as a worm wheel 19 which has axial extensions 34 for the radial bearing.
  • the drive wheel 18 is molded from plastic directly onto the spindle 16 and has a toothing 36 which meshes with an output element 40 of a drive unit 42.
  • the drive unit 42 is designed as an electric motor 43 and is by means of a
  • the carrier tube 14 has, for positioning relative to the coupling device 44, a formation 46 into which a corresponding fixing element 48 of the coupling device 44 engages.
  • the support tube 14 has a radial recess 50 into which the output member 40 engages.
  • the output element 40 is designed, for example, as a worm 39, which is arranged on an armature shaft 41 of the electric motor 43.
  • the support tube 14 forms practically as a standard component a housing for the separate assembly 5, to which different receiving modules 90 can be arranged.
  • the receiving module 90 shown in FIG. 1 has a receptacle 88 in the form of a screw-on eye 86 into which a fastening device 54-for example a hinge pin 55-can be inserted.
  • the receptacle 88 is in this case arranged centrally to the support tube 14 on the axis 76.
  • this fastening device 54 is the support tube 14, for example, articulated with a part to be adjusted 58 in
  • the Aufhahmemodul 90 is formed as a circular disc 68, which rests against the inner wall 70 of the support tube 14.
  • the receiving module 90 for example by means of 15 welds 72 connected to the support tube 14.
  • the lower half of the figure shows an alternative attachment of the receiving module 90 by means of a caulking 74 by plastic material deformation.
  • the tensile force 80 is transmitted via the support tube 14 to the receiving module 90 with the receptacle 88.
  • the receiving module 90 is made in the embodiment of a hardened steel, so that it can absorb very high forces 80 and the fastening device 54 to body or the adjustment part 58 can dissipate. As a result, the spindle end 26 and thus the part 58 to be adjusted remains in its intended location even in the event of a crash.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of a spindle drive according to the invention
  • the Aumahmemodul 90 is also formed as a bearing plate 28 for the radial and axial mounting of the spindle 16 in the support tube 14.
  • the Aumahmemodul 90 has for this purpose a cup-shaped bearing receptacle 22, in which a projection 34 of the drive wheel 18 radially abuts.
  • the axial start of the spindle 16 is
  • Aumahmemodul 90 formed by a metal ball 30, which rests axially here directly on a bottom surface 33 of the cup-shaped Lageraufhahme 22 of the Aumahmemoduls 90.
  • the Aumahmemodul 90 is made of plastic, so that minimal friction between the spindle 16 and the Aumahmemodul 90 occurs.
  • a receptacle 88 is integrally formed, which is formed as eye 86.
  • the Aumahmemodul 90 lies here over its entire axial extent on the inner wall 70 of the support tube 14, and is fixed for example by gluing in this.
  • FIG 3 and Figure 4 shows a further variation of the invention is shown in which in the support tube 14 a dipping spindle 16 is mounted, which protrudes from the support tube 14 at both ends 20, 60.
  • the spindle 16 is on the drive wheel 18 and its axial
  • ⁇ 0 embodiment designed as an inner ring 65 whose central opening 67 of the
  • the receiving module 90 has in this case as a receptacle 88 two eyes 86, which are arranged on both sides of the spindle 16. In these recordings 88 engages a fastening device 54, which is formed for example as a rivet connection, and the transmission drive unit 10 with the part 58 to be adjusted or with the Bodywork connects.
  • the embarkahmahmemodul 90 has a thread 78 which engages in a mating thread 79 of the support tube 14, whereby the Aufahmahmemodul 90 is positively secured to the support tube 14.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a transmission according to the invention.
  • the support tube 14 at one end 60 has a substantially closed bottom surface 92.
  • a mounting opening 93 is formed to facilitate the reliable storage of the spindle 16 in the bearing plate 28.
  • the support tube 14 are further Stemmlasten 94th
  • a second separate bearing plate 28 is arranged with a cup-shaped bearing receptacle 22 in the support tube 14.
  • a receptacle 52 for a fastening device 54 is formed directly, which is formed as a radial bore.
  • Figure 5 illustrates the receptacle 52 as a standard interface to the customer, but which may be modified into a custom, individual receptacle 88 by means of the capture module 90.
  • the receiving module 90 is formed as an outer ring 64, which is arranged on the outer peripheral surface 66 of the support tube 14.
  • the receiving module 90 has an internal thread 78, which in the external thread
  • the receiving module 90 covers the radial cut-outs which are cut through the receptacle 52 and the caulking loads 94 in the carrier tube 14.
  • the Aufahmahmemodul 90 in this embodiment simultaneously performs the function of a support member 62 which increases the strength of the support tube sl4 in the end region 60.
  • the receiving module 90 has as
  • This cylindrical bolt 96 corresponds to an integration of the hinge pin 55 designed as a fastening device 55 in FIG. 2.
  • the part 58 to be adjusted can be directly connected to the spindle drive 10 via eyes 86 formed thereon. Join one
  • the support tube 14 can be produced in different methods and have different concrete formations.
  • the support tube 14 may be formed as a smooth cylinder tube, in the two
  • Spindle 16 is preferably mounted on the drive wheel 18 mounted thereon, but can also be mounted in a variation by means of bearing surfaces which are formed directly on the spindle 16.
  • the torque transmission from the drive unit 42 is not limited to a worm gear 19, 39, but may for example also by means of a
  • Receiving module 90 is selected according to the strength requirement, wherein, if necessary, the receiving module can simultaneously take over a support function for the support tube.
  • the cross section of the support tube 14 is not limited to a circle, but the receiving module 90 in a cylindrical embodiment of the
  • carrier tube 14 simply screwed on or.

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Abstract

Getriebe- Antriebseinheit (10) sowie Verfahren zur Herstelung einer solchen, insbesondere zum Verstellen eines beweglichen Teils (58) im Kraftfahrzeug, mit einem mittels eines Antriebsaggregats (42) antreibbaren Antriebsrad (18), das auf einer Spindel (16) angeordnet ist, und das Antriebsrad (18) drehbar in einem Trägerrohr (14) gelagert ist, wobei am Trägerrohr (14) ein nachträglich, separat montierbares Aufnahmemodul (90) befestigbar ist, das eine Aufnahme (88) für eine Befestigungsvorrichtung (44) am Kraftfahrzeug (99) oder dem zu verstellenden Teil (58) aufweist.

Description

Getriebe- Antriebseinheit mit einem Aufnahmemodul, insbesondere zum Verstellen eines beweglichen Teils im Kraftfahrzeug
5 Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Getriebe- Antriebseinheit mit einem Aufnahmemodul, insbesondere zum Verstellen eines beweglichen Teils im Kraftfahrzeug, nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
_ 0
Mit der EP 0 759 374 A2 ist eine Vorrichtung zum Verstellen eines Sitzes im Kraftfahrzeug bekannt geworden, die gegenüber dem Normalbetrieb erheblich größere Kräfte aufnehmen kann. Solche Kräfte können beispielsweise durch einen Verkehrsunfall verursacht werden. Hierbei ist es wichtig, dass der Fahrzeugsitz fest mit der Karosserie
_ 5 verbunden bleibt, um die Funktion der vorgesehenen Schutzmaßnahmen für die
Fahrzeuginsassen (Sicherheitsgurt, Airbag) zu gewährleisten. Bei obiger Vorrichtung ist eine Gewindemutter, die eine Gewindespindel aufnimmt, fest mit der Karosserie verbunden. Die Gewindespindel wird über ein Schneckengetriebe von einem Elektromotor angetrieben, der seinerseits fest mit dem Sitz verbunden ist. Das
10 Getriebegehäuse des Schneckengetriebes ist aus Kunststoff gefertigt und über ein weiteres Gehäuseteil mit dem Antriebsmotor verbunden. Wird der Antriebsmotor betätigt, dreht sich die Gewindespindel und verschiebt das Getriebegehäuse einschließlich Antriebsmotor und Sitz gegenüber der Gewindemutter. Um beispielsweise bei einem Auffahrunfall das Losreißen des Getriebegehäuses von der Gewindespindel zu
15 verhindern, ist ein zusätzliches metallisches, u-förmiges Stützteil vorgesehen, das das
Getriebegehäuse über einen gelenkigen Befestigungsbolzen als Befestigungsvorrichtung mit dem Antriebsmotor und somit mit dem Sitz verbindet. Kann das Getriebegehäuse aus Kunststoff dem hohen Kraftfluss nicht standhalten, wird es mittels einer zusätzlichen Gewindemutter durch das metallische Stützteil gehalten. Nachteil dieser Ausführung ist,
} 0 dass bei einer Änderung der Kunden-Schnittstelle zur Befestigung der Getriebe-
Antriebseinheit das komplette Getriebegehäuse einschließlich der aufwendigen Stützkonstruktion umkonstruiert werden muss, um für jeden Kunden die gewünschte mechanische Schnittstelle zu Verfügung zu stellen. Außerdem beanspruch die Anformung des Anschraubauges für den Gelenkbolzen Bauraum in axialer Richtung zur Spindel, der bei vielen Anwendungen sehr begrenzt ist.
Vorteile der Erfindung 5
Die erfindungsgemäße Getriebe- Antriebseinheit und deren erfindungsgemäßes Herstellungsverfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben den Vorteil, dass durch die Anordnung des Antriebsrads der Spindel in einem Trägerrohr eine separate standardisierte Baugruppe geschaffen wird, die unabhängig ist von einem
_ 0 Getriebegehäuse oder dem Antriebsaggregat. Durch den Verzicht auf ein herkömmliches
Getriebegehäuse, bei dem das Abtriebselement des Antriebsaggregats und das Antriebsrad der Spindel gemeinsam in einem geschlossenen Gehäuse angeordnet sind, kann die Getriebe- Antriebseinheit als modulares Baukastensystem sehr flexibel an unterschiedliche Befestigungsvorrichtungen der kundenspezifischen Anwendungen
_ 5 angepasst werden. Dabei kann immer die gleiche vormontierte Baugruppe mit dem
Standard-Trägerrohr verwendet werden, wobei die mechanische Schnittstelle zur Befestigung der Getriebe- Antriebseinheit an der Karosserie oder an einem zu verstellenden Teil mittels eines kundenspezifischen Aufnahmemoduls für die Befestigungsvorrichtung nachträglich einfach variiert werden kann. Durch die
10 Verwendung eines standardisierten Trägerrohrs, an dem nach Kundenwunsch unterschiedliche Aufnahmemodule befestigt werden, wird sehr kostengünstig eine sehr hohe Flexibilität des Spindelantriebs erzielt. Dabei kann das Aufnahmemodul vorteilhaft völlig unabhängig von der Montage der Spindel und deren Antriebsrad im Trägerrohr nachträglich an diesem angefügt werden. Die axiale Baulänge der Getriebe-
> 5 Antriebseinheit kann durch eine Verkürzung des Trägerrohrs reduziert werden, da an das
Standard-Trägerrohr keine Aufnahme - beispielsweise eine radiale Bohrung für einen Befestigungsbolzen - angeformt werden muss.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte } 0 Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen
Merkmale. Weist das Aufnahmemodul beispielsweise eine kreisförmige Aussparung auf, kann das Aufnahmemodul sehr einfach auf der äußeren Umfangsfläche eines runden Trägerrohrs befestigt werden. Bei dieser Ausführung des Aufnahmemoduls als Außenring kann diese auch schon vor der Montage der Spindel auf das Trägerrohr montiert werden. In einer alternativen Ausführung ist das Aufnahmemodul innerhalb des Trägerrohrs an der inneren Wandfläche befestigt. Dabei kann das Aufnahmemodul als Innenring oder als komplette Scheibe ausgebildet sein, wobei das Aufnahmemodul gleichzeitig die Festigkeit des Trägerrohrs verstärkt. Die verschiedenartigen Aufnahmemodule können 5 entsprechend der geforderten Schnittstellen- Anforderungen sehr einfach mit dem
Standard-Trägerrohr verbunden werden.
Die ringförmige Ausführung des Aufnahmemoduls eignet sich auch besonders für eine durchtauchende Spindel, bei der die Spindel an beiden axialen Enden aus dem Trägerrohr _ 0 heraus ragt.
Besonders einfach kann das Aufnahmemodul mit einem Gewinde in oder auf das Trägerrohr geschraubt werden. Dazu weist das Trägerrohr an seiner äußeren Umfangsfläche und/oder seiner Innenwand zumindest an einem axialen Endbereich ein _ 5 entsprechendes Gewinde auf, das in ein korrespondierendes Gewindes des
Aufnahmemoduls eingreift. Alternativ weist das Aufnahmemodul ein selbstfurchendes oder selbstschneidendes Gewinde auf, das bei der Montage in/auf das Trägerrohr in diesem ein entsprechendes Gegengewinde ausformt.
10 In einer alternativen Ausführung kann das Aufnahmemodul auch an das Trägerrohr geklebt, geschweißt, oder mittels Kaltumformung mit dem Trägerrohr verstemmt werden. Bei diesen Verbindungsmethoden können das Trägerrohr und das Aufnahmemodul auch von einem kreisrunden Querschnitt abweichen.
15 Aufgrund des modularen Aufbaus der Getriebe- Antriebseinheit kann das Standard-
Trägerrohr aus einem gut formbaren Tiefziehmetall gefertigt werden, und das Aufnahmemodul zur Erzeugung einer hohen Crash-Festigkeit aus einem entsprechend festerem Material, beispielsweise gehärtetem Stahl, hergestellt werden. Dabei kann das verwendete Material für die Ausbildung der Aufnahme bezüglich Festigkeit und
} 0 Lagereigenschaften und Geräuschbildung optimiert werden.
Eine oft gewünschte Kundenschnittstelle zur Anbindung des Spindelantriebs an das Kraftfahrzeug stellt ein Befestigungsbolzen dar, der drehbar in einer lochförmigen Aufnahme der Getriebe- Antriebseinheit gelagert werden kann. Dabei werden die über die - A -
Befestigungsvorrichtung angreifenden Crash-Kräfte über den Befestigungsbolzen in der Aufnahme auf das Trägerrohr übertragen. Durch die Ausbildung der Befestigungsvorrichtung als Gelenkbolzen ist die Spindel gelenkig zwischen dem zu verstellenden Teil und der Karosserie gelagert, was einen höheren Freiheitsgrad der 5 Verstellbewegung ermöglicht.
In einer weiteren Ausführung ist die Aufnahme des Aumahmemoduls als zylindrischer Bolzen ausgebildet, der sich radial zur Spindel erstreckt. Damit ist praktisch an der Antriebs-Einheit schon ein gelenkiger Befestigungsbolzen angeformt, der sehr einfach _ 0 mit der Karosserie oder dem Verstell-Teil drehbar verbunden werden kann.
Besonders günstig ist es, wenn das Aufnahmemodul in dem Trägerrohr axial soweit eingefügt wird, bis dieses axial am Lagerschild der Spindel anliegt. Dadurch kann das Axialspiel der Spindel mittels der Montage des Aufnahmemoduls eliminiert werden. _ 5 Gleichzeitig werden axiale Druckkräfte, die auf die Spindel wirken, über das Lagerschild auf das Aufnahmemodul, und damit auf die Befestigungsvorrichtung der Karosserie übertragen, wodurch die Spindel mit ihrem Antriebsrad im Trägerrohr positioniert bleibt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Aufnahmemodul als Lagerschild mit einer 10 topfförmigen Lageraufnahme ausgebildet, in der die Spindel radial und axial gelagert werden kann. Dadurch kann die Anzahl der Bauteile reduziert werden und gleichzeitig die axiale Baulänge des Trägerrohrs und damit der Getriebe- Antriebseinheit weiter verkürzt werden. Das Aufnahmemodul wird dazu insbesondere aus Kunststoff hergestellt, wodurch die Spindel, bzw. das Antriebsrad, direkt in dem als Lagerschild ausgebildeten 15 Aufnahmemodul unter minimaler Reibung gelagert werden kann. Axial kann dieses
Aufnahmemodul beispielsweise direkt mit einem kugelförmigen metallischen Axialanschlag der Spindel zusammenwirken. Durch die Ausbildung der Aufnahme aus Kunststoff kann die Reibung zur Befestigungsvorrichtung verringert werden und die Geräuschbildung reduziert werden. SO
Idealer Weise ist das Aufnahmelement derart ausgebildet und am Trägerrohr angeformt, dass die mechanische Festigkeit des Trägerrohrs dadurch verstärkt wird. Somit können beispielsweise auch Bereiche im Trägerrohr unterstützt werden, an denen Aussparungen - insbesondere für Aufnahmen von Befestigungsvorrichtungen oder zur Axialspieleinstellung der Spindel - ausgeformt sind.
In einer bevorzugten Ausführung stellt die im Trägerrohr gelagerte Spindel mit der 5 Aufnahme für die Befestigungsvorrichtung eine erste vormonierte Baugruppe dar, die mittels einer Kopplungsvorrichtung sehr einfach mit einem standardisierten Antriebsaggregat, beispielsweise einem Elektromotor mit einer Ankerschnecke, gekoppelt werden kann. Dabei greift das Abtriebselement des Antriebsaggregats zur Kraftübertragung auf das Antriebsrad der Spindel durch eine entsprechende Aussparung
_ 0 im Trägerrohr. Da die Aussparung im Trägerrohr relativ klein ist, kann das Trägerrohr recht hohe Kräfte aufnehmen, ohne dass die Spindel aus dem Trägerrohr heraus gerissen wird. Bei dieser erfindungsgemäßen Getriebe- Antriebseinheit gibt es somit kein klassisches Getriebegehäuse, das das Abtriebselement des Antriebsaggregats und das Antriebsrad des Getriebes gemeinsam umfasst, sondern ein weitgehend geschlossenes
_ 5 Trägerrohr, gegenüber dem das Abtriebselement mittels der Kopplungsvorrichtung fixiert wird. Zur Befestigung der Kopplungsvorrichtung sind am Trägerrohr beispielsweise weitere Ausformungen angeordnet, in die zu Fixierung ein entsprechendes Befestigungsmittel der Kopplungsvorrichtung eingreift. Dabei liegt das Antriebsaggregat mit seinem Abtriebselement komplett außerhalb des Kraftflusses, der bei einem Crash-
> 0 Fall auftritt.
Das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren nach dem unabhängigen Anspruch 13 hat den Vorteil, dass die Montage der Baugruppe mit dem Trägerrohr unabhängig von der Montage des Aufhahmemoduls erfolgt. Dadurch kann auf einfache Weise am Ende des 15 Montageprozesses der Baugruppe mit dem Trägerrohr dieses mittels unterschiedlicher
Aufhahmemodule bezüglich der Kunden-Schnittstelle variiert werden. Ein solches Baukastensystem, bei dem auch unterschiedliche Antriebsaggregate verwendet werden können, ist sehr kostengünstig und kundenfreundlich.
) 0 Kann das Aufnahmemoduls bei dessen Montage gegenüber dem Trägerrohr verdreht werden, kann die Aufnahme mit einer kundenspezifischen Winkelposition auf dem Trägerrohr befestigt werden. Dadurch ist die Anordnung der Befestigungsvorrichtung unabhängig von der radialen Ausrichtung des Antriebsaggregats. Die Aufiiahmemodule können in ihrer Form, ihren Verbindungsmittel und ihrem Werkstoff sehr leicht variiert werden, ohne dass dadurch die Konstruktion und der Montageprozess der gesamten Getriebe- Antriebseinheit geändert werden müssen.
5 Zeichnungen
In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Getriebe- Antriebseinheit dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: _ 0
Figur 1 ein Schnitt durch eine erfindungsgemäße Getriebe- Antriebseinheit,
Figur 2 einen Schnitt einer weiteren separat montierbaren Baugruppe mit dem
Trägerrohr, _ 5
Figur 3 und 4 eine Ansicht und eine Schnittdarstellung eines weiteren
Ausführungsbeispiels, und
Figur 5 einen Schnitt einer weiteren erfindungsgemäßen Baugruppe > 0
Beschreibung
Die in Figur 1 dargestellte Getriebe- Antriebseinheit 10 besteht aus einer ersten Baugruppe 12, bei der in einem Trägerrohr 14 eine Spindel 16 mit einem darauf
15 angeordneten Antriebsrad 18 gelagert ist. Das Trägerrohr 14 ist beispielsweise mittels
Tiefziehen hergestellt und weist an einem Endbereich 20 eine topfförmige Lageraufnahme 22 für das Antriebsrad 18 auf. Die Spindel 16 ragt durch eine Öffnung 24 in der topfförmigen Lageraufnahme 22 aus dem Trägerrohr 14 heraus und ist beispielsweise über eine nicht dargestellte Gewindemutter mit der Karosserie verbunden.
} 0 Bei diesem Ausführungsbeispiel befindet sich das andere Spindelende 26 innerhalb des
Trägerrohrs 14 und wird axial und radial mittels eines Lagerschilds 28 gelagert, das innerhalb des Trägerrohrs 14 befestigt ist. Das Spindelende 26 weist beispielsweise eine kugelförmige Anlauffläche 30 auf, die axial in topfförmigen Lagerschild 28 anliegt. Optional kann im Lagerschild 28 eine Anlaufscheibe 32 mit erhöhter Festigkeit angeordnet werden. Das Antriebsrad 18 ist im Ausfuhrungsbeispiel als Schneckenrad 19 ausgebildet, das zur radialen Lagerung axiale Fortsätze 34 aufweist. Das Antriebsrad 18 ist aus Kunststoff direkt auf die Spindel 16 aufgespritzt und weist eine Verzahnung 36 auf, die mit einem Abtriebselement 40 eines Antriebsaggregats 42 kämmt. Das 5 Antriebsaggregat 42 ist als Elektromotor 43 ausgebildet und ist mittels einer
Kopplungsvorrichtung 44 mit der ersten Baugruppe 12 verbunden. Das Trägerrohr 14 weist zur Positionierung gegenüber der Kopplungsvorrichtung 44 eine Ausformung 46 auf, in die ein entsprechendes Fixierelement 48 der Kopplungsvorrichtung 44 eingreift. Zur Übertragung des Drehmoments vom Antriebsaggregat 42 auf die separate Baugruppe _ 0 12 weist das Trägerrohr 14 eine radiale Aussparung 50 auf, in die das Abtriebselement 40 eingreift. Das Abtriebselement 40 ist beispielsweise als Schnecke 39 ausgebildet, die auf einer Ankerwelle 41 des Elektromotors 43 angeordnet ist.
Das Trägerrohr 14 bildet praktisch als Standardbauteil ein Gehäuse für die separate _ 5 Baugruppe 12, an das verschiedene Aufnahmemodule 90 angeordnet werden können. Das in Figur 1 dargestellte Aufnahmemodul 90 weist eine als Anschraubauge 86 ausgebildete Aufnahme 88 auf, in die eine Befestigungsvorrichtung 54 - beispielsweise ein Gelenkbolzen 55 - einschiebbar ist. Die Aufnahme 88 ist hierbei mittig zum Trägerrohr 14 auf der Achse 76 angeordnet. Über diese Befestigungsvorrichtung 54 ist das 10 Trägerrohr 14 beispielsweise gelenkig mit einem zu verstellenden Teil 58 im
Kraftfahrzeug verbunden, beispielsweise ein nicht näher dargestellter Sitz oder ein Sitzteil, das gegenüber einem anderen Sitzteil verstellt wird. Das Aufhahmemodul 90 ist als kreisförmige Scheibe 68 ausgebildet, die an der Innenwand 70 des Trägerrohrs 14 anliegt. In der oberen Bild hälfte ist das Aufnahmemodul 90 beispielsweise mittels 15 Schweißnähten 72 mit dem Trägerrohr 14 verbunden. Die untere Bildhälfte zeigt eine alternative Befestigung des Aufnahmemoduls 90 mittels einer Verstemmung 74 durch plastische Materialumformung.
Wirkt nun bei einem Auffahrunfall in axialer Richtung 76 eine Zugkraft 80 auf die } 0 Spindel 16 ein, wird die Spindel 16 über das Antriebsrad 18 in der topfförmigen
Lageraufhahme 22 des Trägerrohrs 14 abgestützt. Die Zugkraft 80 wird über das Trägerrohr 14 auf das Aufnahmemodul 90 mit der Aufnahme 88 übertragen. Das Aufnahmemodul 90 ist im Ausführungsbeispiel aus einem gehärteten Stahl hergestellt, so dass dieses sehr hohe Kräfte 80 aufnehmen kann und über die Befestigungsvorrichtung 54 an Karosserie oder das Verstell-Teil 58 abführen kann. Dadurch bleibt das Spindelende 26 und damit das zu verstellende Teil 58 auch im Crash-Fall an seinem bestimmungsgemäßen Ort.
5 In Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Spindelantriebs
10 dargestellt, bei dem das Aumahmemodul 90 gleichzeitig als Lagerschild 28 für die radiale und axiale Lagerung der Spindel 16 im Trägerrohr 14 ausgebildet ist. Das Aumahmemodul 90 weist hierzu eine topfförmige Lageraufnahme 22 auf, in der ein Fortsatz 34 des Antriebsrads 18 radial anliegt. Der axiale Anlauf der Spindel 16 wird
_ 0 durch eine Metallkugel 30 gebildet, die hier axial direkt an einer Bodenfläche 33 der topfförmigen Lageraufhahme 22 des Aumahmemoduls 90 anliegt. Das Aumahmemodul 90 ist hierbei aus Kunststoff gefertigt, sodass eine minimale Reibung zwischen der Spindel 16 und dem Aumahmemodul 90 auftritt. Am Aumahmemodul 90 ist wiederum einstückig eine Aufnahme 88 angeformt, die als Auge 86 ausgebildet ist. In die
_ 5 Aufnahme 88 ist als Befestigungsvorrichtung 54 der Gelenkbolzen 55 eingeschoben, der den Spindelantrieb 10 gelenkig mit einem zu verstellenden Teil 58 verbindet, das nur schematisch dargestellt ist. Das Aumahmemodul 90 liegt hier über seine gesamte axiale Ausdehnung an der Innenwand 70 des Trägerrohrs 14 an, und ist beispielsweise mittels Kleben in diesem fixiert. Durch den Verzicht auf ein separates Lagerschild 28 ist hierbei
10 die axiale Baulänge des Trägerrohrs 14 gegenüber der Ausführung in Figur 1 reduziert.
In Figur 3 und Figur 4 ist eine weitere Variation der Erfindung dargestellt, bei der im Trägerrohr 14 eine durchtauchende Spindel 16 gelagert ist, die an beiden Ende 20, 60 aus dem Trägerrohr 14 ragt. Die Spindel 16 ist über das Antriebsrad 18 und dessen axiale
15 Fortsätze 34 auf der einen Seite direkt in der topfförmigen Lageraufhahme 22 des
Trägerrohrs 14 gelagert, wobei die Spindel 16 die Öffnung 24 im Trägerrohr 14 durchdringt. Auf der gegenüber liegenden Seite ist das Antriebsrad 18 in der topfförmigen Lageraufnahme 22 eines separaten Lagerschilds 28 gelagert, das an der Innenseite 70 des Trägerrohrs 14 anliegt. Das Aumahmemodul 90 ist bei dieser
} 0 Ausführung als Innenring 65 ausgebildet, dessen zentraler Durchbruch 67 von der
Spindel 16 durchdrungen wird. Das Aufnahmemodul 90 weist hierbei als Aufnahme 88 zwei Augen 86 auf, die beidseitig der Spindel 16 angeordnet sind. In diese Aufnahmen 88 greift eine Befestigungsvorrichtung 54, die beispielsweise als Nietverbindung ausgebildet ist, und die Getriebe- Antriebseinheit 10 mit dem zu verstellenden Teil 58 oder mit der Karosserie verbindet. Das Aufiiahmemodul 90 weist ein Gewinde 78 auf, das in ein Gegengewinde 79 des Trägerrohrs 14 greift, wodurch das Aufiiahmemodul 90 formschlüssig am Trägerrohr 14 befestigt ist.
5 Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebe-
Antriebseinheit 10, bei dem das Trägerrohr 14 an einem Ende 60 eine weitgehend geschlossene Bodenfläche 92 aufweist. In der Bodenfläche 92 ist beispielsweise eine Montageöffnung 93 ausgebildet, um die zuverlässige Lagerung der Spindel 16 im Lagerschild 28 zu erleichtern. Im Trägerrohr 14 sind des weiteren Stemmlasten 94
_ 0 eingedrückt, an den axial das Lagerschild 28 mit der topfförmigen Lageraufnahme 22 anliegt. Am Ende 20, an dem die Spindel 16 aus dem Trägerrohr 14 ragt, ist bei dieser Ausführung ein zweites separates Lagerschild 28 mit einer topfförmigen Lageraufnahme 22 im Trägerrohr 14 angeordnet. Im Trägerrohr 14 ist direkt eine Aufnahme 52 für eine Befestigungsvorrichtung 54 angeformt, die als radiale Bohrung ausgebildet ist. Hierbei
_ 5 stellt die Aufnahme 52 eine Standard-Schnittstelle zum Kunden dar, die jedoch mittels des Aufiiahmemoduls 90 in eine kundenspezifische, individuelle Aufnahme 88 abgeändert werden kann. Hierzu ist das Aufiiahmemodul 90 als Außenring 64 ausgebildet, der auf der äußeren Umfangsfläche 66 des Trägerrohrs 14 angeordnet ist. Das Aufnahmemodul 90 weist ein Innengewinde 78 auf, das in das als Außengewinde
10 ausgebildete Gegengewinde 79 des Trägerrohrs 14 greift. Das Aufnahmemodul 90 überdeckt die radialen Ausschnitte, die durch die Aufnahme 52 und die Verstemmlasten 94 im Trägerrohr 14 eingeschnitten sind. Das Aufiiahmemodul 90 übernimmt bei dieser Ausführung gleichzeitig die Funktion eines Stützelements 62, das die Festigkeit des Trägerrohrs sl4 in dessen Endbereich 60 erhöht. Das Aufnahmemodul 90 weist als
15 Aufnahme 88 einen zylindrischen Bolzen 96 auf, der sich radial nach außen erstreckt.
Dieser zylindrische Bolzen 96 entspricht einer Integration des als Befestigungsvorrichtung 54 ausgebildeten Gelenkbolzen 55 in Figur 2. Somit kann auf dieser Aufnahme 88 beispielsweise direkt das zu verstellenden Teil 58 über daran angeformte Augen 86 mit dem Spindelantrieb 10 verbunden werden. Treten bei einem
} 0 Unfall Crash-Kräfte auf, die aufgrund der Trägheit des zu verstellenden Teils 58 auf dieses einwirken, werden diese Kräfte über die Aufnahme 88 des Aufiiahmemoduls 90 auf das Trägerrohr 14 übertragen. Die Spindel 16 wird beispielsweise über eine Gewindemutter 98 fest an der Karosserie 99 gehalten, sodass in der Spindel 16 die Gegenkraft 80 wirkt, um das zu verstellenden Teil 58 in seiner bestimmungsgemäßen Position zu halten. Bei herkömmlichen Spindelantrieben stellt das Getriebegehäuse das größte Risiko dar, da bei dessen Bruch das zu verstellende Teil 58 sich von der Spindel 16 löst. Bei der erfindungsgemäßen Getriebe- Antriebseinheit 10 werden die Crash-Kräfte jedoch sicher vom Trägerrohr 14 aufgenommen, ohne dass die Kräfte auf das 5 Antriebsaggregat 42 oder dessen Abtriebselement 40 einwirken. Durch das erfindungsgemäße Aufnahmemodul 90 werden die Crash-Kräfte sicher vom Verstell- Teil 58 auf das Trägerrohr 14 und über die Spindel 16 auf die Karosserie 99 übertragen.
Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele
_ 0 und der Beschreibung vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise das Trägerrohr 14 in unterschiedlichen Verfahren hergestellt werden und unterschiedliche konkrete Ausformungen aufweisen. Anstatt eine angeformten topfförmigen Lageraufnahme 22 kann das Trägerrohr 14 auch als glattes Zylinderrohr ausgebildet sein, in das zwei
_ 5 separate Lagerschilde 28 für die Lagerung der Spindel 16 angeordnet werden. Die
Spindel 16 wird vorzugsweise über das darauf gelagerte Antriebsrad 18 gelagert, kann in einer Variation aber auch mittels Lagerflächen gelagert werden, die direkt an der Spindel 16 angeformt sind. Die Momentübertragung vom Antriebsaggregat 42 ist nicht auf ein Schneckengetriebe 19, 39 beschränkt, sondern kann beispielsweise auch mittels eines
10 Stirnradgetriebes übertragen werden. Die konkrete Form und Materialauswahl des
Aufnahmemoduls 90 wird entsprechend der Festigkeitsanforderung gewählt, wobei nach Bedarf das Aufnahmemodul gleichzeitig eine Stützfunktion für das Trägerrohr übernehmen kann. Der Querschnitt des Trägerrohrs 14 ist nicht auf einen Kreis beschränkt, jedoch kann das Aufnahmemodul 90 bei einer zylindrischen Ausbildung des
15 Trägerrohrs 14 einfach auf oder eingeschraubt werden.

Claims

Ansprüche
1. Getriebe- Antriebseinheit (10), insbesondere zum Verstellen eines beweglichen Teils 5 (58) im Kraftfahrzeug, mit einem mittels eines Antriebsaggregats (42) antreibbaren
Antriebsrad (18), das auf einer Spindel (16) angeordnet ist, und das Antriebsrad (18) drehbar in einem Trägerrohr (14) gelagert ist, wobei am Trägerrohr (14) ein nachträglich, separat montierbares Aufnahmemodul (90) befestigbar ist, das eine Aufnahme (88) für eine Befestigungsvorrichtung (44) am Kraftfahrzeug (99) oder _ 0 dem zu verstellenden Teil (58) aufweist.
2. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (90) an einer äußeren Umfangsfläche (66) und/oder einer inneren Wandfläche (70) des Trägerrohrs (14) - insbesondere an einem axialen Ende (60)
_ 5 derselben - anliegt.
3. Getriebe- Antriebseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (90) kreis- oder ringförmig ausgebildet ist, und insbesondere im montierten Zustand von der Spindel (16) durchdrungen
> 0 wird.
4. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (90) mittels eines - insbesondere selbstschneidenden - Gewindes (78) mit dem Trägerrohr (14) verbindbar ist.
>5
5. Getriebe- Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (90) mittels Kleben, Schweißen oder plastischer Materialumformung mit dem Trägerrohr (14) verbindbar ist.
i 0 6. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Material - insbesondere gehärteter Stahl - des Aufnahmemoduls (90) eine höhere Festigkeit aufweist, als des Material des Trägerrohrs (14), das insbesondere als metallisches Tiefziehteil gefertigt ist.
7. Getriebe- Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (88) als Anschraub-Auge (86) ausgebildet ist, in das als Befestigungselement (54) ein Befestigungsbolzen (55) oder eine Befestigungsniete der Karosserie (99) oder des zu verstellenden Teils (58) einfügbar
5 ist.
8. Getriebe- Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (88) als zylindrischer Bolzen (96) ausgebildet ist, der sich radial zur Spindel (16) erstreckt.
_ 0
9. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (90) nach dessen Montage axial an einem Lagerschild (28) anliegt, mit dem das Antriebsrad (18) axial und/oder radial im Trägerrohr (14) gelagert ist.
_ 5
10. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (90) als Lagerschild (28) für die Spindel (16) ausgebildet ist und nach dessen Montage insbesondere axial direkt an der Spindel (16) anliegt, wobei das Aufnahmemodul (90) vorzugsweise aus Kunststoff
10 gefertigt ist.
11. Getriebe- Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemodul (90) als Stützelement (62) ausgebildet ist, das zum Ableiten von Crash-Kräften die mechanische Festigkeit des Trägerrohrs (14)
> 5 erhöht.
12. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (42) mittels einer Kopplungsvorrichtung (44) mit dem Trägerrohr (14) verbunden ist, das für den Eingriff des Abtriebelements
} 0 (40) in das Antriebrad (18) eine radiale Aussparung (50) aufweist.
13. Verfahren zur Herstellung einer Getriebe- Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst die Spindel (16) mit dem Antriebsrad (18) in das Standard-Trägerrohr (14) als separate Baueinheit (12) montiert wird, und anschließend das kundenspezifische Aufiiahmemodul (90) am Trägerrohr (14) befestigt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Montage des 5 Aufnahmemoduls (90) dieses mit einer beliebigen Winkelposition gegenüber dem
Trägerrohr (14) eingestellt werden kann, bevor das Aufnahmemodul (90) kraft-/oder formschlüssig gegenüber dem Trägerrohr (14) fixiert wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet dass an die _ 0 vormontierte separate Trägerrohr-Baueinheit (12) das Antriebsaggregat (42) mittels eines Kopplungselements (44) befestigt wird.
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