WO2007033784A1

WO2007033784A1 - Service assembly for a textile machine which produces crosswound bobbins

Info

Publication number: WO2007033784A1
Application number: PCT/EP2006/008898
Authority: WO
Inventors: Heinz-Dieter Göbbels
Original assignee: Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2005-09-24
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2007-03-29
Also published as: CN101268000B; TR200801888T2; DE102005045814A1; CN101268000A

Abstract

The invention relates to a service assembly for the automatic supply of workstations of a textile machine which produces crosswound bobbins, in particular an open-end spinning machine, having a control device, an auxiliary-thread supply and disposal device, and a manipulator having a thread-guiding device which can be displaced for fixing a newly joined crosswound bobbin tube and for producing a thread reserve in the direction of the bobbin frame. According to the invention, there is provision for the control device (24) of the service assembly (16) to be configured in such a way that the thread-guiding device (59) can be pulled back after the transfer of the newly joined thread (7) to the crosswound bobbin sleeve (10) by means of a manipulator (48), if required before the production of a thread reserve.

Description

Beschreibung: Description:

Serviceaggregat für eine Kreuzspulen herstellende TextilmaschineService unit for a textile machine producing cross-wound bobbins

Die Erfindung betrifft ein Serviceaggregat für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a service unit for a cheese-producing textile machine according to the preamble of claim 1.

Serviceaggregate zur selbsttätigen Versorgung von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine, mit einer Hilfsfadenliefer- und -entsorgungseinrichtung, einer Einrichtung zum Festlegen eines neu angesponnenen Fadens an einer in einem Spulenrahmen gehalterten Kreuzspulenhülse sowie einer Einrichtung zum Erstellen einer Fadenreserve sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Service units for the automatic supply of jobs of a cheesemaking textile machine, in particular an open-end spinning machine, with a Hilfsfadenliefer- and-entsorgungseinrichtung, a device for fixing a newly spun yarn on a content in a creel held cross-wound bobbin and a device for creating a thread reserve are in different Embodiments known.

Die DE 44 32 702 Al beschreibt beispielsweise ein Serviceaggregat mit einem schwenkbar gelagerten Fadenlieferrohr, einer im Bereich des Fadenlieferrohres angeordneten Fadenleiteinrichtung sowie einem Multifunktionsschieber zur Erstellung von Fadenreserven.DE 44 32 702 Al describes, for example, a service unit with a pivotally mounted thread delivery tube, arranged in the region of the thread delivery tube Fadenleiteinrichtung and a multi-function slider for creating thread reserves.

Das Fadenlieferrohr ist dabei wahlweise an eine Saugluft- oder eine Druckluftquelle anschließbar und in verschiedene Arbeitsstellungen einschwenkbar.The thread delivery tube is selectively connectable to a suction air or a compressed air source and can be pivoted into different working positions.

Die Fadenverlegeeinrichtung, die als schwenkbar gelagertes Fadenleitblech ausgebildet ist, sorgt für eine kontrollierte Übergabe des in einer Offenend-Spinnvorrichtung produzierten Fadens an eine im Bereich eines der Hülsenteller des Spulenrahmens angeordnete Fadenfangeinrichtung. Sowohl der Multifunktionsschieber als auch das Fadenleitblech sind über Pneumatikzylinder definiert ansteuerbar. Bei diesen bekannten Serviceaggregaten wird der neue Faden nach dem Wiederanspinnen in der Offenend-Spinnvorrichtung zunächst an einer im Spulenrahmen rotierenden Kreuzspulenhülse festgelegt, eine Fadenreserve erstellt und schließlich der Faden an die Changiereinrichtung der Spinnstelle übergeben.The thread laying device, which is designed as a pivotally mounted yarn guide plate, ensures a controlled transfer of the yarn produced in an open-end spinning device to a arranged in the region of the sleeve plate of the creel thread catcher. Both the multi-function slider and the thread guide plate can be controlled via pneumatic cylinders. In these known service units, the new thread after re-spinning in the open-end spinning device is first fixed to a spool sleeve rotating in the creel, created a thread reserve and finally passed the thread to the traversing device of the spinning station.

Eine Weiterentwicklung der vorbeschriebenen Serviceaggregate ist in der DE 199 17 969 Al beschrieben.A further development of the above-described service units is described in DE 199 17 969 Al.

Auch diese bekannten Serviceaggregate weisen jeweils eine pneumatische Hilfsfadenliefer- und -entsorgungseinrichtung mit einem an einem Schwenkarm gelagerten Fadenlieferrohr auf. An einem ein Fadenlieferrohr tragenden Schwenkarm ist außerdem ein Manipulator mit einem in Richtung auf den Spulenrahmen hin verlagerbaren Kopfelement angeordnet. Das Kopfelement verfügt unter anderem über eine Einrichtung zur definierten Führung eines aus der Offenend-Spinneinrichtung abgezogenen Fadens während dessen Übergabe an eine im Spulenrahmen rotierende Kreuzspulenhülse .These known service units also each have a pneumatic auxiliary thread supply and disposal device with a thread supply tube mounted on a pivoting arm. In addition, a manipulator with a head element displaceable in the direction of the coil frame is arranged on a swivel arm carrying a thread delivery tube. Among other things, the head element has a device for defined guidance of a thread withdrawn from the open-end spinning device during its transfer to a cross-wound bobbin tube rotating in the bobbin frame.

Das Kopfelement ist dabei mittels eines Schubkolbengetriebes aus einer Ruhestellung in eine Fadenübergabe- und Fadenreservestellung verlagerbar.The head element is displaceable by means of a thrust piston from a rest position into a Fadenübergabe- and thread reserve position.

Nachteil bei den bekannten Serviceaggregaten ist, dass die Fadenführungseinrichtung nach der Übergabe des Fadens an die im Spulenrahmen rotierende Kreuzspulenhülse stets in einer Arbeitsposition bleibt, in der eine Fadenreserve erstellt wird. Das heißt, mit den bekannten Serviceaggregaten ist es nicht möglich, Kreuzspulen zu fertigen, die keine Fadenreserve aufweisen. Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Serviceaggregat zu schaffen, das es ermöglicht, wahlweise Kreuzspulen mit oder ohne Anfangsfadenreserve zu erstellen.Disadvantage of the known service units is that the thread guide device always remains after the transfer of the thread to the rotating in the creel cheese box in a working position in which a thread reserve is created. That is, with the known service units, it is not possible to produce cheeses that have no reserve of thread. Based on the aforementioned prior art, the present invention seeks to provide a service unit, which makes it possible to create either cheeses with or without initial thread reserve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Serviceaggregat gelöst, das die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.This object is achieved by a service unit having the features described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausführungsform mit einer Steuereinrichtung des Serviceaggregates, die so ausgebildet ist, dass die Fadenleiteinrichtung nach der Übergabe des neu angesponnenen Fadens an die Kreuzspulenhülse im Bedarfsfall noch vor dem Erstellen einer Fadenreserve zurückziehbar ist, hat den Vorteil, dass durch das Bedienpersonal auf einfache Weise festgelegt werden kann, ob eine Kreuzspule mit oder ohne Anfangsfadenreserve erstellt werden soll.The embodiment of the invention with a control device of the service unit, which is designed so that the Fadenleiteinrichtung after the transfer of the newly wound thread to the cheese package if necessary, retractable before creating a reserve of thread, has the advantage that set by the operator in a simple manner can be used to create a cheese with or without initial thread reserve.

Das heißt, es ist mit der erfindungsgemäßen Einrichtung die Möglichkeit gegeben, Kreuzspulen, ihrem späteren Verwendungszweck entsprechend, wahlweise mit oder ohne Anfangsfadenreserve herzustellen.That is, with the device according to the invention, it is possible to produce cheeses, according to their intended use, optionally with or without initial thread reserve.

Bei Kreuzspulen, die über Zettelgatter abgezogen werden, wird eine solche Fadenreserve beispielsweise nicht benötigt. Da sich eine Fadenreserve unter unglücklichen Umständen lösen und dann Probleme beim Abziehen der Kreuzspulen verursachen kann, ist es beispielsweise angeraten, solche Kreuzspulen ohne Fadenreserve zu erstellen.For cheeses that are deducted via Zettelgatter, such a thread reserve, for example, not needed. Since a thread reserve can solve under unfortunate circumstances and then cause problems when removing the cheeses, it is for example advisable to create such cheeses without thread reserve.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, wie im Anspruch 2 beschrieben, dass das Serviceaggregat eine Eingabeeinrichtung aufweist, über die die Steuereinrichtung des Serviceaggregates einstellbar ist. An dieser Eingabeeinrichtung kann insbesondere eingestellt werden, zu welchem Zeitpunkt die Fadenleiteinrichtung aus dem Bereich des Spulenrahmens zurückgezogen wird. Das heißt, durch frühzeitiges Zurückziehen der Fadenleiteinrichtung kann gezielt verhindert werden, dass die betreffende Kreuzspule eine Anfangsfadenreserve erhält.Advantageously, it is provided, as described in claim 2, that the service unit has an input device, via which the control device of the service unit is adjustable. In particular, it is possible to set at this point in time at which time the thread guiding device is withdrawn from the area of the coil frame. That is, by early retraction of the yarn guide can be specifically prevented that the cross hair package receives a starting thread reserve.

Da das Serviceaggregat, wie im Anspruch 3 dargelegt, über eine Steuerleitung, vorzugsweise über ein Bussystem, mit der Zentralsteuereinheit der Textilmaschine verbunden ist, kann die Einstellung der Steuereinrichtung des Serviceaggregates selbstverständlich auch von der Zentralsteuereinheit der Textilmaschine aus erfolgen.Since the service unit, as set forth in claim 3, via a control line, preferably via a bus system, connected to the central control unit of the textile machine, the setting of the control device of the service unit can of course also be done by the central control unit of the textile machine.

Die Zentralsteuereinheit verfügt entsprechend, wie im Anspruch 4 beschrieben, ebenfalls über eine Eingabevorrichtung, die ein entsprechendes Einstellen der Steuereinrichtung des Serviceaggregates ermöglicht.The central control unit has accordingly, as described in claim 4, also via an input device, which allows a corresponding setting of the control device of the service unit.

In vorteilhafter Weise ist der Manipulator zum Verlagern des Fadenleitelementes an einem Schwenkarm der Hilfsfadenliefer- und -entsorgungseinrichtung befestigt (Anspruch 6) und mit einem Schubkolbengetriebe ausgestattet, welches über ein Elektromagnetventil, das über eine Steuerleitung mit der Steuereinrichtung des Serviceaggregates in Verbindung steht, definiert ansteuerbar ist (Anspruch 5) .Advantageously, the manipulator for displacing the Fadenleitelementes on a pivot arm of the auxiliary thread supply and disposal device is attached (claim 6) and equipped with a thrust piston, which is controlled via a solenoid valve, which communicates via a control line with the control unit of the service unit, controlled is (claim 5).

Eine solche Ausbildung stellt eine robuste Konstruktion dar, die eine zuverlässige Verlagerung der Fadenleiteinrichtung gewährleistet .Such a design is a robust construction that ensures a reliable displacement of the yarn guide.

-A- Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.-A- Further details of the invention are shown in an embodiment shown below with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch eine Hälfte einer Offenend-1 shows schematically one half of an open-end

Spinnmaschine mit einem die Arbeitsstellen der Spinnmaschinen selbsttätig versorgenden Serviceaggregat, wobei das Serviceaggregat eine Steuereinrichtung mit einer Eingabeeinrichtung aufweist und über ein Bussystem an eine Zentralsteuereinheit der Textilmaschine angeschlossen ist,Spinning machine with a service unit automatically supplying the work stations of the spinning machines, wherein the service unit has a control device with an input device and is connected via a bus system to a central control unit of the textile machine,

Fig. 2 schematisch das in Fig.l angedeuteteFig. 2 schematically indicated in Fig.l

Serviceaggregat mit seinen wichtigsten Handhabungseinrichtungen,Service unit with its most important handling equipment,

Fig. 3 den Schwenkarm des Serviceaggregates mitFig. 3 with the swivel arm of the service unit with

Manipulator und Kopfelement in Seitenansicht, in einem größeren Maßstab,Manipulator and head element in side view, on a larger scale,

Fig. 4 die am Kopfelement des Manipulators angeordneteFig. 4 arranged on the head element of the manipulator

Fadenleiteinrichtung .Thread guiding device.

In Figur 1 ist eine Hälfte einer an sich bekannten Offenend- Spinnmaschine angedeutet und mit 1 bezeichnet.In Figure 1, one half of a per se known open-end spinning machine is indicated and designated 1.

Derartige OE-Spinnmaschinen weisen in der Regel eine Vielzahl von Arbeitsstellen 2 auf, die jeweils mit einer Spinnvorrichtung 3 sowie einer Spuleinrichtung 4 ausgerüstet sind.Such OE spinning machines usually have a plurality of jobs 2, which are each equipped with a spinning device 3 and a winding device 4.

In den Spinnboxen 3 wird ein in Spinnkannen 5 vorgelegtes Faserband 6 jeweils zu einem Faden 7 versponnen, der anschließend auf der Spuleinrichtung 4 zu einer Kreuzspule 8 aufgewickelt wird.In the spin boxes 3 a sliver 5 presented in sliver 6 is spun respectively to a thread 7, the is then wound on the winding device 4 to a cheese 8.

Wie dargestellt, sind die Spuleinrichtungen 4 dabei mit einem Spulenrahmen 9 zum drehbaren Haltern einer Kreuzspulenhülse 10 sowie mit einer Spulentrommel 11 zum reibschlüssigen Antreiben der Kreuzspulenhülse 10 beziehungsweise der Kreuzspule 8 ausgestattet .As shown, the winding devices 4 are equipped with a coil frame 9 for rotatably supporting a cheese package 10 and with a bobbin 11 for frictionally driving the cheese package 10 and the cheese 8, respectively.

Die meistens zweireihig ausgebildeten Offenend-Spinnmaschinen 1 weisen zwischen ihren Arbeitsstellenreihen außerdem oft eine Spulentransporteinrichtung 12 auf, über die fertiggestellte Kreuzspulen 8 entsorgt werden.The usually two-row open-end spinning machines 1 also often have a bobbin transport device 12 between their rows of jobs, are disposed of on the finished cheese 8.

An beziehungsweise auf der Spinnmaschine 1 ist, an Führungsschienen 13, 14 sowie einer Stützschiene 15 verfahrbar, ein Serviceaggregat 16, beispielsweise ein sogenannter Anspinnwagen, angeordnet.On or on the spinning machine 1, on guide rails 13, 14 and a support rail 15 movable, a service unit 16, for example, a so-called piecing arranged.

Das Laufwerk 17 des Serviceaggregates 16 weist Laufrollen 18 beziehungsweise ein Stützrad 19 auf. Die Versorgung des Serviceaggregates 16 mit elektrischer Energie erfolgt beispielsweise über eine Schleppkette oder, wie in Fig. 1 angedeutet, über eine Schleifkontakteinrichtung 20. Das Serviceaggregat 16, dessen wichtigste Handhabungseinrichtungen in Figur 2 dargestellt sind, verfügt über eine Steuereinrichtung 24, die beispielsweise über eine Steuerleitung 56 an eine Eingabeeinrichtung 33 und/oder über ein Bussystem 53 an eine Zentralsteuereinheit 51 der Offenend-Spinnmaschine 1 angeschlossen ist.The drive 17 of the service unit 16 has rollers 18 and a support wheel 19. The supply of the service unit 16 with electrical energy, for example via a drag chain or, as indicated in Fig. 1, via a sliding contact device 20. The service unit 16, the most important handling devices are shown in Figure 2, has a control device 24, for example, via a Control line 56 is connected to an input device 33 and / or via a bus system 53 to a central control unit 51 of the open-end spinning machine 1.

Wie üblich weist auch die Zentralsteuereinheit 51 eine Eingabeeinrichtung 52 auf. Wie in Figur 2 angedeutet, weist das Serviceaggregat 16 unter anderem eine schwenkbar gelagerte Fadensuchdüse 21 auf, die auf die Kreuzspule 8 aufgelaufene Fadenenden aufnehmen kann. Des weiteren ist ein Ausstoß- und Antriebsarm 22 mit einer endseitig angeordneten Antriebsrolle 23 vorhanden. Das Serviceaggregat 16 ist außerdem, wie bekannt, mit einem Fadenfangblech 25, einem Fadeneinzieher 26, einem Fadenzubringer 27 mit Zubringerzange 28 und Fadentrenneinrichtung 29 sowie mit einer steuerbaren Fadenabzugseinrichtung, bestehend aus einer Abzugsrolle 30 sowie einer schwenkbar angeordneten Druckrolle 31, ausgestattet. Als weitere Handhabungseinrichtungen sind in das Serviceaggregat 16 ein Rahmenöffner 32 sowie eine Hilfsfadenliefer- und -entsorgungseinrichtung 34 eingebaut. Die Hilfsfadenliefer- und -entsorgungseinrichtung 34 verfügt dabei beispielsweise über ein Rohrsystem 35, das über ein flexibles Verbindungselement 36, zum Beispiel einem Schlauch, mit einem in verschiedene Positionen einschwenkbaren Lieferrohr 37 verbunden ist. Das Lieferrohr 37 ist seinerseits an einem Schwenkarm 38 festgelegt, der um eine Schwenkachse 39 definiert schwenkbar gelagert ist.As usual, the central control unit 51 also has an input device 52. As indicated in Figure 2, the service unit 16, inter alia, a pivotally mounted thread-seeking nozzle 21, which can accommodate accumulated on the cross-wound bobbin 8 thread ends. Furthermore, an ejection and drive arm 22 is provided with a drive roller 23 arranged at the end. The service unit 16 is also, as known, with a thread catcher 25, a thread puller 26, a Fadenzubringer 27 with Zubringerzange 28 and thread separating device 29 and with a controllable thread withdrawal device consisting of a take-off roll 30 and a pivotally mounted pressure roller 31 equipped. As further handling devices, a frame opener 32 and an auxiliary thread supply and removal device 34 are installed in the service unit 16. The auxiliary thread supply and disposal device 34 has, for example, a pipe system 35, which is connected via a flexible connecting element 36, for example a hose, with a delivery tube 37 which can be pivoted into various positions. The delivery tube 37 is in turn fixed to a pivot arm 38 which is pivotally mounted defined about a pivot axis 39.

Das Rohrsystem 35, in das über ein Fadenlieferwerk 43 ein von einer Vorratsspule 44 abgezogener Hilfsfaden 45 eingespeist werden kann, weist im Eingangsbereich einen Saugluft- anschluss 40, der über ein Ventil 41 definiert zuschaltbar ist sowie einen Druckluftanschluss 46, der über ein Ventil 47 angesteuert wird, auf.The pipe system 35 into which a supply thread 45 withdrawn from a supply reel 44 can be fed via a yarn delivery unit 43 has a suction air connection 40 which can be connected in a defined manner via a valve 41 and a compressed air connection 46 which is actuated via a valve 47 will be on.

Des weiteren kann im oberen Bereich des Rohrsystems 35 eine erste Fadentrenneinrichtung 42 angeordnet sein.Furthermore, a first thread separating device 42 can be arranged in the upper region of the pipe system 35.

Die Fig. 2 zeigt außerdem den Schwenkarm 38, der außer dem Fadenlieferrohr 37 noch einen Manipulator 48 aufweist. Wie insbesondere aus Figur 3 ersichtlich, besteht der am Schwenkarm 38 angeordnete Manipulator 48 aus einem Schubkolbengetriebe 49, auf dessen Kolbenstange endseitig ein Kopfelement 50 festgelegt ist.FIG. 2 also shows the swivel arm 38, which also has a manipulator 48 in addition to the thread delivery tube 37. As can be seen in particular from FIG. 3, the manipulator 48 arranged on the swivel arm 38 consists of a thrust piston mechanism 49, on the piston rod of which end a head element 50 is fixed.

Das Schubkolbengetriebe 49 ist über ein Elektromagnetventil 54, das über eine Steuerleitung 55 mit der Steuereinrichtung 24 des Serviceaggregates 16 verbunden ist, definiert ansteuerbar.The thrust piston 49 is controlled via a solenoid valve 54 which is connected via a control line 55 to the control device 24 of the service unit 16, controlled.

Das Kopfelement 50 weist, wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich, eine etwa V-förmige Kontur auf, wobei einer der Schenkel eine Gleitkante 58 bildet, die vorzugsweise mit einer gleitfähigen Kunststoff-Auflage 60 belegt ist. Der andere, gegenüberliegende Schenkel bildet eine Fadenleiteinrichtung 59.As can be seen in particular from FIG. 4, the head element 50 has an approximately V-shaped contour, wherein one of the legs forms a sliding edge 58, which is preferably covered with a lubricious plastic support 60. The other, opposite leg forms a yarn guide 59th

Die gestufte Fadenleiteinrichtung 59 weist dabei eine äußere Fadenleitposition 61 und eine innere Fadenleitposition 62 auf, die über einen Fadengleitabschnitt 65 verbunden sind.The stepped Fadenleiteinrichtung 59 has an outer Fadenleitposition 61 and an inner Fadenleitposition 62, which are connected via a thread sliding portion 65.

Funktion der Einrichtung:Function of the device:

Vor Beginn einer neuen Garnpartie wird der Steuereinrichtung 24 des Serviceaggregates 16 über die Eingabeeinrichtung 33 des Serviceaggregates 16 oder über die Eingabeeinrichtung 52 der Zentralsteuereinheit 51 zunächst vorgegeben, ob die zukünftigen Kreuzspulen 8 Anfangsfadenreserven aufweisen sollen oder nicht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 24 so eingestellt, dass keine Fadenanfangsreserve erstellt wird.Before the start of a new yarn batch of the control device 24 of the service unit 16 via the input device 33 of the service unit 16 or via the input device 52 of the central control unit 51 first predetermined whether the future cheeses 8 should have initial thread reserves or not. In the present embodiment, the control device 24 is set so that no initial thread reserve is created.

Das Serviceaggregat 16, das die Arbeitsstellen 2 der Offenend- Spinnmaschine 1 versorgt und selbsttätig eingreift, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Handlungsbedarf besteht, patrouilliert während des Spinnbetriebes entweder entlang der Arbeitsstellen oder wartet in einer Parkstellung. Ein solcher Handlungsbedarf liegt beispielsweise vor, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Fadenbruch aufgetreten ist oder wenn an einer der Arbeitsstellen eine Kreuzspule 8 ihren vorgeschriebenen Durchmesser erreicht hat und gegen eine neue Leerhülse 10 ausgetauscht werden muss.The service unit 16, which supplies the work stations 2 of the open-end spinning machine 1 and automatically intervenes when there is a need for action at one of the workstations 2, patrolls during the spinning operation either along the workstations or waits in a parking position. Such a need for action exists, for example, if at one of the jobs 2 a yarn breakage has occurred or if at one of the jobs a cross-wound bobbin 8 has reached its prescribed diameter and must be replaced with a new empty tube 10.

In diesen Fällen läuft das Serviceaggregat 16 zu der betreffenden Arbeitsstelle 2, positioniert sich dort und sucht bei einem „normalen" Fadenbruch mit seiner Fadensuchdüse 21 das gerissene, auf der Umfangsoberflache der Kreuzspule 8 liegende, Fadenende. Nach Reinigung der Spinnbox 3 wird das von der Kreuzspule zurückgeholte, inzwischen vorbereitete Fadenende in der Spinnbox neu an einen dort umlaufenden Faserring angesponnen.In these cases, the service unit 16 runs to the relevant workstation 2, positioned there and looks at a "normal" thread break with his thread search nozzle 21, the broken, lying on the peripheral surface of the cheese 8, end of thread After cleaning the spin box 3 is the of the Recoil retrieved, now prepared thread end in the spin box newly spun to a circulating fiber ring.

Etwas diffiziler gestaltet sich der Bedienvorgang, wenn eine volle Kreuzspule 8 gegen eine neue Kreuzspulenhülse 10 getauscht und anschließend neu angesponnen werden muss.Somewhat more complicated is the operation when a full cross-wound bobbin 8 must be exchanged for a new cheese package 10 and then re-spun.

In einem solchen Fall wird durch die Hilfsfadenliefer- und - entsorgungseinrichtung 34 zunächst, wie in der DE 199 17 969 Al ausführlich beschrieben, ein Anspinnfaden bereitgestellt und in die Saugdüse 21 eingesaugt.In such a case, a piecing thread is initially provided by the auxiliary thread supply and disposal device 34, as described in detail in DE 199 17 969 A1, and sucked into the suction nozzle 21.

Der Schwenkarm 38 mit dem Lieferrohr 37 wird daraufhin in seine vordere Position geschwenkt.The pivot arm 38 with the delivery tube 37 is then pivoted to its forward position.

Die dabei entstehende Fadensehne wird von vorbeschriebenenThe resulting string tendon is from previously described

Handhabungseinrichtungen des Serviceaggregates 16 erfasst, getrennt, vorbereitet und in der Offenend-Spinnvorrichtung 3 an einen dort vorhandenen Faserring angesponnen.Handling devices of the service unit 16 detected, separated, prepared and wound in the open-end spinning device 3 to a present there fiber ring.

Zum Festlegen des in der Offenend-Spinnvorrichtung 3 produzierten Fadens 7 an der Kreuzspulenhülse 10 wird das auf Saugluftbetrieb geschaltete Fadenlieferrohr 37, in das der Faden 7 einläuft, zunächst etwas oberhalb des rechten Hülsentellers 63 des Spulenrahmens 9 positioniert und zumindest so lange Faden abgesaugt, bis der Anspinner entsorgt ist.To set the produced in the open-end spinning device 3 thread 7 at the cheese package 10 is switched to Saugluftbetrieb thread supply tube 37, in which the thread 7 enters, initially slightly above the right sleeve plate 63rd positioned the reel frame 9 and sucked at least as long thread until the piecer is disposed of.

Außerdem wird der Spulenrahmen 9 soweit abgesenkt, dass die Kreuzspulenhülse 10 auf der Spultrommel 11 aufliegt und über Reibschluss angetrieben wird.In addition, the coil frame 9 is lowered so far that the cheese package 10 rests on the winding drum 11 and is driven by frictional engagement.

Anschließend wird der Manipulator 48 betätigt.Subsequently, the manipulator 48 is actuated.

Das Kopfelement 50 des Manipulators 48 wird dabei in Richtung des Spulenrahmens 9 verlagert.The head element 50 of the manipulator 48 is thereby displaced in the direction of the coil frame 9.

Der in das Fadenlieferrohr 37 einlaufende Faden 7 gelangt in die äußere Fadenleitposition 61 der Fadenleiteinrichtung 59 und wird schließlich von der am Hülsenteller 63 angeordneten, inThe entering into the yarn delivery tube 37 thread 7 passes into the outer Fadenleitposition 61 of Fadenleiteinrichtung 59 and is finally arranged by the sleeve plate 63, in

Richtung R rotierenden Fadenfangeinrichtung 64 erfasst und an der Kreuzspulenhülse 10 festgelegt.Detected direction R rotating thread catcher 64 and fixed to the cheese package 10.

Das heißt, bei ausreichender Reibung zwischen Spulentrommel 11 und Kreuzspulenhülse 10 sowie zwischen dem Faden 7 und derThat is, with sufficient friction between the bobbin 11 and cheese package 10 and between the thread 7 and the

Fadenfangeinrichtung 64 wird der Faden 7 gegen die Spinn-/Thread catcher 64, the thread 7 against the spinning /

Wickelspannung weiter aufgewickelt.Winding tension further wound up.

In diesem Moment wird über die Steuereinrichtung 24 das Elektromagnetventil 54 so angesteuert, das die Fadenleiteinrichtung aus dem Bereich des Spulenrahmens 9 zurückgezogen wird.At this moment, the solenoid valve 54 is actuated via the control device 24 in such a way that the yarn guide device is withdrawn from the area of the coil frame 9.

Der dadurch freigegebene Faden 7 schnellt zur Hülsenmitte der Kreuzspulenhülse 10, fädelt in die (nicht dargestellte) Fadenchangiereinrichtung der Arbeitsstelle 2 ein und wird, ohne dass vorher eine Fadenreserve erstellt wird, zu einer Kreuzspule 8 aufgewickelt. The thus released thread 7 jumps to the sleeve center of the cheese reel 10, threads into the (not shown) Fadenchangiereinrichtung the job 2 and, without previously a reserve of thread is created, wound into a package 8.

Claims

Schutzansprüche : Protection claims:

1. Serviceaggregat zur selbsttätigen Versorgung von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine, mit einer Steuereinrichtung, einer Hilfsfadenliefer- und - entsorgungseinrichtung sowie einem Manipulator mit einer Fadenleiteinrichtung, die zum Festlegen eines neu angesponnenen Fadens an eine im Spulenrahmen der Arbeitsstelle gelagerte Kreuzspulenhülse und zum Erstellen einer Fadenreserve in Richtung des Spulenrahmens verlagerbar ist,1. Service unit for the automatic supply of jobs of a cheesemaking fabric making textile machine, in particular an open-end spinning machine, with a control device, a Hilfsfadenliefer- and - disposal facility and a manipulator with a Fadenleiteinrichtung mounted for fixing a newly wound thread to a in the creel of the job Cheese bobbin tube and to create a reserve of thread in the direction of the coil frame is displaceable,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

dass die Steuereinrichtung (24) des Serviceaggregates (16) so ausgebildet ist, dass sie das Zurückziehen der Fadenleiteinrichtung (59) nach der Übergabe des neu angesponnenen Fadens (7) an die Kreuzspulenhülse (10) mittels des Manipulators (48), im Bedarfsfall vor dem Erstellen einer Fadenreserve, steuert.in that the control device (24) of the service unit (16) is designed such that it retracts the yarn guide device (59) after the transfer of the newly wound thread (7) to the cheese package (10) by means of the manipulator (48) creating a thread reserve controls.

2. Serviceaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Serviceaggregat (19) eine Eingabeeinrichtung (33) vorhanden ist, über die die Steuereinrichtung (24) des Serviceaggregates (19) , insbesondere der Zeitpunkt des Zurückziehens der Fadenleiteinrichtung (59) aus dem Bereich des Spulenrahmens (9), einstellbar ist.2. Service unit according to claim 1, characterized in that on the service unit (19) an input device (33) is present, via which the control device (24) of the service unit (19), in particular the time of retraction of the yarn guide (59) from the area of the coil frame (9) is adjustable.

3. Serviceaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Serviceaggregat (19) über ein Bussystem (53) mit einer Zentralsteuereinheit (51) der Textilmaschine (1) verbunden ist . 3. Service unit according to claim 1, characterized in that the service unit (19) via a bus system (53) with a central control unit (51) of the textile machine (1) is connected.

4. Serviceaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentralsteuereinheit (51) eine Eingabevorrichtung (52) zum Ansteuern der Steuereinrichtung (24) des Serviceaggregates (19) aufweist.4. Service unit according to claim 3, characterized in that the central control unit (51) has an input device (52) for driving the control device (24) of the service unit (19).

5. Serviceaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (48) mit einem Schubkolbengetriebe5. Service unit according to claim 1, characterized in that the manipulator (48) with a thrust piston transmission

(49) ausgestattet ist, das über ein Elektromagnetventil (54), das über eine Steuerleitung (55) mit der Steuereinrichtung (24) des Serviceaggregates (19) in Verbindung steht, definiert ansteuerbar ist.(49) is equipped, which is controlled via a solenoid valve (54), which via a control line (55) with the control device (24) of the service unit (19) is connected, controllable.

6. Serviceaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (48) an einem Schwenkarm (38) der Hilfsfadenliefer- und -entsorgungseinrichtung (34) befestigt ist . 6. Service unit according to claim 5, characterized in that the manipulator (48) on a pivot arm (38) of the auxiliary thread supply and disposal device (34) is attached.