WO2007031525A1 - Vorrichtung zur belüftung eines innenraums und verfahren zu deren steuerung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for ventilating an interior of a vehicle with a conveying device, which is connected on the input side both with an outer space and with the interior and the output side is in communication with the interior, and with a sensor connected to a control device of the conveyor is.
- the invention further relates to a method for controlling a conveyor device serving to ventilate an interior of a vehicle.
- Such a device and such method are known from DE 102 54 496 Al.
- sensors are provided which detect the concentration of odors or pollutants. If the concentration of odors or pollutants outside the vehicle is greater than in the interior, the conveyor is operated with circulating air. Otherwise, supply air is supplied from the outside.
- a disadvantage of the known device and the known method is that the sensors usually react only slowly to an increasing concentration of pollutants or odors. Because usually the sensors in the area of the conveyor, often installed in the interior of the vehicle. Due to the delayed reaction of the sensors, the conveying device is only switched to recirculation mode when already loaded air into the interior the vehicle has arrived. The lifetime of the ⁇ to over monitoring of air quality sensors used is problematic. For example, impurities and special gases containing silicon, for example, can deposit on the sensitive layer of the sensor and prevent reaction of the sensitive layer with the odorants or pollutants. With such poisoned and therefore blind sensors, the desired odor and pollutants can only be detected to a limited extent.
- a further disadvantage of the sensors used is that the sensors drift heavily over time and that their characteristics scatter strongly.
- the object of the invention is therefore to provide a device and a method with which the air quality in the interior of a vehicle can be further improved.
- the device and the method are characterized in that the sensor used is an environment sensor which detects the spatial structure of the vehicle environment. With such a sensor, the respective driving situation can be detected. In particular, it can be detected whether the vehicle is in a driving situation with high pollution.
- a driving situation with high pollutant load can be, for example, driving into a tunnel or overtaking or following a lorry under load. Since the driving situation can be detected in a forward-looking manner, the conveying device can be adjusted at an early stage so that the quality of the air in the interior of the vehicle remains as high as possible.
- a further air quality sensor is used in addition to the environmental sensor, with which the driving situation can be verified. In this case, the conveyor device is adjusted according to a specific driving situation when both the environmental sensor and the air quality sensor indicate a specific driving situation.
- the environment sensor is an image capture system that preferably detects the space in front of the vehicle and subjects the captured images to image processing that can detect driving situations such as driving through a tunnel or proximity to a truck.
- the environmental sensor can operate in different wavelength ranges.
- the environmental sensor may operate on the principle of a radar device or may also be a light-transit time sensor which generates a distance image from the environment with the aid of light transit time measurements.
- an envelope of the roadway can be determined. This allows tunnel passages to be detected. It is also possible to detect gen proximity to Automobiles ⁇ , as these represent large volumes that are well detectable in a distance image.
- the environment sensor can also be a brightness sensor that detects the brightness of the environment.
- at least tunnel passages can be distinguished from journeys during the night or at dusk.
- the environmental sensor can also be an acoustic one
- Be sensor with which detect ambient noise and can be ⁇ agree specific driving situation can the engine noise of a truck are detected by its low-frequency components ⁇ frequency and are closed from the amplitude to the vicinity.
- Figure 1 is a ventilation device for ventilating an interior of a vehicle
- Figure 2 diagrams with the time course of Messsigna ⁇ le of an environmental sensor and an air quality sensor.
- FIG. 1 shows a ventilation device 1, which serves to ventilate an interior 2 of a vehicle.
- the Belbyungsvor ⁇ direction 1 in the simplest case includes an air conditioning system 3, which may also spindles to provide a full air conditioning system 3 han ⁇ .
- the air conditioning system 3 is connected on the output side via an injection line 4 to the interior 2.
- the air conditioning system 3 On the inlet side, the air conditioning system 3 is connected via an intake line 5 to a recirculating air flap 6.
- the recirculation damper 6 selectively establishes a connection between the intake line 5 and a supply air line 7 and a recirculation line 8.
- the Zuluftechnisch 7 is connected to an outside space and the circulating air line 8 to the interior 2.
- the air conditioner 3 is ert gesteu ⁇ by a control device 9, which is supplied with measurement signals from an environment sensor 10 and, arranged in the area of air supply pipe 7 air quality sensor 11 and a disposed in the region of the internal space 2 of air quality sensor 12 with measurement signals. From the air quality sensors 11 and 12, the air can be monitored to odorants and pollutants over ⁇ in the air supply line 7 and in the interior. 2
- the environment sensor 10 serves to the to capture the respective driving situation. In driving situations in which a high pollutant load is to be expected, the environmental sensor 10 can cause the control device 9 to keep the interior space 2 as free of pollutants as possible by early countermeasures. This can happen, for example, there ⁇ by that the air recirculation flap is provided as a time ⁇ 6, that the air conditioning circuit 3 air through the recirculation 6 draws.
- the signal of the air quality sensor 11 or of the air quality sensor 12 can additionally be evaluated. As a result, a comparison of the signals emitted by the ambient sensor 10 with the measurement signal generated by the air quality sensor 11, the measurement signals of the environmental sensor 10 and the air quality sensor 11 can be verified.
- a respective environment measurement ⁇ signal 13 and an air quality measurement signal 14 are shown, for example, in a diagram, the 9 show the control device a polluted driving situation, when the ambient measurement signal 13 and the air quality ⁇ measurement signal 14 each predetermined limits 15 or 16 Berschneider rides Ü.
- the converse ⁇ environment measurement signal 13 or the air quality measurement signal can 14 alone or effect the environment measurement signal 13 together with the air quality measurement signal 14, the control device 9 that adjusts a pollutant Intensive driving situation.
- the environmental sensor 10 may be a camera system that generates environmental images that are followed by a tected image processing unit.
- image ⁇ processing unit such as a tunnel environment or proximity detected a truck
- a entspre ⁇ sponding environment measurement signal 13 is output.
- other road users can also be recorded and classified.
- the environmental sensor may be a brightness sensor, which, for example in conjunction with a timer, recognizes passages through tunnels on the basis of the brightness reduced there.
- the ambient sensor 10 an acoustic sensor which detects and processes the ambient noise. Proximity to a truck may then be detected, for example, by the occurrence of the frequency components in the engine noise characteristic of diesel engines of trucks.
- the aeration device 1 described here offers considerable advantages over conventional ventilation devices which have only air quality sensors: pollutant-intensive driving situations can be identified in a forward-looking manner. As a result, the recirculation damper 6 can be switched over before the contaminated air can penetrate into the interior 2. Furthermore, the ventilation device 1 can be adapted to the driving situation in a timely manner, since the switching process is not delayed by the slower reaction of the air quality sensors.
- the air quality sensor 11 can be dispensed with. In contrast, when the air quality sensor 11 is present, the detection of a polluted environment can be verified by comparing the measurement signals from the environmental sensor 10 and the air quality sensor 11.
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Abstract
Eine Belüftungsvorrichtung (1) für den Innenraum (2) eines Fahrzeugs weist neben einer Klimaanlage (3) ein Umgebungssensor (10) auf, durch den die räumliche Struktur der Fahrzeugumgebung erfassbar ist. Dadurch lassen sich für die Luftqualität im Innenraum (2) kritische Fahrsituationen frühzeitig erkennen und entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten.
Description
Beschreibung
Vorrichtung zur Belüftung eines Innenraums und Verfahren zu deren Steuerung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Belüftung eines Innenraums eines Fahrzeugs mit einer Fördervorrichtung, die eingangsseitig sowohl mit einem Außenraum als auch mit dem Innenraum verbunden ist und die ausgangsseitig in Verbindung mit dem Innenraum steht, und mit einem Sensor, der an einer Steuereinrichtung der Fördervorrichtung angeschlossen ist.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zu Steuerung einer der Belüftung eines Innenraums eines Fahrzeugs dienenden Fördervorrichtung.
Eine derartige Vorrichtung und derartiges Verfahren sind aus der DE 102 54 496 Al bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung zur Belüftung eines Innenraums eines Fahrzeugs sind Sensoren vorgesehen, die die Konzentration von Geruchs- oder Schadstoffen erfassen. Wenn die Konzentration an Geruchs- oder Schadstoffen außerhalb des Fahrzeugs größer als im Innenraum ist, wird die Fördervorrichtung mit Umluft betrieben. Anderenfalls wird Zuluft von außen zugeführt.
Durch eine derartige Vorrichtung wird sichergestellt, dass die Luftqualität im Innenraum des Fahrzeugs bestmöglich gere¬ gelt wird.
Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung und des bekannten Verfahrens ist, dass die Sensoren in der Regel nur langsam auf eine ansteigende Konzentration an Schadstoffen oder Geruchstoffen reagieren. Denn in der Regel sind die Sensoren im Bereich der Fördervorrichtung, häufig auch im Innenraum des Fahrzeugs verbaut. Aufgrund der verzögerten Reaktion der Sensoren wird die Fördervorrichtung erst dann auf Umluftbetrieb umgeschaltet, wenn bereits belastete Luft in den Innenraum
des Fahrzeugs gelangt ist. Auch die Lebensdauer der zu Über¬ wachung der Luftgüte verwendeten Sensoren ist problematisch. Beispielsweise können sich Verunreinigungen und spezielle Ga¬ se, die zum Beispiel Silikon enthalten, auf der empfindlichen Schicht des Sensors ablagern und Reaktion der empfindlichen Schicht mit den Geruchs- oder Schadstoffen verhindern. Mit derart vergifteten und somit blinden Sensoren können die gewünschten Geruchs- und Schadstoffe nur eingeschränkt detek- tiert werden. Ein weiterer Nachteil der verwendeten Sensoren ist, dass die Sensoren über die Zeit stark driften sowie dass ihre Kennwerte stark streuen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt die Erfindung daher der Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfah- ren zu schaffen, mit denen sich die Luftqualität im Innenraum eines Fahrzeugs weiter verbessern lässt.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst . In davon ab- hängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen angegeben.
Die Vorrichtung und das Verfahren zeichnen sich dadurch aus, dass der verwendete Sensor ein Umgebungssensor ist, der die räumliche Struktur der Fahrzeugumgebung erfasst. Mit einem derartigen Sensor lässt sich die jeweilige Fahrsituation erfassen. Insbesondere kann erfasst werden, ob sich das Fahrzeug in einer Fahrsituation mit hoher Schadstoffbelastung befindet. Eine derartige Fahrsituation mit hoher Schadstoff- belastung kann zum Beispiel die Fahrt in einen Tunnel oder das Überholen oder das Folgen eines Lastkraftwagens unter Last sein. Da die Fahrsituation vorausschauend erfasst werden kann, kann die Fördervorrichtung frühzeitig so eingestellt werden, dass die Qualität der Luft im Innenraum des Fahrzeugs möglichst hoch bleibt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich zum Umgebungssensor ein weiterer Luftgütesensor verwendet, mit dem sich die Fahrsituation verifizieren lässt. In diesem Fall wird die Fördervorrichtung entsprechend einer speziellen Fahrsituation eingestellt, wenn sowohl der Umgebungssensor als auch der Luftgütesensor eine spezielle Fahrsituation anzeigen .
Für den Umgebungssensor kommen verschiedene Ausführungsformen in Frage. Bei einer Ausführungsform ist der Umgebungssensor ein Bilderfassungssystem, das vorzugsweise den Raum vor dem Fahrzeug erfasst und die aufgenommenen Bilder einer Bildverarbeitung unterzieht, durch die Fahrsituationen, wie die Fahrt durch einen Tunnel oder die Nähe zu einem Lastkraftwa- gen erfasst werden kann.
Der Umgebungssensor kann in verschiedenen Wellenlängenbereichen arbeiten. Beispielsweise kann der Umgebungssensor nach dem Prinzip eines Radargeräts arbeiten oder auch ein Licht- laufzeitssenor sein, der von der Umgebung mit Hilfe von Lichtlaufzeitmessungen ein Entfernungsbild erstellt.
Durch derartige Geräte kann eine Einhüllende der Fahrbahn festgestellt werden. Dadurch lassen sich Tunneldurchfahrten detektieren. Ferner ist es möglich, die Nähe zu Lastkraftwa¬ gen zu detektieren, da diese große Volumina darstellen, die in einem Entfernungsbild gut detektierbar sind.
Der Umgebungssensor kann aber auch ein Helligkeitssensor sein, der die Helligkeit der Umgebung erfasst. In Kombination mit einem Zeitgeber lassen sich damit zumindest Tunneldurchfahrten von Fahrten während der Nacht oder zu Zeiten der Dämmerung unterscheiden.
Schließlich kann der Umgebungssensor auch ein akustischer
Sensor sein, mit dem sich Umgebungsgeräusche erfassen und be¬ stimmte Fahrsituation zuordnen lassen. Beispielsweise kann
das Motorgeräusch eines Lastkraftwagens durch seine nieder¬ frequenten Frequenzkomponenten erkannt werden und aus der Amplitude auf die Nähe geschlossen werden.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert werden. Es zeigen:
Figur 1 eine Belüftungsvorrichtung zur Belüftung eines Innenraums eines Fahrzeug;
Figur 2 Diagramme mit dem zeitlichen Verlauf der Messsigna¬ le eines Umgebungssensors und eines Luftqualitäts- sensors.
Figur 1 zeigt eine Belüftungsvorrichtung 1, die zur Belüftung eines Innenraums 2 eines Fahrzeugs dient. Die Belüftungsvor¬ richtung 1 umfasst im einfachsten Fall eine Klimaanlage 3, bei der es sich auch um eine vollständige Klimaanlage 3 han¬ deln kann. Die Klimaanlage 3 ist ausgangsseitig über eine Einblasleitung 4 mit dem Innenraum 2 verbunden. Eingangssei- tig ist die Klimaanlage 3 über eine Ansaugleitung 5 mit einer Umluftklappe 6 verbunden. Die Umluftklappe 6 stellt wahlweise eine Verbindung zwischen der Ansaugleitung 5 und einer Zu- luftleitung 7 und einer Umluftleitung 8 her. Die Zulufleitung 7 ist mit einem Außenraum und die Umluftleitung 8 mit dem Innenraum 2 verbunden.
Die Klimaanlage 3 ist von einer Steuereinrichtung 9 gesteu¬ ert, die mit Messsignalen aus einem Umgebungssensor 10 und einem im Bereich der Zuluftleitung 7 angeordneten Luftgütesensor 11 und einem im Bereich des Innenraums 2 angeordneten Luftgütesensor 12 mit Messsignalen beaufschlagt wird. Von den Luftgütesensoren 11 und 12 kann die Luft in der Zuluftleitung 7 und im Innenraum 2 auf Geruchstoffe und Schadstoffe über¬ wacht werden. Der Umgebungssensor 10 dient dagegen dazu, die
jeweilige Fahrsituation zu erfassen. In Fahrsituationen, in denen eine hohe Schadstoffbelastung zu erwarten ist, kann der Umgebungssensor 10 die Steuereinrichtung 9 dazu veranlassen, durch frühzeitige Gegenmaßnahmen den Innenraum 2 möglichst frei von Schadstoffen zu halten. Dies kann beispielsweise da¬ durch geschehen, dass die Umluftklappe 6 rechtzeitig so ein¬ gestellt wird, dass die Klimaanlage 3 Luft durch die Umluft- leitung 6 ansaugt.
Fahrsituationen, in denen die Umluftklappe 6 auf Umluftbe¬ trieb umgeschaltet werden sollte, sind beispielsweise die Fahrt durch einen Tunnel, das Folgen oder das Überholen eines Lastkraftwagens oder eines Motorrollers sowie von landwirt¬ schaftlichen Fahrzeugen.
Je nach Fahrsituation kann dabei zusätzlich das Signal des Luftgütesensors 11 oder des Luftgütesensors 12 ausgewertet werden. Dadurch einen Vergleich der vom Umgebungssensor 10 abgegebenen Signale mit dem vom Luftgütesensor 11 erzeugten Messsignal können die Messsignale des Umgebungssensors 10 und des Luftgütesensors 11 verifiziert werden. In Figur 2 sind beispielsweise in einem Diagramm jeweils ein Umgebungsmess¬ signal 13 und ein Luftgütemesssignal 14 dargestellt, die der Steuereinrichtung 9 eine schadstoffbelastete Fahrsituation anzeigen, wenn das Umgebungsmesssignal 13 und das Luftgüte¬ messsignal 14 jeweils vorbestimmte Grenzwerte 15 oder 16 ü- berschreitet . Je nach Voreinstellung kann dabei das Umge¬ bungsmesssignal 13 oder das Luftgütemesssignal 14 allein oder das Umgebungsmesssignal 13 zusammen mit dem Luftgütemesssig- nal 14 bewirken, dass sich die Steuereinrichtung 9 auf eine Schadstoffintensive Fahrsituation einstellt.
Für den Umgebungssensor 10 kommen verschiedene optische und akustische Sensoren in Frage.
Beispielsweise kann der Umgebungssensor 10 eine Kamerasystem sein, das Umgebungsbilder erzeugt, die von einer nachgeschal-
teten Bildverarbeitungseinheit analysiert werden. Wenn Bild¬ verarbeitungseinheit beispielsweise eine Tunnelumgebung oder die Nähe eines Lastkraftwagens erkannt, wird eine entspre¬ chende Umgebungsmesssignal 13 ausgegeben. Mit Hilfe des Umge- bungsmesssignals können auch weitere Verkehrsteilnehmer er- fasst und klassifiziert werden.
Ferner kann es sich bei dem Umgebungssensor bei einer besonders einfachen Ausführungsform um einen Helligkeitssensor handeln, der beispielsweise in Verbindung mit einem Zeitgeber Durchfahrten durch Tunnel anhand der dort reduzierten Helligkeit erkennt .
Schließlich kann daran gedacht werden, für den Umgebungssen- sor 10 einen akustischen Sensor zu verwenden, der die Umgebungsgeräusche erfasst und verarbeitet. Die Nähe zu einem Lastkraftwagen kann dann beispielsweise durch das Auftreten der für Dieselmotoren von Lastkraftwagen charakteristischen Frequenzkomponenten im Motorengeräusch erkannt werden.
Falls erforderlich können auch mehrere Umgebungssensoren 10 kombiniert werden.
Die hier beschriebene Belüftungsvorrichtung 1 bietet gegen- über herkömmlichen Belüftungsvorrichtungen, die lediglich ü- ber Luftgütesensoren verfügen, wesentliche Vorteile: Schadstoffintensive Fahrsituationen können vorausschauend erkannt werden. Dadurch kann die Umluftklappe 6 umgeschaltet werden, bevor die belastete Luft in den Innenraum 2 eindringen kann. Ferner kann die Belüftungsvorrichtung 1 zeitnah an die Fahrsituation angepasst werden, da der Umschaltvorgang nicht durch die langsamere Reaktion der Luftgütesensoren verzögert wird .
Da sich die Fahrtsituation eindeutig bestimmen lässt, treten keine Fehlentscheidungen auf. Denn ein Driften des Umgebungssensors 10 findet nicht statt. Auch die Folgen der bei den
Luftgütesensoren 11 kritischen Querempfindlichkeit werden vermieden .
Falls die Belüftungsvorrichtung 1 ausschließlich mit einem Umgebungssensor 10 ausgeführt wird, kann auf den Luftgütesensor 11 verzichtet werden. Wenn der Luftgütesensor 11 dagegen vorhanden ist, kann die Detektion einer schadstoffbelasteten Umgebung durch Vergleich der Messsignale vom Umgebungssensor 10 und vom Luftgütesensor 11 verifiziert werden.
Schließlich ist es auch möglich, den Benutzer durch Variation von Betriebsparametern einstellen zu lassen, wann der Umgebungssensor 10 ein Umschalten auf Luftbetrieb auslöst.
Claims
1. Vorrichtung zur Belüftung eines Innenraums (2) eines Fahrzeugs mit einer Fördervorrichtung (3) , die eingangsseitig sowohl mit einem Außenraum als auch mit dem Innenraum (2) verbunden ist und die ausgangsseitig mit dem Innenraum (2) in Verbindung steht, und mit einem Sensor, der an eine Steuereinrichtung (9) der Fördervorrichtung (3) angeschlossen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor ein Umgebungssensor (10) ist, mit dem die räumliche Struktur der Fahrzeugumgebung erfassbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuereinrichtung (9) an einen zusätzlichen Luftgütesensor (11, 12) angeschlossen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuereinrichtung (9) zum Erkennen kritischer Fahrsituationen die von dem Umgebungssensor (10) und dem Luftgütesensor (11) erzeugten Messsignale auswertet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Umgebungssensor (10) ein bilderzeugendes Sensorelement mit nachgeschalteter Bildverarbeitung umfasst, die anhand der vom Sensorelement erzeugten Daten vorbestimmte Objekte er- kennt und auf die Anwesenheit der vorbestimmten Objekte hin¬ weisende Ausgangssignale erzeugt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Sensorelement eine bilderzeugende Kamera ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d ass das Sensorelement ein Radargerät ist .
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Sensorelement ein Lichtlaufzeitsensor ist, der ein Entfernungsbild von der Umgebung erzeugt.
8. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Umgebungssensor (10) ein Helligkeitssensor ist.
9. Vorrichtung nach einen der Ansprüchen 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Umgebungssensor (10) ein akustischer Sensor ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass dem akustischen Sensor eine Signalverarbeitungseinheit nach¬ geschaltet ist, die beim Auftreten von für vorbestimmte Fahr¬ situationen charakteristischen Frequenzkomponenten ein auf die Fahrsituation hinweisendes Ausgangssignal erzeugt.
11. Verfahren zur Steuerung einer der Belüftung eines Innenraums (2) eines Fahrzeugs dienenden Fördervorrichtung (3), bei dem die Fördervorrichtung (3) von einer Steuereinrichtung (9) in Abhängigkeit von der Ausgabe eines Sensors zwischen Umluftbetrieb und Zuluftbetrieb umgeschaltet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Sensor ein Umgebungssensor (10) verwendet wird, von dem die räumliche Struktur der Fahrzeugumgebung erfasst wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Steuereinrichtung (9) zusätzlich das Signal eines Luftgütesensors (11, 12) zugeführt wird.
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