WO2007017975A1

WO2007017975A1 - ハイブリッドシステム及びその制御方法

Info

Publication number: WO2007017975A1
Application number: PCT/JP2006/308876
Authority: WO
Inventors: Tetsuo Nakata; Yasuto Yanagida
Original assignee: Daikin Industries, Ltd.
Priority date: 2005-08-11
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2007-02-15
Also published as: JP2007045343A

Description

明細書

ハイブリッドシステム及びその制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、ハイブリッドシステム及びその制御方法に関し、例えばショベルカーなどの重機に適用することができる。

背景技術

[0002] 重機に適用されるノ、イブリツドシステムは、エンジン、回転機、油圧ポンプ及びバッテリを備える。回転機は、電動機及び発電機のいずれの機能をも実現することができ、発電機として機能した場合にはバッテリが充電される。

[0003] 具体的には、油圧ポンプを駆動する際に、エンジンで生じるトルクだけでは不足する場合には電動機として機能し、エンジンで生じるトルクで足りる場合には発電機として機能する。また、エンジンを始動する際にスタータとして作動する場合には電動機として機能する。

[0004] このようなハイブリッドシステムは、例えば特許文献 1に紹介されて、る。また、本発明に関連する他の技術が特許文献 2, 3に示されて、る。

[0005] 特許文献 1 :特開 2001— 173024号公報

特許文献 2：実開平 5— 12678号公報

特許文献 3 :特開平 10— 18968号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかし、エンジンを始動する場合には大きなトルクが必要であるため、エンジンを始動する際に電動機として機能する回転機は大型化していた。

[0007] 本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、回転機を小型化することが目的とされる。

課題を解決するための手段

[0008] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 1の態様は、回転軸（1 ; 11, 12)と、前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転するエンジン（2)と、前記回転軸に接続され、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換して前記回転軸を回転させる電動機及び前記回転軸を回転させる機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する発電機のいずれの機能をも実現可能な回転機（3)と、前記回転軸の回転によって駆動される被駆動部 (4)と、前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転可能なモータ (6)と、制御部（7)とを備える。そして、前記制御部は、前記回転機を前記電動機として機能させ、前記回転機に前記回転軸を回転させる制御と、前記モータに前記回転軸を回転させる制御とを並行して行って前記エンジンを始動させる。

[0009] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 2の態様は、ハイブリッドシステムの第 1 の態様であって、前記エンジン（2)の始動後、前記制御部（7)は、前記回転機 (3)を前記発電機として機能させる制御と、前記回転機で得られる前記電気的エネルギーを用、て前記モータ（6)に前記回転軸（1 : 11, 12)を回転させる制御とを並行して行

[0010] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 3の態様は、ハイブリッドシステムの第 1 または第 2の態様であって、クラッチ (8)を更に備え、前記回転軸（1)は、その部分である第 1及び第 2の回転軸部（11, 12)を含み、前記クラッチは、前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部との間に設けられ、前記第 1の回転軸部には、前記エンジン（ 2)及び前記回転機 (3)が接続され、前記第 2の回転軸部には、前記被駆動部 (4)及び前記モータ（6)が接続される。そして、前記制御部（7)は、前記クラッチに前記第 1 の回転軸部と前記第 2の回転軸部とを接触させて前記エンジンを始動する。

[0011] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 4の態様は、ハイブリッドシステムの第 3 の態様であって、前記エンジン（2)の始動後、前記制御部（7)は、前記クラッチ（8) に前記第 1の回転軸部（11)と前記第 2の回転軸部（12)とを非接触にさせる制御と、前記回転機 (3)を前記発電機として機能させる制御と、前記回転機で得られる電気的エネルギーを用いて前記モータ（6)に前記第 2の回転軸部を回転させる制御とを並行して行う。

[0012] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 5の態様は、ハイブリッドシステムの第 1 乃至第 4の態様のいずれか一つであって、前記制御部（7)は、始動前の前記ェンジン（2)の温度または始動前の前記エンジンに充填されたオイルの温度に基づ!/、て求められる、前記エンジンを始動させるトルクを、前記回転機（3)及び前記モータ（6)に発生させて前記エンジンを始動する。

[0013] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 6の態様は、ハイブリッドシステムの第 1 乃至第 5の態様いずれか一つであって、前記制御部（7)は、予め入力されたトルク指令値に基づ!/、て前記回転機 (3)及び前記モータ（6)を回転させて前記エンジン（2) を始動する。

[0014] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 7の態様は、請求項 1乃至請求項 5のいずれか一つに記載のハイブリッドシステムの第 1乃至第 5の態様のいずれか一つであつて、前記制御部（7)は、予め入力された回転速度指令値に基づいて前記回転機（ 3)及びモータ（6)を回転させて前記エンジン（2)を始動する。

[0015] この発明に力かるハイブリッドシステムの制御方法の第 1の態様は、回転軸（1 ; 11, 12)と、前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転するエンジン（2)と、前記回転軸に接続され、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換して前記回転軸を回転させる電動機及び前記回転軸を回転させる機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する発電機のいずれの機能をも実現可能な回転機（3)と、前記回転軸の回転によって駆動される被駆動部 (4)と、前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転可能なモータ（6)とを備えるハイブリッドシステムを制御する方法であって、 (a- 1)前記回転機を前記電動機として機能させ、前記回転機に前記回転軸を回転させるステツプと、（a— 2)前記モータに前記回転軸を回転させるステップとを並行して行って前記エンジンを始動させる。

[0016] この発明に力かるハイブリッドシステムの制御方法の第 2の態様は、ハイブリッドシステムの制御方法の第 1の態様であって、前記エンジン（2)の始動後において、（b— 1 )前記回転機 (3)を前記発電機として機能させるステップと、 (b 2)前記回転機で得られる前記電気的エネルギーを用、て前記モータ（6)に前記回転軸（ 1： 11 , 12)を回転させるステップとを並行して行う。

[0017] この発明に力かるハイブリッドシステムの制御方法の第 3の態様は、ハイブリッドシステムの制御方法の第 1または第 2の態様であって、クラッチ (8)を更に備え、前記回転軸（1)は、その部分である第 1及び第 2の回転軸部（11, 12)を含み、前記クラッチは、前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部との間に設けられ、前記第 1の回転軸部には、前記エンジン (2)及び前記回転機（3)が接続され、前記第 2の回転軸部には、前記被駆動部 (4)及び前記モータ（6)が接続される前記ハイブリッドシステムを制御する方法であって、前記クラッチに前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部とを接触させて前記エンジンを始動する。

[0018] この発明に力かるハイブリッドシステムの制御方法の第 4の態様は、ハイブリッドシステムの制御方法の第 3の態様であって、前記エンジン（2)の始動後において、（c 1 )前記クラッチ (8)に前記第 1の回転軸部（11)と前記第 2の回転軸部（12)とを非接触にさせるステップと、 (c- 2)前記回転機 (3)を前記発電機として機能させるステツプと、（c 3)前記回転機で得られる電気的エネルギーを用いて前記モータ（6)に前記第 2の回転軸部を回転させるステップとを並行して行う。

[0019] この発明に力かるハイブリッドシステムの制御方法の第 5の態様は、ハイブリッドシステムの制御方法の第 1乃至第 4の態様のいずれか一つであって、始動前の前記ェンジン（2)の温度または始動前の前記エンジンに充填されたオイルの温度に基づ！/ヽて求められる、前記エンジンを始動させるトルクを、前記回転機（3)及び前記モータ（6) で発生させて前記エンジンを始動する。

[0020] この発明に力かるハイブリッドシステムの制御方法の第 6の態様は、ハイブリッドシステムの制御方法の第 1乃至第 5の態様のいずれか一つであって、予め入力されたトルク指令値に基づ、て前記回転機 (3)及び前記モータ（6)を回転させて前記ェンジンを始動する。

[0021] この発明に力かるハイブリッドシステムの制御方法の第 7の態様は、ハイブリッドシステムの制御方法の第 1乃至第 5の態様のいずれか一つであって、予め入力された回転速度指令値に基づ、て前記回転機 (3)及びモータ（6)を回転させて前記エンジンを始動する。

発明の効果

[0022] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 1の態様またはハイブリッドシステムの制御方法の第 1の態様によれば、回転機だけでなくモータをも用いて回転軸を回転させるので、エンジンを始動しやすい。し力も、回転機を小型化することができる。 [0023] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 2の態様またはハイブリッドシステムの制御方法の第 2の態様によれば、被駆動部に大きな負荷力かかる場合であっても、モータに回転軸を回転させることで、エンジンとモータとで当該被駆動部を駆動することができる。し力も、モータを回転させるのと並行して、回転機で電気的エネルギーを発生させることができる。

[0024] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 3の態様またはハイブリッドシステムの制御方法の第 3の態様によれば、クラッチで第 1の回転軸部と第 2の回転軸部とを接触することで、回転機だけでなくモータをも用いてエンジンを始動することができる。

[0025] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 4の態様またはハイブリッドシステムの制御方法の第 4の態様によれば、クラッチによって第 1の回転軸部と第 2の回転軸部とが非接触にされているので、エンジンには被駆動部の負荷が力からず、以つてェンジンで生じる機械的エネルギーのほとんどが回転機で電気的エネルギーに変換される。そして、回転機で得られる電気的エネルギーを用いてモータが回転される。よつて、被駆動部を効率良く駆動させることができる。

[0026] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 5の態様またはハイブリッドシステムの制御方法の第 5の態様によれば、エンジンの始動に必要な電流を流すだけで良!、ので、効率良くエンジンを始動することができる。

[0027] この発明に力かるハイブリッドシステムの第 6または第 7の態様、もしくはハイブリッドシステムの制御方法の第 6または第 7の態様によれば、エンジンを始動させるときのエンジンへの負担を軽減できる。

[0028] この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによつて、より明白となる。

図面の簡単な説明

[0029] [図 1]本発明に力かるハイブリッドシステムを概念的に示す図である。

[図 2]回転速度の指令値の変化を示す図である。

[図 3]トルクの指令値の変化を示す図である。

[図 4]本発明にかかるハイブリッドシステムを概念的に示す図である。

[図 5]本発明にかかるハイブリッドシステムを概念的に示す図である。発明を実施するための最良の形態

[0030] くハイブリッドシステムの構成 >

図 1は、本発明にカゝかるハイブリッドシステムを概念的に示す。当該ハイブリッドシステムは、回転軸 1、エンジン 2、回転機 3、被駆動部 4、モータ 6、制御部 7、クラッチ 8、回転機用インバータ 71、モータ用インバータ 72、 DC— DCコンバータ 73及びバッテリ 74を備える。

[0031] 回転軸 1は、回転軸部 11, 12を含む。

[0032] エンジン 2は回転軸部 11に接続され、回転軸部 11を回転することができる。ェンジン 2は、例えばエンジンコントローラによって制御される。具体的には、例えばェンジンにはガバナが接続され、エンジンコントローラはガバナに指令値を与えることで、ガバナを介してエンジンを制御する。

[0033] 回転機 3は、回転軸部 11に接続され、電動機及び発電機のいずれの機能をも実現することができる。回転機 3が電動機として機能した場合には、回転機用インバータ 7 1から与えられる電気的エネルギーを、回転軸部 11を回転させる機械的エネルギーに変換する。具体的に回転機 3には、回転機用インバータ 71から交流 IIが与えられる。他方、発電機として機能した場合には、回転軸部 11を回転させている機械的ェネルギーを電気的エネルギーに変換する。具体的に回転機 3では交流 13が誘導される。

[0034] 被駆動部 4は、回転軸部 12に接続され、回転軸部 12の回転によって駆動される。

被駆動部 4には、例えば油圧ポンプが採用できる。

[0035] モータ 6は、回転軸部 12に接続され、回転軸部 12を回転することができる。

[0036] クラッチ 8は、回転軸部 11と回転軸部 12との間に設けられ、これらを接触することもできるし、非接触にすることもできる。

[0037] DC— DCコンバータ 73は、与えられた直流を所望の直流に変換する。具体的には、回転機 3を電動機として機能させる場合には、バッテリ 74の直流を所望の直流に変換して回転機用インバータ 71に与える。他方、発電機として機能させる場合には、回転機用インバータ 71から与えられる直流を所望の直流に変換してバッテリ 74に与え、これを充電する。また、モータ 6を駆動させる場合には、ノッテリ 74の直流を所望の直流に変換してモータ用インバータ 72に与える。

[0038] 図 1では、 DC— DCコンバータ 73は、回転機用インバータ 71とモータ用インバータ 72とに兼用されている力例えばこれらのインバータとバッテリとの間に別個の DC— DCコンバータがそれぞれ設けられても良い。

[0039] 回転機用インバータ 71は、回転機 3を電動機として機能させる場合には、 DC— D Cコンバータ 73から得られる直流を所望の交流に変換して回転機 3に与える。他方、回転機 3を発電機として機能させる場合には、回転機 3で誘導された交流を直流に変換するコンバータとして機能する。回転機用インバータ 71をインバータとして機能させる力、コンバータとして機能させるかは、制御部 7によって後述するように制御される。

[0040] モータ用インバータ 72は、 DC— DCコンバータ 73から得られる直流を所望の交流 I

2に変換してモータ 6に与える。

[0041] 制御部 7は、クラッチ 8、回転機用インバータ 71及びモータ用インバータ 72をそれぞれ制御する。以下では、制御部 7によるハイブリッドシステムの制御方法を説明する

[0042] <ハイブリッドシステムの制御方法 >

A.エンジン始動時

図 1には、エンジンを始動するときの構成が概念的に示されて！/、る。

[0043] エンジンを始動させるときには、制御部 7は、クラッチ 8に回転軸部 11と回転軸部 12 とを接触させる。

[0044] そして制御部 7は、回転機用インバータ 71をインバータとして機能させ、回転機用インバータ 71から回転機 3へと所望の交流 IIを与える。すなわち、制御部 7は、回転機用インバータ 71を介して、回転機 3を電動機として機能させ、回転機 3に回転軸部 11を回転させる制御を行う。

[0045] 回転機用インバータ 71の制御に並行して、制御部 7は、モータ用インバータ 72にモータ 6へと所望の交流 12を与えさせる。すなわち、制御部 7は、モータ用インバータ 72を介して、モータ 6に回転軸部 12を回転させる制御を行う。

[0046] 力かる制御によれば、エンジン 2を始動させるときに、回転機 3だけでなくモータ 6をも用いて回転軸部 11, 12を回転させるので、エンジン 2の始動に必要なトルクを発生させやすぐ以つてエンジン 2を始動しやすい。しかも、回転機 3を小型化することができる。

[0047] エンジン 2の始動に必要なトルクは、例えば始動前のエンジン 2の温度またはェンジン 2に充填されたオイルの温度に基づ、て計算することができる。このようにして計算されたトルクが発生するように、制御部 7が回転子 3及びモータ 6を制御すれば、ェンジン 2の始動に必要な電流を回転子 3及びモータ 6に流すだけで良い。よって、効率良くエンジン 2を始動することができる。力かるトルクの計算は制御部 7で行ってもよい。

[0048] エンジン 2を始動させるための回転軸部 11, 12の回転速度やトルクは、それぞれの指令値に基づいて回転機 3及びモータ 6を制御することで発生させても良い。これらの指令値は予め制御部 7に入力される。

[0049] 図 2は、回転軸部 11, 12の回転速度の指令値 Rの変化を示す。回転速度の指令値 Rは、エンジン 2を始動させるための制御を開始（時刻 tO)してから、エンジン 2の始動に必要な回転軸部 11, 12の回転速度 R0に到達する（時刻 tl)まで、ランプ状に上昇する。その後、エンジン 2が始動する（時刻 t2)まで、回転速度の指令値 Rは回転速度 R0を維持する。

[0050] このような回転速度の指令値 Rに基づいて回転子 3及びモータ 6を制御すれば、ェンジン 2への負担が軽減される。

[0051] 図 3は、回転子 3及びモータ 6によって発生させるトルクの指令値 Tの変化を示す。トルクの指令値 Tは、エンジン 2を始動させるための制御を開始（時刻 tO)してから、ェンジン 2の始動に必要なトルク TOが発生する（時刻 t3)まで、ランプ状に増大する。その後、エンジン 2が始動する（時刻 t4)まで、トルクの指令値 Tはトルク TOを維持する。エンジン 2の始動に必要なトルクは、例えば上述したように始動前のエンジンの温度等力計算することができる。

[0052] このようなトルクの指令値 Tに基づいて回転子 3及びモータ 6を制御すれば、回転速度の指令値に基づく制御よりもエンジン 2への負担が軽減される。

[0053] B.エンジン始動後図 4は、エンジン 2の始動後、すなわちエンジン 2の駆動時における構成を概念的に示す。

[0054] 制御部 7は、クラッチ 8に回転軸部 11と回転軸部 12とを接触させる。

[0055] そして制御部 7は、回転機用インバータ 71をコンバータとして機能させ、回転機 3で誘導された交流 13を回転機用インバータ 71で直流に変換する。すなわち、制御部 7 は、回転機用インバータ 71を介して、回転機 3を発電機として機能させる制御を行う

[0056] 回転機用インバータ 71の制御に並行して、制御部 7は、モータ用インバータ 72にモータ 6へと所望の交流 12が与えさせる。すなわち、制御部 7は、モータ用インバータ 72を介して、モータ 6に回転軸部 12を回転させる制御を行う。

[0057] この内容は、制御部 7は、回転機 3で得られる電気的エネルギーを用いてモータ 6 に回転軸部 11, 12を回転させると把握することができる。なぜなら、回転機用インバータ 71で得られた直流は、 DC— DCコンバータ 73を介してバッテリ 74を充電し、モータ 6は、充電されたバッテリ 74を用いて駆動されるからである。

[0058] 力かる制御によれば、被駆動部 4に大きな負荷が力かる場合であっても、モータ 6に回転軸部 12を回転させることで、エンジン 2とモータ 6とで被駆動部 4を駆動することができる。し力も、モータ 6を回転させるのと並行して、回転機 3で電気的エネルギーを発生させることができる。

[0059] 図 5は、エンジン 2の駆動時における構成であって、図 4で示される構成とは異なる態様を示す。すなわち、制御部 7は、回転機用インバータ 71及びモータ用インバータ 72に対しては上述したと同様の制御を行い、クラッチ 8には回転軸部 11と回転軸部 12とを非接触にさせる制御を行う。

[0060] 力かる制御によれば、クラッチ 8によって回転軸部 11と回転軸部 12とが非接触にされているので、エンジン 2には被駆動部 4の負荷力かからず、以つてエンジン 2で生じる機械的エネルギーのほとんどが回転機 3で電気的エネルギーに変換される。そして、回転機で得られる電気的エネルギーを用いてモータが回転される。よって、被駆動部を効率良く駆動させることができる。

[0061] このような制御は、エンジン 2で生じるトルクが被駆動部 4に伝達されな、ので、被駆動部 4の負荷が小さ、場合に適用することが望ま、。

[0062] 上述した制御のうち、クラッチ 8で回転軸部 11と回転軸部 12とを接触した場合の回転子 3及びモータ 6の制御は、例えばノヽイブリツドシステムがクラッチ 8を備えず、回転軸部 11と回転軸部 12とが直結されている場合にも、適用することができる。

[0063] 上述したノヽイブリツドシステムによれば、モータ用インバータ 72が故障した場合であつても、回転機 3において電動機及び発電機のいずれの機能をも実現することができる。よって、モータ用インバータ 72が故障した場合において、被駆動部 4に大きな負荷が力かっても駆動部 4を駆動することができるし、被駆動部 4をエンジン 2のみで駆動できる場合にはバッテリ 74を充電することができる。

[0064] この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例力この発明の範囲力外れることなく想定され得るものと解される。

Claims

請求の範囲

[1] 回転軸（1 ; 11, 12)と、

前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転するエンジン（2)と、

前記回転軸に接続され、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換して前記回転軸を回転させる電動機及び前記回転軸を回転させる機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換する発電機のいずれの機能をも実現可能な回転機（3)と、前記回転軸の回転によって駆動される被駆動部 (4)と、

前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転可能なモータ（6)と、

制御部 (7)と

を備え、

前記制御部は、

前記回転機を前記電動機として機能させ、前記回転機に前記回転軸を回転させる制御と、

前記モータに前記回転軸を回転させる制御と

を並行して行って前記エンジンを始動させる、ハイブリッドシステム。

[2] クラッチ (8)を更に備え、

前記回転軸（1)は、その部分である第 1及び第 2の回転軸部（11, 12)を含み、前記クラッチは、前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部との間に設けられ、前記第 1の回転軸部には、前記エンジン (2)及び前記回転機（3)が接続され、前記第 2の回転軸部には、前記被駆動部 (4)及び前記モータ（6)が接続され、前記制御部（7)は、前記クラッチに前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部とを接触させて前記エンジンを始動する、請求項 1記載のハイブリッドシステム。

[3] 前記エンジン (2)の始動後、前記制御部（7)は、

前記クラッチ (8)に前記第 1の回転軸部（11)と前記第 2の回転軸部（12)とを非接触にさせる制御と、

前記回転機 (3)を前記発電機として機能させる制御と、

前記回転機で得られる電気的エネルギーを用いて前記モータ（6)に前記第 2の回転軸部を回転させる制御とを並行して行う、請求項 2記載のハイブリッドシステム。

[4] 前記エンジン (2)の始動後、前記制御部（7)は、

前記回転機 (3)を前記発電機として機能させる制御と、

前記回転機で得られる前記電気的エネルギーを用いて前記モータ（6)に前記回転軸（1 : 11, 12)を回転させる制御と

を並行して行う、請求項 1記載のハイブリッドシステム。

[5] クラッチ (8)を更に備え、

前記回転軸（1)は、その部分である第 1及び第 2の回転軸部（11, 12)を含み、前記クラッチは、前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部との間に設けられ、前記第 1の回転軸部には、前記エンジン (2)及び前記回転機（3)が接続され、前記第 2の回転軸部には、前記被駆動部 (4)及び前記モータ（6)が接続され、前記制御部（7)は、前記クラッチに前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部とを接触させて前記エンジンを始動する、請求項 4記載のハイブリッドシステム。

[6] 前記エンジン (2)の始動後、前記制御部（7)は、

前記回転機 (3)を前記発電機として機能させる制御と、

前記回転機で得られる電気的エネルギーを用いて前記モータ（6)に前記第 2の回転軸部を回転させる制御と

を並行して行う、請求項 5記載のハイブリッドシステム。

[7] 前記制御部（7)は、始動前の前記エンジン（2)の温度または始動前の前記ェンジンに充填されたオイルの温度に基づ、て求められる、前記エンジンを始動させるトルクを、前記回転機（3)及び前記モータ (6)に発生させて前記エンジンを始動する、請求項 1乃至請求項 6のいずれか一つに記載のハイブリッドシステム。

[8] 前記制御部（7)は、予め入力されたトルク指令値に基づ、て前記回転機 (3)及び前記モータ（6)を回転させて前記エンジン（2)を始動する、請求項 7記載のハイプリッドシステム。

[9] 前記制御部（7)は、予め入力された回転速度指令値に基づ、て前記回転機 (3)及びモータ（6)を回転させて前記エンジン（2)を始動する、請求項 7記載のハイブリッドシステム。

[10] 前記制御部（7)は、予め入力されたトルク指令値に基づ、て前記回転機 (3)及び前記モータ（6)を回転させて前記エンジン（2)を始動する、請求項 1乃至請求項 6の

V、ずれか一つに記載のハイブリッドシステム。

[11] 前記制御部（7)は、予め入力された回転速度指令値に基づ、て前記回転機 (3)及びモータ（6)を回転させて前記エンジン（2)を始動する、請求項 1乃至請求項 6の、ずれか一つに記載のハイブリッドシステム。

[12] 回転軸（1 ; 11, 12)と、

前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転可能なモータ（6)と

を備えるハイブリッドシステムを制御する方法であって、

(a— 1)前記回転機を前記電動機として機能させ、前記回転機に前記回転軸を回転させるステップと、

(a— 2)前記モータに前記回転軸を回転させるステップと

を並行して行って前記エンジンを始動させる、ハイブリッドシステムの制御方法。

[13] クラッチ (8)を更に備え、

前記回転軸（1)は、その部分である第 1及び第 2の回転軸部（11, 12)を含み、前記クラッチは、前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部との間に設けられ、前記第 1の回転軸部には、前記エンジン (2)及び前記回転機（3)が接続され、前記第 2の回転軸部には、前記被駆動部 (4)及び前記モータ（6)が接続される前記ハイブリッドシステムを制御する方法であって、

前記クラッチに前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部とを接触させて前記ェンジンを始動する、請求項 12記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[14] 前記エンジン（2)の始動後において、

(c 1)前記クラッチ (8)に前記第 1の回転軸部（11)と前記第 2の回転軸部（12)とを非接触にさせるステップと、

(c- 2)前記回転機 (3)を前記発電機として機能させるステップと、

(c- 3)前記回転機で得られる電気的エネルギーを用いて前記モータ（6)に前記第 2の回転軸部を回転させるステップと

を並行して行う、請求項 13記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[15] 前記エンジン（2)の始動後において、

(b— 1)前記回転機 (3)を前記発電機として機能させるステップと、

(b- 2)前記回転機で得られる前記電気的エネルギーを用いて前記モータ（6)に前記回転軸（1 : 11, 12)を回転させるステップと

を並行して行う、請求項 12記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[16] クラッチ（8)を更に備え、

前記クラッチに前記第 1の回転軸部と前記第 2の回転軸部とを接触させて前記ェンジンを始動する、請求項 15記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[17] 前記エンジン（2)の始動後において、

を並行して行う、請求項 16記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[18] 始動前の前記エンジン（2)の温度または始動前の前記エンジンに充填されたオイルの温度に基づいて求められる、前記エンジンを始動させるトルクを、前記回転機（3 )及び前記モータ（6)で発生させて前記エンジンを始動する、請求項 12乃至請求項 17のいずれか一つに記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[19] 予め入力されたトルク指令値に基づ!/、て前記回転機 (3)及び前記モータ (6)を回転させて前記エンジンを始動する、請求項 18記載のハイブリッドシステムの制御方法

[20] 予め入力された回転速度指令値に基づ、て前記回転機 (3)及びモータ (6)を回転させて前記エンジンを始動する、請求項 18記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[21] 予め入力されたトルク指令値に基づ!/、て前記回転機 (3)及び前記モータ (6)を回転させて前記エンジンを始動する、請求項 12乃至請求項 17のいずれか一つに記載のハイブリッドシステムの制御方法。

[22] 予め入力された回転速度指令値に基づ、て前記回転機 (3)及びモータ (6)を回転させて前記エンジンを始動する、請求項 12乃至請求項 17のいずれか一つに記載のハイブリッドシステムの制御方法。