WO2006123654A1 - エンジン始動制御装置及び方法 - Google Patents

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WO2006123654A1
WO2006123654A1 PCT/JP2006/309733 JP2006309733W WO2006123654A1 WO 2006123654 A1 WO2006123654 A1 WO 2006123654A1 JP 2006309733 W JP2006309733 W JP 2006309733W WO 2006123654 A1 WO2006123654 A1 WO 2006123654A1
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starter
failure
transistor
transistors
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PCT/JP2006/309733
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Kazuhi Yamaguchi
Yoshimi Takatori
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Fujitsu Ten Limited
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Definitions

  • the present invention automatically restarts an engine after a predetermined condition is satisfied after idling stop of the engine, V, an engine start control device and method suitable for starting an engine that is subject to idling stop control. About.
  • the engine For an engine mounted on a vehicle, the engine is stopped upon satisfaction of a predetermined stop condition for the purpose of improving fuel efficiency and reducing gas displacement, and re-starting the engine upon satisfaction of a predetermined start condition thereafter.
  • a predetermined stop condition for the purpose of improving fuel efficiency and reducing gas displacement
  • re-starting the engine upon satisfaction of a predetermined start condition thereafter.
  • idling stop control for starting.
  • the engine is automatically restarted by energizing the starter relay for starting the engine starter by the starter energizing circuit (for example, Patent Document 1) Etc.).
  • this starter energizing circuit for example, two transistors are provided in series between the starter relay and the power supply, and these two transistors are simultaneously turned on (conductive) when the automatic start condition is satisfied. It is known that the starter relay is energized, and by providing two transistors in series, even if one of the transistors turns on and fails, the starter relay is energized by turning the other off. To prevent being done.
  • Patent Document 1 JP-A 2000-145491
  • the idle ring stop control can not be performed if the transistor is broken. Therefore, at the time of initial start of the engine or during traveling before entering the idling stop control mode, etc. In addition, it is necessary to check in advance whether the transistor has failed.
  • both of the two transistors are turned on and the startery is turned on.
  • the relay is energized and the starter is activated regardless of the user's intention. If the starter is driven unintentionally while driving, etc., a distinctive sound will be generated when the starter is started, which may give the user a sense of discomfort or anxiety.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to detect a turn-on failure of a transistor when testing a transistor of a starter energizing circuit in idling stop control. It is an object of the present invention to provide an engine start control device and method capable of suppressing or preventing a defect that the starter is driven by the control.
  • the engine start control device automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied during engine operation, and when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped.
  • An engine start control device capable of automatically restarting the engine comprising at least two transistors connected in series and provided between a power source and a starter relay for starting an engine starter, said starter A starter energizing circuit for supplying current to the relay, and a failure inspection means for driving each of the transistors to check whether there is a failure, the failure inspection means performing a failure inspection of each of the transistors. It is characterized in that before execution, the state of the transistor is detected, and if the detection result is abnormal, the failure inspection is interrupted.
  • the state of each transistor is confirmed in advance, and the transistor is driven to execute the failure inspection only when the state is normal. Therefore, the starter is prevented or suppressed from being erroneously driven. it can.
  • the engine start control device automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied at the time of operation of the engine, and when the automatic start condition is satisfied at the time of engine stop, the engine
  • An engine start control device capable of automatically restarting the engine comprising at least two transistors connected in series and provided between a power source and a starter relay for starting an engine starter, said starter A starter energizing circuit for supplying current to a relay, and a failure inspection means for driving each of the transistors to check whether there is a failure, the failure inspection means performing a failure inspection of each transistor Detect the state of the transistor before Is characterized in that the failure inspection is interrupted when it is in a conducting state.
  • the engine start control device automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied at the time of operation of the engine, and when the automatic start condition is satisfied at the time of engine stop, the engine
  • An engine start control device capable of automatically restarting the engine comprising at least two transistors connected in series and provided between a power source and a starter relay for starting an engine starter, said starter
  • the relay apparatus further includes: a starter energizing circuit for supplying current to the relay; and failure inspection means for driving each of the transistors to inspect whether or not there is a failure. It is characterized by performing a fault test of a transistor.
  • the engine start control device automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied during engine operation, and when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped.
  • An engine start control device capable of automatically restarting the engine comprising at least two transistors connected in series and provided between a power source and a starter relay for starting an engine starter, said starter A starter energizing circuit for supplying current to a relay, fault inspection means for testing each of the transistors to check whether there is a fault or not, a fault inspection circuit to which the starter energizing circuit can be connected, Before the failure inspection is performed by the failure inspection means, the connection destination of the starter energizing circuit is disconnected from the starter relay to the failure inspection circuit. It is characterized by having a obtaining circuit switching means.
  • the engine start control device automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied during engine operation, and the engine when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped.
  • An engine start control device capable of automatically restarting the engine comprising at least two transistors connected in series and provided between a power source and a starter relay for starting an engine starter, said starter The starter energizing circuit for supplying current to the relay, the transistor state detecting means for detecting the state of the transistor, and the starter energizing circuit for the starter relay when the state of the transistor to be detected is abnormal. It is characterized in that it has circuit separation means for separating.
  • the engine start control device automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied during engine operation, and when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped.
  • An engine start control device capable of automatically restarting the engine comprising two transistors connected in series and provided between a starter relay for starting an engine starter and a power source, said starter relay And a fault test means for testing each transistor for failure by driving each of the transistors.
  • the fault test means includes an off-fault test for one of the transistors. Sequentially perform an on-fault inspection and an off-fault inspection and an on-fault inspection of the other transistor, and stop the fault inspection when a fault is detected. It is a symptom.
  • the on-fault is reliably detected by sequentially performing the off-fault inspection and on-fault inspection of one transistor and the off-fault inspection and on-fault inspection of the other transistor. Because the failure inspection is canceled when the is detected
  • the failure inspection means may adopt a configuration in which the other transistor is turned on while the other transistor is in the on-prohibited state while the ON failure of one of the transistors is inspected.
  • the failure inspection means can adopt a configuration in which both transistors are turned on / off while the OFF failure of one of the transistors is inspected.
  • the failure inspection means can adopt a configuration in which when the ON failure of one of the transistors is detected, the other is put in the ON prohibition state to cancel the failure inspection. According to this configuration, it is possible to prevent the occurrence of a failure in which one of the two transistors is turned on after the other transistor is turned on after the occurrence of the on failure of one of the transistors, and an unnecessary inspection is performed. I do not have to do it.
  • the engine start control device automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied during engine operation, and when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped.
  • An engine start control device capable of automatically restarting the engine, comprising two transistors connected in series and provided between a starter relay for starting an engine starter and a power source, said starter relay A starter energizing circuit for energizing the circuit, fault inspection means for testing each of the transistors for failure by driving each of the transistors, a connection destination of the starter energizing circuit is the starter relay and the fault for testing A switching circuit that selectively switches between the circuit and the circuit, and the failure inspection means controls the switching circuit to control the starter energizing circuit and the failure. With the inspection circuit connected, it is checked whether the two transistors have a fault, and if no fault is detected, the switching circuit is controlled to re-start the starter energizing circuit and the starter relay. It is characterized by connecting.
  • the starter energizing circuit is separated from the starter relay force and connected to the circuit for the fault inspection.
  • the failure inspection means determines that power is supplied from the starter energization circuit to the starter relay despite the fact that the predetermined condition is satisfied except when the two transistors are inspected. For this, it is possible to adopt a configuration in which the switching circuit is controlled to connect the starter energizing circuit and the failure detection circuit.
  • the starter relay when the starter relay is energized and the starter is driven due to a failure of the two transistors other than when inspecting the two transistors, the driving of the starter can be automatically stopped. it can.
  • the failure inspection circuit has a switching element for opening and closing a path connecting the switching circuit and the ground, and the control means detects a failure in a state where the switching element is closed.
  • a configuration may be adopted in which the switching element is opened to disconnect the path.
  • the engine start control method automatically stops the engine when the automatic stop condition is satisfied during engine operation, and when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped.
  • Starting control method for automatically restarting the engine comprising: a starter energizing circuit including two transistors connected in series together with a power supply and a starter relay for starting an engine starter; In the inspection step, the off failure inspection and on failure inspection of one transistor and the off failure inspection and on failure inspection of the other transistor are sequentially performed, and a failure is detected. It is characterized in that the failure inspection is discontinued at a point in time.
  • An engine start control method automatically stops the engine when an automatic stop condition is satisfied during engine operation, and when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped, the engine Starting control method for automatically restarting the engine, comprising: a starter energizing circuit including two transistors connected in series together with a power supply and a starter relay for starting an engine starter; In the inspection step, the starter energizing circuit is disconnected from the starter relay force and connected to the circuit for failure inspection, and the inspection is performed. If there is no failure, the starter current circuit is used as a starter. It is characterized by reconnecting to the relay.
  • the transistor of the starter energizing circuit when the transistor of the starter energizing circuit is inspected, the transistor is turned on and the malfunction can be suppressed or prevented. This can prevent the user from feeling uncomfortable or anxious.
  • FIG. 1 is a block diagram of an idling stop ECU according to an embodiment of an engine start control device of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing an example of a fault inspection process of the starter energization circuit.
  • FIG. 3 A timing chart of various signals when transistors Trl and Tr2 are normal.
  • FIG. 4 A timing chart of various signals when the transistor Trl is in the on failure state.
  • Fig. 5 is a timing chart of various signals when the transistor Tr2 is on.
  • FIG. 6 is a view showing the configuration of an idling stop ECU according to another embodiment of the engine start control device of the present invention applied to the starter of the engine and the configuration around it.
  • FIG. 7 is a flowchart showing fault inspection processing by the control processing unit.
  • FIG. 8 A flowchart showing a process of disconnecting the starter energizing circuit from other than the fault inspection.
  • FIG. 9 is a block diagram of an idling stop ECU according to still another embodiment of the engine start control device of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing a correspondence between combinations of various operation patterns of transistors and monitor voltage values in a normal state.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a fault inspection process by the control processing unit shown in FIG. 9;
  • FIG. 12 is a flowchart showing a process following FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a process following FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the eyebrow process continued from FIG.
  • FIG. 15 is a timing chart of various signals when the transistors Trl and Tr2 are normal.
  • FIG. 16 is a timing chart of various signals when the transistor Trl is broken.
  • FIG. 17 is a timing chart of various signals when the transistor Tr2 is broken.
  • FIG. 18 is a flowchart showing another fault inspection process by the control processing unit shown in FIG.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a process following FIG.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a process following FIG.
  • FIG. 21 is a timing chart of various signals when the transistors Trl and Tr2 are normal.
  • FIG. 22 is a timing chart of various signals when the transistor Trl is broken.
  • FIG. 23 is a timing chart of various signals when the transistor Tr2 is out of order.
  • FIG. 24 is a block diagram of an idling stop ECU according to still another embodiment of the engine start control device of the present invention.
  • FIG. 25 is a flowchart showing a failure inspection process by the control processing unit shown in FIG. 24.
  • FIG. 26 is a flowchart showing a process following FIG.
  • FIG. 27 is a flowchart showing a process following FIG.
  • FIG. 28 is a flowchart showing processing at the time of transistor failure by the control processing unit shown in FIG. 24;
  • FIG. 29 is a flowchart showing another process at the time of transistor failure by the control processing unit shown in FIG. 24.
  • FIG. 1 is a view showing a configuration of an idling stop ECU (hereinafter referred to as IS-ECU) according to an embodiment of an engine start control device of the present invention applied to a starter of an engine and a configuration around it.
  • IS-ECU idling stop ECU
  • the engine 70 is provided with a starter 60 capable of rotating its crankshaft for starting, and the starter 60 is connected to the starter relay 50.
  • the starter relay 50 Is a switch for starting the starter 60, and consists of a coil 51 and a relay contact 52, one end of which is connected to the ground GND and the output end of the other end side force starter energizing circuit 30 and the power supply B (key Connected via switch 100). Then, at the time of the first engine start, the power switch B is turned on (conductive) by the user operation by the user operation, the power source B power starter relay 50 is energized, the starter relay 50 is conductive, and the starter 60 is driven.
  • the IS-ECU 10 performs idling stop control to automatically stop the engine when the automatic stop condition is satisfied during engine operation, and automatically restart the engine when the automatic start condition is satisfied when the engine is stopped.
  • the starter energizing circuit 30 energizes the starter relay 50 to drive the starter 60.
  • the idling stop control is a well-known technology, and the detailed description is omitted.
  • the IS-ECU 10 is formed separately or integrally with the engine ECU that controls the engine! Needless to say, the present invention can be applied.
  • the IS-ECU 10 includes a control processing unit 10 as a control means, a starter energizing circuit 30, and the like. It is made.
  • the starter energizing circuit 30 is provided between the starter relay 50 and the power supply B of the power supply voltage Vcc, and also includes two transistors Tr1 and Tr2 connected in series and two resistors R for voltage division, R, A diode D is configured.
  • the transistors Trl and Tr2 are formed of, for example, MOSFETs, and are turned on (conductive state) Z-off (opened state) according to an instruction from the control processing unit 10.
  • the starter relay 50 coil 51
  • the starter 60 is driven.
  • the two resistors R are connected in series between the power supply B side of the transistor Trl and the ground GND so that the power supply voltage Vcc is divided into the transistor Tr1 and the transistor Tr2 and marked.
  • the relay point of the resistor R is electrically connected to the relay point of the transistor Tr1 and the transistor Tr2.
  • the two resistors R have very large resistance values, and almost no current flows.
  • the control processing unit 20 is composed of hardware such as a processor and a memory, and required software, and outputs a control command to turn on the transistor Trl, Tr2 when an automatic start condition is satisfied in idling stop control. Then, control processing necessary for idling stop control, such as performing energization control to energize the starter relay 50, is performed, and a failure inspection of the transistors Trl and Tr2 is performed prior to energization control to energize the starter relay 50.
  • the control processing unit 20 receives the monitor voltage value MVI at the junction of the transistor Tr1 and the transistor Tr2, and also receives the monitor voltage value MV2 at the side of the starter relay 50 of the transistor Tr2. Then, the control processing unit 20 determines whether the transistors Trl and Tr2 are out of order based on the monitor voltage values MV1 and MV2.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the failure inspection process
  • FIG. 3 is a timing chart of various signals when the transistors Trl and Tr2 are normal
  • FIG. 4 is various circuits when the transistor Trl is on failure. It is a timing chart of a signal, and is a timing chart of various signals when the transistor Tr2 turns on and fails.
  • the shift change lever of the vehicle is in the D range before the idling stop stop is performed, and a predetermined vehicle opening of 20% or more at vehicle speed of 20 km or more. Under the following conditions.
  • the timing at which the failure inspection of the starter energizing circuit 30 is carried out is not particularly limited. However, when the vehicle is running, it is difficult for the driver to notice the noise generated when the transistors Tr1 and Tr2 are turned on and off. It is preferable.
  • control processing unit 20 When the failure inspection of starter energizing circuit 30 is started, control processing unit 20 first gives a command value to turn on transistor Trl and turn off transistor Tr2 (step ST1). ).
  • the control processing unit 20 determines whether a predetermined time TO (ms) has elapsed (step ST2), and if it is determined that the transistor Trl has elapsed, the transistor Trl It is judged whether or not the off failure (the failure which remains open without conducting to the on command) (step ST3).
  • the predetermined time TO is a time required to determine the off failure of the transistor Trl.
  • control processing unit 20 determines that the transistor Trl is off failure, the control processing unit 20 turns on the abnormality detection flag (step ST19), and ends the failure inspection. Thus, the control processing unit 20 determines that the idling stop control can not be performed as long as the abnormality detection flag is turned on.
  • control processing unit 20 determines that transistor Trl is not an off failure, it gives a command value to turn off both transistors Trl and Tr2 (step ST4).
  • the control processing unit 20 determines whether a predetermined time Tl (ms) has elapsed (step ST5) and prohibits turning on the transistor Tr2 (Step ST6).
  • the predetermined time T1 is a time required to determine a source failure of the transistor Tr1.
  • the transistor Tr2 is turned on to prevent the transistors Tr1 and Tr2 from being turned on when the transistor Tr1 is in the on failure state.
  • the control processing unit 20 determines whether the transistor Trl is in the on failure state (step ST7).
  • the transistor Tr1 when the transistor Tr1 is normal, as shown in FIGS. 3 and 5, the transistor Tr1 is turned off. On the other hand, when the transistor Trl is in the on-fault (fault that does not open while conducting), as shown in FIG. 4, the transistor Trl remains in the on-state. If the control processing unit 20 determines that the transistor Trl is in the on failure state, the control processing unit 20 turns on the abnormality detection flag (step ST19) while maintaining the on inhibition state of the transistor Tr2 (step ST19). Quit (stop).
  • control processing unit 20 determines that transistor Trl is not an on failure, control processing unit 20 cancels the on inhibit state of transistor Tr2 (step ST9), and gives a command value for turning off transistor Trl and turning on transistor Tr2 Step ST10).
  • control processing unit 20 determines whether or not a predetermined time T2 (ms) has elapsed after giving a command value for turning off the transistor Tr1 and turning on the transistor Tr2 (step ST11).
  • the predetermined time T2 is a time required to determine the off failure of the transistor Tr2.
  • control processing unit 20 determines whether transistor Tr2 is in the off failure state (step ST12), and when it is determined that the off failure is, the abnormality detection flag is turned on (step ST19). ), End (stop) fault inspection.
  • control processing unit 20 determines that transistor Tr2 does not have an off failure, it gives a command value for turning off both transistors Trl and Tr2 (step ST13).
  • the control processing unit 20 determines whether a predetermined time T3 (ms) has elapsed (step ST14) and prohibits turning on of the transistor Tr1.
  • the state is set (step ST15).
  • the predetermined time T3 is a time required to determine a source failure of the transistor Tr2.
  • the transistor Trl is turned on to prevent the transistors Trl and Tr2 from being turned on when the transistor Tr2 is turned off.
  • transistor Tr2 is turned on at a failure when predetermined time T3 has elapsed. It is determined (step ST16).
  • the transistor Tr2 remains on.
  • control processing unit 20 determines that the transistor Tr2 is not on failure, the control processing unit 20 cancels the on-prohibition state of the transistor Tr2 (step ST18), and ends the failure inspection. As a result, both the transistors Trl and Tr2 are in the state where the on-prohibition state is released, and the idle stop control can be performed.
  • control processing unit 20 determines that the transistor Tr2 is in the on failure state
  • the control processing unit 20 turns on the abnormality detection flag while maintaining the on inhibition state of the transistor Trl (step ST17) (step ST19). ), End (stop) fault inspection.
  • the predetermined time is set between the off failure inspection and the on failure inspection of the transistor Trl, and the off failure inspection and the on failure inspection of the transistor Tr2.
  • Trl and Tr2 are turned on, and it is possible to suppress the occurrence of a problem in which the starter relay 50 is unintentionally energized.
  • FIG. 6 is a view showing the configuration of an idling stop ECU according to another embodiment of the engine start control device of the present invention applied to the starter of the engine and the configuration of the periphery thereof.
  • the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
  • the IS-ECU 200 differs from the IS-ECU 200 in that the IS-ECU 200 includes the switching circuit 40 and the failure inspection circuit 41 between the IS-ECU 200 and the above-described processing contents of the control processing unit 2 OA of the IS-ECU 200. It differs from the control processing unit 20.
  • the failure inspection circuit 41 is a circuit which can connect the starter energizing circuit 30 in place of the starter relay 50 as shown in FIG. 6, and one end is connected to the ground GND, and the resistor R1 and the resistor R1 are switched. From a transistor Tr3 or the like as a switching element provided between the circuits 40 It is configured.
  • the transistor Tr3 opens / closes the electrical connection path connecting the switching circuit 40 to the ground GND via the resistor R1 by turning on and off by receiving a command from the control processing unit 20A and turning it on and off.
  • the switching circuit 40 includes a mover 40a electrically connected to the output end of the starter energizing circuit 30, a contact 40b electrically connected to the starter relay 50, and a fault detection. It has a contact 40c electrically connected to the application circuit 41, and is formed so that the mover 40a is selectively connected to one of the contact 40b and the contact 40c in response to a command from the control processing unit 20A. It is done. That is, the switching circuit 40 selectively switches the connection destination of the starter energizing circuit 30 between the starter relay 50 and the failure inspection circuit 41. The switching circuit 40 normally connects the starter energizing circuit 30 to the starter relay 50.
  • Control processing unit 20A is configured of processor, hardware such as memory, and required software, and outputs a control command to turn on transistors Trl and Tr2 when an automatic start condition is satisfied in idling stop control. Then, control processing necessary for idling stop control such as performing energization control to energize the starter relay 50 is performed.
  • control processing unit 20A together with the monitor voltage values MV1 and MV2, the monitor voltage value MV3 for monitoring the voltage at the output end of the starter energizing circuit 30 is input. Then, as described later, control processing unit 20A executes a fault inspection of transistors Tr1 and Tr2 based on monitor voltage values MV1 and MV2, and based on monitor voltage value MV3 except during fault inspection. Starter energizing circuit 30 does not intend !, determines whether or not to energize starter relay 50 depending on the situation, and disconnects starter energizing circuit 30 from starter relay 50 if it is energized in an unintended situation. Do the processing.
  • the control processing unit 20A starts a failure test under predetermined conditions, first controls the switching circuit 40 to separate the starter energizing circuit 30 from the starter relay 50, and goes to the failure inspection circuit 41. Connect (step ST30). At this time, an ON command is given to the transistor Tr3 of the failure inspection circuit 41 to electrically connect the switching circuit 40 and the ground GND. Make it connected.
  • the control processing unit 20A determines whether the connection between the starter energizing circuit 30 and the circuit for failure inspection 41 is completed (step ST31), and when the connection completion is confirmed, the failure inspection of the transistors Trl and Tr2 is performed (step ST32).
  • the inspection method at this time may be the same as that of the above embodiment, or another method may be adopted.
  • control processing unit 20A determines whether or not there is a failure in transistors Tr1 and Tr2 by executing a failure test (step ST33), and controls control circuit 40 to detect a starter energization circuit when a failure is not detected. Reconnect 30 and starter relay 50 (step ST35), and complete the process. As a result, the idling stop control can be performed.
  • control processing unit 20A detects a failure
  • control processing unit 20A performs predetermined failure detection processing.
  • Step ST34 Then, the fault inspection is finished. In this state, the starter energizing circuit 30 and the starter relay 50 are not connected, and the idling stop control can not be performed! /.
  • the predetermined failure detection process in step ST34 is performed by, for example, opening the transistor Tr3 from the viewpoint of preventing unnecessary power consumption when both the transistors Tr1 and Tr2 are turned on and failure, and the like. This is processing such as disconnecting the electrical connection path between 40 and ground GND.
  • the switching circuit 40 and the failure inspection circuit 41 are provided to separate the starter energizing circuit 30 and the starter relay 50 at the time of failure inspection. It is possible to reliably prevent a failure that the starter 60 is driven unintentionally by turning on any of the Tr2 and Tr2.
  • the control processing unit 20A monitors the monitor voltage value MV3 and determines whether the power at which the monitor voltage value MV3 is turned on, that is, whether the starter energizing circuit 30 is energized (step ST40).
  • control processing unit 20A determines that starter energization circuit 30 is not energized, it ends the process.
  • control processing unit 20A determines that starter energization circuit 30 is energized, the control processing unit 20A As a predetermined condition for disconnecting the power supply circuit 30 from the starter relay 50, for example, it is determined whether an automatic start condition in the steering stop control is satisfied (step ST41).
  • the starter energization circuit 30 is energized and it is not abnormal at all, so the processing is ended.
  • the control processing unit 20A When the automatic start condition is satisfied, the control processing unit 20A is abnormal that the starter energizing circuit 30 is energized, and the possibility of the starter 60 being driven unintentionally is high. Disconnect the starter energizing circuit 30 from the starter relay 50 and connect it to the fault inspection circuit 41. As a result, the current supply to starter relay 50 is cut off, and the driving of starter 60 can be stopped.
  • control processing unit 20A After the control processing unit 20A connects the starter energizing circuit 30 to the failure inspection circuit 41, the force at which the monitor voltage value MV3 is off, that is, the energization of the starter energizing circuit 30 is stopped and the normal state is achieved. It is determined whether it has returned to (step ST43).
  • control processing unit 20A When the control processing unit 20A returns to the normal state, the control processing unit 20A reconnects the starter energizing circuit 30 to the starter relay 50, and ends the processing.
  • the starter energizing circuit 30 can be used as the starter relay 50. It can be separated.
  • FIG. 9 is a view showing the configuration of an idling stop ECU according to another embodiment of the engine start control device of the present invention applied to the starter of the engine and the configuration of the periphery thereof.
  • the same components as those shown in FIG. 1 or 6 are denoted by the same reference numerals.
  • a starter motor 61 provided in the starter 60 described above is connected between the starter relay 50 and the ground GND !.
  • This IS-ECU 300 includes a control processing unit 310, a starter energizing circuit 30, an NSW monitor 360, and so on.
  • an engine ECU (hereinafter, EG-ECU) 500 is connected to the IS-ECU 300 by a CAN (Controller Area Network), and a vehicle speed sensor 530 is connected to the IS-ECU 300. Ru.
  • the EG-ECU 500 controls the engine of the vehicle, and a shift sensor 510, a throttle valve opening degree sensor 520, and the like are connected.
  • the IS-ECU 300 acquires various information (for example, shift position information, throttle valve opening information, etc.) related to the vehicle through the CAN, and acquires the vehicle speed from the vehicle speed sensor 530.
  • the NSW monitor 360 detects the state of the neutral switch NSW provided between the key switch 100 and the starter relay 50, and outputs the state to the control processing unit 310.
  • the neutral switch NSW is a switch which is turned on (connected) when the transmission of the vehicle does not transmit power between its input shaft and output shaft-it is in the state of automatic.
  • the control processing unit 310 includes an abnormality determination unit 320, a Tr command unit 330, an inspection execution command unit 340, an external signal input unit 350, and the like. These are realized by hardware (not shown), hardware such as memory, and required software.
  • the inspection execution command unit 340 determines the inspection to be performed according to the external input data and the abnormality result of the transistors Tr1 and Tr2, and determines the transistor Trl based on the circuit abnormality of the starter energizing circuit 30 or the external input data. , Determine the necessity of the implementation of the fault inspection of Tr2
  • the Tr command unit 330 instructs on / off of the transistors Tr1 and Tr2 in accordance with a test pattern described later of the test execution command unit 340.
  • the abnormality determination unit 320 determines whether the transistors Trl and Tr2 are abnormal, based on the monitor voltage values MV1 and MV2 and the contents of an instruction for the transistors Tr1 and Tr2.
  • the external signal input unit 350 takes in the vehicle speed, CAN communication data, monitor voltage values MV1 to MV3 and the like.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between various inspection patterns and monitor voltage values MV1 and MV2 when the starter energizing circuit 30 is normal.
  • the inspection pattern 1 is a case where both the transistors Tr1 and Tr2 are turned off.
  • the monitor voltage value MV1 is VccZ2 and the monitor voltage value MV2 is off.
  • the inspection pattern 2 is the case where the transistor Trl is turned off and the transistor Tr2 is turned on. In this case, the monitor voltage value MV1 is at the ground level (GND) and the monitor voltage value MV2 is turned off.
  • Test pattern 3 turns on transistor Trl and turns off transistor Tr2. In this case, the monitor voltage value MV1 is Vcc, and the monitor voltage value MV2 is off.
  • the inspection pattern 4 is a case where both the transistors Tr1 and Tr2 are turned on. In this case, the monitor voltage value MV1 is Vcc and the monitor voltage value MV2 is on.
  • the monitor voltage values MV1 and MV2 take values different from the values shown in FIG. Therefore, whether or not the state of the transistors Tr1 and Tr2 is an abnormal force can be detected from the monitor voltage values MV1 and MV2 and command values (on or off) for the transistors Tr1 and Tr2.
  • step ST21 it is determined whether a failure inspection precondition is satisfied.
  • a precondition for starting the failure inspection for example, the shift position is in the D range, the starter energizing circuit 30 is not abnormal (the transistors Tr1 and Tr2 are turned on, etc.), and the vehicle speed sensor 530 is not abnormal.
  • the vehicle speed is 20 km or more, the throttle valve opening is 20% or more, CAN (communication) is normal, the starter 60 (starter motor 61) is not driven, etc.
  • the condition that the starter motor 61 is not driven is the condition that the monitor voltage values MV1 to MV3 change and inspection can not be performed accurately if inspection is performed during driving.
  • step ST21 Based on the contents of the command for monitor voltages MV1 and MV2 and transistors Tr1 and Tr2, it is determined whether there is an abnormality in transistors Tr1 and Tr2 (judged whether or not there is an on failure). An off-fault test and an on-fault test and an off-fault test of the transistor Tr2 are performed. If there is an abnormality, the transistor abnormality flag is turned on.
  • the failure inspection non-execution processing for giving off commands to the transistors Tr1 and Tr2 is executed (step ST41), and the inspection execution flag is set. Clear (step ST42).
  • step ST21 when the failure inspection precondition is satisfied, as shown in FIG. 11, failure inspection 1 (off failure inspection of transistor Trl), which will be described later, on failure inspection (transistor It is determined whether the on-fault inspection of the transistor Trl) and the fault inspection 2 (off-fault inspection of the transistor Tr2) are completed (step ST22). This determination also determines the state forces of an inspection 1 completion flag, an on failure inspection completion flag, and an inspection 2 completion flag described later. If all of the fault inspection 1, the fault inspection 2 and the on-fault inspection have been completed, the processing of the above-mentioned steps ST41 and ST42 is executed.
  • failure inspection 1 condition start condition of the failure inspection 1
  • the start condition of fault inspection 1 is that the inspection 1 completion flag is off, that is, fault inspection 1 has not been performed.
  • the process (the process related to the fault inspection) to be described later shown in FIG. 13 is executed.
  • step ST24 If the start condition of fault inspection 1 is satisfied, on command is given to transistor Trl and off command is given to transistor Tr2, and fault inspection 1 is carried out (step ST24), and fault detection 1 is being carried out. Indicating that it is 1 Turn on the execution flag (step ST25).
  • step ST26 the states of the transistors Tr1 and Tr2, ie, monitor voltage values MV1 and MV2 are obtained (step ST26), and it is determined whether the monitor voltage values MV1 and MV2 are abnormal as described in FIG. Step ST27).
  • the predetermined counter is incremented (step ST28), and if it is determined that there is no abnormality, the counter is cleared (step ST29).
  • step ST30 it is determined whether the start power of fault inspection 1 has also exceeded the predetermined time TO [ms] (step ST30), and if it has, it is determined whether the value of the above counter is abnormal (step ST31) If it is determined that there is an abnormality, the transistor abnormality flag indicating that the transistor is abnormal is turned on (step ST32). Thereafter, a command to turn off the transistors Trl and Tr2 is given to execute fault inspection 1 end processing (step ST33), and the fault inspection 1 completion flag is turned on and the fault inspection in progress flag is turned off (step ST34).
  • step ST23 when the start condition of the fault inspection 1 is not satisfied, as shown in FIG. 13, whether the condition to start the on failure inspection (the on failure inspection of the transistor Trl) is met Determine (step ST51). If yes, the process (the process related to the failure inspection 2) described later shown in FIG. 14 is executed.
  • step ST52 If the on failure check condition is satisfied, the off command is given to the transistors Trl and Tr2, and the on failure check of the transistor Trl is performed (step ST52). Thereafter, the Trl on failure inspection flag is turned on to indicate that the on failure inspection of the transistor Trl is being performed (step ST52), and the states (monitor voltage values MV1, MV2) of the transistors Trl and Tr2 are acquired (step ST54) It is determined whether monitor voltage values MV1 and MV2 are abnormal (step ST55), and if it is determined that it is abnormal, a predetermined counter is incremented (step ST56). If it is determined that it is not abnormal, the counter Clear (step ST57).
  • step ST58 it is determined whether the Trl on failure detection starting force has also exceeded the predetermined time Tl [ms] (step ST58). If it has elapsed, it is determined whether the value of the above counter is abnormal (step ST59) If it is determined that there is an abnormality, the above-mentioned transistor abnormality flag is turned on (step ST60). Thereafter, the Trl on failure check completion flag is turned on and the Trl on failure check execution flag is turned off (step ST61).
  • step ST51 when the on failure inspection implementation condition is not satisfied, as shown in FIG. 14, it is determined whether the failure inspection 2 condition for starting the failure inspection 2 is satisfied (step ST71). If not, steps ST41 and ST42 shown in FIG. 12 are executed.
  • step ST72 If the two conditions are satisfied, transistor Trl is turned off, Tr2 is turned on, and failure inspection 2 is performed (step ST72). Thereafter, the fault inspection 2 in progress flag indicating that the fault inspection 2 is being performed is turned on (step ST73), and the states (monitor voltage values MV1, MV2) of the transistors Tr1 and Tr2 are acquired (step ST74). It is determined whether the voltage values MV1 and MV2 are abnormal (step ST75). If it is determined that the voltage value is abnormal, the predetermined counter is incremented (step ST76). If it is determined that the voltage value is not abnormal, the counter is cleared (step ST76). ST 77).
  • step ST78 it is judged whether the starting force of fault inspection 2 has also exceeded the predetermined time T2 [ms] (step ST78). If it has elapsed, it is judged whether the value of the above counter is abnormal (step ST79). If it is determined, the above-mentioned transistor abnormality flag is turned on (step ST80). After that, turn off the transistor Tr1 and Tr2 to give a fault check.
  • the end processing is executed (step ST81), the failure inspection 2 completion flag is turned on and the failure inspection in progress flag is turned off (step ST82).
  • Figure 15 shows the transistor Trl, Tr2 normal
  • Figure 16 shows the transistor Trl failed
  • 17 is a timing chart when the transistor Tr2 fails.
  • the transistor abnormality flag is in the off state, and the command value of the transistor Trl is changed from off to on.
  • the command value of the transistor Trl is switched from off to on, the transistor Trl is turned on, and the command value is turned off and the transistor Trl is turned off after the lapse of a predetermined time TO [ms].
  • the transistor Tr2 is also turned on, and the command value is turned off and the transistor Tr2 is turned off after the predetermined time T2 [ms] elapses. .
  • the transistor Trl does not turn off when the command value of the transistor Trl is also turned off, so the transistor abnormality flag is set. It is turned on. That is, since the transistor abnormality flag is turned on before the off failure inspection of the transistor Tr2, the command value of the transistor Tr2 is not turned on, and the subsequent inspections are interrupted or canceled.
  • the transistor Tr2 has an on failure, as shown in FIG. 17, since the transistor abnormality flag is turned on before the off failure inspection of the transistor Trl, the command value of the transistor Trl is not turned on, Subsequent examinations will be suspended or discontinued.
  • step ST101 it is judged whether a failure inspection precondition is satisfied. This process is similar to the process in step ST21 described above.
  • the transistor Tr 1 Execute a failure inspection non-execution process of giving an off command to Tr2 (step ST121), and clear the inspection execution flag (step ST122).
  • step ST101 when the failure inspection precondition is satisfied, as shown in FIG. 18, failure inspection 1 (off failure inspection of transistor Trl) and failure inspection 2 (transistor Tr
  • step ST102 It is determined whether the off failure inspection (2) is completed. This determination is made by determining the state of the inspection 1 completion flag and the inspection 2 completion flag.
  • the states of the transistors Tr1 and Tr2 are acquired from MV1 and MV2 (step ST103).
  • step ST104 it is determined whether the failure inspection 1 condition (start condition of failure inspection 1) is satisfied.
  • the condition 1 of the fault inspection 1 is that the fault inspection 1 has not been performed, and the states of the transistors Tr1 and Tr2 determined from the monitor voltage values MV1 and MV2 acquired in step ST103 are both off. . That is, it is confirmed that the transistors Tr1 and Tr2 are turned off!
  • step ST105 If the start condition of the fault inspection 1 is satisfied, the on command is output to the transistor Trl, the off command is applied to the transistor Tr2, and the fault inspection 1 is performed (step ST105).
  • the subsequent processing steps ST106 to ST114 are the same as the processing from step ST2 5 to step ST34 described in FIG.
  • Step ST131 the condition for the fault inspection 2 is that the fault inspection 2 has not been performed and the states of both the transistors Tr1 and Tr2 determined from the monitor voltage values MV1 and MV2 acquired in step ST103 are both off. .
  • FIG. 21 is a timing chart when the transistors Tr1 and Tr2 are normal
  • FIG. 22 is a timing when the transistor Tr1 is faulty
  • FIG. 23 is a timing chart when the transistor Tr2 is faulty.
  • the transistor Trl is on failure, as shown in FIG. 22, it is assumed that the command value of the transistor Trl is turned on and the command value of the transistor Trl is turned off after a predetermined time T4 [ms] has elapsed. Also, since the transistor Trl remains on, the off failure inspection of the transistor Tr2 is interrupted or aborted without turning on the command value of the transistor Tr2.
  • the transistor Tr2 has an on failure, as shown in FIG. 23, since the transistor Tr2 is on before the off failure inspection of the transistor Trl, the command of the transistor Trl is turned on. Also, the off failure inspection of the transistor Tr1 and the transistor Tr2 is interrupted or discontinued.
  • FIG. 24 is a view showing the configuration of an idling stop ECU according to another embodiment of the engine start control device of the present invention applied to the starter of the engine and the configuration of the periphery thereof.
  • the same reference numerals are used for the same components as the configuration shown in FIG.
  • the IS-ECU 300A includes a control processing unit 310A, a starter energizing circuit 30, an NSW monitor 360 equal power, and an external switching circuit 400.
  • the control processing unit 310 A includes a circuit switching unit 360 and an idling stop control unit 370 in addition to the functions of the control processing unit 310.
  • Circuit switching unit 360 is configured to perform a predetermined circuit switching between starter energizing circuit 30 and starter relay 50, which will be described later, when there is a failure check on starter energizing circuit 30 and the state of transistors Tr1 and Tr2 is abnormal. Run.
  • the idling stop control unit 370 controls various modes of idling stop.
  • Switching circuit 400 is provided between starter energizing circuit 30 and starter relay 50, and also includes relay switch 401 and exciting coil 410 equal force.
  • the exciting coil 410 is excited by the current CI supplied from the IS-ECU 300A.
  • the release switch 401 is provided with a movable contact 402 driven by an excitation coil 410.
  • the starter energizing circuit 30 and the relay coil 50 are connected.
  • the movable contact 402 is connected to the ground GND and the fixed contact 404 connected via the resistor R as a failure inspection circuit, the starter energization circuit 30 and the relay coil 50 are disconnected, and the starter energization circuit 30 is It is connected to the resistor R as a fault inspection circuit. That is, the switching circuit 400 functions as a circuit switching means or a circuit separating means.
  • step ST201 it is determined whether a failure inspection precondition is satisfied.
  • a precondition for starting the failure inspection for example, the shift position is in the D range, the starter energizing circuit 30 is not abnormal (the transistors Tr1 and Tr2 are not turned on), the vehicle speed sensor 530 is not abnormal, the vehicle speed is More than 20 km, throttle valve opening is more than 20%, CAN (communication) is normal, starter 60 (starter motor 61) is not driven, etc.
  • the failure inspection non-execution processing for giving off commands to the transistors Tr1 and Tr2 is executed (step ST221), and the inspection execution flag is set. Clear (step ST222) and drives switching circuit 400 to start circuit 30 and starter circuit 30. The starter motor 61 is connected (step ST222).
  • step 201 if the failure inspection precondition is satisfied, as shown in FIG. 25, failure inspection 1 (off failure inspection of transistor Trl) and failure inspection 2 (transistor Tr
  • step ST202 It is determined whether the off failure inspection 2) is completed. This determination is made by determining the state of the inspection 1 completion flag and the inspection 2 completion flag.
  • step ST203 it is determined whether the failure inspection 1 condition (start condition of failure inspection 1) is satisfied.
  • Failure inspection 1 condition at this time is that failure inspection 1 has not been performed.
  • step ST203 when the start condition of fault inspection 1 is satisfied, switching circuit 400 is driven to disconnect starter circuit 30 from starter relay 50 and connected to resistance R (ground GND) as a circuit for fault inspection. (Step ST204).
  • Step ST205 failure inspection 1 (off failure inspection of the transistor Trl is performed (step ST206).
  • Steps ST207 to ST216, which are subsequent processes, are the same as steps ST106 to ST114 described with reference to FIG.
  • step ST203 when the failure inspection 1 condition is not satisfied, as shown in FIG. 17, it is determined whether the failure inspection 2 condition is satisfied (step ST231). Failure inspection 2 conditions at this time are that failure inspection 2 has not been conducted.
  • step ST231 to step ST233 shown in FIG. 26 are executed.
  • step ST234 failure inspection 2 (off failure inspection of transistor Tr2 is carried out (step ST234).
  • step ST235 to step ST244 Subsequent processing from step ST235 to step ST244 is the step described in FIG. Steps ST133 to ST142 are the same as those in step ST142, and a description thereof will be omitted.
  • starter energizing circuit 30 is disconnected from starter relay 50. Can not be driven.
  • the control processing unit 310A acquires the states of the transistors Tr1 and Tr2 (motor voltage values MV1 and MV2) (step ST301), and the monitor voltages MV1 and MV2 force to the transistors Tr1 and Tr2 It is determined whether both are on (step ST302). If both transistors Trl and Tr2 are on, the command values for transistors Trl and Tr2 are obtained (step ST303), and it is determined whether they are both on commands (step ST304). If it is the command, the transistors Trl and Tr2 are normal, the counter is cleared (step ST304), and the starter circuit 30 and the starter relay 60 are connected (step ST306).
  • step ST304 if at least one of the commands for transistors Tr1 and Tr2 is an off command even though both of transistors Tr1 and Tr2 are on, it is determined that the state is abnormal. And increment the counter (step ST307). Then, when the value of the counter exceeds a predetermined value (step ST308), it is determined that the transistors Trl and Tr2 are in the on failure state, the starter circuit 30 and the starter relay 60 are separated, and the failure detection circuit (resistance R side Connect to) (step ST309). As a result, even when the transistors Tr1 and Tr2 are turned on, the starter 60 can be prevented from being erroneously driven.
  • the states of the transistors Trl and Tr2 are obtained (step ST401), and the monitor voltage values MV1 and MV2 to the transistors Tr1 and Tr2 are obtained. It is determined whether both are on (step ST402). If both transistors Trl and Tr2 are ON! /, The idling stop mode is acquired from the idling stop control unit 370 described above, and it is determined whether the idling stop state is to restart the engine (step ST404) If it is to be restarted, it is determined that the state is normal and the counter is cleared (step ST405), and the starter circuit 30 and the starter relay 60 are connected (step ST406). Thus, the starter relay 60 is energized and the starter 60 is driven.
  • step ST 404 if it is determined in step ST 404 that the engine is not in the idling stop state engine restart even though both of the transistors Trl and Tr2 are on, then the state of the transistors Trl and Tr2 is Judged as abnormal, increment the counter value (step ST407), and if this counter value exceeds the predetermined value (step ST408), it is judged that the transistors Trl and Tr2 turn on failure, and the starter circuit 30 and The starter relay 60 is disconnected and connected to the failure detection circuit (resistor R side) (step ST409).
  • the failure detection circuit resistor R side
  • the case of the transistor has been described as the switching means, but it is also possible to use other switching means such as a relay which is not limited to this.

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Description

明 細 書
エンジン始動制御装置及び方法
技術分野
[0001] 本発明は、エンジンのアイドリングストップ後、所定の条件成立により自動的にェン ジンを再始動する、 V、わゆるアイドリングストップ制御されるエンジンの始動に好適な エンジン始動制御装置及び方法に関する。
背景技術
[0002] 車両に搭載されるエンジンにつ 、て、燃費向上やガス排気量の低減を目的として、 所定の停止条件の成立によりエンジンを停止させ、その後の所定の始動条件の成立 によりエンジンを再始動させる、いわゆるアイドリングストップ制御が知られている。 このアイドリングストップ制御では、 自動始動条件が成立した場合に、エンジンのス タータを起動するためのスタータリレーにスタータ通電回路により通電することにより、 エンジンを自動的に再始動する (例えば、特許文献 1等参照)。
このスタータ通電回路としては、例えば、スタータリレーと電源との間に 2個のトラン ジスタを直列に設けて、自動始動条件成立時に、これら 2個のトランジスタを同時にォ ン (導通）させることにより、スタータリレーに通電するものが知られており、 2個のトラン ジスタを直列に設けたことにより、一方のトランジスタがオン故障した場合でも、他方を オフとすることで、スタータリレーの通電が «続されるのを防止して 、る。
特許文献 1 :特開 2000— 145491号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] ところで、上記のようなスタータ通電回路では、トランジスタが故障していると、アイド リングストップ制御が行えな 、ので、エンジンの初期始動時やアイドリングストップ制 御モードに入る前の走行中などに、前もってトランジスタが故障していないかを検査 する必要がある。
し力しながら、 2つのトランジスタのうち一方がオン故障 (導通したままとなる故障)の 場合に、他方のトランジスタをオンすると、 2つのトランジスタが共にオンしてスタータリ レーに通電され、ユーザの意思に関係なくスタータが起動されてしまう。走行中など にスタータが意図せずに駆動されると、スタータの起動時に特有の音が発生し、ユー ザに不快感ゃ不安感を与えてしまう。
[0004] 本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、アイ ドリングストップ制御おいて、スタータ通電回路のトランジスタを検査した場合に、トラ ンジスタがオン故障していることによりスタータが駆動されてしまう不具合を抑制ある いは防止できるエンジン始動制御装置及び方法を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0005] 本発明の第 1の観点に係るエンジン始動制御装置は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得るエンジン始動制御装置であつ て、エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられる と共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、前記各トランジスタを駆動して故障していないかを 検査する故障検査手段と、を有し、前記故障検査手段は、前記各々のトランジスタの 故障検査を実行する前に、前記トランジスタの状態を検出し、検出結果が異常の場 合には、故障検査を中断することを特徴としている。
この構成によれば、各々のトランジスタの状態を予め確認して、状態が正常である 場合にのみトランジスタを駆動して故障検査を実行するので、スタータが誤って駆動 されてしまうのを防止あるいは抑制できる。
[0006] 本発明の第 2の観点に係るエンジン始動制御装置は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得るエンジン始動制御装置であつ て、エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられる と共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、前記各トランジスタを駆動して故障していないかを 検査する故障検査手段と、を有し、前記故障検査手段は、各々のトランジスタの故障 検査を実行する前にトランジスタの状態を検出して少なくともいずれかのトランジスタ が導通状態にある場合には、故障検査を中断することを特徴としている。
[0007] 本発明の第 3の観点に係るエンジン始動制御装置は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得るエンジン始動制御装置であつ て、エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられる と共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、前記各々のトランジスタを駆動して故障していな いかを検査する故障検査手段と、を有し、前記故障検査手段は、車両の走行中に前 記トランジスタの故障検査を実行する、ことを特徴として ヽる。
[0008] 本発明の第 4の観点に係るエンジン始動制御装置は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得るエンジン始動制御装置であつ て、エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられる と共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、前記各々のトランジスタを駆動して故障していな Vヽかを検査する故障検査手段と、前記スタータ通電回路を接続し得る故障検査用回 路と、前記故障検査手段により故障検査を実施する前に、前記スタータ通電回路の 接続先を前記スタータリレーから前記故障検査用回路へ切り替える回路切替手段と を有すること特徴としている。
[0009] 本発明の第 5の観点に係るエンジン始動制御装置は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得るエンジン始動制御装置であつ て、エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられる と共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、前記トランジスタの状態を検出するトランジスタ状 態検出手段と、検出される前記トランジスタの状態が異常である場合に、前記スター タ通電回路を前記スタータリレー力も切り離す回路分離手段を有する、ことを特徴とし ている。 [0010] 本発明の第 6の観点に係るエンジン始動制御装置は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得るエンジン始動制御装置であつ て、エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられる と共に直列に接続された 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通電するた めのスタータ通電回路と、前記各トランジスタを駆動して故障して 、な 、かを検査す る故障検査手段とを有し、前記故障検査手段は、一方のトランジスタのオフ故障検査 及びオン故障検査と他方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査とを順次 行い、故障が検出された時点で故障検査を中止する、ことを特徴としている。
この構成によれば、一方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査と他方の トランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査とが順次に行われることにより、オン故 障が確実に検出されると共に、故障が検出された時点で故障検査が中止されるので
、検査時に 2個のトランジスタのいずれもオンする状況の発生を抑制できる。
[0011] 上記構成において、故障検査手段は、一方のトランジスタのオン故障を検査してい る間、他方のトランジスタをオン禁止状態にする、構成を採用できる。
この構成によれば、一方のトランジスタのオン故障が発生したのちに、他方のトラン ジスタがオンされて 2個のトランジスタのいずれもがオンされる不具合の発生を防ぐこ とがでさる。
[0012] 上記構成において、故障検査手段は、一方のトランジスタのオフ故障を検査してい る間、両方のトランジスタをオン禁止状態にする、構成を採用できる。
この構成によれば、オフ故障を検査している間にいずれのトランジスタもオンさせな V、ので、オフ故障を検査中でな 、他方のトランジスタにオン故障が発生して 、たとし ても 2個のトランジスタのいずれもがオンされる不具合の発生を防ぐことができる。
[0013] 上記構成において、故障検査手段は、一方のトランジスタのオン故障を検出した場 合には、他方をオン禁止状態にして故障検査を中止する、構成を採用できる。 この構成によれば、一方のトランジスタのオン故障を発生したのちに、他方のトラン ジスタがオンされて 2個のトランジスタのいずれもがオンされる不具合の発生を防ぐこ とができると共に不要な検査を行わずにすむ。 [0014] 本発明の第 7の観点に係るエンジン始動制御装置は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得るエンジン始動制御装置であつ て、エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられる と共に直列に接続された 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通電するた めのスタータ通電回路と、前記各トランジスタを駆動して故障して 、な 、かを検査す る故障検査手段と、前記スタータ通電回路の接続先を前記スタータリレーと前記故障 検査用回路との間で選択的に切り替える切替回路と、を有し、前記故障検査手段は 、前記切替回路を制御して前記スタータ通電回路と前記故障検査用回路とを接続し た状態で、前記 2個のトランジスタに故障がないかを検査し、故障を検出しない場合 に、前記切替回路を制御して前記スタータ通電回路と前記スタータリレーとを再接続 する、ことを特徴としている。
この構成によれば、 2個のトランジスタの故障検査においては、スタータ通電回路は スタータリレー力 切り離されて故障検査用回路と接続されるので、 V、ずれか一方の トランジスタのオン故障により 2個のトランジスタのいずれもオンし、ユーザが意図せず にスタータリレーへ通電されてスタータが駆動されるのを確実に防止できる。
[0015] 上記構成において、故障検査手段は、 2個のトランジスタの検査時以外において、 所定条件が成立して 、ないにもかかわらずスタータ通電回路からスタータリレーへ通 電されていると判断した場合には、切替回路を制御してスタータ通電回路と故障検 查用回路とを接続する、構成を採用できる。
この構成によれば、 2個のトランジスタの検査時以外において、 2個のトランジスタの 故障によりスタータリレーに通電されてスタータが駆動されたような場合に、スタータ の駆動を自動的に停止させることができる。
[0016] 上記構成において、故障検査用回路は、切替回路とグラウンドを接続する経路を 開閉するスイッチング素子を有し、制御手段は、スイッチング素子が閉じた状態にお いて、故障を検出した場合には、スイッチング素子を開放して前記経路を切断する、 構成を採用できる。
この構成によれば、スタータ通電回路が故障検査用回路に接続された状態で 2個 のトランジスタのいずれもがオン故障したような場合に、スイッチング素子を開放して 経路を切断することにより、不要な電力消費を防ぐことができる。
[0017] 本発明の第 8の観点に係るエンジン始動制御方法は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させるエンジン始動制御方法であって、 エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると共 に直列に接続された 2個のトランジスタを含むスタータ通電回路を検査する検査ステ ップを有し、検査ステップにおいて、一方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故 障検査と他方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査とを順次行 ヽ、故障 が検出された時点で故障検査を中止する、ことを特徴としている。
[0018] 本発明の第 9の観点に係るエンジン始動制御方法は、エンジンの運転時に自動停 止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条 件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させるエンジン始動制御方法であって、 エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると共 に直列に接続された 2個のトランジスタを含むスタータ通電回路を検査する検査ステ ップを有し、検査ステップにおいて、スタータ通電回路をスタータリレー力も切り離す と共に故障検査用回路に接続した状態で検査を行 ヽ、故障がな 、場合にスタータ通 電回路をスタータリレーへ再接続する、ことを特徴としている。
発明の効果
[0019] 本発明によれば、アイドリングストップ制御おいて、スタータ通電回路のトランジスタ を検査したときに、トランジスタがオン故障して 、ることによりスタータが駆動されてしま う不具合を抑制あるいは防止できて、ユーザに不快感ゃ不安感を与えるのを防止で きる。
図面の簡単な説明
[0020] [図 1]本発明のエンジン始動制御装置の一実施形態に係るアイドリングストップ ECU の構成図である。
[図 2]スタータ通電回路の故障検査処理の一例を示すフローチャートである。
[図 3]トランジスタ Trl, Tr2が正常時の各種信号のタイミングチャートである。 [図 4]トランジスタ Trlがオン故障しているときの各種信号のタイミングチャートである。
[図 5]トランジスタ Tr2オン故障しているときの各種信号のタイミングチャートである。
[図 6]エンジンのスタータに適用される本発明のエンジン始動制御装置の他の実施 形態に係るアイドリングストップ ECUの構成及びその周辺の構成を示す図である。
[図 7]制御処理部による故障検査処理を示すフローチャートである。
[図 8]故障検査以外においてスタータ通電回路をスタータリレー力 切り離す処理を 示すフローチャートである。
[図 9]本発明のエンジン始動制御装置のさらに他の実施形態に係るアイドリングストツ プ ECUの構成図である。
[図 10]正常時におけるトランジスタの各種動作パターンの組み合わせとモニタ電圧値 との対応関係を示す図である。
[図 11]図 9に示す制御処理部による故障検査処理を示すフローチャートである。
[図 12]図 11に続く処理を示すフローチャートである。
[図 13]図 11に続く処理を示すフローチャートである。
[図 14]図 13に続く查処理を示すフローチャートである。
[図 15]トランジスタ Trl, Tr2が正常時の各種信号のタイミングチャートである。
[図 16]トランジスタ Trlが故障しているときの各種信号のタイミングチャートである。
[図 17]トランジスタ Tr2が故障しているときの各種信号のタイミングチャートである。
[図 18]図 9に示す制御処理部による他の故障検査処理を示すフローチャートである。
[図 19]図 18に続く処理を示すフローチャートである。
[図 20]図 18に続く処理を示すフローチャートである。
[図 21]トランジスタ Trl, Tr2が正常時の各種信号のタイミングチャートである。
[図 22]トランジスタ Trlが故障しているときの各種信号のタイミングチャートである。
[図 23]トランジスタ Tr2が故障しているときの各種信号のタイミングチャートである。
[図 24]本発明のエンジン始動制御装置のさらに他の実施形態に係るアイドリングスト ップ ECUの構成図である。
[図 25]図 24に示す制御処理部による故障検査処理を示すフローチャートである。
[図 26]図 25に続く処理を示すフローチャートである。 [図 27]図 25に続く処理を示すフローチャートである。
[図 28]図 24に示す制御処理部によるトランジスタ故障時の処理を示すフローチャート である。
[図 29]図 24に示す制御処理部によるトランジスタ故障時の他の処理を示すフローチ ヤートである。
発明を実施するための最良の形態
[0021] 以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
実施例 1
[0022] 図 1はエンジンのスタータに適用される本発明のエンジン始動制御装置の一実施 形態に係るアイドリングストップ ECU (以下、 IS—ECUという）の構成及びその周辺 の構成を示す図である。
図 1にお!/、て、エンジン 70にはそのクランクシャフトを始動のために回転させ得るス タータ 60が設けられており、このスタータ 60には、スタータリレー 50が接続されている スタータリレー 50は、スタータ 60を起動させるためのスィッチであり、コイル 51とリレ 一接点 52とからなり、一端がグランド GNDに接続されていると共に他端側力スタータ 通電回路 30の出力端と電源 B (キースィッチ 100を介して）とに接続されている。 そして、初回のエンジン始動時は、キースィッチ 100をユーザ操作によりオン (導通 )させることにより、電源 B力 スタータリレー 50に通電されてスタータリレー 50が導通 し、スタータ 60が駆動される。
一方、 IS—ECU10は、エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを 自動的に停止させ、エンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自 動的に再始動させるアイドリングストップ制御を行うものであり、エンジンを自動的に 再始動させるときには、スタータ通電回路 30によりスタータリレー 50に通電してスター タ 60を駆動する。尚、アイドリングストップ制御については周知技術であり、詳細説明 については省略する。また、 IS— ECU10は、エンジンを制御するエンジン ECUと別 体あるいは一体的に形成されて!ヽても本発明を適用できることは言うまでもな 、。
[0023] IS— ECU10は、制御手段としての制御処理部 10、スタータ通電回路 30等力も構 成されている。
スタータ通電回路 30は、スタータリレー 50と電源電圧 Vccの電源 Bとの間に設けら れていると共に、直列に接続された 2個のトランジスタ Trl, Tr2、分圧用の 2個の抵 抗 R,ダイオード D等力ら構成される。
[0024] トランジスタ Trl, Tr2は、例えば、 MOSFETで形成され、制御処理部 10からの指 令に応じてオン (導通状態) Zオフ（開放状態）される。トランジスタ Trl, Tr2が共に オンされると、電源 Bからダイオード Dを通じてスタータリレー 50 (コイル 51)に通電さ れ、スタータ 60が駆動される。
[0025] 2つの抵抗 Rは、電源電圧 Vccがトランジスタ Trl及びトランジスタ Tr2に分けて印 カロされるように、トランジスタ Trlの電源 B側とグラウンド GNDの間で直列に接続され ていると共に、 2つの抵抗 Rの中継点は、トランジスタ Trlとトランジスタ Tr2との中継 点に電気的に接続されている。尚、 2つの抵抗 Rは、非常に大きな抵抗値をもち、電 流は殆ど流れない。
[0026] 制御処理部 20は、プロセッサ、メモリ等のハードウェア及び所要のソフトウェアから 構成されており、アイドリングストップ制御において自動始動条件が成立した場合にト ランジスタ Trl, Tr2をオンさせる制御指令を出力してスタータリレー 50へ通電させる 通電制御を行う等のアイドリングストップ制御に必要な制御処理を行うと共に、スター タリレー 50へ通電させる通電制御に先立って、トランジスタ Trl, Tr2の故障検査を 行う。
制御処理部 20には、トランジスタ Trlとトランジスタ Tr2の中継点のモニタ電圧値 M VIが入力されると共に、トランジスタ Tr2のスタータリレー 50側のモニタ電圧値 MV2 が入力される。そして、制御処理部 20は、モニタ電圧値 MV1, MV2に基づいて、ト ランジスタ Trl, Tr2が故障して 、るかを判断する。
[0027] 次に、制御処理部 20によるスタータ通電回路 30の故障検査処理にっ 、て図 2な ヽ し図 5を参照して説明する。尚、図 2は、故障検査処理の一例を示すフローチャート であり、図 3はトランジスタ Trl, Tr2が正常時の各種信号のタイミングチャートであり、 図 4はトランジスタ Trlがオン故障しているときの各種信号のタイミングチャートであり 、トランジスタ Tr2がオン故障して 、るときの各種信号のタイミングチャートである。 スタータ通電回路 30の故障検査は、アイドリングストップ停止が行われる前に、例え ば、車両のシフトチェンジレバーが Dレンジにあり、かつ、車速が 20kmZh以上でァ クセル開度 20%以上のような所定の条件下において行われる。尚、スタータ通電回 路 30の故障検査の実施時期は特に限定されないが、車両の走行中に行うと、トラン ジスタ Trl, Tr2のオン Zオフされるときに発生する音が運転者に気づかれにくいた め好ましい。
[0028] 制御処理部 20は、スタータ通電回路 30の故障検査を開始した場合には、図 2に示 すように、先ず、トランジスタ Trlをオンしトランジスタ Tr2をオフする指令値を与える（ ステップ ST1)。
次いで、制御処理部 20は、トランジスタ Trlをオンする指令を与えてから、所定時 間 TO (ms)が経過したかを判断し (ステップ ST2)、経過したと判断した場合には、ト ランジスタ Trlがオフ故障 (オン指令に対して導通せずに開放したままの故障)かを 判断する (ステップ ST3)。尚、所定時間 TOは、トランジスタ Trlのオフ故障を判断す るのに必要な時間である。
[0029] 制御処理部 20は、トランジスタ Trlがオフ故障と判断した場合には、異常検出フラ グをオンし (ステップ ST19)、故障検査を終了する。これにより、制御処理部 20では、 異常検出フラグがオンして 、る限り、アイドリングストップ制御は実行できな 、と判断 する。
[0030] トランジスタ Trlがオフ故障でない場合には、図 3ないし図 5に示すように、トランジ スタ Trlへの指令値が変化すると、これに応じてトランジスタ Trlはオン状態となる。 制御処理部 20は、トランジスタ Trlがオフ故障でないと判断すると、トランジスタ Trl, Tr2を共にオフする指令値を与える (ステップ ST4)。
次いで、制御処理部 20は、トランジスタ Trl, Tr2を共にオフする指令値を与えてか ら、所定時間 Tl (ms)が経過したかを判断すると共に (ステップ ST5)、トランジスタ Tr 2をオン禁止状態にする（ステップ ST6)。尚、所定時間 T1は、トランジスタ Trlのォ ン故障を判断するのに必要な時間である。また、トランジスタ Tr2をオン禁止状態に するのは、トランジスタ Trlがオン故障している場合に、トランジスタ Trl, Tr2が共に オン状態となるのを防止するためである。 [0031] 制御処理部 20は、所定時間 T1が経過すると、トランジスタ Trlがオン故障している かを判断する (ステップ ST7)。
ここで、トランジスタ Trlが正常な場合には、図 3及び図 5に示すように、トランジスタ Trlはオフ状態となる。一方、トランジスタ Trlがオン故障 (導通したまま開放しない故 障)している場合には、図 4に示すように、トランジスタ Trlはオン状態のままとなる。 制御処理部 20は、トランジスタ Trlがオン故障していると判断した場合には、トラン ジスタ Tr2のオン禁止状態を維持したまま (ステップ ST8)、異常検出フラグをオンし（ ステップ ST19)、故障検査を終了（中止）する。
[0032] 制御処理部 20は、トランジスタ Trlがオン故障ではないと判断すると、トランジスタ T r2のオン禁止状態を解除し (ステップ ST9)、トランジスタ Trlをオフしトランジスタ Tr2 をオンする指令値を与える (ステップ ST10)。
次いで、制御処理部 20は、トランジスタ Trlをオフしトランジスタ Tr2をオンする指令 値を与えてから、所定時間 T2 (ms)が経過したかを判断する (ステップ ST11)。尚、 所定時間 T2は、トランジスタ Tr2のオフ故障を判断するのに必要な時間である。 制御処理部 20は、所定時間 T2 (ms)が経過すると、トランジスタ Tr2がオフ故障し ているかを判断し (ステップ ST12)、オフ故障と判断した場合には、異常検出フラグ をオンし (ステップ ST19)、故障検査を終了（中止）する。
トランジスタ Tr2が正常である場合には、図 3及び図 5に示すように、トランジスタ Tr 2への指令値が変化すると、これに応じてトランジスタ Tr2はオン状態となる。制御処 理部 20は、トランジスタ Tr2がオフ故障でないと判断すると、トランジスタ Trl, Tr2を 共にオフする指令値を与える (ステップ ST13)。
[0033] 次いで、制御処理部 20は、トランジスタ Trl, Tr2を共にオフする指令を与えてから 、所定時間 T3 (ms)が経過したかを判断すると共に (ステップ ST14)、トランジスタ Tr 1をオン禁止状態にする（ステップ ST15)。尚、所定時間 T3は、トランジスタ Tr2のォ ン故障を判断するのに必要な時間である。また、トランジスタ Trlをオン禁止状態に するのは、トランジスタ Tr2がオン故障している場合に、トランジスタ Trl, Tr2が共に オン状態となるのを防止するためである。
[0034] 制御処理部 20は、所定時間 T3が経過すると、トランジスタ Tr2がオン故障している かを判断する (ステップ ST16)。
ここで、トランジスタ Tr2が正常な場合には、図 3に示すように、トランジスタ Tr2はォ フ状態となる。一方、トランジスタ Tr2がオン故障している場合には、図 5に示すように
、トランジスタ Tr2はオン状態のままとなる。
制御処理部 20は、トランジスタ Tr2がオン故障していないと判断した場合には、トラ ンジスタ Tr2のオン禁止状態を解除し (ステップ ST18)、故障検査を終了する。これ により、トランジスタ Trl, Tr2は、共にオン禁止状態が解除された状態となり、アイドリ ングストップ制御の実行が可能な状態となる。
[0035] 一方、制御処理部 20は、トランジスタ Tr2がオン故障していると判断した場合には、 トランジスタ Trlのオン禁止状態を維持したまま (ステップ ST17)、異常検出フラグを オンし (ステップ ST19)、故障検査を終了（中止）する。
[0036] 以上のように、本実施形態によれば、トランジスタ Trlのオフ故障検査及びオン故 障検査と、トランジスタ Tr2のオフ故障検査及びオン故障検査とにそれぞれ所定時間
TO〜T3を割り当てると共に、これらの検査を順次行うので、故障検出、特にオン故 障の検出が確実にできると共に、検査工程において、オン故障が原因でトランジスタ
Trl, Tr2が共にオンしてスタータリレー 50に意図せずに通電される不具合の発生を 抑制できる。
実施例 2
[0037] 図 6はエンジンのスタータに適用される本発明のエンジン始動制御装置の他の実 施形態に係るアイドリングストップ ECUの構成及びその周辺の構成を示す図である。 尚、図 6において、図 1に示した構成と同一構成部分については同一の符号を使用 している。
IS—ECU200と上記IS—ECU10との間では、 IS—ECU200が切替回路 40及び 故障検査用回路 41を備えている点が異なるとともに、 IS— ECU200の制御処理部 2 OAの後述する処理内容も制御処理部 20とは異なる。
[0038] 故障検査用回路 41は、図 6に示すように、スタータ通電回路 30をスタータリレー 50 に代えて接続し得る回路であり、一端がグラウンド GNDに接続された抵抗 Rl、抵抗 R1と切替回路 40の間に設けられたスイッチング素子としてのトランジスタ Tr3等から 構成されている。
トランジスタ Tr3は、制御処理部 20A力 の指令を受けてオン Zオフすることにより 、切替回路 40を抵抗 R1を介してグラウンド GNDに接続する電気的接続経路を開閉 する。
[0039] 切替回路 40は、図 6に示すように、スタータ通電回路 30の出力端に電気的に接続 された可動子 40a、スタータリレー 50に電気的に接続された接点 40b、及び、故障検 查用回路 41に電気的に接続された接点 40cを有しており、制御処理部 20A力もの 指令を受けて可動子 40aが接点 40b及び接点 40cの一方に選択的に接続されるよう に形成されている。すなわち、切替回路 40は、スタータ通電回路 30の接続先をスタ 一タリレー 50と故障検査用回路 41との間で選択的に切り替える。尚、切替回路 40は 、通常は、スタータ通電回路 30をスタータリレー 50へ接続している。
[0040] 制御処理部 20Aは、プロセッサ、メモリ等のハードウェア及び所要のソフトウェアか ら構成されており、アイドリングストップ制御において自動始動条件が成立したときに トランジスタ Trl, Tr2をオンさせる制御指令を出力してスタータリレー 50へ通電させ る通電制御を行う等のアイドリングストップ制御に必要な制御処理を行う。
また、制御処理部 20Aには、モニタ電圧値 MV1, MV2と共に、スタータ通電回路 30の出力端の電圧をモニタするモニタ電圧値 MV3が入力される。そして、制御処理 部 20Aは、後述するように、モニタ電圧値 MV1, MV2に基づいてトランジスタ Trl, Tr2の故障検査を実行すると共に、故障検査時以外には、モニタ電圧値 MV3に基 づ 、てスタータ通電回路 30が意図しな!、状況でスタータリレー 50へ通電して!/、るか を判断し、意図しない状況で通電されている場合には、スタータ通電回路 30をスター タリレー 50から切り離す処理を行う。
[0041] 次に、制御処理部 20Aによる故障検査処理について図 7のフローチャートを参照し て説明する。
制御処理部 20Aは、上記実施形態と同様に、所定条件の下で故障検査を開始し、 先ず、切替回路 40を制御してスタータ通電回路 30をスタータリレー 50から切り離し、 故障検査用回路 41へ接続する (ステップ ST30)。尚、このとき、故障検査用回路 41 のトランジスタ Tr3へオン指令を与えて、切替回路 40とグラウンド GNDとを電気的に 接続した状態にする。
制御処理部 20Aは、スタータ通電回路 30と故障検査用回路 41との接続が完了し たかを判断し (ステップ ST31)、接続完了を確認すると、トランジスタ Trl, Tr2の故 障検査を実行する (ステップ ST32)。尚、このときの検査方法は、上記実施形態と同 様としてもよいし、他の方法を採用してもよい。
[0042] 次いで、制御処理部 20Aは、故障検査の実行によりトランジスタ Trl, Tr2に故障 があったかを判断し (ステップ ST33)、故障を検出しない場合には、切替回路 40を 制御してスタータ通電回路 30とスタータリレー 50とを再接続し (ステップ ST35)、処 理を終了する。これにより、アイドリングストップ制御の実行が可能な状態となる。
[0043] 一方、制御処理部 20Aは、故障を検出した場合には、所定の故障検出処理を行い
(ステップ ST34)、その後故障検査を終了する。この状態では、スタータ通電回路 30 とスタータリレー 50とは接続されておらず、アイドリングストップ制御を実行できな!/、。 尚、ステップ ST34における所定の故障検出処理は、例えば、トランジスタ Trl, Tr 2のいずれもオン故障している場合等に、不要な電力消費を防ぐ観点から、トランジ スタ Tr3を開放して、切替回路 40とグラウンド GNDとの間の電気的接続経路を切断 する等の処理である。
[0044] 以上のように、本実施形態では、切替回路 40と故障検査用回路 41とを設けて、故 障検査時には、スタータ通電回路 30とスタータリレー 50とを切り離すので、検査中に トランジスタ Trl, Tr2のいずれもオンして意図せずにスタータ 60が駆動されてしまう 不具合を確実に防止できる。
[0045] 次に、故障検査以外においてスタータ通電回路 30をスタータリレー 50から切り離 す処理について図 8のフローチャートを参照して説明する。
制御処理部 20Aは、モニタ電圧値 MV3を監視しており、モニタ電圧値 MV3がォ ンしている力、すなわち、スタータ通電回路 30が通電しているかを判断する（ステップ ST40)。
制御処理部 20Aは、スタータ通電回路 30が通電していないと判断した場合には、 処理を終了する。
[0046] 制御処理部 20Aは、スタータ通電回路 30が通電して 、ると判断した場合には、スタ 一タ通電回路 30をスタータリレー 50から切り離すための所定条件として、例えば、ァ イドリングストップ制御における自動始動条件が成立して 、るかを判断する (ステップ ST41)。
自動始動条件が成立して 、る場合には、スタータ通電回路 30が通電して 、ること は何ら異常ではないので、処理を終了する。
制御処理部 20Aは、 自動始動条件が成立している場合には、スタータ通電回路 30 が通電していることは異常であり、スタータ 60が意図せずに駆動されている可能性が 高いので、スタータ通電回路 30をスタータリレー 50から切り離し、故障検査用回路 4 1へ接続する。これにより、スタータリレー 50への通電が遮断されてスタータ 60の駆 動を停止できる。
[0047] 制御処理部 20Aは、スタータ通電回路 30を故障検査用回路 41へ接続したのち、 モニタ電圧値 MV3がオフしている力、すなわち、スタータ通電回路 30の通電が停止 して正常な状態に戻つたかを判断する (ステップ ST43)。
制御処理部 20Aは、正常な状態に戻った場合には、スタータ通電回路 30をスター タリレー 50へ再接続して処理を終了する。
[0048] このように、本実施形態では、故障検査用回路 41を利用することにより、故障検査 時以外にスタータ通電回路 30に異常が発生した場合にも、スタータ通電回路 30をス タータリレー 50から切り離すことができる。
実施例 3
[0049] 図 9はエンジンのスタータに適用される本発明のエンジン始動制御装置の他の実 施形態に係るアイドリングストップ ECUの構成及びその周辺の構成を示す図である。 尚、図 9において、図 1又は図 6に示した構成と同一構成部分については同一の符 号を使用している。又、図 9において、スタータリレー 50とグランド GNDの間には、上 記したスタータ 60に備わるスタータモータ 61が接続されて!、る。
[0050] この IS— ECU300は、図 9に示すように、制御処理部 310、スタータ通電回路 30、 NSWモニタ 360等から構成されて!、る。
また、 IS— ECU300には、 CAN (Controller Area Network)によりエンジン ECU (以下、 EG— ECU) 500が接続されていると共に、車速センサ 530が接続されてい る。 EG— ECU500は、車両のエンジンを制御し、シフトセンサ 510、スロットルバル ブ開度センサ 520等が接続されている。これにより、 IS— ECU300は、 CANを通じ て車両に関する各種情報 (例えば、シフト位置情報、スロットルバルブ開度情報等）を 取得し、又、車速センサ 530から車速を取得する。
NSWモニタ 360は、キースィッチ 100とスタータリレー 50の間に設けられた-ユート ラルスイッチ NSWの状態を検出して制御処理部 310に出力する。尚、ニュートラルス イッチ NSWは、車両の変速機が、その入力軸と出力軸との間での動力伝達を行わ ない-ユートラルの状態であるときにオン (接続される）になるスィッチである。
[0051] 制御処理部 310は、異常判断部 320、 Tr指令部 330、検査実施指令部 340、外部 信号入力部 350等から構成される。こららは、図示しないプロセッサ、メモリなどのハ 一ドウエア及び所要のソフトウェア等で実現される。
検査実施指令部 340は、外部入力データやトランジスタ Trl, Tr2の異常結果に応 じて、実施すべき検査を判断すると共に、スタータ通電回路 30の回路異常時や外部 入力データに基づいて、トランジスタ Trl, Tr2の故障検査の実施の要否を決定する
Tr指令部 330は、検査実施指令部 340の後述する検査パターンに応じて、トランジ スタ Trl, Tr2のオン Zオフを指令する。
異常判断部 320は、モニタ電圧値 MV1, MV2、トランジスタ Trl, Tr2に対する指 令内容等に基づいて、トランジスタ Trl, Tr2が異常かを判断する。
外部信号入力部 350は、車速、 CAN通信データ、モニタ電圧値 MV1〜MV3等を 取り込む。
[0052] ここで、図 10は、スタータ通電回路 30が正常な場合における、各種検査パターンと モニタ電圧値 MV1, MV2の関係を示す図である。
図 10に示すように、検査パターン 1は、トランジスタ Trl, Tr2を共にオフさせる場合 であり、この場合には、モニタ電圧値 MV1は VccZ2、モニタ電圧値 MV2はオフとな る。検査パターン 2は、トランジスタ Trlをオフ、トランジスタ Tr2をオンさせる場合であ り、この場合には、モニタ電圧値 MV1はグランドレベル（GND)、モニタ電圧値 MV2 はオフとなる。検査パターン 3は、トランジスタ Trlをオン、トランジスタ Tr2をオフさせ る場合であり、この場合には、モニタ電圧値 MV1は Vcc、モニタ電圧値 MV2はオフ となる。検査パターン 4は、トランジスタ Trl, Tr2を共にオンさせる場合であり、この場 合には、モニタ電圧値 MV1は Vcc、モニタ電圧値 MV2はオンとなる。
トランジスタ Trl, Tr2が故障した場合には、モニタ電圧値 MV1、 MV2は、図 10の 示す値とは異なる値をとる。したがって、モニタ電圧値 MV1、 MV2とトランジスタ Trl , Tr2に対する指令値 (オン又はオフ）から、トランジスタ Trl, Tr2の状態が異常力否 かを検出できる。
[0053] 次に、制御処理部 310によるトランジスタ TR1, TR2の検査処理について図 11〜 図 14に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図 11〜図 14に示す処理は、所 定時間毎に実行される。
先ず、図 11に示すように、故障検査前提条件が成立しているかを判断する (ステツ プ ST21)。故障検査を開始するための前提条件は、例えば、シフト位置が Dレンジ、 スタータ通電回路 30に異常がな 、（トランジスタ Trl, Tr2がオン故障して 、な 、）、 車速センサ 530に異常がない、車速が 20km以上、スロットルバルブ開度が 20%以 上、 CAN (通信）が正常、スタータ 60 (スタータモータ 61)が駆動されていない、等で ある。尚、スタータモータ 61が駆動されていないいことを条件とするのは、駆動中に 検査すると、モニタ電圧値 MV1〜MV3が変化し、正確な検出ができないからである また、ステップ ST21においては、モニタ電圧値 MV1, MV2とトランジスタ Trl, Tr 2に対する指令内容からトランジスタ Trl, Tr2に異常がないかを判断し (オン故障し ていないかを判断し）、異常がない場合に後述するトランジスタ Trlのオフ故障検査 及びオン故障検査とトランジスタ Tr2のオフ故障検査が実行される。異常がある場合 には、トランジスタ異常フラグがオンされる。
[0054] 故障検査前提条件が成立していない場合には、図 12に示すように、トランジスタ Tr 1、 Tr2にオフ指令を与える故障検査未実施処理を実行し (ステップ ST41)、検査実 施フラグをクリアする (ステップ ST42)。
[0055] ステップ ST21において、故障検査前提条件が成立した場合には、図 11に示すよ うに、後述する故障検査 1 (トランジスタ Trlのオフ故障検査）、オン故障検査（トランジ スタ Trlのオン故障検査）、及び故障検査 2 (トランジスタ Tr2のオフ故障検査）が完 了しているかを判断する (ステップ ST22)。この判断は、後述する検査 1完了フラグ、 オン故障検査完了フラグ、検査 2完了フラグの状態力も判断する。故障検査 1、故障 検査 2及びオン故障検査の全てが完了している場合には、上記のステップ ST41, S T42の処理を実行する。
[0056] 故障検査 1、故障検査 2及びオン故障検査のうち、未実施の検査がある場合には、 故障検査 1条件 (故障検査 1の開始条件)が成立したかを判断する。
故障検査 1の開始条件は、検査 1完了フラグがオフの状態、すなわち、故障検査 1 が未実施であることである。
故障検査 1の開始条件が成立していない場合には、図 13に示す後述する処理 (ォ ン故障検査に関する処理)を実行する。
[0057] 故障検査 1の開始条件が成立した場合には、トランジスタ Trlにオン指令、トランジ スタ Tr2にオフ指令を与えて故障検査 1を実施すると共に (ステップ ST24)、故障検 查 1を実施中であることを示す検査 1実施フラグをオンする (ステップ ST25)。
[0058] 次いで、トランジスタ Trl, Tr2の状態、すなわち、モニタ電圧値 MV1, MV2を取 得し (ステップ ST26)、図 10で説明したように、モニタ電圧値 MV1, MV2が異常か を判断する (ステップ ST27)。
異常と判断した場合には、所定のカウンタをインクリメントし (ステップ ST28)、異常 でな 、と判断した場合にはカウンタをクリアする (ステップ ST29)。
[0059] 次いで、故障検査 1の開始力も所定時間 TO[ms]を経過したかを判断し (ステップ S T30)、経過した場合には、上記のカウンタの値が異常かを判断し (ステップ ST31)、 異常と判断した場合にはトランジスタが異常であることを示すトランジスタ異常フラグ をオンする (ステップ ST32)。その後、トランジスタ Trl, Tr2をオフする指令を与える 故障検査 1終了処理を実行し (ステップ ST33)、故障検査 1完了フラグをオンすると 共に故障検査実施中フラグをオフする (ステップ ST34)。
[0060] 上記ステップ ST23において、故障検査 1の開始条件が成立していない場合には、 図 13に示すように、オン故障検査（トランジスタ Trlのオン故障検査）を開始する条件 が成立したかを判断する (ステップ ST51)。 成立して 、な 、場合には、図 14に示す後述する処理 (故障検査 2に関する処理)を 実行する。
オン故障検査条件が成立している場合には、トランジスタ Trl, Tr2にオフ指令を与 えてトランジスタ Trlのオン故障検査を実施する (ステップ ST52)。その後、トランジス タ Trlのオン故障検査を実施中であることを示す Trlオン故障検査フラグをオンし (ス テツプ ST52)、トランジスタ Trl, Tr2の状態（モニタ電圧値 MV1, MV2)を取得し（ ステップ ST54)、モニタ電圧値 MV1, MV2が異常かを判断し (ステップ ST55)、異 常と判断した場合には、所定のカウンタをインクリメントし (ステップ ST56)、異常でな いと判断した場合にはカウンタをクリアする (ステップ ST57)。さらに、 Trlオン故障検 查の開始力も所定時間 Tl[ms]を経過したかを判断し (ステップ ST58)、経過した場 合には、上記のカウンタの値が異常かを判断し (ステップ ST59)、異常と判断した場 合には上記のトランジスタ異常フラグをオンする (ステップ ST60)。その後、 Trlオン 故障検査完了フラグをオンすると共に Trlオン故障検査実施フラグをオフする (ステツ プ ST61)。
上記のステップ ST51において、オン故障検査実施条件が成立していない場合に は、図 14に示すように、故障検査 2を開始するための故障検査 2条件が成立している かを判断する (ステップ ST71)。成立していない場合には、図 12に示したステップ ST 41, ST42を実行する。
故障検査 2条件が成立している場合には、トランジスタ Trlにオフ， Tr2にオン指令 を与えて故障検査 2を実施する (ステップ ST72)。その後、故障検査 2を実施中である ことを示す故障検査 2実施中フラグをオンし (ステップ ST73)、トランジスタ Trl, Tr2 の状態（モニタ電圧値 MV1, MV2)を取得し (ステップ ST74)、モニタ電圧値 MV1 , MV2が異常かを判断し (ステップ ST75)、異常と判断した場合には、所定のカウン タをインクリメントし (ステップ ST76)、異常でないと判断した場合にはカウンタをクリア する (ステップ ST77)。さらに、故障検査 2の開始力も所定時間 T2[ms]を経過したか を判断し (ステップ ST78)、経過した場合には、上記のカウンタの値が異常かを判断 し (ステップ ST79)、異常と判断した場合には上記のトランジスタ異常フラグをオンす る (ステップ ST80)。その後、トランジスタ Trl, Tr2にオフ指令を与えて故障検査 2終 了処理を実行し (ステップ ST81)、故障検査 2完了フラグをオンすると共に故障検査 実施中フラグをオフする (ステップ ST82)。
[0062] 次に、上記した検査処理における各種信号の関係について図 15〜図 17のタイミン グチャートを参照して説明する。
図 15はトランジスタ Trl, Tr2が正常時、図 16はトランジスタ Trlが故障時、及び図
17はトランジスタ Tr2が故障時のタイミングチャートである。
[0063] トランジスタ Trl, Tr2が共に正常である場合には、図 15に示すように、トランジスタ 異常フラグはオフの状態にあるので、トランジスタ Trlの指令値はオフからオンに変 更される。トランジスタ Trlの指令値がオフからオンに切り換わると、トランジスタ Trl はオンし、所定時間 TO[ms]の経過後に指令値がオフされると共にトランジスタ Trlも オフされる。さらに、所定時間 Tl[ms]の経過後にトランジスタ Tr2の指令値がオンさ れると、トランジスタ Tr2もオンされ、所定時間 T2[ms]の経過後に指令値がオフされ ると共にトランジスタ Tr2もオフされる。
[0064] トランジスタ Trlがオン故障している場合には、図 16に示すように、トランジスタ Trl の指令値がオン力もオフに変更されたときに、トランジスタ Trlがオフしないので、トラ ンジスタ異常フラグがオンされる。すなわち、トランジスタ Tr2のオフ故障検査の前にト ランジスタ異常フラグがオンになって 、るため、トランジスタ Tr2の指令値はオンさせ ず、以降の検査は中断、又は中止される。
[0065] トランジスタ Tr2がオン故障している場合には、図 17に示すように、トランジスタ Trl のオフ故障検査前にトランジスタ異常フラグがオンされるので、トランジスタ Trlの指 令値はオンさせず、以降の検査は中断、又は、中止される。
[0066] 次に、上記した制御処理部 310によるトランジスタ TR1, TR2の検査処理の他の例 について図 18〜図 20に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図 18〜図 20 に示す処理は、所定時間毎に実行される。
本実施形態に係る検査処理は、図 18に示すように、先ず、故障検査前提条件が成 立しているかを判断する (ステップ ST101)。この処理は、上記したステップ ST21に おける処理と同様である。
[0067] 故障検査前提条件が成立していない場合には、図 19に示すように、トランジスタ Tr 1、 Tr2にオフ指令を与える故障検査未実施処理を実行し (ステップ ST121)、検査 実施フラグをクリアする (ステップ ST122)。
[0068] ステップ ST101において、故障検査前提条件が成立した場合には、図 18に示す ように、故障検査 1 (トランジスタ Trlのオフ故障検査)及び故障検査 2 (トランジスタ Tr
2のオフ故障検査）が完了しているかを判断する (ステップ ST102)。この判断は、検 查 1完了フラグ及び検査 2完了フラグの状態力 判断する。
故障検査 1及び故障検査 2の全てが完了している場合には、上記の図 19に示すス テツプ ST121, ST122の処理を実行する。
[0069] 故障検査 1、及び故障検査 2のうち、未実施の検査がある場合には、モニタ電圧値
MV1, MV2からトランジスタ Trl, Tr2の状態を取得する（ステップ ST103)。
次いで、故障検査 1条件 (故障検査 1の開始条件)が成立したかを判断する (ステツ プ ST104)。
このときの故障検査 1条件は、故障検査 1を未実施であり、かつ、ステップ ST103で 取得したモニタ電圧値 MV1, MV2から判断されるトランジスタ Trl, Tr2の状態が共 にオフであることである。すなわち、故障検査 1を実施する前にトランジスタ Trl, Tr2 がオフされて!、ることを確認する。
[0070] 故障検査 1の開始条件が成立していない場合には、図 20に示す処理 (故障検査 2 に関する処理)を実行する。
故障検査 1の開始条件が成立している場合には、トランジスタ Trlにオン指令を出 力しトランジスタ Tr2にオフ指令を与えて故障検査 1を実施する (ステップ ST105)。 この後の各処理ステップ ST106〜ステップ ST114は、図 11で説明したステップ ST2 5〜ステップ ST34までの処理と同じである。
[0071] 上記ステップ ST104において、故障検査 1の開始条件が成立していない場合には 、図 20に示すように、故障検査 2 (トランジスタ Tr2のオフ故障検査）が完了している かを判断する (ステップ ST131)。このときの故障検査 2成立条件は、故障検査 2を未 実施であり、かつ、ステップ ST103で取得したモニタ電圧値 MV1, MV2から判断さ れるトランジスタ Trl, Tr2の状態が共にオフであることである。
故障検査 2成立条件が成立している場合には、トランジスタ Tr2にオン指令を出力 しトランジスタ Tr2にオフ指令を与えて故障検査 2を実施する (ステップ ST132)。この 後の各処理ステップ ST133〜ステップ ST142は、図 14で説明したステップ ST73〜 ステップ ST82までの処理と同じである。
[0072] 次に、上記した検査処理における各種信号の関係について図 21〜図 23のタイミン グチャートを参照して説明する。
図 21はトランジスタ Trl, Tr2が正常時、図 22はトランジスタ Trlが故障時、及び図 23はトランジスタ Tr2が故障時のタイミングチャートである。
[0073] トランジスタ Trl, Tr2が共に正常である場合には、図 21に示すように、トランジスタ Trlの指令値がオフからオンに変更されると、トランジスタ Trlはオンし、所定時間 T3 [ms]の経過後に指令値がオフされると、トランジスタ Trlもオフされる。これを確認す ると、トランジスタ Tr2の指令値がオンされてトランジスタ Tr2もオンされ、所定時間 T4 [ms]の経過後に指令値がオフされると共にトランジスタ Tr2もオフされる。
[0074] トランジスタ Trlがオン故障している場合には、図 22に示すように、トランジスタ Trl の指令値がオンされ、所定時間 T4[ms]経過後にトランジスタ Trlの指令値がオフさ れたとしても、トランジスタ Trlはオンしたままとなるので、トランジスタ Tr2の指令値を オンさせずに、トランジスタ Tr2のオフ故障検査は、中断又は中止される。
[0075] トランジスタ Tr2がオン故障している場合には、図 23に示すように、トランジスタ Trl のオフ故障検査をする前に、トラジスタ Tr2がオンしているので、トランジスタ Trlの指 令はオンさせず、トランジスタ Trl及びトランジスタ Tr2のオフ故障検査は、中断又は 中止される。
実施例 4
[0076] 図 24はエンジンのスタータに適用される本発明のエンジン始動制御装置のさらに 他の実施形態に係るアイドリングストップ ECUの構成及びその周辺の構成を示す図 である。尚、図 24において、図 9に示した構成と同一構成部分については同一の符 号を使用している。
この IS— ECU300Aは、図 24に示すように、制御処理部 310A、スタータ通電回 路 30、 NSWモニタ 360等力も構成されていると共に外部に切換回路 400を備えて いる。 [0077] 制御処理部 310Aは、上記制御処理部 310の各機能に加えて、回路切換部 360 及びアイドリングストップ制御部 370を備えている。
回路切換部 360は、スタータ通電回路 30の故障検査実施の有無や、トランジスタ T rl, Tr2の状態が異常である場合に、後述するスタータ通電回路 30とスタータリレー 50との間の所定の回路切換を実行する。
アイドリングストップ制御部 370は、アイドリングストップの各種モードを制御する。
[0078] 切換回路 400は、スタータ通電回路 30とスタータリレー 50との間に設けられており 、リレースィッチ 401、励磁コイル 410等力も構成される。
励磁コイル 410は、 IS— ECU300A力 供給される電流 CIにより励磁される。 リレースィッチ 401は、励磁コイル 410により駆動される可動接点 402を備えている 。この可動接点 402がリレーコイル 50に電気的に接続された固定接点 403に接続さ れると、スタータ通電回路 30とリレーコイル 50と接続される。可動接点 402が、グラン ド GNDに故障検査用回路としての抵抗 Rを介して接続された固定接点 404と接続さ れると、スタータ通電回路 30とリレーコイル 50とが切り離され、スタータ通電回路 30 は故障検査用回路としての抵抗 Rに接続される。すなわち、切換回路 400は回路切 換手段あるいは回路分離手段として機能する。
[0079] 次に、制御処理部 31 OAによるトランジスタ TR1, TR2の検査処理について図 25 〜図 27に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図 25〜図 27に示す処理は、 所定時間毎に実行される。
先ず、図 25に示すように、故障検査前提条件が成立しているかを判断する (ステツ プ ST201)。故障検査を開始するための前提条件は、例えば、シフト位置が Dレンジ 、スタータ通電回路 30に異常がない（トランジスタ Trl, Tr2がオン故障していない）、 車速センサ 530に異常がない、車速が 20km以上、スロットルバルブ開度が 20%以 上、 CAN (通信）が正常、スタータ 60 (スタータモータ 61)が駆動されていない、等で ある。
[0080] 故障検査前提条件が成立していない場合には、図 26に示すように、トランジスタ Tr 1、 Tr2にオフ指令を与える故障検査未実施処理を実行し (ステップ ST221)、検査 実施フラグをクリアし (ステップ ST222)、切換回路 400を駆動してスタータ回路 30と スタータモータ 61とを接続する（ステップ ST222)。
[0081] ステップ 201において、故障検査前提条件が成立している場合には、図 25に示す ように、故障検査 1 (トランジスタ Trlのオフ故障検査)及び故障検査 2 (トランジスタ Tr
2のオフ故障検査）が完了しているかを判断する (ステップ ST202)。この判断は、検 查 1完了フラグ及び検査 2完了フラグの状態力 判断する。
故障検査 1、及び故障検査 2の全てが完了している場合には、上記の図 26に示し たステップ ST121, ST122、 ST123の処理を実行する。
[0082] 次 ヽで、故障検査 1条件 (故障検査 1の開始条件)が成立したかを判断する (ステツ プ ST203)。
このときの故障検査 1条件は、故障検査 1を未実施であることである。
故障検査 1の開始条件が成立していない場合には、後述するように、図 27に示す 処理 (故障検査 2に関する処理)を実行する。
ステップ ST203において、故障検査 1の開始条件が成立している場合には、切換 回路 400を駆動させてスタータ回路 30をスタータリレー 50から切り離し、故障検査用 回路としての抵抗 R (グランド GND)に接続する (ステップ ST204)。
[0083] そして、スタータ回路 30を故障検査用回路に接続して力も所定時間経過した場合 には (ステップ ST205)、故障検査 1 (トランジスタ Trlのオフ故障検査を実施する (ステ ップ ST206)。これ以降の処理であるステップ ST207〜ステップ ST216は、図 18に おいて説明したステップ ST106〜ステップ ST114と同様であり、説明を省略する。
[0084] ステップ ST203において、故障検査 1条件が成立していない場合には、図 17に示 すように、故障検査 2条件が成立しているかを判断する (ステップ ST231)。このときの 故障検査 2条件は、故障検査 2を未実施であることである。
故障検査 2条件が成立していない場合には、図 26に示したステップ ST231〜ステ ップ ST233を実行する。
故障検査 2条件が成立している場合には、故障検査 2 (トランジスタ Tr2のオフ故障 検査を実施する (ステップ ST234)。これ以降の処理であるステップ ST235〜ステップ ST244は、図 20において説明したステップ ST133〜ステップ ST142と同様であり、 説明を省略する。 [0085] 以上のように、本実施形態によれば、トランジスタ Trl及びトランジスタ Tr2の故障検 查をする際には、スタータ通電回路 30はスタータリレー 50から切り離されるので、予 期せずにスタータ 60が駆動されることがな 、。
実施例 5
[0086] 次に、制御処理部 31 OAによるトランジスタ TR1, TR2の故障発生時の処理につい て図 28に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図 28に示す処理は、所定時 間毎に実行され、常時、トランジスタ故障を監視する。
図 18に示すように、制御処理部 310Aは、先ず、トランジスタ Trl、 Tr2の状態 (モ ユタ電圧値 MV1, MV2)を取得し (ステップ ST301)、モニタ電圧値 MV1, MV2力 らトランジスタ Trl, Tr2が共にオンしているかを判断する（ステップ ST302)。トランジ スタ Trl, Tr2の両方がオンしている場合には、トランジスタ Trl, Tr2に対する指令 値を取得し (ステップ ST303)、これらが共にオン指令であるかを判断し (ステップ ST3 04)、共にオン指令である場合には、トランジスタ Trl, Tr2は正常であり、カウンタを クリアし (ステップ ST304)、スタータ回路 30とスタータリレー 60とを接続させる (ステツ プ ST306)。
[0087] 一方、ステップ ST304において、トランジスタ Trl, Tr2の両方がオンしているにも 関わらず、トランジスタ Trl, Tr2に対する指令の少なくとも一方がオフ指令である場 合には、異常な状態と判断してカウンタをインクリメントする (ステップ ST307)。そして 、カウンタの値が所定値を越えると (ステップ ST308)、トランジスタ Trl, Tr2がオン 故障していると判断して、スタータ回路 30とスタータリレー 60とを切り離し、故障検出 用回路 (抵抗 R側）に接続する (ステップ ST309)。これにより、トランジスタ Trl, Tr2 がオン故障した場合にも、スタータ 60を誤って駆動させるのを防止できる。
実施例 6
[0088] 次に、制御処理部 31 OAによるトランジスタ TR1, TR2の故障発生時のさらに他の 処理について図 29に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図 29に示す処理 は、所定時間毎に実行され、常時、トランジスタ故障を監視する。
図 29に示すように、先ず、トランジスタ Trl、 Tr2の状態（モニタ電圧値 MV1, MV2 )を取得し (ステップ ST401)、モニタ電圧値 MV1, MV2からトランジスタ Trl, Tr2 が共にオンしているかを判断する（ステップ ST402)。トランジスタ Trl, Tr2の両方が オンして!/、る場合には、アイドリングストップモードを上記したアイドリングストップ制御 部 370から取得し、アイドリングストップ状態力もエンジンを再始動させるのかを判断 し (ステップ ST404)、再始動させる場合には、正常な状態と判断してカウンタをクリア し (ステップ ST405)、スタータ回路 30とスタータリレー 60とを接続させる (ステップ ST4 06)。これにより、スタータリレー 60には通電され、スタータ 60が駆動される。
[0089] 一方、ステップ ST404において、トランジスタ Trl, Tr2の両方がオンしているにも 関わらず、アイドリングストップ状態力ものエンジン再始動ではな 、と判断した場合に は、トランジスタ Trl, Tr2の状態が異常と判断し、カウンタ値をインクリメントし (ステツ プ ST407)、このカウンタ値が所定値を越えると (ステップ ST408)、トランジスタ Trl, Tr2がオン故障して 、ると判断して、スタータ回路 30とスタータリレー 60とを切り離し 、故障検出用回路 (抵抗 R側）に接続する (ステップ ST409)。これにより、トランジス タ Trl, Tr2がオン故障した場合にも、スタータ 60を誤って駆動させるのを防止できる
[0090] 上記実施形態では、スイッチング手段としてトランジスタの場合について説明したが 、これに限定されるわけではなぐリレー等の他のスイッチング手段を用いることも可 能である。
また、上記実施形態では、 2個のトランジスタを直列に接続した場合について説明 したが、これに限定されるわけではなぐ 3個以上のトランジスタを直列に接続した場 合にも本発明を適用可能である。
上記実施形態は本発明の好適な実施形態である。但し、これに限定されるもので はなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

Claims

請求の範囲
[1] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得る エンジン始動制御装置であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、
前記各トランジスタを駆動して故障して 、な 、かを検査する故障検査手段と、を有 し、
前記故障検査手段は、前記各々のトランジスタの故障検査を実行する前に、前記ト ランジスタの状態を検出し、検出結果が異常の場合には、故障検査を中断することを 特徴とするエンジン始動制御装置。
[2] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得る エンジン始動制御装置であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、
前記各トランジスタを駆動して故障して 、な 、かを検査する故障検査手段と、を有 し、
前記故障検査手段は、各々のトランジスタの故障検査を実行する前にトランジスタ の状態を検出して少なくともいずれかのトランジスタが導通状態にある場合には、故 障検査を中断することを特徴とするエンジン始動制御装置。
[3] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得る エンジン始動制御装置であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、
前記各々のトランジスタを駆動して故障して！/ヽな！ヽかを検査する故障検査手段と、 を有し、
前記故障検査手段は、車両の走行中に前記トランジスタの故障検査を実行する、こ とを特徴とするエンジン始動制御装置。
[4] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得る エンジン始動制御装置であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、
前記各々のトランジスタを駆動して故障して！/ヽな！ヽかを検査する故障検査手段と、 前記スタータ通電回路を接続し得る故障検査用回路と、
前記故障検査手段により故障検査を実施する前に、前記スタータ通電回路の接続 先を前記スタータリレーから前記故障検査用回路へ切り替える回路切替手段とを有 すること特徴とするエンジン始動制御装置。
[5] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得る エンジン始動制御装置であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された少なくとも 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通 電するためのスタータ通電回路と、
前記トランジスタの状態を検出するトランジスタ状態検出手段と、
検出される前記トランジスタの状態が異常である場合に、前記スタータ通電回路を 前記スタータリレーから切り離す回路分離手段を有する、
ことを特徴とするエンジン始動制御装置。
[6] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得る エンジン始動制御装置であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通電するため のスタータ通電回路と、
前記各トランジスタを駆動して故障して 、な 、かを検査する故障検査手段と、を有 し、
前記故障検査手段は、一方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査と他 方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査とを順次行 、、故障が検出され た時点で故障検査を中止する、
ことを特徴とするエンジン始動制御装置。
[7] 前記故障検査手段は、一方のトランジスタのオン故障を検査している間、他方のト ランジスタを才ン禁止状態にする、
ことを特徴とする請求項 6に記載のエンジン始動制御装置。
[8] 前記故障検査手段は、一方のトランジスタのオフ故障を検査している間、両方のトラ ンジスタを才ン禁止状態にする、
ことを特徴とする請求項 6又は 7に記載のエンジン始動制御装置。
[9] 前記故障検査手段は、一方のトランジスタのオン故障を検出した場合には、他方の トランジスタをオン禁止状態にして故障検査を中止する、
ことを特徴とする請求項 6な 、し 8の 、ずれかに記載のエンジン始動制御装置。
[10] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させ得る エンジン始動制御装置であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された 2個のトランジスタを含み、前記スタータリレーへ通電するため のスタータ通電回路と、
前記各トランジスタを駆動して故障して 、な 、かを検査する故障検査手段と、 前記スタータ通電回路の接続先を前記スタータリレーと前記故障検査用回路との 間で選択的に切り替える切替回路と、を有し、 前記故障検査手段は、前記切替回路を制御して前記スタータ通電回路と前記故障 検査用回路とを接続した状態で、前記 2個のトランジスタに故障がないかを検査し、 故障を検出しない場合に、前記切替回路を制御して前記スタータ通電回路と前記ス タータリレーとを再接続する、 ことを特徴とするエンジン始動制御装置。
[11] 前記故障検査手段は、前記 2個のトランジスタの検査時以外において、所定条件が 成立していないにもかかわらず前記スタータ通電回路力 前記スタータリレーへ通電 されていると判断した場合には、前記切替回路を制御して前記スタータ通電回路と 前記故障検査用回路とを接続する、
ことを特徴とする請求項 10に記載のエンジン始動制御装置。
[12] 前記故障検査用回路は、前記切替回路とグラウンドを接続する経路を開閉するスィ ツチング素子を有し、
前記故障検査手段は、前記スイッチング素子が閉じた状態において、前記故障を 検出した場合には、前記スイッチング素子を開放して前記経路を切断する、 ことを特徴とする請求項 10又は 11に記載のエンジン始動制御装置。
[13] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させるェ ンジン始動制御方法であって、
エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された 2個のトランジスタを含むスタータ通電回路を検査する検査ス テツプを有し、
前記検査ステップにお!、て、一方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査 と他方のトランジスタのオフ故障検査及びオン故障検査とを順次に行 、、オン故障が 検出された時点で故障検査を中止する、
ことを特徴とするエンジン始動制御方法。
[14] エンジンの運転時に自動停止条件が成立するとエンジンを自動的に停止させ、ェ ンジンの停止時に自動始動条件が満たされるとエンジンを自動的に再始動させるェ ンジン始動制御方法であって、 エンジンのスタータを起動させるためのスタータリレーと電源との間に設けられると 共に直列に接続された複数のトランジスタを含むスタータ通電回路を検査する検査ス テツプを有し、
前記検査ステップにおいて、前記スタータ通電回路を前記スタータリレーから切り離 すと共に故障検査用回路に接続した状態で前記検査を行!ヽ、故障がな!ヽ場合に前 記スタータ通電回路を前記スタータリレーへ再接続する、
ことを特徴とするエンジン始動制御方法。
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