WO2006109598A1 - 内視鏡用挿入部、及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

　推進力発生部と挿入部との間の摩擦を低減化して十分な推進機能を得ることが可能な内視鏡用挿入部、及び内視鏡システムを実現するために、内視鏡用挿入部は、挿入部としての導入管と、この導入管の外周面側に配置して導入管の長手軸周りに回転する推進力発生部としての螺旋管と、この螺旋管と導入管（弾性カバーチューブ）の外周面との間に設け、この導入管（弾性カバーチューブ）の外周面と螺旋管との接触抵抗を低減するための摩擦低減部として螺旋管の内周面と弾性カバーチューブ２１との間に所定間隔で、この弾性カバーチューブの外周面に設けた複数のリング部材と、を具備している。

Description

明 細 書

内視鏡用揷入部、及び内視鏡システム

技術分野

[0001] 本発明は、体腔内に導入するための内視鏡用挿入部、及び内視鏡システムに関す る。

背景技術

[0002] 従来から、医療用の内視鏡は、広く用いられている。前記内視鏡は、細長な内視鏡 挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じ て処置具を鉗子チャンネル内に挿通して治療処置を行うことができる。前記内視鏡は 、前記内視鏡挿入部の先端側に湾曲自在な湾曲部を備えている。前記内視鏡は、 湾曲操作ノブが操作されることにより前記湾曲部が上下、又は左右方向に湾曲動作 される。

[0003] 前記内視鏡は、入り組んだ体腔内、例えば大腸などのように 360° のループを描く 管腔に挿入される際、前記湾曲操作ノブの操作により前記湾曲部が湾曲動作される とともに、捻り操作が行われて前記内視鏡挿入部が観察目的部位に向けて挿入され ていく。し力しながら、前記内視鏡操作は、複雑に入り組んだ大腸内の深部まで前記 内視鏡挿入部を短時間でスムーズに挿入することができるようになるまでに熟練を要 する。

[0004] 経験の浅!ヽ術者にお!ヽては、前記内視鏡挿入部を大腸内の深部まで挿入して ヽく 際に、挿入方向を見失うことによって手間取ったり、腸の走行状態を大きく変化させ てしまう虞があった。このため、従来から、前記内視鏡挿入部の挿入性を向上させる ための提案が各種なされて 、る。

例えば、特開平 10— 113396号公報 (以下、特許文献 1という）には、生体管の深 部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る医療機器の推進装置が示されて いる。この推進装置では、回転部材に推進力発生部として斜めのリブが回転軸方向 に設けてある。このため、前記公報に記載の推進装置は、前記回転部材を回転動作 することにより、この回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置 に連結されて ヽる医療機器が前記推進力によって深部方向に向カゝつて移動される。 これにより、前記公報に記載の推進装置は、低侵襲で、患者に身体的負担をかける ことなぐ医療機器を体腔内へと挿入することができる。

[0005] 前記特許文献 1に記載の医療機器の推進装置は、先端部に前記回転部材を設け た中空円筒体を有し、この中空円筒体を内視鏡挿入部の内周面に摺動可能に構成 している。

[0006] しかしながら、前記特許文献 1に記載の医療機器の推進装置は、前記リブを設けた 前記中空円筒体と前記内視鏡挿入部の内周面との間で摩擦が発生する。前記公報 に記載の推進装置は、この摩擦により前記円筒体の回転が阻害されて十分に推進 機能を果たすことができなくなる虞が生じる。

[0007] 本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、推進力発生部と挿入部との間の 摩擦を低減化して十分な推進機能を得ることが可能な内視鏡用挿入部、及び内視 鏡システムを提供することを目的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0008] 上記目的を達成すベぐ本発明の第 1の内視鏡用挿入部は、被検体に挿入可能な 挿入部と、前記挿入部の外周面側に配置して前記挿入部の長手軸回りに回転する 推進力発生部と、前記推進力発生部と前記挿入部の外周面との間に設け、この外周 面と前記推進力発生部との接触抵抗を低減するための摩擦低減部と、を具備したこ とを特徴とする。

[0009] 本発明の第 2の内視鏡用挿入部は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部 に当該挿入部の長手軸回りに回転可能に外嵌し、回転することにより体腔内に挿入 された挿入部を自走させる推進力発生部と、前記推進力発生部の内周面と前記挿 入部の外周面との距離が一定とはならないようにし、前記推進力発生部の内周面と 前記挿入部の外周面との接触抵抗を低減するための摩擦低減部と、を具備したこと を特徴とする。

[0010] 本発明の内視鏡システムは、細長な可撓性を有する内視鏡挿入部と、前記内視鏡 挿入部の外周側に配置され、外周面に回転自在な螺旋形状部を設けた可撓性を有 する挿入部案内部材と、前記挿入部案内部材の前記螺旋形状部を長手軸回りに回 転させる回転装置と、前記回転装置によって回転される前記螺旋形状部と前記挿入 部案内部材の外周との間における接触抵抗を低減するための摩擦低減部と、を具備 したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[図 1]第 1の実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図である。

[図 2]図 1の導入管の先端部近傍を示す外観図である。

[図 3]図 1の導入管、及び内視鏡を示す説明図である。

[図 4]図 3の A— A線断面図である。

[図 5]回転機構部の構成を示す説明図である。

[図 6]図 2の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 7]挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す説明図である

[図 8]挿入部が挿通配置された導入管の先端部を盲腸部近傍まで挿入した状態を示 す説明図である。

[図 9]図 6の第 1の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 10]図 9の要部拡大図である。

[図 11]図 6の第 2の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 12]図 6の第 3の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 13]第 2の実施の形態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示 す要部説明図である。

[図 14]図 13の第 1の変形例を示す要部拡大図である。

[図 15]図 13の第 2の変形例を示す要部拡大図である。

[図 16]第 3の実施の形態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示 す要部説明図である。

[図 17]図 16の第 1の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 18]図 16の第 2の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 19]図 18の要部断面図である。 [図 20]第 4の実施の形態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示 す要部説明図である。

[図 21]図 20の第 1の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 22]図 20の第 2の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 23]第 5の実施の形態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示 す要部説明図である。

[図 24]図 23の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[図 25]第 6の実施の形態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示 す要部説明図である。

[図 26]第 7の実施の形態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示 す要部説明図である。

[図 27]板状金属部材の原材料である幅の広い金属薄板を示す外観斜視図である。

[図 28]図 27の金属薄板をカッターで切断して細 ヽ幅の板状金属部材を形成して!/ヽる 際の様子を示す概略図である。

[図 29]図 28の切断動作において、板状金属部材にバリが形成される際の様子を示 す概略図である。

[図 30]図 28、及び図 29の切断動作によって形成された板状金属部材を示す外観斜 視図である。

[図 31]図 30の板状金属部材を金型によって塑性変形させる際の説明図である。

[図 32]塑性変形された板状金属部材を他の板状金属部材と嚙み合わせて図示しな い芯部材に螺旋状に卷回して形成した螺旋管の一部を示す概略斜視図である。

[図 33]図 32で形成された螺旋管の動作を示す概略断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

[0013] (第 1の実施の形態）

図 1から図 12は、本発明の第 1の実施の形態に係わり、図 1は、第 1の実施の形態 の内視鏡システムを示す全体構成図、図 2は、図 1の導入管の先端部近傍を示す外 観図、図 3は、図 1の導入管、及び内視鏡を示す説明図、図 4は、図 3の A— A線断 面図、図 5は、回転機構部の構成を示す説明図、図 6は、図 2の導入管の先端部近 傍を示す要部説明図、図 7は、内視鏡挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿 入した状態を示す説明図、図 8は、内視鏡挿入部が挿通配置された導入管の先端 部を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す説明図、図 9は、図 6の第 1の変形例の導 入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 10は、図 9の要部拡大図、図 11は、図 6 の第 2の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 12は、図 6の第 3の変 形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[0014] 図 1から図 3に示すように本実施の形態の内視鏡システム 1は、内視鏡 2と、内視鏡 用挿入補助具 3とで構成されている。前記内視鏡 2は、外部装置である照明光を供 給する光源装置 4、ビデオプロセッサ 5、モニタ 6などに接続されるようになっている。 前記内視鏡 2は、前記光源装置 4から照明光が供給され、この照明光により被写体を 照明する。前記内視鏡 2は、照明された被写体像を図示しない対物光学系力 取り 込み前記撮像素子により光電変換して得た撮像信号を前記ビデオプロセッサ 5に出 力する。前記ビデオプロセッサ 5は、前記撮像素子からの撮像信号を信号処理して 映像信号を生成し、この映像信号を前記モニタ 6に出力して内視鏡画像を表示させ る。

[0015] 前記内視鏡 2は、細長な可撓性を有する内視鏡挿入部 11と、この内視鏡挿入部 1 1の基端側に設けられた操作部 12と、この操作部 12側部から延出するユニバーサル コード 13と、を有している。前記内視鏡挿入部 11は、先端側から順に硬質の先端部 15、湾曲自在な湾曲部 16、及び長尺で可撓性を有する可撓管部 17を連設して構 成されている。

[0016] 前記操作部 12には、前記湾曲部 16を湾曲動作させるための図示しない湾曲操作 ノブが設けられている。前記内視鏡 2は、前記湾曲操作ノブが操作されることにより、 前記湾曲部 16が湾曲自在に湾曲動作するようになっている。なお、この内視鏡 2を 挿通配置する後述の案内管としての導入管 20は、前記内視鏡 2の湾曲部 16の湾曲 動作に追従して湾曲するようになって 、る。

[0017] 前記内視鏡用挿入補助具 3は、前記内視鏡挿入部 11を揷通配置してこの内視鏡 挿入部 11を体腔内の深部方向へ導く挿入部としての導入管 20と、この導入管 20の 後述する螺旋管 23を回転させる回転装置 40とで構成されている。

[0018] 前記回転装置 40は、検査室の天井に一端部が取り付けられたアーム部 41と、この アーム部 41の他端部に取り付けられた回転機構部 42とで構成されている。前記ァー ム部 41は、複数の例えば長さの異なるアーム部材 41aと、隣り合う各アーム部材 41a を回動自在に連結する関節部 41bとで構成されて 、る。

[0019] これにより、前記回転装置 40は、前記回転機構部 42の位置を、僅かな力量で任意 の位置に移動させることが可能になっている。なお、前記回転機構部 42の詳細構成 は、後述する。

[0020] 図 2から図 4に示すように前記導入管 20は、観察窓部材 24と弾性カバーチューブ 2 1とから形成される挿入部カバー 10と、この挿入部カバー 10に連設される基端側構 成部材 22と、前記挿入部カバー 10の外周側に配置され、推進力を発生させる推進 力発生部として回転筒体である螺旋管 23とを備えている。すなわち、挿入部としての 前記導入管 20は、この外周面側に配置して長手軸回りに回転する推進力発生部と して回転筒体である前記螺旋管 23を備えて構成されている。

[0021] 前記弾性カバーチューブ 21は、摩擦抵抗の小さな部材、例えば PTFE (四フツイ匕 エチレン榭脂）等のフッ素系榭脂などにより細長いチューブ形状に形成されている。 前記弾性カバーチューブ 21は、前記内視鏡挿入部 11を挿通配設する貫通孔 21a が軸方向に貫通して形成されて 、る。

[0022] また、この弾性カバーチューブ 21は、送気送水チャンネルとしての貫通孔 21bが軸 方向に貫通して形成されている。さらに前記弾性カバーチューブ 21には、図 4に示 すように処置具揷通用チャンネル、又は吸引用チャンネルとしての貫通孔 21cが軸 方向に貫通して形成されて 、る。

[0023] 前記弾性カバーチューブ 21の先端側の前面には、前記貫通孔 21aの先端側開口 に観察窓部材 24が接着等により前記弾性カバーチューブ 21と一体に配設されてい る。前記貫通孔 21aの基端側は、前記基端側構成部材 22に形成した後述の透孔 22 aに連通している。

[0024] 前記観察窓部材 24は、光学特性を有する透明な榭脂部材、例えばポリカーボネー トなどによって形成されている。前記観察窓部材 24の内側面には、前記貫通孔 21a に前記内視鏡挿入部 11が挿通配設されたとき、前記内視鏡挿入部 11の一部を構 成する前記先端部 15の前面が当接するようになって!/、る。前記観察窓部材 24は、 前記弾性カバーチューブ 21の前面の開口を水密的に閉塞すると共に、前記内視鏡

2の観察窓の役目をしている。

[0025] 前記貫通孔 21bは、前記弾性カバーチューブ 21の先端部近傍に配置される送気 送水ノズル 25に一端側が連通している。この送気送水ノズル 25の開口は、前記観察 窓部材 24に対向している。

[0026] また、前記貫通孔 21bの他端側には、前記基端側構成部材 22の外周に突設する ように口金部 26が設けられている。この口金部 26には、送気送水チューブ 27aの一 端が連結されている。

[0027] この送気送水チューブ 27aの他端側には、送気送水装置 27が接続されている。前 記送気送水装置 27は、送気送水用押し釦スィッチ 28の押下操作によって駆動制御 を行うことができる。

[0028] 前記送気送水装置 27は、前記送気送水用押し釦スィッチ 28の押下操作により駆 動され、空気、又は液体などの流体を前記貫通孔 21bに供給して前記送気送水ノズ ル 25の開口力も矢印に示すように前記観察窓部材 24の表面に向けて噴出させるこ とがでさる。

[0029] これにより、前記導入管 20は、前記観察窓部材 24の表面に例えば汚物等が付着 した際、前記送気送水ノズル 25の開口力も水を噴出させて付着した汚物を洗い流せ る。さらに、前記導入管 20は、前記送気送水ノズル 25の開口カゝら空気を送気される ことにより、前記観察窓部材 24の表面に付着している水滴の除去を行える。

[0030] 前記貫通孔 21cは、前記基端側構成部材 22の所定部位に形成されるチャンネル 開口部に連通している。前記貫通孔 21cは、処置具挿通用チャンネルとして用いる 場合、前記チャンネル開口部に例えば生検針、生検鉗子等の処置具が挿入される。

[0031] 前記処置具は、前記貫通孔 21c内に挿通されて前記弾性カバーチューブ 21の先 端開口力も突出され、所定の処置を行うことができる。前記貫通孔 21cは、吸引用チ ヤンネルとして用いる場合、前記チャンネル開口部に管路接続部材の一端が配設さ れ、この管路接続部材の他端が例えば吸引装置（図示せず)から延出される吸引管 路（図示せず）に連結される。

[0032] 前記吸引装置は、吸引用押し釦スィッチ 29の押下操作によって駆動制御を行うこ とができる。これにより、前記導入管 20は、前記吸引装置の吸引動作により、前記弾 性カバーチューブ 21の先端開口力も体腔内の体液等を吸引することができる。

[0033] 従って、前記内視鏡 2は、前記内視鏡挿入部 11の先端面に観察光学系を構成す る前記観察窓 18、及び照明光学系を構成する前記照明窓 19のみ設けて、前記内 視鏡揷入部 11の細径ィ匕が図られて 、る。

[0034] 前記螺旋管 23は、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に卷回して所定の可撓性を 有するように形成されている。前記金属素線は、例えばステンレスにより形成されてい る。従って、前記螺旋管 23の外表面には、前記金属素線の表面によって螺旋形状 部 23bが形成される。

[0035] この螺旋管 23は、前記螺旋形状部 23bの内周面と前記弾性カバーチューブ 21の 外周面との間に隙間 23cを形成して前記弾性カバーチューブ 21の外周面を覆い、こ の弾性カバーチューブ 21の外周面に対して周方向（軸回り）に回動自在に配置され ている。

[0036] なお、前記螺旋管 23は、後述するように前記回転装置 40の前記回転機構部 42に より周方向（軸回り）に回転するようになっている。

[0037] 前記螺旋管 23は、一条の構成に限定されるものではなぐ例えば 2条、 4条等の多 条に卷回して形成してもよい。また、前記螺旋管 23は、前記金属素線を螺旋状に卷 回する際に、同金属素線間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を種々設定するこ とにより、その推進力、進行速度等を調整することができる。

[0038] 前記弾性カバーチューブ 21の外周面の先端部には、前記螺旋管 23が脱落するこ とを防止するための凸部 21dが設けられている。前記螺旋管 23は、前端部 23daが 前記凸部 21dの後面部 21ddに当接してこの後面部 21ddに係止されることで前方へ の移動が規制されるようになって 、る。

[0039] また、前記螺旋管 23は、後端部 23dbが前記基端側構成部材 22の前面部 22e〖こ 当接し、この前面部 22eに係止されることで後方への移動が規制されるようになって いる。 [0040] 従って、前記螺旋管 23は、前端側では前記凸部 21dの前記後面部 21ddにより、 後端側では前記基端側構成部材 22の前記前面部 22eにより、前記前端部 23da、及 び前記後端部 23dbのそれぞれが係止されることで、前記弾性カバーチューブ 21の 外面側を覆う状態を常に維持するようになって 、る。

[0041] 一方、前記挿入部カバー 10の前記基端側構成部材 22は、前記弾性カバーチュー ブ 21よりも太径の管状部材であって摺動性の良好な榭脂部材、例えばボリァセター ル等によって形成されている。この基端側構成部材 22の内部には、前記内視鏡 2の 前記操作部 12の先端側の一部（折れ止め部 12aの一部）が挿入配置されるように透 孔 22aが穿設されている。

[0042] 前記透孔 22aの後端側の内周面には、内側に突出するように複数の係止用凸部 2 2bが突設されている。前記複数の係止用凸部 22bは、内視鏡 2の前記操作部 12の 前記折れ止め部 12aに形成される周溝 12bに嵌合するようになって!/、る。

[0043] これにより、前記導入管 20は、前記内視鏡挿入部 11が前記弾性カバーチューブ 2 1の内部に挿通され、かつ前記操作部 12の先端側の一部が前記基端側構成部材 2 2の内部に配置されたとき、前記複数の係止用凸部 22bが前記周溝 12bに嵌合する ことで、前記内視鏡 2を固定保持する。

[0044] また、前記基端側構成部材 22の前記前面部 22eには、前記弾性カバーチューブ 2 1の基端部 21eの一部が嵌合するようになつている。これにより、前記弾性カバーチュ ーブ 21は、前記基端側構成部材 22と一体となるように形成されている。

[0045] 図 5に示すように前記回転機構部 42は、筐体である回転部本体 43と、モータ 44と 、回転力伝達部材 45と、案内管保持部 46とを有している。前記モータ 44は、前記螺 旋管 23を長手軸回り（以下、軸回りと略記する）に回転させる駆動力を発生する。こ のモータ 44は、前記回転部本体 43の例えば側壁に固設されている。

[0046] 前記モータ 44のモータ軸 44aは、前記回転力伝達部材 45がー体的に固定されて いる。この回転力伝達部材 45は、弾性を有する榭脂部材により形成されている。前 記案内管保持部 46は、前記モータ軸 44aに固定された前記回転力伝達部材 45に 対向して配置されている。

[0047] 前記案内管保持部 46は、前記回転部本体 43の例えば底部に固設されている。前 記案内管保持部 46の前記回転力伝達部材 45に対向する平面部には、前記螺旋管 23、又は前記基端側構成部材 22の外形形状に略一致する半円形状の凹部 (不図 示）が形成されている。前記回転機構部 42には、前記回転力伝達部材 45と前記案 内管保持部 46の凹部との間において、前記導入管 20を構成する前記螺旋管 23が 挟持される形態で配設されるようになって！/、る。

[0048] 従って、前記導入管 20は、前記回転力伝達部材 45と前記案内管保持部 46との間 に前記螺旋管 23を配置させて前記モータ 44を駆動させると、前記モータ軸 44aに固 設される前記回転力伝達部材 45が回転し、その回転駆動力が前記回転力伝達部 材 45を介して前記螺旋管 23へと伝達される。

[0049] この回転力を伝達された螺旋管 23は、前記螺旋形状部 23bの内周面と前記弾性 カバーチューブ 21との間に形成された前記隙間 23cにおいて、前記弾性カバーチュ ーブ 21に対して軸回りに回転する。

[0050] 前記導入管 20は、体腔内に挿入された際に前記螺旋管 23の回転により前記螺旋 形状部 23bと腸壁との接触部分に雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力が 発生する。これにより、前記螺旋管 23は、回転しながら前記導入管 20の軸方向に移 動しょうとする。

[0051] このとき、前記螺旋管 23の一端 (前端部 23da)は、前記弾性カバーチューブ 21の 前記凸部 21dに当接する位置で、他端 (後端部 23db)は前記基端側構成部材 22の 前面部 22eに当接する位置で、それぞれ位置規制がなされる。これにより、前記螺旋 管 23と前記弾性カバーチューブ 21とは、一体となっている。従って、前記弾性カバ 一チューブ 21は、前記螺旋管 23が移動するのに伴ってこの螺旋管 23の移動方向と 同方向に移動するようになって 、る。

[0052] また、このとき、前記導入管 20は、図 3に示す状態、すなわち前記内視鏡挿入部 1 1が前記弾性カバーチューブ 21内に挿通され、前記係止用凸部 22bが前記周溝 12 bに嵌合された状態において、前記弾性カバーチューブ 21と前記内視鏡 2とが前記 係止用凸部 22bと前記周溝 12bとの嵌合によって一体となって 、る。

[0053] 従って、前記内視鏡 2は、前記螺旋管 23、及び前記弾性カバーチューブ 21から構 成される前記導入管 20の移動方向と同方向に移動し、体腔内管路の深部に向かつ て進められていくようになっている。これにより、推進力発生部としての前記螺旋管 23 は、回転することにより体腔内に挿入された挿入部としての導入管 20を自走させるこ とがでさる。

[0054] 前記導入管 20は、体腔内に挿入される際、曲りくねった体腔内管路を湾曲しなが ら挿入される。このため、前記導入管 20は、曲りくねった体腔内管路において、回転 している前記螺旋管 23が捩れてしまいこの螺旋管 23の内周面と挿入部案内部材の 外周である前記弾性カバーチューブ 21が接触してしまう虞が生じる。

[0055] この場合、前記螺旋管 23は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との接触した部位において摩擦が発生し、この発生した摩擦により軸回 りの回転が阻害されてしまう。さらに、前記螺旋管 23は、前記螺旋管 23の内周面と前 記弾性カバーチューブ 21の外周面との接触した部位力 先端部分へ前記回転装置 40からの回転力が伝達されにくくなる。

[0056] このため、前記導入管 20は、前記螺旋形状部 23bと腸壁との接触部分にぉ ヽて所 定の推進力を得られず十分に推進機能を果たすことができなくなってしまう虞が生じ る。

[0057] そこで、本実施の形態では、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 2 1の外周面 (非回転部分)との間に、この外周面と前記螺旋管 23との接触抵抗を低 減するための摩擦低減部を設けるように構成して 、る。

[0058] 図 6に示すように前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面（ 非回転部分)との間には、摩擦低減部として凹凸となる複数のリング部材 51を所定間 隔で、例えば固定手段である接着剤により、前記弾性カバーチューブ 21の外周面の 例えば先端力 基端側に亘つて接着固定して設けている。

[0059] なお、必ずしも先端力 基端に摩擦低減部を亘つて設ける必要はな 、。また、これ らリング部材 51は、生体適合性を有し、滑り性がよい材質、例えば PTFE等のフッ素 系榭脂、ポリエチレン、ステンレスにより形成されている。さらに、前記リング部材 51は 、前記螺旋管 23の金属素線よりも柔らか 、材質により形成されて 、ることが有効であ る。

[0060] これにより、前記導入管 20は、前記複数のリング部材 51を所定間隔で前記弾性力 バーチューブ 21の外周面に先端力も基端側に亘つて設けることによって、曲りくねつ た体腔内管路において、回転している前記螺旋管 23が捩れてしまっても、前記螺旋 管 23の内周面が前記複数のリング部材 51と当接することにより、前記螺旋管 23の内 周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面とが全長に亘つて接触することを防止し ている。さら〖こ、このとき、前記導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバ 一チューブ 21の外周面との距離が先端力も基端側に亘つて一定とはならないように している。

[0061] このため、前記導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 2 1との接触面積が減ることになり、これらの間に生じる接触抵抗を低減することができ る。

[0062] なお、前記リング部材 51は、滑り性向上のために PTFE等のフッ素系榭脂コ一ティ ングを施して構成してもよい。一方、前記弾性カバーチューブ 21の外周面にも、滑り 性のよい例えば、 PTFE等のフッ素系榭脂、ポリエチレン、ゴァチューブ等を設けて 構成してちょい。

[0063] 上述のように構成した内視鏡システム 1の作用を説明する。

まず、医療関係者 (スタッフと略記する）は、前記内視鏡 2と前記内視鏡用挿入補助 具 3を構成する前記導入管 20を用意する。スタッフは、前記内視鏡用挿入補助具 3 を構成する前記回転装置 40の前記アーム部 41を移動させて、前記回転機構部 42 を所望の位置に配置する。

[0064] 次に、スタッフは、前記導入管 20を構成する前記螺旋管 23の所望の部位を、前記 回転機構部 42を構成する前記案内管保持部 46と前記回転力伝達部材 45との間に 配置する。このことによって、前記導入管 20の基端部側が前記回転機構部 42によつ て保持された状態になる。このとき、前記導入管 20の先端部側は、例えばベッド 7の 上に配置される。

[0065] 次 ヽで、スタッフは、前記導入管 20を構成する前記基端側構成部材 22の開口から 前記内視鏡挿入部 11を前記導入管 20内部に挿通配置させる。このことによって、前 記内視鏡 2は、前記内視鏡挿入部 11が前記導入管 20に被覆された状態になって、 例えば大腸内に挿入させるための準備が完了する。 [0066] また、スタッフは、前記内視鏡 2、前記導入管 20、及び前記回転装置 40の準備とと もに、周辺装置である、前記光源装置 4、前記ビデオプロセッサ 5、及び前記モニタ 6 の準備も行う。

[0067] 次に、前記導入管 20によって被覆された前記内視鏡 2を大腸に挿入する手順を説 明する。まず、術者 (不図示）は、前記導入管 20の先端側を保持して、ベッド 7上に 横たわつている患者 8の肛門力も前記導入管 20の先端部を大腸内に挿入する。

[0068] 患者 8の肛門に先端部が挿入された前記導入管 20は、前記螺旋管 23の外表面に 形成されている前記螺旋形状部 23bが腸壁に接触する。このとき、前記螺旋形状部 23bは、腸壁との接触状態が雄ねじと雌ねじとの関係になる。また、前記モニタ 6の画 面上には、前記観察窓 18を通して前記内視鏡 2の撮像素子で撮像された内視鏡画 像が表示される。

[0069] 術者は、前記螺旋形状部 23bと腸壁とが接触した状態にお ヽて、前記回転機構部 42の前記モータ 44を所定の操作によって回転駆動させる。前記回転機構部 42は、 前記モータ 44が回転駆動すると、前記モータ軸 44aを介して前記回転力伝達部材 4 5が回転される。

[0070] この回転力伝達部材 45の回転駆動力は、前記回転力伝達部材 45と前記案内管 保持部 46との間に配置されている前記螺旋管 23へと伝達される。従って、図 7に示 す矢印 Rのように前記螺旋管 23は、軸回り方向への回転を開始する。

[0071] このとき、回転する前記螺旋管 23の前記螺旋形状部 23bには、腸壁との接触部分 に雄ねじが雌ねじに対して移動するような関係、つまり、前記螺旋管 23を前進させる 推進力が発生する。上述したように前記螺旋管 23は、一端 (前端部 23da)が前記弾 性カバーチューブ 21の前記凸部 21dに当接する位置で、他端 (後端部 23db)が前 記基端側構成部材 22の前記前面部 22eに当接する位置でそれぞ; ^立置規制され ており、前記弾性カバーチューブ 21と一体となっている。

[0072] このため、前記螺旋管 23は、前記弾性カバーチューブ 21から抜け落ちることなぐ 前記弾性カバーチューブ 21の前記凸部 21dの後面部 21ddに当接しこれを押しつ つ前進する。このようにして、前記螺旋管 23、及び前記弾性カバーチューブ 21から 構成される前記導入管 20は、発生した推進力によって大腸内の深部に向かって前 進する。

[0073] このとき、前記導入管 20の前記基端側構成部材 22には、前記係止用凸部 22bに 対して前記周溝 12bが嵌合しているので、前記内視鏡 2と一体となっている。従って、 前記内視鏡 2は、前記導入管 20が移動するのに伴って同方向へ移動し、被検者の 体腔内の深部に向かって挿入されていく。

[0074] この状態にあるとき、術者が前記導入管 20を押し進めるような手元操作を行えば、 前記内視鏡挿入部 11を挿通した前記導入管 20は、僅かな力量にて体腔内深部に 向けて導入されること〖こなる。つまり、肛門 71から挿入された前記導入管 20は、前記 内視鏡挿入部 11を挿通した状態で前記推進力、及び術者の手元操作、及び湾曲 操作等によって、直腸 72から S字状結腸部 73に向力つて進んでいく。

[0075] 上述したように前記導入管 20は、前記螺旋形状部 23bの内周面と挿入部案内部 材の外周である前記弾性カバーチューブ 21との間に摩擦低減部として凹凸となる前 記複数のリング部材 51を所定間隔で、弾性カバーチューブ 21の外周面に先端から 基端側に亘つて設けている。

[0076] このため、前記導入管 20は、曲りくねった体腔内管路において、回転している前記 螺旋管 23が捩れてしまっても、この螺旋管 23の内周面が前記複数のリング部材 51と 当接することにより、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面 とが全長に亘つて接触することを防止している。さらに、このとき、前記導入管 20は、 前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との距離が先端力も 基端側に亘つて一定とはならない。

[0077] 従って、前記導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21 との接触面積が減ることになり、これらの間に生じる接触抵抗を低減することができる 。これにより、前記導入管 20は、体腔内に挿入される際、十分な推進機能を発揮でき 、容易に前記内視鏡挿入部 11を体腔内に挿入できる。

[0078] なお、前記導入管 20は、前記観察窓部材 24に例えば汚物等が付着してしまうこと がある。この場合、術者は、前記送気送水用押し釦スィッチ 28を二度押し込み操作 する。

[0079] 前記導入管 20は、前記送気送水装置 27が起動して送水し、前記貫通孔 21bを介 して前記送気送水ノズル 25の開口力も矢印に示すように例えば水を噴出させる。こ のことによって、前記導入管 20は、前記観察窓部材 24に付着した汚物等を洗い流 せる。

[0080] また、術者は、前記送気送水用押し釦スィッチ 28を一度押し込み操作する。前記 導入管 20は、前記送気送水装置 27が起動して送気し、前記貫通孔 21bを介し前記 送気送水ノズル 25の開口力も矢印に示すように例えば空気を噴出させる。このことに よって、前記導入管 20は、前記観察窓部材 24の表面に付着している水滴の除去を 行える。また、術者は、前記吸引用押し釦スィッチ 29を押し込み操作する。前記導入 管 20は、吸引装置が起動して前記貫通孔 21cの開口力 体液等を吸引する。

[0081] その後、回転状態の前記導入管 20は、 S字状結腸部 73を通過し、 S字状結腸部 7 3と可動性に乏 、下行結腸部 74との境界である屈曲部、下行結腸部 74と可動性 に富む横行結腸部 75との境界である脾湾曲 76、横行結腸 75と上行結腸 78との境 界である肝湾曲 77を通過して、図 8に示すように、目的部位である盲腸部 79近傍に 到達する。

[0082] 術者は、前記モニタ 6の画面に表示されている内視鏡画像から前記導入管 20の先 端部が盲腸部 79近傍まで到達したと判断したなら、例えばスタッフに指示を行って 前記モータ 44の駆動を停止させる。術者は、大腸内の内視鏡検査を行うため、前記 内視鏡挿入部 11の引き戻しに移行して検査を行う。

[0083] 検査終了後、術者は、前記内視鏡挿入部 11を前記導入管 20から抜去し、この導 入管 20を廃棄する一方、前記内視鏡挿入部 11を使用前の新たな導入管 20に挿入 配置する。このことによって、前記内視鏡システム 1は、前記内視鏡 2の洗浄'消毒を 行うことなぐ次の検査を行うことが可能になる。

[0084] この結果、前記導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21との間に生じる接触抵抗を低減でき、体腔内に挿入される際、十分な推進機能を 発揮できて前記内視鏡挿入部 11を容易に体腔内に挿入できる。

[0085] また、前記導入管 20は、前記内視鏡挿入部 11を揷通配置させることによって、検 查中において、前記内視鏡挿入部 11が体壁等に直接接触することを確実に防止す ることができる。従って、検査終了後、スタッフは、前記導入管 20から抜去した内視鏡 2を洗滌'消毒することなぐ新たな導入管 20と組み合わせて再使用することによって 、検査終了毎に内視鏡 2、及び導入管 20を洗浄'消毒する煩わしさから解消される。

[0086] なお、本実施の形態においては、前記導入管 20によって覆われた前記内視鏡挿 入部 11が挿入される管腔を大腸としているが、前記内視鏡挿入部 11が挿入される 管腔は大腸に限定されるものではなぐ口腔から食道、胃、及び小腸まで等の管腔 等であってもよい。

[0087] また、本実施の形態における前記導入管 20の回転方向は、一方向（前進させる方 向）のみとしてもよいし、左右回転を一定周期、又は任意の切替えで行うようにしても よい。左右の回転を組み合わせることにより、前記導入管 20は、体腔内で前進と後 退とを繰り返す。このこと〖こよって、前記導入管 20は、前進時、先端が腸の壁の小さ な凹み等に引つ力かった場合、後退時にその引つ力かりが解除される。前記導入管 20は、再び、前進するとき、腸の位置に対して微妙に位置ずれされることによって、 再び引つ力かりが発生することなくスムーズに前進させることができる。

[0088] また、摩擦低減部は、図 9、及び図 10に示すように構成してもよい。

図 9に示すように前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21との間には 、所定間隔で配置されるリング部材 51Bに対し、このリング部材 51Bの両脇に 2個一 組で規制部を構成する規制リング 52を固定して設けている。

[0089] 図 10に示すように前記規制リング 52は、前記リング部材 51Bを前記弾性カバーチ ユーブ 21から所定距離浮力せるようにこのリング部材 51Bを挟持している。これにより 、前記リング部材 51Bは、前記規制リング 52によって長手軸方向の移動を規制され ると共に、前記弾性カバーチューブ 21に対して接触することなぐ且つ前記螺旋管 2 3の内周面に対して回転可能となる。

[0090] 従って、前記リング部材 51Bは、前記弾性カバーチューブ 21に対して摩擦を生じる ことなぐ且つ前記螺旋管 23の内周面に対して接触抵抗を低減することができる。

[0091] これにより、前記導入管 20は、上記第 1の実施の形態よりも前記螺旋管 23の内周面 と前記弾性カバーチューブ 21との間に生じる接触抵抗を低減することができる。

[0092] なお、前記リング部材 51B,前記規制リング 52は、上記第 1の実施の形態で説明し たのと同様に生体適合性を有し、滑り性力 い材質、例えば、 PTFE等のフッ素系榭 脂、ポリエチレン、ステンレスにより形成されている。

[0093] また、前記リング部材 51B,前記規制リング 52は、上記第 1の実施の形態で説明し たのと同様に滑り性向上のために PTFE等のフッ素系榭脂コーティングを施して構成 してもよい。更に、前記リング部材 51B,前記規制リング 52は、表材としてポリアセタ ール POM ( PolyOxyMethylene )を用いて構成してもよい。

[0094] これにより、前記導入管 20は、前記複数のリング部材 51B,前記複数の規制リング 52を所定間隔で設けることによって、曲りくねった体腔内管路において、回転してい る前記螺旋管 23が捩れてしまっても、前記螺旋管 23の内周面が前記リング部材 51 Bと当接することにより、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外 周面とが全長に亘つて接触することを防止している。さらに、このとき、前記導入管 20 は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との距離が先端 力も基端側に亘つて一定とはならな 、ようにして 、る。

[0095] 従って、前記導入管 20は、前記弾性カバーチューブ 21に対して摩擦を生じること なぐ且つ前記螺旋管 23の内周面に対して接触抵抗を低減することができる。

この結果、前記導入管 20は、さらに前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチュ ーブ 21との接触面積が減ることになり、これらの間に生じる接触抵抗を低減すること ができる。

[0096] また、摩擦低減部は、図 11に示すように構成してもよい。

図 11に示すように前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21との間に は、摩擦低減部として凹凸となる、断面が円形のリング部材 53を所定間隔で、例えば 固定手段である接着剤により、前記弾性カバーチューブ 21の外周面の例えば先端 力 基端側に亘つて接着固定して設けている。なお、必ずしも先端から基端に摩擦 低減部を亘つて設ける必要はな 、。

[0097] 前記リング部材 53は、断面が円形なので、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性力 バーチューブ 21との間において、線接触するようになっている。従って、前記リング 部材 53は、前記リング部材 51Bよりも前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチュ ーブ 21との間の接触抵抗を低減することができる。

[0098] 更に、前記リング部材 53は、球面であるので、前記螺旋管 23の内周面に対してェ ッジがたつことがなぐさらに前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21 との間の接触抵抗を低減することができる。

[0099] なお、前記リング部材 53は、上記第 1の実施の形態で説明したのと同様に生体適 合性を有し、滑り性がよい材質、例えば、 PTFE等のフッ素系榭脂、ポリエチレン、ス テンレスにより形成されている。また、前記リング部材 53は、上記第 1の実施の形態で 説明したのと同様に滑り性向上のために PTFE等のフッ素系榭脂コーティングを施し て構成してもよい。

[0100] 更に、前記リング部材 53は、表材としてポリアセタール POM ( PolyOxyMethyle ne )を用いて形成してもよい。また、前記リング部材 53は、取り付け易くするために Oリングのような伸縮性部材により形成してもよい。

[0101] なお、前記リング部材 53は、図示しないが上述したように前記規制リング 52を両脇 に 2個一組で固定して設け、回転可能に構成してもよい。これにより、前記リング部材 53は、更に前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21との間の接触抵 抗を低減することができる。

[0102] また、摩擦低減部は、図 12に示すように構成してもよい。

図 12に示すように前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21との間に は、所定間隔で配置される前記リング部材 53に対し、これらのリング部材 53が配置さ れる前記弾性カバーチューブ 21の位置に径方向に亘って配置部である溝部 54を形 成している。

[0103] 前記溝部 54は、前記リング部材 53を前記弾性カバーチューブ 21から所定距離浮 かせるように嵌め込まれることで、このリング部材 53の長手軸方向への移動を規制す ると共に、前記リング部材 53を回転可能に形成されている。

[0104] これにより、前記リング部材 53は、前記溝部 54によって長手軸方向の移動を規制さ れると共に、前記弾性カバーチューブ 21に対して接触することなぐ且つ前記螺旋 管 23の内周面に対して回転可能となる。従って、前記リング部材 53は、前記弾性力 バーチューブ 21に対して摩擦を生じることなぐ且つ前記螺旋管 23の内周面に対し て接触抵抗を低減することができる。

[0105] これにより、前記リング部材 53は、更に前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバー チューブ 21との間の接触抵抗を低減することができる。

[0106] なお、本実施の形態では、前記モータ 44の回転駆動力を回転筒体である螺旋管 2 3の基端側に伝達して、螺旋管 23全体を回動するようにしているが、本発明はこれに 限定されず、例えばモータ 44の回転駆動力を螺旋管 23の中間部に伝達させて螺旋 管 23全体を回動するようにしても構わないし、螺旋管 23の先端部に伝達させて螺旋 管 23全体を回動するような構成であっても構わな 、。

[0107] また、本実施の形態では、前記導入管 20としてデイスポーサブルシースに本発明 を適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入 部と一体的に形成されたタイプ、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチ ユーブであるいわゆる内視鏡用オーバーチューブ (以下、単にオーバーチューブ）に 本発明を適用しても勿論構わない。前記摩擦低減部は、前記螺旋管 23の内周面と 非回転部分との接触抵抗を低減できて十分な推進機能を得られるのであればよい。

[0108] (第 2の実施の形態）

図 13から図 15は、本発明の第 2の実施の形態に係わり、図 13は、第 2の実施の形 態の内視鏡システムを構成して 、る導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 14 は、図 13の第 1の変形例を示す要部拡大図、図 15は、図 13の第 2の変形例を示す 要部拡大図である。

[0109] 上記第 1の実施の形態は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21 との間に摩擦低減部として凹凸となるリング部材を設けてこれらの間の接触抵抗を低 減するように構成しているが、第 2の実施の形態は、摩擦低減部として凹凸となるよう に前記弾性カバーチューブ 21の形状を変えるように構成している。それ以外の構成 は、上記第 1の実施の形態と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付 して説明する。

[0110] 図 13に示すように第 2の実施の形態の導入管 20は、前記弾性カバーチューブ 21 に摩擦低減部として凹凸となるように長手軸方向に複数の突起部 55を所定間隔で 先端力 基端側に亘つて設けている。

[0111] これにより、前記導入管 20は、前記複数の突起部 55を前記弾性カバーチューブ 2 1の外周面に所定間隔で先端力も基端側に亘つて設けることによって、曲りくねった 体腔内管路において、回転している前記螺旋管 23が捩れてしまっても、前記螺旋管 23の内周面が前記複数の突起部 55と当接することにより、前記螺旋管 23の内周面 と前記弾性カバーチューブ 21の外周面とが全長に亘つて接触することを防止してい る。さら〖こ、このとき、前記導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバー チューブ 21の外周面との距離が先端力も基端側に亘つて一定とはならないようにし ている。

[0112] 従って、前記導入管 20は、上記第 1の実施の形態と同様に前記螺旋管 23の内周 面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に生じる接触抵抗を低減することが できる。また、前記突起部 55は、前記リング部材 53と同様に略球状に形成されてい るので、線接触するようになっており、更に接触抵抗を低減することができる。

[0113] なお、前記突起部 55は、長手軸方向に所定間隔で設けている力 図 14に示すよう に、前記弾性カバーチューブ 21の表面に不均一に設けてもよい。また、図 15に示す ように前記弹'性カバーチューブ 21の表面に前記突起部 55でなく穴部 56を不均一に 形成してちょい。

[0114] なお、本実施の形態では、前記導入管 20としてデイスポーサブルシースに本発明 を適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入 部と一体的に形成されたタイプ、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチ ユーブであるいわゆるオーバーチューブに本発明を適用しても勿論構わない。前記 摩擦低減部は、前記螺旋管 23の内周面と非回転部分との接触抵抗を低減できて十 分な推進機能を得られるのであればょ ヽ。

[0115] (第 3の実施の形態）

図 16から図 19は、本発明の第 3の実施の形態に係わり、図 16は、第 3の実施の形 態の内視鏡システムを構成して 、る導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 17 は、図 16の第 1の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 18は、図 16 の第 2の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 19は、図 18の要部 断面図である。

[0116] 上記第 1の実施の形態は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21 の外周面との間に摩擦低減部として凹凸となるリング部材を設けてこれらの間の接触 抵抗を低減するように構成しているが、第 3の実施の形態は、摩擦低減部として凹凸 となるように前記弾性カバーチューブ 21に卷回部を設けて構成して 、る。それ以外 の構成は、上記第 1の実施の形態と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ 符号を付して説明する。

[0117] 図 16に示すように第 3の実施の形態の導入管 20は、前記弾性カバーチューブ 21 に摩擦低減部として凹凸となるように卷回部 57を先端力も基端側に亘つて設けてい る。更に具体的に説明すると、前記卷回部 57は、前記螺旋形状部 23bと同じ卷回方 向で板状螺旋帯 58を所定のピッチで前記弾性カバーチューブ 21に先端力も基端側 に亘つて卷回固定して構成している。

[0118] 前記板状螺旋帯 58は、生体適合性を有し、滑り性がよい材質、例えば、 PTFE等 のフッ素系榭脂、ポリエチレン、ステンレスにより形成されている。また、前記板状螺 旋帯 58は、滑り性向上のために PTFE等のフッ素系榭脂コーティングを施して構成 してちよい。

[0119] これにより、前記導入管 20は、前記板状螺旋帯 58を所定のピッチで前記弾性カバ 一チューブ 21に卷回固定して前記卷回部 57を先端力も基端側に亘つて設けること によって、曲りくねった体腔内管路において、回転している前記螺旋管 23が捩れてし まっても、前記螺旋管 23の内周面が前記卷回部 57と当接することにより、前記螺旋 管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面とが全長に亘つて接触するこ とを防止している。さらに、このとき、前記導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前 記弾性カバーチューブ 21の外周面との距離が先端力も基端側に亘つて一定とはな らないようにしている。

[0120] 従って、前記導入管 20は、上記第 1の実施の形態と同様に前記螺旋管 23の内周 面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に生じる接触抵抗を低減することが できる。

[0121] なお、前記卷回部 57としては、前記板状螺旋帯 58ではなぐ図 17に示すように前 記弾性カバーチューブ 21にチューブを螺旋状に卷回して構成してもよい。

図 17に示すように前記卷回部 57は、チューブ 59aを前記螺旋形状部 23bと同じ卷 回方向で所定のピッチで前記弾性カバーチューブ 21に先端力も基端側に亘つて卷 回固定して構成している。

[0122] 前記チューブ 59aは、生体適合性を有し、滑り性がょ 、材質、例えば、 PTFE等の フッ素系榭脂、ポリエチレン、ステンレスにより形成されている。また、前記チューブ 5 9aは、滑り性向上のために PTFE等のフッ素系榭脂コーティングを施して構成しても よい。

[0123] これにより、前記導入管 20は、前記チューブ 59aを所定のピッチで前記弾性カバー チューブ 21に卷回固定して前記卷回部 57を先端力も基端側に亘つて設けることに よって、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21との接触面積が減る ことになり、これらの間に生じる接触抵抗を低減することができる。

[0124] なお、前記チューブは、卷回固定するのでなく図 18に示すように長手軸方向に亘 つて前記弾性カバーチューブ 21に配置固定するようにしてもょ ヽ。

図 18に示すようにチューブ 59bは、長手軸方向に亘つて前記弾性カバーチューブ 21に先端力も基端側に亘つて配置固定されている。前記チューブ 59bは、図 19に 示すように前記弾性カバーチューブ 21の径方向に複数設けられている。なお、図 19 中、前記チューブ 59bは、 4本設けられている力 2本以上であれば何本でもよい。こ れにより、前記導入管 20は、前記チューブ 59bを長手軸方向に亘つて配置固定する のみなので、より製作し易い。

[0125] なお、本実施の形態では、導入管 20としてデイスポーサブルシースに本発明を適 用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入部と一 体的に形成されたタイプ、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブ であるいわゆるオーバーチューブに本発明を適用しても勿論構わない。前記摩擦低 減部は、前記螺旋管 23の内周面と非回転部分との接触抵抗を低減できて十分な推 進機能を得られるのであればょ 、。

[0126] (第 4の実施の形態）

図 20から図 22は、本発明の第 4の実施の形態に係わり、図 20は、第 4の実施の形 態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 21 は、図 20の第 1の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 22は、図 20 の第 2の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。 [0127] 上記第 1の実施の形態は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21 の外周面との間に摩擦低減部として凹凸となるリング部材を設けてこれらの間の接触 抵抗を低減するように構成しているが、第 4の実施の形態は、摩擦低減部として凹凸 となるように前記弾性カバーチューブ 21に被覆部を設けて構成している。それ以外 の構成は、上記第 1の実施の形態と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ 符号を付して説明する。

[0128] 図 20に示すように第 4の実施の形態の導入管 20は、前記弾性カバーチューブ 21 に摩擦低減部として被覆部 61を先端力も基端側に亘つて設けている。更に具体的 に説明すると、前記被覆部 61は、前記弾性カバーチューブ 21に設けた突部 62に脱 落を防止するように被覆チューブ 63が長手軸回りに回動自在に先端力 基端側に 亘つて配設されている。

[0129] 前記被覆チューブ 63は、生体適合性を有し、滑り性がよ!、材質、例えば、 PTFE等 のフッ素系榭脂、ポリエチレン、ステンレスにより形成されている。また、前記被覆チュ ーブ 63は、滑り性向上のために PTFE等のフッ素系榭脂コーティングを施して構成 してもよい。なお、前記螺旋形状部 23bと前記被覆チューブ 63と前記弾性カバーチ ユーブ 21との回転関係は、例えば lOOrpmZmin. > 20rpm/min. >Orp

/ min.となる。

[0130] これにより、前記導入管 20は、前記弾性カバーチューブ 21に前記被覆部 61として 前記被覆チューブ 63を先端力も基端側に亘つて設けることにより、前記螺旋管 23の 内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面とが直接接することがなくなる。また、 前記導入管 20は、前記被覆チューブ 63が接触抵抗を受けてもこの被覆チューブ 63 が回転されることにより接触抵抗を低減することができる。

[0131] この結果、前記導入管 20は、曲りくねった体腔内管路において、回転している前記 螺旋管 23が捩れてしまっても、前記螺旋管 23の内周面が前記被覆チューブ 63と当 接することにより、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面と が全長に亘つて接触することを防止している。さらに、このとき、前記導入管 20は、前 記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との距離が先端力も基 端側に亘つて一定とはならないようにしている。従って、前記導入管 20は、上記第 1 の実施の形態と同様に前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外 周面との間に生じる接触抵抗を低減することができる。

[0132] なお、前記被覆部 61としては、図 21に示すように回動自在ではない蛇腹状のカバ 一部材 64を前記弾性カバーチューブ 21に設けて構成してもよ 、。

図 21に示すように前記被覆部 61は、カバー部材 64を前記弾性カバーチューブ 21 の外周面に先端力ゝら基端側に亘つて取り付けて構成されている。更に、前記被覆部 61は、前記カバー部材 64が弛んで前記弾性カバーチューブ 21に密着しな 、ような 所定間隔で弛み防止リング 65を設けて構成されている

前記カバー部材 64は、生体適合性を有し、滑り性がよい材質、例えば、 PTFE等 のフッ素系榭脂、ポリエチレン、ステンレスにより形成されている。また、前記カバー部 材 64は、滑り性向上のために PTFE等のフッ素系榭脂コーティングを施して構成して ちょい。

[0133] これにより、前記導入管 20は、前記弾性カバーチューブ 21の外周面に前記被覆 部 61として前記カバー部材 64を先端力も基端側に亘つて設けることにより、前記螺 旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面とが直接接することがなくな る。

[0134] また、前記導入管 20は、前記カバー部材 64が前記弾性カバーチューブ 21に接触 しない程度に弛んでいるため、前記螺旋管 23の内周面による接触抵抗を低減するこ とがでさる。

[0135] なお、前記カバー部材 64は、図 22に示すように前記螺旋形状部 23bの内周との間 に上述した前記突起部 55を設けて構成してもよい。これにより、前記カバー部材 64 は、前記螺旋形状部 23bの内周との間の接触抵抗を更に低減することができる。

[0136] なお、本実施の形態では、導入管 20としてデイスポーサブルシースに本発明を適 用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入部と一 体的に形成されたタイプ、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブ であるいわゆるオーバーチューブに本発明を適用しても勿論構わない。前記摩擦低 減部は、前記螺旋管 23の内周面と非回転部分との接触抵抗を低減できて十分な推 進機能を得られるのであればょ 、。 [0137] (第 5の実施の形態）

図 23、及び図 24は、本発明の第 5の実施の形態に係わり、図 23は、第 5の実施の 形態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 2 4は、図 23の変形例の導入管の先端部近傍を示す要部説明図である。

[0138] 上記第 1の実施の形態は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21 の外周面との間に摩擦低減部として凹凸となるリング部材を設けてこれらの間の接触 抵抗を低減するように構成しているが、第 5の実施の形態は、前記螺旋管 23の内周 面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に摩擦低減部として潤滑剤を注入 するように構成している。それ以外の構成は、上記第 1の実施の形態と同様なので、 説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

[0139] 図 23に示すように第 5の実施の形態の導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前 記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に摩擦低減部として潤滑剤 66を注入する ように構成されている。更に具体的に説明すると、前記導入管 20は、前記潤滑剤 66 を注入可能な潤滑剤注入口 67を前記螺旋形状部 23bに所定間隔で先端力ゝら基端 側に亘つて複数箇所形成している。なお、符号 68は、前記潤滑剤注入口 67に差し 込み前記潤滑剤 66を注入するための注入具である。

[0140] これにより、前記導入管 20は、前記潤滑剤 66を前記潤滑剤注入口 67から注入す ることで、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に 前記潤滑剤 66を注入でき、この潤滑剤 66により前記螺旋管 23の内周面と前記弾性 カバーチューブ 21の外周面との間の接触抵抗を低減することができる。

[0141] なお、前記潤滑剤 66は、前記螺旋形状部 23bに前記潤滑剤注入口 67を形成する ことなく図 24に示すように前記弾性カバーチューブ 21に潤滑剤挿通路を設けて注 人するようにしてちょい。

図 24に示すように導入管 20は、前記弾性カバーチューブ 21に潤滑剤挿通路 69を 設けると共に、この潤滑剤挿通路 69に連通する連通路 70を前記基端側構成部材 2 2に設けている。前記連通路 70は、基端側に潤滑剤注入口 67bを設けている。前記 潤滑剤挿通路 69は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21との間 の所定位置に所定間隔で開口 69aが先端力も基端側に亘つて複数形成されており、 この開口 69aから前記潤滑剤 66が噴出するようになっている。なお、前記潤滑剤挿 通路 69、又は前記連通路 70、及び前記潤滑剤注入口 67bは、複数設けてもよい。

[0142] これにより、前記導入管 20は、前記潤滑剤注入口 67bから前記潤滑剤 66を注入さ れることで、この潤滑剤 66が前記連通路 70、前記潤滑剤挿通路 69を介して前記螺 旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に注入できる。これ により、前記導入管 20は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の 外周面との間の接触抵抗を低減することができる。

[0143] なお、本実施の形態では、導入管 20としてデイスポーサブルシースに本発明を適 用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入部と一 体的に形成されたタイプ、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブ であるいわゆるオーバーチューブに本発明を適用しても勿論構わない。前記摩擦低 減部は、前記螺旋管 23の内周面と非回転部分との接触抵抗を低減できて十分な推 進機能を得られるのであればょ 、。

[0144] (第 6の実施の形態）

図 25は、本発明の第 6の実施の形態に係る内視鏡システムを構成している導入管 の先端部近傍を示す要部説明図である。

上記第 1の実施の形態〜 5は、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に前記螺旋管 23と別体の前記リング部材 51等の構造体などを摩 擦低減部として設けて構成しているが、第 6の実施の形態は、前記螺旋管 23の一部 を内径側に突出させて形成した内側突起部を凹凸となる摩擦低減部として構成して いる。それ以外の構成は、上記第 1の実施の形態と同様なので、説明を省略し、同じ 構成には同じ符号を付して説明する。

[0145] 図 25に示すように第 6の実施の形態の導入管 20Aは、凹凸となる摩擦低減部とし て前記螺旋管 23の一部を内径側に突出させて形成した内側突起部を先端から基端 側に亘つて複数設けている。さらに具体的に説明すると、前記螺旋管 23は、前記螺 旋形状部 23bを形成している金属素線の一部を略等間隔、例えば 5巻き間隔毎に 2 巻き分内周側に落とし込んで複数の谷部 80を先端力 基端側に亘つて形成してい る。 [0146] これにより、前記導入管 20Aは、前記複数の谷部 80を前記弾性カバーチューブ 21 の外周面に所定間隔で先端力も基端側に亘つて複数設けることによって、曲りくねつ た体腔内管路において、回転している前記螺旋管 23が捩れてしまっても、前記螺旋 管 23の内周面が前記複数の谷部 80と当接することにより、前記螺旋管 23の内周面 と前記弾性カバーチューブ 21の外周面とが全長に亘つて接触することを防止してい る。さらに、前記導入管 20Aは、前記螺旋管 23の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との距離が先端力 基端側に亘つて一定とはならな!、ようにして!/、る。

[0147] 従って、前記導入管 20Aは、上記第 1の実施の形態と同様に前記螺旋管 23の内 周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面との間に生じる接触抵抗を低減すること ができる。

[0148] また、前記導入管 20Aは、上記第 1の実施の形態〜 5で説明した前記螺旋管 23と 別体の前記リング部材 51等の構造体を摩擦低減部として組み付ける、又は長尺な 管の全長に均一に潤滑剤を塗布する等の煩雑性がなぐ作業性、生産性が向上す るとともに、前記構造体による挿入時の曲げ硬さがなぐ導入管全体の軟らかさが損 なわれない。さら〖こ、前記導入管 20Aは、前記螺旋管 23の外周に落差の大きい螺 旋溝が形成されるので、腸に対するグリップ (把持力）が強くなり、結果として強い推 進力を発生することができる。

[0149] なお、本実施の形態では、導入管 20Aとしてデイスポーサブルシースに本発明を 適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入部と 一体的に形成されたタイプ、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチュー ブであるいわゆるオーバーチューブに本発明を適用しても勿論構わない。前記摩擦 低減部は、前記螺旋管 23の内周面と非回転部分との接触抵抗を低減できて十分な 推進機能を得られるのであればょ ヽ。

[0150] (第 7の実施の形態）

図 26から図 33は、本発明の第 7の実施の形態に係わり、図 26は、第 7の実施の形 態の内視鏡システムを構成している導入管の先端部近傍を示す要部説明図、図 27 は板状金属部材の原材料である幅の広 ヽ金属薄板を示す外観斜視図、図 28は図 2 7の金属薄板をカッターで切断して細 ヽ幅の板状金属部材を形成して!/ヽる際の様子 を示す概略図、図 29は図 28の切断動作において、板状金属部材にバリが形成され る際の様子を示す概略図、図 30は図 28、及び図 29の切断動作によって形成された 板状金属部材を示す外観斜視図、図 31は図 30の板状金属部材を金型によって塑 性変形させる際の説明図、図 32は塑性変形された板状金属部材を他の板状金属部 材と嚙み合わせて図示しない芯部材に螺旋状に卷回して形成した螺旋管の一部を 示す概略斜視図、図 33は図 32で形成された螺旋管の動作を示す概略断面図であ る。

上記第 6の実施の形態は、螺旋管 23として所定の径寸法の金属素線を螺旋状に 卷回して所定の可撓性を有するように形成された密卷コイルに対して金属素線の一 部を略等間隔内周側に落とし込んで凹凸となるように内側突起部として複数の谷部 を先端力 基端側に亘つて形成して構成しているが、第 7の実施の形態は板状の金 属部材を用いて凹凸となるように内側突起部としての複数の谷部を先端力 基端側 に亘つて形成した螺旋管を構成している。それ以外の構成は、上記第 6の実施の形 態と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

[0151] 図 26に示すように第 7の実施の形態の導入管 20Bは、凹凸となる摩擦低減部とし て螺旋管 82の一部を内径側に突出させて形成した谷部 83bを先端力ゝら基端側に亘 つて複数設けている。さらに具体的に説明すると、前記螺旋管 82は、板状の金属部 材 (金属テープ) 81によって前記螺旋管 82が長尺に構成され、摩擦低減部として凹 凸となるように己字型形状に形成されている。

[0152] 前記螺旋管 82は、前記板状金属部材 81を己字型形状に塑性変形後、隣接する 各部材が嚙み合うように螺旋状に卷回することで伸縮可能に形成されている。この螺 旋管 82は、山部 83aの山幅が谷部 83bの谷幅より大きく形成されている。また、前記 螺旋管 82は、体腔内の損傷防止のために山部 83aの角の R形状が 0. 5以上に形成 されている。

[0153] 前記板状金属部材 81としては、前記導入管 20Bの柔軟性の確保のため例えば板 幅 6mm以下が好ましい。また、この板状金属部材 81は、体腔内の損傷防止のため にバリが内側に向くように形成される。

[0154] 前記板状金属部材 81は、各々山部 83a、及び谷部 83bが形成され、谷部 83bとな る一端が次の山部 83aとなる一端に嚙み合わされることで、長尺な前記螺旋管 82を 構成している。従って、前記螺旋管 82の外表面には、螺旋形状部が形成される。

[0155] 図 27から図 32を参照して前記螺旋管 82のさらに具体的な製造方法を説明する。

[0156] まず、図 27に示すように前記板状金属部材 81は、原材料である幅の広い金属薄 板 91を用いている。この金属薄板 91は、図 28に示すようにカッター 92等により細い 幅に切断されることにより複数の板状金属部材 81が形成される。

[0157] このとき、形成される板状金属部材 81は、図 29に示すように前記金属薄板 91の片 側からカッター 92が当てられて切断されるので、内側に向くようにバリ 94が形成され る。このようにして板状金属部材 81は、図 30に示すように細い幅に形成される。

[0158] 次に、細い幅に形成された板状金属部材 81は、図 31に示すように図示しない金型 により己字型形状に塑性変形される。塑性変形された板状金属部材 81は、図 32〖こ 示すように塑性変形された他の板状金属部材 81と組み合わされ、図示しない芯部材 に螺旋状に卷回して前記螺旋管 82が形成される。このとき、塑性変形された板状金 属部材 81は、塑性変形された他の板状金属部材 81と互 ヽに嚙み合わされて螺旋状 に卷回されて形成される。

[0159] 前記螺旋管 82は、図 33に示すようにバリ 94が内側に向いて体腔内管路側に突出 しない。また、前記螺旋管 82は、嚙み合わされた各板状金属部材 81が互いに移動 することにより伸縮可能であり、かつ曲げ可能となる。従って、前記螺旋管 82は、各 板状金属部材 81を互いに嚙み合わせて形成しているので、接着する必要がなぐ接 着による曲げ硬さが生じな!/、。

[0160] このように形成された螺旋管 82は、熱処理による着色を防止するために洗滌された 後、連続炉に導入されて熱処理される。前記連続炉は、長尺な前記螺旋管 82を簡 易に熱処理可能である。この熱処理は、着色防止と、トルク追従性の向上のために 3 00〜350°C、 5〜15分にて行われ、着色を気にすることなく加熱でき十分な焼きなま し効果が得られる。さら〖こ、前記螺旋管 82は、前記熱処理後、外表面に化学研磨が 施される。この化学研磨は、ノ リ 94の除去、滑り性向上を目的として行われる。

[0161] このような構成の導入管 20Bは、曲りくねった体腔内管路において、回転している 前記螺旋管 82が捩れてしまっても、この螺旋管 82の前記谷部 83bが所定間隔で先 端力も基端側に亘つて前記弾性カバーチューブ 21の外周面と当接することにより、 前記螺旋管 82の内周面と前記弾性カバーチューブ 21の外周面とが全長に亘つて 接触することを防止している。さらに、導入管 20Bは、前記螺旋管 82の内周面と前記 弾性カバーチューブ 21の外周面との距離が先端力も基端側に亘つて一定とはなら ないようにしている。

[0162] 従って、前記導入管 20Bは、上記第 6の実施の形態の導入管 20Aと同様な効果を 得られることに加え、前記板状金属部材 81によって径方向のつぶれ強度が強ぐこ われにくいという効果がある。

[0163] なお、本実施の形態では、導入管 20Bとしてデイスポーサブルシースに本発明を適 用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入部と一 体的に形成されたタイプ、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブ であるいわゆるオーバーチューブに本発明を適用しても勿論構わない。摩擦低減部 は、前記螺旋管 82の内周面と非回転部分との接触抵抗を低減できて十分な推進機 能を得られるのであればょ 、。

[0164] 各実施例において、先端力 基端に亘つて摩擦低減部を設けているが、必ずしも 先端力も基端に亘つて設けるのではなぐカバーチューブ 21の一部に設けても良い 。具体的には、凹凸をカバーチューブ 21の一部分に設けてもよい。

[0165] 尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなぐ発明の要旨を逸 脱しな ヽ範囲で種々変形実施可能である。

産業上の利用可能性

[0166] 本発明の内視鏡用挿入部、及び内視鏡システムは、推進力発生部と挿入部との間 の摩擦を低減ィ匕して十分な推進機能を得られることにより、複雑に入り組んだ体腔内 への内視鏡挿入部の導入に適して ヽる。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体に挿入可能な挿入部と、

前記挿入部の外周面側に配置して前記挿入部の長手軸回りに回転する推進力発 生部と、

前記推進力発生部と前記挿入部の外周面との間に設け、この外周面と前記推進力 発生部との接触抵抗を低減するための摩擦低減部と、

を具備したことを特徴とする内視鏡用挿入部。

[2] 前記推進力発生部は、螺旋形状部により構成していることを特徴とする請求項 1に 記載の内視鏡用挿入部。

[3] 前記摩擦低減部は、前記挿入部の外周面に設けたリング部材であることを特徴と する請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[4] 前記摩擦低減部は、前記挿入部の外周面に設けた突起部であることを特徴とする 請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[5] 前記摩擦低減部は、前記挿入部の外周面に形成した溝部であることを特徴とする 請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[6] 前記摩擦低減部は、前記挿入部の外周面に金属素線を卷回した卷回部であること を特徴とする請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[7] 前記摩擦低減部は、前記挿入部の外周面を覆う被覆部であることを特徴とする請 求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[8] 前記摩擦低減部は、前記推進力発生部の一部を内径方向に突出して前記推進力 発生部と前記挿入部の外周面との間に形成した内側突起部であることを特徴とする 請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[9] 前記摩擦低減部は、前記螺旋形状部の内周面と前記挿入部の外周面との間に設 けた潤滑剤であることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡用挿入部。

[10] 請求項 1から請求項 9のいずれか一つに記載の内視鏡用挿入部と、

前記内視鏡用挿入部の前記推進力発生部を長手軸回りに回転させる回転装置と を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

[11] 細長な可撓性を有する内視鏡挿入部と、

前記内視鏡挿入部の外周側に配置され、外周面に回転自在な螺旋形状部を設け た可撓性を有する挿入部案内部材と、

前記挿入部案内部材の前記螺旋形状部を長手軸回りに回転させる回転装置と、 前記回転装置によって回転される前記螺旋形状部と前記挿入部案内部材の外周 との間における接触抵抗を低減するための摩擦低減部と、

を具備したことを特徴とする内視鏡システム。

[12] 前記摩擦低減部は、前記挿入部案内部材の外周に配置したリング部材であること を特徴とする請求項 11に記載の内視鏡システム。

[13] 前記摩擦低減部は、前記挿入部案内部材の外周に設けた突起部、又は前記挿入 部案内部材の外周に形成した溝部であることを特徴とする請求項 11に記載の内視 鏡システム。

[14] 前記摩擦低減部は、前記挿入部案内部材の外周に卷回した卷回部であることを特 徴とする請求項 11に記載の内視鏡システム。

[15] 前記摩擦低減部は、前記挿入部案内部材の外周を覆う被覆部であることを特徴と する請求項 11に記載の内視鏡システム。

[16] 前記摩擦低減部は、前記螺旋形状部の内周面と前記挿入部案内部材の外周との 間に設けた潤滑剤であることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡システム。

[17] 前記摩擦低減部は、前記螺旋形状部の一部を内径方向に突出して前記螺旋形状 部と前記挿入部案内部材の外周との間に形成した内側突起部であることを特徴とす る請求項 11に記載の内視鏡システム。

[18] 被検体に挿入可能な挿入部と、

前記挿入部に当該挿入部の長手軸回りに回転可能に外嵌し、回転することにより 体腔内に挿入された挿入部を自走させる推進力発生部と、

前記推進力発生部の内周面と前記挿入部の外周面との距離が一定とはならないよ うにし、前記推進力発生部の内周面と前記挿入部の外周面との接触抵抗を低減する ための摩擦低減部と、

を具備したことを特徴とする内視鏡用挿入部。

[19] 前記摩擦低減部は、前記推進力発生部の内周面、又は前記挿入部の外周面に複 数の凹凸を形成して構成したことを特徴とする請求項 18に記載の内視鏡用挿入部。

[20] 前記摩擦低減部は、前記複数の凹凸を長手軸方向に連続して連ねて形成したこと を特徴とする請求項 19に記載の内視鏡用挿入部。

[21] 前記推進力発生部は、その基端部を回転させることにより、当該基端部の回転力を 先端側に伝達して全体として前記挿入部に対して回転するようにし、前記複数の凹 凸を先端力 基端側に亘つて形成したことを特徴とする請求項 19、又は 20に記載の 内視鏡用挿入部。