Vorrichtung und Verfahren zum schonenden Abfüllen eines stückige Anteile enthaltenden Produkts in Behälter Apparatus and method for gently filling a lumpy products containing product in containers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abfüllen eines stückige Anteile enthaltenden Produkts in Behälter, insbesondere Karton/Kunststoff- Verbundpackungen mit einer Zuführleitung zum Zuführen des Produkts, einer Mehrzahl von Dosierkammern, welche horizontal verschiebbar sind, um abwechselnd mit der Zuführleitung und mit dem jeweils zu befüllenden Behälter zu fluchten und mit einem vertikal bewegbaren Stempel zum Ausstoßen des Produkts aus der Dosierkammer.The invention relates to a device and a method for filling a lumpy products containing product in containers, in particular carton / plastic composite packages with a feed line for feeding the product, a plurality of metering chambers, which are horizontally displaceable to alternately with the supply line and with the each to be filled container to be filled and with a vertically movable punch for ejecting the product from the metering chamber.
Aus der DE 195 35 515 Al ist eine Vorrichtung zur Dosierung fließfähiger Produkte bekannt. Mit dieser bekannten Vorrichtung werden fließfähige Produkte dosiert abgefüllt. Ein Problem bereitet die Abfüllung von Produkten, welche stückige Anteile wie beispielsweise Obst oder Gemüse enthalten. Durch das horizontale Verfahren der Dosierkammer wirken am oberen Ende der Dosierkammer starke Scherkräfte auf das Produkt, welche bei flüssigen oder rieselfähigen Produkten unschädlich sind, jedoch im Produkt enthaltende Stücke zerstören oder gar beschädigen können.From DE 195 35 515 Al a device for metering flowable products is known. With this known device flowable products are filled metered. A problem is the filling of products containing chunky shares such as fruits or vegetables. Due to the horizontal process of the metering chamber, high shear forces act on the product at the upper end of the metering chamber, which are harmless in the case of liquid or pourable products, but may destroy or even damage pieces contained in the product.
So ist es einerseits unerwünscht, dass durch die Scherbewegung Frucht- oder Gemüseprodukte zerstört werden, da diese die (sichtbare) Qualität des Produkts herabsetzen. Weit schlimmer ist jedoch die Problematik, wenn die stückigen Anteile harte Elemente wie
beispielsweise Kerne aufweisen. Denn bei kernhaltigen Produkten lässt es sich nie ganz vermeiden, dass bei ungünstiger Lage durch die Scherbewegung das Produkt und der darin befindliche Kern zerstört werden. Abgefüllte, gesplitterte Kerne stellen jedoch eine Gefahr für den Verbraucher dar, so dass sich stückige Anteile enthaltende Produkte mit der bekannten Vorrichtung nicht zuverlässig abfüllen lassen. Darüber hinaus kann es unter Umständen zum Verklemmen der sich bewegenden Teile kommen, was zu zusätzlichen Wartungsarbeiten und damit verbundenen Stillstandszeiten der Vorrichtung führen kann.On the one hand, it is undesirable for fruit or vegetable products to be destroyed by the shearing motion, as these reduce the (visible) quality of the product. Far worse, however, the problem is when the lumpy fractions hard elements like for example, have cores. Because with nucleated products, it can never be completely avoided that in unfavorable position by the shearing motion, the product and the core located therein are destroyed. However, filled, chipped cores pose a danger to the consumer, so that lumpy particles containing products can not be filled reliably with the known device. In addition, it may come under certain circumstances to jamming of the moving parts, which can lead to additional maintenance and related downtime of the device.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte und zuvor näher beschriebene Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Abfüllen von stückige Anteile enthaltenden Produkten so auszugestalten und weiterzubilden, dass auch bei empfindlicheren Produkten stets eine zuverlässige Abfüllung gewährleistet ist, wobei die Beschädigung oder gar Zerstörung des Produkts bzw. von Produktteilen minimiert wird und wodurch sich auch der Wartungsaufwand und damit Stillstandszeiten der Vorrichtung reduzieren lässt .Based on this, the present invention seeks to design the above-mentioned and previously described device and a corresponding method for filling lumpy products containing products and further that even with more sensitive products always reliable filling is guaranteed, the damage or even Destruction of the product or of product parts is minimized and which also reduces the maintenance and thus downtime of the device can be reduced.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch, dass im Endbereich der Zuführleitung wenigstens eine im wesentlichen horizontal verfahrbare Abschiebegabel angeordnet ist und dass der Boden der Dosierkammer heb- und senkbar ausgeführt ist.This object is achieved in a device with the preamble of claim 1, characterized in that in the end region of the feed line at least one substantially horizontally movable Abschiebegabel is arranged and that the bottom of the dosing is raised and lowered executed.
Verfahrensmäßig ist die Aufgabe durch die folgenden Schritte gelöst:
Anheben des Dosierkammerbodens beim Befüllen derProcedurally, the task is solved by the following steps: Lifting the Dosierkammerbodens when filling the
Dosierkämmer,Dosierkämmer,
Verfahren von wenigstens einer Abschiebegabel in den lichten Querschnitt im unteren Bereich derMethod of at least one Abschiebegabel in the clear cross section in the lower region of
Zuführleitung,supply,
Absenken des Dosierkammerbodens,Lowering the Dosierkammerbodens,
Transport der Dosierkammer/n über den bzw. die zu befüllenden Behälter undTransport of the metering / n on the or to be filled containers and
Befüllen der/des Behälter/s mit Hilfe einesFill the container (s) with the help of a
Ausstoßers.Ejector.
Die Erfindung hat erkannt, dass eine zuverlässige und schonende Abfüllung dann erreicht werden kann, wenn eine Abschiebegabel sich relativ leicht und sicher durch das stückige Anteile aufweisende Produkt drücken kann und dabei ein Nachrutschen der stückigen Teile verhindert. Dadurch, dass sich gleichzeitig der Boden der Dosierkammer absenkt, wird am oberen Teil der Dosierkammer ein Kopfräum gebildet, so dass die Scherkante nun nicht mehr mit dem Produkt in Verbindung steht, so dass es weder zu einer Beschädigung des Produktes noch von Kernen oder dergleichen kommen kann.The invention has recognized that a reliable and gentle filling can be achieved when a Abschiebegabel can relatively easily and safely press through the lumpy portions having product, thereby preventing slipping of the lumpy parts. Due to the fact that at the same time the bottom of the metering chamber is lowered, a headroom is formed at the upper part of the metering chamber, so that the shearing edge is no longer in communication with the product, so that neither damage to the product nor of cores or the like occurs can.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Zuführleitung als Fallrohr ausgeführt . Solche Fallrohre sind für sich bekannt und werden meist von senkrecht angeordneten runden oder rechteckigen Rohren gebildet, wobei die Seitenwände häufig flexibel ausgeführt sind. Durch ein punktuelles Einrücken der flexiblen Seitenwände wird eine zuverlässige brückenfreie Beförderung des Produktes zum Fallrohrauslass gewährleistet.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine Abschiebegabel mehrere vorne abgerundete Finger aufweist. Der Querschnitt dieser Finger kann dabei bevorzugt rund, jedoch auch eckig ausgebildet sein. Eine besonders produktschonende Behandlung wird dann erreicht, wenn mehrere Abschiebegabeln vorgesehen sind. Diese können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch in unterschiedlichen Richtungen in die Zuführleitung bewegt werden. Dabei ist es auch möglich, dass gemäß einer weiteren Lehre der Erfindung zwei aufeinander zufahrbare Abschiebegabeln vorgesehen sind.In a further embodiment of the invention, the supply line is designed as a downpipe. Such downpipes are known per se and are usually formed by vertically arranged round or rectangular tubes, the side walls are often made flexible. By a selective engagement of the flexible side walls a reliable bridge-free transport of the product is guaranteed to downpipe outlet. Another teaching of the invention provides that the at least one push-off fork has a plurality of front rounded fingers. The cross section of these fingers can preferably be round, but also square. A particularly product-friendly treatment is achieved when several Abschiebababeln are provided. These can be moved in different directions in the feed line in a further embodiment of the invention. It is also possible that according to another teaching of the invention, two successive de-push forks are provided.
Des weiteren ist von der Erfindung eine Ausgestaltung umfasst, bei der die Abschiebegabeln in unterschiedlichen horizontalen Ebenen übereinander angeordnet sind. Gemäß einer weiteren Lehre der Erfindung ist wenigstens eine Abschiebegabel auch in vertikaler Richtung bewegbar ausgeführt. Durch die Überlagerung von horizontaler und vertikaler Bewegung läßt sich ein besonders schonendes Eindringen der Finger in das Produkt gewährleisten.Furthermore, the invention comprises an embodiment in which the push-off forks are arranged one above the other in different horizontal planes. According to another teaching of the invention, at least one Abschiebegabel is designed to be movable in the vertical direction. The superimposition of horizontal and vertical movement ensures a particularly gentle penetration of the fingers into the product.
Je nach abzufüllendem Produkt wird die Geometrie und gegebenenfalls die Anzahl der Abschiebegabeln optimal auf die Größe der stückigen Anteile angepasst . Hierbei ist es leicht möglich, die Abschiebegabeln bei einer Produktänderung entsprechend auszutauschen, ohne dass die übrige Vorrichtung verändert werden müsste.Depending on the product to be filled, the geometry and optionally the number of push-off forks is optimally adapted to the size of the lumpy parts. In this case, it is easily possible to replace the push-off forks in a product change, without the rest of the device would have to be changed.
Bei übereinander angeordneten Abschiebegabeln sieht eine weitere Ausbildung der Erfindung vor, dass jede Dosierkammer eine asymmetrisch verlaufende Oberkante aufweist. Durch die asymmetrische Form der Dosierkammer wird die Scherproblematik zusätzlich entschärft.
Bevorzugt weist jede Dosierkammer teleskopartig ineinandergreifende Dosierrohrabschnitte auf. Eine solche Ausgestaltung ist für sich bereits aus der DE 27 46 667 C2 bekannt. Hierdurch ist es möglich, dass sich der Querschnitt der Dosierkammer nach unten vergrößert, welches wiederum zu einem besseren Entleeren und damit zum Vermeiden von Brückenbildungen, Stopfern etc. führt.In superposed Abschiebegabeln provides a further embodiment of the invention, that each metering chamber has an asymmetrically extending upper edge. Due to the asymmetrical shape of the dosing chamber, the shear problem is additionally mitigated. Each metering chamber preferably has telescopically intermeshing metering pipe sections. Such an embodiment is already known from DE 27 46 667 C2. This makes it possible that the cross section of the metering chamber increases downwards, which in turn leads to a better emptying and thus to avoid bridge formations, stoppers, etc.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Lehre der Erfindung führt der Dosierkammerboden beim Befüllen der Dosierkammer eine oszillierende Bewegung aus. Dabei werden im Fallrohr eventuell entstehende Brücken zerstört und ein störungsfreier Produkttransport gewährleistet, da das Produkt durch die oszillierende Bewegung wieder in die notwendige Bewegung gebracht wird.According to a further particularly preferred teaching of the invention, the metering chamber bottom performs an oscillating movement during filling of the metering chamber. In the case of the downpipe possibly resulting bridges are destroyed and a trouble-free product transport is ensured, since the product is brought back into the necessary motion by the oscillating movement.
Schließlich ist gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausbildung vorgesehen, dass sich der Dosierkammerboden nach dem Absenken oszillierend bewegt. Dadurch wird in der Dosierkammer die Fülldichte vergrößert, indem die LuftZwischenräume im Produkt verkleinert werden. Darüber hinaus lässt sich auf diese Weise die Füllgenauigkeit verbessern.Finally, according to a further embodiment of the invention, it is provided that the metering chamber bottom moves in an oscillating manner after lowering. As a result, the filling density in the metering chamber is increased by reducing the air gaps in the product. In addition, the filling accuracy can be improved in this way.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to a purely exemplary embodiments illustrative drawing. In the drawing show:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Dosierstellung im Längsschnitt,1 shows a device according to the invention in metering position in longitudinal section,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Füllstellung im Längsschnitt,
Fig. 3A die Abschiebegabeln der Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2 in geöffneter Stellung in Draufsicht,2 shows a device according to the invention in filling position in longitudinal section, 3A shows the Abschiebegabeln the device of Figures 1 and 2 in the open position in plan view,
Fig. 3B die Abschiebegabeln der Vorrichtung aus den Fig. 1 und 2 in eingefahrener Stellung in Draufsicht, undFig. 3B, the Abschiebegabeln the device of FIGS. 1 and 2 in the retracted position in plan view, and
Fig. 4 einen Ausschnitt der Seitenansicht derFig. 4 is a detail of the side view of
Abschiebegabel aus Fig. 3B in Richtung des Pfeils IV.Abschiebegabel from Fig. 3B in the direction of arrow IV.
In den Fig. 1 und 2 ist der Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt . Die Zuführleitung für ein Produkt P ist dabei als Fallrohr 1 ausgeführt. Unter dem Fallrohr 1 ist eine Dosierkammer angeordnet, welche in der dargestellten und bevorzugten Ausführung aus drei Dosierrohrabschnitten 2A, 2B und 2C besteht. Man erkennt, dass die Dosierrohrabschnitte 2A und 2B teleskopartig ineinander greifen. Dadurch erweitert sich der Querschnitt des Dosierrohres 2 nach unten hin. Das Dosierrohr 2 ist auf einer Verfahreinrichtung 3 dargestellt, welche eine horizontale Bewegung von einer Dosierstellung in eine Füllstellung ausführen kann, auch wenn hierfür kein Antrieb dargestellt ist.In Figs. 1 and 2, the structure of a device according to the invention is shown schematically. The feed line for a product P is designed as a downpipe 1. Below the downpipe 1, a metering chamber is arranged, which in the illustrated and preferred embodiment consists of three metering pipe sections 2A, 2B and 2C. It can be seen that the metering tube sections 2A and 2B engage telescopically. As a result, the cross section of the metering tube 2 expands downwards. The metering tube 2 is shown on a traversing device 3, which can perform a horizontal movement from a metering position to a filling position, even if no drive is shown for this purpose.
Erfindungsgemäß sind im unteren Bereich des Fallrohres 1 nun zwei Abschiebegabeln 4 und 4' vorgesehen, welche aufeinander zufahren können, um ein Nachrutschen von weiterem Produkt zu verhindern. Angetrieben werden die Abschiebegabeln 4, 4' von jeweils einem nur schematisch dargestellten Antrieb 5 bzw. 5' . Der Antrieb kann dabei
pneumatisch, elektromagnetisch, oder mittels Nockenwelle, Kurvenscheibe, Linearantrieb oder Ziehkeil erfolgen. Im dargestellten und insofern bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Antriebe 5, 5' als Linearantriebe ausgeführt .According to the invention, two push-off forks 4 and 4 'are now provided in the lower region of the downpipe 1, which can approach each other in order to prevent slippage of further product. The push-off forks 4, 4 'are each driven by a drive 5 or 5' which is shown only schematically. The drive can do this pneumatically, electromagnetically, or by means of camshaft, cam, linear drive or pulling wedge. In the illustrated and therefore preferred embodiment, the drives 5, 5 'are designed as linear drives.
Nachdem die Abschiebegabeln 4, 4' die in Fig. 1 und 2 gezeigte (zusammengefahrene) Stellung erreicht haben, wird der Boden 6 der Dosierkammer in die in Fig. 2 gezeigte Stellung abgesenkt, wodurch im oberen Bereich der Dosierkammer ein produktfreier Kopfräum entsteht. Auch hier erfolgt die Bewegung des Bodens 2 über einen Linearantrieb 7, welcher bevorzugt sowohl in seiner angehobenen als auch in seiner abgesenkten Stellung eine oszillierende Bewegung ausübt, um das Problem der Brückenbildung sowohl im Fallrohr 1 als auch in der Dosierkammer zu minimieren. Der Boden 6 der Dosierkammer kann dabei als Lochblech ausgeführt sein, wenn das Produkt P stückig oder ausschließlich stückige Anteile umfasst und die abzufüllende Flüssigkeit erst in einem weiteren Schritt in den zu befüllenden Behälter B gefüllt wird.After the push-off forks 4, 4 'have reached the position shown in FIGS. 1 and 2, the bottom 6 of the metering chamber is lowered into the position shown in FIG. 2, whereby a product-free head space is created in the upper region of the metering chamber. Again, the movement of the bottom 2 via a linear drive 7, which preferably in its raised as well as in its lowered position performs an oscillating movement to minimize the problem of bridge formation both in the downpipe 1 and in the metering chamber. The bottom 6 of the metering chamber can be designed as a perforated plate when the product comprises P lumpy or exclusively particulate shares and the liquid to be filled is filled only in a further step in the container to be filled B.
Nachdem sich der Boden 6 der Dosierkammer 2 abgesenkt hat, verfährt die Dosierkammer mittels der Verfahreinrichtung 3 in horizontaler Richtung über den (nur angedeuteten) Behälter B, und das Produkt P fällt in den Behälter B, wobei zur Vermeidung von Produktresten in der Dosierkammer von oben ein (ebenfalls nur angedeuteter) Ausstoßer 8 in Richtung des in Fig. 2 dargestellten Pfeils in die Dosierkammer fährt, um diese zuverlässig vollständig zu entleeren.
Die Fig. 3A und 3B zeigen verschiedene Ausführungsformen von Abschiebegabeln 4, 4' . Man erkennt hier einzelne Finger 10, 10', welche einen unterschiedlichen Querschnitt aufweisen können. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung, wie sie in Fig. 3A in der geöffneten Stellung und in Fig. 3B in der in den Querschnitt des Fallrohrs hinein ragenden Stellung dargestellt ist, fahren die Abschiebegabeln 4, 4' aufeinander zu und bilden dadurch ein engmaschiges „Gitter" im Bereich des unteren Fallrohres 1, wodurch ein Nachrutschen von Produkt zuverlässig vermieden werden kann. Man erkennt, dass die Antriebe 5 und 5' gegenläufig ausgestaltet sind, so dass ein gleichmäßiges Aufeinanderzubewegen der einzelnen Finger 10 bzw. 10' jeder Abschiebegabel 4 bzw. 4' erreicht wird.After the bottom 6 of the metering chamber 2 has lowered, the metering chamber moves by means of the traversing device 3 in the horizontal direction over the (only indicated) container B, and the product P falls into the container B, wherein to avoid product residues in the metering chamber from above a (also only hinted) ejector 8 in the direction of the arrow shown in Fig. 2 moves into the metering chamber to completely empty them reliably. FIGS. 3A and 3B show various embodiments of push-off forks 4, 4 '. It can be seen here individual fingers 10, 10 ', which may have a different cross-section. In a preferred embodiment, as shown in FIG. 3A in the open position and in FIG. 3B in the position projecting into the cross section of the downpipe, the push-off forks 4, 4 'move toward one another and thereby form a close-meshed "grid". It can be seen that the drives 5 and 5 'are configured in opposite directions, so that a uniform movement of the individual fingers 10 and 10' of each push-off fork 4 or 4, respectively, can take place in the region of the lower downpipe 1 'is achieved.
Während in den Fig. 1 und 2 der Antrieb 5 für die Abschiebegabel 4 in Seitenansicht gezeigt ist, zeigt der Ausschnitt gemäß Fig. 4 den Antrieb 5' für die Abschiebegabel 4' . Man erkennt ein nicht näher bezeichnetes Gelenk, mit dem der äußere Rahmen der Abschiebegabel 4' um die Abschiebegabel 4 herum bis zu den Fingern 10' reicht, wie aus den Fig. 3A und 3B ersichtlich. Die Gelenke sind dabei von jeweils zwei miteinander fluchtenden Bolzen 11 gebildet, von denen in Fig. 3A nur die oberen mit Bezugszeichen versehen sind. Aus den Fig. 1 und 2 geht hervor, dass die Bolzen des nicht näher bezeichneten äußeren Rahmens der Abschiebegabel 4' in Augen 12, welche mit den Fingern 10' verbunden sind, gelagert sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass die Finger 10' der Abschiebegabel 4' nicht nur horizontal in den dargestellten, jedoch nicht näher bezeichneten Führungen verschiebbar sind, sondern dass mittels eines weiteren Linearantriebes 9 eine
Vertikalbewegung der Finger 10' erreicht werden kann, welche die horizontale Bewegung überlagert. Dazu ist im Gehäuse der Vorrichtung ein entsprechender Freiraum vorgesehen, so dass die Finger 10' in ihrer unteren (nicht dargestellten) Stellung in der gleichen horizontalen Ebene wie die Finger 10 der Abschiebegabel 4 liegen, aus dieser heraus jedoch parallel nach oben angehoben werden können. Auch hier läßt sich durch eine entsprechende oszillierende Bewirkung ein äußerst „vorsichtiges" Eindringen der Finger 10' in das Produkt P erreichen.
While the drive 5 for the Abschiebegabel 4 is shown in side view in FIGS. 1 and 2, the section of FIG. 4 shows the drive 5 'for the Abschiebegabel 4'. One recognizes an unspecified joint with which the outer frame of the Abschiebegabel 4 'around the Abschiebegabel 4 around to the fingers 10' ranges, as shown in FIGS. 3A and 3B. The joints are formed by two mutually aligned bolts 11, of which in Fig. 3A, only the upper are provided with reference numerals. From Figs. 1 and 2 it is apparent that the bolts of the unspecified outer frame of the Abschiebegabel 4 'in eyes 12, which are connected to the fingers 10', are stored. This embodiment makes it possible that the fingers 10 'of the Abschiebegabel 4' not only horizontally in the illustrated, but unspecified guides are displaced, but that by means of another linear drive 9 a Vertical movement of the fingers 10 'can be achieved, which superimposes the horizontal movement. For this purpose, a corresponding free space is provided in the housing of the device, so that the fingers 10 'in their lower (not shown) position in the same horizontal plane as the fingers 10 of the Abschiebegabel 4, but can be lifted out of this parallel upwards. Again, can be achieved by a corresponding oscillating effect a very "careful" penetration of the fingers 10 'in the product P.