WO2006033293A1 - 移動機械の管理システム - Google Patents

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WO2006033293A1
WO2006033293A1 PCT/JP2005/017123 JP2005017123W WO2006033293A1 WO 2006033293 A1 WO2006033293 A1 WO 2006033293A1 JP 2005017123 W JP2005017123 W JP 2005017123W WO 2006033293 A1 WO2006033293 A1 WO 2006033293A1
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WO
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service car
construction machine
position information
service
server
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/017123
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English (en)
French (fr)
Inventor
Satoshi Hasegawa
Toyoichi Ono
Hiroshi Inui
Youichirou Kurihara
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd. filed Critical Komatsu Ltd.
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Priority to EP05783306.3A priority patent/EP1855262B1/en
Priority to US11/575,637 priority patent/US7706937B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine and a management system for a mobile machine including a service car that performs maintenance of the construction machine.
  • a management system for managing a construction machine a management system that obtains information on a construction machine from a terminal provided in the construction machine via a communication line and manages the construction machine is known (for example, (See Patent Document 1).
  • information such as the current position of the construction machine and the operation status transmitted from the construction machine terminal to the server is stored in the server.
  • the construction machine and service car information stored in the server is displayed on the display screen of the user terminal.
  • the current position of the construction machine and service car is displayed on the map, the operating status such as the owner, work area, work time, etc. of the specific construction machine, engine speed and fuel amount.
  • the elements of construction machinery such as are displayed.
  • the user manages the construction machine based on the displayed information, and if a breakdown of the construction machine is reported, the user may find a service car near the current position of the construction machine on the map. I'll do it.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-91547 (Pages 5 to 7, Fig. 1)
  • the main object of the present invention is to provide a mobile machine management system that can appropriately manage mobile machines including construction machines and service cars, and can easily find service cars corresponding to necessary maintenance. There is to do.
  • a mobile machine management system is a mobile machine management system including a terminal provided in the mobile machine and a server connected to the terminal via a communication line and managing the mobile machine.
  • the mobile machine includes a construction machine and a service car for performing maintenance of the construction machine, and the server obtains the construction machine position information for acquiring the current position information of the target construction machine from the terminal of the target construction machine.
  • a service car search for searching for a service car located within a predetermined range based on the current position of the target construction machine And a cord means.
  • the server since the server includes the service car search means, the service car located within the predetermined range is searched with reference to the position of the target construction machine requiring maintenance. If the predetermined range is set appropriately in advance, the service car search means immediately searches for the service car that is close to the current position of the target construction machine. I need to find a service car. This saves the user the trouble of searching the map, facilitates the search for service cars, and enables appropriate and efficient management of mobile machines.
  • the server includes service car detailed information storage means for storing the detailed information of the service car, and the service car search means sets the detailed conditions necessary for maintenance of the target construction machine.
  • the service cars located within a predetermined range based on the condition acquisition means to acquire and the current position of the target construction machine, the service car that matches the detailed conditions acquired by the condition acquisition means It is desirable to provide a narrowing means for selecting based on the detailed information accumulated in the stage.
  • the server since the server includes the narrowing-down means, the narrowing-down means is searched by the service car search means based on the detailed information stored in the service car detailed information storage means. Select the service abilities that meet the detailed requirements from the service cars. Therefore, a service car that can handle the maintenance required for the target construction machine is searched instead of a service car that is within a predetermined range from the current position of the target construction machine. This makes it possible to search for service cars more accurately and provide quicker maintenance. In particular, since there are various types of construction machines and various types of maintenance are required, the types of service cars that can be handled may be limited depending on the type of maintenance, and thus the present invention is particularly useful.
  • the detailed information includes, for example, information on equipment mounted on the service car such as a welding machine, information on supply parts mounted on the service car, information on replacement parts, and information on service personnel riding on the service car. Skill information etc. are mentioned.
  • the service car search means includes a re-search means for expanding a predetermined range and re-searching when there is no service car that matches the detailed condition. .
  • the server since the server includes the re-search means, if the service car that matches the detailed condition is not within the predetermined range, the re-search is performed in a wider range. Is called. Therefore, the search for the service car that matches the detailed condition becomes more reliable. This is especially the case when the type of maintenance required by the target construction machine is limited, for example, when welding is required for repair due to a failure of the target construction machine, and a service car that can support the required maintenance. Is also limited. In such cases, re-search means Because the service car that matches the detailed condition is re-searched by expanding the fixed range, the search is given with priority to the fact that the service car meets the detailed condition rather than being within the predetermined range that was initially set. As a result, more accurate and flexible search becomes possible.
  • a mobile machine management system of the present invention is a mobile machine management system having a server that manages a mobile machine via a communication line, and the mobile machine includes a construction machine that does not have a terminal,
  • the server has a terminal and a service car for maintenance of the construction machine, and the server uses the communication line or the input operation means of the server to obtain the position information of the construction machine temporarily.
  • Temporary position information accumulating means for accumulating as position information is provided.
  • the server since the server includes the temporary position information storage means! /, The server has no terminal! /, And the position information of the construction machine can be stored as temporary position information. It becomes possible. As a result, even a construction machine that does not have a terminal can be managed via a communication line.For example, management such as searching for a service car within a predetermined range based on the current position of the target construction machine can be performed. It becomes possible.
  • a method of acquiring temporary position information for example, a method of transmitting temporary position information from a terminal of a service car to a server via a communication line or an input operation means such as a keyboard of the server. A method of transmitting directly to the server can be adopted.
  • the server when the server acquires the temporary position information, the server may include temporary position information updating means for updating the information in the temporary position information storage means to the new temporary position information. I hope.
  • the server includes the temporary position information updating means! /, So every time the temporary position information of the target construction machine is acquired, the information of the temporary position information storage means is updated. It will be updated. Since the construction machine does not have a terminal, if the current position changes due to the movement of the construction machine, the position information stored in the server will not match the current position.
  • provisional position information updating means is provided. Therefore, construction machine temporary position information is always up-to-date. Therefore, even a construction machine without a terminal can be managed more accurately.
  • the temporary position information is a service car terminal.
  • the server preferably obtains the current position of the service car from the service car terminal as temporary position information of the construction machine.
  • the current position of the service car is the temporary position information of the construction machine not having the terminal
  • the server when the temporary position information of the construction machine is transmitted from the terminal of the service car, the server Then, the current position of the service car is recognized as the position information of the construction machine. Therefore, it is possible to save the trouble of inputting the position information of the construction machine on the server side through the input operation means.
  • the server is obtained by service car position information acquisition means for acquiring current position information of the service car from the terminal of the service car, and provisional position information storage means. Further, based on the temporary position information of the target construction machine and the current position information of the service car obtained by the service car position information acquisition means, the service power positioned within a predetermined range with the current position of the target construction machine as a reference It is desirable that the service car search means for searching for one is provided.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a management system for a mobile machine that works on the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the construction machine and the terminal in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a service car and a terminal in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of a server in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the construction machine DB in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of a service car DB in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the management system in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the management system in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing search results for service cars in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the management system in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a display result of the construction machine in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of a server in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the management system in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing an information input screen of temporary position information acquisition means in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a configuration of an unmounted vehicle DB in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram showing a temporary position of an unmounted vehicle in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a diagram showing search results for service cars in the second embodiment of the present invention.
  • Construction equipment position information acquisition means 844 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a mobile machine management system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • This management system 100 includes a construction machine (mobile machine) 1 and a service car (mobile machine) 2 that performs maintenance of the construction machine 1, a GPS (Global Positioning System) satellite 3, a communication satellite 4, a satellite earth station 5, and a network control.
  • Station 8, network (communication line) 7, and sano 8, and server 8 acquires the current location information and operation information of construction machine 1 and service car 2 output from construction machine 1 and service car 2. It is a system that manages these information of the construction machine 1 and service car 2 under the control of the server 8 and provides information to customers as needed.
  • the construction machine 1 is a machine that performs operations such as excavation and leveling at a construction site such as a road, and corresponds to a bulldozer, a hydraulic excavator, and the like.
  • the construction machine 1 includes an electronic control controller 11 that electronically controls a drive part, a communication controller 12 connected to the electronic control controller 11, and a GPS connected to the communication controller 12.
  • a sensor 13 and a communication terminal 14, a GPS antenna 15 connected to the GPS sensor 13, and a satellite communication antenna 16 connected to the communication terminal 14 are provided.
  • the electronic controller 11 also receives signals from the sensor power for detecting the engine speed, battery voltage, remaining fuel level, cooling water temperature, service meter, operating time, and other elements for driving the construction machine 1. These elements are electronically controlled.
  • the communication controller 12 is a part that acquires the machine information of the construction machine 1 from the state of each drive part of the construction machine 1 detected by the electronic control controller 11. Specifically, the fuel controller 12 of the construction machine 1 Operation information and the like can be acquired.
  • the communication controller 12 has an internal storage area in which information such as the owner of the construction machine 1, the machine number of the machine itself, and the total operation time are stored.
  • the GPS sensor 13 is a part that receives radio waves output from a plurality of GPS satellites 3 via the GPS antenna 15, and measures its current position based on the state of the received radio waves.
  • the current position information of the construction machine 1 acquired by the GPS sensor 13 is output to the communication controller 12. Further, the current position information acquired by the GPS sensor 13 can be displayed on a map on an image display device 17 such as a navigation system by combining it with a map database!
  • the current position information, operation information, etc. of the construction machine 1 acquired by the communication controller 12 are output from the satellite communication antenna 16 via the communication terminal 14, and are then transmitted to the communication satellite 4, the satellite global station 5, the network control station. 6 and the server 8 through the network 7.
  • the communication controller 12 and the communication terminal 14 are provided, and the terminal 18 of the construction machine 1 is configured.
  • the service car 2 is a mobile machine that performs maintenance of the construction machine 1, and as shown in FIG. 3, the communication controller 22, the GPS sensor 23, the communication terminal 24, and the GPS antenna 25 having the same configuration as the construction machine 1 are provided. , And a satellite communication antenna 26.
  • the current position information of the service car 2 acquired by the GPS sensor 23 can be displayed on an image display device 27 such as a navigation system by being combined with a map database.
  • the GPS sensor 23 measures the current position of the service car 2 based on the radio wave received via the GPS antenna 25.
  • the current position information of the service car 2 output from the GPS sensor 23 is acquired by the communication controller 22 and output from the satellite communication antenna 26 via the communication terminal 24.
  • the current position information of the service car 2 is output to the server 8 via the communication satellite 4, the satellite earth station 5, the network control station 6, and the network 7.
  • the service controller 2 and the communication terminal 24 are provided, and the terminal 28 of the service car 2 is configured.
  • the network 7 is configured as the Internet based on a general-purpose protocol such as TCPZIP, and the network control station 6 and the server 8 are connected to the network 7.
  • a general-purpose protocol such as TCPZIP
  • the server 8 is configured as a WWW (World Wide Web) server connected to the network 7, and as shown in FIG. 4, an arithmetic processing unit 81 that executes various programs, a hard disk that stores transmitted / received information, and the like Storage device 82.
  • WWW World Wide Web
  • the arithmetic processing unit 81 includes an input / output control unit 83 that performs input / output control of data to the arithmetic processing unit 81, and a data acquisition / update unit as a program developed on a database management system that operates on the arithmetic processing unit 81 84, service car search means 85, construction equipment search means 88, display means 86 such as a display for displaying information obtained by the arithmetic processing unit 81, and a keyboard or mouse for inputting information to the arithmetic processing unit 81 And input operation means 87.
  • Construction machine DB Database 821 that stores information on construction machine 1 and service car 2
  • a service car DB822 that accumulates information on
  • the input / output control means 83 controls the information input / output via the network 7. Specifically, the information input from the terminals 18 and 28 via the satellite communication line by the communication satellite 4, the satellite earth station 5, the network control station 6, and the network 7, and the input operation means 87 of the server 8 Input / output control of information input from the server and information output to the display means 86 of the server 8 is performed.
  • the data acquisition / update means 84 is a part that acquires information input from the input operation means 87 of the terminals 18, 28 and the server 8, and updates the database in the storage device 82 as necessary.
  • Construction equipment information acquisition means 841 for acquiring and updating information and service car information acquisition means 842 for acquiring and updating information related to service car 2 are provided.
  • Construction equipment information acquisition means 841 includes construction equipment position information acquisition means 843 for acquiring the current position information of the construction machine 1, and construction equipment detailed information acquisition means 844 for acquiring other detailed information.
  • the construction machine position information acquisition means 843 acquires the current position information transmitted from the terminal 18 of the construction machine 1 via the network 7 and outputs it to the storage device 82.
  • the construction machine detailed information acquisition means 844 acquires various information other than the current position information of the construction machine 1 stored in the storage area of the communication controller 12 via the network 7 and outputs it to the storage device 82.
  • the detailed information acquired by the construction machine detailed information acquisition means 844 includes, for example, information such as the owner of the construction machine 1, the number of the construction machine 1, the total operation time, and the electronic control controller 11. In addition, information such as the remaining amount of fuel and operating information of the construction machine 1 obtained from the state of each driving part can be mentioned.
  • the information acquired by the construction equipment information acquisition unit 841 is stored in the construction equipment DB 821.
  • the construction machine DB 821 includes construction machine position information storage means 823 that stores current position information of the construction machine 1 and construction machine detailed information storage means 824 that stores other detailed information of the construction machine 1.
  • the construction machine DB 821 is configured as a relational database including construction machine position information storage means 823 and construction equipment detailed information storage means 824.
  • the construction machine position information storage means 823 stores the terminal ID of the terminal 18 of the construction machine 1, the machine number corresponding to each terminal ID, and the current position information.
  • the construction equipment detailed information storage means 824 includes the construction machine 1 owner name (user name), construction equipment type, operation history, Detailed information such as maintenance history is stored.
  • the operation history and maintenance history of construction machine 1 are configured as separate databases, links of operation history files and maintenance history files corresponding to terminal IDs are affixed in each record. .
  • the operation history file or the maintenance history file according to the terminal ID is referred to and necessary information can be acquired. .
  • Service car information acquisition means 842 includes service car position information acquisition means 845 for acquiring the current position information of service car 2, and service car detailed information acquisition means 846 for acquiring other detailed information.
  • the service car position information acquisition means 845 acquires the current position information transmitted from the terminal 28 of the service car 2 via the network 7 and outputs it to the storage device 82.
  • the service car detailed information acquisition unit 846 acquires various information other than the current position information of the service car 2 stored in the storage area of the communication controller 22 via the network 7 and outputs the information to the storage device 82. To do.
  • the detailed information acquired by the service car detailed information acquisition means 846 includes, for example, the type of repair equipment installed in the service car 2, the name and number of replacement parts, the name of the service person on board, This includes information such as serviceman skills and service car 2 route.
  • the service car DB 822 includes service car position information storage means 825 for storing the current position information of the service car 2 and service car detailed information storage means 826 for storing other information of the service car 2.
  • the service car DB 822 is configured as a relational database including service car position information storage means 825 and service car detailed information storage means 826 as shown in FIG.
  • Service car position information storage means 825 stores the terminal ID of terminal 28 of service car 2, the vehicle number (machine number) corresponding to each terminal ID, and the current position information.
  • the service car detailed information storage means 826 stores detailed information such as the equipment mounted on the service car 2 corresponding to each terminal ID, the mounted parts, serviceman information, and service plan information. Has been. [0033] It should be noted that the serviceman information includes the name of the serviceman boarding the service car 2, information on skills held by the serviceman, such as dangerous goods handling qualifications, and the like.
  • the tour plan information of the service car 2 includes a tour route that the service car 2 patrols and information on the visiting user. Similar to the operation history and maintenance history related to the construction machine 1, these serviceman information and patrol plan information are configured as separate databases, and in each record, a serviceman information file and a service ID information file corresponding to the terminal ID are included. A link to the patrol plan file is attached.
  • the information stored in the construction machine detailed information storage means 824 and the service car detailed information storage means 826 is limited to the information transmitted from the construction machine 1 and the service car 2 via the network 7 respectively. Absent. In other words, for example, the owner of the construction machine 1 and the machine number etc. are not changed, so they may be stored in advance on the server 8 side.
  • the service car search means 85 searches for the service car 2 located within a predetermined range from the current position of the construction machine 1 on the basis of the construction machine 1 to be maintained by the service car 2. is there.
  • the service car search means 85 acquires condition search means 851 for acquiring further detailed search conditions for the service car 2 within a predetermined range from the target construction machine 1 and the conditions acquired by the condition acquisition means 851. And a narrowing means 852 for searching for the service car 2 that matches the detailed search condition.
  • the service car search means 85 includes a re-search means 853 for expanding the predetermined range and re-searching when the service car 2 is not within the predetermined range from the target construction machine 1.
  • the service car search means 85 obtains the current position information of the target construction machine 1 from the construction machine position information storage means 823, and refers to the service car position information storage means 825. Search for service car 2 within a predetermined radius with respect to the current position.
  • the predetermined radius is set in advance to such a distance that the service car 2 can arrive at the current position of the construction machine 1 in a short time and can be maintained at a high speed or at a low speed.
  • the predetermined radius can be set to 20 km.
  • the condition acquisition means 851 acquires detailed information related to the maintenance required for the target construction machine 1, and the detailed information is detected, for example, by the detailed information force transmitted from the construction machine 1 via the network 7. Input from the input operation means 87 of the server 8 Acquired by Kotoko. Detailed information includes equipment necessary for maintenance such as a welding machine, replacement parts necessary for maintenance, and skills of service personnel.
  • the narrowing-down means 852 is further searched based on the detailed search condition obtained by the condition obtaining means 851 from among the service cars 2 searched by the service car search means 85 and satisfying the conditions. Search for service car 2 that also matches the search criteria.
  • the re-search means 853 expands the predetermined radius to be searched, and searches for the matching service car 2 with reference to the service car position information storage means 825.
  • the set predetermined radius to be enlarged is set to be 10 km larger than the first set predetermined radius, and for example, the predetermined radius at the first re-search is set to 30 km.
  • the construction machine search means 88 searches for the construction machine 1 within a predetermined range from the current position car of the service car 2 with the service car 2 searched by the service car search means 85 as a reference. Search for construction machine 1.
  • FIG. 7 shows a flowchart in a case where the current position information and detailed information of the construction machine 1 and the service car 2 are acquired and stored in the storage device 82.
  • step S1 the current position information of the construction machine 1 and the current position information of the service car 2 are transmitted from the terminal 18 of the construction machine 1 and the terminal 28 of the service car 2. In addition, detailed information such as the operating status of the construction machine 1 and detailed information such as the equipment mounted on the service car 2 are transmitted simultaneously.
  • step S2 the construction equipment information acquisition means 841 of the server 8 uses the construction equipment position information acquisition means 843 to obtain the current position information of the construction machine 1, and the construction equipment detailed information acquisition means 844 gives detailed information. Obtained via network 7.
  • the service car information acquisition means 842 of the server 8 receives the current position information of the service car 2 by the service car position information acquisition means 845 and the detailed information of the service car 2 by the service car detailed information acquisition means 846. Obtained via 7.
  • step S4 in Sano 8, construction equipment information acquisition means 841 and service car information acquisition means 842 count and monitor the elapsed time of the previous information acquisition force by a built-in timer.
  • a predetermined time such as 20 minutes elapses
  • the construction machine 1 and the service car 2 are inquired for information in step S5. Therefore, this information inquiry is made every predetermined time, for example every 20 minutes.
  • step S6 the terminal 18 of the construction machine 1 and the terminal 28 of the service car 2 each newly respond to an inquiry from the server 8, respectively, with new construction machine position information, construction machine detailed information, and service car.
  • the location information and the update information based on the service car detailed information are transmitted to the server 8.
  • step S7 the server 8 updates the update information acquired from the terminals 18 and 28 to the construction machine DB 821 and the service car DB 822, respectively, and accumulates new information.
  • step S8 the count of elapsed time of the construction equipment information acquisition means 841 and service car information acquisition means 842 is reset, and the process returns to step S4 to monitor the elapsed time.
  • information transmitted from the construction machine 1 and the service car 2 via the network 7 is accumulated in the storage device 82 of the server 8 and is updated every predetermined time.
  • FIG. 8 shows a flowchart for searching for a service car 2 that meets a preset search condition for a construction machine 1 that requires maintenance.
  • step S11 for example, in response to a customer's telephone call, the operator inputs the terminal ID, the machine number, etc. using the input operation means 87 of the server 8, so that the server 8 performs the search.
  • the construction machine 1 of the target construction machine 1 is acquired and the construction machine 1 is identified.
  • the server 8 acquires the current position information of the target construction machine 1 from the construction machine position information storage means 823.
  • the service car search means 85 calculates the distance from the target construction machine 1 based on the current position information of the service car 2 stored in the service car position information storage means 825, and Select service car 2 within a specified radius centered on the current position of machine 1.
  • step S14 when further detailed conditions are acquired by the condition acquisition means 851 due to, for example, further detailed conditions being input from the input operation means 87 of the server 8, the narrowing means 852 performs a narrowing search in step S15.
  • the narrowing-down means 852 refers to the service car detailed information storage means 826, and searches in step S13. The service car 2 equipped with the target repair device is searched from the service cars 2 that meet the conditions.
  • step S16 the server 8 determines whether or not there is a service car 2 that matches the search condition as a result of the search by the service car search means 85 or the narrowing-down means 852. If there is a matching service car 2, in step S18, the terminal ID, current position, detailed information, etc. of the searched service car 2 are displayed on the display means 86 of the server 8. When there are a plurality of service cars 2 corresponding to the search condition, information on the plurality of service cars 2 is displayed in the display means 86. When there are a plurality of service cars 2 that satisfy the search condition, information on the service car 2 that is closest to the target construction machine 1 may be displayed on the display means 86. Further, as shown in FIG.
  • the display means 86 displays the service car 2 within a predetermined radius centered on the target construction machine 1 on the map, or within the predetermined radius and meets the detailed conditions.
  • the current position of service car 2 may be displayed.
  • the address of the current position of the service car 2 that matches the search condition, detailed information, etc. may be displayed in a table form! /.
  • step S14 If the detailed condition is not acquired by the condition acquisition unit 851 in step S14, the refinement search is not performed and the process proceeds to step S16.
  • the operator can use a service capability that matches the search condition. If there is more than one 2 and, for example, the nearest service car 2 is selected as appropriate, such as the nearest service car 2, the input / output control means 83 of the server 8 outputs a maintenance request signal to the service capacity 1 in step S19. To do.
  • the service car 2 receives the maintenance request signal from the server 8, and displays the maintenance request information on the image display device 27 such as a car navigation system in step S20. In response to this display, the service car 2 goes to the current position of the target construction machine 1 and performs necessary maintenance.
  • step S16 if the service car 2 that matches the search condition within the predetermined range is powerful, the process proceeds to step S17, and the re-search means 853 enlarges the predetermined radius of the service car search means 85. Then, search for service car 2 again. Then, returning to step S14, the same processing as described above is performed.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the management system 100 when the current position of the target construction machine 1 is displayed on the image display device 27 of the service car 2.
  • service car 2 transmits service car information for identifying service car 2 such as the terminal ID and machine number of service car 2 to server 8 via network 7 and A construction machine display request is made to display the current position of the construction machine 1 of the machine.
  • the construction machine search means 88 in step S33 causes the service car position information storage means 825 to receive the service car position information. Based on the construction equipment position information from the information and construction equipment position information storage means 823, the construction machine 1 within the predetermined range of the current position force of the service car 2 is searched.
  • the predetermined radius set by the service car search means 85 is set as an initial setting, and when the predetermined radius is enlarged by the re-search means 853, the enlarged predetermined radius (predetermined range) ) Is preferably set as the predetermined radius of the construction equipment search means 88.
  • the server 8 transmits to the service car 2 construction equipment information such as the current position and machine number of the construction machine 1 searched by the construction equipment search means 88.
  • the construction machine 1 within the predetermined radius centered on the service car 2 is displayed on the image display device 27 of the service car 2 as shown in FIG.
  • the construction machine 1 to be maintained is displayed differently from the other construction machines 1 (for example, the color of the icon of the construction machine 1 is different).
  • the passenger of the service car 2 grasps the current position of the construction machine 1.
  • the server 8 is configured to be able to transmit detailed information of the target construction machine 1 from the construction machine detailed information storage means 824 to the service car 2. Therefore, when an operation such as selecting the target construction machine 1 on the image display device 27 is performed, detailed information of the target construction machine 1 is transmitted from the server 8, and as shown in FIG. The fault location and operating status of 1 are displayed on the image display device 27.
  • step S20 of Fig. 8 when a maintenance request is displayed on service car 2, Sano simultaneously sends the current location information and detailed information of construction machine 1 to service car 2, thereby requesting a maintenance request.
  • the current position of the construction machine 1, detailed information, and the current position of the service car 2 may be displayed on the image display device 27.
  • the current position of service car 2 is not limited to displaying all construction machines 1 within the specified range, but the current position of service car 2 and at least the current position of target construction machine 1 are displayed. It may be configured to.
  • the service car search means 85 it is possible to easily search for the service car 2 located within a predetermined range with the target construction machine 1 as the center. Therefore, unlike the conventional case, the service car 2 that does not need to search for a service car located near the construction machine on the map can be quickly transferred to the construction machine 1, and the construction machine 1 and the service car 2 can be It can be managed more efficiently.
  • condition acquisition means 851 and the narrowing-down means 852 are provided, out of the service cars 2 selected by the service car search means 85, in addition to the detailed conditions acquired by the condition acquisition means 851 Search for matches that match. Therefore, maintenance that requires construction machine 1
  • the service car 2 can be dispatched more accurately according to the type of nonce. Since there are various types of vehicles in construction machine 1, and therefore the required maintenance is diverse, depending on the type of maintenance, there may be cases where it can only be handled by a specific service car. Since the service car 2 that can receive the necessary maintenance can be searched by the narrowing means 852, it is particularly useful for the management of the construction machine 1.
  • the re-search means 853 Since the re-search means 853 is provided, if there is no service car 2 that matches the search condition within the predetermined range as a result of the search by the service car search means 85, the search is specified. You can search again with a larger radius. Therefore, for example, when a specific device is required for maintenance, it is higher priority to have a service capability of 2 to mount the specific device even if it is out of the predetermined range. Therefore, since the re-search means 853 can be prioritized and searched, it is particularly useful for management of the construction machine 1 in which the service car 2 that can be handled is limited.
  • the construction machine search means 88 searches for the construction machine 1 within a predetermined range based on the current position of the searched service car 2, the service car 2 uses the current position of the target construction machine 1 Can be recognized immediately. As a result, the service car 2 can immediately determine the shortest route for arriving at the current position of the construction machine 1, and can perform a quick service. In addition, since the detailed information of the target construction machine 1 can be displayed on the image display device 27, the service car 2 can confirm the failure state of the construction machine 1 and the like before applying the force to the current position of the target construction machine 1. Therefore, parts and equipment can be prepared before the service car 2 arrives at the current position of the target construction machine 1, and a quicker service can be performed.
  • the construction machine 1 of the first embodiment is constructed even when the terminal 18 is not attached to the unequipped vehicle.
  • the management system 100 for managing the machine 1 is different from the first embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the configuration of the Sano according to the second embodiment of the present invention.
  • the data acquisition / update unit 84 of the server 8 includes an unmounted vehicle information acquisition unit 847 that acquires information about the unmounted vehicle 1A (see FIG. 16) that is not equipped with a terminal.
  • the storage device 82 includes an unmounted vehicle DB 827 that stores information on the unmounted vehicle 1A.
  • Unmounted vehicle information acquisition means 847 is temporary position information acquisition means 848 for acquiring current position information of unmounted vehicle 1A, and unmounted vehicle details information acquisition means 849 for acquiring other information related to unmounted vehicle 1A. And have.
  • the temporary position information acquisition means 848 acquires the current position information of the service capability transmitted from the terminal 28 of the service car 2 and recognizes this current position information as the current position of the unmounted vehicle 1A. This current position information is used as a temporary position for the unmounted vehicle 1A.
  • the unmounted vehicle detailed information acquisition unit 849 acquires detailed information on the unmounted vehicle 1A transmitted from the terminal 28 of the service car 2 or input from the input operation unit 87 of the server 8, and stores it in the unmounted vehicle DB 827. accumulate.
  • the detailed information on the unmounted vehicle 1A includes, for example, the owner of the unmounted vehicle 1A, the type of construction equipment of the unmounted vehicle 1A, and the like.
  • Unmounted vehicle DB827 is a temporary position information storage unit 828 that stores temporary position information of the unmounted vehicle 1A acquired by the temporary position information acquisition unit 848, and an unmounted vehicle acquired by the unmounted vehicle detailed information acquisition unit 849.
  • vehicle unattached vehicle detailed information storage means 829 for storing detailed information of the vehicle 1A.
  • the management system 100 having such a configuration operates as follows.
  • FIG. 13 shows a flowchart showing the operation of the management system 100 of the second embodiment.
  • service car 2 arrives at the current position of unequipped vehicle 1A when service car 2 discovers unequipped vehicle 1A during the patrol or goes to unequipped vehicle 1A at the request of the customer.
  • a request signal for a temporary location registration screen is output from the terminal 28 of the service car 2 to the server 8 via the network 7.
  • the server 8 receives this request signal at the input / output control means 83, and in step S22,
  • This information input screen 90 includes an icon selection field 91 for selecting an icon according to the construction machine type of the unmounted vehicle 1A, a classification input field 92 for the unmounted vehicle 1A, a name input field 93, and a unit number input field 94. Detailed information is displayed. In addition, a temporary position input field 95 for inputting the current position of the unmounted vehicle 1 A is displayed.
  • the server 8 acquires the current position information of the service car 2 from the terminal 28 of the service car 2 in step S23. Therefore, in the temporary position input field 95, the current position information of the service car 2 acquired from the terminal 28 is input in advance.
  • step S 24 necessary items are input to the temporary position registration screen, and the temporary position information and other detailed information are output from the terminal 28 to the server 8.
  • step S25 the temporary position information acquisition means 848 of Sano 8 acquires the temporary position information from the terminal 28, and by referring to the unmounted vehicle DB827, the unmounted vehicle 1 A related to the temporary position registration has already been registered. Judgment whether or not the power. If the unmounted vehicle 1A is registered, in step S26, temporary position information is newly registered and stored in the temporary position information storage means 828. On the other hand, if the non-mounted vehicle 1A has already been registered in step S25, the temporary position information already registered in the temporary position information storage means 828 is updated in step S27.
  • the unmounted vehicle detailed information acquisition unit 849 refers to the unmounted vehicle DB827 so that the detailed information has already been registered. Determine whether. If it is not registered, it is newly registered and stored in the unmounted vehicle detailed information storage means 829 in step S26, and if it is registered, the detailed information is updated in step S27. Therefore, the temporary position information acquisition unit 848 is also a temporary position information update unit that updates the temporary position information when the temporary position information regarding the unmounted vehicle 1A has already been registered.
  • Temporary position information and detailed information accumulated by the operation as described above are accumulated in temporary position information accumulation means 828 and unmounted vehicle detailed information accumulation means 829, respectively.
  • the unmounted vehicle DB827 is a temporary position information storage means 828 and unmounted vehicle detailed information. It is configured as a relational database including storage means 829.
  • the temporary position information storage means 828 stores the name input on the information input screen 90, the machine number corresponding to the name, and temporary position information.
  • the detailed information storage means 829 for unmounted vehicles stores detailed information such as the owner name and construction equipment type corresponding to each name.
  • the non-mounted vehicle 1A in which the temporary position information is accumulated in this manner is displayed on the map on the image display device 27 of the service car 2 and the display means 86 of the server 8.
  • the icon for the unmounted vehicle 1A is displayed at the temporary position. At this time, so that the color and shape of the icon of the unmounted vehicle 1A can be distinguished from that of FIG. It is desirable that they are different.
  • the service car search means 85 When searching for the service car 2 based on the unmounted car 1A, the service car search means 85 refers to the temporary position information storage means 828 and the service car position information storage means 825, and selects the target unmounted car 1A. Select service car 2 within the specified radius at the center. If the detailed condition is set, the narrowing-down means 852 performs a narrowing search as in the first embodiment, and if there is no service car 2 within the predetermined radius, the re-searching means 853 Performs a re-search by enlarging the predetermined radius. As shown in FIG.
  • the search result is displayed on the map displayed on the display means 86 of the server 8 on the map of the unmounted vehicle 1A different from the construction machine 1 (different color in this embodiment),
  • the icon for service car 2 within the specified radius centered on the icon for unmounted car 1A is displayed.
  • the unmounted vehicle information acquisition means 847 Since the unmounted vehicle information acquisition means 847 is provided, the position information of the unmounted vehicle 1A can be accumulated by registering the temporary position even for a construction machine that does not have a terminal. Therefore, as with the construction machine 1 having the terminal 18, the service car search means 85 can search for the service car 2 within a predetermined range based on the current position of the unmounted vehicle 1A. As a result, the management system 100 similar to the construction machine 1 having the terminal 18 can be applied to the unmounted vehicle 1 A, so that the management of the construction machine 1 can be further enhanced.
  • the current position of the service car 2 is registered as a temporary position, it is possible to save the trouble of inputting the temporary position information on the temporary position information input screen.
  • the current service car 2 Since the location information is measured by the GPS sensor 23, the current location of the service car 2 can be accurately measured, so that the temporary location of the unmounted vehicle 1A can be accurately registered. As a result, the reliability of the management system 100 can be improved.
  • the server 8 When the server 8 receives the information of the unmounted vehicle 1A, the server 8 checks whether the information has already been registered, and if so, updates the old information to new information. Therefore, every time information is transmitted from the terminal 28 of the service car 2, the temporary position information and the verification information are updated, so that the temporary position information storage means 828 and the unmounted vehicle detailed information storage means 829 are updated. The latest information is always accumulated. Thereby, the reliability of the information of the management system 100 can be improved.
  • the communication method between the mobile machine and the server is not limited to satellite communication, and any method that can transmit and receive data to a remote location, such as a communication method using terrestrial waves, can be adopted arbitrarily.
  • the construction machine position information storage means of the server is not limited to storing the current position information of the construction machine.
  • the service car search means searches for a service car
  • the current position of the target construction machine is stored.
  • a method of acquiring information may be adopted.
  • Server input operation means force It is not limited to the one that identifies the target construction machine and displays the search result on the server display means.
  • the user's terminal is connected via the network and installed on the user's terminal.
  • An input operation and a search result may be displayed by an input operation means or a display means.
  • Input operations and search results can also be displayed using the input operation means and display means provided on the target construction machine.
  • condition acquisition means and the narrowing-down means are not necessarily provided.
  • the management system may only search for service cars within a predetermined range by the service car search means.
  • the re-search means is not limited to the search performed after the narrow-down search by the narrow-down means.
  • the re-search is performed by expanding the predetermined range first and the service power is within the expanded predetermined range, Perform a refined search for detailed conditions for service cars May be.
  • the re-search means does not necessarily have to be provided. For example, if the predetermined range is set sufficiently wide in the service power search means, a service car that meets the search conditions can be obtained without providing the re-search means. Can be selected.
  • a plurality of servers may be provided, and each server may manage a predetermined area or a predetermined service car.
  • the service car search means also searches the service car for the position information power stored in the construction machine position information storage means and the service car position information storage means of the server, but within the range stored in the server. If there is no service car that matches the search conditions, the server makes an inquiry to another server, for example, a server that manages an adjacent area, and sends / receives information to / from the other server via a communication line.
  • the search may be performed by the service car search means of another server. According to such a configuration, a wider search is possible.
  • Transmission of temporary position information of an unmounted vehicle is not limited to being performed from a service car terminal, but may be performed, for example, by a service person boarding the service car using a communication device such as a mobile phone.
  • the temporary position information may be input from the service car terminal power via the communication line, but the server input operation means power may also be input directly.
  • the temporary position information is not limited to automatically detecting the current position (temporary position) assuming that the current position of the service car is the current position of the unmounted vehicle.
  • an image display device for a service car The temporary location may be specified by selecting a location directly on the map displayed in Fig. 5 or by entering an address in the service car terminal.
  • the service car search means includes a narrowing means and a re-search means, for example, when a specific instrument is mounted, the conditions are: If the service car is within a predetermined range, A priority order setting function that allows you to set search conditions with priority among multiple search conditions, such as giving priority, may be provided.
  • a movement / stop determination function may be provided.
  • the movement / stop determination function may determine that the current position information has not been changed for a predetermined time or more, for example, and determine that the service car is currently under maintenance.
  • the present invention can be used for a management system that provides maintenance according to each of a plurality of construction machines, or a management system for a construction machine that has a plurality of construction machines.

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Abstract

　建設機械およびサービスカーの端末１８，２８から送信された建設機械及びサービスカーの現在位置情報を建機位置情報蓄積手段８２３およびサービスカー位置情報蓄積手段８２５に蓄積する。サービスカー検索手段８５は、メンテナンスが必要な建設機械の現在位置を中心に所定半径内にあるサービスカーを検索する。サービスカー検索手段８５が対象となる建設機械に対して近くに位置するサービスカーを検出できるので、地図上でサービスカーを探す必要がなく容易にサービスカーを見つけることができる。これにより建設機械およびサービスカーを適切に管理できる。

Description

明 細 書
移動機械の管理システム
技術分野
[0001] 本発明は、建設機械および建設機械のメンテナンスを行うサービスカーを含む移動 機械の管理システムに関する。
背景技術
[0002] 従来、建設機械を管理する管理システムとしては、建設機械に備え付けられた端末 から通信回線を介して建設機械の情報を入手し、建設機械を管理するものが知られ ている（例えば、特許文献 1参照)。この管理システムでは、建設機械の端末からサー バに送信された建設機械の現在位置や、稼働状況などの情報をサーバに蓄積する 。利用者が利用者端末を使用して、通信回線を介してサーバにアクセスすると、サー バに蓄積された建設機械やサービスカーの情報が利用者端末の表示画面に表示さ れる。利用者端末の表示画面では、例えば、地図上に建設機械およびサービスカー の現在位置が表示されたり、特定の建設機械の所有者や作業エリア、作業時間など の稼働状況やエンジン回転数や燃料量などの建設機械の要素が表示される。利用 者は、表示された情報を元に、建設機械の管理を行い、建設機械の故障が報告され た場合には、その建設機械の現在位置の近くのサービスカーを地図上で見つけるこ とがでさる。
[0003] 特許文献 1 :特開 2002— 91547号公報 (第 5〜第 7頁、図 1)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、この管理システムでは、サービスカーおよび建設機械の現在位置を 利用者端末に表示することはできる力 メンテナンスが必要な建設機械の近くにある サービスカーの位置を表示された地図上力 探さなければならず、手間であるという 課題がある。特に、建設機械の場合では、種類に応じてメンテナンスの種類も多様で あるため、必要なメンテナンスを提供可能なサービスカーを地図上から見つけること が困難である。 また、端末を搭載していない建設機械に関しては、この管理システムでは現在位置 や稼働状況を把握することができず、したがって利用者端末の表示画面にも表示で きな 、ため、この管理システムでは管理することができな!/、。
[0005] 本発明の主な目的は、建設機械およびサービスカーを含んだ移動機械を適切に 管理でき、必要なメンテナンスに対応したサービスカーを容易に見つけることができ る移動機械の管理システムを提供することにある。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明の移動機械の管理システムは、移動機械に設けられる端末と、この端末に 通信回線を介して接続されるとともに移動機械の管理を行うサーバとを有する移動機 械の管理システムであって、移動機械は、建設機械およびこの建設機械のメンテナ ンスを行うためのサービスカーを含み、サーバは、対象建設機械の端末から対象建 設機械の現在位置情報を取得する建機位置情報取得手段と、サービスカーの端末 力 サービスカーの現在位置情報を取得するサービスカー位置情報取得手段と、建 機位置情報取得手段で得た対象建設機械の現在位置情報とサービスカー位置情 報取得手段で得たサービスカーの現在位置情報とに基づいて、対象建設機械の現 在位置を基準として所定範囲内に位置するサービスカーを検索するサービスカー検 索手段とを備えて構成されることを特徴とする。
[0007] このような本発明によれば、サーバがサービスカー検索手段を備えて 、るので、メン テナンスが必要な対象建設機械の位置を基準として所定範囲内に位置するサービス カーを検索する。所定範囲を予め適宜設定しておけば、サービスカー検索手段によ り、対象建設機械の現在位置に近いサービスカーが直ちに検索されるので、利用者 が表示画面を見て対象建設機械の近くにあるサービスカーを探す必要がな 、。した がって、利用者の地図探索の手間が省け、サービスカーの検索が容易となり、移動 機械の適切かつ効率的な管理が可能となる。
また、建機位置情報取得手段およびサービスカー位置情報取得手段によって、建 設機械の端末およびサービスカーの端末から、通信回線を介してそれらの位置情報 が取得されるので、建設機械およびサービスカーの位置が正確に把握される。よって 、サービスカー検索手段の検索精度が向上する。 [0008] 本発明の移動機械の管理システムにおいて、サーバは、サービスカーの詳細情報 を蓄積するサービスカー詳細情報蓄積手段を備え、サービスカー検索手段は、対象 建設機械のメンテナンスに必要な詳細条件を取得する条件取得手段と、対象建設機 械の現在位置を基準として所定範囲内に位置するサービスカーのうち、条件取得手 段で取得された詳細条件に合致するサービスカーをサービスカー詳細情報蓄積手 段に蓄積された詳細情報に基づいて選択する絞り込み手段とを備えることが望まし い。
[0009] このような本発明によれば、サーバが絞り込み手段を備えて 、るので、この絞り込み 手段がサービスカー詳細情報蓄積手段に蓄積された詳細情報に基づいて、サービ スカー検索手段で検索されたサービスカーのうち、詳細条件に合致するサービス力 一を選択する。したがって、単に対象建設機械の現在位置から所定範囲内にあるサ 一ビスカーが検索されるのではなぐ対象建設機械に必要なメンテナンスに対応でき るサービスカーが検索される。よって、サービスカーの検索がより的確となり、より迅速 なメンテナンスの提供が可能となる。特に、建設機械は様々な種類があり必要なメン テナンスの種類も多様であるため、メンテナンスの種類によっては対応できるサービ スカーの種類が限られる場合があるため、この発明は特に有用である。
ここで、詳細情報としては、例えば溶接機など、サービスカーが搭載している装置の 情報や、サービスカーが積載している補給部品、交換部品の情報、サービスカーに 乗車しているサービスマンのスキル情報などが挙げられる。
[0010] 本発明の移動機械の管理システムにおいて、サービスカー検索手段は、詳細条件 に合致するサービスカーがな ヽ場合に、所定範囲を拡張して再検索する再検索手 段を備えることが望ましい。
[0011] このような本発明によれば、サーバが再検索手段を備えているので、詳細条件に合 致するサービスカーが所定範囲内にない場合には、さらに広い範囲での再検索が行 われる。したがって、詳細条件に合致するサービスカーの検索がより確実となる。これ は特に、例えば対象建設機械の故障により修理に溶接が必要である場合など、対象 建設機械が必要とするメンテナンスの種類が限られて 、る場合、必要とされるメンテ ナンスに対応できるサービスカーも限定される。このような場合に、再検索手段が所 定範囲を拡張して詳細条件に合致するサービスカーの再検索を行うので、サービス カーが最初に設定された所定範囲内にあることよりも詳細条件に合致するものである ことが優先して検索されることとなり、より的確かつ柔軟な検索が可能となる。
[0012] 本発明の移動機械の管理システムは、通信回線を介して移動機械の管理を行うサ ーバを有する移動機械の管理システムであって、移動機械は、端末を有しない建設 機械と、端末を有するとともに建設機械のメンテナンスを行うためのサービスカーとを 含み、サーバは、通信回線を介してまたは当該サーバが有する入力操作手段を介し て取得した建設機械の位置情報を、建設機械の仮位置情報として蓄積する仮位置 情報蓄積手段を備えたことを特徴とする。
[0013] このような本発明によれば、サーバが仮位置情報蓄積手段を備えて!/、るので、端末 を有しな!/、建設機械の位置情報を仮位置情報として蓄積することが可能となる。これ により、端末を有しない建設機械であっても、通信回線を介した管理が可能となり、例 えば対象建設機械の現在位置を基準として所定範囲内にあるサービスカーの検索 を行うなどの管理が可能となる。
ここで、仮位置情報の取得の方法としては、例えばサービスカーが有する端末から 通信回線を介してサーバへ仮位置情報を送信する方法や、サーバが有するキーボ ードなどの入力操作手段を介して直接サーバに送信する方法などが採用できる。
[0014] 本発明の移動機械の管理システムにおいて、サーバは、仮位置情報を取得すると 、仮位置情報蓄積手段の情報を当該新たな仮位置情報に更新する仮位置情報更 新手段を備えることが望まし 、。
[0015] このような本発明によれば、サーバが仮位置情報更新手段を備えて!/、るので、対象 建設機械の仮位置情報が取得される毎に、仮位置情報蓄積手段の情報が更新され る。建設機械は端末を有しないので、建設機械の移動によって現在位置が変わると サーバに蓄積された位置情報と現在位置とがー致しなくなってしまうが、本発明では 仮位置情報更新手段が設けられて 、るので、建設機械仮位置情報が常に最新のも のとなる。したがって、端末を有しない建設機械であってもより正確な管理が可能とな る。
[0016] 本発明の移動機械の管理システムにおいて、仮位置情報は、サービスカーの端末 から取得され、サーバは、サービスカーの端末からのサービスカーの現在位置を建 設機械の仮位置情報とすることが望まし 、。
[0017] このような本発明によれば、サービスカーの現在位置が、端末を有しない建設機械 の仮位置情報とされるので、サービスカーの端末から建設機械の仮位置情報を送信 すると、サーバではサービスカーの現在位置を建設機械の位置情報として認識する 。したがって、サーバ側での建設機械の位置情報を入力操作手段などを介して入力 する手間が省ける。
[0018] 本発明の移動機械の管理システムにおいて、前記サーバは、前記サービスカーの 前記端末から前記サービスカーの現在位置情報を取得するサービスカー位置情報 取得手段と、前記仮位置情報蓄積手段で得た前記対象建設機械の仮位置情報とサ 一ビスカー位置情報取得手段で得た前記サービスカーの現在位置情報とに基づい て、前記対象建設機械の現在位置を基準として所定範囲内に位置するサービス力 一を検索するサービスカー検索手段とを備えて構成されることが望ましい。
このような本発明によれば、サービスカー検索手段を備えているので、前述同様の 効果が得られる。
図面の簡単な説明
[0019] [図 1]本発明の第一実施形態に力かる移動機械の管理システムの構成を表す模式 図。
[図 2]本発明の第一実施形態における建設機械及び端末の構成を表す模式図。
[図 3]本発明の第一実施形態におけるサービスカー及び端末の構成を表す模式図。
[図 4]本発明の第一実施形態におけるサーバの構成を表す模式図。
[図 5]本発明の第一実施形態における建機 DBの構成を表す模式図。
[図 6]本発明の第一実施形態におけるサービスカー DBの構成を表す模式図。
[図 7]本発明の第一実施形態における管理システムの作用を示すフローチャート。
[図 8]本発明の第一実施形態における管理システムの作用を示すフローチャート。
[図 9]本発明の第一実施形態におけるサービスカーの検索結果を示す図。
[図 10]本発明の第一実施形態における管理システムの作用を示すフローチャート。
[図 11]本発明の第一実施形態における建設機械の表示結果を示す図。 [図 12]本発明の第二実施形態におけるサーバの構成を表す模式図。
[図 13]本発明の第二実施形態における管理システムの作用を示すフローチャート。
[図 14]本発明の第二実施形態における仮位置情報取得手段の情報入力画面を示 す図。
[図 15]本発明の第二実施形態における未装着車 DBの構成を表す模式図。
[図 16]本発明の第二実施形態における未装着車の仮位置を示す図。
[図 17]本発明の第二実施形態におけるサービスカーの検索結果を示す図。
符号の説明
[0020] 1…建設機械 (移動機械)、 1 A…未装着車 (建設機械、移動機械)、 2…サービス力 一 (移動機械）、 7· · ·ネットワーク（通信回線）、 8…サーバ、 18, 28…端末、 85· · ·サ 一ビスカー検索手段、 88…建機検索手段、 100…管理システム、 823…建機位置 情報蓄積手段、 824· · ·建機詳細情報蓄積手段、 825· · ·サービスカー位置情報蓄積 手段、 826· · ·サービスカー詳細情報蓄積手段、 828· · ·仮位置情報蓄積手段、 843 …建機位置情報取得手段、 844· · ·建機詳細情報取得手段、 845· · ·サービスカー位 置情報取得手段、 846· · ·サービスカー詳細情報取得手段、 848…仮位置情報取得 手段 (仮位置情報更新手段）、 851…条件取得手段、 852…絞り込み手段、 853· · · 再検索手段。
発明を実施するための最良の形態
[0021] 以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、後述する第二実施 形態で、以下に説明する第一実施形態での構成と同じ構成要素および同様な機能 を有する構成要素には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
[0022] [第一実施形態]
図 1には、本発明の第一実施形態の移動機械の管理システム 100の概略構成を示 す模式図が示されている。この管理システム 100は、建設機械 (移動機械） 1および 建設機械 1のメンテナンスを行うサービスカー（移動機械） 2、 GPS (Global Positionin g System)衛星 3、通信衛星 4、衛星地球局 5、ネットワーク管制局 6、ネットワーク（通 信回線) 7、およびサーノ 8を備え、建設機械 1およびサービスカー 2から出力される 建設機械 1およびサービスカー 2の現在位置情報、稼働情報等をサーバ 8で取得し、 サーバ 8で管理下にある建設機械 1およびサービスカー 2のこれらの情報を管理して 、必要に応じて顧客に情報提供するシステムである。
[0023] 建設機械 1は、道路等の建設現場において、掘削、地均し等の作業を行う機械で あり、ブルドーザ、油圧ショベル等が該当する。
この建設機械 1は、図 2に示すように、駆動部分を電子制御する電子制御コントロー ラ 11と、この電子制御コントローラ 11に接続される通信コントローラ 12と、この通信コ ントローラ 12に接続される GPSセンサ 13および通信端末 14と、 GPSセンサ 13に接 続される GPSアンテナ 15と、通信端末 14に接続される衛星通信アンテナ 16とを備 えている。
[0024] 電子制御コントローラ 11は、エンジン回転数、バッテリ電圧、燃料残量、冷却水温、 サービスメータ、運転時間、その他建設機械 1を駆動するための要素の状態を検出 するセンサ力も信号を受けて、これらの要素を電子的に制御するものである。
通信コントローラ 12は、電子制御コントローラ 11で検出された建設機械 1の各駆動 部分の状態から、建設機械 1の機械情報を取得する部分であり、具体的には、建設 機械 1の燃料残量、稼働情報等を取得することができる。また、この通信コントローラ 12は、内部に記憶領域を有し、この記憶領域には、建設機械 1の所有者、機械自体 の号機番号、通算稼働時間等の情報が記憶されている。
[0025] GPSセンサ 13は、複数の GPS衛星 3から出力される電波を GPSアンテナ 15を介し て受信し、受信された電波の状態に基づいて、自己の現在位置を計測する部分であ り、この GPSセンサ 13で取得された建設機械 1の現在位置情報は、通信コントローラ 12に出力される。また、 GPSセンサ 13で取得された現在位置情報は、地図データべ ースと組み合わせることによって、ナビゲーシヨンシステム等の画像表示装置 17上に マップ表示させることができるようになって!/、る。
このように通信コントローラ 12で取得された建設機械 1の現在位置情報、稼働情報 等は、通信端末 14を介して衛星通信アンテナ 16から出力され、通信衛星 4、衛星地 球局 5、ネットワーク管制局 6、およびネットワーク 7を介してサーバ 8に出力される。 なお、通信コントローラ 12および通信端末 14を備えて、建設機械 1の端末 18が構 成されている。 [0026] サービスカー 2は、建設機械 1のメンテナンスを行う移動機械であり、図 3に示すよう に、建設機械 1と同様の構成の通信コントローラ 22、 GPSセンサ 23、通信端末 24、 GPSアンテナ 25、および衛星通信アンテナ 26を備えている。また、 GPSセンサ 23で 取得されたサービスカー 2の現在位置情報は、地図データベースと組み合わせること によって、ナビゲーシヨンシステム等の画像表示装置 27上に表示させることができる ようになつている。 GPSセンサ 23は、 GPSアンテナ 25を介して受信した電波に基づ いて、サービスカー 2の現在位置を計測する。 GPSセンサ 23から出力されたサービ スカー 2の現在位置情報は、通信コントローラ 22で取得され、通信端末 24を介して 衛星通信アンテナ 26から出力される。そしてサービスカー 2の現在位置情報は、通 信衛星 4、衛星地球局 5、ネットワーク管制局 6、およびネットワーク 7を介してサーバ 8 に出力される。なお、通信コントローラ 22および通信端末 24を備えて、サービスカー 2の端末 28が構成されて 、る。
[0027] ネットワーク 7は、 TCPZIP等の汎用のプロトコルに基づくインターネットとして構成 され、このネットワーク 7には、前記のネットワーク管制局 6、サーバ 8が接続されてい る。
サーバ 8は、ネットワーク 7に接続される WWW (World Wide Web)サーバとして構 成され、図 4に示すように種々のプログラムを実行する演算処理装置 81と、送受信さ れた情報を記憶するハードディスク等の記憶装置 82とを備える。演算処理装置 81は 、演算処理装置 81へのデータの入出力制御を行う入出力制御手段 83と、演算処理 装置 81上で動作するデータベース管理システム上に展開されるプログラムとしての データ取得 ·更新手段 84、サービスカー検索手段 85、および建機検索手段 88と、 演算処理装置 81で得た情報を表示するディスプレイなどの表示手段 86と、演算処 理装置 81へ情報を入力するキーボードやマウスなどの入力操作手段 87とを備えて 構成される。
また、記憶装置 82内には、建設機械 1およびサービスカー 2の稼働管理を行うため のデータベースが構築されており、建設機械 1の情報を蓄積する建機 DB (Database ) 821と、サービスカー 2の情報を蓄積するサービスカー DB822とを備えている。
[0028] 入出力制御手段 83は、ネットワーク 7を介して入出力される情報の制御を行う部分 であり、具体的には、端末 18, 28から通信衛星 4、衛星地球局 5、ネットワーク管制局 6、およびネットワーク 7による衛星通信回線を介して入力する情報や、サーバ 8の入 力操作手段 87から入力された情報、サーバ 8の表示手段 86へ出力する情報の入出 力制御を行う。
データ取得 ·更新手段 84は、端末 18, 28やサーバ 8の入力操作手段 87から入力 される情報を取得し、必要に応じて記憶装置 82内のデータベースを更新する部分で あり、建設機械 1に関する情報を取得、更新する建機情報取得手段 841と、サービス カー 2に関する情報を取得、更新するサービスカー情報取得手段 842とを備えてい る。
[0029] 建機情報取得手段 841は、建設機械 1の現在位置情報を取得する建機位置情報 取得手段 843と、その他の詳細情報を取得する建機詳細情報取得手段 844とを備 えている。建機位置情報取得手段 843は、建設機械 1の端末 18からネットワーク 7を 介して送信された現在位置情報を取得し、記憶装置 82に出力する。また、建機詳細 情報取得手段 844は、通信コントローラ 12の記憶領域に記憶された、建設機械 1の 現在位置情報以外の諸情報をネットワーク 7を介して取得し、記憶装置 82に出力す る。
ここで、建機詳細情報取得手段 844が取得する詳細情報としては、例えば建設機 械 1の所有者、建設機械 1の号機番号、通算稼働時間等の情報や、電子制御コント ローラ 11で検出された各駆動部分の状態から取得される建設機械 1の燃料残量、稼 働情報等の情報などが挙げられる。
[0030] 建機情報取得手段 841で取得された情報は、建機 DB821に蓄積される。建機 DB 821は、建設機械 1の現在位置情報を蓄積する建機位置情報蓄積手段 823と、建設 機械 1のその他の詳細情報を蓄積する建機詳細情報蓄積手段 824とを備えている。 建機 DB821は、図 5に示されるように、建機位置情報蓄積手段 823と建機詳細情 報蓄積手段 824とを含むリレーショナルデータベースとして構成されて 、る。建機位 置情報蓄積手段 823には、建設機械 1の端末 18の端末 IDと、各端末 IDに応じた号 機番号、および現在位置情報が蓄積されている。また、建機詳細情報蓄積手段 824 には、各端末 IDに応じた建設機械 1の所有者名（ユーザ名）、建機種類、稼働履歴、 メンテナンス履歴などの詳細情報が蓄積されている。なお、建設機械 1の稼働履歴お よびメンテナンス履歴は、別個のデータベースとして構成されているため、各レコード 内には、端末 IDに応じた稼働履歴ファイルおよびメンテナンス履歴フアイルのリンク が貼られて ヽる。そして端末 IDに応じた建設機械 1の稼働履歴やメンテナンス履歴を 参照する場合、端末 IDに応じた稼働履歴ファイルまたはメンテナンス履歴ファイルを 参照して、必要な情報を取得できるように構成されて 、る。
[0031] サービスカー情報取得手段 842は、サービスカー 2の現在位置情報を取得するサ 一ビスカー位置情報取得手段 845と、その他の詳細情報を取得するサービスカー詳 細情報取得手段 846とを備えている。サービスカー位置情報取得手段 845は、サー ビスカー 2の端末 28からネットワーク 7を介して送信された現在位置情報を取得し、記 憶装置 82に出力する。また、サービスカー詳細情報取得手段 846は、通信コント口 ーラ 22の記憶領域に記憶された、サービスカー 2の現在位置情報以外の諸情報を ネットワーク 7を介して取得し、記憶装置 82に出力する。
ここで、サービスカー詳細情報取得手段 846が取得する詳細情報としては、例えば サービスカー 2が搭載している修理器具の種類や、交換部品の名称および個数、搭 乗しているサービスマンの氏名、サービスマンのスキル、サービスカー 2の巡回経路 などの情報が挙げられる。
[0032] サービスカー情報取得手段 842で取得された情報は、サービスカー DB822に蓄 積される。サービスカー DB822は、サービスカー 2の現在位置情報を蓄積するサー ビスカー位置情報蓄積手段 825と、サービスカー 2のその他の情報を蓄積するサー ビスカー詳細情報蓄積手段 826とを備えて 、る。
サービスカー DB822は、図 6に示されるように、サービスカー位置情報蓄積手段 8 25とサービスカー詳細情報蓄積手段 826とを含むリレーショナルデータベースとして 構成されている。サービスカー位置情報蓄積手段 825には、サービスカー 2の端末 2 8の端末 IDと、各端末 IDに応じた車両番号 (機械番号)、および現在位置情報が蓄 積されている。また、サービスカー詳細情報蓄積手段 826には、各端末 IDに応じた サービスカー 2が搭載している搭載器具、搭載部品、サービスマン情報、サービス力 一 2の巡回計画情報などの詳細情報が蓄積されている。 [0033] なお、サービスマン情報は、サービスカー 2に搭乗するサービスマンの氏名や、そ のサービスマンが保有する例えば危険物取扱資格などの保有スキルの情報などを含 む。また、サービスカー 2の巡回計画情報は、サービスカー 2が巡回する巡回経路や 、訪問するユーザの情報などを含む。これらのサービスマン情報および巡回計画情 報は、建設機械 1に関する稼働履歴およびメンテナンス履歴と同様に、別個のデータ ベースとして構成され、各レコード内には、端末 IDに応じたサービスマン情報フアイ ルおよび巡回計画ファイルのリンクが貼られている。
[0034] ここで、建機詳細情報蓄積手段 824およびサービスカー詳細情報蓄積手段 826に 蓄積される情報は、ネットワーク 7を介して建設機械 1およびサービスカー 2からそれ ぞれ送信されるものに限らない。つまり、例えば建設機械 1の所有者や号機番号など は変更が少な 、ので、予めサーバ 8側に記憶させてぉ 、てもよ 、。
[0035] サービスカー検索手段 85は、サービスカー 2によるメンテナンスが必要となる対象 の建設機械 1を基準として、その建設機械 1の現在位置から所定範囲内に位置する サービスカー 2を検索するものである。サービスカー検索手段 85は、対象の建設機 械 1から所定範囲内にあるサービスカー 2に関してさらに詳細な検索条件を取得する 条件取得手段 851と、この条件取得手段 851で取得された条件に基づいて、詳細な 検索条件に合致するサービスカー 2を検索する絞り込み手段 852とを備えている。ま た、サービスカー検索手段 85は、対象の建設機械 1から所定範囲内にサービスカー 2がなカゝつた場合に、所定範囲を広げて再検索する再検索手段 853を備えて ヽる。
[0036] サービスカー検索手段 85は、建機位置情報蓄積手段 823から対象となる建設機 械 1の現在位置情報を取得し、サービスカー位置情報蓄積手段 825を参照すること により、建設機械 1の現在位置に対して所定半径内にあるサービスカー 2を検索する 。ここで、所定半径は、サービスカー 2が短時間で建設機械 1の現在位置に到着でき 、速やカゝにメンテナンスを行えるような距離に予め設定され、例えば所定半径 20km に設定できる。
条件取得手段 851は、対象の建設機械 1が必要なメンテナンスに関する詳細情報 を取得するものであり、詳細情報は、例えば建設機械 1からネットワーク 7を介して送 信される詳細情報力 検出されたり、サーバ 8の入力操作手段 87から入力されたりす ること〖こよって取得される。また、詳細情報としては、例えば溶接機などのメンテナン スに必要な器具や、メンテナンスに必要な交換部品、サービスマンのスキルなどが挙 げられる。
[0037] 絞り込み手段 852は、サービスカー検索手段 85で検索されて、条件に合致したサ 一ビスカー 2の中から、条件取得手段 851で取得された詳細の検索条件に基づいて 、さらにこの詳細の検索条件にも合致するサービスカー 2を検索する。
再検索手段 853は、予め設定された所定半径内にサービスカー 2がない場合に、 検索する所定半径を拡大し、サービスカー位置情報蓄積手段 825を参照して合致 するサービスカー 2を検索する。ここで、本実施形態では、拡大される設定所定半径 は、最初の設定所定半径よりも 10km大きく設定され、例えば一回目の再検索の際 の所定半径は、 30kmに設定される。
建機検索手段 88は、サービスカー検索手段 85によって検索されたサービスカー 2 を基準として、そのサービスカー 2の現在位置カゝら所定範囲内にある建設機械 1を検 索することによって、対象の建設機械 1を検索するものである。
[0038] 次に、管理システム 100の作用について説明する。
図 7には、建設機械 1およびサービスカー 2の現在位置情報および詳細情報を取 得して記憶装置 82に蓄積する場合のフローチャートが示されている。
まず、ステップ S1において、建設機械 1の端末 18およびサービスカー 2の端末 28 から、建設機械 1の現在位置情報およびサービスカー 2の現在位置情報が送信され る。また、建設機械 1の稼働状況などの詳細情報、およびサービスカー 2の搭載器具 などの詳細情報も同時に送信される。次に、ステップ S2において、サーバ 8の建機情 報取得手段 841は、建機位置情報取得手段 843によって建設機械 1の現在位置情 報を、また建機詳細情報取得手段 844によって詳細情報を、ネットワーク 7を介して 取得する。一方、サーバ 8のサービスカー情報取得手段 842は、サービスカー位置 情報取得手段 845によってサービスカー 2の現在位置情報を、また、サービスカー詳 細情報取得手段 846によってサービスカー 2の詳細情報を、ネットワーク 7を介して取 得する。
[0039] ステップ S3において、建機位置情報取得手段 843で取得した建設機械 1の現在位 置情報を建機位置情報蓄積手段 823に、建機詳細情報取得手段 844で取得した詳 細情報を建機詳細情報蓄積手段 824にそれぞれ蓄積する。また、サービスカー位置 情報取得手段 845で取得したサービスカー 2の現在位置情報をサービスカー位置情 報蓄積手段 825に、サービスカー詳細情報取得手段 846で取得した詳細情報をサ 一ビスカー詳細情報蓄積手段 826にそれぞれ蓄積する。
ステップ S4にお 、て、サーノ 8では建機情報取得手段 841およびサービスカー情 報取得手段 842は、内蔵されたタイマによって前回の情報の取得時力 の経過時間 をカウントし、監視する。そして経過時間が例えば 20分などの所定時間を経過すると 、ステップ S5において建設機械 1およびサービスカー 2にそれぞれ情報の問い合わ せを行う。したがって、この情報の問い合わせは所定時間ごと、例えば 20分ごとに行 われる。
[0040] ステップ S6では、建設機械 1の端末 18およびサービスカー 2の端末 28は、それぞ れサーバ 8からの問い合わせに応じて、それぞれ新たに建機位置情報、建機詳細情 報、サービスカー位置情報、およびサービスカー詳細情報による更新情報をサーバ 8に送信する。
ステップ S7では、サーバ 8は、端末 18, 28から取得した更新情報をそれぞれ建機 DB821およびサービスカー DB822に更新して、新たな情報を蓄積する。
その後、ステップ S8にお 、て建機情報取得手段 841およびサービスカー情報取得 手段 842の経過時間のカウントをリセットし、ステップ S4に戻って経過時間の監視を 行う。
以上のような作用により、建設機械 1およびサービスカー 2からネットワーク 7を介し て送信される情報がサーバ 8の記憶装置 82に蓄積され、所定時間毎に更新される。
[0041] 次に、サービスカー検索手段 85の作用について説明する。
図 8には、メンテナンスが必要な建設機械 1を対象に、予め設定された検索条件に 適合するサービスカー 2を検索する場合のフローチャートが示されている。この図 8に おいて、ステップ S11では、例えば顧客力 の電話などに応じて、操作者がサーバ 8 の入力操作手段 87で端末 IDや号機番号などを入力することによって、サーバ 8は検 索の対象となる建設機械 1の建機情報を取得し、建設機械 1を特定する。 次に、ステップ S12では、サーバ 8は、建機位置情報蓄積手段 823から対象の建設 機械 1の現在位置情報を取得する。そしてステップ S 13において、サービスカー検索 手段 85が、サービスカー位置情報蓄積手段 825に蓄積されたサービスカー 2の現在 位置情報に基づいて、対象の建設機械 1との距離を演算し、対象の建設機械 1の現 在位置を中心に所定半径内にあるサービスカー 2を選出する。
[0042] ステップ S14において、サーバ 8の入力操作手段 87からさらなる詳細条件が入力さ れるなどにより、条件取得手段 851で詳細条件が取得された場合には、ステップ S15 において絞り込み手段 852が絞り込み検索を行う。例えばメンテナンスに必要な修理 器具を搭載して ヽることが詳細条件として指定されて ヽる場合には、絞り込み手段 85 2がサービスカー詳細情報蓄積手段 826を参照することによって、ステップ S13で検 索し条件に合致したサービスカー 2のうちから、対象の修理器具を搭載しているサー ビスカー 2を検索する。
[0043] ステップ S16において、サーバ 8は、サービスカー検索手段 85または絞り込み手段 852によって検索された結果、検索条件に合致するサービスカー 2があった力どうか を判断する。合致するサービスカー 2があった場合には、ステップ S18において、サ ーバ 8の表示手段 86に、検索されたサービスカー 2の端末 IDや現在位置、詳細情報 などを表示する。検索条件に該当するサービスカー 2が複数ある場合には、表示手 段 86には複数のサービスカー 2の情報が表示される。なお、検索条件に該当するサ 一ビスカー 2が複数ある場合には、対象の建設機械 1に最も近い位置にあるサービス カー 2の情報を表示手段 86に表示するようにしてもよい。また、表示手段 86に表示さ れる形態としては、図 9に示されるように、地図上に対象の建設機械 1を中心に所定 半径内のサービスカー 2または所定半径内でかつ詳細条件に合致するサービスカー 2の現在位置を表示するようにしてもよい。また、表示手段 86に表示される他の形態 としては、検索条件に合致するサービスカー 2の現在位置の住所、詳細情報などをテ 一ブルの形で表示してもよ!/、。
なお、ステップ S14において、条件取得手段 851で詳細条件が取得されない場合 には、絞り込み検索は行われず、ステップ S16に進む。
[0044] 操作者は、表示手段 86に表示された情報を基に、検索条件に合致するサービス力 一 2が複数ある場合には例えば最寄りのサービスカー 2など適宜サービスカー 2を選 択すると、サーバ 8の入出力制御手段 83は、ステップ S19において、そのサービス力 一 2にメンテナンスの要請信号を出力する。サービスカー 2は、サーバ 8からメンテナ ンスの要請信号を受信し、ステップ S20において、カーナビなどの画像表示装置 27 にメンテナンスの要請情報を表示する。この表示に応じて、サービスカー 2は、対象 の建設機械 1の現在位置に出向き、必要なメンテナンスを行う。
[0045] ステップ S16において、所定範囲内に検索条件に合致するサービスカー 2が見つ 力もな力つた場合には、ステップ S17に進み、再検索手段 853がサービスカー検索 手段 85の所定半径を拡大して、再度サービスカー 2の検索を行う。そしてステップ S1 4に戻って、前述と同じ処理を行う。
[0046] 次に、サービスカー 2の画像表示装置 27にメンテナンス要請が表示された場合の サービスカー 2の動作にっ 、て説明する。
図 10は、サービスカー 2の画像表示装置 27に対象の建設機械 1の現在位置を表 示する場合の管理システム 100の作用を示すフローチャートである。前述の図 8のス テツプ S20で、サービスカー 2の画像表示装置 27にメンテナンス要請が表示された 場合に、サービスカー 2の画像表示装置 27に建設機械 1の現在位置を表示させたい 場合には、サービスカー 2は、図 10のステップ S31において、ネットワーク 7を介して サーバ 8にサービスカー 2の端末 IDや機械番号などのサービスカー 2を特定するた めのサービスカー情報を送信するとともに、対象の建設機械 1の現在位置を表示す るよう建機表示リクエストを行う。
[0047] サーバ 8が、ステップ S32において、サービスカー 2から送信されたサービスカー情 報を取得すると、ステップ S33において、建機検索手段 88が、サービスカー位置情 報蓄積手段 825からのサービスカー位置情報および建機位置情報蓄積手段 823か らの建機位置情報に基づ 、て、サービスカー 2の現在位置力も所定範囲内の建設機 械 1を検索する。ここで、検索の所定範囲内は、サービスカー検索手段 85で設定さ れた所定半径が初期設定として設定され、再検索手段 853で所定半径を拡大した 場合には、拡大した所定半径 (所定範囲)が建機検索手段 88の所定半径として設定 されることが望ましい。 [0048] サーバ 8は、建機検索手段 88で検索された建設機械 1の現在位置、機械番号など の建機情報をサービスカー 2に送信する。これにより、ステップ S34において、サービ スカー 2の画像表示装置 27には、図 11に示されるように、サービスカー 2を中心に所 定半径内にある建設機械 1が表示される。ここで、メンテナンスが必要な対象の建設 機械 1は、他の建設機械 1とは異なる表示 (例えば建設機械 1のアイコンの色が異な るなど）とされることが好ましい。これにより、サービスカー 2の搭乗者は、建設機械 1の 現在位置を把握する。
また、サーバ 8は、建機詳細情報蓄積手段 824から対象の建設機械 1の詳細情報 をサービスカー 2に送信可能にされている。したがって、画像表示装置 27上で対象 の建設機械 1を選択するなどの操作を行うと、サーバ 8から対象の建設機械 1の詳細 情報が送信され、図 11に示されるように、対象の建設機械 1の故障箇所、稼働状態 などが画像表示装置 27に表示される。
[0049] なお、図 8のステップ S20において、サービスカー 2にメンテナンス要請を表示する ときに、サーノ がサービスカー 2に建設機械 1の現在位置情報および詳細情報を同 時に送信することによって、メンテナンス要請と同時に建設機械 1の現在位置、詳細 情報およびサービスカー 2の現在位置を画像表示装置 27に表示するように構成して もよい。この場合に、サービスカー 2の現在位置力も所定範囲内にある全部の建設機 械 1を表示するものに限らず、サービスカー 2の現在位置と、少なくとも対象の建設機 械 1の現在位置を表示する構成であってもよい。
[0050] このような第一実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(1)サービスカー検索手段 85が設けられているので、対象となる建設機械 1を中心と して所定範囲内に位置するサービスカー 2を容易に検索できる。したがって、従来と は異なり、建設機械の近くに位置するサービスカーを地図上で探す必要がなぐサー ビスカー 2を迅速に建設機械 1に出向カゝせることができ、建設機械 1およびサービス カー 2をより効率的に管理できる。
[0051] (2)条件取得手段 851と絞り込み手段 852とが設けられているので、サービスカー検 索手段 85で選定したサービスカー 2のうち、条件取得手段 851で取得された詳細条 件にさらに合致するものを絞り込んで検索できる。よって、建設機械 1が必要なメンテ ナンスの種類に応じて、より的確にサービスカー 2を配車できる。建設機械 1において は、様々な種類の車両があり、したがって必要とするメンテナンスも多岐にわたるため 、メンテナンスの種類によっては特定のサービスカーでなければ対応できな 、場合が ある。絞り込み手段 852によって必要なメンテナンスが受けられるサービスカー 2を検 索できるので、建設機械 1の管理に特に有用である。
[0052] (3)再検索手段 853が設けられているので、サービスカー検索手段 85で検索した結 果、所定範囲内に検索条件に合致するサービスカー 2がない場合には、検索する所 定半径を広げて再検索できる。したがって、例えばメンテナンスに特定の器具を必要 とする場合では、所定範囲外であってもその特定の器具を搭載して ヽるサービス力 一 2であることの方が優先順位が高い。よって、再検索手段 853によって優先順位を つけて検索ができるので、対応できるサービスカー 2が限定される場合がある建設機 械 1の管理に特に有用である。
[0053] (4)建設機械 1およびサービスカー 2の現在位置を GPS衛星 3を用いて検出するの で、現在位置を正確かつ簡単に把握できる。また、所定時間毎に建設機械 1および サービスカー 2の現在位置を自動的に更新するので、現在位置情報の信頼性をより 向上させることができる。さらに、所有者やサービスマンが現在位置を更新する手間 も不要となるので、建設機械 1およびサービスカー 2を簡単に管理できる。
[0054] (5)建機検索手段 88が、検索されたサービスカー 2の現在位置を基準として所定範 囲内の建設機械 1を検索するので、サービスカー 2では、対象の建設機械 1の現在 位置を直ちに認識できる。これにより、サービスカー 2が建設機械 1の現在位置に到 着するために最短の経路を即座に判断でき、迅速なサービスが行える。また、画像 表示装置 27に対象の建設機械 1の詳細情報を表示できるので、サービスカー 2が対 象の建設機械 1の現在位置に向力 前に建設機械 1の故障状態などを確認できる。 したがって、サービスカー 2が対象の建設機械 1の現在位置に到着するまでに部品 や装置の準備などを行うことができ、より迅速なサービスが行える。
[0055] [第二実施形態]
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形 態の建設機械 1が端末 18を装着していない未装着車であった場合においても、建設 機械 1の管理を行う管理システム 100である点が第一実施形態と異なる。
[0056] 図 12には、本発明の第二実施形態に係るサーノ の構成を示す概略図が示され ている。この図 12に示されるように、サーバ 8のデータ取得.更新手段 84は、端末を 装着していない未装着車 1A (図 16参照）に関する情報を取得する未装着車情報取 得手段 847を備えている。また、記憶装置 82は、未装着車 1 Aに関する情報を蓄積 する未装着車 DB827を備えて 、る。
[0057] 未装着車情報取得手段 847は、未装着車 1Aの現在位置情報を取得する仮位置 情報取得手段 848と、未装着車 1Aに関するその他の情報を取得する未装着車詳細 情報取得手段 849とを備えて 、る。
仮位置情報取得手段 848は、サービスカー 2の端末 28から送信されたサービス力 一 2の現在位置情報を取得し、この現在位置情報を未装着車 1Aの現在位置として 認識する。そしてこの現在位置情報を未装着車 1Aの仮位置として、未装着車 DB82
7に蓄積する。
未装着車詳細情報取得手段 849は、サービスカー 2の端末 28から送信され、また はサーバ 8の入力操作手段 87から入力された未装着車 1Aに関する詳細情報を取 得し、未装着車 DB827に蓄積する。ここで、未装着車 1Aに関する詳細情報としては 、例えば未装着車 1Aの所有者や、未装着車 1Aの建機の種類などが挙げられる。 未装着車 DB827は、仮位置情報取得手段 848で取得された未装着車 1Aの仮位 置情報を蓄積する仮位置情報蓄積手段 828と、未装着車詳細情報取得手段 849で 取得された未装着車 1Aの詳細情報を蓄積する未装着車詳細情報蓄積手段 829と を備えている。
[0058] このような構成の管理システム 100では、次のように作用する。
図 13には、第二実施形態の管理システム 100の作用を表すフローチャートが示さ れている。まず、サービスカー 2が巡回中に未装着車 1 Aを発見した場合や、顧客の 要求などに応じて未装着車 1Aへ出向く場合に、サービスカー 2が未装着車 1Aの現 在位置に到着した後、図 13のステップ S21において、サービスカー 2の端末 28から ネットワーク 7を介してサーバ 8に仮位置登録画面の要求信号を出力する。
サーバ 8は、この要求信号を入出力制御手段 83で受け、ステップ S22において、 図 14に示すような未装着車 1Aの情報入力画面 90を端末 28に送信する。この情報 入力画面 90には、未装着車 1Aの建機種類に応じたアイコンを選択するアイコン選 択欄 91や、未装着車 1Aの分類入力欄 92、名称入力欄 93、号機番号入力欄 94な どの詳細情報が表示されている。また、未装着車 1 Aの現在位置を入力する仮位置 入力欄 95が表示されている。本実施形態では、サービスカー 2の現在位置を未装着 車 1Aの現在位置とするので、ステップ S23において、サーバ 8はサービスカー 2の端 末 28からサービスカー 2の現在位置情報を取得する。したがって、仮位置入力欄 95 には、端末 28から取得されたサービスカー 2の現在位置情報が予め入力されている
[0059] ステップ S24にお 、て、仮位置登録画面に必要事項を入力し、これらの仮位置情 報およびその他の詳細情報を端末 28からサーバ 8に出力する。
ステップ S25では、サーノ 8の仮位置情報取得手段 848が端末 28からの仮位置情 報を取得し、未装着車 DB827を参照することにより、仮位置登録に係る未装着車 1 Aが既に登録されて 、る力否かを判断する。未装着車 1Aが登録されて 、な 、場合 には、ステップ S26において、仮位置情報蓄積手段 828に仮位置情報を新規登録し 、蓄積する。一方、ステップ S25において、未装着車 1Aが既に登録されている場合 には、ステップ S27において、仮位置情報蓄積手段 828に既に登録された仮位置情 報を更新する。
また、仮位置情報以外の詳細情報についても同様に、ステップ S25において、未 装着車詳細情報取得手段 849が、未装着車 DB827を参照することにより、詳細情 報が既に登録されているカゝ否かを判断する。そして、登録されていない場合には、ス テツプ S26で未装着車詳細情報蓄積手段 829に新規登録、蓄積し、登録されている 場合には、ステップ S27で詳細情報を更新する。したがって、仮位置情報取得手段 8 48は、その未装着車 1Aに関する仮位置情報が既に登録されている場合に、仮位置 情報を更新する仮位置情報更新手段でもある。
[0060] 以上のような作用によって蓄積された仮位置情報および詳細情報は、それぞれ仮 位置情報蓄積手段 828および未装着車詳細情報蓄積手段 829に蓄積される。未装 着車 DB827は、図 15に示すように、仮位置情報蓄積手段 828と未装着車詳細情報 蓄積手段 829とを含むリレーショナルデータベースとして構成されて 、る。仮位置情 報蓄積手段 828には、情報入力画面 90で入力した名称、その名称に対応した号機 番号および仮位置情報が蓄積されている。また、未装着車詳細情報蓄積手段 829 には、各名称に応じた所有者名や建機種類などの詳細情報が蓄積されて 、る。
[0061] このように仮位置情報が蓄積された未装着車 1Aに関しては、図 16に示されるよう に、サービスカー 2の画像表示装置 27や、サーバ 8の表示手段 86には、地図上の仮 位置に未装着車 1Aのアイコンが表示される。この時、未装着車 1Aであることが判別 できるように、未装着車 1Aのアイコンの色や形状は、図 9と比較してもわ力るように、 端末 18を有する建設機械 1とは異なるものであることが望ましい。
未装着車 1Aを基準としてサービスカー 2を検索する場合には、サービスカー検索 手段 85が、仮位置情報蓄積手段 828およびサービスカー位置情報蓄積手段 825を 参照して、対象の未装着車 1Aを中心に所定半径内のサービスカー 2を選定する。ま た、詳細条件が設定されている場合には、第一実施形態と同様に、絞り込み手段 85 2が絞り込み検索を行い、また所定半径内にサービスカー 2がない場合には、再検索 手段 853が所定半径を拡大して再検索を行う。検索結果は、図 17に示されるように、 サーバ 8の表示手段 86などに表示される地図上に、建設機械 1とは異なる（本実施 形態では色違い）の未装着車 1Aのアイコンと、未装着車 1Aのアイコンを中心に所定 半径内にあるサービスカー 2のアイコンが表示される。
[0062] このような第二実施形態によれば、第一実施形態の (1)〜(5)の効果と同様の効果 が得られる他、次のような効果が得られる。
(6)未装着車情報取得手段 847が設けられているので、端末を有しない建設機械に ついても、仮位置を登録することによって、未装着車 1Aの位置情報を蓄積できる。よ つて、端末 18を有する建設機械 1と同様に、サービスカー検索手段 85で未装着車 1 Aの現在位置を基準に所定範囲内のサービスカー 2を検索できる。これにより、未装 着車 1 Aに対しても、端末 18を有する建設機械 1と同様の管理システム 100を適用で きるので、建設機械 1の管理をより充実させることができる。
[0063] (7)サービスカー 2の現在位置を仮位置として登録するので、仮位置情報の入力画 面において、仮位置情報を入力するなどの手間が省ける。また、サービスカー 2の現 在位置情報は、 GPSセンサ 23で計測されたものであるので、サービスカー 2の現在 位置を正確に計測できることにより、未装着車 1Aの仮位置を正確に登録できる。これ により、管理システム 100の信頼性を向上させることができる。
[0064] (8)サーバ 8が未装着車 1Aの情報を受信すると、その情報が既に登録されているか どうかの確認を行い、登録されている場合には、古い情報を新しい情報に更新する。 したがって、サービスカー 2の端末 28からの情報の送信がある毎に仮位置情報およ び照査し情報の更新が行われるので、仮位置情報蓄積手段 828および未装着車詳 細情報蓄積手段 829には、常に最新の情報が蓄積される。これにより、管理システム 100の情報の信頼性を向上させることができる。
[0065] なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなぐ本発明の目的を達 成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
移動機械とサーバとの通信方式は、衛星通信によるものに限らず、例えば地上波を 用いた通信方式等、データを遠隔地へ送受信できる方式であれば任意に採用でき る。
サーバの建機位置情報蓄積手段に、建設機械の現在位置情報を蓄積しておくも のに限らず、例えばサービスカー検索手段がサービスカーの検索を行う際に、対象と なる建設機械の現在位置情報を取得する方式を採用してもよい。
サーバの入力操作手段力 対象の建設機械を特定し、サーバの表示手段に検索 結果を表示するものに限らず、例えばネットワークを介して利用者の端末を接続し、 利用者の端末に設けられた入力操作手段や表示手段で入力操作、および検索結果 の表示を行ってもよい。また、入力操作および検索結果の表示は、対象となる建設機 械に設けられた入力操作手段や表示手段で行ってもょ ヽ。
[0066] 条件取得手段および絞り込み手段は、必ずしも設けられていなくてもよぐ例えば 管理システムは、サービスカー検索手段によって所定範囲内のサービスカーを検索 するのみであってもよい。
また、再検索手段は、絞り込み手段による絞り込み検索の後に行うものに限らず、 例えば先に所定範囲を拡大して再検索を行い、拡大された所定範囲内にサービス力 一がある場合に、そのサービスカーに対して詳細条件に関する絞り込み検索を行つ てもよい。また、再検索手段は、必ずしも設けられていなくてもよぐ例えばサービス力 一検索手段において所定範囲を十分広く設定していれば、再検索手段を設けなくて も検索条件に合致するサービスカーを選定できる。
[0067] サーバは、複数設けられて、それぞれのサーバが所定の地域内または所定のサー ビスカーの管理を行ってもよい。この場合には、サービスカー検索手段は、サーバの 建機位置情報蓄積手段およびサービスカー位置情報蓄積手段に蓄積された位置情 報力もサービスカーの検索を行うが、サーバに記憶されている範囲内に検索条件に 合致するサービスカーがない場合には、サーバが別のサーノ 、例えば隣接する地域 を管理するサーバに問い合わせを行い、当該別のサーバと通信回線を介して情報 の送受信を行うことにより、別のサーバのサービスカー検索手段で検索を行うように 構成してもよい。このような構成によれば、より広範な検索が可能となる。
[0068] 端末を有しな!/、未装着車に関する仮位置情報および詳細情報は、新 、情報が 送信される毎に更新されるが、未更新期間が長期間にわたると、仮位置情報や詳細 情報の信頼性が低下するので、例えば所定時間経過しても仮位置情報および Zま たは詳細情報が更新されない場合には、削除する削除機能を設けてもよい。
未装着車の仮位置情報の送信は、サービスカーの端末から行うものに限らず、例え ばサービスカーに搭乗したサービスマンが携帯電話等の通信機器を用いて行うもの であってもよい。また、仮位置情報は、サービスカーの端末力も通信回線を介して入 力してもよいが、サーバの入力操作手段力も直接入力してもよい。さら〖こ、仮位置情 報は、サービスカーの現在位置を未装着車の現在位置であるとして、自動的に現在 位置 (仮位置）を検出するものに限らず、例えばサービスカーの画像表示装置に表 示される地図上カゝら直接場所を選択したり、サービスカーの端末に住所を入力したり することによって仮位置を特定してもよい。
[0069] サービスカー検索手段が絞り込み手段や再検索手段を有する場合には、例えば特 定の器具を搭載して 、ると 、う条件を、サービスカーが所定範囲内にあると 、う条件 より優先させるなど、複数の検索条件のうち優先して検索する条件を設定できる優先 順位設定機能を設けてもょ ヽ。
サービスカーが現在移動中あるいは建設機械をメンテナンス中であるカゝ否かを判 断する移動 ·停止判断機能が設けられていてもよい。この場合には、移動'停止判断 機能は、例えば所定時間以上現在位置情報が変更されなければ停止と判断し、サ 一ビスカーが現在メンテナンス中であると判断してもよい。
[0070] 本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されている
1S 本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実 施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想およ び目的の範囲力 逸脱することなぐ以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量 、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものであ る。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容 易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではな 、から、 それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での 記載は、本発明に含まれるものである。
産業上の利用可能性
[0071] 本発明は、複数の建設機械のそれぞれに応じたメンテナンスを提供するサービス力 一の管理システムや、複数の建設機械を有する場合の建設機械の管理システムに 利用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 移動機械 (1, 2)に設けられる端末（18, 28)と、この端末（18, 28)に通信回線 (7) を介して接続されるとともに前記移動機械 (1, 2)の管理を行うサーバ (8)とを有する移 動機械 (1, 2)の管理システム (100)であって、
前記移動機械 (1, 2)は、建設機械 (1)およびこの建設機械 (1)のメンテナンスを行う ためのサービスカー (2)を含み、
前記サーバ (8)は、対象建設機械 (1)の前記端末（18)から前記対象建設機械 (1)の 現在位置情報を取得する建機位置情報取得手段 (843)と、
前記サービスカー (2)の前記端末 (28)から前記サービスカー (2)の現在位置情報を 取得するサービスカー位置情報取得手段 (845)と、
前記建機位置情報取得手段 (843)で得た前記対象建設機械 (1)の現在位置情報と 前記サービスカー位置情報取得手段 (845)で得た前記サービスカー (2)の現在位置 情報とに基づいて、前記対象建設機械 (1)の現在位置を基準として所定範囲内に位 置するサービスカー (2)を検索するサービスカー検索手段 (85)とを備えて構成される ことを特徴とする移動機械 (1, 2)の管理システム (100)。
[2] 請求項 1に記載の移動機械 (1, 2)の管理システム (100)において、
前記サーバ (8)は、前記サービスカー (2)の詳細情報を蓄積するサービスカー詳細 情報蓄積手段 (826)を備え、
前記サービスカー検索手段 (85)は、対象建設機械 (1)のメンテナンスに必要な詳細 条件を取得する条件取得手段 (851)と、
前記対象建設機械 (1)の現在位置を基準として所定範囲内に位置するサービス力 一 (2)のうち、前記条件取得手段 (851)で取得された詳細条件に合致するサービス力 一 (2)を前記サービスカー詳細情報蓄積手段 (826)に蓄積された前記詳細情報に基 づ 、て選択する絞り込み手段 (852)とを備えた
ことを特徴とする移動機械 (1, 2)の管理システム (100)。
[3] 請求項 2に記載の移動機械 (1, 2)の管理システム (100)において、
前記サービスカー検索手段 (85)は、前記詳細条件に合致するサービスカー (2)が な ヽ場合に、前記所定範囲を拡張して再検索する再検索手段 (853)を備えた ことを特徴とする移動機械 (1, 2)の管理システム (100)。
[4] 通信回線 (7)を介して移動機械 (1A, 2)の管理を行うサーバ (8)を有する移動機械 (1 A, 2)の管理システム (100)であって、
前記移動機械 (1A, 2)は、端末を有しない建設機械 (1A)と、端末 (28)を有するとと もに前記建設機械 (1A)のメンテナンスを行うためのサービスカー (2)とを含み、 前記サーバ (8)は、前記通信回線 (7)を介してまたは当該サーバ (8)が有する入力操 作手段 (87)を介して取得した前記建設機械 (1A)の位置情報を、前記建設機械 (1A) の仮位置情報として蓄積する仮位置情報蓄積手段 (828)を備えた
ことを特徴とする移動機械 (1A, 2)の管理システム (100)。
[5] 請求項 4に記載の移動機械 (1A, 2)の管理システム (100)において、
前記サーバ (8)は、前記仮位置情報を取得すると、前記仮位置情報蓄積手段 (828) の情報を当該新たな前記仮位置情報に更新する仮位置情報更新手段 (848)を備え た
ことを特徴とする移動機械 (1A, 2)の管理システム (100)。
[6] 請求項 4または請求項 5に記載の移動機械 (1A, 2)の管理システム (100)において 前記仮位置情報は、前記サービスカー (2)の端末 (28)から取得され、前記サーバ (8 )は、前記サービスカー (2)の前記端末 (28)からの前記サービスカー (2)の現在位置を 前記建設機械 (1A)の仮位置情報とする
ことを特徴とする移動機械 (1A, 2)の管理システム (100)。
[7] 請求項 4ないし請求項 6のいずれかに記載の移動機械 (1A, 2)の管理システム (10 0)において、
前記サーバ (8)は、前記サービスカー (2)の前記端末 (28)から前記サービスカー (2) の現在位置情報を取得するサービスカー位置情報取得手段 (845)と、
前記仮位置情報蓄積手段 (828)で得た前記対象建設機械 (1A)の仮位置情報とサ 一ビスカー位置情報取得手段 (845)で得た前記サービスカー (2)の現在位置情報と に基づいて、前記対象建設機械 (1A)の現在位置を基準として所定範囲内に位置す るサービスカー (2)を検索するサービスカー検索手段 (85)とを備えて構成される ことを特徴とする移動機械 (1A, 2)の管理システム (100)。
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