WO2006018693A1 - Entrainement de guide-fil pour machine a tricoter - Google Patents

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WO2006018693A1
WO2006018693A1 PCT/IB2005/002363 IB2005002363W WO2006018693A1 WO 2006018693 A1 WO2006018693 A1 WO 2006018693A1 IB 2005002363 W IB2005002363 W IB 2005002363W WO 2006018693 A1 WO2006018693 A1 WO 2006018693A1
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WO
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bar
control device
guide
knitting machine
wire
Prior art date
Application number
PCT/IB2005/002363
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English (en)
Inventor
Marcello Baseggio
Michel Prost
Olivier Baseggio
Patrick Dumont
Original Assignee
Atelier De Construction Steiger S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to JP2007525373A priority patent/JP4547572B2/ja
Priority to CN2005800320884A priority patent/CN101027440B/zh
Priority to AT05767839T priority patent/ATE510054T1/de
Priority to KR1020077004408A priority patent/KR101177895B1/ko
Priority to EP05767839A priority patent/EP1776495B1/fr
Publication of WO2006018693A1 publication Critical patent/WO2006018693A1/fr
Priority to HK08101839.5A priority patent/HK1112944A1/xx

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
    • D04B15/96—Driving-gear not otherwise provided for in flat-bed knitting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54—Thread guides
    • D04B15/56—Thread guides for flat-bed knitting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B7/00—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles
    • D04B7/04—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles with two sets of needles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B7/00—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles
    • D04B7/24—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for producing patterned fabrics
    • D04B7/26—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for producing patterned fabrics with colour patterns

Definitions

  • the invention relates to a straight knitting machine and a knitting process.
  • the traditional knitting machines as described in patent EP0246364, comprise two front and rear needle beds on which are arranged needles and on which a cam carriage moves back and forth to actuate certain needles and thus achieve rows of stitches.
  • the carriages front and rear of each bed are integrally connected by a hoop straddling the needle beds to ensure the synchronization of their displacement, necessary since the two carriages act on the needles handling the same mesh of the same knit, to guarantee the quality.
  • These machines also include several bar-ray parallel to the beds and arranged above the needle beds and under the arch of the cam holders. These bar-scrapers support wire guides that slide along almost the entire length of the machine, which are equipped with a wire-spout to guide the threads to the machine needles.
  • Each wire guide corresponds to one or more spools of specific thread (s) and can guide one or more thread (s) to the needles.
  • Each cam carriage includes an electromagnet-based wire guide selection and drive device which allows a selected wire guide to be directly grasped to slide it into its bar-strip, in a united manner. and synchronized with the displacement of the cam carriage, to bring it to the predefined needles for a knitting operation and thus allow these needles to manipulate their thread to make meshes. With each movement, the carriage can select one or more different wire guide (s).
  • the maximum number of possible wire guides is limited since their positioning takes place in a reduced volume between the needle bed and the arches of the cam carriage.
  • the complexity of feeding the wires to the wire guides also limits the number of wire guides.
  • EP0526406 Another knitting machine is described in EP0526406. It includes two needle beds whose associated cam holders are independent and have their own drive means in the form of belts. These drive means are mutually slaved to obtain the synchronization of the displacements of the two cam carriers. This solution therefore eliminates the clutter that was present above the needle beds because of the hoops used and allows to provide a supply of son to the thread guide from above, advantageous solution called "threading In addition, each wire guide has its own small electric motor to move on its bar-rayer.This solution allows to increase the number of bars and tracks and therefore the number of guide wire.
  • a general object of the present invention is to provide a knitting machine which has the advantages of the solutions of the prior art without the disadvantages.
  • a first object of the present invention is to provide a knitting machine that allows an advantageous distribution of son.
  • a second object of the present invention is to provide a knitting machine which allows the use of a large number of thread guides.
  • a third object of the present invention is to provide a simple and inexpensive knitting machine.
  • the concept of the invention is to introduce a new separate element, called a "trainer", arranged between a selection and driving device and a wire guide, so that the selection and training device can cause the movement of the trainer, and so that the movement of the trainer causes the remote displacement of a wire guide, without direct contact but via a mechanical connection of cable, belt or chain type, this displacement synchronously, in the same direction and the same amplitude as the cam carrier.
  • This solution makes it possible to resume the arrangement of the wire guides and the feeding of the "direct threading" threads, in a manner similar to that proposed in the solution of the patent EP0526406, by suppressing the numerous motors and the associated electronics, and by replacing by simple and inexpensive mechanical means.
  • the invention relates to a straight knitting machine comprising at least one needle-carrying needle bed and a movable cam carrier device on the needle bed for driving said needles, at least one wire guide mounted in a bar-stripper, of so that its spout can distribute a thread to the needles, a control device of the wire guide connected to the cam carrier by a first mechanical connection allowing its simultaneous movement with the displacement of the cam carrier, the machine having a separate trainer of the guide-wire and the control device, arranged in a driving strip-bar and cooperating with the control device so that it can be selected and driven by the control device, the wire guide being connected to the driver by a second mechanical connection so that the movement of the driver causes the wire guide to move within its bar-rayer synchronously, in the same way feel and the same amplitude as the displacement of the cam holder.
  • the first mechanical connection consists of a control device integrally attached to the cam carrier.
  • the cam carrier is mounted on a toothed belt extending over the entire length of the machine parallel to the needle bed, driven by a motor, the control device being mounted on the lower part of the belt. , the first mechanical link consisting of the toothed belt.
  • the cam carrier is mounted on a toothed belt extending over the entire length of the machine parallel to the bed, driven by a motor, the control device being mounted on a belt set in motion by the motor, synchronously and providing a displacement of the same amplitude of the control device with the cam carrier.
  • the second mechanical connection between the driver and the wire guide consists of a continuous cable or string guided by several pulleys.
  • the cable can make two return trips using pulleys placed in the same plane, or two return trips, at least one round trip in the withdrawal of the same guide track, at the same time. using two to four substantially parallel pulleys and using two pulleys substantially perpendicular to the preceding pulleys, or two round trips, the one being in the guide track of a strip bar and the return in a tunnel of a bar-rayer, using two inclined pulleys and two other pulleys.
  • the second mechanical connection between the driver and the wire guide comprises at least one toothed belt or chain.
  • This link may also include at least one gear.
  • the knitting machine according to the invention may comprise a plurality of substantially parallel stripers, at least one wire guide receiving in its spout a wire which is conveyed upwards passing between two bar-scribers.
  • the knitting machine may also include a plurality of independent control devices.
  • the drive strip-bar has a plurality of guide tracks placed one over the other. It may comprise at least one wire guide directly selected and driven by the control device. Its superimposed guide tracks may have a smaller dimension than those of the bar-rails supporting the wire guides, the latter being offset so that the cables are in parallel planes.
  • the invention also relates to a knitting process which comprises the following steps:
  • FIG. 1 schematically represents a view from above of the operating principle according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 diagrammatically represents a variant for the mechanical connection in a knitting machine according to the invention
  • Figure 3 shows schematically another variant for the mechanical connection in a knitting machine according to the invention
  • FIGS. 4a and 4b schematically represent additional variants for the mechanical connection between trainers and wire guide in a knitting machine according to the invention
  • Figures 5a and 5b show a sectional view of two variants of guide wire positioning on guide tracks for the implementation modes of a device according to the invention
  • Figures 6a and 6b show a sectional view of a device according to the first embodiment of the invention for a knitting machine with one and two beds respectively
  • FIG. 7 represents a front view of the device according to the first embodiment of the invention
  • FIG 8 schematically represents a perspective view from above of the operating principle according to a second embodiment of the invention
  • Figure 9 shows schematically a perspective view from above of the operating principle according to a third embodiment of the invention
  • Figures 10a and 10b show a sectional view of the details of the invention according to two embodiments.
  • a straight knitting machine according to a first embodiment of the invention comprises a needle bed 1, a cam carrier 2 comprising two independent control devices 3 and 3 'integrally mounted on the holder. 2.
  • These control devices 3 comprise elements with electromagnets or solenoid valves operating in a manner similar to the prior art, having a movable protruding portion engageable in a corresponding opening of a driver 4 to secure the movements of two elements.
  • the control device 3 is inactivated while the control device 3 "is activated and cooperates with a driver 4 slidably mounted in a first bar-raying 5, said drive, parallel to the bed and placed substantially above the and sufficiently close to the cam carrier 2 to be accessible by the control device.
  • the driver 4 is mechanically connected to a wire guide 6 via a smooth and light continuous cable 7 whose course is consists of several parallel trips in the same plane using several pulleys 8.
  • the controller 3 performs the selection and drive functions of the trainer, similarly to the existing wire guide selection and drive devices in the prior art.
  • the driver 4 is driven by the control device 3 'in a movement in the direction of the arrow A
  • the portion 7e of the cable 7 which is firmly fixed to the driver 4 is also driven in the direction of the arrow A
  • the part of the cable 7g which is firmly connected to the wire guide 6 is also driven in a displacement in the direction of the arrow A.
  • This mechanism therefore also causes the displacement of the wire guide 6 placed in a strip-bar 9 parallel to the strip-bar 5 but further away from the cam carrier 2, and therefore not directly drivable by the control device 3 of the cam carrier 2.
  • the driver 4 and the wire guide 6 are arranged in opposite on their respective scribes and as the length of the cable 7 separating them is constant and their parallel movement, their position remains always in opposite.
  • This solution which is based on a separate trainer 4 and remote from the wire guide 6 and mechanically connected thereto to define its displacement, thus makes it possible to obtain exactly the same effect as with a direct drive mechanism of the guide- wire 6 by the device control 3 or with a motorized wire guide 6 as in the prior art, ie a displacement of the synchronous wire guide 6, in the same direction and of the same amplitude as the displacement of the cam carrier 2.
  • FIG. 2 represents a first variant embodiment in which the driver 4 and the wire guide 6 are connected by a cable 7 making two back and forth 777 "parallel, the portion of the cable representing a go T bearing respectively the coach 4 in its part 7e and the wire guide 6 in its part 7g.
  • FIG. 3 illustrates a second variant in which the cable 7 is guided so as to carry out two return trips 777 ", one go and return in each striper bar 5, 9, as in the previous case, with the aid of two small pulleys 8h and two large pulleys 8i inclined.
  • Each trip T corresponds to the cable portion carrying the trainer and the wire guide, not shown, within the guide tracks 10 of these elements while each return 7 "takes place in a separate tunnel 11 and parallel to the guide tracks 10, provided in each strip-bar.
  • This solution avoids any interference between the different portions of cable 7.
  • Each pulley 8h allows the return of the cable 7 "in the dedicated tunnel 11 of each strip bar, while each pulley 8i connects the cables of a strip bar to the other.
  • FIG. 4a and 4b show two new variants in which toothed belts or chains are used.
  • FIG. 4a shows a variant in which three toothed belts 7 and four toothed pulleys 8 are used to allow the remote mechanical connection of a wire guide 6 with a driver 4.
  • FIG. 4b represents another variant in which the guide wire 6 and the driver 4 are each placed on a toothed belt 7 mounted movably around two pulleys 8, these two systems being connected by two gears 8 'making it possible to interconnect the rotations of the four pulleys 8 in order to obtain a displacement synchronous, of the same direction and of the same amplitude of the wire guide 6 and the driver 4.
  • FIGS. 1 to 4 represent a mechanical connection at a distance between a wire guide 6 and a driver 4, as opposed to a usual mechanical connection according to the prior art in which a wire guide is directly and physically gripped. by a selection and training device.
  • These alternative embodiments fulfill the same function of obtaining the synchronized displacement of a wire guide 6 with a driver 4, or finally a synchronized displacement, in the same direction and of the same amplitude as the cam carrier 2, which is necessary for knitting operations.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment in which each striper bar may have several parallel guide tracks placed one on the other.
  • FIG. 5a illustrates a strip-bar 9 provided with two guide tracks 10a and 10b respectively carrying two wire guides 6a and 6b, both of which son-nozzles 12a and 12b stop at the same height substantially at the level of the needle so as to supply the needles actuated by the cam holder with thread. This construction allows the crossing of the wire guides.
  • FIG. 5b illustrates a strip bar 9 comprising only one guide track in which two wire guides 6a and 6b are placed.
  • the two thread guide can not cross, their use will be subject to a specific order and this solution offers fewer possibilities than the previous one.
  • Figure 6a illustrates a sectional view in a transverse plane at the cam door of a knitting machine to a needle bed according to the first embodiment of the invention.
  • the cam carrier 2 On the needle bed 1 is the cam carrier 2 provided with a control device 3 rising in a direction perpendicular to the bed 1.
  • This control device comprises three electromagnets or solenoid valves or other drive devices.
  • prior art 3a, 3b, 3c corresponding to three guide tracks 10a, 10b, 10c of the drive strip-bar 5 placed approximately above the end of the needles, and extending parallel to the needle bed.
  • This figure illustrates two electromagnets 3a, 3c in an activated state, which allows to guide both wire guide 6a, 6c whose son-beaks 12a, 12c are positioned at the needles of the needle bed.
  • the two electromagnets 3b and 3c cooperate with two drivers 4b and 4c, respectively moving in the guide tracks 10b and 10c.
  • Each driver 4b, 4c is mechanically connected to a wire guide 6b, 6c, placed in a separate guide track of the same bar-stripper 9, by cables 7b and 7c, according to one of the variants illustrated above.
  • the wire guide 6a positioned in the guide track 10a of the drive strip-bar 5, is directly actuable by the electromagnet 3a of the control device 3, which comes into direct contact with a solidary drive part. of the wire guide 6a, in a known manner, without resorting to a trainer within the meaning of the invention.
  • This solution thus combines wire guide drive mechanisms according to the invention with conventional wire guide actuation.
  • each spout 12a, 12b, 12c of each thread guide 6a, 6b, 6c makes it possible to convey a thread, respectively 13a, 13b, 13c, at the needles of the needle bed 1.
  • the curvature and length of the spouts differ according to the positioning of the thread guides in different guide tracks and / or in different bar-rays.
  • the routing of each wire is optimized since each wire is brought from the top, according to the routing "direct threading", which allows a path of the shortest wire possible, minimizing tensions, twists, dissymmetries and friction.
  • a first series of cylindrical bars 15, then a second series of cylindrical bars 14a, 14b guide the son 13a and 13b with the minimum of friction, torsion and effort.
  • the son 13a and 13b are routed in the space between the bar-strippers 5 and 9. This routing son also provides a solution in which each wire is not likely to interfere with the other son.
  • FIG. 6b shows a straight needle double knitting machine whose elements described with reference to FIG. 6a are split symmetrically above the second needle bed. This machine therefore has a total of six thread guides. As a reminder, this same configuration could work with more wire guide disposed in the same guide tracks according to a solution as shown in Figure 5b.
  • Figure 7 illustrates a front view of a straight knitting machine as shown in Figures 6a and 6b. It comprises a bed 1 on which moves a cam holder 2 comprising two control devices 3. Above the bed is the drive bar-stripper 5 which comprises three guide tracks 10a, 10b, 10c.
  • the lower guide track 10a supports a wire guide 6a that can be driven directly by the control device 3.
  • the upper guide track 10c supports two trainers 4c and 4c 1 , corresponding to two wire guide 6c and 6c 1 placed on a striper bar further away and not visible in this view. These elements are mounted according to the diagram of Figure 5b.
  • the routing of the son is done by direct threading, the son 13a, 13b, 13c and 13c 'being routed to son nozzles 12a, 12b, 12c and 12c' from their highest points 16a, 16b, 16c and 16c '.
  • FIG 8 schematically illustrates a second embodiment of the invention, for a straight knitting machine with two needle beds.
  • the device of the invention is shown in connection with the front only.
  • the front cam carrier 2 is mounted on a toothed belt 20, extending over the entire length of the machine, driven by a toothed wheel 21 itself driven by a motor 22.
  • the belt forms a loop around two notched wheels 21 and 24. This mechanism allows the cam carrier 2 to move on the needle bed.
  • the lower part 23 of the belt moves in the opposite direction to that of part 20.
  • the control device 3 is no longer secured to the cam carrier 2 but is mounted on this second portion 23 of the toothed belt.
  • FIG. 9 schematically illustrates a third embodiment of the invention, for a straight knitting machine with two needle beds.
  • the cam carrier 2 is mounted on a belt 20 driven by a motor 22 as in the previous solution.
  • the control device 3 is mounted on a belt 25 set in motion around four pulleys 8v at least one of which is connected to the motor shaft 22. The dimensions of these pulleys are chosen so that the two belts 20 and 25 are set in motion simultaneously, synchronously and at the same speed by the motor 22.
  • the control device 3 is thus able to select and drive a driver 4 mounted on a not shown bar-ray.
  • the trainer 4 is connected to a wire guide 6 by one of the solutions described above.
  • the mechanical connection between the control device 3 and the cam carrier 2 could allow a displacement of the control device 3 in the opposite direction of the cam carrier 2, to obtain the same advantage than that mentioned in the second implementation mode described with reference to FIG. 8.
  • Figs. 10a and 10b show cross-sectional views of a drive bar-striper 5 and two bar-strips 9 and 26, according to one of the previous four wire guide embodiments.
  • four elements 3a to 3d make it possible respectively to drive four drivers 4a to 4d placed in superimposed guide tracks of a drive bar-razor 5 and respectively connected by four cables.
  • the two wire guides 6c and 6d are positioned in two superimposed guide tracks of the strip bar 9 while the two wire guides 6a and 6b are positioned in two superimposed guide tracks of the parallel strip bar 26.
  • the dimensions of the guide tracks of the driving strip-bar 5 are the same as those of the strip-bars 9 and 26 and the strip-bar 26 is entirely under the strip-bar 9, so that the cables 7a to 7d remain in parallel planes.
  • the guide tracks of the driving strip-bar 5 are smaller than those of the strip-bars 9 and 26. They have a height that is twice as small in this variant.
  • the second strip bar 26 is positioned at a height offset by half the height of a guide track of the first strip bar 9 in order to obtain a positioning of the cables 7a to 7d in parallel planes.
  • This variant makes it possible to reduce the dimensions of the drive strip-bar and thus its bulk, while reducing the volume necessary to have several parallel stripers.
  • the solution is a wire guide bar, comprising at least three wire guide guide tracks superimposed and combining a vertical and horizontal distribution of wires.
  • this technical problem and this solution also apply to a knitting machine comprising a bar-striper combining motorized wire guides according to the prior art with wire guides driven according to a device of the present invention, or a bar-striper with all motorized or driven wire guides according to any other principle.
  • Previous modes of implementation use a cable or belts. It may be a single, smooth, toothless, twine-type continuous strand used with small bending radii to minimize straining efforts since the device is very light. Alternatively, any cable, chain, belt, tape, could be suitable.
  • the described embodiments comprise few wire guides, but it will be obvious that the principle of the invention easily allows the arrangement of twenty-four wire guides or more, by multiplying the bars. rays and guide tracks.
  • the knitting machines according to the invention have the following advantages: they allow routing of the yarn from the top optimally; they allow the use of a large number of guide wire, since they can be on several parallel bar-ray possibly distant from the cam carrier.
  • each bar-rayer can have several guide tracks and each guide track can support several guide-wire.
  • the solution of the invention can be combined with the actuation of wire guide according to the known methods
  • the implementation of the invention is simple and economical, since the setting in motion of a wire guide is done by means of a simple mechanical connection of cable type, directly connecting the wire guide to a trainer itself set in motion by a control device;
  • This control device is advantageously set in motion by the same motor as that used to move the cam carrier, which makes it possible to limit the number of necessary motors to a minimum;

Landscapes

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Abstract

Machine à tricoter comprenant au moins une fonture (1) supportant des aiguilles et un dispositif porte-cames (2) mobile sur la fonture pour entraîner ces aiguilles, au moins un guide-fil (6) monté mobile dans une barre-rayeur (9), de sorte que son bec-fil (12) puisse distribuer un fil aux aiguilles, un dispositif de commande (3) du guide-fil (6), caractérisé en ce que le dispositif de commande (3) du guide-fil (6) est lié au porte-cames (2) par une première liaison mécanique permettant son déplacement simultané avec le déplacement du porte-cames, et en ce que la machine comporte un entraîneur (4) distinct du guide-fil (6) et du dispositif de commande (3), disposé dans une barre-rayeur d'entraînement (5), et coopérant avec le dispositif de commande (3) de sorte de pouvoir être sélectionné et entraîné par le dispositif de commande (3), le guide-fil (6) étant lié à l'entraîneur (4) par une seconde liaison mécanique de sorte que le déplacement de l'entraîneur (4) provoque le déplacement du guide-fil (6) au sein de sa barre-rayeur (9) de façon synchrone, dans le même sens et de même amplitude que le déplacement du porte-cames (2).

Description

Entraînement de guide-fil pour machine à tricoter
L'invention concerne une machine à tricoter rectiligne et un procédé de tricotage.
Les machines à tricoter traditionnelles, telles que décrites dans le brevet EP0246364, comprennent deux fontures avant et arrière sur lesquelles sont disposées des aiguilles et sur lesquelles un chariot porte-cames se déplace en effectuant des allers et retours pour actionner certaines aiguilles et réaliser ainsi des rangées de mailles. Les chariots porte-cames avant et arrière de chaque fonture sont solidairement reliés par un arceau chevauchant les fontures de manière à garantir la synchronisation de leur déplacement, nécessaire puisque les deux chariots porte-cames interviennent sur des aiguilles manipulant les mêmes mailles du même tricot, pour garantir la qualité. Ces machines comprennent de plus plusieurs barre-rayeurs parallèles aux fontures et disposées au-dessus des fontures et sous l'arceau des porte-cames. Ces barre-rayeurs supportent des guide-fil pouvant coulisser sur presque toute la longueur de la machine, qui sont munis d'un bec-fil permettant de guider les fils jusqu'au niveau des aiguilles de la machine. Chaque guide-fil correspond à une ou plusieurs bobine(s) de fil spécifique(s) et permet de guider un ou plusieurs fil(s) vers les aiguilles. Chaque chariot porte-cames comprend un dispositif de sélection et d'entraînement de guide-fil, à base d'électro- aimant, qui permet de saisir directement un guide-fil sélectionné pour le faire coulisser dans sa barre-rayeur, de manière solidaire et synchronisée avec le déplacement du chariot porte-cames, afin de l'amener jusqu'aux aiguilles prédéfinies pour une opération de tricotage et permettre ainsi à ces aiguilles de manipuler leur fil pour réaliser des mailles. A chaque déplacement, le chariot peut sélectionner un ou plusieurs guide-fil différent(s). Dans ce type de machine, du fait de la présence des arceaux se déplaçant parallèlement aux fontures au-dessus des fontures, il n'est pas possible d'acheminer les fils vers les aiguilles par le haut de la machine et ces fils sont amenés par les côtés de la machine presque horizontalement jusqu'aux guide-fil. Cette solution présente finalement les nombreux inconvénients suivants :
-le cheminement d'un fil depuis une bobine jusqu'au guide-fil est complexe et chaque fil est soumis à des tensions, frottements et torsions importants qui provoquent des usures prématurées du fil, des déformations des mailles, voire des cassures du fil qui nécessitent l'arrêt de la machine. Les fils délicats sont très difficiles à tricoter ;
-cette distribution horizontale du fil vers le guide-fil entraîne une dissymétrie du fonctionnement de la machine. Dans un sens de déplacement du chariot porte-cames et du guide-fil, le fil est sous tension et tiré depuis la bobine alors que dans le sens de déplacement opposé, le fil n'est plus sous tension et doit être retiré dans le sens inverse vers la bobine afin que le mou produit sur le fil ne provoque pas la chute du fil sur les fontures ;
-les contraintes précédentes limitent la vitesse de déplacement du chariot porte-cames et donc le rendement de la machine ;
-le nombre maximal de guide-fil possibles est limité puisque leur positionnement s'effectue dans un volume réduit entre la fonture et les arceaux du chariot porte-cames. D'autre part, la complexité de l'alimentation des fils vers les guide-fil limite aussi le nombre de guide-fil. Or, pour obtenir des possibilités de tricotage variées, il est nécessaire d'avoir un nombre important de fils et donc de guide-fil à disposition.
Une autre machine à tricoter est décrite dans le brevet EP0526406. Elle comprend deux fontures dont les porte-cames associés sont indépendants et possèdent leur propre moyen d'entraînement sous la forme de courroies. Ces moyens d'entraînement sont mutuellement asservis pour obtenir la synchronisation des déplacements des deux porte-cames. Cette solution supprime donc l'encombrement qui était présent au-dessus des fontures du fait des arceaux utilisés et permet de prévoir une alimentation des fils vers les guide-fil par le haut, solution avantageuse dite "à enfilage direct". De plus, chaque guide-fil dispose de son propre petit moteur électrique pour se déplacer sur sa barre-rayeur. Cette solution permet d'augmenter le nombre de barres et de pistes et donc le nombre de guide- fil. Les mouvements de ces différents éléments indépendants, à savoir les deux porte-cames et les guide-fil, sont commandés et synchronisés par une unité logique programmable à microprocesseur. Cette solution ne présente plus les inconvénients de la solution précédente. Toutefois, elle est très coûteuse du fait du nombre de moteurs nécessaires et de l'électronique associée pour les synchroniser.
Un objet général de la présente invention consiste à proposer une machine à tricoter qui présente les avantages des solutions de l'art antérieur sans en avoir les inconvénients.
Plus précisément, un premier objet de la présente invention consiste à proposer une machine à tricoter qui permette une distribution des fils avantageuse.
Un second objet de la présente invention consiste à proposer une machine à tricoter qui permette l'utilisation d'un grand nombre de guide-fil.
Un troisième objet de la présente invention consiste à proposer une machine à tricoter simple et peu coûteuse.
Le concept de l'invention consiste à introduire un nouvel élément distinct des autres, appelé "entraîneur", disposé entre un dispositif de sélection et d'entraînement et un guide-fil, de sorte que le dispositif de sélection et d'entraînement puisse entraîner le déplacement de l'entraîneur, et de sorte que le déplacement de l'entraîneur provoque le déplacement à distance d'un guide-fil, sans contact direct mais par l'intermédiaire d'une liaison mécanique de type câble, courroie ou chaîne, ce déplacement se faisant de manière synchrone, dans le même sens et de même amplitude que le porte-came. Cette solution permet de reprendre la disposition des guide-fil et l'alimentation des fils "à enfilage direct", de manière similaire à celle proposée dans la solution du brevet EP0526406, en supprimant les nombreux moteurs et l'électronique associée, et en les remplaçant par des moyens mécaniques simples et peu coûteux.
Plus précisément, l'invention concerne une machine à tricoter rectiligne comprenant au moins une fonture supportant des aiguilles et un dispositif porte-cames mobile sur la fonture pour entraîner ces aiguilles, au moins un guide-fil monté mobile dans une barre-rayeur, de sorte que son bec-fil puisse distribuer un fil aux aiguilles, un dispositif de commande du guide- fil lié au porte-cames par une première liaison mécanique permettant son déplacement simultané avec le déplacement du porte-cames, la machine comportant un entraîneur, distinct du guide-fil et du dispositif de commande, disposé dans une barre-rayeur d'entraînement et coopérant avec le dispositif de commande de sorte de pouvoir être sélectionné et entraîné par le dispositif de commande, le guide-fil étant lié à l'entraîneur par une seconde liaison mécanique de sorte que le déplacement de l'entraîneur provoque le déplacement du guide-fil au sein de sa barre- rayeur de façon synchrone, dans le même sens et de même amplitude que le déplacement du porte-cames.
Selon un premier mode de réalisation, la première liaison mécanique consiste en un dispositif de commande solidairement fixé au porte-cames.
Selon un second mode de réalisation, le porte-cames est monté sur une courroie crantée s'étendant sur toute la longueur de la machine parallèlement à la fonture, entraînée par un moteur, le dispositif de commande étant monté sur la partie inférieure de la courroie, la première liaison mécanique consistant en la courroie crantée. Selon un troisième mode de réalisation, le porte-cames est monté sur une courroie crantée s'étendant sur toute la longueur de la machine parallèlement à la fonture, entraînée par un moteur, le dispositif de commande étant monté sur une courroie mise en mouvement par le moteur, de manière synchrone et assurant un déplacement de même amplitude du dispositif de commande avec le porte-cames.
Selon une première variante, la seconde liaison mécanique entre l'entraîneur et le guide-fil consiste en un câble ou une ficelle continu(e) guidé(e) par plusieurs poulies.
Le câble peut effectuer deux allers et retours à l'aide de poulies placées dans un même plan, ou effectuer deux allers et retours, au-moins un aller et retour se trouvant dans le retrait d'une même piste de guidage, à l'aide de deux à quatre poulies sensiblement parallèles et à l'aide de deux poulies sensiblement perpendiculaires aux poulies précédentes, ou effectuer deux allers et retours, l'aller se trouvant dans la piste de guidage d'une barre rayeur et le retour dans un tunnel d'une barre-rayeur, à l'aide de deux poulies inclinées et de deux autres poulies.
Selon une seconde variante, la seconde liaison mécanique entre l'entraîneur et le guide-fil comprend au-moins une courroie crantée ou chaîne. Cette liaison peut aussi comprendre au-moins un engrenage.
La machine à tricoter selon l'invention peut comprendre plusieurs barre- rayeurs sensiblement parallèles, au moins un guide-fil recevant dans son bec-fil un fil qui est acheminé par le haut en passant entre deux barre- rayeurs.
La machine à tricoter peut aussi comporter plusieurs dispositifs de commande indépendants. La barre-rayeur d'entraînement comporte plusieurs pistes de guidage placées les unes sur les autres. Elle peut comprendre au moins un guide- fil directement sélectionné et entraîné par le dispositif de commande. Ses pistes de guidages superposées peuvent avoir une dimension plus petite que celles des barre-rayeurs supportant les guide-fil, ces dernières étant décalées afin que les câbles soient dans des plans parallèles.
L'invention porte aussi sur un procédé de tricotage qui comprend les étapes suivantes :
-sélectionner un guide-fil à l'aide d'un dispositif de commande,
-déplacer un dispositif porte-cames sur une fonture pour entraîner les aiguilles de la fonture,
-déplacer simultanément le dispositif de commande relié au dispositif porte-cames par une première liaison mécanique
caractérisé par les étapes suivantes :
-entraîner en déplacement un entraîneur sélectionné par le dispositif de commande sur sa barre-rayeur d'entraînement,
-déplacer simultanément un guide-fil dans sa barre-rayeur, relié à l'entraîneur par une seconde liaison mécanique, de façon synchrone, dans le même sens et avec la même amplitude que le déplacement du porte- cames.
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus du principe de fonctionnement selon un premier mode d'implémentation de l'invention
» la figure 2 représente schématiquement une variante pour la liaison mécanique dans une machine à tricoter selon l'invention ; la figure 3 représente schématiquement une autre variante pour la liaison mécanique dans une machine à tricoter selon l'invention; les figures 4a et 4b représentent schématiquement des variantes supplémentaires pour la liaison mécanique entre entraîneurs et guide-fil dans une machine à tricoter selon l'invention ; les figures 5a et 5b représentent une vue en coupe de deux variantes de positionnement de guide-fil sur des pistes de guidage pour les modes d'implémentation d'un dispositif selon l'invention ; les figures 6a et 6b représentent une vue en coupe d'un dispositif selon le premier mode d'implémentation de l'invention pour une machine à tricoter à une et deux fontures respectivement ; la figure 7 représente une vue de face du dispositif selon le premier mode d'implémentation de l'invention ; la figure 8 représente schématiquement une vue en perspective de dessus du principe de fonctionnement selon un second mode d'implémentation de l'invention ; la figure 9 représente schématiquement une vue en perspective de dessus du principe de fonctionnement selon un troisième mode d'implémentation de l'invention ; les figures 10a et 10b représentent une vue en coupe des détails de l'invention selon deux variantes de réalisation.
Selon le schéma de la figure 1 , une machine à tricoter rectiligne selon un premier mode d'implémentation de l'invention comporte une fonture 1 , un porte-cames 2 comportant deux dispositifs de commande indépendants 3 et 3' solidairement montés sur le porte-cames 2. Ces dispositifs de commande 3 comprennent des éléments à électro-aimants ou électrovannes fonctionnant de manière semblable à l'art antérieur, ayant une partie protubérante mobile pouvant s'engager dans une ouverture correspondante d'un entraîneur 4 afin de solidariser les mouvements de deux éléments. Le dispositif de commande 3 est inactivé alors que le dispositif de commande 3" est activé et coopère avec un entraîneur 4 monté coulissant dans une première barre-rayeur 5, dite d'entraînement, parallèle à la fonture et placée sensiblement au-dessus de la fonture et suffisamment proche du porte-cames 2 de manière à être accessible par le dispositif de commande. L'entraîneur 4 est mécaniquement lié à un guide-fil 6 par l'intermédiaire d'un câble lisse et léger continu 7 dont le parcours se compose de plusieurs aller et retours parallèles dans un même plan à l'aide de plusieurs poulies 8.
Le dispositif de commande 3 remplit les fonctions de sélection et d'entraînement de l'entraîneur, de manière similaire aux dispositifs de sélection et d'entraînement de guide-fil existants dans l'art antérieur. Lorsque l'entraîneur 4 est entraîné par le dispositif de commande 3' dans un déplacement dans le sens de la flèche A, la partie 7e du câble 7 qui est solidairement fixée à l'entraîneur 4 est aussi entraînée dans le sens de la flèche A. Par le jeu des poulies 8, la partie du câble 7g qui est solidairement liée au guide-fil 6 est aussi entraînée dans un déplacement dans la direction de la flèche A. Ce mécanisme provoque donc aussi le déplacement du guide-fil 6 placé dans une barre-rayeur 9 parallèle à la barre-rayeur 5 mais plus éloignée du porte-cames 2, et donc non directement entraînable par le dispositif de commande 3 du porte-cames 2. L'entraîneur 4 et le guide-fil 6 sont disposés en vis à vis sur leurs barre- rayeurs respectives et comme la longueur du câble 7 les séparant est constante et leur déplacement parallèle, leur position reste toujours en vis à vis. Cette solution, qui est basée sur un entraîneur 4 distinct et distant du guide-fil 6 et mécaniquement relié à ce dernier pour définir son déplacement, permet donc d'obtenir exactement le même effet qu'avec un mécanisme d'entraînement direct du guide-fil 6 par le dispositif de commande 3 ou avec un guide-fil 6 motorisé comme dans l'art antérieur, c'est à dire un déplacement du guide-fil 6 synchrone, dans le même sens et de même amplitude que le déplacement du porte-cames 2.
Selon le schéma de la figure 1 , sept poulies 8 de petite taille et placées dans un même plan sont utilisées pour obtenir le cheminement du câble 7. La figure 2 représente une première variante de réalisation dans laquelle l'entraîneur 4 et le guide-fil 6 sont reliés par un câble 7 effectuant deux allers et retours 777" parallèles, la partie du câble représentant un aller T portant respectivement l'entraîneur 4 dans sa partie 7e et le guide-fil 6 dans sa partie 7g. Chaque aller et retour se trouve dans le plan de chaque barre-rayeur, permettant ainsi de dissimuler les câbles dans les parties en retrait 10 définissant les pistes de guidage des barre-rayeurs. Cette solution est mise en œuvre par quatre poulies 8h d'une part, dont l'effet est de provoquer le passage transversal du câble d'une barre-rayeur à l'autre, et par deux poulies 8v perpendiculaires aux poulies 8h d'autre part, dont l'effet est de permettre le retour du câble 7" dans la même barre- rayeur. Eventuellement, ces deux poulies 8v présenteront une légère inclinaison, afin que le retour du câble 7" soit légèrement décalé et ne gêne par les déplacements de l'entraîneur 4 et guide-fil 6 dans leurs barre- rayeurs 5, 9 respectives. Cette disposition du câble 7 permet de ne pas encombrer l'espace entre les barre-rayeurs, qui sera exploité pour l'acheminement des fils comme cela sera explicité plus loin.
La figure 3 illustre une seconde variante dans laquelle le câble 7 est guidé de manière à effectuer deux allers et retour 777", un aller et retour dans chaque barre-rayeur 5, 9, comme dans le cas précédent, à l'aide de deux petites poulies 8h et deux grandes poulies 8i inclinées. Chaque aller T correspond à la partie de câble portant l'entraîneur et le guide-fil, non représentés, au sein des pistes de guidage 10 de ces éléments alors que chaque retour 7" a lieu dans un tunnel 11 distinct et parallèle aux pistes de guidage 10, prévu dans chaque barre-rayeur. Cette solution évite ainsi toute interférence entre les différentes portions de câble 7. Chaque poulie 8h permet le retour du câble 7" dans le tunnel dédié 11 de chaque barre rayeur, alors que chaque poulie 8i relie les câbles d'une barre-rayeur vers l'autre.
Les figures 4a et 4b représentent deux nouvelles variantes de réalisation dans lesquelles des courroies crantées ou des chaînes sont utilisées. La figure 4a représente une variante dans laquelle trois courroies crantées 7 et quatre poulies crantées 8 sont utilisées pour permettre la liaison mécanique à distance d'un guide-fil 6 avec un entraîneur 4. La figure 4b représente une autre variante dans laquelle le guide-fil 6 et l'entraîneur 4 sont placés chacun sur une courroie crantée 7 montée mobile autour de deux poulies 8, ces deux systèmes étant reliés par deux engrenages 8' permettant de lier entre elles les rotations des quatre poulies 8 afin d'obtenir un déplacement synchrone, de même sens et de même amplitude du guide-fil 6 et de l'entraîneur 4.
Toutes les variantes précédentes illustrées aux figures 1 à 4 représentent une liaison mécanique à distance entre un guide-fil 6 et un entraîneur 4, en opposition à une liaison mécanique habituelle selon l'art antérieur dans laquelle un guide-fil est directement et physiquement saisi par un dispositif de sélection et d'entraînement. Ces variantes de réalisation remplissent la même fonction d'obtenir le déplacement synchronisé d'un guide-fil 6 avec un entraîneur 4, soit finalement un déplacement synchronisé, dans le même sens et de même amplitude que le porte-cames 2, ce qui est nécessaire aux opérations de tricotage. En remarque supplémentaire, la figure 3 illustre une réalisation dans laquelle chaque barre-rayeur peut disposer de plusieurs pistes de guidage parallèles placées les unes sur les autres.
La figure 5a illustre une barre-rayeur 9 munie de deux pistes de guidage 10a et 10b portant respectivement deux guide-fil 6a et 6b, dont les deux becs-fils 12a et 12b s'arrêtent à la même hauteur sensiblement au niveau de la fonture de sorte d'alimenter en fil les aiguilles actionnées par le porte-cames. Cette construction permet le croisement des guide-fil.
La figure 5b illustre une barre-rayeur 9 ne comportant qu'une seule piste de guidage dans laquelle sont placés deux guide-fil 6a et 6b. Dans cette réalisation, les deux guide-fil ne pouvant pas se croiser, leur utilisation sera soumise à un ordre précis et cette solution offre moins de possibilités que la précédente.
La figure 6a illustre une vue en coupe dans un plan transversal au niveau du porte came d'une machine à tricoter à une fonture selon le premier mode de réalisation de l'invention. Sur la fonture 1 se trouve le porte- cames 2 muni d'un dispositif de commande 3 s'élevant dans une direction perpendiculaire à la fonture 1. Ce dispositif de commande comporte trois électro-aimants ou électrovannes ou autres dispositifs d'entraînement de l'art antérieur 3a, 3b, 3c correspondant à trois pistes de guidage 10a, 10b, 10c de la barre-rayeur d'entraînement 5 placée approximativement au- dessus de l'extrémité des aiguilles, et s'étendant parallèlement à la fonture. Cette figure illustre deux électro-aimants 3a, 3c dans un état activé, ce qui permet de guider à la fois les deux guide-fil 6a, 6c dont les bec-fils 12a, 12c sont positionnés au niveau des aiguilles de la fonture. Les deux électro-aimants 3b et 3c coopèrent avec deux entraîneurs 4b et 4c, mobiles respectivement dans les pistes de guidage 10b et 10c. Chaque entraîneur 4b, 4c est mécaniquement relié à un guide-fil 6b, 6c, placé dans une piste de guidage distincte d'une même barre-rayeur 9, par des câbles 7b et 7c, selon une des variantes illustrées précédemment. Le guide-fil 6a, positionné dans la piste de guidage 10a de la barre-rayeur d'entraînement 5 est directement actionnable par l'électro-aimant 3a du dispositif de commande 3, qui entre directement en contact avec une partie d'entraînement solidaire du guide-fil 6a, de manière connue, sans avoir recours à un entraîneur au sens de l'invention. Cette solution combine donc des mécanismes d'entraînement de guide-fil selon l'invention avec un actionnement classique de guide-fil.
Comme cela est illustré sur cette figure 6a, chaque bec-fil 12a, 12b, 12c de chaque guide-fil 6a, 6b, 6c, permet d'acheminer un fil, respectivement 13a, 13b, 13c, au niveau des aiguilles de la fonture 1. La courbure et la longueur des bec-fils diffèrent selon le positionnement des guide-fil dans des pistes de guidage différentes et/ou dans des barre-rayeurs différentes. Le cheminement de chaque fil est optimisé puisque chaque fil est apporté par le haut, selon l'acheminement à "enfilage direct", qui permet un trajet du fil le plus court possible, minimisant les tensions, torsions, dissymétries et frottements. Une première série de barres cylindriques 15, puis une seconde série de barres cylindriques 14a, 14b permettent de guider les fils 13a et 13b avec le minimum de frottement, torsions et efforts. Les fils 13a et 13b sont acheminés dans l'espace entre les barre-rayeurs 5 et 9. Cet acheminement des fils permet de plus d'obtenir une solution dans laquelle chaque fil ne risque pas d'interférer avec les autres fils.
La figure 6b représente une machine à tricoter rectiligne à deux fontures dont les éléments décrits en rapport avec la figure 6a sont dédoublés de manière symétrique au-dessus de la seconde fonture. Cette machine comporte donc un total de six guide-fil. En remarque, cette même configuration pourrait fonctionner avec plus de guide-fil disposés dans les mêmes pistes de guidage selon une solution telle que représentée à la figure 5b.
La figure 7 illustre une vue de face d'une machine à tricoter rectiligne telle que représentée aux figures 6a et 6b. Elle comprend une fonture 1 sur laquelle se déplace un porte-cames 2 comprenant deux dispositifs de commande 3. Au-dessus de la fonture se trouve la barre-rayeur d'entraînement 5 qui comprend trois pistes de guidage 10a, 10b, 10c. La piste de guidage inférieure 10a supporte un guide-fil 6a susceptible d'être entraîné directement par le dispositif de commande 3. La piste de guidage supérieure 10c supporte deux entraîneurs 4c et 4c1, correspondant à deux guide-fil 6c et 6c1 placés sur une barre-rayeur plus éloignée et non visible sur cette vue. Ces éléments sont donc montés selon le schéma de la figure 5b. L'entraîneur 4b sur la piste de guidage intermédiaire 10b de la barre-rayeur d'entraînement 5, actionné par le dispositif de commande 3', entraîne le guide-fil 6b, placé sur une barre-rayeur éloignée et non visible sur cette vue, de manière synchronisée avec le déplacement du porte- cames 2. Les guide-fil 6b, 6c et 6c' sont mécaniquement reliés aux entraîneurs 4b, 4c et 4c', par un moyen non représenté, afin de permettre leur entraînement à distance, comme cela a été explicité plus haut. L'acheminement des fils se fait par enfilage direct, les fils 13a, 13b, 13c et 13c' étant acheminés jusqu'aux becs fils 12a, 12b, 12c et 12c' depuis leurs points culminants 16a, 16b, 16c et 16c'.
La figure 8 illustre schématiquement un second mode d'implémentation de l'invention, pour une machine à tricoter rectiligne à deux fontures. Pour des raisons de simplification de la représentation, le dispositif de l'invention est représenté en liaison avec la fonture avant uniquement. Le porte-cames 2 avant est monté sur une courroie crantée 20, s'étendant sur toute la longueur de la machine, entraînée par une roue dentée 21 elle-même entraînée par un moteur 22. La courroie forme une boucle autour de deux roues crantées 21 et 24. Ce mécanisme permet au porte- cames 2 de se déplacer sur la fonture. La partie inférieure 23 de la courroie se déplace dans le sens contraire à celui de la partie 20. Selon ce mode d'implémentation de l'invention, le dispositif de commande 3 n'est plus solidaire du porte-cames 2 mais est monté sur cette seconde portion 23 de la courroie crantée. Il permet aussi de sélectionner et mettre en mouvement un entraîneur 4 non représenté, relié à un guide-fil 6 par un câble 7. Un premier avantage d'une telle implémentation provient du fait que comme le dispositif de commande 3 a un déplacement contraire à celui du porte-cames 2, le cheminement du câble 7 peut être le plus simple possible, ne comportant qu'un aller-retour, pour permettre au guide-fil 6 d'avoir un déplacement simultané et dans le même sens que le porte-cames 2. D'autre part, cette solution réduit l'encombrement supérieur, au-dessus des fontures, puisque plusieurs éléments sont placés dans un espace inférieur de la machine, ce qui offre de plus grandes possibilités pour acheminer les fils par le haut de la machine et pour disposer des barre-rayeurs de guide-fil.
La figure 9 illustre schématiquement un troisième mode d'implémentation de l'invention, pour une machine à tricoter rectiligne à deux fontures. Le porte-came 2 est monté sur une courroie 20 entraînée par un moteur 22 comme dans la solution précédente. Le dispositif de commande 3 est monté sur une courroie 25 mise en mouvement autour de quatre poulies 8v dont l'une au moins est reliée à l'arbre du moteur 22. Les dimensions de ces poulies sont choisies de sorte que les deux courroies 20 et 25 sont mises en mouvement de manière simultanée, synchrone et à même vitesse par le moteur 22. Le dispositif de commande 3 est ainsi apte à sélectionner et entraîner un entraîneur 4 monté sur une barre-rayeur non représentée. L'entraîneur 4 est relié à un guide-fil 6 par une des solutions décrites précédemment. Selon une variante non représentée de ce mode d'implémentation, la liaison mécanique entre le dispositif de commande 3 et le porte-cames 2 pourrait permettre un déplacement du dispositif de commande 3 en sens contraire du porte-cames 2, pour obtenir le même avantage que celui mentionné dans le second mode d'implémentation décrit en référence à la figure 8.
Les figures 10a et 10b représentent des vues en coupe d'une barre-rayeur d'entraînement 5 et de deux barre-rayeurs 9 et 26, selon l'un des modes d'implémentation précédents à quatre guide-fil. Selon cette solution, quatre éléments 3a à 3d permettent d'entraîner respectivement quatre entraîneurs 4a à 4d placés dans des pistes de guidage superposées d'une barre-rayeur d'entraînement 5 et reliés respectivement par quatre câbles 7a à 7d à quatre guide-fil 6a à 6d, distribuant quatre fils 13a à 13d. Les deux guide-fil 6c et 6d sont positionnés dans deux pistes de guidage superposées de la barre-rayeur 9 alors que les deux guide-fil 6a et 6b sont positionnés dans deux pistes de guidage superposées de la barre-rayeur parallèle 26.
Selon la réalisation représentée à la figure 10a, les dimensions des pistes de guidage de la barre-rayeur d'entraînement 5 sont les mêmes que celles des barre-rayeurs 9 et 26 et la barre-rayeur 26 se trouve entièrement sous la barre-rayeur 9, afin que les câbles 7a à 7d restent dans des plans parallèles.
Selon la réalisation représentée à la figure 10b, les pistes de guidage de la barre-rayeur d'entraînement 5 sont plus petites que celles des barre- rayeurs 9 et 26. Elles présentent une hauteur deux fois plus petites dans cette variante. Ainsi, la seconde barre-rayeur 26 est positionnée à une hauteur décalée de la moitié de la hauteur d'une piste de guidage de la première barre-rayeur 9 afin d'obtenir un positionnement des câbles 7a à 7d dans des plans parallèles. Cette variante permet de diminuer les dimensions de la barre-rayeur d'entraînement et donc son encombrement, tout en réduisant le volume nécessaire pour disposer plusieurs barre- rayeurs parallèles.
Selon une autre variante non représentée, on peut imaginer de superposer au moins trois pistes de guidage de guide-fil sur une même barre-rayeur de guide-fil. Dans une telle variante, la distribution des fils devra être aménagée pour éviter leur croisement : deux fils seront distribués par le haut, répartis de part et d'autre de la barre-rayeur, selon l'exemple des fils 13c et 13d de la barre-rayeur 9 par exemple, et les autres fils pour les autres guide-fil superposés sur la même barre-rayeur seront distribués horizontalement par les côtés selon une méthode de l'art antérieur. En remarque, cette solution répond au problème technique consistant à limiter l'encombrement au dessus de la fonture et/ou à augmenter le nombre de guide-fil. Pour résumé, la solution consiste en une barre-rayeur de guide-fil, comprenant au moins trois pistes de guidage de guide-fil superposées et combinant une distribution verticale et horizontale de fils. En remarque supplémentaire, ce problème technique et cette solution s'appliquent aussi pour une machine à tricoter comprenant une barre-rayeur combinant des guide-fils motorisés selon l'art antérieur avec des guide-fil entraînés selon un dispositif de la présente invention, ou une barre-rayeur avec tous les guide-fil motorisés ou entraînés selon tout autre principe.
Les modes d'implémentations précédents utilisent un câble ou des courroies. Il peut s'agir d'un brin continu unique, lisse et sans dent, de type ficelle, utilisée avec des petits rayons de courbures pour minimiser les efforts d'entraînement, puisque le dispositif est très léger. En variante, tout câble, chaîne, courroie, bande, pourraient convenir.
Le concept de l'invention a été mis en œuvre sur une machine à tricoter rectiligne et automatique mais il pourrait être exploité sur une machine à tricoter manuelle.
Pour des raisons de simplification de la représentation, les modes de réalisation décrits comportent peu de guide-fil mais il apparaîtra évident que le principe de l'invention permet facilement la disposition de vingt- quatre guide-fil ou plus, en multipliant les barre-rayeurs et les pistes de guidage.
Finalement, les machines à tricoter selon l'invention présentent les avantages suivants : -elles permettent un acheminement du fil par le haut de manière optimale ; -elles permettent l'utilisation d'un grand nombre de guide-fil, puisque ceux-ci peuvent se trouver sur plusieurs barre-rayeurs parallèles éventuellement éloignées du porte-cames. De plus, chaque barre-rayeur peut disposer de plusieurs pistes de guidage et chaque piste de guidage peut supporter plusieurs guide-fil. De plus, la solution de l'invention peut se combiner avec l'actionnement de guide-fil selon les méthodes connues
-la mise en œuvre de l'invention est simple et économique, puisque la mise en mouvement d'un guide-fil se fait par l'intermédiaire d'une simple liaison mécanique de type câble, reliant directement le guide-fil à un entraîneur, lui-même mis en mouvement par un dispositif de commande ;
-Ce dispositif de commande est avantageusement mis en mouvement par le même moteur que celui utilisé pour déplacer le porte- cames, ce qui permet de limiter au minimum le nombre de moteurs nécessaires ;
-la synchronisation des déplacements des différents éléments est simplement réalisée.

Claims

Revendications
1. Machine à tricoter rectiligne comprenant au moins une fonture (1) supportant des aiguilles et un dispositif porte-cames (2) mobile sur la fonture pour entraîner ces aiguilles, au moins un guide-fil (6) monté mobile dans une barre-rayeur (9), de sorte que son bec-fil (12) puisse distribuer un fil aux aiguilles, un dispositif de commande (3) du guide-fil (6), caractérisé en ce que le dispositif de commande (3) du guide-fil (6) est lié au porte-cames (2) par une première liaison mécanique permettant son déplacement simultané avec le déplacement du porte-cames, et en ce que la machine comporte un entraîneur (4), distinct du guide-fil (6) et du dispositif de commande (3), disposé dans une barre-rayeur d'entraînement (5) et coopérant avec le dispositif de commande (3) de sorte de pouvoir être sélectionné et entraîné par le dispositif de commande (3), le guide-fil (6) étant lié à l'entraîneur (4) par une seconde liaison mécanique de sorte que le déplacement de l'entraîneur (4) provoque le déplacement du guide-fil (6) au sein de sa barre-rayeur (9) de façon synchrone, dans le même sens et de même amplitude que le déplacement du porte-cames (2).
2. Machine à tricoter selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la première liaison mécanique consiste en un dispositif de commande (3) solidaire du porte-cames (2).
3. Machine à tricoter selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le porte-cames (2) est monté sur une courroie crantée (20), s'étendant sur toute la longueur de la machine parallèlement à la fonture, entraînée par un moteur (22), et en ce que le dispositif de commande (3) est monté sur la partie inférieure (23) de la courroie, la première liaison mécanique consistant en la courroie crantée (20).
4. Machine à tricoter selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le porte-cames (2) est monté sur une courroie crantée (20), s'étendant sur toute la longueur de la machine parallèlement à la fonture, entraînée par un moteur (22), et en ce que le dispositif de commande (3) est monté sur une courroie (25) mise en mouvement par le moteur (22), de manière synchrone et assurant un déplacement de même amplitude du dispositif de commande (3) avec le porte-cames (2).
5. Machine à tricoter selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la seconde liaison mécanique entre l'entraîneur (4) et le guide-fil (6) consiste en un câble (7) ou une ficelle continu(e) guidé(e) par plusieurs poulies (8).
6. Machine à tricoter selon la revendication 5, caractérisée en ce que le câble (7) effectue deux allers et retours à l'aide de poulies placées dans un même plan.
7. Machine à tricoter selon la revendication 5, caractérisée en ce que le câble (7) effectue deux allers et retours, au-moins un aller et retour se trouvant dans le retrait d'une même piste de guidage (10), à l'aide de deux à quatre poulies (8h) sensiblement parallèles et à l'aide de deux poulies (8v) sensiblement perpendiculaires aux poulies (8h).
8. Machine à tricoter selon la revendication 5, caractérisée en ce que le câble (7) effectue deux allers et retours, l'aller se trouvant dans la piste de guidage (10) d'une barre rayeur et le retour dans un tunnel (11 ) d'une barre-rayeur, à l'aide de deux poulies inclinées (8i) et de deux poulies (8h).
9. Machine à tricoter selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la seconde liaison mécanique entre l'entraîneur (4) et le guide-fil (6) comprend au-moins une courroie crantée ou chaîne.
10. Machine à tricoter selon la revendication 9, caractérisée en ce que la seconde liaison mécanique entre l'entraîneur (4) et le guide-fil (6) comprend au-moins un engrenage (81)
11. Machine à tricoter selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs barre-rayeurs (5, 9, 26) sensiblement parallèles et qu'au moins un guide-fil (6) reçoit dans son bec-fil (12) un fil (13) qui est acheminé par le haut en passant entre deux barre-rayeurs (5, 9 ; 9, 26).
12. Machine à tricoter selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs dispositifs de commande (3) indépendants.
13. Machine à tricoter selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la barre-rayeur d'entraînement (5) comporte plusieurs pistes de guidage placées les unes sur les autres.
14. Machine à tricoter selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la barre-rayeur d'entraînement (5) comprend au moins un guide-fil (6a) directement sélectionné et entraîné par le dispositif de commande (3).
15. Machine à tricoter selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pistes de guidages superposées de la barre- rayeur d'entraînement (5) ont une dimension plus petite que celles des barre-rayeurs (9, 26) supportant les guide-fil (6), ces dernières étant décalées afin que les câbles (7) soient dans des plans parallèles.
16. Procédé de tricotage comprenant les étapes suivantes :
-sélectionner un guide-fil (6) à l'aide d'un dispositif de commande (3), -déplacer un dispositif porte-cames (2) sur une fonture (1) pour entraîner les aiguilles de la fonture (1 ),
-déplacer simultanément le dispositif de commande relié au dispositif porte-cames (2) par une première liaison mécanique,
caractérisé par les étapes suivantes :
-entraîner en déplacement un entraîneur (4) sélectionné par le dispositif de commande (3) sur sa barre-rayeur d'entraînement (5),
-déplacer simultanément un guide-fil (6) dans sa barre-rayeur (9), relié à l'entraîneur (4) par une seconde liaison mécanique, de façon synchrone, dans le même sens et avec la même amplitude que le déplacement du porte-cames (2).
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