WO2006001244A1 - スパウト装着方法及びスパウト装着装置 - Google Patents

スパウト装着方法及びスパウト装着装置 Download PDF

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WO2006001244A1
WO2006001244A1 PCT/JP2005/011245 JP2005011245W WO2006001244A1 WO 2006001244 A1 WO2006001244 A1 WO 2006001244A1 JP 2005011245 W JP2005011245 W JP 2005011245W WO 2006001244 A1 WO2006001244 A1 WO 2006001244A1
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spout
bouch
pouch
mounting
unit
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PCT/JP2005/011245
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English (en)
French (fr)
Inventor
Satoshi Nagano
Tsuyoshi Wada
Original Assignee
Fuji Seal International, Inc.
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74Auxiliary operations
    • B31B70/81Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B70/84Forming or attaching means for filling or dispensing contents, e.g. valves or spouts
    • B31B70/844Applying rigid valves, spouts, or filling tubes

Definitions

  • the present invention relates to a spout mounting method and a sput mounting apparatus for mounting a spout on a bouch.
  • spout S1 serving as a mouthpiece or spout is formed on the upper edge portion UE of a pouch P1 having a side gusset portion formed of a flexible sheet such as a synthetic resin film.
  • the spouted pouch container SP1 is prepared by previously manufacturing a pouch P1 whose upper edge portion UE is not heat-sealed in a separate process, and the pouch P1 is opened as shown in FIG. After the spout S1 is inserted into the upper edge UE, the upper edge UE is heat-sealed, so that the spout S1 is attached to the pouch P1. This is performed by a spout mounting device 50 as shown in FIG.
  • the shaded area in Fig. 7 shows the heat seal area of the pouch P1.
  • the spout mounting device 50 described above sequentially supplies a spout supply unit 51 that sequentially conveys and supplies the spout S1, and a pouch P1 whose upper edge portion UE is not heat-sealed. And insert the spout S1 supplied from the spout supply 51 into the upper edge UE of the pouch P1 supplied from the bouch supply 52, and then heat seal the upper edge UE of the pouch P1.
  • a rotary spout mounting portion 53 having a number of spout mounting heads forming a spouted bouch container SP1 and a spout with an external spa spout formed by the spout mounting portion 53 are sequentially discharged. 54, and the bouch supply unit 52 is handed over to the spout mounting unit 53 in a state in which the notch P1 is raised so that the upper edge UE that is not heat-sealed faces upward. .
  • Each of the spout mounting heads of the spout mounting portion 53 includes a spout clamper that grips between the upper and lower flange portions of the spout S1 with a pair of gripping arms, and a pair of suction units disposed on the lower side of the spout clamper. Hold the front and back of the pouch P1 with the gripping arm. And a heat sealer having a pair of seal bars disposed between the spout clamper and the bouch holder, and a spout S1 held by the spout clamper and the spout S1.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-311851
  • Patent Document 2 JP-A-6-48401
  • the pouch container with a spout includes, for example, as shown in Fig. 9 (a), in addition to the one having the spout S1 attached to the upper edge portion UE of the pouch P1.
  • Inclined side edge part of pouch P sputting edge part
  • the spout mounting device 50 described above has a sputt mounting edge SE as shown in FIG. Because it is heat-sealed, it does not take into account the fact that the spout S is attached diagonally to the pouch P! /, So the spout S cannot be attached to the inclined side edge SE of the pouch P .
  • the shaded display portion in FIG. 9 shows the heat seal area of the bouch P.
  • JP-A-6-48401 discloses an automatic filling and packaging system in which a spout is mounted on an inclined side edge portion of a bouch in an upright state.
  • the packaging system consists of (a) supplying a bouch whose top edge is not heat sealed, (b) cutting the top corner of the bouch, (c) to the inclined side edge of the bouch formed by cutting. (D) Heat seal of slanted side edge part where spout is inserted, (e) Opening of filling port for filling contents, (f) Filling contents, (g) Filling Each process, such as mouth heat sealing and (h) discharging a spouted bouch container filled with contents, is executed intermittently at each station. There are other problems that are suitable for the sword.
  • an object of the present invention is to provide a spur mounting method and a sput mounting device suitable for high speed, which can mount a sput on a vertical or inclined side edge portion of a bouch.
  • the invention according to claim 1 is a spout mounting method for mounting a sput on a vertical or inclined side edge portion of a bouch, wherein the snow mounting edge on the bouch is A step of tilting the bouch so as to be substantially horizontal, a step of inserting the sputt mounting edge of the tilted bouch and opening the sputt mounting edge, and the spout inserted into the sputt mounting edge. And a step of heat-sealing the spout-mounting edge portion.
  • the invention according to claim 2 is directed to a voucher having a spout mounting edge portion to which a sput is mounted on a vertical or inclined side edge portion from the bouch supply unit.
  • the spout mounting device in which the spout mounting unit mounts a spout on the received bouch through the delivery unit, and the spout mounting unit mounts the spout on the received bouch.
  • the spout mounting device is characterized in that it is handed over to the spout mounting unit in a state where the sput mounting edge is inclined so as to be substantially horizontal! .
  • the spout mounting edge is preliminarily placed so as to be substantially horizontal. After that, by handling the bouch in the tilted state, it becomes possible to quickly install the sputt on the vertical or inclined side edge portion of the bouch.
  • the bouch delivery unit tilts the bouch received in a standing state so that the sput mounting edge is substantially horizontal. Because it is designed to be handed over to the spout mounting unit, it is a simple structure that requires almost no change to the spout mounting unit that has a complicated structure in order to perform various processes in the conventional spout mounting device. It can be easily handled by simply changing the bouch delivery unit. Therefore, it is particularly effective in the case of a spout mounting apparatus that employs a rotary spout mounting unit in which a large number of spout mounting heads must be mounted in order to perform various processes.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a sput mounting device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing a bouch delivery unit in the spout mounting device of the above.
  • FIG. 3 is a plan view showing the above-described bouch delivery unit.
  • FIG. 4 (a) and (b) are enlarged side views showing a take-up member in the above-described bouch delivery unit.
  • FIG. 5 (a) and (b) are schematic views showing modifications of the take-up member.
  • FIG. 6 (a) and (b) are schematic views showing another modification of the take-up member.
  • FIG. 7 (a) is a side view showing a spouted bouch container in which a spout is attached to the upper edge portion of the bouch, and (b) is an explanatory view for explaining the manufacturing method of the spout-equipped bouch container. .
  • FIG. 8 is a schematic view showing a spout mounting device for manufacturing a spout-equipped bouch container same as above.
  • FIG. 9 (a) is a side view showing a spouted bouch container with a spout attached to the inclined side edge of the bouch, and (b) is an explanation for explaining the manufacturing method of the spouted bouch container.
  • FIG. 9 (a) is a side view showing a spouted bouch container with a spout attached to the inclined side edge of the bouch, and (b) is an explanation for explaining the manufacturing method of the spouted bouch container.
  • FIG. 10 is a side view showing an example of a spout-equipped bouch container manufactured by the spout mounting device according to the present invention.
  • the upper edge portion UE and the inclined side edge portion SE are heat-sealed, and the spout S is attached to the inclined side edge portion SE of the bouch P.
  • the spout mounting device for forming the spouted pouch container SPM in which the upper edge portion UE of the pouch P is opened as a filling port for the contents is shown.
  • the spouted voucher container SPM is filled with contents and then the upper edge UE of the pouch P forming the filling port is heat sealed. It is.
  • the spout mounting device 1 includes an upper edge portion UE and an inclined side edge portion.
  • (Spout wearing edge) Receives the bouch P supplied to the bouch delivery position oc by the bouch delivery unit 2 and the bouch delivery unit 2 that sequentially feeds the pouches that are not heat-sealed to the bouch delivery position a.
  • the rotary type bouch delivery unit 3 that transports to the bouch delivery position ⁇ , the spout supply unit 4 with an air conveyor and a spout feeder that sequentially supplies the spout S with the spur S upright, and this spout.
  • Rotary with multiple spout mounting heads that receive spout S transported by the spout delivery unit 5 at the spout delivery position ⁇ and mount the spout S on the bouch ⁇ while transporting them to the container delivery position ⁇ .
  • the spout supply unit is located above the bouch ⁇ received from the vouch delivery unit 3. Receive a spout S from 4 and maintain both A spout S is attached to the slanted side edge SE of the bouch P while transporting.
  • the bouch supply unit 2 includes two conveying belts 2a and 2a for sucking and holding the notch P, and the two conveying belts 2a and 2a.
  • the bouch delivery position from the position above X to the bouch delivery position (the voucher P is transported to X so that the upper edge portion UE that is not heat-sealed faces up)
  • the pouch P is supplied to the pouch delivery position a.
  • the bouch delivery unit 3 includes a plurality of take-up members 10 that rotate at a constant rotational speed so as to pass through the bouch delivery position ⁇ and the bouch delivery position ⁇ .
  • the take-up member 10 sucks and holds the bouch ⁇ that is supplied to the bouch delivery position in a standing state and transports it to the bouch delivery position ⁇ , but at the bouch delivery position j8, an inclined spout is attached.
  • the voucher P received in an upright position is tilted in the middle of its transportation so that the edge SE is horizontal!
  • the take-up member 10 includes a plurality of fixed members fixed to a disc-shaped rotation base 3b that rotates together with the rotation shaft 3a so as to project radially outward.
  • FIG. 3 not all take-up members 10 are shown, and only the take-up members 10 located at the notch delivery positions a; and ⁇ are shown.
  • the rotary arm 11 includes a base end portion 11a supported by the rotary base 3b, an intermediate portion l ib where the front end force of the base end portion 11a rises,
  • the front end force of the intermediate part l ib is composed of a front end part 11c projecting outward, and the suction head 12 is supported by the front end part 11c so as to be swingable.
  • the suction head 12 includes a drooping portion 12a that hangs down from the swing center portion, and a radial inner side of the rotary base 3b from the lower end of the drooping portion 12a.
  • the first suction part 12b Projecting outwards, the first suction part 12b that sucks and holds the bottom side of the bouch P in two places, and the projecting part projecting inward in the radial direction of the rotary base 3b from the vicinity of the swing center part of the hanging part 12a Part 12c and ,
  • a second suction part 12d that rises and sucks and holds the inclined spout mounting edge SE in the bouch P, and the swinging central part of the hanging part 12a is also in the pouch P. The upper side can be sucked and held.
  • the swing mechanism 13 is swingably supported on the distal end side of the base end portion 11a of the rotary arm 11, as shown in FIGS. 2, 3, and 4 (a) and 4 (b).
  • a first link 15a connecting one end of 14a and the overhanging portion 12c of the suction head 12 and a second link 15b connecting the other end of the first swinging member 14a and one end of the second swinging member 14b.
  • a cam mechanism 16 for moving the second link 15b in the radial direction of the rotation base 3b by swinging the second swing member 14b.
  • the cam mechanism 16 causes the second link 15b to move to the rotation base 3b. Accordingly, the first oscillating member 14a oscillates, so that the first link 15a advances and retracts in the vertical direction, and the suction head 12 oscillates accordingly. So as to, Ru.
  • the cam mechanism 16 includes a cam follower 17 rotatably supported on the other end of the second swing member 14b, and the cam follower 17 It has an annular force groove 18a to be fitted, and an annular cam plate 18 disposed on the lower side of the rotary base 3b.
  • the take-up member 10 (rotary base) is formed around the rotary shaft 3a.
  • the second link 15b is the most radially inward of the rotary base 3b.
  • the hanging portion 12a of the suction head 12 is vertical, but when the take-up member 10 moves to the bouch delivery position
  • the second link 15b is most advanced radially outward of the rotary base 3b, and as a result, the first link 15a is pushed up most, and the suction head 12 is connected to the spout mounting edge SE of the bouch P.
  • the tilt angle is 0 (see (a) of the figure), and the base 3b is tilted radially inward.
  • the upper edge UE receives the parameter received in a horizontal state.
  • the pouch P is supplied to the pouch delivery position
  • Each spout mounting head mounted on the spout mounting unit 6 is disposed on a lower side of the spout clamper and a sput clumper that grips between the upper and lower flange portions of the spout S with a pair of gripping arms.
  • a pair of suction gripping arms 6a (see Fig. 2 and Fig. 3), a bouch holder that holds both the front and back sides of the bouch P tilted so that the sputt mounting edge SE is horizontal, and the spout clamper and the bouch holder And a heat sealer having a pair of seal bars disposed between them.
  • the bouch holder receives the bouch P, and then at the spout delivery position ⁇ , the spout clamper is spouted.
  • the pair of suction gripping arms 6a holding the front and back surfaces of the bouch ⁇ is opened to open the spout mounting edge SE of the bouch ⁇ SE
  • the spout S is inserted into the spout attachment edge SE of the open bouch P, and the spout attachment edge SE is heat sealed with a heat sealer.
  • the spout S is now attached to the pouch P.
  • the bouch delivery unit 3 receives the bouch P received in a state where the upper edge portion UE is horizontal, and the inclined spout mounting edge SE is horizontal. Since the spout mounting unit 6 is handed over to the spout mounting unit 6 while being tilted so that the bouch P is tilted, the processing of the bouch P The spur S can be mounted on the inclined spur mounting edge SE continuously at high speed.
  • the rotary type spout mounting unit 6 includes "receiving a bouch P", “receiving a spout S”, “opening a spout mounting edge SE in the bouch P", “to a spout mounting edge SE.
  • a large number of spur mounting heads must be mounted.
  • the bouch P is tilted by the bouch delivery unit 3, so the conventional spout that attaches the spout to the upper edge portion of the bouch is used.
  • the sputt mounting head of the mounting device can be changed almost without changing the spout mounting head, and the number of take-up members mounted is small. This can be easily handled by changing the bouch delivery unit. Therefore, the manufacturing cost of the spout mounting device 1 can be minimized.
  • the bouch delivery unit 3 tilts the bouch P toward the rotation center side of the take-up member 10, so that the bouch P is attached to the spout mounting unit 6 from the bouch delivery unit 3.
  • the bottom part of the bouch P projects outward.
  • the bouch P is tilted so that the spout mounting edge SE is horizontal, but the spout mounting edge is not necessarily required to be completely horizontal.
  • the permissible angle should be within the range of ⁇ 10 degrees with respect to the horizontal.
  • the take-up member 10 since the rotation center portion of the suction head 12 is supported by the rotary arm 11, the take-up member 10 having such a structure delivers the bouch P to the spout mounting unit 6. At this time, the center of rotation of the suction head 12 in the notch P cannot be gripped by the suction gripping arm of the bouch holder.
  • the rotating arm (not shown)
  • the guide rail l lAa fixed to the guide head lAa is sandwiched by a plurality of guide rollers 12Aa attached to the suction head 12A so that the plurality of guide rollers 12Aa are along the arc-shaped guide surface of the guide rail l lAa.
  • the take-up member 10 is configured at the bouch delivery position j8, and the suction head 12 that does not tilt is not tilted. Since the suction gripping arm and the suction head 12 cushion each other (see Fig. 2), a spout cannot be attached to the upper edge of the bouch, but the suction head is not tilted and the suction gripping arm of the bouch holder If the shape does not interfere, it can be used not only when the spout S is attached to the inclined side edge SE of the pouch P, but also when the spout is attached to the upper edge of the bouch.
  • the bouch delivery unit 3 receives the bouch P received in a state where the upper edge portion UE is horizontal, so that the inclined spout mounting edge SE is horizontal.
  • the force that is being handed over to the spout mounting unit 6 while tilted to the bout P received by the spout mounting unit 6 that is not limited to this while the upper edge portion UE is in a horizontal position P Can be tilted before the spout S is attached to the pouch P, or the bouch supply unit 2 can supply the pouch S to the bouch delivery unit 3 with the pouch P tilted in advance.
  • the spout mounting device for mounting the spout S on the inclined side edge portion SE of the bouch P has been described, but the vertical side edge portion of the bouch is not limited to this. Needless to say, the present invention can also be applied to a case where a sputt is attached to the case (when the bouch is attached at an angle of 90 degrees).
  • the upper edge portion UE of the pouch P forms the spouted bouch container SPM opened as a filling port. It is also possible to put a spout S on a pouch P closed by heat sealing, in which case the contents from the spout S should be filled.
  • the present invention can be applied to a notched container with a spout of a type in which a spout is attached to a vertical or inclined side edge portion of the notch.

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Description

スパゥト装着方法及びスパゥト装着装置
技術分野
[0001] この発明は、バウチにスパゥトを装着するスパゥト装着方法及びスパゥト装着装置に 関する。
背景技術
[0002] 例えば、図 7 (a)に示すように、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって 形成されたサイドガセット部を有するバウチ P1の上縁部分 UEに、飲口や注口となる スパゥト S1が装着されたスパゥト付きバウチ容器 SP1は、上縁部分 UEがヒートシ一 ルされていないバウチ P1を別工程によって予め製造しておき、同図(b)に示すように 、このバウチ P1の開放された上縁部分 UEにスパゥト S1を挿入した後に、その上縁 部分 UEをヒートシールすることによって、スパゥト S1をバウチ P1に装着することにな るが、こういったスパゥト装着作業は、例えば、図 8に示すようなスパゥト装着装置 50 によって行われる。なお、図 7における網掛け表示部分がバウチ P1のヒートシール領 域を示している。
[0003] 上述したスパゥト装着装置 50は、図 8に示すように、スパゥト S1を順次搬送して供 給するスパゥト供給部 51と、上縁部分 UEがヒートシールされていないバウチ P1を順 次供給するバウチ供給部 52と、バウチ供給部 52から供給されるバウチ P1の上縁部 分 UEに、スパゥト供給部 51から供給されるスパゥト S1を挿入した後、バウチ P1の上 縁部分 UEをヒートシールすることで、スパゥト付きバウチ容器 SP1を形成する、多数 のスパゥト装着ヘッドを備えたロータリ型のスパゥト装着部 53と、スパゥト装着部 53に よって形成されたスパ外付きバウチ容器 SP1を順次排出する排出部 54とを備えて おり、バウチ供給部 52は、ヒートシールされていない上縁部分 UEが上を向くように、 ノゥチ P1を立てた状態でスパゥト装着部 53に引き渡すようになつている。
[0004] 前記スパゥト装着部 53の各スパゥト装着ヘッドは、スパゥト S1における上下のフラン ジ部間を一対の把持アームで把持するスパゥトクランパ一と、このスパゥトクランパ一 の下方側に配設された一対の吸引把持アームでバウチ P1の表裏両面を吸引保持 するバウチホルダーと、スパゥトクランパ一とバウチホルダーとの間に配設された一対 のシールバーを有するヒートシ一ラーとを備えており、スパゥトクランパ一によつて把 持されたスパゥト S1と、このスパゥト S1の下方側で、バウチホルダーによって吸引保 持されたバウチ P1を、同一の搬送ライン上を搬送しながら、バウチ P1の表裏両面を 吸引保持している一対の吸引把持アームを開くことによってバウチ P1の上縁部分 u Eを開いた後、この吸引把持アームを上昇させることによって、バウチ P1の開いた上 縁部分 UEにスパゥト S1を挿入し、その上縁部分 UEをヒートシ一ラーによってヒート シールするようになって!/、る。
特許文献 1:特開 2003— 311851号公報
特許文献 2:特開平 6 -48401号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、こういったスパゥト付きバウチ容器としては、上述したように、バウチ P1の 上縁部分 UEにスパゥト S1を装着したもの以外に、例えば、図 9 (a)に示すように、パ ゥチ Pの傾斜した側縁部分 (スパゥト装着縁部) SEにスパゥト Sを装着したものがある 1S 上述したスパゥト装着装置 50は、同図 (b)に示すように、スパゥト装着縁部 SEが ヒートシールされて 、な 、バウチ Pに対してスパゥト Sを斜めに装着することを考慮し たものではな!/、ので、バウチ Pの傾斜した側縁部分 SEにスパゥト Sを装着することは できない。なお、図 9における網掛け表示部分がバウチ Pのヒートシール領域を示し ている。
[0006] 一方、特開平 6— 48401号公報〖こは、立てた状態のバウチの傾斜した側縁部分に スパゥトを装着するようにした自動充填包装システムが開示されて 、るが、この自動 充填包装システムは、(a)上端縁部分がヒートシールされていないバウチの供給、(b )バウチの上端コーナ部の切除、(c)切除することによって形成されたバウチの傾斜し た側縁部分へのスパゥトの挿入、(d)スパゥトが挿入された、傾斜した側縁部分のヒー トシール、 (e)内容物を充填するための充填口の開口、(f)内容物の充填、(g)充填 口のヒートシール、 (h)内容物が充填されたスパゥト付きバウチ容器の排出といったそ れぞれの処理を各ステーションにおいて、間欠的に実行するものであるため、高速ィ匕 に適して ヽな ヽと 、つた問題がある。
[0007] そこで、この発明の課題は、バウチの垂直または傾斜した側縁部分にスパゥトを装 着することができる高速化に適したスパゥト装着方法及びスパゥト装着装置を提供す ることにめる。
課題を解決するための手段
[0008] 上記の課題を解決するため、請求項 1にかかる発明は、バウチの垂直または傾斜し た側縁部分にスパゥトを装着するスパゥト装着方法であって、前記バウチにおけるス ノゥト装着縁部が略水平になるように、バウチを傾ける工程と、傾けた前記バウチの 略水平な前記スパゥト装着縁部を開 ヽて前記スパゥトを挿入する工程と、前記スパゥ ト装着縁部に挿入された前記スパゥトを、前記スパゥト装着縁部にヒートシールするェ 程とを備えていることを特徴とするスパゥト装着方法を提供するものである。
[0009] また、上記の課題を解決するため、請求項 2にかかる発明は、垂直または傾斜した 側縁部分にスパゥトが装着されるスパゥト装着縁部を有するバウチを、バウチ供給ュ ニットから、バウチ受渡ユニットを介して、スパゥト装着ユニットに引き渡し、このスパゥ ト装着ユニットが、受け取った前記バウチにスパゥトを装着するスパゥト装着装置にお いて、前記バウチ受渡ユニットは、立てた状態で受け取った前記バウチを、前記スパ ゥト装着縁部が略水平になるように傾けた状態で、前記スパゥト装着ユニットに引き渡 すようになって!/、ることを特徴とするスパゥト装着装置を提供するものである。
[0010] なお、請求項 1、 2における「略水平」とは、スパゥト装着縁部が ± 10度の範囲内で 傾 、て 、る状態を許容する意味である。
発明の効果
[0011] 以上のように、請求項 1にかかる発明のスパゥト装着方法では、スパゥトをバウチに おけるスパゥト装着縁部に挿入する前に、スパゥト装着縁部が略水平になるように、 予め、バウチを傾けるようにしているので、その後は、傾けた状態のままバウチを取り 扱うことにより、バウチの垂直または傾斜した側縁部分へのスパゥトの装着作業を高 速ィ匕することが可能になる。
[0012] また、請求項 2にかかる発明のスパゥト装着装置では、バウチ受渡ユ ットが、立て た状態で受け取ったバウチを、スパゥト装着縁部が略水平になるように傾けた状態で 、スパゥト装着ユニットに引き渡すようになっているので、従来のスパゥト装着装置に おいて、種々の工程を実行するために複雑な構造を有しているスパゥト装着ユニット をほとんど変更することなぐ簡単な構造を有しているバウチ受渡ユニットを変更する だけで、簡単に対応することができる。従って、種々の工程を実行するために多数の スパゥト装着ヘッドを搭載しなければならないロータリ型のスパゥト装着ユニットを採用 して 、るスパゥト装着装置の場合に特に有効である。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]この発明にかかるスパゥト装着装置の一実施形態を示す概略構成図である。
[図 2]同上のスパゥト装着装置におけるバウチ受渡ユニットを示す側面図である。
[図 3]同上のバウチ受渡ユニットを示す平面図である。
[図 4] (a)、 (b)は同上のバウチ受渡ユニットにおけるテイクアップ部材を示す拡大側 面図である。
[図 5] (a)、 (b)はテイクアップ部材の変形例を示す概略図である。
[図 6] (a)、 (b)はテイクアップ部材の他の変形例を示す概略図である。
[図 7] (a)はバウチの上縁部分にスパゥトが装着されたスパゥト付きバウチ容器を示す 側面図、 (b)は同上のスパゥト付きバウチ容器の製造方法を説明するための説明図 である。
[図 8]同上のスパゥト付きバウチ容器を製造するためのスパゥト装着装置を示す概略 図である。
[図 9] (a)はバウチの傾斜した側縁部分にスパゥトが装着されたスパゥト付きバウチ容 器を示す側面図、(b)は同上のスパゥト付きバウチ容器の製造方法を説明するため の説明図である。
[図 10]この発明にかかるスパゥト装着装置によって製造されるスパゥト付きバウチ容器 の一例を示す側面図である。
符号の説明
[0014] 1 スパゥト装着装置
2 バウチ供給ユニット
2a 搬送ベルト 3 バウチ受渡ユニット
3a 回転軸
3b 回転ベース
4 スパゥト供給ユニット
5 スパゥト受渡ユニット
6 スパゥト装着ユニット
6a 吸引把持アーム
7 容器受渡ユニット
8 容器送出ユニット
10 テイクアップ部材
11 回転アーム
HAa ガイドレール
HBa ガイドローラ
12、 12A、 12B 吸引ヘッド
12Aa ガイドローラ
12Ba ガイドレール
13 揺動機構
14a 第 1揺動部材
14b 第 2揺動部材
15a 第 1リンク
15b 第 2リンク
16 カム機構
17 カムフォロア
18 カム板
18a カム溝
P バウチ
S スパゥト
SPM スパゥト付きバウチ容器 発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図 1は、図 9 (b)に示すように 、上縁部分 UE及び傾斜した側縁部分 SEがヒートシールされて 、な 、バウチ Pにお ける傾斜した側縁部分 SEにスパゥト Sを装着することによって、図 10に示すように、 バウチ Pの上縁部分 UEが内容物の充填口として開放されたスパゥト付きバウチ容器 SPMを形成するためのスパゥト装着装置を示しており、このスパゥト装着装置 1によつ て形成されたスパゥト付きバウチ容器 SPMには、後工程において、内容物が充填さ れた後、充填口を形成しているバウチ Pの上縁部分 UEがヒートシールされるようにな つている。
[0016] このスパゥト装着装置 1は、図 1に示すように、上縁部分 UE及び傾斜した側縁部分
(スパゥト装着縁部) SEがヒートシールされていないバウチ Pをバウチ受渡位置 aに 順次供給するバウチ供給ユニット 2と、このバウチ供給ユ ット 2によってバウチ受渡 位置 ocに供給されたバウチ Pを受け取ってバウチ受渡位置 βに搬送するロータリ型 のバウチ受渡ユニット 3と、スパゥト Sを起立させた状態でスパゥト受渡位置 γに順次 供給する、エアーコンベア及びスパゥトフィーダを備えたスパゥト供給ユニット 4と、こ のスパゥト供給ユニット 4によってスパゥト受渡位置 γに供給されたスパゥト Sを受け取 つてスパゥト受渡位置 δに搬送する、多数のスパゥトクランパ一を備えたロータリ型の スパゥト受渡ユニット 5と、前記バウチ受渡ユニット 3によって搬送されてきたバウチ Ρ をバウチ受渡位置 j8において受け取ると共に、前記スパゥト受渡ユニット 5によって搬 送されてきたスパゥト Sをスパゥト受渡位置 δにおいて受け取り、これらを容器受渡位 置 εまで搬送する間にスパゥト Sをバウチ Ρに装着する、多数のスパゥト装着ヘッドを 備えたロータリ型のスパゥト装着ユニット 6と、このスパゥト装着ユニット 6によって搬送 されてきた、バウチ Ρにスパゥト Sが装着されたスパゥト付きバウチ容器 SPMを、容器 受渡位置 εにおいて受け取って容器受渡位置 ζに搬送するロータリ型の容器受渡 ユニット 7と、この容器受渡ユニット 7によって容器受渡位置 ζに搬送されてきたスパ ゥト付きバウチ容器 SPMを送出する容器送出ユニット 8とから構成されており、スパゥ ト受渡ユニット 5は、バウチ受渡ユニット 3から受け取ったバウチ Ρの上方位置で、スパ ゥト供給ユニット 4からスパゥト Sを受け取り、その上下関係を維持した状態で、両者を 搬送しながら、バウチ Pの傾斜した側縁部分 SEにスパゥト Sを装着するようになってい る。
[0017] 前記バウチ供給ユニット 2は、図 2及び図 3に示すように、ノ^チ Pを吸引保持する 2 本の搬送ベルト 2a、 2aを備えており、この 2本の搬送ベルト 2a、 2aにノゥチ Pを吸引 保持した状態で、バウチ受渡位置 (Xの上方位置からバウチ受渡位置 (Xにバウチ Pを 搬送することで、ヒートシールされていない上縁部分 UEが上を向くように立てた状態 で、バウチ Pをバウチ受渡位置 aに供給するようになっている。
[0018] 前記バウチ受渡ユニット 3は、図 1〜図 3に示すように、バウチ受渡位置 αとバウチ 受渡位置 βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材 10 を備えており、立てた状態でバウチ受渡位置ひに供給されるバウチ Ρを、テイクアップ 部材 10が吸引保持することによって受け取り、バウチ受渡位置 βまで搬送するが、 バウチ受渡位置 j8では、傾斜したスパゥト装着縁部 SEが水平になるように、立てた 状態で受け取ったバウチ Pを、その搬送途中で斜めに傾けるようになって!/、る。
[0019] 前記テイクアップ部材 10は、図 2〜図 4に示すように、回転軸 3aと共に回転する円 盤状の回転ベース 3bに、径方向外側に張り出すように、固定された複数本の回転ァ ーム 11と、この回転アーム 11の先端部に揺動可能に支持された、バウチ Pの片面を 吸弓 I保持する吸引ヘッド 12と、各回転アーム 11の吸引ヘッド 12を所定のタイミング で揺動させる揺動機構 13とから構成されている。なお、図 3には、全てのテイクアップ 部材 10が示されておらず、ノゥチ受渡位置 a;、 βに位置しているテイクアップ部材 1 0のみが示されている。
[0020] 前記回転アーム 11は、図 4 (a)、 (b)に示すように、回転ベース 3bに支持された基 端部 11aと、基端部 11aの先端力 立ち上がる中間部 l ibと、中間部 l ibの先端力 外側に張り出す先端部 11cとから構成されており、吸引ヘッド 12は、先端部 11cに揺 動可能に支持されている。
[0021] 前記吸引ヘッド 12は、図 4 (a)、 (b)に示すように、揺動中心部分から垂下する垂下 部 12aと、垂下部 12aの下端から回転ベース 3bの径方向の内側及び外側に張り出し て、バウチ Pの底部側を 2箇所で吸引保持する第 1吸引部 12bと、垂下部 12aにおけ る揺動中心部分の近傍から、回転ベース 3bの径方向内側に張り出した張出部 12cと 、張出部 12cの先端力 立ち上がって、バウチ Pにおける傾斜したスパゥト装着縁部 SEを吸引保持する第 2吸引部 12dとを備えており、垂下部 12aの揺動中心部分もパ ゥチ Pにおける上部側を吸引保持することができるようになつている。
[0022] 前記揺動機構 13は、図 2、図 3及び図 4 (a)、 (b)に示すように、回転アーム 11にお ける基端部 11aの先端側に揺動可能に支持された逆 T字状の第 1揺動部材 14aと、 回転ベース 3bの下側において、回転ベース 3bに揺動可能に支持された T字状の第 2揺動部材 14bと、第 1揺動部材 14aの一端と吸引ヘッド 12の張出部 12cとを連結す る第 1リンク 15aと、第 1揺動部材 14aの他端と第 2揺動部材 14bの一端とを連結する 第 2リンク 15bと、第 2揺動部材 14bを揺動させることによって、第 2リンク 15bを回転 ベース 3bの径方向に進退させるカム機構 16とを備えており、カム機構 16によって、 第 2リンク 15bが回転ベース 3bの径方向に進退すると、これに伴って、第 1揺動部材 14aが揺動するので、第 1リンク 15aが上下方向に進退し、これに伴って、吸引ヘッド 12が揺動するようになって 、る。
[0023] 前記カム機構 16は、図 3及び図 4 (a)、 (b)に示すように、第 2揺動部材 14bの他端 に回転可能に支持されたカムフォロア 17と、このカムフォロア 17が嵌り込む環状の力 ム溝 18aを有する、回転ベース 3bの下側に配設された環状のカム板 18とから構成さ れており、回転軸 3aを中心にして、テイクアップ部材 10 (回転ベース 3b)が回転する と、カムフォロア 17がカム溝 18aに沿って移動することで、第 2揺動部材 14bが揺動し 、これに伴って、第 2リンク 15b力 回転ベース 3bの径方向に進退するようになってい る。
[0024] 具体的には、図 4 (a)に示すように、テイクアップ部材 10がバウチ受渡位置 aに位 置している時点では、第 2リンク 15bが回転ベース 3bの径方向内側に最も後退してお り、この状態では、吸引ヘッド 12の垂下部 12aが垂直になっているが、同図(b)に示 すように、テイクアップ部材 10がバウチ受渡位置 |8に移動した時点では、第 2リンク 1 5bが回転ベース 3bの径方向外側に最も前進し、これに伴って、第 1リンク 15aが最も 突き上げられた状態となり、吸引ヘッド 12が、バウチ Pのスパゥト装着縁部 SEの傾斜 角度 0 (同図(a)参照)だけ、回転ベース 3bの径方向内側に傾いた状態となっている 。従って、バウチ受渡位置 αにおいて、上縁部分 UEが水平な状態で受け取ったパ ゥチ Pは、スパゥト装着縁部 SEが水平になるように傾いた状態で、バウチ受渡位置 |8 に供給され、スパゥト装着ユニット 6のスパゥト装着ヘッドに引き渡されることになる。
[0025] 前記スパゥト装着ユニット 6に搭載された各スパゥト装着ヘッドは、スパゥト Sにおけ る上下のフランジ部間を一対の把持アームで把持するスパゥトクランパ一と、このスパ ゥトクランパーの下方側に配設された一対の吸引把持アーム 6a (図 2及び図 3参照) で、スパゥト装着縁部 SEが水平になるように傾いたバウチ Pの表裏両面を吸引保持 するバウチホルダーと、スパゥトクランパ一とバウチホルダーとの間に配設された一対 のシールバーを有するヒートシ一ラーとを備えており、バウチ受渡位置 |8において、 バウチホルダーがバウチ Pを受け取り、続いて、スパゥト受渡位置 δにおいて、スパゥ トクランパ一がスパゥト Sを受け取った後、スパゥトクランパ一によつて把持されたスパ ゥト Sと、このスパゥト Sの下方側で、バウチホルダーによって吸引保持されたバウチ Ρ とを、同一の搬送ライン上を搬送しながら、バウチ Ρの表裏両面を吸引保持している 一対の吸引把持アーム 6aを開くことによってバウチ Ρのスパゥト装着縁部 SEを開い た後、この吸引把持アーム 6aを上昇させることによって、バウチ Pの開いたスパゥト装 着縁部 SEにスパゥト Sを挿入し、そのスパゥト装着縁部 SEをヒートシ一ラーによってヒ ートシールすることで、スパゥト Sをバウチ Pに装着するようになって 、る。
[0026] 以上のように、このスパゥト装着装置 1では、バウチ受渡ユニット 3が、上縁部分 UE が水平になるように立てた状態で受け取ったバウチ Pを、傾斜したスパゥト装着縁部 S Eが水平になるように傾けた状態で、スパゥト装着ユニット 6に引き渡すようになつてい るので、スパゥト装着ユニット 6は、バウチ Pを傾けた状態のまま、従来と同様の処理を 行うことにより、バウチ Pの傾斜したスパゥト装着縁部 SEへのスパゥト Sの装着作業を 連続的に高速で行うことができる。
[0027] 特に、ロータリ型のスパゥト装着ユニット 6は、「バウチ Pの受け取り」、「スパゥト Sの受 け取り」、「バウチ Pにおけるスパゥト装着縁部 SEの開口」、「スパゥト装着縁部 SEへ のスパゥト Sの挿入」及び「スパゥト装着縁部 SEのヒートシール」と!、つた種々の工程 を実行するために、複雑な構造を有して 、る多数のスパゥト装着ヘッドを搭載しなけ ればならないが、このスパゥト装着装置 1では、バウチ受渡ユニット 3によってバウチ P を傾けるようになって 、るので、バウチの上縁部分にスパゥトを装着する従来のスパゥ ト装着装置におけるスパゥト装着ヘッドをほとんど変更することなぐ構造が簡単でテ イクアップ部材の搭載数も少な 、バウチ受渡ユニットを変更することで、簡単に対応 することができる。従って、スパゥト装着装置 1の製造コストを最小限に抑えることがで きる。
[0028] また、このスパゥト装着装置 1では、バウチ受渡ユニット 3が、テイクアップ部材 10の 回転中心側にバウチ Pを傾けるようにしているので、バウチ受渡ユニット 3からスパゥト 装着ユニット 6にバウチ Pを引き渡す際、吸弓 Iヘッド 12の第 1吸引部 12bとスパゥト装 着ユニット 6の吸引把持アーム 6aとが干渉することがなぐスパゥト装着ユニット 6では 、バウチ Pの底部が外側に張り出すので、スパゥト装着ユニット 6がコンパクトになると いう利点がある。
[0029] なお、上述した実施形態では、スパゥト装着縁部 SEが水平になるように、バウチ Pを 傾けているが、必ずしも、スパゥト装着縁部を完全な水平にする必要はなぐスパゥト 装着縁部のヒートシール作業やバウチの搬送作業等を行いやすくするために、スパ ゥト装着縁部を略水平にすればよぐその許容角度は水平に対して ± 10度の範囲内 である。
[0030] また、上述した実施形態では、吸引ヘッド 12の回転中心部分が回転アーム 11に支 持されているので、このような構造のテイクアップ部材 10では、スパゥト装着ユニット 6 にバウチ Pを引き渡す際、ノゥチ Pにおける吸引ヘッド 12の回転中心部分を、バウチ ホルダーの吸引把持アームによって把持することができないが、例えば、図 5 (a)、 (b )に示すように、回転アーム(図示せず)に固定された、円弧状のガイドレール l lAa を、吸引ヘッド 12Aに取り付けた複数のガイドローラ 12Aaによって挟み込み、複数 のガイドローラ 12Aaをガイドレール l lAaの円弧状のガイド面に沿わせるように、吸 引ヘッド 12Aを移動させたり、図 6 (a)、 (b)に示すように、吸引ヘッド 12Bに形成した 円弧状のガイドレール 12Baを、回転アーム(図示せず)に取り付けた複数のガイド口 ーラ l lBaによって挟み込み、ガイドレール 12Baの円弧状のガイド面を複数のガイド ローラ l lBaに沿わせるように、吸引ヘッド 12Bを移動させるようにしておくと、図 5及 び図 6において、「 +」で示している吸引ヘッド 12A、 12Bの回転中心が開放されるの で、バウチ Pにおける吸引ヘッド 12A、 12Bの回転中心部分を、バウチホルダーの吸 引把持アームによって把持することが可能となる。
[0031] また、上述した実施形態では、バウチ受渡位置 j8にお 、て、テイクアップ部材 10を 構成して!/ヽる吸引ヘッド 12を傾けな ヽと、スパゥト装着ユニット 6におけるバウチホル ダ一の吸引把持アームと吸引ヘッド 12とが相互に緩衝するので(図 2参照)、バウチ の上縁部分にスパゥトを装着することはできないが、吸引ヘッドを、傾けない状態で バウチホルダーの吸引把持アームと干渉しない形状にしておくと、バウチ Pの傾斜し た側縁部分 SEにスパゥト Sを装着する場合だけでなぐバウチの上縁部分にスパゥト を装着する場合にも使用することができる。
[0032] また、上述した実施形態では、バウチ受渡ユニット 3が、上縁部分 UEが水平になる ように立てた状態で受け取ったバウチ Pを、傾斜したスパゥト装着縁部 SEが水平にな るように傾けた状態で、スパゥト装着ユニット 6に引き渡すようになつている力 これに 限定されるものではなぐスパゥト装着ユニット 6が、上縁部分 UEが水平になるように 立てた状態で受け取ったバウチ Pを、スパゥト Sをバウチ Pに装着する前に、傾けるよ うにしたり、バウチ供給ユニット 2が、バウチ Pを予め傾けた状態で、バウチ受渡ュ-ッ ト 3に供給することも可能である。
[0033] また、上述した実施形態では、バウチ Pの傾斜した側縁部分 SEにスパゥト Sを装着 するスパゥト装着装置について説明したが、これに限定されるものではなぐバウチに おける垂直な側縁部分にスパゥトを装着する場合 (バウチを 90度傾けて装着する場 合)にも、本発明を適用することができることは言うまでもない。
[0034] また、上述した実施形態では、図 10に示すように、バウチ Pの上縁部分 UEが充填 口として開放されたスパゥト付きバウチ容器 SPMを形成するものとしたが、上縁部分 UEがヒートシールにより閉じられたバウチ Pにスパゥト Sを装着することも可能であり、 この場合はスパゥト Sから内容物を充填すればょ 、。
産業上の利用可能性
[0035] ノゥチの垂直または傾斜した側縁部分にスパゥトが装着されるタイプのスパゥト付き ノゥチ容器に適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] ノ^チの垂直または傾斜した側縁部分にスパゥトを装着するスパゥト装着方法であ つて、
前記バウチにおけるスパゥト装着縁部が略水平になるように、バウチを傾ける工程と 傾けた前記バウチの略水平な前記スパゥト装着縁部を開いて前記スパゥトを挿入 する工程と、
前記スパゥト装着縁部に挿入された前記スパゥトを、前記スパゥト装着縁部にヒート シールする工程と
を備えて!/ヽることを特徴とするスパゥト装着方法。
[2] 垂直または傾斜した側縁部分にスパゥトが装着されるスパゥト装着縁部を有するパ ゥチを、バウチ供給ユニットから、バウチ受渡ユニットを介して、スパゥト装着ユニット に引き渡し、このスパゥト装着ユニットが、受け取った前記バウチにスパゥトを装着す るスパゥト装着装置において、
前記バウチ受渡ユニットは、立てた状態で受け取った前記バウチを、前記スパゥト 装着縁部が略水平になるように傾けた状態で、前記スパゥト装着ユニットに引き渡す ようになって!/、ることを特徴とするスパゥト装着装置。
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