WO2005061330A1 - Blister-verpackungsmaschine - Google Patents

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WO2005061330A1
WO2005061330A1 PCT/EP2004/012971 EP2004012971W WO2005061330A1 WO 2005061330 A1 WO2005061330 A1 WO 2005061330A1 EP 2004012971 W EP2004012971 W EP 2004012971W WO 2005061330 A1 WO2005061330 A1 WO 2005061330A1
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WO
WIPO (PCT)
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base film
film
packaging machine
drive device
deflection
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/012971
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Hähnel
Uwe Hieltscher
Original Assignee
Iwk Verpackungstechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2006540290A priority patent/JP2007512189A/ja
Priority to DE502004000709T priority patent/DE502004000709D1/de
Priority to EP04797922A priority patent/EP1569849B1/de
Priority to CA002513560A priority patent/CA2513560A1/en
Priority to MXPA05008185A priority patent/MXPA05008185A/es
Priority to US10/533,783 priority patent/US20050268578A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Definitions

  • the invention relates to a blister packaging machine with a filling station, with which products can be inserted into cup-shaped depressions of a base film, and a downstream sealing station, in which a supplied cover film can be sealed onto the base film to form a blister tape, the cyclically operating sealing station is assigned a cyclically operating first drive device with which the base film and the cover film can be transported continuously through the sealing station.
  • a blister packaging machine usually comprises a molding station in which a multiplicity of cup-shaped depressions are formed in a base film, which can be made of plastic or aluminum, for example, into which a product, for example a pharmaceutical tablet, is placed in a downstream filling station.
  • a base film which can be made of plastic or aluminum, for example, into which a product, for example a pharmaceutical tablet, is placed in a downstream filling station.
  • the base film is fed to a sealing station.
  • a cover film is fed directly in front of or within the sealing station and onto the bottom film on the open side of the cup-shaped recesses. conditions.
  • the cover film is sealed tightly onto the base film by the action of heat and pressure within the sealing station, as a result of which the products are enclosed in the cup-shaped depressions.
  • the filling station In order to ensure a precise feeding and depositing of the products in the cup-shaped depressions of the base film, it is desirable to design the filling station to be stationary or fixed and to pass the base film evenly through the filling station at a constant speed.
  • the bottom film is conveyed together with the cover film at a constant transport speed through the sealing station, ie through the gap between the sealing roll and a counter roll, heat being transferred from the sealing roll to the film and connecting it to one another.
  • the heat transfer between the sealing roller and the foils depends on their transport speed.
  • the contact time between the sealing roller and the films is relatively short, so that only a small amount of heat can be introduced into the films. If too little heat is introduced into the film, there is a risk that the sealing is incomplete and that there is therefore no tightness between the base film and the cover film.
  • the contact time between the sealing roller and the foils is relatively long, so that a large amount of heat is introduced into the foils, which is associated with the risk that the relatively heat-sensitive cover foil is damaged. In this case too, a reliable seal between the base film and the cover film is not guaranteed.
  • the blister tape ie the base film with inserted products and sealed cover film
  • a cyclically operating drive device for example in the form of pliers
  • the invention has for its object to provide a blister packaging machine of the type mentioned with a cyclically operating sealing station, which enables the use of a powerful filling station reliably.
  • a second drive device for the base sheet is arranged between the filling station and the sealing station, by means of which the base sheet can be transported discontinuously, the drive movements of the first drive device and the second drive device being superimposed in such a way that the base sheet on the filling station is stationary, is transported at a constant speed.
  • the invention is based on the basic idea of supplementing the cyclical or intermittent forward movement of the base film as a result of the cyclically operating first drive device of the sealing station by a second drive device which is located between the filling station and the sealing station and preferably upstream of the supply of the cover film to the base film acts and this gives a discontinuous, controlled transport movement.
  • the two drive movements as a result of the first drive device and the second drive device are coordinated with one another in such a way that the resulting movement of the base film in or at the filling station is a continuous preferred movement with a constant transport speed. In this way it is possible to fill the products into the cup-shaped depressions by means of a to carry out known fixed filling station continuously and additionally to carry out the sealing intermittently or discontinuously.
  • the second drive device acts in particular on the base film if the first drive device does not cause the base film to move during the sealing process. As soon as the sealing plates open, the first drive device continues to pull the blister tape and thus the base film and in this way compensates for at least the preferred length of the base film which the second drive device has advanced during the sealing process.
  • the second drive device comprises a deflection device which can be adjusted between a basic position and a deflected position, a pulling force being exerted on the base film located at the filling station.
  • the bottom film is looped around the deflection device.
  • the deflection device is preferably adjusted essentially perpendicular to the main transport direction of the base film. Since the deflection device is adjusted when the sealing station is closed and thereby the bottom film on this side, i.e. is clamped and held downstream of the deflection device, an adjustment of the deflection device from the basic position into the deflected position leads to a pulling of the bottom film on the side of the deflection device facing the filling station.
  • the deflection device can be reset from the deflected position into the basic position.
  • the loop of the bottom film becomes smaller and the length of the bottom film released in this way is compensated for by the first drive device of the sealing station, which operates in cycles.
  • the movements are coordinated so that the bottom film is transported to the filling station at a constant speed.
  • the deflection device can have a deflection roller that is adjustable perpendicular to its longitudinal extent.
  • the steering device has a motor-adjustable shaft on which a plurality of relatively thin deflection disks, which are spaced apart, are arranged. The mutual spacing of the deflection disks is selected such that they are arranged exactly between two cup-shaped depressions of the base film, while the cup-shaped depressions hang within the deflection device between the deflection disks.
  • the deflection disks can be changed along the shaft in their mutual spacing.
  • the base film is pulled through the deflection device and thus over the deflection disks by means of the first drive device of the sealing station, frictional forces can occur. These can be reduced if the deflection disks in a development of the invention are rotatably arranged on the shaft.
  • the base film is generally oriented such that the cup-shaped depressions open upwards and the products are inserted into the cup-shaped depressions from above. If the base film with the inserted products is preferably deflected upward in the form of a loop in the deflection device, it can happen that individual products fall out of the cup-shaped depressions.
  • the deflection device has a plurality of guide elements and, in particular, guide walls, against which the base film lies with the open side of the cup-shaped depressions. While the bottom film runs through the deflection device in a loop, the cup-shaped depressions are thus covered and the products are reliably prevented from falling out.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of some stations of a blister packaging machine according to the invention
  • FIG. 2 shows some stations of the blister packaging machine in an initial state of a cycle
  • FIG. 3 shows the stations according to FIG. 2 in a first intermediate state of the cycle
  • FIG. 4 shows the stations according to FIG. 2 in a second intermediate state of the cycle
  • FIG. 6a shows a path-time diagram which shows the (theoretical) movement of the base film in the area of the filling station solely as a result of the first drive device
  • FIG. 6b shows a path-time diagram which shows the (theoretical) movement of the base film in the area of the filling station solely as a result of the second drive device
  • 6c shows the resulting actual movement of the base film in the area of the filling station as a result of the first and the second drive device
  • FIG. 7 shows a perspective view of the deflection device
  • Figure 8 is a bottom perspective view of the deflection device.
  • Figure 9 is a rear perspective view of the deflection device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of some stations of a blister packaging machine 10, which are passed through in succession by a base film 11, in which a multiplicity of cup-like depressions 12 are formed in a conventional manner in a molding station (not shown).
  • the bottom film 11 first passes through a stationary filling station 13, in which a product 14, for example a tablet, is inserted into the cup-shaped recesses 12 of the bottom film 11.
  • the horizontally extending bottom film 11 then reaches a deflection device 20, in which the bottom film 11 is deflected in the form of an upwardly protruding wave-like loop and is then returned to the horizontal orientation.
  • the deflection device 20 is vertically adjustable in height up and down, as indicated by the double arrow A, and forms a second drive device 15 for the base film 11.
  • a cover film 16 is fed to the base film immediately in front of a sealing station 18 and is deposited on the top of the base film 11 via a guide roller 17.
  • the sealing station 18 comprises sealing plates 18a and 18b which can be opened and closed vertically, as indicated by the arrow C.
  • the sealing plates 18a and 18b are heated and serve to seal the cover film 16 onto the base film 11 and thereby to seal the cup-shaped depressions 12 of the base film 11.
  • a first drive device 19 for the blister band 30 formed from the base film 11, the inserted products 14 and the cover film 16 is arranged downstream of the sealing station 18, ie in the main transport direction H behind the sealing station 18.
  • the first drive device 19 comprises a gripper or pliers 19a, by means of which the blister band 30 can be gripped.
  • the pliers 19a are arranged along a linear guide 19b, which runs parallel to the main transport direction H of the blister band 30, between an exit position facing the sealing station 18. tion and an end position shown only in dashed lines in FIG. 1 and back to the starting position by means of a motor, as indicated by the double arrow B in FIG. 1.
  • the pliers 19a grip the blister band 30 in the starting position and are then moved into the end position, whereby the blister band 30 in the main transport direction. H is preferred. In the end position, the pliers 19a release the blister band 30 and move back to the starting position. In this way, an intermittent or intermittent preferred movement is applied to the blister tape 30 and thereby also to the base film 11.
  • FIG. 6a A path-time diagram, which represents the theoretical movement of the base film 11 in the area of the filling station 13 solely as a result of the first drive device 19, is shown in FIG. 6a.
  • the first drive device 19 releases the blister band 30 and returns to its starting position during a time period Ti, in which the pliers 19a grips the blister band 30 again. During this period Ti, there is no movement of the blister band 30 or the base film 11 as a result of the first drive device 19.
  • the sealing station 18 opens, the pulling of the blister band 30 and thus the base film 11 begins at a time ti by moving the pliers 19a of the first drive device 19 along the linear guide 19b until the end position is reached at a time t 2 .
  • the blister tape 30 and the base film 11 have traveled a distance s 2 .
  • T 3 which corresponds to the time period Ti, the blister band 30 and thus the base film 11 come to a standstill as a result of the first drive device 19.
  • the first drive device 19 alone would result in a discontinuous, cyclical transport movement for the base film 11 in the area of the filling station 13, which is undesirable.
  • the second drive device 15 in the form of the deflection device 20 is provided between the filling station 13 and the sealing station 18, which causes an additional movement of the base film 11 in the area of the filling station 13, the drive movements of the first drive device 19 and the second drive device 15 are superimposed such that the base film 11 is transported at the filling station 13 at a constant speed.
  • the deflection device 20 comprises a horizontal shaft 21, which runs essentially perpendicular to the main transport direction H, on which three deflection disks 22 are each rotatably mounted at a mutual axial distance.
  • the spacing of the deflection disks 22 relative to one another can be changed, so that it is ensured that the cup-shaped depressions 12 of the base film 11 run between the deflection disks 22.
  • the shaft 21 penetrates a rear wall 28 at a vertical elongated hole 27 and is connected on the side of the rear wall 28 facing away from the deflection disks 22 via a gear 26 to a servo motor 25 mounted on a holding plate 31.
  • the deflection disks 22 are narrow, leaving only one Gap covered on its top by a cover 24 which forms a guide element.
  • the shaft 21 is connected to a guide block 29 which is slidably received in a guide groove 32 of the base plate 28.
  • the cover 24 and the guide block 29 can be moved vertically up and down, the guidance being ensured by the engagement of the guide block 29 in the guide groove 32.
  • the bottom film 11 coming from the filling station passes through the deflection device 20 to form a loop projecting vertically upwards.
  • the bottom film 11 arrives at the deflection device 20 in a horizontal orientation from the filling station (left in FIG. 2), the cup-shaped depressions 12, in each of which a product 14 is arranged, opening upwards.
  • the base film 11 then dips under the associated guide plate 23, which covers the cup-shaped depressions 12 and prevents the products 14 from falling out.
  • the bottom film 11 is deflected vertically upwards by 90 ° and then passes through the gap between the deflection disks 22 and the cover 24, as a result of which it is deflected vertically downwards by forming the loop.
  • the cover 24 prevents the products 14 from falling out of the cup-shaped depressions 12. Subsequently, the bottom film 11 is deflected again by 90 ° and brought into its original horizontal orientation, with the further guide plate 23 falling out in this area Products 14 prevented. In this orientation, the bottom film 11 then arrives at the sealing station 18.
  • the deflection device 20 returns to its lower starting position. An excess of the base film 11 is released, which is shown in the diagram as a restoring transport movement
  • Fig. 6b can be seen in the period T 2 .
  • this restoring transport movement does not lead to a movement of the base film 11 against the main transport direction H, since this excess of base film 11 is compensated for by the fact that the transport speed of the first drive device 19 is greater than the release of the base film in this period T 2 as a result of the compensation device 20 so that a resulting transport movement in the main transport direction H remains for the base film 11 in the area of the filling station 13.
  • the movements of the first drive device 19 and the second drive device 15 or the deflection device are 20 are coordinated and synchronized in such a way that there is a continuous transport movement at a constant speed for the base film 11 in the area of the filling station 13. This is determined in the period Ti only by the second drive device 15 and in the period T 2 by the superimposition of the drive movements of the drive devices 1.9 and 15.
  • a cycle of the sealing station 18 and the first drive device 19 including the drive by the second drive device 15 will be explained below with reference to FIGS. 2 to 5.
  • the pliers 19a are in their end position and the deflection device 20 is in its lower starting position at the time to.
  • the sealing station closes (arrow S), whereby the bottom film 11 is clamped.
  • the tongs 19a of the first drive device 19 return to their starting position (arrow R) and the deflection device 20 moves vertically upward (arrow Vi), as a result of which a transport movement is exerted on the base film 11 in the area of the filling station at a constant speed.
  • time ti which is shown in FIG. 3
  • the deflection device 20 has reached its upper end position, while the pliers 19a of the first drive device 19 have assumed their starting position facing the sealing station 18 and have gripped the blister band 30.
  • the sealing station 18 opens (arrow 0) and the first drive device 19 pulls the blister tape 30 and thus also the base film 11 in the main transport direction H, as indicated by the arrow Z.
  • the deflection device 20 moves downward (arrow V 2 ). Since the movements of the first drive device 19 and the deflection device 20 take place at different speeds, the bottom film 11 remains in the region the filling station a resulting transport movement at a constant speed, which corresponds to the speed during the period Ti, that is, solely due to the second drive device 15.
  • FIG. 4 shows an intermediate position of the movements during the period T 2 , the pliers 19a of the first drive device 19 still being in their forward movement (arrow Z) and the deflection device 20 still in their downward movement (arrow V 2 ).
  • FIG. 5 illustrates the end of the cycle at the time t 2 at the end of the period T 2 .
  • the pliers 19a of the first drive device 19 have reached their end position and the deflection device 20 is in its lower starting position.
  • a new cycle begins at time t 2 (FIG. 5), so that the individual stations and components are in the same position as at time t 0 (FIG. 2) and the cycle is repeated again in the aforementioned manner.

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Abstract

Eine Blister-Verpackungsmaschine umfasst eine Füllstation, in der Produkte in napfförmige Vertiefungen einer Bodenfolie eingelegt werden, und eine nachgeschaltete Siegelstation, in der eine zugeführte Deckfolie auf die Bodenfolie unter Bildung eines Blister-Bandes aufgesiegelt wird. Der taktweise arbeitenden Siegelstation ist eine taktweise arbeitende erste Antriebsvorrichtung zugeordnet, mit der die Bodenfolie und die Deckfolie diskontinuierlich durch die Siegelstation transportiert werden. Dabei ist vorgesehen, dass zwischen der Füllstation und der Siegelstation eine zweite Antriebsvorrichtung für die Bodenfolie angeordnet ist, mittels der die Bodenfolie diskontinuierlich transportiert wird. Die Antriebsbewegungen der ersten Antriebsvorrichtung und der zweiten Antriebsvorrichtung sind derart überlagert, dass die Bodenfolie an der Füllstation, die feststehend ausgebildet ist, mit konstanter Geschwindigkeit transportiert wird.

Description

Blister-Verpackungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Blister-Verpackungsmaschine mit einer Füllstation, mit der Produkte in napfförmige Vertiefungen einer Bodenfolie einlegbar sind, und einer nachge- schalteten Siegelstation, in der eine zugeführte Deckfolie auf die Bodenfolie unter Bildung eines Blister-Bandes auf- siegelbar ist, wobei der taktweise arbeitenden Siegelstation eine taktweise arbeitende erste Antriebsvorrichtung zugeordnet ist, mit der die Bodenfolie und die Deckfolie dis- kontinuierlich durch die Siegelstation transportierbar sind.
Üblicherweise umfasst eine Blister-Verpackungsmaschine eine Formstation, in der in eine Bodenfolie, die beispielsweise aus Kunststoff oder Aluminium bestehen kann, eine Vielzahl von napfförmigen Vertiefungen eingeformt werden, in die in einer nachgeschalteten Füllstation jeweils ein Produkt, beispielsweise eine pharamzeutische Tablette, eingelegt wird. Nach der Produktzuführung wird die Bodenfolie einer Siegelstation zugeführt. Unmittelbar vor oder innerhalb der Siegelstation wird eine Deckfolie zugeführt und auf die Bodenfolie auf der offenen Seite der napfförmigen Vertiefun- gen aufgelegt. Durch Wärmeeinwirkung und Druck innerhalb der Siegelstation wird die Deckfolie dicht auf die Bodenfolie aufgesiegelt, wodurch die Produkte in den napfförmigen Vertiefungen eingeschlossen sind.
Um eine präzise Zuführung und Ablage der Produkte in den napfförmigen Vertiefungen der Bodenfolie zu gewährleisten, ist es erwünscht, die Füllstation ortsfest bzw. feststehend auszubilden und die Bodenfolie mit konstanter Geschwindig- keit gleichmäßig durch die Füllstation hindurchzuführen. Dies führt dazu, dass auch die Siegelung der Deckfolie in der nachfolgenden Siegelstation kontinuierlich erfolgt, wozu üblicherweise eine rotierende Siegelwalze verwendet wird, die mittels einer Heizvorrichtung auf eine vorgegebe- ne gewünschte Temperatur temperierbar ist. Die Bodenfolie wird zusammen mit der Deckfolie mit konstanter Transportgeschwindigkeit durch die Siegelstation, d.h. durch den Spalt zwischen der Siegelwalze und einer Gegenwalze gefördert, wobei Wärme von der Siegelwalze auf die Folie übertragen wird und diese miteinander verbindet. Die Wärmeübertragung zwischen der Siegelwalze und den Folien ist abhängig von deren Transportgeschwindigkeit. Bei einer hohen Transportgeschwindigkeit ist die Kontaktzeit zwischen der Siegelwalze und den Folien relativ gering, so dass eine nur geringe Wärmemenge in die Folien eingebracht werden kann. Wenn zu wenig Wärme in die Folie eingebracht wird, besteht die Gefahr, dass die Siegelung unvollständig ist und somit die Dichtheit zwischen der Bodenfolie und der Deckfolie nicht gegeben ist. Bei einer geringen Transportgeschwindigkeit ist die Kontaktzeit zwischen der Siegelwalze und den Folien relativ groß, so dass eine große Wärmemenge in die Folien eingebracht wird, womit die Gefahr verbunden ist, dass die relativ wärmeempfindliche Deckfolie beschädigt wird. Auch in diesem Fall ist eine zuverlässige Abdichtung zwischen der Bodenfolie und der Deckfolie nicht gewährleistet. Von vielen Anwendern ist aus den genannten Gründen keine kontinuierlich arbeitende Siegelstation, sondern eine taktweise arbeitende Siegelstation mit zu schließenden und zu öffnenden Siegelplatten gewünscht, bei der die Wärmeübertragung in die Folien und somit der Siegelvorgang über die Schließzeit der Siegelplatten sehr genau eingestellt werden kann, was insgesamt zu einem sehr gleichmäßigen Erscheinungsbild der Siegelung führt. Bei einer bekannten, takt- weise arbeitenden Siegelstation wird das Blister-Band, d.h. die Bodenfolie mit eingesetzten Produkten und aufgesiegelter Deckfolie, hinter der Siegelstation von einer taktweise arbeitenden Antriebsvorrichtung beispielsweise in Form einer Zange ergriffen und um ein vorbestimmtes Maß vorgezo- gen, woraufhin die Zange öffnet und entgegen der Transportrichtung entlang dem Blister-Band verfährt und dieses in einen stromauf gelegenen Abschnitt wieder ergreift. Dies führt dazu, dass eine Transportbewegung und ein Stillstand des Blister-Bandes ständig abwechseln. Auch die Bodenfolie erfährt diese intermittierende Bewegung, so dass sie taktweise durch die Füllstation gezogen wird. Es hat sich jedoch gezeigt, dass es in der Füllstation bei taktweisem Betrieb häufig zu Störungen kommt, weshalb von den Anwendern eine kontinuierlich arbeitende Füllstation gewünscht wird.
Um diese an sich entgegengesetzten Forderungen nach einer kontinuierlich arbeitenden Füllstation einerseits und einer taktweise arbeitenden Siegelstation andererseits erfüllen zu können, ist versucht worden, die Füllstation entlang der Bodenfolie verfahrbar auszugestalten. Dabei wird die Füllstation in den Stillstandszeiten der Bodenfolie relativ zu dieser verstellt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass dieses Vorgehen konstruktiv sehr aufwendig und dadurch teuer ist und dass die verstellbare Füllstation darüber hinaus sehr fehleranfällig ist und die Leistungsfähigkeit der Blister- Verpackungsmaschine stark beschränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blister- Verpackungsmaschine der genannten Art mit einer taktweise arbeitenden Siegelstation zu schaffen, die den Einsatz einer leistungsfähigen Füllstation zuverlässig ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer Blister-Verpackungsmaschine der genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass zwischen der Füllstation und der Siegelstation eine zweite Antriebsvorrichtung für die Bodenfolie angeordnet ist, mittels der die Bodenfolie diskontinuierlich transportierbar ist, wobei die Antriebsbewegungen der ersten Antriebsvorrichtung und der zweiten Antriebsvorrichtung derart überlagert sind, dass die Bodenfolie an der Füllstation, die feststehend ausgebildet ist, mit konstanter Geschwindigkeit transportiert wird.
Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, die taktweise bzw. intermittierende Vorwärtsbewegung der Bodenfolie infolge der taktweise arbeitenden ersten Antriebsvorrichtung der Siegelstation durch eine zweite Antriebsvorrich- tung zu ergänzen, die zwischen der Füllstation und der Siegelstation und vorzugsweise stromauf der Zuführung der Deckfolie auf die Bodenfolie einwirkt und dieser eine diskontinuierliche, gesteuerte Transportbewegung erteilt. Die beiden Antriebsbewegungen infolge der ersten Antriebsvor- richtung sowie der zweiten Antriebsvorrichtung sind derart aufeinander abgestimmt, dass die resultierende Bewegung der Bodenfolie in oder an der Füllstation eine kontinuierliche Vorzugsbewegung mit konstanter Transportgeschwindigkeit ist. Auf diese Weise ist es möglich, das Einfüllen der Pro- dukte in die napfförmigen Vertiefungen mittels einer an sich bekannten feststehenden Füllstation kontinuierlich durchzuführen und zusätzlich die Siegelung taktweise bzw. diskontinuierlich auszuführen.
Die zweite Antriebsvorrichtung wirkt insbesondere auf die Bodenfolie ein, wenn die erste Antriebsvorrichtung während des Siegelvorgangs keine Bewegung der Bodenfolie bewirkt. Sobald die Siegelplatten öffnen, zieht die erste Antriebsvorrichtung das Blister-Band und damit die Bodenfolie wei- ter und gleicht auf diese Weise zumindest die Vorzuglänge der Bodenfolie aus, die die zweite Antriebsvorrichtung während des Siegelvorgangs vorgezogen hat.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Antriebsvorrichtung eine Umlenkvorrichtung umfasst, die zwischen einer Grundstellung und einer ausgelenkten Stellung verstellbar ist, wobei mittels der Verstellung auf die an der Füllstation befindliche Bodenfolie eine Zugkraft ausgeübt wird. Die Bodenfolie ist schlaufen- artig um die Umlenkvorrichtung herumgeführt. Wenn die Umlenkvorrichtung verstellt wird, vergrößert sich dadurch die Schlaufe der Bodenfolie. Dabei erfolgt die Verstellung der Umlenkvorrichtung vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Haupt-Transportrichtung der Bodenfolie. Da die Umlenk- Vorrichtung verstellt wird, wenn die Siegelstation geschlossen und dadurch die Bodenfolie auf dieser Seite, d.h. stromab der Umlenkvorrichtung eingespannt und gehalten ist, führt eine Verstellung der Umlenkvorrichtung aus der Grundstellung in die ausgelenkte Stellung zu einem Vorziehen- er Bodenfolie auf der der Füllstation zugewandten Seite der Umlenkvorrichtung.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Umlenkvorrichtung aus der ausgelenkten Stellung in die Grundstellung zu- rückgestellt werden kann. Durch diese Rückstellung der Um- lenkvorrichtung in die Grundstellung wird die Schlaufe der Bodenfolie kleiner und die dadurch frei werdende Bodenfolienlänge wird durch die taktweise arbeitende erste Antriebsvorrichtung der Siegelstation ausgeglichen. Dabei sind die Bewegungen so aufeinander abgestimmt, dass die Bodenfolie an der Füllstation mit konstanter Geschwindigkeit transportiert wird.
Die Umlenkvorrichtung kann eine Umlenkwalze aufweisen, die senkrecht zu ihrer Längserstreckung verstellbar ist. Dies bringt jedoch in der Praxis Probleme mit sich, da die napfförmigen Vertiefungen der Bodenfolie dann auf der Mantelfläche der Umlenkwalze aufliegen. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist deshalb vorgesehen, dass die U - lenkvorrichtung eine motorisch verstellbare Welle aufweist, auf der mehrere, voneinander beabstandete, relativ dünne Umlenkscheiben angeordnet sind. Der gegenseitige Abstand der Umlenkscheiben ist so gewählt, dass diese genau zwischen jeweils zwei napfförmigen Vertiefungen der Bodenfolie angeordnet sind, während die napfförmigen Vertiefungen innerhalb der Umlenkvorrichtung zwischen den Umlenkscheiben hängen.
Um die Umlenkvorrichtung auf verschiedene Blister-Maße und somit verschieden angeordnete napfförmige Vertiefungen einstellen zu können, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Umlenkscheiben in ihrem gegenseitigen Abstand längs der Welle veränderbar sind.
Wenn die Bodenfolie mittels der ersten Antriebsvorrichtung der Siegelstation durch die Umlenkvorrichtung und somit über die Umlenkscheiben gezogen wird, können Reibungskräfte auftreten. Diese lassen sich reduzieren, wenn die Umlenkscheiben in Weiterbildung der Erfindung drehbar auf der Welle angeordnet sind. Bei einer Blister-Verpackungsmaschine ist die Bodenfolie in der Regel so ausgerichtet, dass die napfförmigen Vertiefungen nach oben öffnen und die Produkte von oben in die napfförmige Vertiefungen eingelegt werden. Wenn die Bodenfolie mit den eingelegten Produkten in der Umlenkvorrichtung schlaufenförmig vorzugsweise nach oben umgelenkt wird, kann es passieren, dass einzelne Produkte aus den napfförmigen Vertiefungen herausfallen. Um dies zuverlässig zu verhindern, ist in Weiterbildung vorgesehen, dass die Umlenkvorrichtung mehrere Leitelemente und insbesondere Leitwände aufweist, an die sich die Bodenfolie mit der offenen Seite der napfförmigen Vertiefungen anlegt. Während die Bodenfolie die Umlenkvorrichtung schlaufenförmig durchläuft, sind somit die napfförmigen Vertiefungen abgedeckt und es ist zuverlässig verhindert, dass die Produkte herausfallen können .
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einiger Stationen einer Blister-Verpackungsmaschine gemäß der Erfindung,
Figur 2 einige Stationen der Blister-Verpackungsmaschine in einem Ausgangszustand eines Zyklus,
Figur 3 die Stationen gemäß Fig. 2 in einem ersten Zwischenzustand des Zyklus, Figur 4 die Stationen gemäß Fig. 2 in einem zweiten Zwischenzustand des Zyklus,
Figur 5 die Stationen gemäß Fig. 2 in einem Endzustand des Zyklus,
Figur 6a ein Weg-Zeit-Diagramm, das die (theoretische) Bewegung der Bodenfolie im Bereich der Füllstation alleine infolge der ersten Antriebsvorrichtung zeigt,
Figur 6b ein Weg-Zeit-Diagramm, das die (theoretische) Bewegung der Bodenfolie im Bereich der Füllstation alleine infolge der zweiten Antriebsvorrichtung zeigt,
Figur 6c die resultierende IST-Bewegung der Bodenfolie im Bereich der Füllstation infolge der ersten und der zweiten Antriebsvorrichtung,
Figur 7 eine perspektivische Ansicht der Umlenkvorrichtung,
Figur 8 eine perspektivische Unteransicht der Umlenkvorrichtung und
Figur 9 eine perspektivische Rückansicht der Umlenkvorrichtung .
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung einige Stationen einer Blister-Verpackungsmaschine 10, die von einer Bodenfolie 11, in die in einer nicht dargestellten Formstation in herkömmlicher Weise eine Vielzahl von napfartigen Vertiefungen 12 ausgebildet ist, nacheinander durchlaufen wer- den, wie durch den Pfeil H angedeutet ist, der die Haupt- Transportrichtung der Bodenfolie 11 bezeichnet. Die Bodenfolie 11 durchläuft zunächst eine feststehende Füllstation 13, in der in die napfförmigen Vertiefungen 12 der Bodenfo- lie 11 jeweils ein Produkt 14, beispielsweise eine Tablette von oben eingelegt wird. Die horizontal verlaufende Bodenfolie 11. erreicht dann eine Umlenkvorrichtung 20, in der die Bodenfolie 11 in Form einer nach oben hervorstehenden wellenartigen Schlaufe umgelenkt und anschließend wieder in die horizontale Ausrichtung zurückgeführt wird. Die Umlenkvorrichtung 20 ist vertikal in der Höhe auf und ab verstellbar, wie es durch den Doppelpfeil A angedeutet ist, und bildet eine zweite Antriebsvorrichtung 15 für die Bodenfolie 11.
Nach der Umlenkvorrichtung 20 wird der Bodenfolie unmittelbar vor einer Siegelstation 18 eine Deckfolie 16 zugeführt, die über eine Umlenkrolle 17 auf der Oberseite der Bodenfolie 11 abgelegt wird. Die Siegelstation 18 umfasst vertikal zu öffnende und zu schließende Siegelplatten 18a und 18b, wie es durch den Pfeil C angedeutet ist. Die Siegelplatten 18a und 18b sind beheizt und dienen dazu, die Deckfolie 16 auf die Bodenfolie 11 aufzusiegeln und dadurch die napfförmigen Vertiefungen 12 der Bodenfolie 11 abzudichten.
Stromab der Siegelstation 18, d.h. in Haupt-Transportrichtung H hinter der Siegelstation 18 ist eine erste Antriebsvorrichtung 19 für das aus der Bodenfolie 11, den eingelegten Produkten 14 und der Deckfolie 16 gebildete Blister-Band 30 angeordnet. Die erste Antriebsvorrichtung 19 umfasst einen Greifer bzw. eine Zange 19a, mittels der das Blister-Band 30 ergriffen werden kann. Die Zange 19a ist längs einer Linearführung 19b, die parallel zur Haupt- Transportrichtung H des Blister-Bandes 30 verläuft, zwi- sehen einer der Siegelstation 18 zugewandten Ausgangsstel- lung und einer in Fig. 1 nur gestrichelt dargestellten Endstellung und wieder zurück in die Ausgangsstellung motorisch verfahrbar, wie es durch den Doppelpfeil B in Fig. 1 angedeutet ist. Die Zange 19a erfasst das Blister-Band 30 in der Ausgangsstellung und wird dann in die Endstellung verfahren, wodurch das Blister-Band 30 in Haupt-Transportrichtung. H vorgezogen wird. In der Endstellung gibt die Zange 19a das Blister-Band 30 frei und fährt in die Ausgangsstellung zurück. Auf diese Weise wird auf das Blister- Band 30 und dadurch auch auf die Bodenfolie 11 eine intermittierende bzw. taktweise Vorzugsbewegung aufgebracht.
Während die erste Antriebsvorrichtung 19 das Blister-Band 30 und die Bodenfolie 11 transportiert, ist die Siegelvor- richtung 18 geöffnet, indem die Siegelplatten 18a und 18b auseinandergefahren sind. Sobald die Vorzugbewegung des Blister-Bandes 30 mittels der ersten Antriebsvorrichtung 19 beendet ist, werden die Siegelplatten 18a und 18b geschlossen und dadurch die Deckfolie 16 in dem innerhalb der Sie- gelstation 18 befindlichen Abschnitt auf die Bodenfolie 11 aufgesiegelt . Gleichzeitig fährt die Zange 19a in ihre Ausgangsstellung zurück. In dieser Zeit kann die Bodenfolie 11 mittels der ersten Antriebsvorrichtung 19 nicht transportiert werden. Ein Weg-Zeit-Diagramm, das die theoretische Bewegung der Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation 13 alleine infolge der ersten Antriebsvorrichtung 19 wiedergibt, ist in Fig. 6a gezeigt. Zu einem Zeitpunkt t0 gibt die erste Antriebsvorrichtung 19 das Blister-Band 30 frei und fährt während eines Zeitraums Ti in seine Ausgangsstel- lung zurück, in der die Zange 19a das Blister-Band 30 wieder ergreift. Während dieses Zeitraum Ti findet infolge der ersten Antriebsvorrichtung 19 keine Bewegung des Blister- Bandes 30 bzw. der Bodenfolie 11 statt. Sobald die Siegelstation 18 öffnet, beginnt zu einem Zeitpunkt ti das Vor- ziehen des Blister-Bandes 30 und somit der Bodenfolie 11 durch Verfahren der Zange 19a der ersten Antriebsvorrichtung 19 längs der Linearführung 19b, bis die Endstellung zu einem Zeitpunkt t2 erreicht ist. Das Blister-Band 30 und die Bodenfolie 11 haben dabei einen Weg s2 zurückgelegt. Es schließt sich wieder für einen Zeitraum T3, der dem Zeitraum Ti entspricht, ein Stillstand des Blister-Bandes 30 und somit der Bodenfolie 11 infolge der ersten Antriebsvorrichtung 19 an.
Allein infolge der ersten Antriebsvorrichtung 19 ergäbe sich für die Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation 13 eine diskontinuierliche, taktweise Transportbewegung, die unerwünscht ist. Aus diesem Grunde ist zwischen der Füllstation 13 und der Siegelstation 18 die zweite Antriebsvor- richtung 15 in Form der Umlenkvorrichtung 20 vorgesehen, die eine zusätzliche Bewegung der Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation 13 bewirkt, wobei die Antriebsbewegungen der ersten Antriebsvorrichtung 19 und der zweiten Antriebsvorrichtung 15 derart überlagert sind, dass die Bodenfolie 11 an der Füllstation 13 mit konstanter Geschwindigkeit transportiert wird.
Die Umlenkvorrichtung 20 umfasst gemäß den Fig. 7 bis 9 eine horizontale, im wesentlichen senkrecht zur Haupt-Trans- portrichtung H verlaufende Welle 21, auf der drei Umlenkscheiben 22 in gegenseitigem axialem Abstand jeweils drehbar gelagert sind. Der Abstand der Umlenkscheiben 22 relativ zueinander ist veränderbar, so dass gewährleistet ist, dass die napfförmigen Vertiefungen 12 der Bodenfolie 11 zwischen den Umlenkscheiben 22 hindurchlaufen. Die Welle 21 durchdringt eine Rückwand 28 an einem vertikalen Langloch 27 und steht auf der den Umlenkscheiben 22 abgewandten Seite der Rückwand 28 über ein Getriebe 26 mit einem an einer Halteplatte 31 montierten Servomotor 25 in Verbindung. Die Umlenkscheiben 22 sind unter Belassung nur eines engen Spaltes auf ihrer Oberseite von einer Abdeckung 24 überdeckt, die ein Leitelement bildet. Darüber hinaus ist die Welle 21 mit einem Führungsblock 29 verbunden, der in einer Führungsnut 32 der Grundplatte 28 verschieblich aufgenommen ist. Mittels des Servomotors 25 können die Welle 21, die auf dieser sitzenden Umlenkscheiben 22, die Abdeckung 24 und der Führungsblock 29 vertikal auf- und abbewegt werden, wobei die Führung durch den Eingriff des Führungsblocks 29 in die Führungsnut 32 sichergestellt ist.
Seitlich neben den Umlenkscheiben 22 sind jeweils konvex gekrümmte Leitbleche 23 angeordnet, die an der Grundplatte 28 angebracht sind und die vertikale Auf- und Abbewegung der Welle 21 bzw. der Umlenkscheiben 22 nicht mit machen.
Wie Fig. 2 zeigt, durchläuft die von der Füllstation kommende Bodenfolie 11 die Umlenkvorrichtung 20 unter Bildung einer vertikal nach oben hervorstehenden Schlaufe. Die Bodenfolie 11 kommt in horizontaler Ausrichtung von der Füll- Station an der Umlenkvorrichtung 20 an (links in Fig. 2) , wobei die napfförmigen Vertiefungen 12, in denen jeweils ein Produkt 14 angeordnet ist, nach oben öffnen. Die Bodenfolie 11 taucht dann unter das zugeordnete Leitblech 23, das die napfförmigen Vertiefungen 12 abdeckt und verhin- dert, dass die Produkte 14 herausfallen. Die Bodenfolie 11 erfährt eine Umlenkung um 90° vertikal nach oben und durchläuft dann den Spalt zwischen den Umlenkscheiben 22 und der Abdeckung 24, wodurch sie unter Bildung der Schlaufe um 180° vertikal nach unten umgelenkt wird. In diesem Bereich verhindert die Abdeckung 24, dass die Produkte 14 aus den napfförmigen Vertiefungen 12 herausfallen. Anschließend wird die Bodenfolie 11 wieder um 90° umgelenkt und in ihre ursprüngliche horizontale Ausrichtung gebracht, wobei das weitere Leitblech 23 in diesem Bereich ein Herausfallen der Produkte 14 verhindert. In dieser Ausrichtung gelangt die Bodenfolie 11 dann zur Siegelstation 18.
Während die Siegelstation 18 geschlossen ist, wird die Wel- le 21 mit den Umlenkscheiben 22 aus einer unteren Ausgangsposition gemäß Fig. 2 in eine obere Endposition gemäß Fig. 3 verfahren. Dies führt dazu, dass auf die Bodenfolie 11 eine Zugkraft ausgeübt wird. Da die Bodenfolie 11 in der Siegelstation 18 eingespannt ist, führt die von der Umlenk- Vorrichtung 20 auf die Bodenfolie 11 ausgeübte Zugkraft zu einer Transportbewegung der Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation 13. Wie das Weg-Zeit-Diagramm in Fig. 6b zeigt, wird diese Transportbewegung auf die Bodenfolie 11 im Zeitraum Ti ausgeübt, d.h. während die Siegelstation 18 ge- schlössen ist. Sobald der Transport des Blister-Bandes 30 und somit der Bodenfolie 11 im Zeitraum T2 wieder durch die erste Antriebsvorrichtung 19 bewirkt wird, kehrt die Umlenkvorrichtung 20 wieder in ihre untere Ausgangslage zurück. Dabei wird ein Übermaß der Bodenfolie 11 freigegeben, was als rückstellende Transportbewegung im Diagramm gemäß
Fig. 6b im Zeitraum T2 ersichtlich ist. Diese rückstellende Transportbewegung führt jedoch nicht zu einer Bewegung der Bodenfolie 11 entgegen der Haupt-Transportrichtung H, da dieses Übermaß an Bodenfolie 11 wird dadurch ausgeglichen wird, dass die Transportgeschwindigkeit der ersten Antriebsvorrichtung 19 größer als die in dieser Zeitspanne T2 erfolgende Freigabe der Bodenfolie infolge des Zurücksteilens der Ausgleichsvorrichtung 20 ist, so dass für die Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation 13 eine resultieren- de Transportbewegung in Haupt-Transportrichtung H verbleibt.
Wie dem Weg-Zeit-Diagramm in Fig. 6c zu entnehmen ist, sind die Bewegungen der ersten Antriebsvorrichtung 19 und der zweiten Antriebsvorrichtung 15 bzw. der Umlenkvorrichtung 20 so aufeinander abgestimmt und synchronisiert, dass sich für die Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation 13 eine kontinuierliche Transportbewegung mit konstanter Geschwindigkeit ergibt. Diese ist im Zeitraum Ti allein durch die zweite Antriebsvorrichtung 15 und im Zeitraum T2 durch die Überlagerungen der Antriebsbewegungen der Antriebsvorrichtungen 1.9 und 15 bestimmt.
Anhand der Fig. 2 bis 5 soll im Folgenden ein Zyklus der Siegelstation 18 und der ersten Antriebsvorrichtung 19 einschließlich des Antriebs durch die zweite Antriebsvorrichtung 15 erläutert werden.
Gemäß Fig. 2 be.findet sich zum Zeitpunkt to die Zange 19a in ihrer Endstellung und die Umlenkvorrichtung 20 befindet sich in ihrer unteren Ausgangsstellung. Die Siegelstation schließt (Pfeil S) , wodurch die Bodenfolie 11 eingespannt wird. Während des Zeitraums Ti fährt die Zange 19a der ersten Antriebsvorrichtung 19 in ihre Ausgangsstellung zurück (Pfeil R) und die Umlenkvorrichtung 20 fährt vertikal nach oben (Pfeil Vi) , wodurch auf die Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation eine Transportbewegung mit konstanter Geschwindigkeit ausgeübt wird. Zum Zeitpunkt ti, der in Fig. 3 dargestellt ist, hat die Umlenkvorrichtung 20 ihre obere Endposition erreicht, während die Zange 19a der ersten Antriebsvorrichtung 19 ihre der Siegelstation 18 zugewandte Ausgangsstellung eingenommen und das Blister-Band 30 ergriffen hat. Dann öffnet die Siegelstation 18 (Pfeil 0) und die erste Antriebsvorrichtung 19 zieht das Blister-Band 30 und damit auch die Bodenfolie 11 in Haupt-Transportrichtung H, wie es durch den Pfeil Z angedeutet ist. Gleichzeitig verfährt die Umlenkvorrichtung 20 nach unten (Pfeil V2) . Da die Bewegungen der ersten Äntriebsvorrichtung 19 und der Umlenkvorrichtung 20 mit unterschiedlichen Geschwindigkei- ten erfolgen, verbleibt für die Bodenfolie 11 im Bereich der Füllstation eine resultierende Transportbewegung mit konstanter Geschwindigkeit, die der Geschwindigkeit während des Zeitraums Ti, d.h. alleine infolge der zweiten Antriebsvorrichtung 15, entspricht.
Fig. 4 zeigt eine Zwischenstellung der Bewegungen während des Zeitraums T2, wobei sich die Zange 19a der ersten Antriebsvorrichtung 19 noch in ihrer Vorwärtsbewegung (Pfeil Z) und die Umlenkvorrichtung 20 noch in ihrer Abwärtsbewe- gung (Pfeil V2) befinden.
Fig. 5 verdeutlicht das Zyklusende zum Zeitpunkt t2 am Ende des Zeitraums T2. Die Zange 19a der ersten Antriebsvorrichtung 19 hat ihre Endstellung erreicht und die Umlenkvor- richtung 20 befindet sich in ihrer unteren Ausgangsstellung. Zum Zeitpunkt t2 (Fig. 5) beginnt ein neuer Zyklus, so dass sich die einzelnen Stationen und Bauteile in der gleichen Position wie zum Zeitpunkt t0 (Fig. 2) befinden und der Zyklus in genannter Weise wieder von vorne wieder- holt.

Claims

Patentansprüche
1. Blister-Verpackungsmaschine mit einer Füllstation (13) , in der Produkte (14) in napfförmige Vertiefun- gungen (12) einer Bodenfolie (11) einlegbar sind, und einer nachgeschalteten Siegelstation (18), in der eine zugeführte Deckfolie (16) auf die Bodenfolie (11) unter Bildung eines Blister-Bandes (30) aufsiegelbar ist, wobei der taktweise arbeitenden Siegelstation (18) eine taktweise arbeitende erste Antriebsvorrich- tung (19) zugeordnet ist, mit der die Bodenfolie (11) und die Deckfolie (16) diskontinuierlich durch die Siegelstation (18) transportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Füllstation (13) und der Siegelstation (18) eine zweite Antriebsvorrichtung (15) für die Bodenfolie (11) angeordnet ist, mittels der die Bodenfolie (11) diskontinuierlich transportierbar ist, wobei die Antriebsbewegungen der ersten Antriebsvorrichtung (19) und der zweiten Antriebsvorrichtung (15) derart überlagert sind, dass die Boden- folie (11) an der Füllstation (13), die feststehend ausgebildet ist, mit konstanter Geschwindigkeit trans- portierbar ist.
Blister-Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebsvorrichtung (15) eine Umlenkvorrichtung (20) umfasst, die zwischen einer Grundstellung und einer ausgelenkten Stellung verstellbar ist, wobei mittels der Verstellung auf die an der Füllstation (13) befindliche Bodenfolie (11) eine Zugkraft ausübbar ist.
Blister-Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung (20) aus der ausgelenkten Stellung in die Grundstellung zurückstellbar ist.
4. Blister-Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung (20) im Wesentlichen senkrecht zur Haupt- Transportrichtung (H) der Bodenfolie (11) verstellbar ist.
5. Blister-Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung (20) eine motorisch verstellbare Welle (21) auf- weist, auf der mehrere, voneinander beabstandete Umlenkscheiben (22) angeordnet sind.
6. Blister-Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkscheiben (22) in ihrem gegenseitigen Abstand längs der Welle (21) veränderbar sind.
7. Blister-Verpackungsmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkscheiben (22) drehbar auf der Welle (21) angeordnet sind.
Blister-Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung (20) mehrere Leitelemente (23, 24) aufweist, an die sich die Bodenfolie (11) mit der offenen Seite der napfförmigen Vertiefungen (12) anlegt.
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