WO2004102247A1 - 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 - Google Patents

対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 Download PDF

Info

Publication number
WO2004102247A1
WO2004102247A1 PCT/JP2004/006533 JP2004006533W WO2004102247A1 WO 2004102247 A1 WO2004102247 A1 WO 2004102247A1 JP 2004006533 W JP2004006533 W JP 2004006533W WO 2004102247 A1 WO2004102247 A1 WO 2004102247A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
objective
abbe number
focal length
positive
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/006533
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tsutomu Uzawa
Ken Kasai
Takayuki Kato
Original Assignee
Olympus Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corporation filed Critical Olympus Corporation
Priority to EP04733081A priority Critical patent/EP1526398B1/en
Priority to US10/513,120 priority patent/US7085064B2/en
Publication of WO2004102247A1 publication Critical patent/WO2004102247A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/12—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having three components only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope objective lens having a simple configuration with a small number of lenses and an endoscope using the same.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-107470
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-170821
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-176611
  • a second problem is the correction of the chromatic aberration of magnification with respect to high image quality.
  • the objective lens of the endoscope has a negative refracting power on the object side of the aperture stop and a positive refracting power on the image side of the aperture stop to achieve a wide angle.
  • the configuration is asymmetric with respect to the aperture, and correction of chromatic aberration of magnification is particularly difficult.
  • the lens type using a cemented lens has a complicated structure, and in the case of a lens for a small image pickup device, processing of the cemented lens is difficult.
  • the above objective lens can not solve the above problems 1 and 2 at the same time.
  • the objective lens of the eleventh embodiment described in Patent Document 1 has a back focus of 1.945 times the focal length !.
  • the back focus is the air equivalent length from the image plane side of the third lens to the back focal position.
  • chromatic aberration of magnification difference between F line and C line
  • ⁇ 50 °.
  • the present invention has been made in view of such problems in the prior art, and is suitable for a small-sized, high-pixel image pickup element, and an objective lens having a simple configuration and an inside using the objective lens.
  • an objective lens having a simple configuration and an inside using the objective lens.
  • the objective lens according to the present invention has at least an object-side power and at least a first negative lens, a second positive lens, a brightness stop, and a third positive lens.
  • lens power on the image side of the brightness stop is composed of one or more positive single lenses, and the following conditional expressions (1) and (2) are satisfied.
  • the objective lens according to the present invention also satisfies the following conditional expression (3).
  • vdl is the Abbe number of the first lens
  • vd2 is the Abbe number of the second lens
  • fl is the focal length of the first lens
  • f2 is the focal length of the second lens
  • f is the focal length of the entire objective lens system.
  • the objective lens of the present invention has at least a first negative lens, a second positive lens, an aperture stop, and a third positive lens in this order from the object side, and the above aperture stop Lens power on the image side rather than that consists of one or more positive single lenses and satisfies the following conditional expression (4).
  • V d2 is the Abbe number of the second lens.
  • an endoscope of the present invention is configured using any of the above objective lenses.
  • an objective lens and an endoscope using the same, which is suitable for a compact image sensor with a large number of pixels and has a simple configuration.
  • Conditional expression (1) defines the Abbe number of the lens on the object side from the stop and corrects the chromatic aberration of magnification well. If conditional expression (1) is deviated, it becomes difficult to correct chromatic aberration in the entire system.
  • Condition (2) defines the ratio of the focal length of the first lens to the second lens. Below the lower limit of conditional expression (2), it becomes difficult to secure a sufficient back focus. On the other hand, when the upper limit value of the conditional expression (2) is exceeded, it is advantageous to secure the back focus. The refracting power becomes weak, and the chromatic aberration of magnification tends to be undercorrected.
  • conditional expressions (3), (1), and (2) are satisfactory if conditional expression (4) is satisfied.
  • Conditional expression (3) is a conditional expression representing the amount of chromatic aberration of magnification generated on the object side of the stop. Below the lower limit of conditional expression (3), lateral chromatic aberration tends to be undercorrected. On the other hand, when the upper limit value of the conditional expression (3) is exceeded, although it is advantageous for the chromatic aberration of magnification, the refractive power of the second lens becomes strong and it is disadvantageous for securing the knock focus.
  • Conditional expression (4) defines the Abbe number of the second lens.
  • Selecting a lens with a large Abbe number for the first lens and selecting a lens with a small Abbe number for the second lens is advantageous for correcting the chromatic aberration of magnification.
  • it is effective to set the Abbe number of the second lens, and it is preferable to use a lens having an Abbe number of less than 20.
  • glass materials having an Abbe number of less than 20 include the following.
  • the S-NPH 2 has an extremely large chromatic aberration correction capability with large chromatic dispersion.
  • Use of the second lens is advantageous for correction of chromatic aberration of magnification.
  • the refractive index nd is as high as 1. 92 286, it is effective to reduce the Petzval sum.
  • the glass material used for the second lens of the present invention is not limited to S-NPH2, but similar effects can be obtained as long as the Abbe number (Vd) is less than 20, as correction of chromatic aberration is possible. .
  • a sapphire as the first lens.
  • a sapphire is preferable as the first lens exposed to the outside because it is resistant to high temperature high pressure steam sterilization called autoclave sterilization.
  • light with high resistance to high temperature high pressure steam such as synthetic quartz, transparent YAG, spinel instead of sapphire You may use a learning member.
  • lenses other than the first lens may have an optical member having high resistance to high temperature and high pressure water vapor such as sapphire, synthetic quartz, transparent YAG, and spinel, etc.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view along the optical axis showing the optical configuration of an objective optical system according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an aberration diagram of the objective optical system of the first embodiment. It is a figure which shows an aberration, magnification chromatic aberration, and a coma aberration.
  • the objective optical system includes, in order of the object side, a negative meniscus lens L1 having a flat surface on the object side as the first lens and a concave surface on the image side, flare apertures FS1 and FS2 and an object side as the second lens.
  • optical systems of all the following embodiments including this embodiment are made of a glass material containing no lead and no arsenic.
  • the first lens L1 is a sapphire lens
  • the second lens L2 is an S-N PH2 (manufactured by OHARA INC.)
  • the third lens L3 is an S-LAH58 (OHARA INC.)
  • the infrared cut filter IF is made of C5000 (Hoya Co., Ltd.)
  • the CCD cover glass CG1 is made of S-BSL7 (made by Ohara Co., Ltd.) as a glass material.
  • the CCD chip sealing glass CG2 can also be made of a glass material not containing lead and arsenic.
  • each optical member may be made of another glass material having the same optical characteristics as the above-mentioned glass material. good.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view along an optical axis showing an optical configuration of an objective optical system according to a second embodiment of the present invention.
  • the objective optical system of the second embodiment includes, in order of the object side, a negative meniscus lens L1 having a flat surface on the object side as the first lens and a concave surface on the image side, a flare stop FS1, an infrared cut filter IF1, A plano-convex lens L2 having a convex surface on the object side as a lens and a flat surface on the image side, an aperture stop AS, a flat-convex lens L3 having a flat surface on the object side as a third lens and a convex surface on the image side, and a flare stop FS2 An infrared cut filter IF2, a flare stop FS3, a plano-convex lens L4 having a convex surface on the object side as the fourth lens and a flat surface on the image side, and a CCD chip sealing glass CG2 are provided. Both sides of the infrared cut filter IF2 are coated with YAG laser and LD laser cut coated!
  • the fourth lens L4 is disposed in the vicinity of the image plane in accordance with the oblique incidence sensitivity characteristic of the imaging element, and is configured to serve as a field lens that controls the exit pupil position of the optical system.
  • the first lens L1 is a sapphire lens
  • the second lens L2 is an S-N PH2 (manufactured by OHARA INC.)
  • the third lens L3 is an S-YGH51 (Ohara corporation
  • the fourth lens L4 is made of S-BSL7 (made by OHARA INC.)
  • the infrared cut filters IF1 and IF2 are made of CM 5000 (Hoya Co., Ltd.) as a glass material.
  • the CCD chip sealing glass CG2 can also be made of a glass material free of lead and arsenic.
  • each optical member may be configured using another glass material having the same optical characteristics as the above-mentioned glass material.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view along an optical axis showing an optical configuration of an objective optical system according to a third embodiment of the present invention.
  • the objective optical system of the third embodiment includes, in order of object side, a negative meniscus lens L1 having a flat surface on the object side as the first lens and a concave surface on the image side, flare stops FS1 and FS2 and an object side as the second lens.
  • a plano-convex lens L3 having a flat object side and a convex surface on the image side, a flare stop FS3, an infrared cut filter IF, flare stops FS3 and FS4 and a plano-convex lens L4 having a convex surface on the object side and a flat image side as the fourth lens , CCD chip sealing glass CG2 is included.
  • Both sides of the infrared cut filter IF are YAG laser and LD laser cut coated surfaces.
  • the fourth lens L4 is disposed in the vicinity of the image plane in accordance with the oblique incidence sensitivity characteristic of the imaging element, and is configured to serve as a field lens that controls the exit pupil position of the optical system.
  • the first lens L1 is a sapphire lens
  • the second lens L2 is an S-N PH2 (manufactured by OHARA INC.)
  • the third lens L3 is an S-LAH 66 (OHARA INC.)
  • the fourth lens L4 is made of S-LAH58 (made by OHARA INC.)
  • the infrared cut filter IF is made of CM5000 (HOYA CO., LTD.) As a glass material.
  • the CCD chip sealing glass CG2 can also be made of a lead and arsenic-free glass material.
  • each optical member may be configured using another glass material having the same optical characteristics as the above-mentioned glass material.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along an optical axis showing an optical configuration of an objective optical system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the objective optical system of the fourth embodiment includes, in order of the object side, a negative meniscus lens L1 having a flat surface on the object side as the first lens and a concave surface on the image side, a flare stop FS1, a filter F and a second lens.
  • the object side is convex and the image side is plano convex lens L2, the aperture stop AS, and the object side as the third lens is plane and the image side is convex plano convex lens L3, flare stop FS2 and infrared cut filter IF , Flare stop FS3, and the object side as the fourth lens is convex and the image side is plano-convex with a plane It has a lens L4 and a CCD chip sealing glass CG2. Both sides of the filter F are YAG laser and LD laser cut coated!
  • the fourth lens L4 is disposed in the vicinity of the image plane in accordance with the oblique incidence sensitivity characteristic of the imaging element, and is configured to serve as a field lens that controls the exit pupil position of the optical system.
  • the first lens L1 is a sapphire lens
  • the second lens L2 is a S-T IH53 (manufactured by OHARA INC.)
  • the third lens L3 is a S-LAL 18 (OHARA INC.
  • the fourth lens L4 is S-LAH58 (made by OHARA INC.)
  • the filter F is B 270-SUPERWI TE (SCHOTT DESAG)
  • the infrared cut filter IF is CM5000 (Hoya Co.) It is configured to be used as a glass material.
  • the CCD chip sealing glass CG2 can also be made of a glass material free of lead and arsenic.
  • each optical member may be configured using another glass material having the same optical characteristics as the above-mentioned glass material.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view along an optical axis showing an optical configuration of an objective optical system according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the objective optical system of the fifth embodiment includes, in order of the object side, a negative meniscus lens L1 having a flat surface on the object side as the first lens and a concave surface on the image side, flare stops FS1 and FS2 and a double convex lens as the second lens.
  • L2 ', aperture stop AS, plano-convex lens L3 having a flat surface on the object side as the third lens and a convex surface on the image side, a flare stop FS3, an infrared cut filter IF, a flare stop FS4, CC D Cover glass CGI and CCD chip sealing glass CG2 are included.
  • Both sides of the infrared cut filter IF are a YAG laser and an LD laser cut coated surface.
  • the first lens L1 is GFK68 (manufactured by Sumita Optical Co., Ltd.)
  • the second lens L2 is S-NPH2 (Ohara Co., Ltd.)
  • the third lens L3 is S-LAH58 (made by Ohara Co., Ltd.)
  • infrared cut filter IF is made by using C5000 (HOYA Co., Ltd.)
  • CCD cover glass CGI is made by using S-BSL7 (made by Ohara Co., Ltd.) as glass materials.
  • the CCD chip sealing glass CG2 can also be made of a lead and arsenic-free glass material.
  • each optical member may be configured using another glass material having the same optical characteristics as the above-mentioned glass material.
  • conditional expression values, conditional expression parameters, and other data in each example are shown in the following table:
  • the chromatic aberration of magnification is about 0.6% of the focal length (first embodiment), 0.9% (second embodiment) while each of them is wider than 50 °. ), 0.6% (third embodiment), 0.5% (fourth embodiment), 0.9% (fifth embodiment), well corrected!
  • the back focus in the first and fifth embodiments is, as defined above, the air-converted length to the back focal position of the image side force of the third lens.
  • the knock focus in the second embodiment to the fourth embodiment is defined as follows because there is a fourth lens as a field lens.
  • the image side force of the 3rd lens In the optical system from the 1st lens to the 3rd lens excluding the 4th lens, the image side force of the 3rd lens, and the air conversion length to the back focal position.
  • the objective lens of each example has 2.08 times the focal length (the first example).
  • Example 2.758 times (second embodiment), 2. 126 times (third embodiment), 2. 092 times (fourth embodiment), 2. 073 times the back focus is secured! /, Ru.
  • an endoscope can be configured using such an objective lens of the present invention.
  • 7 (a) and 7 (b) are an overall view and an enlarged sectional view of an essential part of an embodiment of an endoscope using an objective lens according to the present invention.
  • the endoscope of the present embodiment includes an insertion portion 11 including the objective optical system of the present invention, an operation portion 12 for operating the insertion portion, and a connection for connecting an image display device, a light source, etc. (not shown). It has a flexible universal cord portion 14 connecting the portion 13 and the operation portion 12 and the connection portion 13.
  • the distal end portion of the insertion portion 11 is configured as a hard rigid portion 11 a.
  • the objective lens of any of the above-described embodiments is provided on the lens frame 15 of the inner portion of the hard portion 11a.
  • An illumination lens 16 and a light guide 17 are provided inside the hard portion 11a.
  • the endoscope insertion portion 11 since the objective lens of the present invention which is suitable for a small-sized, high-pixel image pickup element and has a simple configuration is used, the endoscope insertion portion 11 has a smaller diameter. In addition, the distal end rigid portion 11a can be shortened.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view along an optical axis showing an optical configuration of an objective optical system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an aberration diagram of the objective optical system of the first embodiment, and shows spherical aberration, astigmatism, lateral chromatic aberration, and coma.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view along an optical axis showing an optical configuration of an objective optical system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view along an optical axis showing an optical configuration of an objective optical system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 A sectional view taken along the optical axis showing the optical configuration of an objective optical system according to the fourth embodiment of the present invention It is.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of light showing an optical configuration of an objective optical system according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing an embodiment of an endoscope using the objective lens of the present invention, in which (a) is a general view, and (b) is an enlarged sectional view of an essential part.
  • L1 1st lens (The object side is flat and the image side is concave
  • L2 Second lens Plano-convex lens with convex surface on the object side and flat surface on the image side
  • L4 fourth lens Plano-convex lens with convex surface on the object side and flat surface on the image side

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

　本発明の対物レンズは、物体側から順に配置された、負の第１レンズＬ１と、正の第２レンズＬ２と、明るさ絞りＡＳと、正の第３レンズＬ３を少なくとも有し、明るさ絞りＡＳより像側のレンズが、１枚または複数の正の単レンズからなり、かつ、次の条件式を満足する。 　　　 ４５　＜　νｄ１−νｄ２ 　　　−０．６　＜　ｆ１／ｆ２　＜　−０．３ 　但し、νｄ１は第１レンズのアッベ数、νｄ２は第２レンズのアッベ数、ｆ１は第１レンズの焦点距離、ｆ２は第２レンズの焦点距離である。

Description

明 細 書
対物レンズ及びそれを用いた内視鏡
技術分野
[0001] 本発明は、レンズ枚数の少ない簡素な構成の内視鏡対物レンズ及びそれを用いた 内視鏡に関するものである。
背景技術
[0002] 医療等に用いる内視鏡は、操作性向上のために内視鏡挿入部の細径ィ匕や内視鏡 挿入部の先端硬質部の短縮ィ匕が望まれている。このため、これら内視鏡に用いる対 物レンズは、実用上十分に収差が補正されていることと、レンズ外径が小さく全長が 短く構成されて 、ることが必要不可欠である。
従来の内視鏡対物レンズでレンズ枚数が 3枚の簡素な構成のものとしては、例えば 、次の特許文献 1, 2に記載されたものがある。前者は簡素な構成でありながら色収 差を良好に補正したものである。後者は小型でテレセントリック性が良好なものである 特許文献 1：特開平 5— 107470号公報
特許文献 2 :特開平 10- 170821号公報
[0003] また、像面付近にフィールドレンズを配置した 4枚構成のものとしては、例えば次の 特許文献 3に記載されたものがある。これは、特許文献 1, 2に記載のものに比べてテ レセントリック性が良好なものであり、例えばファイバースコープに好適なものである。 特許文献 3：特開平 2-176611号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 近年では、撮像素子の小型化高画素化に伴い、より小型で高性能な対物レンズが 望まれている。
し力るに、第 1の課題としては、通常サイズの撮像素子を用いる場合と同様に、小型 の撮像素子においても、各種の光学フィルターを配置する間隔を対物レンズ内に確 保する必要があるということである。そのためには、全系の焦点距離に対する十分な バックフォーカスを持った対物レンズが必要になる。しかしながら、従来の対物レンズ を縮小係数倍すると、撮影光学系内に配置される各種の光学フィルターを配置する 間隔が不足する。また、レンズの縁肉の厚さが不足し、レンズの加工が困難になる。
[0005] また、第 2の課題としては、高画質ィ匕に関して倍率の色収差の補正の問題がある。
内視鏡の対物レンズは、明るさ絞りの物体側に負の屈折力、明るさ絞りの像側に正 の屈折力を配置し、広角化を実現している。絞りに対して非対称な構成であり、特に 倍率の色収差の補正が難し 、。接合レンズを用いたレンズタイプでは構成が複雑と なり、また、小型の撮像素子用のレンズの場合、接合レンズの加工は困難である。
[0006] しかるに、上記の対物レンズでは、上記 1, 2の課題を同時に解決することができな い。
例えば、特許文献 1に記載の第 11実施例の対物レンズは、焦点距離の 1. 945倍 のバックフォーカスを持って!/、る。バックフォーカスとは第 3レンズの像面側から後側 焦点位置までの空気換算長である。し力しながら、倍率の色収差 (Fラインと Cライン の差）は半画角 ω = 50° で焦点距離の 1. 2%と大きくなつてしまっている。
また、例えば特許文献 2に記載の第 1実施例の対物レンズは、倍率の色収差は半 画角 ω = 50° で焦点距離の 0. 8%と小さいが、ノックフォーカスは焦点距離の 1. 3 5倍と小さくなつてしまっている。
さらに、特許文献 3に記載のものは、光学フィルターを配置する間隔が明かにない。
[0007] 本発明は、従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、小型で高画 素の撮像素子に好適で、かつ簡素な構成である対物レンズ及びそれを用いた内視 鏡を提供することを目的として!、る。
課題を解決するための手段
[0008] 上記目的を達成するために、本発明による対物レンズは、物体側力も順に、負の第 1レンズと、正の第 2レンズと、明るさ絞りと、正の第 3レンズを少なくとも有し、前記明る さ絞りよりも像側のレンズ力 1枚または複数の正の単レンズからなり、かつ、次の条 件式 (1)及び (2)を満足する。
45 < v dl- v d2 …ひ）
0. 6 < fl/f2 < 0. 3 - -- (2) 但し、 vdlは第 1レンズのアッベ数、 vd2は第 2レンズのアッベ数、 flは第 1レンズ の焦点距離、 f2は第 2レンズの焦点距離である。
[0009] また、本発明による対物レンズは、次の条件式 (3)をも満足する。
0 <{1/( vdlXfl)+l/( vd2Xf2)}Xf < 0.02 ·'·(3)
但し、 vdlは第 1レンズのアッベ数、 vd2は第 2レンズのアッベ数、 flは第 1レンズ の焦点距離、 f2は第 2レンズの焦点距離、 fは対物レンズ全系の焦点距離である。
[0010] また、本発明の対物レンズは、物体側から順に、負の第 1レンズと、正の第 2レンズ と、明るさ絞りと、正の第 3レンズを少なくとも有し、前記明るさ絞りよりも像側のレンズ 力 1枚または複数の正の単レンズからなり、かつ、次の条件式 (4)を満足する。
vd2 く 20 ---(4)
但し、 V d2は第 2レンズのアッベ数である。
[0011] また、本発明の内視鏡は、上記いずれかの対物レンズを用いて構成されている。
発明の効果
[0012] 本発明によれば、小型で高画素の撮像素子に好適で、かつ簡素な構成である対物 レンズ及びそれを用いた内視鏡を提供することができる。
発明を実施するための最良の形態
[0013] 実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
明るさ絞りよりも像側のレンズが正の単レンズのみカゝらなる構成の場合、絞りの像側 では倍率の色収差が補正不足となる。よって、全系で倍率の色収差を補正するため には、絞りよりも物体側で倍率の色収差を補正不足にしない、または補正過剰にする 必要がある。
条件式 (1)は絞りより物体側のレンズのアッベ数を規定し倍率の色収差を良好に補 正するための条件式である。条件式 (1)を外れると全系で色収差を補正することが困 難となる。
[0014] また、充分なバックフォーカスを確保するためには、条件式 (2)を満足する必要があ る。条件式 (2)は第 1レンズと第 2レンズの焦点距離の比を規定している。条件式 (2)の 下限値を下回ると、充分なバックフォーカスを確保することが困難となる。一方、条件 式 (2)の上限値を上回ると、バックフォーカスの確保には有利である力 第 2レンズの 屈折力が弱くなり、倍率の色収差が補正不足になりやすい。
し力るに、本発明のように、条件式 (1)及び (2)を同時に満足すれば、倍率の色収差 とバックフォーカスの確保を実現できる。
[0015] 本発明にお 、て倍率の色収差をさらに良好に補正するためには、条件式 (3)ある 、 は条件式 (4)を満足すると良 ヽ。
条件式 (3)は絞りよりも物体側で発生する倍率の色収差量を表した条件式である。 条件式 (3)の下限値を下回ると、倍率の色収差が補正不足となりやすい。一方、条件 式 (3)の上限値を上回ると、倍率の色収差には有利となるが、第 2レンズの屈折力が 強くなり、ノ ックフォーカスの確保に不利となる。
[0016] 条件式 (4)は第 2レンズのアッベ数を規定した条件式である。
第 1レンズはアッベ数が大きいものを選択し、第 2レンズはアッベ数が小さいものを 選択することが倍率の色収差の補正には有利である。特に第 2レンズのアッベ数を規 定することが効果的であり、アッベ数が 20未満のレンズを用いると良い。
アッベ数が 20未満の硝材としては例えば次のものがある。
硝材名： S— NPH2、アッベ数（ V d)： 18. 9、ガラスコード： 923189、株式会社オハラ
S— NPH2は、色分散が大きぐ極めて色収差補正能力が大きい。第 2レンズに用 いることで倍率の色収差の補正に有利となる。また、屈折率 ndが 1. 92286と高いた め、ペッツバール和を小さくするのに効果的である。
なお、本発明の第 2レンズに用いる硝材は、 S— NPH2に限らず、アッベ数（ V d)が 20未満のものであれば色収差の補正に関して同様の効果があるので、適用可能で める。
[0017] また、第 1レンズには、サフアイャを用いると良い。
サフアイャは、アッベ数が大きく（ V d= 71. 79)、倍率の色収差の補正には有利で ある。またサフアイャは、屈折率が高く（nd= l. 7682)、コマ収差の補正に有利であ る。さらにサフアイャは、オートクレープ滅菌と呼ばれる高温高圧水蒸気滅菌に耐性 を有するので外部に露出する第 1レンズとして好ましい。なお、サフアイャの代わりに 、合成石英、透過性 YAG、スピネルなどの高温高圧水蒸気に対する耐性が高い光 学部材を用いても良い。
また、第 1レンズ以外のレンズにサフアイャまたは、合成石英、透過性 YAG、スピネ ルなどの高温高圧水蒸気に対する耐性が高 、光学部材を用いても良 、。
[0018] 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
1実窗列
図 1は本発明の第 1実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面 図、図 2は第 1実施例の対物光学系の収差図であり、球面収差、非点収差、倍率色 収差及びコマ収差を示す図である。
第 1実施例の対物光学系は、物体側カゝら順に、第 1レンズとしての物体側が平面で 像側が凹面の負メニスカスレンズ L1と、フレア絞り FS1, FS2と、第 2レンズとしての 物体側が凸面で像側が平面の平凸レンズ L2と、明るさ絞り ASと、第 3レンズとしての 物体側が平面で像側が凸面の平凸レンズ L3と、フレア絞り FS3と、赤外カットフィル タ IFと、フレア絞り FS4と、 CCDカバーガラス CG1と、 CCDチップ封止ガラス CG2を 有している。赤外カットフィルタ IFの両面は、 YAGレーザ及び LDレーザカットコート 面となっている。
なお、本実施例を含めて以下の全ての実施例の光学系は鉛及び砒素を含有しな い硝材で構成されている。
[0019] 第 1実施例の対物光学系では、第 1レンズ L1はサフアイャを、第 2レンズ L2は S— N PH2 (株式会社オハラ製)を、第 3レンズ L3は S— LAH58 (株式会社オハラ製)を、 赤外カットフィルタ IFは C5000 (HOYA株式会社）を、 CCDカバーガラス CG1は S— BSL7 (株式会社オハラ製)をそれぞれ硝材として用いて構成されている。また、 CC Dチップ封止ガラス CG2もまた鉛及び砒素を含有しない硝材で構成することができる また、各光学部材は、上記硝材と同等の光学特性を持つ他の硝材を用いて構成し ても良い。
[0020] 次に、第 1実施例の対物光学系を構成する光学部材の数値データを示す。
なお、屈折率、アッベ数は d線におけるもので示してある。これらは、以下の各実施 例においても共通である。 数値データ 1 面番号 曲率半径 面 （又は空気） 間隔 屈折率 アッベ数
0 (物体 ftO O 1 n fi744
1 oo 1 7 1. 7 ( 0
2 0. 8641
3 oo
4 oo n 4744
5 2. 7262 1 1 01 3 1 1 δ on
6 oo n
7 (絞り） CO 0 0^0
8 OD 0. 8472 1 4Π 7fi
9 - 1. 4233 0
10 oo 0. 0508
1 1 oo 1. 0505 1 編 J.
12 oo 0. 3897
13 oo 0. 0508
14 oo 0. 6777 1. 51633 64. 14
15 OD 1. 51000 64. 10
16 oo 0. 6777 1. 52000 64. 10
17 oo 0
18 (撮像面） OD 0 第 2実施例
図 3は本発明の第 2実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面 図である。
第 2実施例の対物光学系は、物体側カゝら順に、第 1レンズとしての物体側が平面で 像側が凹面の負メニスカスレンズ L1と、フレア絞り FS1と、赤外カットフィルタ IF1と、 第 2レンズとしての物体側が凸面で像側が平面の平凸レンズ L2と、明るさ絞り ASと、 第 3レンズとしての物体側が平面で像側が凸面の平凸レンズ L3と、フレア絞り FS2と 、赤外カットフィルタ IF2と、フレア絞り FS3と、第 4レンズとしての物体側が凸面で像 側が平面の平凸レンズ L4と、 CCDチップ封止ガラス CG2を有している。赤外カツトフ ィルタ IF2の両面は、 YAGレーザ及び LDレーザカットコート面となって!/、る。
第 4レンズ L4は、撮像素子の斜入射感度特性に合わせて、像面付近に配置されて おり、光学系の射出瞳位置を制御するフィールドレンズとしての役割を果すように構 成されている。
[0022] 第 2実施例の対物光学系では、第 1レンズ L1はサフアイャを、第 2レンズ L2は S— N PH2 (株式会社オハラ製)を、第 3レンズ L3は S— YGH51 (株式会社オハラ製)を、 第 4レンズ L4は S— BSL7 (株式会社オハラ製）を、赤外カットフィルタ IF1, IF2は CM 5000 (HOYA株式会社）をそれぞれ硝材として用いて構成されている。また、 CCD チップ封止ガラス CG2もまた鉛及び砒素を含有しない硝材で構成することができる。 また、各光学部材は、上記硝材と同等の光学特性を持つ他の硝材を用いて構成し ても良い。
[0023] 次に、第 2実施例の対物光学系を構成する光学部材の数値データを示す。
数値データ 2
面番号 曲率半径 ffi (又は 気） 間隔 屈析 1率 ァ ベ ¾ίτ
0 (物体面） oo 10. 1769
Figure imgf000010_0001
2 0 2827
Figure imgf000010_0002
5 1
P, 2.8684 1 u u 1 - ώ ώ ou io "j
7 CO n u
CO u u u
Figure imgf000010_0003
in u - 1· 5152
n CO o
12 CO 1 1. i 1¾nfi 1 Q400
Figure imgf000010_0004
Π υΠυ
】3 oo
14 CO
1 d 2.6234 1 1 coo
1. 31 Ooo
16 CO 0.0188 1.51000 64. 14
17 0.7538 1.61350 50.20
18 0.0188 1.51000 64. 14
19 oo 0
20 (撮像面） 0 笫 3¾細1
図 4は本発明の第 3実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面 図である。
第 3実施例の対物光学系は、物体側カゝら順に、第 1レンズとしての物体側が平面で 像側が凹面の負メニスカスレンズ L1と、フレア絞り FS1, FS2と、第 2レンズとしての 物体側が凸面で像側が平面の平凸レンズ L2と、明るさ絞り ASと、第 3レンズとしての 物体側が平面で像側が凸面の平凸レンズ L3と、フレア絞り FS3と、赤外カットフィル タ IFと、フレア絞り FS3, FS4と、第 4レンズとしての物体側が凸面で像側が平面の平 凸レンズ L4と、 CCDチップ封止ガラス CG2を有している。赤外カットフィルタ IFの両 面は、 YAGレーザ及び LDレーザカットコート面となっている。
第 4レンズ L4は、撮像素子の斜入射感度特性に合わせて、像面付近に配置されて おり、光学系の射出瞳位置を制御するフィールドレンズとしての役割を果すように構 成されている。
[0025] 第 3実施例の対物光学系では、第 1レンズ L1はサフアイャを、第 2レンズ L2は S— N PH2 (株式会社オハラ製)を、第 3レンズ L3は S-LAH66 (株式会社オハラ製)を、 第 4レンズ L4は S— LAH58 (株式会社オハラ製）を、赤外カットフィルタ IFは CM500 0 (HOYA株式会社)をそれぞれ硝材として用いて構成されている。また、 CCDチッ プ封止ガラス CG2もまた鉛及び砒素を含有しない硝材で構成することができる。 また、各光学部材は、上記硝材と同等の光学特性を持つ他の硝材を用いて構成し ても良い。
[0026] 次に、第 3実施例の対物光学系を構成する光学部材の数値データを示す。
数値データ 3
面番号 曲率半径 面 （又は空気） 間隔 屈折率 アッベ数
0 (物体面） CO 10. 0657
1 O 0. 2013 1. 76820 71. 79
2 0. 7449 0. 3020
3 CO 0. 0302
4 00 0. 0805
5 2. 5678 0. 4228 1. 92286 18. 90
6 oo 0. 4026
7 (絞り） CO 0. 0302
8 oo 0. 6140 1. 77250 49. 60
9 - 1. 0478 0. 0201
10 oo 0. 0302
1 1 oo 1. 0066 1. 49400 75. 00
12 CO 0. 6241
13 oo 0. 0302
14 CO 0. 1007
15 6. 0978 0. 6845 I. 88300 40. 76
16 OD 0. 0101 I. 51000 63. 80
17 CO 0. 4026 I. 61090 50. 20
18 OO 0
19 (像面) OO 0 第 4実施例
図 5は本発明の第 4実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面 図である。
第 4実施例の対物光学系は、物体側カゝら順に、第 1レンズとしての物体側が平面で 像側が凹面の負メニスカスレンズ L1と、フレア絞り FS1と、フィルタ Fと、第 2レンズとし ての物体側が凸面で像側が平面の平凸レンズ L2と、明るさ絞り ASと、第 3レンズとし ての物体側が平面で像側が凸面の平凸レンズ L3と、フレア絞り FS2と、赤外カツトフ ィルタ IFと、フレア絞り FS3と、第 4レンズとしての物体側が凸面で像側が平面の平凸 レンズ L4と、 CCDチップ封止ガラス CG2を有している。フィルタ Fの両面は、 YAGレ 一ザ及び LDレーザカットコート面となって!/、る。
第 4レンズ L4は、撮像素子の斜入射感度特性に合わせて、像面付近に配置されて おり、光学系の射出瞳位置を制御するフィールドレンズとしての役割を果すように構 成されている。
[0028] 第 4実施例の対物光学系では、第 1レンズ L1はサフアイャを、第 2レンズ L2は S— T IH53 (株式会社オハラ製)を、第 3レンズ L3は S— LAL18 (株式会社オハラ製)を、 第 4レンズ L4は S— LAH58 (株式会社オハラ製）を、フィルタ Fは B 270— SUPERWI TE (SCHOTT DESAG社）を、赤外カットフィルタ IFは CM5000 (HOYA株式会 社)をそれぞれ硝材として用いて構成されている。また、 CCDチップ封止ガラス CG2 もまた鉛及び砒素を含有しない硝材で構成することができる。
また、各光学部材は、上記硝材と同等の光学特性を持つ他の硝材を用いて構成し ても良い。
[0029] 次に、第 4実施例の対物光学系を構成する光学部材の数値データを示す。
数値データ 4
面番号 曲率半径 面 （又は空気） 間隔 屈折率 アッベ数
0 (物体面） ∞ 9. 3606
oo 0. 2080 76820 71. 79
2 0. 7696 0. 3432
3 CO 0. 1352
4 CO 0. 4160 52287 59. 89
5 CO 0. 0416
6 1. 7650 0. 7072 84666 23. 78
7 0. 1040
8 (絞り） CO 0. 0312
9 0. 5512 1. 72916 54. 68
10 3240 0. 0208
1 1 CO 0. 0312
12 CO 1. 0401 1. 49400 75. 00
13 0. 6240
14 CO 0. 0312
15 6. 3007 0. 7072 88300 40. 76
16 CO 0. 0104 56384 60. 70
17 CO 0. 4160 51 100 64. 14
18 oo 0. 0088 56384 60. 70
19 CO 0
20 (撮像面） ∞ 0 第 5実施例
図 6は本発明の第 5実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面 図である。
第 5実施例の対物光学系は、物体側カゝら順に、第 1レンズとしての物体側が平面で 像側が凹面の負メニスカスレンズ L1と、フレア絞り FS1, FS2と、第 2レンズとしての 両凸レンズ L2'と、明るさ絞り ASと、第 3レンズとしての物体側が平面で像側が凸面 の平凸レンズ L3と、フレア絞り FS3と、赤外カットフィルタ IFと、フレア絞り FS4と、 CC Dカバーガラス CGIと、 CCDチップ封止ガラス CG2を有している。赤外カットフィルタ IFの両面は、 YAGレーザ及び LDレーザカットコート面となっている。
[0031] 第 5実施例の対物光学系では、第 1レンズ L1は GFK68 (株式会社住田光学製)を 、第 2レンズ L2，は S— NPH2 (株式会社オハラ製）を、第 3レンズ L3は S— LAH58 ( 株式会社オハラ製）を、赤外カットフィルタ IFは C5000 (HOYA株式会社)を、 CCD カバーガラス CGIは S— BSL7 (株式会社オハラ製)をそれぞれ硝材として用いて構 成されている。また、 CCDチップ封止ガラス CG2もまた鉛及び砒素を含有しない硝 材で構成することができる。
また、各光学部材は、上記硝材と同等の光学特性を持つ他の硝材を用いて構成し ても良い。
[0032] 次に、第 5実施例の対物光学系を構成する光学部材の数値データを示す。
数値データ 5
面番号 曲率半径 面 （又は空気） 間隔 屈折率 アッベ数
0 (物体面） ∞ 10.7814
∞ 0.3082 1.59240 68.33
2 0.7482 0.3423
3 CO 0.0513
4 0.4055
5 4.6335 1.1124 1.92286 18.90
6 -18.7952 0
7 (絞り） CO 0.0513
8 42.1769 0.8557 88300 40.76
9 -1.3733 0
10 O 0.0513
11 CO 1.0610 1.51400 75.00
12 0.3765
13 CO 0.0513
14 0.6845 51633 64. 14
15 oo 0.0171 51000 64.10
16 CO 0.6845 52000 64. 10
17 CO 0
18 (撮像面） ∞ 0 次に、各実施例における条件式値、条件式パラメータ、その他のデータを次の表: 一表 3に示す。
[¾1] 条件式 第 ] 第 2 第 3
実施例 実施例 %施例 実施例 実施例
45< V dl-v d2 52.89 52.89 52.89 48.01 49.43
-0.6<fl/f2<-0.3 -0.381 -ΰ.355 -0.348 -0.481 -0.306
0<{ 1/( V dl X fl)+l/( v d2 X f2)( X 0.006 0.004 0.005 0.006 0.001 f<0.02
v d2<20 18.90 18.90 18.90 23.78 18.90 [表 2]
Figure imgf000017_0001
[表 3]
Figure imgf000017_0002
[0034] 表 3から明らかなように、各実施例の対物レンズは、半画角 ω力 57. 7° (第 1実 施例）， 58. 2° (第 2実施例）， 58. 8° (第 3実施例）， 58. 4° (第 4実施例）， 57. 9° (第 5実施例）（2 ω = 115. 4° , 116. 3° , 117. 5° , 116. 7° , 115. 7° ) であり、いずれも 50° よりも広角でありながら、倍率の色収差が、焦点距離の 0. 6% ( 第 1実施例）, 0. 9% (第 2実施例）， 0. 6% (第 3実施例）， 0. 5% (第 4実施例）， 0. 9 % (第 5実施例）であり、良好に補正されて!、る。
[0035] なお、第 1,第 5実施例におけるバックフォーカスは、既に定義した通り、第 3レンズ の像側面力 後ろ側焦点位置までの空気換算長である。
第 2実施例一第 4実施例におけるノックフォーカスは、フィールドレンズとしての第 4 レンズがあるために以下のように定義する。
第 4レンズを除 、た第 1レンズから第 3レンズまでの光学系にお!/、て、第 3レンズの 像側面力 後ろ側焦点位置までの空気換算長である。
表 3から明らかなように、各実施例の対物レンズは、焦点距離の 2. 08倍 (第 1実施 例）， 2. 758倍 (第 2実施例）， 2. 126倍 (第 3実施例）， 2. 092倍 (第 4実施例）， 2. 073倍のバックフォーカスを確保して!/、る。
[0036] 以上本発明の対物レンズの実施例を示した力 このような本発明の対物レンズを用 いて内視鏡を構成することができる。図 7 (a)及び 7 (b)は本発明の対物レンズを用い た内視鏡の一実施例の全体図及び要部拡大断面図である。
本実施例の内視鏡は、本発明の対物光学系を備えた挿入部 11と、挿入部を操作 するための操作部 12と、図示省略した画像表示装置及び光源等を接続するための 接続部 13と、操作部 12と接続部 13とを接続する可撓性のユニバーサルコード部 14 を有している。
挿入部 11の先端部は、硬性の硬質部 11aとして構成されている。硬質部 11aの内 部〖こは、図 7 (b)に示すように、上記実施例のいずれかの構成の対物レンズがレンズ 枠 15に設けられている。また、硬質部 11aの内部には、照明レンズ 16とライトガイド 1 7が設けられている。
本実施例の内視鏡によれば、小型で高画素の撮像素子に好適で、かつ簡素な構 成である本発明の対物レンズを用いたので、内視鏡挿入部 11をより細径ィ匕でき、ま た、先端硬質部 11aを短縮ィ匕することができる。
その他の従来の内視鏡に共通の構成及び作用効果は、本実施例の内視鏡におい ても同じである。
図面の簡単な説明
[0037] [図 1]本発明の第 1実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図 である。
[図 2]第 1実施例の対物光学系の収差図であり、球面収差、非点収差、倍率色収差 及びコマ収差を示す図である。
[図 3]本発明の第 2実施例にかかる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図 である。
[図 4]本発明の第 3実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図 である。
[図 5]本発明の第 4実施例に力かる対物光学系の光学構成を示す光軸に沿う断面図 である。
[図 6]本発明の第 5実施例にカゝかる対物光学系の光学構成を示す光 ：沿ぅ断面図 である。
[図 7]本発明の対物レンズを用いた内視鏡の一実施例を示す図で、（a)は全体図、 ( b)は要部拡大断面図である。
符号の説明
L1 第 1レンズ (物体側が平面で像側が凹面の負メ
L2 第 2レンズ (物体側が凸面で像側が平面の平凸レンズ）
L3 第 3レンズ (物体側が平面で像側が凸面の平凸レンズ）
L4 第 4レンズ (物体側が凸面で像側が平面の平凸レンズ）
FS1、 FS2、 FS3、 FS4 フレア絞り
AS 明るさ絞り
IF、 IF1、 IF2 赤外カットフィルタ
CGI CCDカバーガラス
CG2 CCDチップ封止ガラス
11 内視鏡挿入部
11a 先端硬質部
12 操作部
13
14 ュニノ ーサノレコード咅 |5
15 レンズ枠
16 照明レンズ
17 ライトガイド

Claims

請求の範囲
[1] 物体側力 順に、負の第 1レンズと、正の第 2レンズと、明るさ絞りと、正の第 3レンズ を少なくとも有し、
前記明るさ絞りよりも像側のレンズ力 1枚または複数の正の単レンズからなり、かつ 次の条件式を満足する対物レンズ。
45 く vdl-vd2
-0. 6 く Ϊ1/Ϊ2 く -0. 3
但し、 vdlは第 1レンズのアッベ数、 vd2は第 2レンズのアッベ数、 flは第 1レンズ の焦点距離、 f2は第 2レンズの焦点距離である。
[2] 次の条件式を満足する請求項 1に記載の対物レンズ。
0 <{1/( vdlXfl)+l/( vd2Xf2)}Xf < 0.02
但し、 vdlは第 1レンズのアッベ数、 vd2は第 2レンズのアッベ数、 flは第 1レンズ の焦点距離、 f2は第 2レンズの焦点距離、 fは対物レンズ全系の焦点距離である。
[3] 請求項 1に記載の対物レンズを用いた内視鏡。
[4] 前記第 1レンズがサフアイャカ なる請求項 1に記載の対物レンズ。
[5] 前記レンズが砒素、鉛など有害物質を含まな!/、材質からなる請求項 1に記載の対 物レンズ。
[6] 物体側力も順に、負の第 1レンズと、正の第 2レンズと、明るさ絞りと、正の第 3レンズ を少なくとも有し、
前記明るさ絞りよりも像側のレンズ力 1枚または複数の正の単レンズからなり、かつ 次の条件式を満足する対物光学系。
vd2 く 20
但し、 V d2は第 2レンズのアッベ数である。
[7] 請求項 6に記載の対物レンズを用いた内視鏡。
[8] 前記第 1レンズがサフアイャカ なる請求項 6に記載の対物レンズ。
[9] 前記レンズが砒素、鉛など有害物質を含まない材質力 なる請求項 6に記載の対 物レンズ。
[10] 物体側力 順に、負の第 1レンズと、正の第 2レンズと、明るさ絞りと、正の第 3レンズ の 3枚レンズで構成され、かつ
次の条件式を満足することを特徴とする対物レンズ。
45 く vdl-vd2
-0.6 く Ϊ1/Ϊ2 く -0. 3
0 <{1/( vdlXfl)+l/( vd2Xf2)}Xf < 0.02
但し、 vdlは第 1レンズのアッベ数、 vd2は第 2レンズのアッベ数、 flは第 1レンズ の焦点距離、 f2は第 2レンズの焦点距離、 fは対物レンズ全系の焦点距離である。
[11] 次の条件式を満足する請求項 10に記載の対物レンズ。
vd2 く 20
但し、 V d2は第 2レンズのアッベ数である。
[12] 請求項 10に記載の対物レンズを用いた内視鏡。
[13] 前記第 1レンズがサフアイャカもなる請求項 10に記載の対物レンズ。
[14] 前記レンズが砒素、鉛など有害物質を含まない材質力もなる請求項 10に記載の対 物レンズ。
[15] 物体側力 順に、負の第 1レンズと、正の第 2レンズと、明るさ絞りと、正の第 3レンズ と、像面付近に配置された正の第 4レンズとで構成され、かつ
次の条件式を満足する対物レンズ。
45 く vdl-vd2
-0.6 く Ϊ1/Ϊ2 く -0. 3
0 <{1/( vdlXfl)+l/( vd2Xf2)}Xf < 0.02
但し、 vdlは第 1レンズのアッベ数、 vd2は第 2レンズのアッベ数、 flは第 1レンズ の焦点距離、 f2は第 2レンズの焦点距離、 fは対物レンズ全系の焦点距離である。
[16] 次の条件式を満足する請求項 15に記載の対物レンズ。
vd2 く 20
但し、 V d2は第 2レンズのアッベ数である。
[17] 請求項 15に記載の対物レンズを用いた内視鏡。
[18] 前記第 1レンズがサフアイャカもなる請求項 15に記載の対物レンズ。
[19] 前記レンズが砒素、鉛など有害物質を含まない材質力もなる請求項 15に記載の対 物レンズ c
PCT/JP2004/006533 2003-05-15 2004-05-14 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 WO2004102247A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04733081A EP1526398B1 (en) 2003-05-15 2004-05-14 Endoscope with an objective lens
US10/513,120 US7085064B2 (en) 2003-05-15 2004-05-14 Object lens and endoscope using it

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003-137263 2003-05-15
JP2003137263A JP4229754B2 (ja) 2003-05-15 2003-05-15 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004102247A1 true WO2004102247A1 (ja) 2004-11-25

Family

ID=33447250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2004/006533 WO2004102247A1 (ja) 2003-05-15 2004-05-14 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7085064B2 (ja)
EP (1) EP1526398B1 (ja)
JP (1) JP4229754B2 (ja)
WO (1) WO2004102247A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8531781B2 (en) 2009-09-01 2013-09-10 Olympus Medical Systems Corp. Objective optical system
WO2018131264A1 (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像ユニットおよび電子機器

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7578786B2 (en) 2003-04-01 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Video endoscope
US20050245789A1 (en) 2003-04-01 2005-11-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid manifold for endoscope system
US8118732B2 (en) 2003-04-01 2012-02-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Force feedback control system for video endoscope
US20040199052A1 (en) 2003-04-01 2004-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic imaging system
US7591783B2 (en) * 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
US7479106B2 (en) 2004-09-30 2009-01-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope
CA2581124A1 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Adapter for use with digital imaging medical device
US8083671B2 (en) 2004-09-30 2011-12-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid delivery system for use with an endoscope
US7574096B2 (en) * 2006-04-10 2009-08-11 Lightconnect, Inc. Optical attenuator
US7955255B2 (en) 2006-04-20 2011-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging assembly with transparent distal cap
US8202265B2 (en) 2006-04-20 2012-06-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices
US7869140B2 (en) * 2007-04-13 2011-01-11 Karl Storz Imaging, Inc. Objective lens design for miniature endoscope
JP2009288682A (ja) * 2008-05-30 2009-12-10 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡対物光学系
WO2010103869A1 (ja) * 2009-03-09 2010-09-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 単結晶光学レンズの製造方法
US8926502B2 (en) 2011-03-07 2015-01-06 Endochoice, Inc. Multi camera endoscope having a side service channel
WO2012056453A2 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Peermedical Ltd. Optical systems for multi-sensor endoscopes
WO2012077116A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Peermedical Ltd. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
WO2012120507A1 (en) 2011-02-07 2012-09-13 Peermedical Ltd. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
US9713417B2 (en) 2009-06-18 2017-07-25 Endochoice, Inc. Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope
US9642513B2 (en) 2009-06-18 2017-05-09 Endochoice Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9901244B2 (en) 2009-06-18 2018-02-27 Endochoice, Inc. Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope
US9492063B2 (en) 2009-06-18 2016-11-15 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-viewing element endoscope
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
EP3811847A1 (en) 2009-06-18 2021-04-28 EndoChoice, Inc. Multi-camera endoscope
WO2012077117A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Peermedical Ltd. Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope
US10165929B2 (en) 2009-06-18 2019-01-01 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US11547275B2 (en) 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9706903B2 (en) 2009-06-18 2017-07-18 Endochoice, Inc. Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units
US9101287B2 (en) 2011-03-07 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US11278190B2 (en) 2009-06-18 2022-03-22 Endochoice, Inc. Multi-viewing element endoscope
US11864734B2 (en) 2009-06-18 2024-01-09 Endochoice, Inc. Multi-camera endoscope
JP5031930B2 (ja) 2009-12-24 2012-09-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用対物レンズ及びそれを用いた内視鏡
US8218254B2 (en) * 2010-08-23 2012-07-10 Gyrus Acmi, Inc. Solid imaging objective and assembly technique for small scale sensor applications
US9560953B2 (en) 2010-09-20 2017-02-07 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
EP4233680A3 (en) 2010-09-20 2023-09-13 EndoChoice, Inc. Endoscope distal section comprising a unitary fluid channeling component
US11889986B2 (en) 2010-12-09 2024-02-06 Endochoice, Inc. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
JP5687572B2 (ja) * 2011-06-14 2015-03-18 オリンパス株式会社 結像光学系及びそれを備えた内視鏡装置
EP2604175B1 (en) 2011-12-13 2019-11-20 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
CA2798729A1 (en) 2011-12-13 2013-06-13 Peermedical Ltd. Rotatable connector for an endoscope
WO2013172395A1 (ja) * 2012-05-17 2013-11-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡対物光学系
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
CN104145201B (zh) * 2012-10-02 2016-08-24 奥林巴斯株式会社 内窥镜物镜光学***
US9986899B2 (en) 2013-03-28 2018-06-05 Endochoice, Inc. Manifold for a multiple viewing elements endoscope
US9993142B2 (en) 2013-03-28 2018-06-12 Endochoice, Inc. Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope
US10499794B2 (en) 2013-05-09 2019-12-10 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
CN104656242B (zh) * 2013-11-22 2016-10-05 深圳先进技术研究院 双物镜单图像传感器的内窥镜双目光学***
JP2016031501A (ja) * 2014-07-30 2016-03-07 日立マクセル株式会社 撮像レンズ系及び撮像装置
TWI548894B (zh) 2015-02-04 2016-09-11 大立光電股份有限公司 光學透鏡組及取像裝置
JPWO2017060950A1 (ja) * 2015-10-05 2018-07-26 オリンパス株式会社 撮像装置及びそれを備えた光学装置
JPWO2017068726A1 (ja) * 2015-10-23 2018-08-09 オリンパス株式会社 撮像装置及びそれを備えた光学装置
CN107615129B (zh) * 2016-02-23 2019-09-13 Hoya株式会社 内窥镜和用于该内窥镜的可变屈光度光学***
WO2017195320A1 (ja) 2016-05-12 2017-11-16 ナルックス株式会社 撮像光学系
CN109951619A (zh) * 2019-02-26 2019-06-28 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 显示装置
TWI689746B (zh) 2019-03-22 2020-04-01 大立光電股份有限公司 光學成像系統、取像裝置及電子裝置
DE102019008226A1 (de) * 2019-11-26 2021-05-27 Karl Storz Se & Co. Kg Linsensystem für ein Videoendoskop, Endoskop-Objektiv, Videoendoskop, und Montageverfahren
TWI730517B (zh) 2019-11-29 2021-06-11 大立光電股份有限公司 透鏡系統及電子裝置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02176611A (ja) * 1988-09-29 1990-07-09 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用対物レンズ
JPH05107470A (ja) * 1991-05-13 1993-04-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ
JPH05297272A (ja) * 1992-04-15 1993-11-12 Olympus Optical Co Ltd 硬性内視鏡用対物光学系
JPH0961710A (ja) * 1995-08-21 1997-03-07 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ
JP2004145256A (ja) * 2002-08-26 2004-05-20 Minolta Co Ltd 広角レンズ

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5223982A (en) * 1991-03-05 1993-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Objective lens system for endoscopes
US5805359A (en) * 1995-05-19 1998-09-08 Olympus Optical Co., Ltd. Wide-angle lens system
JPH10170821A (ja) 1996-12-16 1998-06-26 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ
JPH1164726A (ja) * 1997-08-22 1999-03-05 Olympus Optical Co Ltd 広角レンズ
US6236521B1 (en) * 1998-02-09 2001-05-22 Canon Kabushiki Kaisha Objective lens and image pickup device using the same
JPH11271607A (ja) * 1998-03-19 1999-10-08 Olympus Optical Co Ltd 小型撮像光学系
JP2000330015A (ja) * 1999-03-12 2000-11-30 Fuji Photo Optical Co Ltd 観察深度可変型の内視鏡用対物レンズ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02176611A (ja) * 1988-09-29 1990-07-09 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用対物レンズ
JPH05107470A (ja) * 1991-05-13 1993-04-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ
JPH05297272A (ja) * 1992-04-15 1993-11-12 Olympus Optical Co Ltd 硬性内視鏡用対物光学系
JPH0961710A (ja) * 1995-08-21 1997-03-07 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ
JP2004145256A (ja) * 2002-08-26 2004-05-20 Minolta Co Ltd 広角レンズ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1526398A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8531781B2 (en) 2009-09-01 2013-09-10 Olympus Medical Systems Corp. Objective optical system
WO2018131264A1 (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像ユニットおよび電子機器

Also Published As

Publication number Publication date
EP1526398A4 (en) 2005-09-21
JP2004337346A (ja) 2004-12-02
EP1526398B1 (en) 2012-03-14
EP1526398A1 (en) 2005-04-27
US7085064B2 (en) 2006-08-01
US20050225872A1 (en) 2005-10-13
JP4229754B2 (ja) 2009-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004102247A1 (ja) 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡
US8947785B2 (en) Endoscope objective lens and endoscope
WO2011145505A1 (ja) 内視鏡対物レンズユニットおよび内視鏡
WO2014017031A1 (ja) 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡
JPH0996759A (ja) レトロフォーカス型レンズ
JPH05307139A (ja) 内視鏡対物レンズ
JP6095877B1 (ja) 内視鏡用対物光学系
JPH0754373B2 (ja) 内視鏡用対物レンズ
JP5374667B1 (ja) 内視鏡対物光学系
US20070188892A1 (en) Objective lens for endoscope
JP5000577B2 (ja) カメラヘッド光学系
JP2011227380A (ja) 内視鏡用対物レンズおよび撮像装置
JP4814746B2 (ja) 内視鏡対物光学系
JP4634578B2 (ja) 内視鏡対物変倍光学系
JP3758801B2 (ja) 内視鏡対物レンズ系
JP3574484B2 (ja) 内視鏡用対物光学系
KR101725982B1 (ko) 내시경용 촬영 렌즈계
JP4648670B2 (ja) 内視鏡対物光学系および内視鏡
JP7220802B2 (ja) 内視鏡用対物光学系及び内視鏡
JP4439184B2 (ja) 光路偏向素子を用いた内視鏡対物光学系
JPH10111452A (ja) 内視鏡対物レンズ
JP3742484B2 (ja) 内視鏡対物レンズ系
JP2995491B2 (ja) 内視鏡対物光学系
JP3728033B2 (ja) 内視鏡対物レンズ
JP7302034B2 (ja) 内視鏡用対物光学系及び内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10513120

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004733081

Country of ref document: EP

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004733081

Country of ref document: EP