JP5374667B1 - 内視鏡対物光学系 - Google Patents
内視鏡対物光学系 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5374667B1 JP5374667B1 JP2013520317A JP2013520317A JP5374667B1 JP 5374667 B1 JP5374667 B1 JP 5374667B1 JP 2013520317 A JP2013520317 A JP 2013520317A JP 2013520317 A JP2013520317 A JP 2013520317A JP 5374667 B1 JP5374667 B1 JP 5374667B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- conditional expression
- optical system
- group
- objective optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本発明の第1の態様は、物体側から順に第1群、明るさ絞り、第2群からなり、前記第1群が、正のパワーを有するとともに、物体側が平面の負の第1レンズと正の第2レンズとから構成され、前記第2群が、正のパワーを有するとともに、正の第3レンズと負の第4レンズとの接合レンズから構成され、以下の条件式(1)から(3)を満足する内視鏡対物光学系である。
(1) 1.2 < f31/f < 1.55
(2) −2.8 < f32/f < −1.98
(3) 0.38 < |R4+R3|/|R4−R3| < 0.77
ただし、f31は第3レンズの焦点距離、f32は第4レンズの焦点距離、fは全系の焦点距離、R3は第2レンズの物体側面の曲率半径、R4は第2レンズの像側面の曲率半径である。
(1’) 1.39 < f31/f < 1.5
(2’) −2.52 < f32/f < −2.18
(4) 0.6 < g1/g2 < 1.08
ただし、f31は第3レンズの焦点距離、f32は第4レンズの焦点距離、fは全系の焦点距離、g1は第1群の焦点距離、g2は第2群の焦点距離である。
条件式(1)において、f31/fが上限以上の場合、倍率色収差が悪化し、C線がアンダーに、F線がオーバーに傾くため好ましくない。条件式(2)においてf32/fが下限以下の場合も同様である。一方、条件式(1)においてf31/fが下限以下の場合、F線がオーバー側に傾き、特にg線が大幅にプラスになるため、画面周辺性能劣化が著しくなる。条件式(2)においてf32/fが上限以上の場合も同様にg線が大きくオーバー側に傾く。
(1’) 1.39 < f31/f < 1.62
(2’) −2.52 < f32/f < −2.18
条件式(1’)の下限を上記のように限定することで、条件式(1)の効果がより大きくなる。さらに、条件式(2’)のように限定することで、倍率色収差の補正がより一層容易になる。条件式(1’)の上限は、条件式(1)の上限より大きいが、条件式(2)に対して条件式(2’)の上限が限定されるため、その分だけ条件式(1)の上限を緩和しても色収差の劣化を抑えることができる。
条件式(3)において、|R4+R3|/|R4−R3|が下限以下の場合、ペッツバール和がマイナスとなるため、プラス側に像面が倒れ好ましくない。一方、条件式(3)において、|R4+R3|/|R4−R3|が上限以上の場合、ペッツバール和が大きくなるため、像面はアンダーに倒れ好ましくない。条件式(3)は倍率色収差補正および軸上色収差補正にも影響している。条件式(3)において、下限以下の場合には軸上色収差および倍率色収差がともに大きくなり、一方上限以上の場合には特に倍率色収差が大きくなる。
(4’) 0.6 < g1/g2 < 1.05
(4”) 0.73 < g1/g2 < 1.08
上記(4’),(4”)のように条件式(4)を限定した範囲においては、倍率色収差および像面湾曲の補正がさらに容易となる。
(5) 2 < g1/f < 3.2
特に倍率色収差は条件式(4)によって補正されるが、第1群のパワーが強すぎて条件式(5)においてg1/fが下限以下となると、条件式(4)の範囲になるように第2群のパワー配置を調整したとして倍率色収差補正が困難になる。条件式(5)において、g1/fが上限以上の場合、第1群のパワーが小さくなり、光学系全長の大型化を招く。
(5’) 2 < g1/f < 2.94
(5”) 2.7 < g1/f < 3.2
条件式(5)の上限を条件式(5’)のように限定することにより、小型化に関してより一層の効果を発揮することができる。さらに、条件式(5)の下限を条件式(5”)のように限定することにより、倍率色収差の補正の効果をより一層発揮するだけでなく、第1群のレンズ径の小型化にも効果的である。
(6) 2.9 < g2/f < 3.6
条件式(6)において、g2/fが下限以下の場合、第2群のパワーが強くなり、条件式(4)の範囲内にあっても像面湾曲の補正が難しくなる。さらにバックフォーカスが短くなるため、撮像面の位置を決めるためのピント調整間隔を確保できなくなる。さらには、レンズ最終面での光線高が高くなるためレンズ径の大経化を招き、好ましくない。一方、条件式(6)において、g2/fが上限以上の場合、第2群のパワーが弱くなると、バックフォーカスが長くなり過ぎ、全長短縮が難しくなる。
(7) −1.2 < R5/R7 < −0.5
(8) −12.4 < R7/D7 < −8
ただし、R5は第3レンズの物体側面の曲率半径、R7は第4レンズの像側面の曲率半径、D7は第4レンズの光軸上厚みである。
条件式(7)の上限は以下のように限定してもよい。条件式(7’)の範囲内では像面湾曲補正がさらに容易となる。
(7’) −1.2 < R5/R7 < −0.7
条件式(8)の下限は、以下のように限定することが好ましい。
(8’) −11 < R7/D7 < −8
(9) 2.7 < R5/f < 3.85
(10) −5.3 < R7/f < −3.2
接合レンズの負レンズの像側面は、条件式(7)を満足した上で、条件式(10)を満足することが好ましい。条件式(10)において、R7/fが、下限以下の場合には像面湾曲補正は困難となり、上限以上の場合には非点収差が拡大し好ましくない。
(9’) 2.7 < R5/f < 3
(9”) 3.11 < R5/f < 3.85
条件式(9)の下限を(9’)のように限定することで、像面湾曲の補正の効果をより一層得ることができる。一方、条件式(9)の上限を(9”)のように限定することにより、全長短縮をしやすくなる。
(10”) −5.3 < R7/f < −3.5
条件式(10)の下限を条件式(10’)のように限定することで、像面湾曲を効果的に補正できる。一方、条件式(10)の上限を条件式(10”)のように限定することで、より一層効果的に非点収差を補正できる。
(11) 0.3 < D7/f < 0.52
条件式(11)において、D7/fが下限以下の場合、薄肉レンズとなるため割れやすく、加工上の制約となるため好ましない。一方、D7/fが上限以上の場合、レンズ後面における光線高が高くなり、レンズ径の大経化を招くため好ましくない。
(11’) 0.32 < D7/f < 0.52
(11”) 0.36 < D7/f < 0.48
(12) −2.22 < R4/f < −0.98
ただし、R4は第2レンズの像側面の曲率半径である。
条件式(12)において、R4/fが、下限以下の場合には球面収差がオーバーに過剰に補正され、上限以上の場合には球面収差がアンダーに補正不足となるため好ましくない。さらに、条件式(12)の範囲外においては、コマ収差が大きく傾き、コマフレアが発生するため、画質の大幅な劣化を招く。
(12’) −1.85 < R4/f < −1.22
条件式(12)の下限および上限を共に条件式(12’)のように限定することで、球面収差の補正が容易になり、コマ収差補正についてもさらに良好な補正が可能となる。
条件式(12)を下限のみ条件式(12”)のように限定してもよい。
(12”) −1.76 < R4/f < −0.98
この限定により球面収差をより良好に補正することができる。
(13) 2.5 < R3/f < 9.2
ただし、R3は第2レンズの物体側面の曲率半径である。
条件式(13)において、R3/fが下限以下の場合には、軸上色収差および倍率色収差が悪化して色にじみの要因となり好ましくない。一方、R3/fが上限以上の場合には、像面湾曲に影響を与え、特にメリディオナル像面がアンダーに傾くため非点格差が大きくなり好ましくない。
条件式(13)は、以下のように限定されることで、その効果が一層大きくなる。
(13’) 3 < R3/f < 6.2
(14) −1.05 < f1/f < −0.65
ただし、f1は第1レンズの焦点距離である。
条件式(14)において、f1/fが下限以下の場合、像面がアンダーに倒れ、倍率色収差もC線―F線格差が広がり、好ましくない。さらにはディストーションがプラス側に振れるため、広角の確保をし難くなる。一方、条件式(14)において、f1/fが上限以上の場合、像面が大きくオーバーに倒れるため好ましくない。
(14’) −1.05 < f1/f < −0.8
(15) 1.25 < f2/f < 2.6
ただし、f2は第2レンズの焦点距離である。
条件式(15)において、f2/fが下限以下の場合、第2レンズの画角への誤差感度が大きくなり、組立精度が要求されることに加え、視野ケラレの発生要因となるため好ましくない。さらに、軸上色収差の補正も困難となり好ましくない。一方、条件式(15)において、f2/fが上限以上の場合、軸上色収差の補正において2次スペクトルが大きくなり、画面中心付近でのg線における色にじみが発生し、好ましくない。特にピントが外れた状態での発生が大きくなるため画質劣化の一因となる。
(15’) 1.5 < f2/f < 2.6
(15”) 1.25 < f2/f < 2
条件式(15’)は条件式(15)の下限を限定して、誤差感度低減の効果をより一層大きくしている。条件式(15”)は条件式(15)の上限を限定し、さらなる軸上色収差補正を可能にしている。
(16) 1.25 < D3/f < 2.55
ただし、D3は第2レンズの光軸上厚みである。
条件式(16)において、D3/fが下限以下の場合には、像面がマイナスに倒れ、D3/fが上限以上の場合には、像面がプラスに倒れるため、好ましくない。このような状況では、レンズの製造誤差による傾きまたは偏りが発生すると、容易に片方の像面がピント位置から外れ、片ボケの要因となるため画質劣化を招いてしまう。
(16’) 1.35 < D3/f < 2.2
条件式(16’)のように上限および下限を限定することで、像面湾曲を補正する効果をより一層得ることができる。
(17) −1.7 < R6/f < −1.0
ただし、R6は第3レンズと第4レンズとの接合面の曲率半径である。
(17’) −1.5 < R6/f < −1.0
条件式(17’)のようにすることで、C線−F線の色収差をさらに良好に補正することができる。
(18) 0.55 < R2/f < 0.95
ただし、R2は第1レンズの像側面の曲率半径である。
条件式(18)は、画角を適正に保つことができるようにディストーションの補正を行っている。
(18’) 0.75 < R2/f < 0.95
(19) 0.29 < D1/f < 0.5
ただし、D1は第1レンズの光軸上厚みである。
条件式(19)において、D1/fが下限以下の場合には、凹レンズの中心部が薄くなるため、レンズの強度に影響が生じ、D1/fが上限以上の場合には、レンズの厚みが増した分だけ光線高が高くなりレンズ径の大経化を招く。
(19’) 0.3 < D1/f < 0.42
上記のように限定することにより、より一層効果を発揮する。
(20) 0.24 < D2/f < 1.5
ただし、D2は第1レンズの像側面と第2レンズの物体側面の光軸上空気換算長である。
(20’) 0.24 < D2/f < 0.68
(20”) 0.4 < D2/f < 1.5
(21) 0 < D4/f < 0.2
ただし、D4は第2レンズの像側面と明るさ絞りとの光軸上距離である。
条件式(21)において、D4/fが下限以下の場合には、メリディオナル像面がアンダーに傾くため好ましくなく、D4/fが上限以上の場合には、像面がオーバーに傾き、特に高次の像面の傾きが大きくなり好ましくない。
(22) 0.18 < D5/f < 1.56
ただし、D5は明るさ絞りと第3レンズの物体側面との光軸上距離である。
この条件式(22)は、条件式(21)と同様に像面湾曲、特にメリディオナル像面の補正に関するものである。条件式(22)において、D5/fが下限以下の場合には像面がアンダーに傾き、D5/fが上限以上の場合には像面がオーバーに傾くため好ましくない。
(22’) 0.48 < D5/f < 1.56
条件式(22’)において、D5/fが下限以下の場合、フィルタ用のスペースが不十分となり好ましくない。
さらに、像面湾曲の補正には、条件式(22)の上限を以下のように限定してもよい。
(22”) 0.18 < D5/f <1.21
(23) 0.85 < D6/f < 2
ただし、D6は第3レンズの光軸上厚みである。
条件式(23)において、D6/fが下限以下の場合には、レンズのフチの確保が困難になり加工性に問題が出てくるため好ましくなく、D6/fが上限以上の場合には、軸上色収差においてC線とF線との間の格差が広がるため好ましくない。
(23’) 0.95 < D6/f < 1.45
(24) ω > 62
ただし、ωは半画角である。
(24’) ω > 65
病変の拾い上げに関して、さらに望ましくは以下のように限定するとよい。
(24”) ω > 75
(25) rh1/IH < 1.25
ただし、rh1は第1レンズの物体側面の最大光線高、IHは像高である。
条件式(25)は、第1レンズの外径に関するものである。条件式(25)の範囲外においては、第1レンズの外径が大きくなるため、照明系や鉗子チャンネル等のレイアウトが難しくなるばかりでなく、内視鏡の外径自体が大型化する原因となるため好ましくない。
ただし、LTはレンズ全長(第1レンズの物体側面から像面までの距離)である。
条件式(26)は光学系全長に関するものである。条件式(26)の範囲外においては、レンズ全長および内視鏡先端部の硬質長が長くなり、患者の負担を軽減する効果が小さくなるため好ましくない。
さらに、条件式(26)は以下のように限定すると、さらなる小型化が見込まれる。
(26’) LT/f < 8.5
本実施形態に係る内視鏡対物光学系1は、図1に示されるように、物体側より順に、正の屈折力を有する第1群G1、明るさ絞りS、正の屈折力を有する第2群G2で構成されている。
第2群G2は、両凸レンズからなる正の第3レンズL3と、メニスカスレンズからなる負の第4レンズL4とを貼り合せた接合レンズL34により構成されている。
内視鏡対物光学系1の像面近傍には撮像素子(図示略)が配置され、内視鏡対物光学系1と共に撮像光学系を構成している。撮像素子には、撮像面を保護するためのカバーガラスCGが貼り付けられている。
(1) 1.2 < f31/f < 1.55
(2) −2.8 < f32/f < −1.98
(3) 0.38 < |R4+R3|/|R4−R3| < 0.77
ただし、f31は第3レンズL3の焦点距離、f32は第4レンズL4の焦点距離、fは全系の焦点距離、R3は第2レンズL2の物体側面の曲率半径、R4は第2レンズL2の像側面の曲率半径である。
(1’) 1.39 < f31/f < 1.5
(2’) −2.52 < f32/f < −2.18
(4) 0.6 < g1/g2 < 1.08
ただし、g1は第1群G1の焦点距離、g2は第2群G2の焦点距離である。
image surface)の非点収差を示している。
本発明の実施例1に係る内視鏡対物光学系の構成を図2に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図3に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.43 1.88815 40.76
2 0.700 0.49
3 3.769 1.64 1.75844 52.32
4 −1.363 0.04
5 明るさ絞り 0.03
6 ∞ 0.64 1.52300 66.50
7 ∞ 0.61
8 3.643 1.15 1.73234 54.68
9 −1.294 0.32 1.93429 18.90
10 −3.369 0.43
11 ∞ 0.75 1.51825 64.14
12 ∞ 0.75 1.61350 50.50
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 7.87
物点距離 9.0
像高 0.97
本発明の実施例2に係る内視鏡対物光学系の構成を図4に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図5に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.42 1.88815 40.76
2 0.725 0.60
3 4.242 1.62 1.72341 50.23
4 −1.352 0.04
5 明るさ絞り 0.03
6 ∞ 0.68 1.52300 66.50
7 ∞ 0.89
8 3.245 1.23 1.74435 52.64
9 −1.410 0.48 1.93429 18.90
10 −3.977 0.18
11 ∞ 0.80 1.51825 64.14
12 ∞ 0.80 1.51825 64.14
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 7.57
物点距離 8.2
像高 1.04
本発明の実施例3に係る内視鏡対物光学系の構成を図6に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図7に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.35 1.88815 40.76
2 0.882 0.61
3 5.552 2.17 1.77621 49.60
4 −1.749 0.03
5 明るさ絞り 0.03
6 ∞ 0.70 1.52300 66.30
7 ∞ 0.58
8 3.118 1.30 1.73234 54.68
9 −1.227 0.36 1.93429 18.90
10 −3.462 0.50
11 ∞ 0.80 1.51825 64.14
12 ∞ 0.80 1.61350 50.50
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 7.32
物点距離 7.8
像高 1.05
本発明の実施例4に係る内視鏡対物光学系の構成を図8に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図9に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.33 1.88815 40.76
2 0.821 0.27
3 4.006 2.43 1.77621 49.60
4 −1.606 0.03
5 明るさ絞り 0.07
6 ∞ 0.47 1.52300 66.30
7 ∞ 0.20
8 3.365 1.89 1.77621 49.60
9 −1.132 0.38 1.93429 18.90
10 −3.351 0.32
11 ∞ 0.75 1.51825 64.14
12 ∞ 0.80 1.61350 50.50
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 7.37
物点距離 7.3
像高 0.98
本発明の実施例5に係る内視鏡対物光学系の構成を図10に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例においては、第2群の後方に平行平面板が配置されている。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図11に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.32 1.88815 40.76
2 0.626 0.36
3 3.206 1.46 1.67340 47.23
4 −1.154 0.05
5 明るさ絞り 1.00
6 3.189 1.08 1.73234 54.68
7 −1.228 0.32 1.93429 18.90
8 −3.218 0.09
9 ∞ 0.25 1.51500 75.00
10 ∞ 0.62
11 ∞ 0.60 1.51825 64.14
12 ∞ 0.50 1.51825 64.14
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 7.73
物点距離 10.5
像高 0.96
本発明の実施例6に係る内視鏡対物光学系の構成を図12に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例においては、第2群の後方に平行平面板が配置されている。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図13に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.33 1.88815 40.76
2 0.662 0.55
3 3.448 1.28 1.67340 47.23
4 −1.241 0.05
5 明るさ絞り 1.22
6 3.259 0.88 1.73234 54.68
7 −1.323 0.34 1.93429 18.90
8 −3.396 0.10
9 ∞ 0.27 1.51500 75.00
10 ∞ 0.60
11 ∞ 0.65 1.51825 64.14
12 ∞ 0.50 1.51825 64.14
13 撮像面
焦点距離 1.01
Fno 7.71
物点距離 11.20
像高 1.04
本発明の実施例7に係る内視鏡対物光学系の構成を図14に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例においては、第2群の後方に平行平面板が配置されている。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図15に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.29 1.88815 40.76
2 0.718 0.34
3 7.964 1.82 1.67340 47.23
4 −1.190 0.05
5 明るさ絞り 1.12
6 3.387 1.25 1.73234 54.68
7 −1.234 0.32 1.93429 18.90
8 −3.401 0.11
9 ∞ 0.28 1.51500 75.00
10 ∞ 0.35
11 ∞ 0.68 1.51825 64.14
12 ∞ 0.75 1.50700 63.26
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 7.37
物点距離 9.00
像高 1.04
本発明の実施例8に係る内視鏡対物光学系の構成を図16に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例においては、第2群の後方に平行平面板が配置されている。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図17に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.31 1.88815 40.76
2 0.619 0.30
3 2.901 1.47 1.74678 49.34
4 −1.127 0.05
5 明るさ絞り 1.06
6 3.693 1.18 1.77621 49.60
7 −1.211 0.32 1.93429 18.90
8 −3.450 0.10
9 ∞ 0.25 1.51500 75.00
10 ∞ 0.32
11 ∞ 0.55 1.50700 63.26
12 ∞ 0.45 1.61350 50.50
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 7.99
物点距離 8.50
像高 0.99
本発明の実施例9に係る内視鏡対物光学系の構成を図18に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図19に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.36 1.88815 40.76
2 0.848 0.55
3 3.711 2.00 1.67340 47.23
4 −1.521 0.10
5 明るさ絞り 0.05
6 ∞ 1.08 1.52300 66.50
7 ∞ 0.28
8 2.880 1.18 1.73234 54.68
9 −1.355 0.38 1.93429 18.90
10 −3.671 0.60
11 ∞ 0.60 1.51825 64.14
12 ∞ 0.72 1.61350 50.50
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 4.25
物点距離 18.80
像高 0.93
本発明の実施例10に係る内視鏡対物光学系の構成を図20に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例においては、第1群の第1レンズと第2レンズとの間に平行平面板が配置されている。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図21に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.32 1.88815 40.76
2 0.888 0.55
3 ∞ 0.57 1.51500 75.0
4 ∞ 0.12
5 6.292 1.69
6 −1.903 0.10 1.74678 49.34
7 明るさ絞り 1.08
8 2.874 1.33 1.73234 54.68
9 −1.372 0.42 1.93429 18.9
10 −4.685 0.68
11 ∞ 0.60 1.51825 64.14
12 ∞ 0.74 1.50700 63.26
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 4.89
物点距離 18.50
像高 0.95
本発明の実施例11に係る内視鏡対物光学系の構成を図22に、レンズデータおよび近軸諸量の値を以下に示す。本実施例においては、第1群の第1レンズと第2レンズとの間に平行平面板が配置されている。本実施例に係る内視鏡対物光学系の収差曲線図を図23に示す。
面番号 r d Ne Vd
1 ∞ 0.35 1.88815 40.76
2 0.916 0.58
3 ∞ 0.62 1.51500 75.00
4 ∞ 0.13
5 6.689 1.80
6 −2.028 0.10 1.74678 49.34
7 明るさ絞り 1.05
8 2.929 1.35 1.73234 54.68
9 −1.529 0.42 1.93429 18.90
10 −5.070 0.70
11 ∞ 0.65 1.51825 64.14
12 ∞ 0.80 1.50700 63.26
13 撮像面
焦点距離 1.00
Fno 4.64
物点距離 20.00
像高 1.02
(付記項)
物体側から順に第1群、明るさ絞り、第2群からなり、前記第1群が、正のパワーを有するとともに、物体側が平面の負の第1レンズと正の第2レンズとから構成され、第2群が、正のパワーを有するとともに、正の第3レンズと負の第4レンズとの接合レンズから構成され、以下の条件式(1)から(3)または(1’),(2’),(4)を満足し、
さらに、以下の条件式(5)から(26)のうち少なくとも1つを満足する内視鏡対物光学系。
(1’) 1.39 < f31/f < 1.5
(2) −2.8 < f32/f < −1.98
(2’) −2.52 < f32/f < −2.18
(3) 0.38 < |R4+R3|/|R4−R3| < 0.77
(4) 0.6 < g1/g2 < 1.08
ただし、f31は第3レンズの焦点距離、f32は第4レンズの焦点距離、fは全系の焦点距離、R3は第2レンズの物体側面の曲率半径、R4は第2レンズの像側面の曲率半径、g1は第1群の焦点距離、g2は第2群の焦点距離である。
(6) 2.9 < g2/f < 3.6
(7) −1.2 < R5/R7 < −0.5
ただし、R5は第3レンズの物体側面の曲率半径、R7は第4レンズの像側面の曲率半径である。
(8) −12.4 < R7/D7 < −8
ただし、D7は第4レンズの光軸上厚みである。
(10) −5.3 < R7/f < −3.2
(11) 0.3 < D7/f < 0.52
(12) −2.22 < R4/f < −0.98
ただし、R4は第2レンズの像側面の曲率半径である。
(13) 2.5 < R3/f < 9.2
ただし、R3は第2レンズの物体側面の曲率半径である。
ただし、f1は第1レンズの焦点距離である。
(15) 1.25 < f2/f < 2.6
ただし、f2は第2レンズの焦点距離である。
(16) 1.25 < D3/f < 2.55
ただし、D3は第2レンズの光軸上厚みである。
(17) −1.7 < R6/f < −1
ただし、R6は第3レンズと第4レンズとの接合面の曲率半径である。
ただし、R2は第1レンズの像側面の曲率半径である。
(19) 0.29 < D1/f < 0.5
ただし、D1は第1レンズの光軸上厚みである。
(20) 0.24 < D2/f < 1.5
ただし、D2は第1レンズの像側面と第2レンズの物体側面の光軸上空気換算長である。
(21) 0 < D4/f < 0.2
ただし、D4は第2レンズの像側面と明るさ絞りとの光軸上距離である。
ただし、D5は明るさ絞りと第3レンズの物体側面との光軸上距離である。
(23) 0.85 < D6/f < 2
ただし、D6は第3レンズの光軸上厚みである。
(24) ω > 62
(25) rh1/IH < 1.25
ただし、rh1は第1レンズの物体側面の最大光線高、IHは像高である。
(26) LT/f < 9.5
ただし、LTはレンズ全長(第1レンズの物体側面から像面までの距離)である。
G1 第1群
G2 第2群
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L4 第4レンズ
L34 接合レンズ
S 明るさ絞り
F 平行平面板
CG カバーガラス
Claims (4)
- 物体側から順に第1群、明るさ絞り、第2群からなり、
前記第1群が、正のパワーを有するとともに、物体側が平面の負の第1レンズと正の第2レンズとから構成され、
前記第2群が、正のパワーを有するとともに、正の第3レンズと負の第4レンズとの接合レンズから構成され、
以下の条件式(1)から(3)を満足する内視鏡対物光学系。
(1) 1.2 < f31/f < 1.55
(2) −2.8 < f32/f < −1.98
(3) 0.38 < |R4+R3|/|R4−R3| < 0.77
ただし、
f31:第3レンズの焦点距離、
f32:第4レンズの焦点距離、
f:全系の焦点距離、
R3:第2レンズの物体側面の曲率半径、
R4:第2レンズの像側面の曲率半径
である。 - 物体側から順に第1群、明るさ絞り、第2群からなり、
前記第1群が、正のパワーを有するとともに、物体側が平面の負の第1レンズと正の第2レンズとから構成され、
前記第2群が、正のパワーを有するとともに、正の第3レンズと負の第4レンズとの接合レンズから構成され、
以下の条件式(1’),(2’)および(4)を満足する内視鏡対物光学系。
(1’) 1.39 < f31/f < 1.5
(2’) −2.52 < f32/f < −2.18
(4) 0.6 < g1/g2 < 1.08
ただし、
f31:第3レンズの焦点距離、
f32:第4レンズの焦点距離、
f:全系の焦点距離、
g1:第1群の焦点距離、
g2:第2群の焦点距離
である。 - 以下の条件式(1’)および(2’)を満足する請求項1に記載の内視鏡対物光学系。
(1’) 1.39 < f31/f < 1.5
(2’) −2.52 < f32/f < −2.18 - 以下の条件式(4)を満足する請求項1に記載の内視鏡対物光学系。
(4) 0.6 < g1/g2 < 1.08
ただし、
g1:第1群の焦点距離、
g2:第2群の焦点距離
である。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013520317A JP5374667B1 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-25 | 内視鏡対物光学系 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011255094 | 2011-11-22 | ||
JP2011255094 | 2011-11-22 | ||
PCT/JP2012/077567 WO2013077139A1 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-25 | 内視鏡対物光学系 |
JP2013520317A JP5374667B1 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-25 | 内視鏡対物光学系 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5374667B1 true JP5374667B1 (ja) | 2013-12-25 |
JPWO2013077139A1 JPWO2013077139A1 (ja) | 2015-04-27 |
Family
ID=48469589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013520317A Active JP5374667B1 (ja) | 2011-11-22 | 2012-10-25 | 内視鏡対物光学系 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8824067B2 (ja) |
EP (1) | EP2784563B1 (ja) |
JP (1) | JP5374667B1 (ja) |
CN (1) | CN103562771B (ja) |
WO (1) | WO2013077139A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016208367A1 (ja) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用対物光学系 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI512321B (zh) * | 2013-11-26 | 2015-12-11 | E Pin Optical Industry Co Ltd | 廣角鏡頭及其攝像單元與監視裝置 |
TWI487943B (zh) * | 2014-03-10 | 2015-06-11 | Largan Precision Co Ltd | 廣視角攝像鏡頭組、取像裝置及車用裝置 |
CN105899993B (zh) * | 2014-08-28 | 2018-09-25 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜物镜光学*** |
WO2017195320A1 (ja) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | ナルックス株式会社 | 撮像光学系 |
CN106772950B (zh) * | 2017-02-28 | 2022-05-24 | 成都聚像光学技术有限公司 | 一种全分离式内窥镜物镜 |
WO2020021662A1 (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡対物レンズおよび顕微鏡 |
WO2024078298A1 (zh) * | 2022-10-10 | 2024-04-18 | 微创优通医疗科技(上海)有限公司 | 成像镜组、内窥镜物镜及内窥镜 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5162053A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-29 | Olympus Optical Co | |
JPS63281112A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-17 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
JP2001154100A (ja) * | 2000-06-30 | 2001-06-08 | Olympus Optical Co Ltd | 対物レンズ |
JP2004088713A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-03-18 | Olympus Corp | 撮像レンズユニットおよび撮像装置 |
JP2005323874A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 内視鏡および内視鏡装置 |
JP2006003549A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Olympus Corp | 内視鏡用撮像ユニット及びその組立方法 |
JP2006350027A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Olympus Imaging Corp | ズームレンズ及びそれを用いた電子撮像装置 |
JP2007078801A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Olympus Imaging Corp | ズームレンズ及びそれを有する電子撮像装置 |
JP2010097208A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-30 | Olympus Medical Systems Corp | 斜視用内視鏡 |
JP2011128210A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Fujifilm Corp | 撮像レンズおよび撮像装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0827429B2 (ja) | 1991-03-04 | 1996-03-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
JP3327947B2 (ja) | 1992-04-13 | 2002-09-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
JP3445375B2 (ja) | 1993-11-01 | 2003-09-08 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡対物レンズ |
JP4014186B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2007-11-28 | フジノン株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
JP3845331B2 (ja) * | 2002-04-05 | 2006-11-15 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡対物光学系 |
JP4150565B2 (ja) | 2002-09-25 | 2008-09-17 | Hoya株式会社 | 内視鏡対物レンズ系 |
JP2005148508A (ja) | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Fujinon Corp | 内視鏡用対物レンズ |
JP4681921B2 (ja) | 2005-03-30 | 2011-05-11 | Hoya株式会社 | 内視鏡対物レンズ系 |
JP4937780B2 (ja) | 2006-02-14 | 2012-05-23 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
US7502182B2 (en) | 2006-02-14 | 2009-03-10 | Fujinon Corporation | Objective lens for endoscope |
JP2009258659A (ja) | 2008-03-21 | 2009-11-05 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡対物レンズ |
JP4732480B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2011-07-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用対物光学系 |
-
2012
- 2012-10-25 CN CN201280025425.7A patent/CN103562771B/zh active Active
- 2012-10-25 JP JP2013520317A patent/JP5374667B1/ja active Active
- 2012-10-25 WO PCT/JP2012/077567 patent/WO2013077139A1/ja active Application Filing
- 2012-10-25 EP EP12850862.9A patent/EP2784563B1/en active Active
-
2013
- 2013-05-13 US US13/892,465 patent/US8824067B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5162053A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-29 | Olympus Optical Co | |
JPS63281112A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-17 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
JP2001154100A (ja) * | 2000-06-30 | 2001-06-08 | Olympus Optical Co Ltd | 対物レンズ |
JP2004088713A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-03-18 | Olympus Corp | 撮像レンズユニットおよび撮像装置 |
JP2005323874A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 内視鏡および内視鏡装置 |
JP2006003549A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Olympus Corp | 内視鏡用撮像ユニット及びその組立方法 |
JP2006350027A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Olympus Imaging Corp | ズームレンズ及びそれを用いた電子撮像装置 |
JP2007078801A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Olympus Imaging Corp | ズームレンズ及びそれを有する電子撮像装置 |
JP2010097208A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-30 | Olympus Medical Systems Corp | 斜視用内視鏡 |
JP2011128210A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Fujifilm Corp | 撮像レンズおよび撮像装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016208367A1 (ja) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用対物光学系 |
US9939627B2 (en) | 2015-06-23 | 2018-04-10 | Olympus Corporation | Objective optical system for endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103562771B (zh) | 2015-12-23 |
EP2784563B1 (en) | 2016-04-06 |
EP2784563A4 (en) | 2015-09-02 |
US20130314805A1 (en) | 2013-11-28 |
US8824067B2 (en) | 2014-09-02 |
JPWO2013077139A1 (ja) | 2015-04-27 |
EP2784563A1 (en) | 2014-10-01 |
WO2013077139A1 (ja) | 2013-05-30 |
CN103562771A (zh) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5374667B1 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JP4685510B2 (ja) | 内視鏡用対物レンズ | |
JP5855793B2 (ja) | 内視鏡用対物光学系 | |
US11199682B2 (en) | Imaging optical system and image capturing apparatus | |
US20040125469A1 (en) | Four-group endoscope objective lens | |
JP6197147B1 (ja) | 対物光学系 | |
JP2004337346A (ja) | 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 | |
US9939627B2 (en) | Objective optical system for endoscope | |
JP5571255B2 (ja) | 対物光学系およびこれを用いた内視鏡装置 | |
US11903560B2 (en) | Objective optical system, image pickup apparatus, endoscope and endoscope system | |
JP6230518B2 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JP6836466B2 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JP4150565B2 (ja) | 内視鏡対物レンズ系 | |
JP2008083316A (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JP6062137B1 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JPWO2009044836A1 (ja) | ズーム接眼レンズ系 | |
JP5580956B1 (ja) | 内視鏡用光学系 | |
JP2008015418A (ja) | 接眼レンズ | |
JP6857572B2 (ja) | 内視鏡用対物光学系 | |
CN109073866B (zh) | 内窥镜用物镜光学*** | |
JP4648670B2 (ja) | 内視鏡対物光学系および内視鏡 | |
JP6416451B1 (ja) | 内視鏡用対物光学系 | |
WO2020217443A1 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JP3590439B2 (ja) | 内視鏡対物レンズ | |
JP6987668B2 (ja) | 内視鏡用対物光学系 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130920 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5374667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |