WO2004076334A1

WO2004076334A1 - Hydraulic control device of hydraulic working machine

Info

Publication number: WO2004076334A1
Application number: PCT/JP2004/002380
Authority: WO
Inventors: Kensuke Sato; Tsukasa Toyooka
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2004-09-10
Also published as: EP1600419A1; KR20050101351A; CN1753831A; EP1600419A4; JPWO2004076334A1

Abstract

A hydraulic control device of a hydraulic working machine, comprising a derricking cylinder (7) rotating the free end of a boom in a derricking direction, an attachment rotatably fixed to the tip part of the boom, a tilt cylinder (8) vertically rotating the attachment relative to the boom, and a leveling cylinder (9) extending/retracting in conjunction with the derricking operation of the boom to hold the vertical angle of the attachment at a preset angle according to a variation in the derricking angle of the boom, wherein when the working pressure of the derricking cylinder (7) is increased to a pressure higher than a preset pressure in boom raising operation, a pipeline (35) for performing the extending operation of the derricking cylinder (7) is allowed to communicate with a pipeline (33) for performing the extending operation of the leveling cylinder (9). This communication is performed by a pipeline (37) installed between the pipelines (35) and (33) and first and second selector valves (21) and (20) switching the circuit of the pipeline (37).

Description

明細書油圧作業機の油圧制御装置技術分里 Description Hydraulic control equipment for hydraulic working machines

本発明は、ブ一厶と、当該ブ ―厶の起伏角度の如何に関わりなく車体に対する上下方向の角度を予め定した角度に維持可能なァタ The present invention provides an object capable of maintaining a vertical angle with respect to a vehicle body at a predetermined angle irrespective of the boom and the up-and-down angle of the boom.

、ンチメン卜とを備えたリフ卜卜ラソクなどの油圧作業機の油圧制御装置に関する And a hydraulic control device for a hydraulic working machine such as a lift truck having a

景技術 Landscape technology

従来より、油圧作業機として、 U フ卜卜ラソクと呼ぱれる荷役作業用の車両や问所作業車が知られている问所作業車としては、例ば登録実用新案第 2 5 6 6 6 3 1 公報特許文献 1 に開示されているような装置が公知でめる Conventionally, as a hydraulic work machine, a vehicle for cargo handling work called a U-fat ultra-sock and a work vehicle for a work place are known. A device as disclosed in Patent Document 1 can be publicly known.

の種の高所作業車や U フ卜卜ラックなどの油圧作業機においては、 U フト能力、即ち、どれだけの重物を持ち上げられるかの性能が重視される油圧作業機の U フ卜能力を问めるためには、 ― ft又にて積 For hydraulic working machines such as this type of aerial work vehicles and U-fat trucks, hydraulic work in which the U-foot capacity, that is, the ability to lift heavy objects is important To increase the U-float capability of the aircraft,

、起伏シリンダとし受圧面がよ大さな油圧シリンダを用いとう手段がとられる , Means to use a hydraulic cylinder with a large pressure-receiving surface as an up-and-down cylinder

しかしながら、油圧シ U ンダが出せる力は受圧面積 X圧力で表されるので、受圧面禾貝が大さな油圧シ U ンダを用いれば油圧作業機の However, the force that can be output by the hydraulic cylinder is expressed by the pressure receiving area X pressure.

U フ卜能力を向上させるとがでさるが、油圧シリンダの伸びスピAlthough it is possible to improve the U-flot capability, the speed of the hydraulic cylinder

― は、圧油の流入流里 /受圧面積で表されるので、受圧面積が大さな油圧シリンダを用いると、ブ ―厶上げのスピ一ドが遅くなるという不都合が生じるまた、油圧シリンダは、受圧面積が大きくなるほど高価になるので、受圧面積が大きな油圧シリンダを用いると、油圧作業機がコス卜高になる不都合も生じる。 -Is expressed by the pressure oil inflow area / pressure receiving area.Therefore, if a hydraulic cylinder with a large pressure receiving area is used, the speed of raising the boom will be delayed. In addition, the hydraulic cylinder becomes more expensive as the pressure receiving area becomes larger. Therefore, if a hydraulic cylinder with a large pressure receiving area is used, the cost of the hydraulic working machine becomes higher. I will.

また、前記従来技術では、レべリング修正動作を選択スィッチで選択するようにし、レべリング修正を別途行うようにしているが、ブーム上げの動作時の速度ゃリフ卜能力については特に者慮されていない o Further, in the above-mentioned prior art, the leveling correction operation is selected by the selection switch, and the leveling correction is performed separately.ゃ With regard to the lifting ability, Not o

本発明はのような従来技術の情にみてなされたものでその的は、ブ ―厶上げの動作速度を従来よリ遅くすることな < u フ卜能力の高い油圧作業機の油圧制御装置を提供するとにある発明の開示 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to reduce the operating speed of the boom raising compared to the conventional art. DISCLOSURE OF THE INVENTION IN PROVIDING THE DEVICE

m記目的を達成するため、第 1 の手段は mが回動 mとして固定側に回動可能に取り付けられたブ ―厶と記プ厶の他 m側を白由として起伏方向に回動させる第 1 のシ U ンダと前記ブ ―厶の白由端側の先部に回動可能に取 V 付けられたァ夕ソチメン卜と S'J 15ブ厶に対して前記ァタクチメン卜を上下方向に回動させる第 2 のシリンダと、刖記ブームの起伏動作に連動して伸縮し記プ厶の起伏角度の変ィし ι<~ ι>ί して記ァ夕ソチメン卜の上下方向の角度を予め設定した角度に保持する第 3 のシ U ンダと m言己第 1 及び第 2 のシリンダにそれぞれ圧油を供給する油圧ポンプと、当該油圧ポンプから記第 1 及び第 2 のシンダにそれぞれ供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と当該方向制御弁を切換操作する操作装置とをえ / 由圧作業機の油圧制御鼠にて、プ ―厶上げ J 作時における第 1 のシンダの作動圧が予め定した圧力よ U も高くなつたときに則 §己第 1 のシリンダの伸び動作を行わせる側と前記第 3 のシリンダの伸び動作を行わせる側とを連通させる手段を備えていることを特徴とする In order to achieve the purpose of the m mark, the first means is that the m is a boom that is rotatably mounted on the fixed side as the rotation m And a S'J 15-boom that is rotatably attached to the first cylinder that rotates in the up-and-down direction, and that is rotatably attached to the front end of the boom. On the other hand, a second cylinder for rotating the above-mentioned actuator in the up-down direction, and 伸縮 the expansion and contraction of the boom in response to the up-and-down movement of the boom, and the change in the up-and-down angle of the program. Pressurized oil is supplied to the third cylinder and the first cylinder and the second cylinder, respectively, which maintain the vertical angle of the sociment at a preset angle. A hydraulic pump, a directional control valve for controlling the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the first and second cylinders, and a switching operation of the directional control valve When the operating pressure of the first cylinder during the raising operation is higher than the predetermined pressure, U § characterized by comprising means for communicating the side on which the extension operation of the first cylinder is performed with the side on which the extension operation of the third cylinder is performed.

第 2 の手段は第 1 の手段において記連通させる手段が前記第 1 のシリンダの伸び動作を行わせる側に接 weされた第 1 の管路ねよび m IE第 3 のシリンダの伸び動作を行わせる側に接された第 The second means is the first pipe and the m IE third cylinder in which the means for communicating in the first means is connected to the side on which the first cylinder performs the extension operation. No. connected to the side that performs the extension operation

2 の管路を接続する第 3 の管路に設けられているとを特徴とする It is provided in the third pipeline connecting the two pipelines.

第 3 の手段は第 2 の手段において記連通させる手段が記第 3 の管路に設けられた第 1 の切換弁とブ厶上げ操作を行う則記操作装置の操作に応じて切リ換？ bれ刖記第 1 の管路の圧力を記第 1 の切換弁のパィ P V 卜ポ ―卜に導 < 第 2 の切換弁とからなることを特徴とする 0 In the third means, the means for communicating in the second means performs a boom raising operation with the first switching valve provided in the third conduit. Switch according to the operation of the operating device? b. The pressure of the first pipeline is introduced to the PV port of the first switching valve. The second switching valve is characterized by 0.

第 4 の手段は、第 3 の手において記操作装置が油圧パィ P ソ卜式の操作装置であ記第 2 の切換弁は記パイロッ卜ポ ― 卜に WJ言己油圧パイ口ソ卜圧を導き記第 1 の切換弁の切換を行ラとを特徴とする。 The fourth means is that, in the third hand, the operating device is a hydraulic pipe P-slot type operating device, and the second switching valve is connected to the pilot port with a WJ self-hydraulic hydraulic port device. It is characterized in that the pressure is derived and the first switching valve is switched.

第 5 の手段は、第 1 の手段において記ブ厶が 2 段以上の伸縮機構を備えているとを特徴とする o The fifth means is characterized in that, in the first means, the boom has a two-stage or more stretching mechanism.o

第 6 の手段は、第 1 の手 f又において iu記ァ夕、ンチメン卜がホ The sixth means is that the iu key is held at the first hand f

―ク、バスケッ卜およびバケッ卜の 1 つを含むとを特徴とする 0 第 7 の手段は、第 1 の手段において記固定側が前記油圧作業機の本体部であることを特徴とする 0 -The seventh means is characterized in that it includes one of a bucket, a bucket and a bucket.- The seventh means is that the fixed side is the main body of the hydraulic working machine in the first means. 0

第 8 の手 K¾は、 5fl 1 ないし第 7 のずれかの手 FXにおいて前記油圧作業機がリフト卜ラック «3Dよび问所作業車のいずれかを a むとを特徴とする。 The eighth hand K¾ is characterized in that the hydraulic working machine picks up any one of a lift truck «3D and a work vehicle in the fifth fl 1 or the seventh hand FX. .

なね、以下の実施形態において第 1 のシ U ンダは起伏シ U ンダ Note that, in the following embodiments, the first cylinder is an undulating cylinder.

7 に、第 2 のシリンダはチル卜シンダ 8 に第 3 のシリンダはレベ U ングシリンダ 9 に連通する手は第 1 及び第 2 切換弁 2 1 7, the second cylinder is a tilt cylinder 8, and the third cylinder is a first and a second switching valve 21.

1=1 1=1 1 = 1 1 = 1

2 0 に、油圧ポンプは符 1 0 に方向制御弁は符 1 1 に操作装置は符 1 3 に、第 1 の切換弁は第 1 切換弁 2 1 に、第 2 の切換弁は第 2 切換弁 2 0 に第 1 の管路は管路 3 5 に第 2 の管路は管路 3 3 に第 3 の管路は管路 3 7 に第 1 の切換弁のパイ口ッ卜ポ At 20, the hydraulic pump is at 10, the directional control valve is at 11, the operating device is at 13, the first switching valve is at the first switching valve 21, and the second switching valve is at 2 The first pipe to the switching valve 20 is connected to the pipe 35, the second pipe is connected to the pipe 33, and the third pipe is connected to the pipe 37.

―卜は符 2 1 d にそれぞれ対応する 0 -0 corresponds to the mark 2 1 d respectively

本発明によれば、ブ ―厶上げ操作時において第 1 のシリンダの作動圧が予め B 疋した圧力よも高 < なたとさに油圧ポンプから吐出された圧油が第 1 のシリンダの伸び動作側及び第 3 のシリンダの伸び動作側の双方に供給されるので第 3 のシ U ンダの伸張力もブ According to the present invention, the pressure oil discharged from the hydraulic pump when the operating pressure of the first cylinder is higher than the pressure applied in advance during the boom raising operation is lower than the pressure applied in advance. Since it is supplied to both the extension operation side of the first cylinder and the extension operation side of the third cylinder, the extension tension of the third cylinder is also reduced.

―厶を回動させる駆動力として利用でさ油圧作業機のリフ卜能力を问めることができる 0 図面の簡単な説明 It can be used as a driving force to rotate the arm. It can increase the lifting ability of the hydraulic working machine. 0 BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

図 1 は本発明の実施形態に係る油圧作業機に備えられる油圧回路の回路図である FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic circuit provided in a hydraulic working machine according to an embodiment of the present invention.

図 2 は本発明の実施形態に係る油圧作業機の一例を示す側面図でめる。発明を実施するための最良の形態 FIG. 2 is a side view showing an example of the hydraulic working machine according to the embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図 2 は本発明の実施形態に係油圧作業機としての U フ卜卜ラックの一例を示す図 a? o の図より明らかなように本実施形態に係るフ卜卜ラックは、刖輪 2 、後車冊 3 及び運転席 4 を有する車体 1 と車体 1 に —端が回動可能に取り付けられた伸縮可能なブ一ム 5 とブ一厶 5 の先端部に回動可能に取付けられたフォークなどのァ夕ソチメン卜 6 と、車体 1 とプ一厶 5 との間に置され、車体 1 に対してブ一厶 5 を起伏方向（ A - B 方向 ) に回動させる起伏シリンダ 7 と、プー厶 5 とァ夕ッチメン卜 6 との間に ax置され、ブー厶 5 に対してァタツチメン卜 6 をチル卜方向 ( c ― D方向）に回動させるチル卜シリンダ 8 と、車体 1 とブ - 厶 5 との間 1に irf ¾ れ，ブーム 5 の起伏動作に連動して伸縮されるレベリングシリンダ 9 とを備えている。 Fig. 2 shows an example of a U-fault truck as a hydraulic working machine according to the embodiment of the present invention. The rack consists of a vehicle 1 having a wheel 2, a rear car booklet 3 and a driver's seat 4, and a telescoping vehicle 5 and a vehicle 5, which are rotatably mounted at their ends. For example, a fork such as a fork rotatably mounted at the tip of the vehicle, and a vehicle body 1 and a vehicle 5 are disposed between the vehicle body 1 and the vehicle 5 and are connected to the vehicle body 1. The ax is placed between the up-and-down cylinder 7 for rotating the room 5 in the up-and-down direction (A-B direction) and the pool 5 and the switch 6, and the ax is placed on the boom 5. The tilt cylinder 8 for rotating the touch panel 6 in the tilt direction (c-D direction) and the body 1 and the boom 5 are irfed between the body 1 and the boom 5. Interlock and expand and contract And a leveling cylinder 9.

レベングシ U ンダ 9 は、車体 1 に対するプ一厶 5 の起伏角度が変更された口にも、車体 1 に対するァタッチメン卜 6 の上下方向の相対的な月度 (チル卜角度 ) を予め設定した角度に保つためのものであつて、チル卜シリンダ 8 と図示しない管路を介して接続されておりブ一厶 5 が起伏操作されたとさ、レベリングシリンダ 9 から押し出された圧油をチル卜シリンダ 8 に供給してプー厶 5 に対するァタソチメン卜 6 のチル卜角度を変更するようになつている。お、の実施形態では、ァタッチメン卜 6 として荷 «:運 A、フォークを例示しているが、その他に、土砂の掘削や整地を行うバケット、あるいは荷や人を上方にバスケッ卜などが使用される The leveling cylinder 9 also preliminarily sets the relative monthly degree (tilt angle) of the vertical direction of the attachment 6 with respect to the vehicle body 1 to the mouth whose elevation angle of the program 5 with respect to the vehicle body 1 has been changed. This is for maintaining the set angle, and is connected to the tilt cylinder 8 via a pipe (not shown). If the boom 5 is raised and lowered, the leveling cylinder is used. The pressurized oil extruded from 9 is supplied to a tilt cylinder 8 to change the tilt angle of the atatomic tip 6 with respect to the plume 5. In this embodiment, the attachment 6 is a load «: luck A, In addition, buckets for excavating and leveling earth and sand, or baskets for lifting loads and people are used.

図 1 に記構成のフ卜卜ラックに備えられる油圧回路の回路図を示すなお、図 1 の回路図 1<-あいては、本発明の説明に直接関係がないためブ一厶 5 を伸縮させるための油圧回路が省略されているがプ ―厶 5 は複数段、例えば 5 段で伸縮可能となつている。図 1 よ明らかなように、本実施形態に係る油圧回路は、油圧源である油圧ポンプ 1 0 *— \ 油圧ポンプ 1 0 より起伏シンダ 7 に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁 1 1 と、油圧ポンプ 1 0 よりチル卜ンリンダ 8 に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁 1 2 と方向制御弁 1 1 の操作装置 1 3 と、方向制御弁 1 2 の操作衣置 1 4 と、方向制御弁 1 1 と起伏シリンダ 7 とを接 iする管路 FIG. 1 shows a circuit diagram of a hydraulic circuit provided in the float truck having the above configuration. The circuit diagram 1 <-in FIG. 1 has no relation to the description of the present invention because the circuit diagram 1 <- Although the hydraulic circuit for expanding and contracting the air is omitted, the arm 5 can be expanded and contracted in multiple stages, for example, five stages. As can be seen from FIG. 1, the hydraulic circuit according to the present embodiment is configured such that the flow of the hydraulic oil supplied to the undulating cylinder 7 from the hydraulic pump 10 * — \ Control valve 11 for controlling the flow of hydraulic oil supplied to tilt cylinder 8 from hydraulic pump 10 and operating device 13 for directional control valve 11 and directional control valve 11 The pipe connecting the operating clothes 14 of the directional control valve 12 and the directional control valve 11 and the undulating cylinder 7

3 5 3 6 と、管路 3 5 (起伏シリンダ 7 の伸び動作側管路）に設けられた力クンタ ― Λランス弁 1 5 と方向制御弁 1 2 とチルトシ3 5 3 6 and the force provided on the pipe 3 5 (the pipe on the extension operation side of the up-and-down cylinder 7)-Permanent valve 15 and directional control valve 12 and tilt switch

U ンダ 8 とを接続する管路 3 1 3 2 と、管路 3 Ί (チル卜シリンダ 8 の伸び動作側管路 ) に設けられた力 ¹クンターバラ：ンス弁 1 6 と、管路 3 1 とレベリングシリンダ 9 のポ卜厶室 9 a とを接続する管路A conduit 3 1 3 2 for connecting the U Sunda 8, line 3 I force ¹ click provided (chill Bok Shi Li down elongation operation side conduit da 8) pointer Bara: a Nsu valve 1 6, A pipe connecting the pipe 31 to the port chamber 9a of the leveling cylinder 9

( レベ U ングシリンダ 9 の伸び動作側管路） 3 3 と、管路 3 2 とレベ U ングシ U ンダ 9 の口ッド室 9 b とを接続する管路 3 4 と、油圧ポンプ Ί 0 の出口管路 3 0 とタンク 1 8 とを接続する管路に設けられた U リ ―フ弁 1 7 とから構成されておリ、操作装置 1 3 1 4 は、それぞれ操作レバ ― 1 3 a 1 4 a と減圧弁 1 3 b 1 4 b と、ノィ P V 卜圧を供給するパイ P ッ卜ポンプ 4 0 とから成されていス本実施形態では起伏シリンダ 7 の伸び動作側管路 3 5 とレペリングシ U ンダ 9 の伸び動作側管路 3 3 とを接続する管路 3 7 が設けられの管路 3 7 には、第 1 切換弁 2 1 と、操作装置 1 3 のブー厶上げ操作によつて切り換えられ、第 1 切換弁 2 1 のパィ口ッ卜ポ(The pipeline on the extension operation side of the leveling cylinder 9) 3 3, a pipeline 34 connecting the pipeline 32 to the opening chamber 9b of the leveling cylinder 9, and a hydraulic pump Ί The U-leaf valve 17 provided in the line connecting the outlet line 30 of the tank 0 and the tank 18 is provided. 13a 14a, a pressure reducing valve 13b 14b, and a pi-pump pump 40 for supplying a negative PV pressure. In the present embodiment, the extension of the undulating cylinder 7 is achieved. A pipe 37 connecting the operating pipe 35 to the extension pipe 3 3 of the repelling cylinder U 9 is provided.The pipe 37 has a first switching valve 21 and an operation valve. It is switched by the boom-up operation of the device 13 and the port of the first switching valve 21

―卜 2 1 d に起伏シンダ 7 の伸び動作側管路 3 5 の圧力を供給する第 2 切換弁 2 0 とが設けられているなお、第 1 切換弁 2 1 に備えられた戻しばね 2 1 c によつて pX At.される第 1 切換弁 2 1 の定圧もし < は切換 SX定圧は U U フ弁 1 7 の 5 ML圧よリもやや低い値に 5 される o なお 5 -2nd d is provided with a second switching valve 20 for supplying the pressure of the elongating cylinder 7 on the extension operation side of the undulating cylinder 7, and is provided for the first switching valve 21. If the constant pressure of the first switching valve 21 is changed to pX At by the return spring 21c obtained, if <is the switching SX constant pressure is slightly lower than the 5ML pressure of the UU valve 17 O 5

特許 a 求の皐 B囲にいう連通する手段は目 'J記第 1 切換弁 2 1 と前記第 2 切換弁 2 0 との組合せから構成されている 0 The means for communicating in the area B of the patent a is constituted by a combination of the first directional control valve 21 and the second directional control valve 20 described in J.

才ぺレ ―夕が操作レバ ― 1 4 a を操作しハ。ィ □ V 卜ポ ―卜 1 2 d にィ P ッ卜圧を供給して方向切換弁 1 2 を中立位置 1 2 b から位置 1 2 a に切り換えると、 /由圧ポンプ 1 0 から吐出された圧油が管路 3 0 方向切換弁 1 2 及び管路 3 2 を通つてチル卜シンダ 8 の P ソ室 8 b に供給されるので、チル卜シリンダ 8 が縮み方向に動作しァ夕ツチメン卜 6 が下げ方向 ( D方向 ) に回動する o チル卜シ U ンダ 8 の縮動作に伴つてチル卜シンダ 8 のポ卜厶室 8 a から押し出された作動油は、力ゥンタ ―ノ、'ランス弁 1 6 路 3 1 及び方向切換弁 1 2 を通つてタンク 1 8 に庆される o Operate the receiver. Operate the lever 14a. When the directional valve 12 is switched from the neutral position 12b to the position 12a by supplying the pit pressure to the V top port 12d, the / primary pressure pump 10 The pressure oil discharged from the cylinder is supplied to the P-so chamber 8b of the tilt cylinder 8 through the pipe 30 and the directional switching valve 12 and the pipe 32, so that the tilt cylinder 8 contracts. The tilting lever 6 moves in the direction of rotation and rotates in the downward direction (D direction) .o The tilting cylinder 8 is pushed from the pot chamber 8a of the tilting cylinder 8 as the cylinder 8 contracts. The discharged hydraulic oil is supplied to the tank 18 through the power valve 16, the balance valve 16, the path 31, and the directional valve 12.

れに対して、才ぺレ ―夕が操作レバ ― 1 4 a を m作しパ □ ソ卜ポ ―卜 1 2 e にパィ □ V 卜圧を供給して方向切換弁 1 2 を位 On the other hand, the control lever is operated by the control lever 14 14 m and the power is supplied to the power port 12 e.

1 2 c に切り換えた ^ 口'には、油圧ポンプ 1 0 から吐出された圧油が管路 3 0 、方向切換弁 1 2 管路 3 1 及び力ゥン夕 ―ノランス弁At the 口 port 'switched to 12 c, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is connected to the line 30, the directional control valve 12, the line 31, and the power supply-noise valve

1 6 にけられた止弁 1 6 a を通つてチル卜シリンダ 8 のボ卜厶室 8 a に供給されるのでチル卜シリンダ 8 が伸び方向に動作しァ夕ッチメン卜 6 が上げ方向（ C方向 ) に回動する o チル卜シ U ンダ 8 の伸び動作に伴つてチル卜シリンダ 8 の Π ッ卜'室 8 b から押し出された作動油は管路 3 2 及び方向切換弁 1 2 を通つて夕ンク 1It is supplied to the bottom chamber 8a of the tilt cylinder 8 through the stop valve 16a provided to the cylinder 16 so that the tilt cylinder 8 operates in the extending direction and the tilt cylinder is operated. The tilt 6 rotates in the raising direction (C direction). O The tilt cylinder 8 is pushed out of the tilt chamber 8 b of the tilt cylinder 8 with the extension operation of the cylinder 8. Oil flows through line 3 2 and directional valve 12

8 に戻される o O returned to 8

また才ペレ夕が操作レバ 1 3 a を操作し、パィ P ッ卜ポ ― 卜 1 1 d にパイ □ V 卜圧を供給し、方向切換弁 1 1 を中立位置 1 1 b から位置 1 1 a に切り換えると、油圧ポンプ 1 0 から吐出された圧油が管路 3 0 方向切換弁 1 1 、管路 3 5 力ゥン夕 ―バランス弁 1 5 に PRけられた逆止弁 1 5 a 通フて起伏シリンダ 7 のボ卜厶室 7 a に供給されるので起伏シリンダ 7 が伸び方向に動作しブ一厶 5 が上げ方向（ A方向 ) に回動する。起伏シリンダ 7 の伸び動作に伴つて起伏シリンダ 7 のロッド室 7 から押し出された作動油は、管路 3 6 、方向切換弁 1 1 ¾通つてタンク 1 8 に戻される。ブIn addition, the operator operates the operating lever 13a to supply the pilot pressure to the pilot port 11d, and moves the directional control valve 11 from the neutral position 1 1b to the position 1 When switched to 1 a, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 was released to the line 30, the directional valve 11, and the line 35. The undulating cylinder 7 is supplied to the bottom chamber 7a of the undulating cylinder 7 through the valve 15a, so that the undulating cylinder 7 operates in the extension direction and 1 turns in the up direction (A direction). Hydraulic oil pushed out from the load chamber 7 of the up-and-down cylinder 7 with the extension movement of the up-and-down cylinder 7 flows through the pipe 36 and the directional valve 11. Returned to link 18 B

―ム 5 が上げ方向に回動されると、レベリングシリンダ 9 が強制的に伸ばされ、レベリングシ V ンダ 9 の P ッド室 9 b から作動油が押し出されるので、その作動油が管路 3 4 及び管路 3 2 を通てチル卜シリンダ 8 のロッド室 8 b に流 Λ し、チル卜シリンダ 8 が縮み方向に動作して、アタッチメン卜 6 が下げ方向（ 1 D方向）に回動する。チル卜シ U ンダ 8 の縮み動作に伴ってチル卜シリンダ 8 のポ卜厶室-When the arm 5 is rotated in the upward direction, the leveling cylinder 9 is forcibly extended and the hydraulic oil is pushed out from the padding chamber 9 b of the leveling cylinder V 9. Then, the hydraulic oil flows into the rod chamber 8b of the tilt cylinder 8 through the pipes 34 and 32, and the tilt cylinder 8 operates in a contracting direction. Attachment 6 rotates in the downward direction (1D direction). The tilt chamber of the tilt cylinder 8 accompanies the shrinkage of the tilt cylinder 8

8 a から押し出された作動油は、カウンターパランス弁 1 6 、管路8 The hydraulic oil pushed out from a is supplied to the counter balance valve 16

3 1 及び管路 3 3 を介してレベリングシリンダ 9 のポ卜厶室 9 a に導かれるその結果、ブー厶 5 の上げ木作に応じて、車体 1 に対するァタツチメント 6 の上下方向の相対的な角度が変更され、自動的にブーム上げ操作前の状態に保持される It is led to the pot room 9a of the leveling cylinder 9 via the pipe 31 and the pipe 33. As a result, the ratchet for the car body 1 is formed in response to the raised wood of the boom 5. The relative angle of the chimney 6 in the vertical direction is changed and automatically maintained at the state before the boom raising operation

ブーム上げ用のパイ口ッ卜圧が第 2 切換弁 2 0 のパイ口 V 卜ポー卜 2 0 d に作用していない場。、笛ゥ切換弁 2 0 は位置 2 0 a に保持されるこのとき、第 1 切換弁 2 1 のパィ口ットポー卜 2 1 d には.タンク圧しか作用しないので、第 1 切換弁 2 1 は位置 2 1 a に保持され、管路 3 1 と管路 3 7 とが遮断されると ±t、に管路 3 1 と管路 When the pie port pressure for raising the boom is not acting on the pie port V port 20 d of the second switching valve 20. The whistle ゥ switching valve 20 is held at the position 20a. At this time, only the tank pressure acts on the port port 21d of the first switching valve 21. Valve 21 is held in position 21a, and when lines 31 and 37 are cut off ± t, lines 31 and

3 3 とが第 1 切換弁 2 1 を介して連通される。 3 3 is communicated via the first switching valve 21.

これに対して、才ぺレー夕が操作レ一 1 3 a を操作し、パイ口ソ卜ポー卜 1 1 e にパイ口ソト圧を供給し、方向切換弁 1 1 を室 1 On the other hand, the operator operates the operation lever 13a to supply the pie port sort pressure to the pie port sort port 11e, and sets the directional control valve 11 to the room 1.

1 c に切換えた場合には、油圧ボンプ 1 0 から吐出された圧油が管路 3 0 、方向切換弁 1 1 及び管路 3 6 通つて起伏シリンダ 7 のWhen the pressure is switched to 1c, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 passes through the pipe 30, the directional switching valve 11 and the pipe 36, and the hydraulic oil is discharged from the undulating cylinder 7 through the pipe 36.

P ッド至 7 b に供給されるので、起伏シリンダ 7 が縮み方向に動作し、ブ一ム 5 が下げ方向（ B 方向）に回動する起伏シリンダ 7 の縮み動作に伴って起伏シリンダ 7 のポ卜厶室 7 a から押し出された作動油は、カウンターノランス弁 1 5 、管路 3 5 及び方向切換弁 1The undulating cylinder 7 is supplied to the P pod 7b, so that the undulating cylinder 7 operates in the contracting direction, and the bump 5 rotates in the lowering direction (the B direction). Hydraulic oil pushed out from the port chamber 7a of the up-and-down cylinder 7 is a counterbalance valve 15, a pipeline 35 and a directional control valve 1.

1 ¾ offlつてタンク 1 8 に戻される。ブ '一厶 5 が下げ方向に回動されると、レベリングシリンダ 9 が強制的に縮められ、レべリングシリンダ 9 のボトム 9 a から作動油が押し出されるので、その作動油が管路 3 3 、管路 3 1 及び力ゥン夕一バランス弁 1 6 の逆止弁 1 6 a を通つてチル卜シ υ ンダ 8 のポ卜厶室 8 a に流入しチルトシリンダ 8 が伸び方向に動作して、ァ夕ツチメント 6 が上げ方向（ C方向 ) に回動するチル卜シリンダ 8 の伸び動作に伴つてチル卜シリンダ 8 の □ V ド室 8 b から押し出された作動油は、管路 3 2 及び管路 3 4 を介してレベリングシリンダ 9 のロッド室 9 b に導かれる。その結果、ブーム 5 の下げ操作に関わりなく、車体 1 に対するァタソチメン卜 6 のチル卜角度が自動的にブーム上げ操作の状態に保たれる。 1 ¾ offl is returned to tank 18. When the vehicle 5 is rotated in the downward direction, the leveling cylinder 9 is forcibly contracted, and the leveling cylinder 9 is forcibly retracted. The hydraulic oil is pushed out from the bottom 9 a of the cylinder 9, and the hydraulic oil flows through the pipes 33, 31 and the check valve 16 a of the power balance valve 16. Then, it flows into the port chamber 8 a of the tilt cylinder 8, the tilt cylinder 8 operates in the extending direction, and the rotary clamp 6 rotates in the raising direction (the direction C). The hydraulic oil pushed out of the □ V chamber 8 b of the tilt cylinder 8 due to the extension operation of the tilt cylinder 8 passes through the pipes 32 and 34. To the loading chamber 9 b of the leveling cylinder 9. As a result, regardless of the operation of lowering the boom 5, the tilt angle of the battery 6 with respect to the vehicle body 1 is automatically maintained at the state of the boom raising operation.

才ペレ一夕によ【リブ ―厶上げ操作が行われると、操作装置 1 3 からのパイ □ ッ卜圧によ y 方向切換弁 1 1 が位置 1 1 a に切リ換えられると共に第 2 切換弁 2 0 が位置 2 0 b に切り換えられるれより、油圧ボンプ 1 0 から吐出された圧油が管路 3 0 、方向切換弁 When the lift-up operation is performed, the y-direction switching valve 11 is switched to the position 11a by the pilot pressure from the operating device 13. At the same time, the second switching valve 20 is switched to the position 20b, so that the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is supplied to the pipeline 30 and the directional switching valve.

1 1 、管路 3 5 、力ゥン夕一バランス弁 1 5 の逆止弁 1 5 a を； ιίつて起伏シリンダ 7 のボ卜厶室 7 a に供給されると共に第 2 切換弁11, pipeline 35, power valve balance valve 15, check valve 15 a, and supply to bottom chamber 7 a of up-and-down cylinder 7 and second switching valve

2 0 が位置 2 0 b に切換えられていることから、管路 3 5 の圧力Since 20 has been switched to position 20b, the pressure in line 35

(起伏シリンダ 7 の作動圧）が管路 3 7 を介して第 1 切換弁 2 1 のイロッ卜ポー卜 2 1 d にも作用する。起伏シリンダ 7 の作動圧は、ァ夕ツチメン卜 6 によつて持ち上げようとする荷物の重量が大きいほど大きくなる (The operating pressure of the undulating cylinder 7) also acts on the outlet port 21d of the first switching valve 21 via the line 37. The operating pressure of the undulating cylinder 7 increases as the weight of the luggage to be lifted by the anchor 6 increases.

起伏シリンダ 7 の作動圧が第 1 切換弁 2 1 の設定圧よ U も低い場には、第 1 切換弁 2 1 が位置 2 1 a に保持されるので、管路 3 1 と管路 3 7 との遮断状態及び管路 3 1 と管路 3 3 との連通状態が維持される。したがつてこの場合にも、前記の手順でブ ―厶 5 の上げ操作及びブ一厶 5 の上げ操作に伴うアタッチメント 6 のチルト角度の調整操作が行われる When the operating pressure of the undulating cylinder 7 is lower than the set pressure of the first switching valve 21 by U, the first switching valve 21 is held at the position 21a. The state of interruption to 37 and the state of communication between pipeline 31 and pipeline 33 are maintained. Therefore, also in this case, the operation for raising the boom 5 and the operation for adjusting the tilt angle of the attachment 6 accompanying the raising operation of the boom 5 are performed in the above-described procedure.

起伏シリンダ 7 の作動圧が第 1 切換弁 2 1 の設定圧よリ局レ、場には、第 1 切換弁 2 1 が位置 2 1 b に切り換えられるので、管路 The operating pressure of the up / down cylinder 7 is lower than the set pressure of the first switching valve 21.In some cases, the first switching valve 21 is switched to the position 21b.

3 3 と管路 3 5 とが管路 3 7 を介して接続されると共に、管路 3 1 と夕ンク 1 8 とが接続される。このため油圧ポンプ 1 0 か b吐出された圧油が管路 3 0 方向切換弁 1 1 管路 3 5 を Mつて起伏シThe pipe 3 3 and the pipe 3 5 are connected via the pipe 3 7 and the pipe 3 1 Is connected to evening 18. For this reason, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 or b moves up and down the pipe 30 through the directional control valve 11 and the pipe 35.

U ンダ 7 のポ卜厶室 7 a に供給されると ±tに管路 3 5 中の圧油のWhen supplied to the pot chamber 7a of the U

―部が管路 3 7 切換弁 2 1 、管路 3 3 を通つてレベリングシリンダ 9 のボ卜厶室 9 a に供給れる。れによ、起伏シリンダ 7 とレベリングシリンダ 9 の双方に伸び方向の力が生じこれらがブ一厶 5 を上げ方向に回動させる力として作用するので起伏ンリンダ単独でプ一厶 5 を上げ方向に回動させる場口に比ベて、油圧作業機のフト能力が高められる The part is supplied to the bottom chamber 9a of the leveling cylinder 9 through the pipe 37 switching valve 21 and the pipe 33. As a result, a force in the extension direction is generated on both the up-and-down cylinder 7 and the leveling cylinder 9, and these act as a force for rotating the boom 5 in the up direction. The foot capacity of the hydraulic working machine is increased as compared to the case where the program 5 is rotated alone in the raising direction.

なお、本施形態では作装置 1 3 1 4 は油圧パィ口ッ卜方式のものを例示しているが電気操作式のあのを使用することもできるこの場合には操作レバー 1 3 a の操作により m が出力され、操作レ A― 1 3 a の操作によつて出力された i によつて第 2 切換弁 2 0 を切り換ん *¾)よに構成す In this embodiment, the working device 13 14 is exemplified by a hydraulic pad type. However, an electrically operated type can be used. In this case, the operating lever 13 a M is output by the operation, and the second directional control valve 20 is switched by the i output by the operation of the operation A-13a.

また、図 1 の構成において、方向制御弁 1 1 のプ一厶上げ側へ切換える側のパィ □ッ卜ポ一卜 1 1 d に接祝されたパィ □ 卜回路に圧力検出器を設けの圧力検出器によ圧力変換を検出し、そヽ In addition, in the configuration of FIG. 1, a pressure detector is provided in the port circuit that is connected to the port port 1 1d on the side that switches the direction control valve 11 to the up position. Pressure conversion is detected by the pressure detector, and

の検出信号（信を例えば電気油圧変換弁により圧力に変換して第 2 切換弁 2 0 のパィロッ卜ポー卜 2 0 d に導いて第 2 切換弁Is converted into pressure by, for example, an electro-hydraulic conversion valve, and is led to the pilot port 20 d of the second switching valve 20 to be switched to the second switching valve.

2 0 を切リ換えるように構成することもでさる It can be configured to switch 20

さらに、本実施形態では、第 1 及び第 2 切換弁 2 1 , 2 0 によつて管路 3 7 を連通させる切換手段を構成しているが管路 3 7 と、方向制御弁 1 1 をブ一厶上げ側へ切り換える側のハ。ィ □ ッ卜ポ一卜 Further, in the present embodiment, the switching means for connecting the pipe 37 with the first and second switching valves 21 and 20 is constituted. However, the pipe 37 and the directional control valve 1 are provided. C on the side that switches 1 to the boom-up side. □ Cut port

1 1 d に接続されたパィ Ρ ッ卜回路とにそれぞれ圧力検出器を配置し管路 3 7 の圧力が予め設定した圧力よ大さくかつ方向制御弁 1 1 がブ一厶上げ側に切り換わつたとをそれぞれの圧力検出器からの信号によて制御装置が検出したとさに、当該制御装置からの制御信号によつて第 1 切換弁 2 1 を切換えるように構成するともできるなおの切り換えは記制御装置からの制御信を例えぱ電気油圧変換弁により圧力に変換し、第 1 切換弁 2 1 のパィ口ッ卜ポ一卜 2 1 d に圧力を印加することにより行われる。このよラに、本実施形態に係る油圧作業機は、起伏シ U ンダ 7 の伸び動作側管路 3 5 とレベリングシリンダ 9 の伸び動作側管路 3 3 とを接 iする管路 3 7 に予め設定された圧力値で管路 3 5 , 3 3 との連通状態を変更する手段（切換弁 2 0 ， 2 1 ) ¾:備えブーム上げ操作時における起伏シリンダ 7 の作動圧が回路切換手段の設定圧よりも向 < なたとさに各伸び動作側管路 3 3 , 3 5 が連通されて，油圧ポンプ 1 0 から吐出された圧油が起伏シリンダ 7 の伸び動作側及びレベングシンダ 9 の伸び動作側の双方に供給されるラにしたので、レベリングシリンダ 9 の伸張力もブ一厶を回動させる駆動力として利用するとが可能とな、 <—れにより油圧作業機のリフ卜能力を问めるしとができる Pressure sensors are arranged in each of the pipe circuits connected to 11d, and the pressure in line 37 is greater than the preset pressure, and the directional control valve 11 is on the boom-up side. When the control device detects that switching has been performed by a signal from each pressure detector, the first switching valve 21 is switched according to the control signal from the control device. In this case, the control signal from the control device is converted into pressure by an electro-hydraulic conversion valve, and the first switching valve 21 is switched. This is performed by applying pressure to the pipe port 21d. As described above, the hydraulic working machine according to the present embodiment includes a pipe connecting the extension operation side pipe 35 of the undulating cylinder 7 and the extension operation side pipe 33 of the leveling cylinder 9. Means for changing the communication state with the pipelines 35 and 33 with the pressure value preset in 37 (switching valves 20 and 21) ¾: Provided Operation of the up-and-down cylinder 7 during the boom raising operation When the pressure is less than the set pressure of the circuit switching means, the respective extension operation side pipes 33 and 35 are connected, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 10 is raised and lowered. Since it is supplied to both the extension operation side of the cylinder 7 and the extension operation side of the leveling cylinder 9, the extension tension of the leveling cylinder 9 is also used as a driving force for rotating the beam. The lifting capacity of the hydraulic working machine can be increased by

また、油圧作業機の 0 フ卜能力を犠牲にすることな < 起伏シリンダ 7 の受圧囬-積の小开画化を図るしとが可能となり、れによリ油圧作業機の低コス卜化を図ることがでさる。 In addition, it is possible to reduce the pressure receiving area of the up-and-down cylinder 7 without sacrificing the zero-floating capacity of the hydraulic working machine. The cost of the machine can be reduced.

さらに本例の油圧作業機よ、油圧ポンプ 1 0 から吐出された圧油をレベ U ングシンダ 9 に供給するための手段を 2 つの切換弁 2 Further, in the hydraulic working machine of this example, a means for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 to the leveling cylinder 9 is provided by two switching valves 2.

0 , 2 1 によて構成したので、汎用品の組合せで構成することが可能とな Since it is composed of 0 and 21, it can be composed of a combination of general-purpose products.

なお、前記連通させる手段は、本実施形態では第 1 切換弁 2 1 および第 2 切換弁 2 0 によつて構成されているが、プ一厶上げ操作時における第 1 のシ U ンダの作動圧が予め設定した圧力よ )咼なつたとさに、第 1 のンンダの伸び動作を行わせる側と第 3 のシリンダの伸び動作を行わせる側とを連通させる機能を備えていれば前記切換弁 2 1 2 0 の組み合わせに限定されるものではなく、必要に応じて適宜 B3Z.計するしとができる In the present embodiment, the communicating means is constituted by the first switching valve 21 and the second switching valve 20. However, the first cylinder during the raising operation of the pump is operated. (The operating pressure is the pressure set in advance.) In addition, a function is provided to connect the side that performs the extension operation of the first cylinder and the side that performs the extension operation of the third cylinder. If this is the case, the present invention is not limited to the combination of the above-mentioned switching valves 2 1 and 2 0, but can be appropriately measured as needed.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims

1 が固定側に回動可能に取リ付けられたプ厶と 1 is a fixedly rotatable program and

記ブ ―厶の他端側を自由端として起伏方向に回動させる第 1 のシリンダと A first cylinder that rotates in the undulating direction with the other end of the beam as a free end;

iu記プ ―厶の先端部に回動可能に取リ付けられたァタソチメン卜 m記プ ―厶に対して m記ァ夕ッチメン卜を上下方向に回動させる第 2 のン U ンダと The second pivot is to vertically rotate the m-connection element with respect to the m-program, which is rotatably attached to the tip of the iu-program. And U

記ブ厶の起伏動作に連動して伸縮し、ブ ―厶の起伏角度の変化に応じて目 IJ記ァタッチメン卜の上下方向の角度を予め定した角度に保持する第 3 のシリンダと A third type that expands and contracts in conjunction with the up-and-down movement of the boom, and holds the vertical angle of the eye IJ attachment at a predetermined angle in response to a change in the up-and-down angle of the boom. With the cylinder

記第 1 及び第 2 のシリンダにそれぞれ圧》 '田 ¾供給する油圧ポンプと Pressure on the first and second cylinders, respectively.

当該油圧ポンプかり m記第 1 及び第 2 のシリンダにそれぞれ供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、 A directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the first and second cylinders from the hydraulic pump;

当該方向制御弁を切換操作する操作装置と An operating device for switching the directional control valve;

を備えた油圧作業機の油圧制御装置において Hydraulic control device for hydraulic working machine with

ブ ―厶上げ操作時における前第 1 のシリンダの作動圧が予め定した圧力よりも |¾ < /よつたとさに w\記第 1 のシリンダの伸び動作を行わせる側と則目己第 3 のシンダの伸び動作を行わせる側とを連通させる手段を備えている «_ とを特徴とする油圧作業機の油圧制御装置 When the operating pressure of the first cylinder during the raising operation is lower than the predetermined pressure, the first cylinder is extended by || The hydraulic control device of the hydraulic working machine, characterized in that the hydraulic control device is provided with means for communicating the side and the side that performs the extension operation of the third cylinder.

2 記連通させる手段が 2 The means of communication

前記第 1 のシリンダの伸び動作を行わせる側に接続された第 1 の管路および記第 3 のシリンダの伸び動作を行わせる側に接された第 2 の管路を接続する第 3 の管路に設けられているとを特徴とする求の In囲 1 記載の油圧作業機の油圧制御装置 A first pipe connected to a side of the first cylinder that performs the extension operation and a second pipe connected to the third cylinder that performs the extension of the cylinder are connected. The hydraulic control device for a hydraulic working machine according to claim 1, wherein the hydraulic control device is provided in a third pipeline.

3 記連通させる手段が 3 The means of communication

記第 3 の管路に設けられた 1 の切換弁と、ブ一厶上げ操作をフ前記 ί 作置の作に応じて切り換えれ、記第 1 の管路の圧力を m記第 1 の切換弁のパイ □ソ卜ポ ―卜に導 < 第 2 の切換弁と A switching valve provided in the third pipeline; The boom raising operation is switched in accordance with the operation of the above-described operation, and the pressure of the first pipeline is conducted to the pilot port of the first switching valve. 2 switching valve and

からなるとを特徴とす求の in囲 2 記載の油圧作業機の油圧制御装置 2. The hydraulic control device for a hydraulic working machine according to claim 2, wherein the hydraulic control device comprises:

4 . 記 ί 作装置が油圧パィ □ッ卜式の操作装置であ m記第 2 の切換弁は記パィ Ρ ソ卜ポ ―卜に刖 sfi油圧パイロッ卜圧を導さ - 第 1 の切換弁の切換を行うとを特徴とする請求の ΪΕ囲 3 記載の油圧作業機の油圧制御装置 4. The operating device is a hydraulic pipe type operation device. The hydraulic control device for a hydraulic working machine according to claim 3, wherein the switching of the switching valve is performed.

5 . 記ブ ―厶が 2 段以上の伸縮機構を備えていることを特徴とす 5. The boom has two or more stages of expansion and contraction mechanism.

•6) 5 求の ia囲 1 記載の油圧作業機の油圧制御装置。 • 6) Hydraulic control device for hydraulic working machine described in ia box 1 of 5 above.

6 . 記ァタツチメン卜が、ホ ―ク、バスケッ卜およびバケッ卜の 6. Make sure that the data is stored in the box, basket, and bucket.

1 つを含む <—とを特徴とする am求の範囲 1 記載の油圧作業機の油圧制御装置 The hydraulic control device for a hydraulic working machine according to claim 1, wherein the hydraulic control device includes one.

7 . 記固側が前記油圧作業機の -qS 部に設けられていることを特徴とする 5 求の範囲 1 記載の油圧作業機の油圧制御装置 7. The hydraulic control device for a hydraulic working machine according to claim 1, wherein the stationary side is provided in a -qS section of the hydraulic working machine.

8 . 刖記油圧作業機が U フ卜卜ラソクおよび高所作業車のいずれかを含むとを特徴とする求の in囲 1 ないし 7 のいずれか 1 に記載の油圧作業機の油圧制御 8. The hydraulic working machine according to any one of the above items 1 to 7, wherein the hydraulic working machine includes one of a U-thrust tank and an aerial work vehicle. Control