JP7165155B2

JP7165155B2 - working machine

Info

Publication number: JP7165155B2
Application number: JP2020042471A
Authority: JP
Inventors: 浩司寺嶋; 賢一郎中谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2022-11-02
Anticipated expiration: 2040-03-11
Also published as: JP2021143510A

Description

本発明は、プロセッサやハーベスタといった吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントを装着した作業機械に関する。 The present invention relates to work machines equipped with suspended hydraulic drive attachments such as processors and harvesters.

油圧ショベルをベースマシンとする作業機械の一種として、バケットリンクに設けたフックでクレーン作業をすることができるものが知られている（特許文献１参照）。同文献の作業機械ではクレーン作業モードと掘削作業モードが択一的に選択でき、クレーン作業モードの選択中、アタッチメントシリンダ（バケットシリンダ）への圧油の吸排が電磁弁で遮断されるように構成されている。電磁弁は作業モードの選択に応じてコントローラにより開閉制御される。 2. Description of the Related Art As a type of working machine having a hydraulic excavator as a base machine, there is known one that can perform crane work with a hook provided on a bucket link (see Patent Document 1). In the working machine of the same document, the crane work mode and the excavation work mode can be selected alternatively, and during the selection of the crane work mode, the suction and discharge of the pressure oil to the attachment cylinder (bucket cylinder) is blocked by the electromagnetic valve. It is The solenoid valve is controlled to open and close by the controller according to the selection of the work mode.

特開２０１７－１５０２８４号公報JP 2017-150284 A

作業機械に装着するアタッチメントには、吊り下げ式のものがある。吊り下げ式のアタッチメントの代表例は、例えば林業用のプロセッサやハーベスタである。吊り下げ式のアタッチメントには、ブームやアームからなる作業腕の先端にエクステンションアームを介して吊り下げられるものがある。エクステンションアームはバケットと同じようにアタッチメントシリンダにより駆動され、アームに対して回動する。この種のアタッチメントを用いて作業機械で作業する場合、エクステンションアームをダンプ方向に一杯に展開した状態で保持することが臨まれ得る。作業中にアタッチメントが揺れてブームやアームに干渉しないようにするためである。 Attachments to be mounted on working machines include suspension-type attachments. Typical examples of hanging attachments are, for example, forestry processors and harvesters. Hanging attachments include those that are hung via an extension arm from the tip of a working arm consisting of a boom and an arm. The extension arm, like the bucket, is driven by the attachment cylinder and pivots relative to the arm. When working with a work machine using this type of attachment, it may be necessary to hold the extension arm fully deployed in the dumping direction. This is to prevent the attachment from shaking and interfering with the boom and arm during work.

他方、吊り下げ式のアタッチメントを装着したまま作業機械をトレーラ等で輸送するに当たり、エクステンションアームを含めて作業腕を抱え込み姿勢にする場合がある。そのため、作業中にエクステンションアームを駆動する必要こそないものの、アタッチメントシリンダによるエクステンションアームの回動機能を省略することは望ましくない。それに対し、特許文献１のようにアタッチメントシリンダの動作を電磁弁でロックする機構を採用した場合には、エクステンションアームの動作を作業時は禁止する一方で輸送の段取りの際に許容することができる。 On the other hand, when transporting the working machine with the hanging attachment on a trailer or the like, the working arm including the extension arm may be held in a posture. Therefore, although it is not necessary to drive the extension arm during operation, it is not desirable to omit the function of rotating the extension arm by the attachment cylinder. On the other hand, when a mechanism for locking the operation of the attachment cylinder with an electromagnetic valve is adopted as in Patent Document 1, the operation of the extension arm can be prohibited during work, but allowed during transportation setup. .

しかしながら、特許文献１のようなアタッチメントシリンダのロック機構を設けても、ロックする際にアタッチメントシリンダを所定ストローク（例えば最縮）にし忘れる可能性がある。ロックし忘れる可能性もある。このことに気付かずにエクステンションアームが伸びていない状態でオペレータが作業を開始してしまうと、折角のロック機構が有効に機能せず、防げたはずのアタッチメントとブーム等との干渉を許してしまう可能性がある。 However, even if a locking mechanism for the attachment cylinder is provided as in Patent Document 1, there is a possibility that the attachment cylinder may be forgotten to have a predetermined stroke (for example, the most retracted) when locking. You may forget to lock it. If the operator does not realize this and starts work with the extension arm not extended, the special lock mechanism will not function effectively, allowing the attachment to interfere with the boom, etc., which should have been prevented. there is a possibility.

加えて、プロセッサ等を装着した作業機械でアタッチメントシリンダの動作を積極的に許容する必要が生じるのは作業機械の輸送時程度であり、特許文献１のロック機構を採用しても使用する機会はかなり限定的である。使用する機会があまりないにも関わらず、同文献のロック機構を採用するためには、専用の電磁弁やその配線、コントローラによる電磁弁の制御機能を追加する必要がある。部品コストが上がり、構造の複雑化から製作工数も増え、費用対効果が見合わない実情もある。 In addition, it is necessary to positively allow the operation of the attachment cylinder in a work machine equipped with a processor or the like only when the work machine is transported, and even if the lock mechanism of Patent Document 1 is adopted, there are few opportunities to use it. quite restrictive. In order to adopt the lock mechanism of the same document, although there are not many opportunities to use it, it is necessary to add a dedicated solenoid valve, its wiring, and a control function for the solenoid valve by a controller. The cost of parts has risen, the number of man-hours for manufacturing has increased due to the complexity of the structure, and the actual situation is that the cost-effectiveness is not justified.

本発明の目的は、簡素な構成で、輸送時等にはアタッチメントシリンダの自由な伸縮を許容する一方でアタッチメントを用いた作業時等にはエクステンションアームを自然と展開させることができる作業機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working machine which has a simple structure and which allows free expansion and contraction of an attachment cylinder during transportation, while allowing an extension arm to be naturally extended during work using the attachment. to do.

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に連結されたブームと、前記ブームの先端に連結されたアームと、前記アームの先端に連結されたエクステンションアームと、油圧アクチュエータ及び前記油圧アクチュエータのコントロールバルブを含んで構成され、前記エクステンションアームの先端に吊り下げられた吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントと、前記アーム及び前記エクステンションアームに両端が連結されたアタッチメントシリンダと、圧油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧駆動アタッチメント及び前記アタッチメントシリンダへの前記油圧ポンプからの圧油の供給を制御する車載制御弁ユニットとを備えた作業機械において、前記アタッチメントシリンダのロッドポート及びボトムポートのうち前記エクステンションアームのダンプ動作時に前記アタッチメントシリンダに圧油が供給されるポートと前記車載制御弁ユニットとを接続する第１配管と、前記車載制御弁ユニットと前記油圧アクチュエータとを接続する第２配管と、前記第１配管及び前記第２配管を連絡する連絡配管と、前記連絡配管に設けられ、前記第２配管から前記第１配管への圧油の流れを許容する一方で前記第１配管から前記第２配管への圧油の流れを禁止するチェック弁とを備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a vehicle body, a boom connected to the vehicle body, an arm connected to the tip of the boom, an extension arm connected to the tip of the arm, a hydraulic actuator, and A suspended hydraulically driven attachment that includes a control valve for the hydraulic actuator and is suspended from the tip of the extension arm, an attachment cylinder that is connected at both ends to the arm and the extension arm, and pressurized oil. A working machine comprising a hydraulic pump for discharging and an on-vehicle control valve unit for controlling supply of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulically driven attachment and the attachment cylinder, wherein the rod port and the bottom port of the attachment cylinder Among them, a first pipe connecting a port through which pressure oil is supplied to the attachment cylinder during a dump operation of the extension arm and the in-vehicle control valve unit, and a second pipe connecting the in-vehicle control valve unit and the hydraulic actuator. and a connecting pipe that connects the first pipe and the second pipe, and a connecting pipe that is provided in the connecting pipe and allows pressure oil to flow from the second pipe to the first pipe while allowing pressure oil to flow from the first pipe and a check valve for prohibiting the flow of pressure oil to the second pipe.

本発明によれば、簡素な構成で、輸送時等にはアタッチメントシリンダの自由な伸縮を許容する一方でアタッチメントを用いた作業時等にはエクステンションアームを自然と展開させることができる。 According to the present invention, with a simple structure, the attachment cylinder can be freely expanded and contracted during transportation, while the extension arm can be naturally expanded during work using the attachment.

本発明の第１実施形態に係る作業機械の作業姿勢を表す側面図1 is a side view showing a working posture of a working machine according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に係る作業機械の輸送姿勢を表す側面図FIG. 2 is a side view showing the transportation posture of the work machine according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部の回路図1 is a circuit diagram of a main part of a hydraulic system provided in a working machine according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部の回路図A circuit diagram of a main part of a hydraulic system provided in a working machine according to a second embodiment of the present invention.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
－作業機械－
図１は本発明の第１実施形態に係る作業機械の作業姿勢を表す側面図、図２は同作業機械の輸送姿勢を表す側面図である。以降、運転席に座った操作者が正対する方向（図１中の左方向）を旋回体１２の前方とする。図１に示した作業機械は油圧ショベルをベースマシンとしており、車体１０及び車体１０に取り付けたフロント作業機２０を備えている。車体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えているが、走行体１１と旋回体１２とに分けない構成とする場合もある。 (First embodiment)
－Working machine－
FIG. 1 is a side view showing the working posture of the working machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the transporting posture of the working machine. Hereinafter, the front of the revolving body 12 is defined as the direction facing the operator sitting in the driver's seat (the left direction in FIG. 1). The working machine shown in FIG. 1 uses a hydraulic excavator as a base machine, and includes a vehicle body 10 and a front working machine 20 attached to the vehicle body 10 . The vehicle body 10 includes a traveling body 11 and a revolving body 12, but may have a configuration in which the traveling body 11 and the revolving body 12 are not separated.

走行体１１は作業機械の基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。走行体１１の上部には、旋回輪１５を介して旋回体１２が設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回体１２が旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。なお、本実施形態ではクローラ式の走行体１１を備えた作業機械を例示したが、走行体１１をホイール式とすることもできる。 The traveling body 11 constitutes the base structure of the working machine, and is a crawler-type traveling body having left and right crawler belts 13 . The left and right crawler belts 13 are driven by left and right traveling drive devices 14, respectively. The traveling drive device 14 consists of a hydraulic motor and a speed reducer. A revolving body 12 is provided above the running body 11 via a revolving wheel 15. By driving the revolving wheel 15 with a revolving motor (not shown), the running body 11 is rotated about a vertically extending axis. The revolving body 12 revolves. The swing motor is a hydraulic motor, but in addition to using an electric motor, there are cases where both a hydraulic motor and an electric motor are used. In the present embodiment, the working machine including the crawler-type traveling body 11 is illustrated, but the traveling body 11 may be of a wheel type.

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、及びカウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持している。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側（本実施形態では左側）の上部に搭載されている。運転室１７の内部には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。図１及び図２では図示していないが、機械室１８には、エンジン（内燃機関）である原動機、原動機により駆動される油圧ポンプ３１（図３）、各油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御する車載制御弁ユニット３３（図３）、熱交換器類等が収容されている。原動機として電動モータが用いられる場合もある。また、旋回フレーム１６の前部におけるフロント作業機２０を挟んで運転室１７と反対側にはタンク類が配置されている。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト１９はフロント作業機２０とのバランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。 The revolving body 12 includes a revolving frame 16, an operator's cab 17, a machine room 18, a counterweight 19, and the like. The revolving frame 16 is a base frame of the revolving body 12 and supports each device mounted on the revolving body 12 . The driver's cab 17 is mounted on one side (the left side in this embodiment) in the left-right direction of the front portion of the revolving frame 16 . Inside the operator's cab 17, there are arranged a driver's seat (not shown) in which an operator sits, an operating device operated by the operator, and the like. The machine room 18 is arranged behind the operator's cab 17 in the revolving frame 16 . Although not shown in FIGS. 1 and 2, the machine room 18 contains a prime mover, which is an engine (internal combustion engine), a hydraulic pump 31 (FIG. 3) driven by the prime mover, and hydraulic fluid that drives each hydraulic actuator. An in-vehicle control valve unit 33 (FIG. 3), heat exchangers, etc. are accommodated. An electric motor may be used as the prime mover. Tanks are arranged on the opposite side of the operator's cab 17 with the front work machine 20 interposed therebetween in the front portion of the revolving frame 16 . Tanks include fuel tanks, hydraulic oil tanks, and the like. The counterweight 19 is a weight that balances the front work machine 20 and is supported at the rear end of the revolving frame 16 .

－フロント作業機－
フロント作業機２０は多関節型の作業装置であり、作業腕２１と油圧駆動アタッチメント２２とを含んで構成されている。作業腕２１は、ブーム２３、アーム２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７を含んで構成されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７は、いずれも複動式油圧シリンダである。ブームシリンダ２５はブーム２３の腹側に、アームシリンダ２６はブーム２３の背側に、アタッチメントシリンダ２７はアーム２４の背側に配置されている。腹側とは、アーム２４の先端を前方に向けた姿勢の作業腕２１の下側であり、背側とは、同姿勢の作業腕２１の上側である。－Front work machine－
The front work machine 20 is a multi-joint work device and includes a work arm 21 and a hydraulic drive attachment 22 . The working arm 21 includes a boom 23 , an arm 24 , a boom cylinder 25 , an arm cylinder 26 and an attachment cylinder 27 . The boom cylinder 25, the arm cylinder 26 and the attachment cylinder 27 are all double-acting hydraulic cylinders. The boom cylinder 25 is arranged on the ventral side of the boom 23 , the arm cylinder 26 is arranged on the dorsal side of the boom 23 , and the attachment cylinder 27 is arranged on the dorsal side of the arm 24 . The ventral side is the lower side of the working arm 21 with the tip of the arm 24 directed forward, and the dorsal side is the upper side of the working arm 21 in the same posture.

ブーム２３は、車体１０（具体的には旋回体１２のベースフレーム（旋回フレーム１６）の前部）に、左右に延びるフートピン（不図示）を介して上下に回動可能に連結されている。本実施形態のブーム２３は側面視でＬ字型をしており、基部側に対して先端側が前傾している。アーム２４はこのブーム２３の先端に左右に延びるピンＰ２を介して回動可能に連結されている。アーム２４の先端には左右に延びるピンＰ３を介してエクステンションアーム２８が連結されている。エクステンションアーム２８はＬ字型に折れ曲がったアームであり、ピンＰ３から先端側の部分に対し、ピンＰ３から基部側の部分はアーム２４の背側に屈曲して延びている。 The boom 23 is connected to the vehicle body 10 (specifically, the front portion of the base frame (revolving frame 16) of the revolving body 12) so as to be vertically rotatable via a foot pin (not shown) extending laterally. The boom 23 of this embodiment is L-shaped in side view, and the tip side is inclined forward with respect to the base side. The arm 24 is rotatably connected to the tip of the boom 23 via a pin P2 extending laterally. An extension arm 28 is connected to the tip of the arm 24 via a pin P3 extending in the left and right direction. The extension arm 28 is an arm bent in an L-shape, and the portion on the base side from the pin P3 is bent and extended to the back side of the arm 24 with respect to the portion on the tip side from the pin P3.

ブームシリンダ２５は、左右に延びるピン（不図示）を介して車体１０（旋回体１２の旋回フレーム１６）に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ５を介してブーム２３の腹側面に対して先端が連結されている。アームシリンダ２６は、左右に延びるピンＰ６を介してブーム２３の背側面に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ７を介してアーム２４の基端部に対して先端が連結されている。アタッチメントシリンダ２７は、左右に延びるピンＰ８を介してアーム２４の背側面に基端が連結されており、左右に延びるピンＰ９を介してエクステンションアーム２８の基端部に先端が連結されている。このアタッチメントシリンダ２７は、ベースマシンである油圧ショベルにおいて一般にバケットシリンダと称されるものである。 The boom cylinder 25 is connected at its proximal end to the vehicle body 10 (the revolving frame 16 of the revolving body 12) via a laterally extending pin (not shown), and is attached to the belly of the boom 23 via a laterally extending pin P5. The tip is connected to the side. The arm cylinder 26 has a base end connected to the dorsal surface of the boom 23 via a pin P6 extending in the left and right direction, and a tip end connected to the base end of the arm 24 via a pin P7 extending in the left and right direction. ing. The attachment cylinder 27 has a base end connected to the back surface of the arm 24 via a pin P8 extending in the left and right direction, and a tip end connected to the base end of the extension arm 28 via a pin P9 extending in the left and right direction. This attachment cylinder 27 is generally called a bucket cylinder in a hydraulic excavator, which is a base machine.

－油圧駆動アタッチメント－
油圧駆動アタッチメント２２は本例ではプロセッサであり、エクステンションアーム２８の先端にピンＰ１０を介して揺動自在に吊り下げられている。プロセッサは林業で木を切って運ぶ作業に用いられる。木を切って運ぶ作業には、立木の伐倒、伐倒した木材の枝払、木材の測尺、玉切、玉切した木材の運搬機への積込等の工程が含まれるが、プロセッサはこれらのうち伐倒以外の工程に使用される。プロセッサである油圧駆動アタッチメント２２は、木材を把持するグラップル（把持機構）、グラップルで把持した木材を送る送り機構、及び把持した木材を切断するチェーンソーを含んで構成される。プロセッサの構成については、例えば特開２０１２－１９７０２号公報に記載されている。－Hydraulic drive attachment－
The hydraulic drive attachment 22 is a processor in this example, and is swingably suspended from the tip of the extension arm 28 via a pin P10. Processors are used in forestry to cut and transport wood. The work of cutting and transporting trees includes the steps of felling standing trees, trimming the felled timber, measuring the timber, cutting the timber, and loading the cut timber onto the transporter. are used for processes other than felling. The hydraulically driven attachment 22, which is a processor, includes a grapple (gripping mechanism) for gripping wood, a feeding mechanism for feeding the wood gripped by the grapple, and a chainsaw for cutting the gripped wood. The configuration of the processor is described, for example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-19702.

図３は本発明の第１実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図である。同図に示した油圧システムは、油圧駆動アタッチメント２２とアタッチメントシリンダ２７の回路を抜き出して表したものである。 FIG. 3 is a circuit diagram of the essential parts of the hydraulic system provided in the working machine according to the first embodiment of the present invention. The hydraulic system shown in FIG. 1 is a representation of the circuit of the hydraulically driven attachment 22 and the attachment cylinder 27 extracted.

油圧駆動アタッチメント２２には、グラップルを開閉するグラップル開閉シリンダＡ１を含む複数の油圧アクチュエータが備わっている。グラップル開閉シリンダＡ１以外に油圧駆動アタッチメント２２に搭載された油圧アクチュエータとしては、例えば送り機構を駆動する送りモータＡ２、チェーンソーを駆動するソーモータＡ３がある。グラップル開閉シリンダＡ１は本実施形態では複動式シリンダ、送りモータＡ２は２方向回転型モータ、ソーモータＡ３は１方向回転型モータである。 The hydraulic drive attachment 22 has a plurality of hydraulic actuators including a grapple open/close cylinder A1 for opening and closing the grapple. Hydraulic actuators mounted on the hydraulic drive attachment 22 other than the grapple opening/closing cylinder A1 include, for example, a feed motor A2 that drives a feed mechanism and a saw motor A3 that drives a chain saw. In this embodiment, the grapple opening/closing cylinder A1 is a double-acting cylinder, the feed motor A2 is a two-way motor, and the saw motor A3 is a one-way motor.

油圧駆動アタッチメント２２にはまた、アタッチメント制御弁ユニットＶＵ、入口ポートＩＰ及び出口ポートＯＰが備わっている。アタッチメント制御弁ユニットＶＵは、油圧駆動アタッチメント２２に搭載された複数の油圧アクチュエータにそれぞれ対応する複数のコントロールバルブで構成されている。このアタッチメント制御弁ユニットＶＵは、油圧駆動アタッチメント２２に搭載された複数の油圧アクチュエータへの油圧ポンプ３１からの圧油の供給を制御する。油圧駆動アタッチメント２２はグラップル開閉シリンダＡ１を含む複数の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路を内蔵しており、入口ポートＩＰ及び出口ポートＯＰがその油圧回路に対する圧油の入口及び出口となる。入口ポートＩＰには配管Ｌ３を介して車載制御弁ユニット３３（後述）が接続しており、配管Ｌ３及び入口ポートＩＰを介して供給された圧油（元圧）が分流され、アタッチメント制御弁ユニットＶＵを構成する各コントロールバルブに供給される。出口ポートＯＰには、配管Ｌ１０を介してオイルタンク３２が接続している。 The hydraulically driven attachment 22 also has an attachment control valve unit VU, an inlet port IP and an outlet port OP. The attachment control valve unit VU is composed of a plurality of control valves corresponding to a plurality of hydraulic actuators mounted on the hydraulically driven attachment 22, respectively. This attachment control valve unit VU controls the supply of pressure oil from the hydraulic pump 31 to a plurality of hydraulic actuators mounted on the hydraulic drive attachment 22 . The hydraulic drive attachment 22 incorporates a hydraulic circuit that drives a plurality of hydraulic actuators including the grapple opening/closing cylinder A1, and the inlet port IP and the outlet port OP serve as inlets and outlets of pressure oil to the hydraulic circuit. An in-vehicle control valve unit 33 (described later) is connected to the inlet port IP via a pipe L3, and the pressurized oil (original pressure) supplied via the pipe L3 and the inlet port IP is branched to the attachment control valve unit. It is supplied to each control valve that constitutes the VU. An oil tank 32 is connected to the outlet port OP via a pipe L10.

グラップル開閉シリンダＡ１に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ４を介してグラップル開閉シリンダＡ１のロッドポートＲＰに接続し、配管Ｌ５を介してグラップル開閉シリンダＡ１のボトムポートＢＰに接続している。このコントロールバルブは例えば３位置切換弁であり、オペレータの操作に応じて入口ポートＩＰを配管Ｌ４に接続するとグラップル開閉シリンダＡ１が収縮し、入口ポートＩＰを配管Ｌ５に接続するとグラップル開閉シリンダＡ１が伸長する。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば入口ポートＩＰが出口ポートＯＰに接続してグラップル開閉シリンダＡ１は保持される。 A control valve corresponding to the grapple opening/closing cylinder A1 is connected to the rod port RP of the grapple opening/closing cylinder A1 via a pipe L4, and is connected to the bottom port BP of the grapple opening/closing cylinder A1 via a pipe L5. This control valve is, for example, a three-position switching valve. When the inlet port IP is connected to the pipe L4 according to the operator's operation, the grapple opening/closing cylinder A1 contracts, and when the inlet port IP is connected to the pipe L5, the grapple opening/closing cylinder A1 extends. do. When the operation is stopped, the control valve switches to the neutral position, for example, the inlet port IP is connected to the outlet port OP and the grapple opening/closing cylinder A1 is held.

送りモータＡ２に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ６を介して送りモータＡ２の第１ポートに接続し、配管Ｌ７を介して送りモータＡ２の第２ポートに接続している。このコントロールバルブも同じく例えば３位置切換弁であり、オペレータの操作に応じて入口ポートＩＰを配管Ｌ６に接続すると送りモータＡ２が正転し、入口ポートＩＰを配管Ｌ７に接続すると送りモータＡ２が逆転する。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば入口ポートＩＰが出口ポートＯＰに接続して送りモータＡ２は保持される。 A control valve corresponding to the feed motor A2 is connected to the first port of the feed motor A2 via the pipe L6, and is connected to the second port of the feed motor A2 via the pipe L7. This control valve is also, for example, a three-position switching valve. When the inlet port IP is connected to the pipe L6 according to the operator's operation, the feed motor A2 rotates forward, and when the inlet port IP is connected to the pipe L7, the feed motor A2 rotates in the reverse direction. do. Stopping operation switches the control valve to a neutral position, for example connecting the inlet port IP to the outlet port OP and holding the feed motor A2.

ソーモータＡ３に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ８を介してソーモータＡ３の第１ポートに接続し、配管Ｌ９を介してソーモータＡ３の第２ポートに接続している。このコントロールバルブにより入口ポートＩＰが配管Ｌ８に接続されるとソーモータＡ３が回転する。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば入口ポートＩＰが出口ポートＯＰに接続してソーモータＡ３は停止する。 A control valve corresponding to saw motor A3 is connected to the first port of saw motor A3 via pipe L8 and to the second port of saw motor A3 via pipe L9. When the control valve connects the inlet port IP to the pipe L8, the saw motor A3 rotates. When the operation is stopped, the control valve is switched to the neutral position, for example, the inlet port IP is connected to the outlet port OP and the saw motor A3 is stopped.

各油圧アクチュエータに供給される圧油が対応するコントロールバルブにより制御されることで油圧駆動アタッチメント２２が動作する。油圧アクチュエータに供給されなかった圧油又は油圧アクチュエータを駆動した後の圧油は、出口ポートＯＰを介して油圧駆動アクチュエータから排出されてオイルタンク３２に戻る。 The hydraulically driven attachment 22 is operated by controlling the pressure oil supplied to each hydraulic actuator by the corresponding control valve. The pressure oil that has not been supplied to the hydraulic actuator or the pressure oil that has driven the hydraulic actuator is discharged from the hydraulic drive actuator via the outlet port OP and returns to the oil tank 32 .

－油圧システム－
図３に示した油圧システムは、油圧ポンプ３１、オイルタンク３２、車載制御弁ユニット３３、連絡配管３４、チェック弁３５を含んで構成されている。－Hydraulic system－
The hydraulic system shown in FIG. 3 includes a hydraulic pump 31, an oil tank 32, an in-vehicle control valve unit 33, a connecting pipe 34, and a check valve 35.

油圧ポンプ３１は、オイルタンク３２から作動油を吸い込んで、油圧駆動アタッチメント２２やアタッチメントシリンダ２７等を駆動する圧油を吐出する。油圧駆動アタッチメント２２とアタッチメントシリンダ２７とで異なる油圧ポンプを備えた構成とすることもできるが、本実施形態では油圧ポンプ３１を共用のポンプとしている。 The hydraulic pump 31 sucks hydraulic oil from the oil tank 32 and discharges pressure oil for driving the hydraulic drive attachment 22, the attachment cylinder 27, and the like. Although the hydraulic drive attachment 22 and the attachment cylinder 27 may be configured to have different hydraulic pumps, in this embodiment, the hydraulic pump 31 is used as a common pump.

車載制御弁ユニット３３は、油圧駆動アタッチメント２２やアタッチメントシリンダ２７等にそれぞれ対応する複数のコントロールバルブで構成されている。この車載制御弁ユニット３３は、油圧駆動アタッチメント２２やアタッチメントシリンダ２７への油圧ポンプ３１からの圧油の供給を制御する。 The in-vehicle control valve unit 33 is composed of a plurality of control valves respectively corresponding to the hydraulically driven attachment 22, the attachment cylinder 27, and the like. The vehicle-mounted control valve unit 33 controls the supply of pressure oil from the hydraulic pump 31 to the hydraulically driven attachment 22 and the attachment cylinder 27 .

アタッチメントシリンダ２７に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ１を介してアタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａに接続し、配管Ｌ２を介してアタッチメントシリンダ２７のボトムポート２７ｂに接続している。このコントロールバルブは例えば３位置切換弁であり、オペレータの操作に応じて駆動される。コントロールバルブにより油圧ポンプ３１の吐出管３１ａが配管Ｌ１に接続されると、アタッチメントシリンダ２７が収縮してエクステンションアーム２８がダンプ方向に回動し展開する（図１）。コントロールバルブにより吐出管３１ａが配管Ｌ２に接続されると、アタッチメントシリンダ２７が伸長してエクステンションアーム２８がクラウド方向に回動し抱え込まれる（図２）。操作を停止するとコントロールバルブが中立位置に切り換わり、例えば吐出管３１ａがオイルタンク３２に接続し、アタッチメントシリンダ２７は保持される。 A control valve corresponding to the attachment cylinder 27 is connected to the rod port 27a of the attachment cylinder 27 via the pipe L1, and is connected to the bottom port 27b of the attachment cylinder 27 via the pipe L2. This control valve is, for example, a three-position switching valve, and is driven according to an operator's operation. When the discharge pipe 31a of the hydraulic pump 31 is connected to the pipe L1 by the control valve, the attachment cylinder 27 is contracted and the extension arm 28 is rotated and deployed in the dumping direction (FIG. 1). When the discharge pipe 31a is connected to the pipe L2 by the control valve, the attachment cylinder 27 is extended and the extension arm 28 is rotated in the cloud direction and held (FIG. 2). When the operation is stopped, the control valve switches to the neutral position, for example, the discharge pipe 31a is connected to the oil tank 32, and the attachment cylinder 27 is held.

車載制御弁ユニット３３のうち油圧駆動アタッチメント２２に対応するコントロールバルブは、配管Ｌ３を介して油圧駆動アタッチメント２２の入口ポートＩＰに接続している。油圧駆動アタッチメント２２の操作があれば油圧ポンプ３１の吐出管３１ａが配管Ｌ３に接続されて油圧駆動アタッチメント２２に圧油が供給され、操作がなければ吐出管３１ａがオイルタンク３２に接続される。オペレータが油圧駆動アタッチメント２２の操作をすると車載制御弁ユニット３３を介して油圧ポンプ３１の吐出油が供給され、同時に油圧駆動アタッチメント２２内の油圧回路が上記の通り作動して対応する油圧アクチュエータが作動するようになっている。 A control valve corresponding to the hydraulically driven attachment 22 in the in-vehicle control valve unit 33 is connected to the inlet port IP of the hydraulically driven attachment 22 via the pipe L3. If the hydraulically driven attachment 22 is operated, the discharge pipe 31a of the hydraulic pump 31 is connected to the pipe L3 to supply pressure oil to the hydraulically driven attachment 22. If the hydraulically driven attachment 22 is not operated, the discharge pipe 31a is connected to the oil tank 32. When the operator operates the hydraulically driven attachment 22, the discharge oil of the hydraulic pump 31 is supplied via the vehicle-mounted control valve unit 33, and at the same time, the hydraulic circuit in the hydraulically driven attachment 22 operates as described above, and the corresponding hydraulic actuator operates. It is designed to

連絡配管３４は、アタッチメントシリンダ２７と車載制御弁ユニット３３とを接続する第１配管と、車載制御弁ユニット３３と油圧駆動アタッチメント２２の油圧アクチュエータとを接続する第２配管とを連絡する。 The communication pipe 34 connects the first pipe connecting the attachment cylinder 27 and the vehicle-mounted control valve unit 33 and the second pipe connecting the vehicle-mounted control valve unit 33 and the hydraulic actuator of the hydraulic drive attachment 22 .

第１配管とは、アタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａ及びボトムポート２７ｂのうちエクステンションアーム２８のダンプ動作時にアタッチメントシリンダ２７に圧油が供給されるポートと車載制御弁ユニット３３とを接続する配管である。本実施形態では、配管Ｌ１が第１配管に該当する。仮にアタッチメントシリンダ２７がアーム２４の腹側に配置されていれば、第１配管には配管Ｌ２が該当する。 The first pipe is a pipe that connects the rod port 27a and the bottom port 27b of the attachment cylinder 27 to which the pressure oil is supplied to the attachment cylinder 27 when the extension arm 28 dumps, and the in-vehicle control valve unit 33. . In this embodiment, the pipe L1 corresponds to the first pipe. If the attachment cylinder 27 is arranged on the ventral side of the arm 24, the pipe L2 corresponds to the first pipe.

第２配管とは、油圧駆動アタッチメント２２の油圧アクチュエータと車載制御弁ユニット３３とを接続する配管であり配管Ｌ３～Ｌ９が該当し得るが、本実施形態では配管Ｌ３のみが第２配管に該当する。配管Ｌ３は車載制御弁ユニット３３と油圧駆動アタッチメント２２の入口ポートＩＰとを接続する１本の配管であり、本実施形態では１本の連絡配管３４を介して配管Ｌ１，Ｌ３が連絡している。１本とは一経路の意味であり、真に１本の配管のみならず、複数の配管を直列に接ぎ合わせた見かけ上１本の配管を観点的に含む。 The second pipe is a pipe that connects the hydraulic actuator of the hydraulic drive attachment 22 and the vehicle-mounted control valve unit 33, and may correspond to the pipes L3 to L9, but in this embodiment, only the pipe L3 corresponds to the second pipe. . A pipe L3 is a single pipe that connects the in-vehicle control valve unit 33 and the inlet port IP of the hydraulically driven attachment 22. In this embodiment, the pipes L1 and L3 are connected via a single connecting pipe 34. . The term "one" means one path, and includes not only a truly single pipe, but also an apparent single pipe formed by connecting a plurality of pipes in series.

なお、配管Ｌ４～Ｌ９はいずれも配管Ｌ１に連絡されていない。配管Ｌ２，Ｌ１０と配管Ｌ１との間にも連絡関係は勿論ない。 None of the pipes L4 to L9 are connected to the pipe L1. Of course, there is no communication relationship between the pipes L2, L10 and the pipe L1.

チェック弁３５は、連絡配管３４に１つのみ設けられている。このチェック弁３５により、第２配管（配管Ｌ３）から第１配管（配管Ｌ１）への圧油の流れが許容される一方で、第１配管（配管Ｌ１）から第２配管（配管Ｌ３）への圧油の流れが禁止される。 Only one check valve 35 is provided in the communication pipe 34 . This check valve 35 allows the flow of pressure oil from the second pipe (pipe L3) to the first pipe (pipe L1), while allowing the pressure oil to flow from the first pipe (pipe L1) to the second pipe (pipe L3). pressure oil flow is prohibited.

－動作－
本実施形態において、油圧駆動アタッチメント２２を操作すると、車載制御弁ユニット３３及び連絡配管３４を介して油圧ポンプ３１とアタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａとが接続される。つまり、油圧駆動アタッチメント２２が何らかの動作をしている間、油圧駆動アタッチメント２２に供給される圧油によってロッドポート２７ａが常に加圧されてアタッチメントシリンダ２７が収縮する。従って、油圧駆動アタッチメント２２を用いた作業中は、油圧駆動アタッチメント２２の動作に連動して自動的に図１のようにエクステンションアーム２８がダンプ方向に展開した状態となる。 -motion-
In this embodiment, when the hydraulically driven attachment 22 is operated, the hydraulic pump 31 and the rod port 27a of the attachment cylinder 27 are connected via the vehicle-mounted control valve unit 33 and the connecting pipe 34 . That is, while the hydraulically driven attachment 22 is performing some operation, the rod port 27a is always pressurized by the pressurized oil supplied to the hydraulically driven attachment 22, and the attachment cylinder 27 is contracted. Therefore, during work using the hydraulically driven attachment 22, the extension arm 28 is automatically deployed in the dumping direction as shown in FIG.

他方、油圧駆動アタッチメント２２が停止した状態であれば配管Ｌ３に圧油が流れないので、アタッチメントシリンダ２７は対応する操作装置により自由に操作できる。ボトムポート２７ｂに圧油を供給することによりアタッチメントシリンダ２７を伸ばすことができる。従って、例えば作業機械をトレーラで輸送する際には、図２のようにエクステンションアーム２８をクラウド方向に抱え込んだ状態とすることができる。 On the other hand, when the hydraulically driven attachment 22 is stopped, pressure oil does not flow through the pipe L3, so the attachment cylinder 27 can be freely operated by a corresponding operating device. The attachment cylinder 27 can be extended by supplying pressure oil to the bottom port 27b. Therefore, for example, when the work machine is transported by a trailer, the extension arm 28 can be held in the cloud direction as shown in FIG.

－効果－
（１）本実施形態によれば、上記の通り油圧駆動アタッチメント２２を使用しない輸送時等にはアタッチメントシリンダ２７の自由な伸縮を許容することができ、図２のような輸送姿勢に問題なく移行することができる。その一方で、油圧駆動アタッチメント２２を用いた作業時等にはアタッチメントシリンダ２７を自動的に収縮させることできる。これにより自然とエクステンションアーム２８が展開した状態で油圧駆動アタッチメント２２を使用することができ、作業中にブーム２３等に油圧駆動アタッチメント２２が干渉することを抑制できる。仮にアタッチメントシリンダ２７を収縮させ忘れても、油圧駆動アタッチメント２２の動作に連動してエクステンションアーム２８が自然と展開する。しかも、チェック弁３５付きの連絡配管３４で配管Ｌ１，Ｌ３を連絡するだけの簡素な構成であり、既存の作業機械にも容易に適用できる。 -effect-
(1) According to this embodiment, as described above, the attachment cylinder 27 can be allowed to expand and contract freely during transportation when the hydraulically driven attachment 22 is not used, and the transportation attitude shown in FIG. 2 can be transferred without any problem. can do. On the other hand, the attachment cylinder 27 can be automatically retracted during work using the hydraulically driven attachment 22, for example. As a result, the hydraulically driven attachment 22 can be used with the extension arm 28 naturally deployed, and interference of the hydraulically driven attachment 22 with the boom 23 and the like during work can be suppressed. Even if the attachment cylinder 27 is forgotten to be contracted, the extension arm 28 is naturally deployed in conjunction with the operation of the hydraulically driven attachment 22. - 特許庁Moreover, it is a simple structure in which the pipes L1 and L3 are connected by the connecting pipe 34 with the check valve 35, and can be easily applied to existing working machines.

（２）油圧駆動アタッチメント２２はプロセッサである。そのため、アタッチメントシリンダ２７の動作を場面に応じて自由に許容したり制限したりする必要はあるものの、その切り換えの頻度は作業の特性上低い。アタッチメントシリンダ２７の自由な動作を許容しつつ、作業時にはアタッチメントシリンダ２７の動作を制限できるようにするのにコストがかかるようでは、費用対効果の観点で機能の搭載が困難である。それに対し、本実施形態は上記の通り非常に構成が簡素であるため、無理なく実機に搭載することができる。 (2) The hydraulically driven attachment 22 is a processor. Therefore, although it is necessary to freely allow or restrict the operation of the attachment cylinder 27 depending on the situation, the frequency of switching is low due to the nature of the work. If it costs a lot to allow free movement of the attachment cylinder 27 while restricting the movement of the attachment cylinder 27 during work, it is difficult to implement the function from the viewpoint of cost effectiveness. On the other hand, since the configuration of this embodiment is very simple as described above, it can be easily mounted on an actual machine.

（３）車載制御弁ユニット３３及び油圧駆動アタッチメント２２の入口ポートＩＰを接続する配管Ｌ３を配管Ｌ１と連絡することで、連絡配管３４とチェック弁３５が１組で済む。配管Ｌ３には、車載制御弁ユニット３３により油圧駆動アタッチメント２２の操作時にのみ圧油が流れる。従って、油圧駆動アタッチメント２２の何らかの操作がされれば、油圧駆動アタッチメント２２に供給される元圧がアタッチメントシリンダ２７のロッドポート２７ａに作用する。この機構をチェック弁付きの１本の連絡配管３４で配管Ｌ１，Ｌ３を連絡するだけの極めて簡素な構成で実現できる。 (3) By connecting the pipe L3 that connects the in-vehicle control valve unit 33 and the inlet port IP of the hydraulic drive attachment 22 to the pipe L1, only one set of the connecting pipe 34 and the check valve 35 is required. Pressure oil flows through the pipe L3 only when the hydraulically driven attachment 22 is operated by the in-vehicle control valve unit 33 . Therefore, when the hydraulically driven attachment 22 is operated in some way, the original pressure supplied to the hydraulically driven attachment 22 acts on the rod port 27 a of the attachment cylinder 27 . This mechanism can be realized with an extremely simple configuration in which only one connecting pipe 34 with a check valve connects the pipes L1 and L3.

（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わった油圧システムの要部を抜き出した回路図であり、第１実施形態の図３に対応している。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、グラップル開閉シリンダＡ１の動作にアタッチメントシリンダ２７の動作が連動しないようにした点である。 (Second embodiment)
FIG. 4 is a circuit diagram of a main part of a hydraulic system provided in a working machine according to a second embodiment of the invention, and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment. The difference of this embodiment from the first embodiment is that the operation of the attachment cylinder 27 is not interlocked with the operation of the grapple opening/closing cylinder A1.

本実施形態においては、油圧駆動アタッチメント２２の複数の油圧アクチュエータのうちグラップル開閉シリンダＡ１を除くアクチュエータと、アタッチメント制御弁ユニットＶＵとを接続する配管が、前述した第２配管に該当する。具体的には、２方向回転型の送りモータＡ２に対して対応するコントロールバルブから圧油を供給する配管Ｌ６，Ｌ７と、１方向回転型のソーモータＡ３に対して対応するコントロールバルブから圧油を供給する配管Ｌ８が、第２配管を構成する。配管Ｌ３～Ｌ５，Ｌ９はいずれも配管Ｌ１に連絡されていない。配管Ｌ２，Ｌ１０と配管Ｌ１との間にも連絡関係は勿論ない。 In this embodiment, the piping connecting the actuators of the hydraulically driven attachment 22 excluding the grapple opening/closing cylinder A1 and the attachment control valve unit VU corresponds to the above-described second piping. Specifically, pipes L6 and L7 supply pressure oil from the corresponding control valves to the feed motor A2 of the two-way rotation type, and pressure oil from the control valves corresponding to the saw motor A3 of the one-way rotation type. The supply pipe L8 constitutes the second pipe. None of the pipes L3 to L5 and L9 are connected to the pipe L1. Of course, there is no communication relationship between the pipes L2, L10 and the pipe L1.

第２配管を構成する配管Ｌ６～Ｌ８は、連絡配管３４ａ～３４ｄを介して配管Ｌ１に連絡している。配管Ｌ６～Ｌ８にはそれぞれ連絡配管３４ａ～３４ｃの一端が接続しており、配管Ｌ１には連絡配管３４ｄの一端が接続している。そして連絡配管３４ａ～３４ｃの他端は連絡配管３４ｄに接続して合流しており、これにより配管Ｌ６～Ｌ８が配管Ｌ１に連絡している。 Pipes L6 to L8 constituting the second pipe communicate with the pipe L1 via connecting pipes 34a to 34d. One ends of connecting pipes 34a to 34c are connected to the pipes L6 to L8, respectively, and one end of the connecting pipe 34d is connected to the pipe L1. The other ends of the connecting pipes 34a to 34c are connected to the connecting pipe 34d to merge, thereby connecting the pipes L6 to L8 to the pipe L1.

連絡配管３４ａ～３４ｄにはそれぞれチェック弁３５ａ～３５ｄが設けられている。チェック弁３５ａ～３５ｄはいずれも、第２配管（配管Ｌ６～Ｌ８）から第１配管（配管Ｌ１）への圧油の流れを許容する一方で、第１配管（配管Ｌ１）から第２配管（配管Ｌ６～Ｌ８）への圧油の流れを禁止する向きに取り付けられている。 Check valves 35a to 35d are provided on the connecting pipes 34a to 34d, respectively. Each of the check valves 35a to 35d allows the flow of pressure oil from the second pipe (pipe L6 to L8) to the first pipe (pipe L1), while allowing the pressure oil to flow from the first pipe (pipe L1) to the second pipe ( It is installed in a direction that prohibits the flow of pressure oil to the pipes (L6 to L8).

その他の構成は第１実施形態と同様である。なお、チェック弁３５ｄは省略可能である。また、図４では連絡配管３４ｄを介して連絡配管３４ａ～３４ｃを配管Ｌ１に接続した構成を例示したが、連絡配管３４ａ～３４ｃを配管Ｌ１に直接接続する構成とすることもできる。 Other configurations are the same as those of the first embodiment. Note that the check valve 35d can be omitted. Further, although FIG. 4 exemplifies a configuration in which the connecting pipes 34a to 34c are connected to the pipe L1 via the connecting pipe 34d, it is also possible to adopt a structure in which the connecting pipes 34a to 34c are directly connected to the pipe L1.

本実施形態においても、油圧駆動アタッチメント２２の送りモータＡ２やソーモータＡ３を駆動した際には自動的にアタッチメントシリンダ２７が収縮し、自然とエクステンションアーム２８が展開した状態で作業をすることができる。油圧駆動アタッチメント２２を使用していない状態ではアタッチメントシリンダ２７は制約なく操作可能である。但し、本実施形態においては、グラップル開閉シリンダＡ１を駆動してもアタッチメントシリンダ２７が連動することはない。 Also in this embodiment, when the feed motor A2 or the saw motor A3 of the hydraulically driven attachment 22 is driven, the attachment cylinder 27 is automatically contracted, and the extension arm 28 can be naturally deployed for work. The attachment cylinder 27 can be operated without restriction when the hydraulically driven attachment 22 is not used. However, in this embodiment, even if the grapple opening/closing cylinder A1 is driven, the attachment cylinder 27 is not interlocked.

林間の狭隘地においては、例えば玉切した木材をグラップルで拾い集めて運搬機に積み込む際、エクステンションアーム２８をクラウド方向に抱え込んだ姿勢を採りたい場面もある。その点、第１実施形態では、グラップル開閉シリンダＡ１を駆動すると自動的にエクステンションアーム２８が展開してしまう。それに対し、本実施形態においては、油圧駆動アタッチメント２２のグラップル機能のみを用いた作業ではアタッチメントシリンダ２７が連動しないので、エクステンションアーム２８を抱え込んだ姿勢のままグラップル開閉シリンダＡ１を駆動できる。 In a narrow space between forests, for example, when picking up chopped lumber with a grapple and loading it into a transporter, it is sometimes desired to adopt a posture in which the extension arm 28 is held in the cloud direction. In this regard, in the first embodiment, the extension arm 28 is automatically deployed when the grapple opening/closing cylinder A1 is driven. On the other hand, in the present embodiment, the attachment cylinder 27 does not interlock when only the grapple function of the hydraulically driven attachment 22 is used.

（変形例）
以上においては油圧駆動アタッチメント２２の一例としてプロセッサを説明したが、油圧駆動アタッチメント２２は吊り下げ式であれば良く、ハーベスタを油圧駆動アタッチメント２２として用いることもできる。ハーベスタもプロセッサと同じく林業で用いられるアタッチメントであるが、プロセッサが備えた機能に加え、立木の伐倒の工程にもハーベスタは使用できる。また、吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントであれば、プロセッサやハーベスタ以外のアタッチメント（例えば特開２０１９－１２００２０号公報に開示されたフック装置）にも本発明は適用できる。プロセッサやハーベスタのように油圧アクチュエータ及びそのコントロールバルブを複数組備えたものにも限られず、油圧アクチュエータ及びそのコントロールバルブを少なくとも１組備えた吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントに本発明は適用できる。 (Modification)
Although the processor has been described above as an example of the hydraulically driven attachment 22 , the hydraulically driven attachment 22 may be of a hanging type, and a harvester can also be used as the hydraulically driven attachment 22 . Harvesters are also attachments used in forestry like processors, but in addition to the functions provided by processors, harvesters can also be used in the felling process of standing trees. The present invention can also be applied to attachments other than processors and harvesters (for example, the hook device disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2019-120020) as long as they are suspension-type hydraulically driven attachments. The present invention is not limited to processors and harvesters that have a plurality of sets of hydraulic actuators and their control valves, but can also be applied to suspension-type hydraulically driven attachments that have at least one set of hydraulic actuators and their control valves.

１０…車体、２２…油圧駆動アタッチメント、２３…ブーム、２４…アーム、２７…アタッチメントシリンダ、２８…エクステンションアーム、３１…油圧ポンプ、３３…車載制御弁ユニット、３４，３４ａ～３４ｄ…連絡配管、３５，３５ａ～３５ｄ…チェック弁、Ａ１…グラップル開閉シリンダ（油圧アクチュエータ）、Ａ２…送りモータ（油圧アクチュエータ）、Ａ３…ソーモータ（油圧アクチュエータ）、ＩＰ…入口ポート、Ｌ１…第１配管、Ｌ３…第２配管、Ｌ６～Ｌ８…第２配管、ＶＵ…アタッチメント制御弁ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle body, 22... Hydraulic drive attachment, 23... Boom, 24... Arm, 27... Attachment cylinder, 28... Extension arm, 31... Hydraulic pump, 33... On-vehicle control valve unit, 34, 34a to 34d... Communication pipe, 35 , 35a to 35d... Check valve, A1... Grapple opening/closing cylinder (hydraulic actuator), A2... Feed motor (hydraulic actuator), A3... Saw motor (hydraulic actuator), IP... Inlet port, L1... First pipe, L3... Second Piping, L6 to L8...Second piping, VU...Attachment control valve unit

Claims

車体と、
前記車体に連結されたブームと、
前記ブームの先端に連結されたアームと、
前記アームの先端に連結されたエクステンションアームと、
油圧アクチュエータ及び前記油圧アクチュエータのコントロールバルブを含んで構成され、前記エクステンションアームの先端に吊り下げられた吊り下げ式の油圧駆動アタッチメントと、
前記アーム及び前記エクステンションアームに両端が連結されたアタッチメントシリンダと、
圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧駆動アタッチメント及び前記アタッチメントシリンダへの前記油圧ポンプからの圧油の供給を制御する車載制御弁ユニットと
を備えた作業機械において、
前記アタッチメントシリンダのロッドポート及びボトムポートのうち前記エクステンションアームのダンプ動作時に前記アタッチメントシリンダに圧油が供給されるポートと前記車載制御弁ユニットとを接続する第１配管と、
前記車載制御弁ユニットと前記油圧アクチュエータとを接続する第２配管と、
前記第１配管及び前記第２配管を連絡する連絡配管と、
前記連絡配管に設けられ、前記第２配管から前記第１配管への圧油の流れを許容する一方で前記第１配管から前記第２配管への圧油の流れを禁止するチェック弁と
を備えたことを特徴とする作業機械。 a vehicle body;
a boom connected to the vehicle body;
an arm connected to the tip of the boom;
an extension arm connected to the tip of the arm;
a suspension-type hydraulic drive attachment that includes a hydraulic actuator and a control valve for the hydraulic actuator, and is suspended from the tip of the extension arm;
an attachment cylinder having both ends connected to the arm and the extension arm;
a hydraulic pump that discharges pressure oil;
A working machine comprising the hydraulically driven attachment and an on-vehicle control valve unit that controls supply of pressure oil from the hydraulic pump to the attachment cylinder,
a first pipe that connects a port of a rod port and a bottom port of the attachment cylinder to which pressure oil is supplied to the attachment cylinder during a dumping operation of the extension arm and the in-vehicle control valve unit;
a second pipe connecting the in-vehicle control valve unit and the hydraulic actuator;
a connecting pipe that connects the first pipe and the second pipe;
a check valve provided in the connecting pipe for allowing pressure oil to flow from the second pipe to the first pipe while inhibiting pressure oil from flowing from the first pipe to the second pipe; A work machine characterized by:

請求項１に記載の作業機械において、
前記油圧駆動アタッチメントは、ハーベスタ又はプロセッサであって、グラップル開閉シリンダを含む複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータへの前記油圧ポンプからの圧油の供給を制御するアタッチメント制御弁ユニットと、入口ポートとを備え、前記入口ポートを介して供給された圧油を分流して前記アタッチメント制御弁ユニットから前記複数の油圧アクチュエータに供給するように構成されていることを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1,
The hydraulic drive attachment is a harvester or a processor, and includes a plurality of hydraulic actuators including grapple open/close cylinders, an attachment control valve unit that controls the supply of pressurized oil from the hydraulic pump to the plurality of hydraulic actuators, and an inlet. and a port, and is configured to divert pressurized oil supplied through the inlet port and supply it from the attachment control valve unit to the plurality of hydraulic actuators.

請求項２に記載の作業機械において、
前記第２配管は、前記車載制御弁ユニットと前記入口ポートとを接続する配管であることを特徴とする作業機械。 In the work machine according to claim 2,
The working machine, wherein the second pipe is a pipe that connects the vehicle-mounted control valve unit and the inlet port.

請求項２に記載の作業機械において、
前記第２配管は、前記複数の油圧アクチュエータのうち前記グラップル開閉シリンダを除くアクチュエータに対して前記アタッチメント制御弁ユニットから圧油を供給する配管であることを特徴とする作業機械。 In the work machine according to claim 2,
The working machine, wherein the second pipe is a pipe for supplying pressure oil from the attachment control valve unit to actuators other than the grapple opening/closing cylinder among the plurality of hydraulic actuators.