WO2004058492A1 - Bodenlegevorrichtung für kreuzbodensäcke - Google Patents

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Rüdiger Duwendag
Andreas Sonntag
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Windmöller & Hölscher Kg
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Definitions

  • the invention relates to a floor laying device for cross bottom bags as shown in the preamble of claim 1.
  • transport belts which have at least components made of extremely tensile material such as steel.
  • these components of the belt are covered with a significantly more elastic, softer material, which is gentle on the transported objects.
  • so-called cable cord straps are to be mentioned, which contain in their core, which are usually covered with rubber.
  • conveyor belts of the type described have manufacturing tolerances. As a result of these manufacturing tolerances, there are again inaccuracies in the positioning of the bags in the processing positions and thus in manufacturing tolerances for the bags.
  • the object of the present invention is therefore to propose a device which limits the quality deficiencies of the bags caused by the manufacturing tolerances of the transport belt.
  • Angular velocity can be driven as the at least one
  • the present invention takes advantage of a number of surprising findings.
  • the transport process of the bags is initially determined by the tensile material.
  • the angular speed of the transport disks and the distance of the tensile material from the axis of the transport disks are thus decisive for the transport speed of the bags in the processing stations.
  • the latter size which is referred to below as the effective disk radius
  • the thickness of this layer is subject to fluctuations which are transferred to the effective radius of the transport discs and thus to the transport speed.
  • the measures according to the invention reduce the relative proportion of the fluctuations in the thickness of the more elastic, softer layer between the outer circumference of the transport disc and the material which can be subjected to tensile stress to the effective radius of the transport disc and thus to the transport speed.
  • a configuration is particularly preferred in which the ratio of the angular velocity of the drive disks to the angular velocity of the processing rollers is 2/3. This ratio of the angular speed of 2/3 also reduces the synchronism fluctuation of the transport belt by a factor of 2/3 compared to the case where the drive pulleys have the same angular speed as the processing rollers. It is advantageous to provide a drive system; which branches off torque for at least one drive pulley from a vertical shaft with the help of a bevel gear transmission and transmits it to the drive pulley via a reduction planetary gear.
  • Fig. 1 plan view of a section of an inventive
  • FIG. 2 Side view according to II-II in Fig. 1.
  • Fig. 3 Detailed view of the area encircled in Fig. 2.
  • Fig. 4 Detailed view of a transport belt.
  • Fig. 5 Gear configuration for driving the drive pulleys in a floor laying device according to the invention
  • Fig. 1 shows a section of a floor laying device according to the invention.
  • the tube pieces 1 are transported lying flat in the conveying direction x.
  • the bottom 2 of the tube pieces 1 has already been formed.
  • the formation of a bag bottom is described, for example, in another unpublished patent application by the same applicant with application number DE 102 55 483.
  • the piece of hose 1 is clamped between the conveyor belts 3.
  • the floor scoring station 30 and the glue station 31 are described below as an example of two processing stations present in a floor laying device.
  • the tools designed as creasing knives, which are fastened on the circumference of the creasing rollers 7 of the bottom creasing station 30, provide the bottoms 2 of the tube piece 1 with a bottom creasing, the counterpressure rollers 8 providing the counterforce.
  • a format-type adhesive application is carried out on the bottoms 2 of the tube pieces 1 by the format rollers 9.
  • the counter-pressure rollers 10 provide the necessary for the adhesive application Back pressure ready. All rollers 7, 8, 9, 10 are mounted in a machine frame, not shown, in a manner not shown.
  • the transport belt 3 is designed as an endless belt and wraps around deflection rollers at both ends of the floor-laying device.
  • the transport belts 3 are driven by the drive pulleys 4. These are driven by the vertical shaft 12 and driven by the gear 5 described in more detail with reference to FIG. 5.
  • a deflection pulley 6 is arranged on the right and left of each drive pulley 4, as can be seen in FIG. 2. These deflection disks 6 are rotatably supported in the machine frame via their bearing journals 11.
  • the speed of the transport belt 3 and thus the transport speed of the hose pieces 1 results from the distance traveled per unit of time.
  • the distance traveled depends, however, on the distance that the steel strand 13 of the transport belt 3 is from the axis of the drive pulley 4. This distance is referred to below as the effective radius R eff .
  • the effective radius R eff is the sum of the radius of the drive pulley 5 and the thickness D of the rubber jacket 15 between the steel strand 13 and the surface 17 of the transport belt 3.
  • the surface 17 is in direct contact with the outer circumference of the drive pulley 5.
  • the thickness D is not a constant value but varies between the values D j m n and D ma ⁇ -
  • the distance D is subject to an error .DELTA.D resulting from the difference between D ma x and Dmin.
  • This error which results from the manufacturing tolerances of the conveyor belt, immediately causes synchronous fluctuations in the conveyor belt 3 and thus losses in the manufacturing quality of the cross-bottom bags.
  • Fig. 4 shows the structure of the conveyor belt 3 in a perspective view.
  • the transport belt 3 essentially consists of a plurality of steel strands 13 arranged in a horizontal plane and a rubber sheath 15 surrounding the steel strands 13.
  • the steel strands 13 Since the steel strands 13 have a considerably higher tensile strength than the rubber sheath 15, the steel strands 13 constitute the so-called “neutral phase” "of the transport belt 3. This means that the steel strands 13 can neither be compressed nor stretched.
  • Transport belts 3 with such a construction are referred to in the art as” cable cord belts "and can be kept narrow due to their tensile strength. This makes them particularly suitable for use in floor-laying devices with which cross-bottom bags with a small center-to-bottom dimension are to be produced. If transport belts with a lower specific tensile strength are used, they would have to be made wider in order to obtain a comparable tensile strength. The minimum floor center dimension that must be observed increases accordingly.
  • FIG. 5 shows a view of the transmission according to FIG. 1.
  • the drive torque is supplied to the transmission via the vertical shaft 12.
  • the shaft passes through a bevel gear 20, which takes up part of the torque and distributes it to the planetary gear 21 and the shaft 23.
  • the shaft 23 ends in a further bevel gear 20, which deflects the torque and delivers it to a further planetary gear 21.
  • Both planetary gears 21 each drive a drive pulley 4. All gear parts 20, 21, 23 are connected to the support plates 18 or the support plates 19, 22, the support plates 19, 22 also being fixed to the support plates 18.
  • the Tragplatte ⁇ 18 are attached to the machine frame in a manner not shown.

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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die Erfindung behandelt eine Bodenlegevorrichtung für Kreuzbodensäcke. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die die durch die Fertigungstoleranzen des Transportriemens hervorgerufenen Qualitätsmängel der Säcke eingrenzt. Neu und erfinderisch ist, dass die Bodenlegevorrichtung mehrere Bearbeitungsstationen (30, 31) aufweist, welche unterschiedliche Bearbeitungsschritte an den Schlauchstücken (1) vornehmen. Hierbei ist zumindest eine Bearbeitungsstation (30, 31) mit einem Werkzeug ausgestattet, welches an einer Werkzeugwalze (7, 9) angebracht ist und welches bei jeder Umdrehung der Walze (7, 9) einmal seine Bearbeitungsposition durchläuft. Weiterhin verfügt die Bodenlegevorrichtung über ein Transportsystem (3, 4, 6), welches die Schlauchstücke (1) durch mehrere Bearbeitungsstationen (30, 31) transportiert und im wesentlichen aus Transportriemen (3) besteht, sowie einem Antriebssystem (5, 12) welches die Antriebsscheiben (4) und Werkzeugwalzen (7, 9) antreibt und ihre Drehbewegungen koordiniert.

Description

BODENLEGEVORRICHTUNG FÜR KREUZBODENSACKE
Die Erfindung betrifft eine Bodenlegevorrichtung für Kreuzbodensäcke wie es im Oberbegriff des Anspruch 1 dargestellt ist.
Diese Vorrichtungen sind seit langem bekannt und sie werden in beispielsweise in der Druckschrift DE 198 05 321 C1 gewürdigt. In jüngerer Zeit werden verstärkt Kreuzbodensäcke kleinen Volumens nachgefragt. Ein kleines Volumen lässt sich bei Kreuzbodensäcken durch ein kleineres Bodenmittenmaß realisieren. Zur Herstellung von Säcken mit kleinerem Bodenmittenmaß sind jedoch umfangreiche konstruktive Veränderungen an den Produktionsmitteln und hier natürlich in erster Linie an den Bodenlegevorrichtungen vorzunehmen. Da die Säcke quer zu der Hauptachse des Schlauches durch die Bearbeitungsstationen der Bodenlegevorrichtung transportiert werden, müssen sowohl die Bearbeitungsstationen als auch das Transportsystem schmaler als bisher gestaltet werden.
Eine der erforderlichen Maßnahmen ist die Verwendung schmalerer Transportriemen zum Transport der Säcke durch die Bearbeitungsstationen der Bodenlegevorrichtung. Die Transportriemen sind jedoch einer erheblichen Zugbelastung ausgesetzt und laufen Gefahr sich zu längen. Diese Tendenz nimmt mit abnehmender Breite der Transportriemen zu. Eine Änderung der Länge der Transportriemen im Betrieb führt jedoch dazu, dass die Sackposition in Bearbeitungsstationen nicht mehr Korrekt mit den Drehbewegungen der Werkzeugwalze abgestimmt sind. Die Werkzeuge durchlaufen ihre Bearbeitungsposition, wenn der Sack noch nicht oder nicht mehr am richtigen Platz befindlich ist, und der zugehörige Bearbeitungsschritt wird ungenau ausgeführt. Die entstehenden Fertigungstoleranzen bei den Säcken können sehr gravierende Qualitätsmängel bei den Säcken nach sich ziehen, welche sich beispielsweise in Undichtigkeit und mangelnder Haltbarkeit gipfeln. Daher sind diese Konsequenzen höchst unerwünscht.
Aus diesen Gründen empfiehlt sich die Verwendung von Transportriemen, welche zumindest Bestandteile aus ausgesprochen zugbelastbaren Material wie Stahl aufweisen. In der Regel sind diese Bestandteile des Riemens mit einem deutlich elastischeren weicheren Material ummantelt, weiches die transportierten Gegenstände schont. In diesem Zusammenhang sind sogenannte Kabelcortriemen zu nennen, welche in ihrem Kern beinhalten, die in der Regel mit Gummi ummantelt sind.
Leider weisen Transportriemen der beschriebenen Art Fertigungstoleranzen auf. Als Folge dieser Fertigungstoleranzen kommt es wieder zu Ungenauigkeiten bei der Positionierung der Säcke in den Bearbeitungspositionen und damit zu Fertigungstoleranzen bei den Säcken.
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche die durch die Fertigungstoleranzen des Transportriemens hervorgerufenen Qualitätsmängel der Säcke eingrenzt.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst dass - die Antrϊebscheiben von dem Antriebssystem mit geringerer
Winkelgeschwindigkeit antreibbar sind als die zumindest eine
Werkzeugwalze und dass - die Antriebsscheiben einen größeren Durchmesser aufweisen als die
Werkzeugwalzen.
Die vorliegende Erfindung macht sich eine ganze Reihe überraschender Erkenntnisse zunutze. Bei der Verwendung von Transportriemeπ mit Bestandteilen aus ausgesprochen zugbelastbaren Material wie Stahl und einem weicheren Schutz beziehungsweise einer weicheren Ummantelung wird der Transportvorgang der Säcke zunächst von dem zugbelastbaren Material bestimmt.
Damit ist für Transportgeschwindigkeit der Säcke in den Bearbeitungsstationen die Winkelgeschwindigkeit der Transportscheiben und der Abstand des zugbelastbaren Materials von der Achse der Transportscheiben maßgebend. Die letztere Größe, welche im folgenden als effektiver Scheibenradius bezeichnet wird, setzt sich jedoch aus dem tatsächlichen Radius der Antriebsscheibe und der Dicke der elastischeren weicheren Schicht zwischen dem Außenumfang der Transportscheibe und dem zugbelastbaren Material zusammen. Die Dicke dieser Schicht ist jedoch Schwankungen unterworfen, welche sich auf den effektiven Radius der Transportscheiben und damit auf die Transportgeschwindigkeit übertragen.
Sie liefern den Hauptbeitrag zu den Ungenauigkeiten bei der Positionierung der Säcke in den Bearbeifungsstationen. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird der relative Anteil der Schwankungen der Dicke der elastischeren weicheren Schicht zwischen dem Außenumfang der Transportscheibe und dem zugbelastbaren Material auf den effektiven Radius der Transportscheibe und damit auf die Transportgeschwindigkeit herabgesetzt.
Besonders bevorzugt wird dabei eine Konfiguration, bei welcher das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeit der Antriebsscheiben zu der Winkelgeschwindigkeit der Bearbeitungswal∑en 2/3 beträgt. Durch dieses Verhältnis der Winkelgeschwindigkeit von 2/3 verringert sich die Gleichlaufschwankung des Transportriemens ebenfalls um den Faktor 2/3 verglichen mit dem Fall, dass die Antriebsscheiben die gleiche Winkelgeschwindigkeit haben wie die Bearbeitungswalzen. Vorteilhaft ist es dabei, ein Antriebssystem vorzusehen; welches mit Hilfe eines Kegelradgetriebes Drehmoment für zumindest eine Antriebsscheibe von einer Königswelle abzweigt und über ein untersetzendes Planetengetriebe auf die Antriebsscheibe überträgt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung geht aus den Zeichnungen und der gegenständlichen Beschreibung. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Draufsicht auf einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen
Bodenlegevorrichtung Fig. 2 Seitenansicht gemäß II-II in Fig. 1 Fig. 3 Detailansicht des in Fig. 2 umkreisten Bereichs Fig. 4 Detailansicht eines Transportriemens Fig. 5 Getriebekonfiguration zum Antrieb der Antriebsscheiben in einer erfindungsgemäßen Bodenlegevorrichtung
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Bodenlegevorrichtung. Die Schlauchstücke 1 werden flach liegend in Förderrichtung x transportiert. Der Boden 2 der Schlauchstücke 1 wurde bereits gebildet. Die Bildung eines Sackbodens wird beispielsweise in einer anderen unveröffentlichten Patentanmeldung der gleichen Anmelderin mit der Anmeldenummer DE 102 55 483 beschrieben. Das Schlauchstück 1 wird klemmend zwischen den Transportriemen 3 gehalten. Als Beispiel für zwei in einer Bodenlegevorrichtung vorhandene Bearbeitungsstationen werden im Folgenden die Bodenrillstation 30 und die Leimstation 31 beschrieben. Die als Rillmesser ausgebildeten Werkzeuge, die auf dem Umfang der Rillwalzen 7 der Bodenrillstation 30 befestigt sind , versehen die Böden 2 des Schlauchstücks 1 mit einer Bodenrillung, wobei die Gegendruckwal∑en 8 die Gegenkraft bereitstellen. Anschließend erfolgt in der Leimstation 31 ein formatmäßiger Klebstoffauftra'g auf die Böden 2 der Schlauchstücke 1 durch die Formatwalzen 9. Die Gegendruckwalzen 10 stellen den für den Klebstoffauftrag erforderlichen Gegendruck bereit. Sämtliche Walzen 7, 8, 9, 10 sind auf nicht näher dargestellte Weise im nicht gezeigten Maschinengestell gelagert.
Der Transportriemen 3 ist als Endlosband ausgebildet und umschlingt an beiden Enden der Bodenlegevorrichtung Umlenkrollen. Der Antrieb der Transportriemen 3 erfolgt durch die Antriebsscheiben 4. Diese werden von der Königswelle 12 ausgehend und durch das anhand der Fig. 5 näher beschriebene Getriebe 5 angetrieben. Um eine ausreichende Haftung des Transportriemens 3 auf der Antriebsscheibe 4 zu gewährleisten, ist rechts und links jeder Antriebsscheibe 4 je eine Umlenkscheibe 6 angeordnet, wie es der Fig. 2 zu entnehmen ist. Diese Umlenkscheiben 6 sind über ihre Lagerzapfen 11 drehbar in dem Maschinengestell gelagert.
Die Geschwindigkeit des Transportriemens 3 und damit die Transportgeschwindigkeit der Schlauchstücke 1 ergibt sich aus der zurückgelegten Strecke pro Zeiteinheit. Die zurückgelegte Strecke hängt aber von dem Abstand ab, den die Stahllitze 13 des Transportriemens 3 zur Achse der Antriebsscheibe 4 einnimmt. Dieser Abstand wird im Folgenden als Effektivradius Reff bezeichnet. Der Effektivradius Reff ist die Summe aus dem Radius der Antriebsscheibe 5 und der Dicke D des Gummimantels 15 zwischen der Stahllitze 13 und der Oberfläche 17 des Transportriemens 3. Die Oberfläche 17 steht in direktem Kontakt mit dem Außenumfang der Antriebsscheibe 5.
Wie der Fig. 3' zu. entnehmen ist, besitzt die Dicke D keinen konstanten Wert, sondern variiert zwischen den Werten Dmjn und Dmaχ- Anders ausgedrückt ist der Abstand D mit einem Fehler ΔD behaftet, der sich aus der Differenz von Dmax und Dmin ergibt. Dieser Fehler, der sich aus den Fertigungstoleranzen des Transportriemens ergibt, verursacht unmittelbar Gleichlaufschwankungen des Transportriemens 3 und damit Einbußen in der Fertigungsgüte der Kreuzbodensäcke. Fig. 4 zeigt den Aufbau des Transportriemens 3 in einer perspektivischen Darstellung. Der Transportriemen 3 besteht im wesentlichen aus mehreren, in einer horizontalen Ebene angeordneten Stahllitzen 13 und einem die Stahllitzen 13 umgebenden Gummimantel 15. Da die Stahllitzen 13 im Vergleich zum Gummimantel 15 eine wesentlich höhere Zugfestigkeit haben, stellen die Stahllitzen 13 die so genannte „neutrale Phase" des Transportriemens 3 fest. Das bedeutet, dass sich die Stahllitzen 13 weder stauchen noch dehnen lassen. Transportriemen 3 mit einem derartigen Aufbau werden in der Technik als „Kabelcortriemen" bezeichnet -und können aufgrund ihrer Zugfestigkeit schmal gehalten werden. Damit eignen sie sich besonders zur Verwendung in Bodenlegevorrichtungen, mit denen Kreuzbodensäcke mit einem kleinen Bodenmittenmaß hergestellt werden sollen. Bei Verwendung von Transportriemen mit einer geringeren spezifischen Zugfestigkeit müssten diese, um eine vergleichbare Zugfestigkeit zu erhalten, breiter ausgeführt werden. Das minimale Bodenmittenmaß, das eingehalten werden muss, vergrößert sich dementsprechend.
Die Fig. 5 zeigt eine Ansicht des Getriebes gemäß Fig. 1. Dem Getriebe wird das Antriebsdrehmoment über die Königswelle 12 zugeführt. Die Welle durchsetzt ein Kegelradgetriebe 20, das einen Teil des Drehmomentes abnimmt und auf das Planetengetriebe 21 und die Welle 23 verteilt. Die Welle 23 endet in einem weiteren Kegelradgetriebe 20, das das Drehmoment umlenkt und an ein weiteres Planetengetriebe 21 abgibt. Beide Planetengetriebe 21 treiben jeweils eine Antriebsscheibe 4 an. Alle Getriebeteiie 20, 21 , 23 sind mit den Tragplatten 18 oder den Stützplatten 19, 22 verbunden, wobei die Stützplatten 19, 22 ebenfalls mit den Tragplatten 18 fest verbunden sind. Die Tragplatteπ 18 sind auf nicht näher gezeigte Weise am Maschinengestell befestigt.
Figure imgf000009_0001

Claims

BodenlegevorrichtungPatentansprüche
Bodenlegevorrichtung für Kreuzbodensäcke, in welcher Schlauchstücke (1) zu Kreuzbodensäcken verarbeitet werden, wobei die Bodenlegevorrichtung folgende Merkmale aufweist: mehrere Bearbeitungsstationen (30, 31 ), welche unterschiedliche Bearbeitungsschritte an den Schlauchstücken (1) vornehmen,
- wobei zumindest eine Bearbeitungsstation (30, 31) mit einem Werkzeug ausgestattet ist, welches an einer Werkzeugwalze (7, 9) angebracht ist und welches bei jeder Umdrehung der Walze (7, 9) einmal seine Bearbeitungsposition durchläuft,
- , zumindest ein Transportsystem (3, 4, 6), welches die
Schlauchstücke (1) durch mehrere Bearbeitungsstationen (30, 31) transportiert und im wesentlichen aus Transportriemen (3) besteht, welche von Transportschieben (4) angetrieben werden,
- ein Antriebssystem (5, 12), welches die Antriebsscheiben (4) , und Werkzeugwalzen (7, 9) antreibt und ihre Drehbewegungen so koordiniert, dass jeweils ein Schlauchstück (1) die zumindest eine Bearbeitungsstation (30, 31) durchläuft, während die Werkzeugwalze (7, 9) eine Umdrehung ausführt, dadurch gekennzeichnet dass
• - die Antriebsscheiben (4) von dem Antriebssystem (5, 12) mit geringerer Winkelgeschwindigkeit antreibbar sind als die zumindest eine Werkzeugwalze (7, 9) und dass die Antriebsscheiben (4) einen größeren Durchmesser aufweisen als die Werkzeugwalzen (7, 9).
2. Bodenlegevorrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch ein Antriebssystem (5, 12), welches ein Verhältnis von 2/3 zwischen der Winkelgeschwindigkeit der Antriebscheiben (4) und Winkelgeschwindigkeit der Werkzeugwalzen (7, 9) definiert.
3. Bodenlegevorrichtung nach, einem der vorstehenden Ansprüche gekennzeichnet durch ein Antriebssystem (5, 12), welches mit Hilfe eines Kegelradgetriebes (20) Drehmoment für zumindest eine Antriebscheibe (4) von einer Königswelle (12) abzweigt und über ein untersetzendes Planetengetriebe (21) an die Antriebsscheibe (4) überträgt.
4. Verfahren zur Verarbeitung von Schlauchstücken (1) in Kreuzbodensäcke, welches folgende Verfahrensmerkmale aufweist:
- ' die Durchführung mehrerer Bearbeitungsschritte an den Schlauchstücken (1), wobei die Bearbeitungsschritte in unterschiedlichen Bearbeitungsstationen (30, 31) vorgenommen werden, wobei zumindest in einer Bearbeitungsstation (30, 31) ein Bearbeitungsschritt mit einem Werkzeug durchgeführt wird, wel- • ches an einer rotierenden Werkzeugwalze (7, 9) angebracht ist und welches bei jeder Umdrehung der Walze (7, 9) einmal sei- ne Bearbeitungsposition durchläuft, den Transport der Schlauchstücke (1) durch die Bearbeitungsstationen (7, 8, 9, 10) mit Transportriemen (3), welche von Antriebsschieben (4) angetrieben werden, den Antrieb der Antriebsscheiben (4) und Werkzeugwalzen (7, 9), wobei die Drehbewegungen beider vorgenannter Walzenarten (4, 7, 9) so abgestimmt werden, dass jeweils ein Schlauchstück (1 ) die zumindest eine Bearbeitungsstation (730, 31) durchläuft, während die Werkzeugwal.ze (7, 9) eine Umdrehung ausführt, dadurch gekennzeichnet dass die Antriebsscheiben (4) mit geringerer Winkelgeschwindigkeit angetrieben werden als die zumindest eine Werkzeugwalze (7, 9).
5. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeschwindigkeit der Antriebscheiben (4) und die der Werkzeugwalzen (7, 9) zueinander ein Verhältnis von 2/3 aufweisen.
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