WO2004051368A1 - Dispositif pour le stockage et la distribution d'objets - Google Patents

Dispositif pour le stockage et la distribution d'objets Download PDF

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WO2004051368A1
WO2004051368A1 PCT/FR2003/003536 FR0303536W WO2004051368A1 WO 2004051368 A1 WO2004051368 A1 WO 2004051368A1 FR 0303536 W FR0303536 W FR 0303536W WO 2004051368 A1 WO2004051368 A1 WO 2004051368A1
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Jacques Noel
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/52—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about horizontal axes
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03D—APPARATUS FOR PROCESSING EXPOSED PHOTOGRAPHIC MATERIALS; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03D15/00—Apparatus for treating processed material
    • G03D15/001—Counting; Classifying; Marking
    • G03D15/005—Order systems, e.g. printsorter

Definitions

  • the present invention relates to a device for the storage and distribution of objects, in particular flat objects such as pouches, envelopes, flat boxes and more generally products or documents packaged in flat containers.
  • the invention is not limited to this type of object. Indeed, the device according to the invention could also be applied to the distribution and metering of granular or even pulverulent products.
  • drums with vertical axes are frequently used and divided into compartments by radial partitions. These compartments are open on the periphery side. These compartments are filled by rotating the drum so as to place the desired compartment in front of a window through which 1 operator can introduce the object to be stored.
  • the restitution (distribution) of an object contained in the drum takes place by a similar process by bringing the compartment containing the desired object in front of the window so that the operator can extract it by hand.
  • drum distributors have a certain number of drawbacks, namely: - manual access to the interior of the compartment poses a problem of personal safety (risk of jamming and / or injury to the hand) as well as a problem of protection against vandalism (possibility of introducing various objects as well as forcing the drum),
  • the speed of rotation of the drums is necessarily limited to a fairly low value due to the centrifugal force which drives the objects against the fixed wall surrounding the drums, and therefore the risk of deterioration of the objects under the effect of the friction forces thus generated.
  • the invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks in order to achieve a personalized distribution system having both simplicity, efficiency, robustness and security compatible with consumer use.
  • the device according to the invention involves:
  • At least one drum comprising two coaxial circular elements which define a cylindrical volume divided by a multiplicity of radiating partitions in a succession of compartments open to the level of the cylindrical face of said volume, this drum being rotatably mounted about a horizontal axis or slightly inclined relative to the horizontal,
  • a receptacle accessible by the user, located below the ejection means.
  • the containment means are movable in the above area in synchronism with the rotational movements of the drum.
  • the aforesaid supply means will be arranged at a level of the upper part of the drum, such that the objects can be introduced by gravity into the compartments.
  • the above ejection means will be arranged at a level of the lower part of the drum such that the objects contained in the compartments can be extracted from the latter, then engage by gravity in the receptacle.
  • the containment means may consist of endless bands or belts guided so as to be able to follow the contour of the drum in the aforesaid zone, these belts or these bands being driven in synchronism with the rotational movements of the drum.
  • This drive can be provided either by contact of the bands or belts with the drum, or by means of a transmission device coupled to the drive mechanism of the drum.
  • Figures 1 and 2 are schematic sectional views of a storage and distribution device according to the invention during a feeding phase (Figure 1) and an extraction phase (Figure 2);
  • Figure 3 is a schematic perspective view of a drum fitted with containment means
  • Figures 4 and 5 are two schematic partial sections of an alternative embodiment of a device according to the invention in the selection phase ( Figure 4) and extraction (Figure 5);
  • Figure 6 is a schematic elevational view of a pivoting hatch made by means of a crew provided with belts.
  • the device according to the invention involves at least one drum 1, 2 comprising a tabular element 3 of circular section, rotatably mounted around a coaxial central axis 4 substantially horizontal, or even slightly inclined with respect to the horizontal.
  • This drum 1 carries a plurality of radiant radial partitions 5 which extend axially and are fixed to the cylindrical surface of the tabular element 3.
  • partitions 5 delimit between them a succession of compartments 6 at the periphery of the drum 1.
  • These partitions 5 are laterally closed thanks to two circular flanges constituting the two opposite lateral faces of the drum 1.
  • This drum 1 is rotatably mounted inside a housing 8, here in the form of a parallelepiped. To this end, the two ends of the axis 4 which protrude slightly outside the drum engage in two respective bearings secured to the housing (for example of the two lateral faces of the latter).
  • these confinement means consist of at least one belt 9 or a band forming a closed loop guided by rollers 10 to 13, so as to come to engage against the outer edges of the partitions 5, thus mating substantially the external cylindrical shape of the drum 1 in at least one zone extending in the lower part of the drum 1.
  • Each belt is driven by the outer edge of the partitions on which it comes to bear, or by drive and / or assistance means (not shown) in synchronism with the drum.
  • the running speed of the belt 9 is equal to the linear speed of the cylindrical (inscribed) surface of the drum 1.
  • the device described above comprises means for supplying the compartments 6 as well as means for extracting the objects 14 contained in the compartments 6.
  • the supply means consist of a window 15 formed in the housing opposite the upper part of the drum 1, in line with an area in which the compartments 6 pass successively during the rotations of the drum 1.
  • the drum 1 can be rotated step by step so that, at each step, a compartment 6 is accessible from the window 15 and an object 14 can be introduced therein by gravity.
  • the confinement means comprise four parallel belts 9 each forming a closed loop. These four belts 9 are guided by the rollers 10 to 13 so as to follow a first path T following the contour of a fraction of the periphery of the drum, and a second path T 2 , spaced from the drum 1, which connects the two ends of the first trip.
  • the first path Tj extends between a first point Pi, located at the top of the drum 1, and a second point P 2 , located in the bottom (angle at the center of approximately 45 ° to the horizontal passing through the axis of rotation of the drum 1).
  • These confinement means further comprise a curved plate 16, with a radius of curvature slightly greater than that of the drum 1 which extends the belts 9 beyond the second point P 2 and ends at the level of the upper part of the drum 1.
  • This plate 16 which extends coaxially to the drum plays the role of a hatch and can be moved in rotation around the axis 4, so as to obtain, between the lower end of the plate 16 and the point P 2) a free space Ei of width corresponding substantially to that of the compartments 6.
  • This space E] then constitutes a window through which the objects 14 can be extracted by gravity and fall into a receptacle 17 accessible by hand.
  • a particularly simple and effective extraction means are thus obtained which, outside the extraction periods, prevents any possibility of access to the compartments 6 of the drum 1.
  • the invention is not limited to such an extraction device. It could indeed use instead of the curved plate 16, a second series of belts 18, each forming a closed loop and guided by rollers 19 to 21, so as to follow a third path T 3 following the contour of the periphery of the drum 1 in the area previously covered by the plate 16 and a fourth path T 4 , spaced from the drum 1, which connects the two ends of the third path T 3 ( Figures 4 and 5).
  • the assembly constituted by the second series of belts 18, rollers 19 to 21 and / or rollers could be mounted on a mobile structure rotating around the drum, in the same way as the plate 16.
  • the angular position of the confinement means 16 or 19 to 21 can be fixed, the extraction device then being constituted by a hatch TR situated in the interval between the two confinement means.
  • This hatch TR which, in the closed position E 2 , obstructs the extraction window, can be either sliding (in the manner described above for the plate 16), or tilting around the axis of the rollers 13.
  • this pivoting hatch can be either a simple plate, or a crew provided with belts 22 driven by a cylindrical axis 23 which replaces the rollers 13, the belts 22 and 9 sharing the surface of the cylindrical axis 23 At the other end of the crew, the belts 22 are stretched around the pivoting rollers 26.
  • the distance between the rollers 21 and 23 corresponds substantially to the width of a compartment 6.
  • the second series of belts 18 will be driven in synchronism with the rotational movement of the drum 1.
  • This drive may result from frictional forces between the drum 1 and the belts 18 or be provided by a transmission device effecting a mechanical coupling between the drive mechanism of the drum 1 and means of driving the belts 18.
  • the devices described above may involve a motorization system, for example step by step, allowing the rotation of the drum 1 and the precise positioning of the compartment 6 to be filled or emptied opposite an introduction window or d ejection, as appropriate.
  • This system can be controlled by a processor ensuring the management of the entire device. Furthermore, it is possible and even advantageous to axially divide a drum 1 into several coaxial cylindrical sections 1, 2 each carrying a succession of compartments (FIG. 3) as well as to superimpose several drums: the gravity ejection method makes it possible to bring together in the same receptacle the pouches thus ejected.

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Abstract

Le dispositif selon l'invention comprend au moins un tambour (1) tournant autour d'un axe horizontal et dont le volume est divisé par une multiplicité de cloisons rayonnantes (5), en une succession de compartiments (6) ouverts au niveau de la surface cylindrique du tambour (1). Il comporte des moyens de confinement venant en recouvrement d'au moins une zone de la surface cylindrique de manière à retenir les objets (14) contenus dans les compartiments (6) débouchant dans cette zone ainsi que des moyens d'alimentation et d'éjection respectivement situés au-dessus et en dessous du tambour (1).

Description

DISPOSITIF POUR LE STOCKAGE ET LA DISTRIBUTION D'OBJETS.
La présente invention concerne un dispositif pour le stockage et la distribution d'objets, notamment d'objets plats tels que des pochettes, des enveloppes, des boîtes plates et plus généralement de produits ou documents conditiornnés dans des contenants plats.
Néanmoins, l'invention ne se limite pas à ce type d'objets. En effet, le dispositif selon l'invention pourrait également s'appliquer à la distribution et au dosage de produits granuleux ou même pulvérulents.
D'une manière générale, on sait que dans le domaine des bornes de distribution, on utilise fréquemment des tambours à axes verticaux et divisés en compartiments par des cloisons radiales. Ces compartiments sont ouverts du côté de la périphérie. Le remplissage de ces compartiments s'effectue en faisant tourner le tambour de manière à placer le compartiment désiré devant une fenêtre par laquelle 1 Opérateur peut introduire l'objet à stocker. La restitution (distribution) d'un objet contenu dans le tambour s'opère par un processus similaire en amenant le compartiment contenant l'objet désiré devant la fenêtre de manière à ce que l'opérateur puisse l'extraire à la main.
Il s'avère que ces distributeurs à tambour présentent un certain nombre d'inconvénients, à savoir : - l'accès manuel à l'intérieur du compartiment pose un problème de sécurité des personnes (risque de coincement et/ou de blessure de la main) ainsi qu'un problème de protection contre le vandalisme (possibilité d'introduction d'objet divers ainsi que de forçage du tambour),
- lorsque les objets à stocker sont nombreux, il est nécessaire d'utiliser plusieurs tambours avec une fenêtre pour chaque tambour, ce qui n'est pas aisément compris par l'utilisateur qui vient récupérer l'objet qui lui est destiné,
- la vitesse de rotation des tambours est nécessairement limitée à une valeur assez faible en raison de la force centrifuge qui entraîne les objets contre la paroi fixe entourant les tambours, et donc du risque de détérioration des objets sous l'effet des forces de frottement ainsi engendrées.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients en vue d'aboutir à un système de distribution personnalisée présentant à la fois une simplicité, une efficacité, une robustesse et une sécurité compatibles avec un usage grand public.
Elle a également pour but de permettre la réalisation d'un distributeur ne comprenant qu'un seul réceptacle suffisamment éloigné des parties mobiles de la machine.
Pour parvenir à ces résultats, le dispositif selon l'invention fait intervenir :
- au moins un tambour comportant deux éléments circulaires coaxiaux qui définissent un volume cylindrique divisé par une multiplicité de cloisons rayonnantes en une succession de compartiments ouverts au niveau de la face cylindrique dudit volume, ce tambour étant monté rotatif autour d'un axe horizontal ou légèrement incliné par rapport à l'horizontale,
- des moyens de confinement des objets dans les compartiments, ces moyens venant en recouvrement d'au moins une zone s 'étendant dans la partie inférieure de la face cylindrique dudit volume de manière à retenir les objets contenus dans les compartiments débouchant dans cette zone,
- des moyens d'alimentation situés au-dessus de ladite zone, - des moyens d'éjection situés au-dessous de la partie inférieure du tambour,
- un réceptacle, accessible par l'utilisateur, situé en dessous des moyens d'éjection.
De préférence, les moyens de confinement sont mobiles dans la susdite zone en synchronisme avec les mouvements de rotation du tambour.
De même, les susdits moyens d'alimentation seront disposés à un niveau de la partie supérieure du tambour, tel que les objets puissent s'introduire par gravité dans les compartiments. A l'inverse, les susdits moyens d'éjection seront disposés à un niveau de la partie inférieure du tambour tel que les objets contenus dans les compartiments puissent s'extraire de ces derniers, puis s'engager par gravité dans le réceptacle.
Avantageusement, les moyens de confinement pourront consister en des bandes ou des courroies sans fin guidées de manière à pouvoir suivre le contour du tambour dans la susdite zone, ces courroies ou ces bandes étant entraînées en synchronisme avec les mouvements de rotation du tambour. Cet entraînement pourra être assuré, soit par le contact des bandes ou des courroies avec le tambour, soit grâce à un dispositif de transmission couplé au mécanisme d'entraînement du tambour.
Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
Les figures 1 et 2 sont des vues en coupe schématique d'un dispositif de stockage et de distribution selon l'invention au cours d'une phase d'alimentation (figure 1) et d'une phase d'extraction (figure 2) ;
La figure 3 est une vue schématique, en perspective, d'un tambour équipé de moyens de confinement ;
Les figures 4 et 5 sont deux coupes partielles schématiques d'une variante d'exécution d'un dispositif selon l'invention en phase de sélection (figure 4) et d'extraction (figure 5) ;
La figure 6 est une vue en élévation schématique d'une trappe pivotante réalisée au moyen d'un équipage muni de courroies.
Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 3, le dispositif selon l'invention fait intervenir au moins un tambour 1, 2 comprenant un élément tabulaire 3 de section circulaire, monté rotatif autour d'un axe central coaxial 4 sensiblement horizontal, voire légèrement incliné par rapport à l'horizontale. Ce tambour 1 porte une pluralité de cloisons radiales rayonnantes 5 qui s'étendent axialement et sont fixées sur la surface cylindrique de l'élément tabulaire 3.
Ces cloisons 5 délimitent entre elles une succession de compartiments 6 à la périphérie du tambour 1. Ces cloisons 5 sont latéralement refermées grâce à deux flasques circulaires constituant les deux faces latérales opposées du tambour 1.
Ce tambour 1 est monté rotatif à l'intérieur d'un boîtier 8, ici de forme parallélépipédique. A cet effet, les deux extrémités de l'axe 4 qui dépassent légèrement à l'extérieur du tambour s'engagent dans deux paliers respectifs solidaires du boîtier (par exemple des deux faces latérales de celui-ci).
Compte tenu du fait que les compartiments 6 sont ouverts, le maintien des objets à l' intérieur des compartiments sitaés dans la partie inférieure du tambour exige l'emploi de moyens de rétention supplémentaires empêchant l'extraction et la chute des objets par simple gravité.
Conformément à l'invention, ces moyens de confinement consistent en au moins une courroie 9 ou une bande formant une boucle fermée guidée par des galets 10 à 13, de manière à venir s'engager contre les bords extérieurs des cloisons 5 en épousant ainsi sensiblement la forme cylindrique extérieure du tambour 1 dans au moins une zone s 'étendant dans la partie inférieure du tambour 1.
Chaque courroie est entraînée par le bord extérieur des cloisons sur lesquelles elle vient en appui, ou par des moyens d'entraînement et/ou d'assistance (non représentés) en synchronisme avec le tambour. De ce fait, la vitesse de défilement de la courroie 9 est égale à la vitesse linéaire de la surface cylindrique (inscrite) du tambour 1.
Grâce à cette disposition, les objets se trouvent retenus dans les compartiments 6 sans aucune contrainte susceptible de les détériorer : tel ne serait pas le cas si la courroie 9 était immobile ou défilait à une vitesse différente de celle du tambour 1. Bien entendu, le dispositif précédemment décrit comprend des moyens d'alimentation des compartiments 6 ainsi que des moyens d'extraction des objets 14 contenus dans les compartiments 6.
Dans cet exemple, les moyens d'alimentation consistent en une fenêtre 15 ménagée dans le boîtier en regard de la partie supérieure du tambour 1 , au droit d'une zone dans laquelle les compartiments 6 défilent successivement lors des rotations du tambour 1.
Avantageusement, le tambour 1 pourra être entraîné en rotation pas à pas de manière à ce que, à chaque pas, un compartiment 6 soit accessible de la fenêtre 15 et qu'un objet 14 puisse y être introduit par gravité.
Dans cet exemple, les moyens de confinement comprennent quatre courroies parallèles 9 formant chacune une boucle fermée. Ces quatre courroies 9 sont guidées par les galets 10 à 13 de manière à suivre un premier trajet T épousant le contour d'une fraction de la périphérie du tambour, et un second trajet T2, écarté du tambour 1, qui relie les deux extrémités du premier trajet.
D'une façon plus précise, le premier trajet Tj s'étend entre un premier point Pi, situé au niveau de la partie supérieure du tambour 1, et un deuxième point P2, situé dans la partie inférieure (angle au centre d'environ 45° par rapport à l'horizontale passant par l'axe de rotation du tambour 1).
Ces moyens de confinement comprennent en outre une plaque incurvée 16, de rayon de courbure légèrement supérieur à celui du tambour 1 qui prolonge les courroies 9 au-delà du deuxième point P2 et se termine au niveau de la partie supérieure du tambour 1.
Cette plaque 16 qui s'étend coaxialement au tambour joue le rôle d'une trappe et peut être déplacée en rotation autour de l'axe 4, de manière à obtenir, entre l'extrémité inférieure de la plaque 16 et le point P2) un espace libre Ei de largeur correspondant sensiblement à celle des compartiments 6.
Cet espace E] constitue alors une fenêtre grâce à laquelle les objets 14 peuvent s'extraire par gravité et tomber dans un réceptacle 17 accessible de la main.
On obtient ainsi un moyen d'extraction particulièrement simple et efficace qui, en dehors des périodes d'extraction, interdit toute possibilité d'accès aux compartiments 6 du tambour 1.
Néanmoins, l'invention ne se limite pas à un tel dispositif d'extraction. Elle pourrait en effet utiliser à la place de la plaque incurvée 16, une deuxième série de courroies 18, formant chacune une boucle fermée et guidée par des galets 19 à 21, de manière à suivre un troisième trajet T3 épousant le contour de la périphérie du tambour 1 dans la zone précédemment recouverte par la plaque 16 et un quatrième trajet T4, écarté du tambour 1 , qui relie les deux extrémités du troisième trajet T3 (figures 4 et 5).
L'ensemble constitué par la deuxième série de courroies 18, de galets 19 à 21 et/ou de rouleaux pourrait être monté sur une structure mobile tournant autour du tambour, de la même façon que la plaque 16.
Toutefois, en alternative, la position angulaire des moyens de confinement 16 ou 19 à 21 peut être fixe, le dispositif d'extraction étant alors constitué par une trappe TR située dans l'intervalle des deux moyens de confinement.
Cette trappe TR qui, en position fermée E2, obstrue la fenêtre d'extraction, peut être soit coulissant (à la façon décrite précédemment pour la plaque 16), soit basculante autour de l'axe des galets 13. Dans ce deuxième cas, cette trappe pivotante peut être, soit une simple plaque, soit un équipage muni de courroies 22 entraînées par un axe cylindrique 23 qui remplace les galets 13, les courroies 22 et 9 se partageant la surface de l'axe cylindrique 23. A l'autre extrémité de l'équipage, les courroies 22 sont tendues autour des galets pivotants 26.
L'écart entre les galets 21 et 23 correspond sensiblement à la largeur d'un compartiment 6.
Dans le cas où les compartiments 6 ne présentent pas la même largeur, il sera possible de prévoir en outre un volet coulissant 25 dont le rôle est d'éviter la sortie de deux objets 14 provenant de deux compartiments 6 consécutifs lorsque l'éjection concerne un petit compartiment : ce volet 25 limite alors la dimension de l'espace libre E2.
De même que la première série de courroies 9, la deuxième série de courroies 18 sera entraînée en synchronisme avec le mouvement de rotation du tambour 1. Cet entraînement pourra résulter des forces de frottement entre le tambour 1 et les courroies 18 ou être assuré grâce à un dispositif de transmission effectuant un couplage mécanique entre le mécanisme d'entraînement du tambour 1 et des moyens d'entraînement des courroies 18.
Bien entendu, les dispositifs précédemment décrits pourront faire intervenir un système de motorisation, par exemple pas à pas, permettant la rotation du tambour 1 et le positionnement précis du compartiment 6 à garnir ou à vider en regard d'une fenêtre d'introduction ou d'éjection, selon le cas.
Ce système pourra être commandé par un processeur assurant la gestion de l'ensemble du dispositif. Par ailleurs, il est possible et même avantageux de diviser axialement un tambour 1 en plusieurs tronçons cylindriques coaxiaux 1 , 2 portant chacun une succession de compartiments (figure 3) ainsi que de superposer plusieurs tambours : la méthode d'éjection par gravité permet de réunir dans un même réceptacle les pochettes ainsi éjectées.
Un avantage important du dispositif précédemment décrit consiste en ce qu'il se prête bien à une automatisation en vue de sélectionner des objets contenus dans les compartiments du tambour. C'est la raison pour laquelle il convient tout particulièrement à la collecte et à la distribution automatisée des pochettes photographiques (contenant des pellicules, des négatifs et/ou des tirages).

Claims

Revendications
1. Dispositif pour le stockage et la distribution d'objets comprenant : au moins un tambour (1) comportant deux éléments circulaires coaxiaux qui définissent un volume cylindrique divisé par une multiplicité de cloisons rayonnantes (5) en une succession de compartiments (6) ouverts au niveau de la face cylindrique dudit volume, ce tambour (1) étant monté rotatif autour d'un axe (4) horizontal ou légèrement incliné par rapport à l'horizontale et entraîné en rotation par une motorisation,
- des moyens de confinement des objets dans les compartiments, ces moyens venant en recouvrement d'au moins une zone s 'étendant dans la partie inférieure de la face cylindrique dudit volume, de manière à retenir les objets (14) contenus dans les compartiments (6) débouchant dans cette zone,
- des moyens d'alimentation (15) situés au-dessus de ladite zone,
- des moyens d'éjection sitaés au-dessous de la partie inférieure du tambour (1),
- un réceptacle (17), accessible par l'utilisateur situé en dessous des moyens d'éjection. caractérisé en ce que
- les susdits premiers moyens de confinement consistant en des bandes ou des courroies sans fin guidées de manière à suivre le contour du tambour dans une première fraction d'une zone s'étendant dans la partie inférieure de la face cylindrique du tambour, de manière à ce que ces bandes soient entraînées par le tambour,
- les susdits moyens d'éjection comprennent des seconds moyens de confinement qui prolongent les premiers moyens de confinement dans ladite zone, ces seconds moyens de confinement étant au moins partiellement mobiles en rotation autour de l'axe du tambour de manière à pouvoir passer d'une position de confinement à une position d'éjection αans laquelle Us délimitent avec les premiers moyens de confinement un espace libre de largeur sensiblement égale à celle du compartiment du tambour, ces seconds moyens de confinement comprenant une deuxième série de courroies (18) ou de bandes formant chacune une boucle fermée et guidée par des galets (19 à 21) ou des rouleaux de manière à suivre un trajet (T3) qui épouse le contour du tambour (1), au-delà de l'extrémité inférieure des premiers moyens de confinement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de confinement sont mobiles dans la susdite zone en synchronisme avec les mouvements de rotation du tambour (1).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les susdits moyens d'alimentation (15) sont disposés à un niveau de la partie supérieure du tambour (1), tel que les objets (14) puissent s'introduire par gravité dans les compartiments (6).
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits moyens d'éjection sont disposés à un niveau de la partie inférieure du tambour (1) tel que les objets contenus dans les compartiments puissent s'extraire de ces derniers, puis s'engager par gravité dans le réceptacle (14).
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement des bandes ou des courroies (9) est assuré par leur contact avec le tambour (1).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entraînement des bandes ou des courroies (9) est assuré au moyen d'un dispositif de transmission couplé au mécanisme d'entraînement du tambour (1).
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits moyens d'alimentation comprennent une fenêtre (15) située en regard de la partie supérieure du tambour (1), au droit d'une zone dans laquelle les susdits compartiments (6) défilent successivement.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds moyens de confinement prolongent les premiers moyens de confinement au-delà de leur extrémité inférieure, jusqu'à un niveau situé dans la partie supérieure du tambour (1).
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de confinement comprennent une partie fixe angulairement et une partie d'extraction constituée par une trappe (TR) située dans l'intervalle des premiers moyens de confinement et de la partie angulairement fixe des deuxièmes moyens de confinement.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la susdite trappe (TR) est coulissante ou basculante.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la susdite trappe (TR) consiste en un équipage muni de courroies (22).
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PATENT ABSTRACTS OF JAPAN *

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