FR2462343A1 - Dispositif pour transferer a des receptacles disposes sur un transporteur continu des emballages ou piles de tels emballages contenus dans une goulotte d'alimentation - Google Patents

Abstract

L'INVENTION PERMET DE CHANGER SANS COMPLICATION LE FORMAT DES PRODUITS A CONDITIONNER SUR UNE ENCARTONNEUSE. IL N'Y A NOTAMMENT PLUS BESOIN DE MODIFIER LE PAS D'AGENCEMENT DES CARTONS SUR LEUR TRANSPORTEUR 2. DE PLUS LA GOULOTTE 4 D'ALIMENTATION DU TRANSPORTEUR 1 DES PRODUITS PEUT ETRE SITUEE PRATIQUEMENT N'IMPORTE OU SUR LA LONGUEUR DE CE TRANSPORTEUR 1. LE TRANSPORTEUR 1 PORTE DES ENTRAINEURS 12 DONT L'INTERVALLE EXCEDE LA DIMENSION MAXIMALE DES EMBALLAGES A ENCARTONNER. DES ARRETOIRS SONT AGENCES DEVANT LES ENTRAINEURS ET PEUVENT ETRE DEPLACES. ILS SONT COMMANDES ENTRE DIFFERENTES POSITIONS DONT UNE INCLINEE QU'ILS OCCUPENT EN PASSANT SOUS LA GOULOTTE 4. APPLICATION: EMBALLAGE, CONDITIONNEMENT.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour transférer, dans des réceptacles que comporte un transporteur ou convoyeur continu, des emballages ou piles de tels emballages contenus dans une goulotte d'alimentation dans laquelle ils sont empilés et de laquelle ils doivent entre transférés auxdits réceptacles dont est muni le transporteur qui est notamment le transporteur de produits d'une machine encartonneuse, lesdits réceptacles étant disposés l'un à la suite de l'autre sur la direction du transport et présentant en leurs extrémités arrière ("arrière" en considérant le sens du transport) des entratneurs pour lesdits emballages ou piles d'emballages, la goulotte d'alimentation étant agencée au-dessus du transporteur et ayant au moins son extrémité de sortie dirigée sensiblement perpendiculairement à la direction du transport et au fond desdits réceptacles, et les emballages ou piles d'emballages étant translatables - transversalement à la direction du transport - hors desdits réceptacles.

On connait des machines à emballer dans lesquelles de la feuille thermoplastique est emboutie pour y créer des alvéoles qui reçoivent la marchandise à emballer et qui, après remplissage avec cette marchandise, sont fermés par une feuils emboutie (alvéolée). De cette bande d'emballage continue, on tire - par découpage - des emballages ayant chacun le nombre voulu d'alvéoles. Pour mettre ces emballages-isolément ou par piles de plusieurs emballages-dans des cartons, on utilise des machines à encartonner, dites "encartonneuses". Ces machines possèdent un convoyeur ou transporteur de produits et un convoyeur ou transporteur de cartons. Ces deux transporteurs se déplacent l'un à caté de l'autre, parallèlement et en synchronisme.Le transporteur de produits porte les emballages ou piles d'emballages, tandis que le transporteur de cartons transporte les cartons destinés à recevoir ces emballages ou piles d'emballages. Les cartons sont disposés en rangée orientée dans la direction du transport, et il en est de m8me des emballages ou piles d'emballages dont la position sur leur transporteur (transporteur de produits) doit correspondre exactement à celle des cartons sur leur transporteur, afin que, pendant la marche continue des transporteurs, les emballages (ou les piles) puissent entre tranfdrés dans les cartons par un déplacement effectué transversalement à la direction du transport.

A cet effet, le transporteur de produits possède des réceptacles qui orientent et espacent exactement les emballages (ou les piles d'emballages) sur la direction de transport, et c'est à partir de ces réceptacles que les emballages peuvent entre translatés transversalement à la direction du transport. Le transporteur de produits est alimenté à partir d'une goulotte d'alimentation qui contient, en condition d'empilement, les emballages ou les piles d'emballages.

Par la demande de brevet allemand publiée sous la référence DE-AS 23 35 630, on eonnait de tels dispositifs pour transférer des emballages (ou des piles d'emballages) d'une goulotte d'alimentation dans laquelle ils sont empilés à des réceptacles ou logements que comporte un transporteur continu, réceptacles d'oW ces emballages peuvent entre sortis latéralement au transporteur. Dans ce dispositif connu, la goulotte d'alimentation est disposée au-dessus du transporteur et est orientée, au moins en son extrémité de sortie, sensiblement perpendiculairement à la direction du transport et au fond des réceptacles.Ces réceptacles ou logements sont réalisés sous la forme de caissettes ou cases ayant une section droite en forme de U. Ces caissettes comportent deux parois latérales paralleles et un fond, et possèdent des extrémités ouvertes. Leurs parois latérales sont sépares l'une de l'autre par un intervalle permettant à chaque caissette de recevoir, entre ses parois latérales, l'extrémité inférieure de la goulotte d'alimentation.Ces caissettes sont montées sur le transporteur de façon k pouvoir y pivoter d'au moins 9O autour d'un axe vertical, et sont pourvues d'un entratnement pour les faire pivoter, cet entratnement positionnant les cassettes de façon que leurs parois latérales soient parallèles à la direction du transport, lors du passage sous la goulotte, et les faisant pivoter de 90e au cours de la suite du transport.

A chaque caissette est associé un entratneur qui suit la caissette dans la direction du transport et qui, lorsqu'elle passe au droit de la goulotte d'alimentation, s'engage dans la goulotte, cela par une fente aménagée dans le fond de celle-ci, afin d'entratner un nombre correspondant à sa longueur - d'emballages empilés dans la goulotte et de les faire glisser hors de la goulotte qui est ouverte dans la direction du transport, et de les amener ainsi dans la caissette. Les emballages ou piles d'emballages ainsi transférés dans les caissettes sont ensuite, après que les caissettes ont tourné de 90 , transférés des caissettes aux cartons d'un transporteur de cartons, ce transfert s'effectuant par une translation.

transversalement à la direction du transport. La distance des cartons coincide avec celle des caissettes, et les parois latérales de ces dernières guident les embEAges (ou les piles d'emballages) lors de leur transfert dans les cartons. Le fait que les caissettes soient montées à rotation rend ce dispositif connu compliqué et onéreux. Les caissettes déterminent, par l'intervalle entre leurs parois latérales, l'une des deux dimensions des emballages. Si les emballages ont d'autres dimensions, il faut changer toutes les caissettes. De plus, la hauteur des piles que les entratneurs traitèrent de la goulotte d'alimentation aux caissettes est déterminée par la longueur de ces entratneurs.Enfin, la goulotte d'alimentation ne peut être agencée au-dessus du transporteur qu'en un endroit où les caissettes ont leurs parois latérales parallèles à la direction du transport, tandis que le transfert des emballages (ou des piles) au transporteur des cartons n'est possible qu'après achèvement de la rotation des caissettes. L'agencement de la goulotte d'alimentation, et la plage disponible pour le tranfert latéral des emballages hors de leur transporteur sont donc limités chacun à une portion bien déterminée, souvent très courte, du transporteur.

On connait en outre des dispositifs pour transférer des emballages ou des piles d'emballages d'une goulotte d'alimentation qui les contient à des réceptacles d'un transporteur à marche continue, et en particulier d'un transporteur de produits faisant partie d'une encartonneuse, des entraîneurs fixes sur le transporteur et se succédant sur la direction du transport formant entre eux des compartiments destinés à recevoir chacun un emballage ou une pile d'emballages. L'intervalle entre les entratneurs, sur la direction du transport, est égal à l'une des dimensions des emballages, de sorte que ces derniers (ou les piles) sont maintenus entre cesentraeneurs, sans possibilité de glissement sur la direction du transport, et sont orientés dans la direction nécessaire au transfert sur le transporteur des cartons.Le transfert des emballages (ou des piles d'emballages) de la goulotte au transporteur, entre les entratneurs, n1 est possible que paralllement à la direction du transport et au début du transporteur, dans la zone de changement de direction de ce transporteur sans fin. En effet, du fait de la courbure suiviC par le transporteur, les entratneurs s'écartent l'un-de l'autre et les cases qutils forment entre eux pour recevoir les emballages (ou les piles) s'élargissent provisoirement.Pour ce transfert, la goulotte d'alimentation est agencée en amont du transporteur, et il est prévu un poussoir ou translateur mobile dans la direction du transport, lequel translateur pousse les emballages (ou les piles d'emballages), en nombre correspondant à Sa hauteur, hors de la goulotte qui est ouverte dans la direction du transport, et les amène entre les entratneurs que comporte le transporteur. I1 en résulte que, là encore, le nombre des emballages dans chaque pile est déterminé par la hauteur du translateur, et que la dimension des emballages est déterminée par l'intervalle des entratneurs. Une modification de cet intervalle en vue d'une adaptation à des emballages de dimensions différentes impliquerait en même temps une-modification de la longeur du transporteur, puisque l'intervalle entre les entratneurs doit entre un sous-multiple entier de la longueur du circuit parcouru par le transporteur. En outre, un intervalle différent entre les entratneurs impliquerait aussi une modification correspondante du pas d'agencement des cartons sur leur transporteur. Cet agencement de la goulotte d'alimentation en amont du transporteur accrott en outre l'encombrement longitudinal du dispositif.Un agencement de la goulotte d'alimentation au-dessus du transporteur est donc impossible dans tous les cas, lorsqu'il y a un transporteur ou convoyeur à marche continue.

La présente invention a pour but de perfectionner un dispositif du type mentionné au début, de façon qu'il soit possible d'opérer avec des emballages (ou produits) de formats différents, cela de façon simple et notamment sans avoir à modifier la distance des cartons (leur pas d'agencement) sur leur transporteur, et de façon qutil soit possible de disposer la goulotte d'alimentation pratiquement en n'importe quel endroit de la longueur du transporteur.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les entratneurs ont, sur la direction du transport, un intervalle mutuel supérieur à la dimension maximale que les emballages peuvent avoir dans la direction du transport, ces entratneurs constituant, en leur c8té avant ("avant" en considérant le sens du transport), des butées qui déterminent la position des emballages ou des piles d'emballages, et par le fait que le transporteur porte des arrêtoirs agencés à chaque fois en avant ("en avant" en considérant le sens du transport) des entratneurs par rapport auxquels ils peuvent entre déplacés sur la direction du transport, ces arr8toirs étant aptes à Store commandés, cela en fonction du parcours, entre différentes positions, notamment une position dans laquelle ils sont inclinés vers l'avant et une position dans laquelle ils sont sensiblement perpendiculaires à la direction du transport, le passage de l'une de ces positions à l'autre se faisant par pivotement autour d'un axe qui est sensiblement au niveau du rond du réceptacle et qui est parallèle à ce fond et perpendiculaire à la direction du transport, et ces arrêtoirs occupant, pendant leur passage en dessous de la goulotte d'alimentation, une position dans laquelle ils sont rabattus vers l'avant.

Le progrès réalisé par l'invention réside essentiellement en ceci que l'accroissement de l'intervalle entre entratneurs, Jusqu'à la plus grande dimension que les emballages peuvent avoir dans la direction du transport permet de fournir au transporteur des emballages ou des piles d'emballages pratiquement indépendamment de leurs dimensions, à l'effet de quoi seul l'intervalle entre les arrêtoirs, d'une part, et les entratneurs qui les suivent, d'autre part, à besoin d'être réglé en fonction des dimensions des emballages. L'agencement des entratneurs sur le transporteur, donc aussi leur intervalle mutuel et par conséquent la distance (le pas d'agencement) des cartons sur leur transporteur, restent inchangés.Les emballages, ou les piles d'emballages, reçus par le transporteur se trouvent d'abord, immédiatement après la fin du processus de chargement, en contact avec les entratneurs uniquement par un oôté, å savoir par leur o8té arrière en considérant la direction du transport, mais les arrêtoirs pivotent - après franchissement de la goulotte et à la fin du processus de chargement - en revenant à leur position dressée et constituent ainsi une butée pour le c8té avant ("avant" en considérant le sens du transport) des emballages ou des piles d'emballages, de sorte que ces derniers sont à chaque fois orientés et immobilisés en position, cela avec une grande exactitude, entre les entratneurs et les arrêtoirs dressés La goulotte d'alimentation peut entre agencée pratiquement en n'importe quel endroit désiré le long du transporteur, à condition de laisser subsister une longueur de transport suffisante pour permettre aux emballages (ou aux piles) entre transférés hors des réceptacles du transporteur et aux arrêtoirs d'être commandés adéquatement pour ce qui est de leur pivotement.

Le chargement du transporteur à partir de la goulotte d'alimentation peut s'effectuer, de façon connue, par le fait que les entraîneurs, lorsqu'ils franchissent la goulotte d'alimentation, s'engagent dans cette goulotte, par des fentes aménagées dans le fond de celle-ci, entrassent des emballages (empilés dans la goulotte) en nombre correspondant à leur hauteur et les extraient de la goulotte en les entratnant sur le transporteur. Toutefois, si, ayant une telle procédure de chargement, le nombre des emballages au sein de chaque pile transférée doit entre changé, il faut alors modifier la longueur des entratneurs ou remplacer ces derniers par d'autres entratneurs de longueur adaptée.Afin d'éliminer cet inconvénibnt, l'invention propose en outre que l'extrémité de sortie de la goulotte d'alimentation soit ouverte, dans la direction de l'axe de la goulotte et sur toute la section de cette dernière, vers le transporteur, et que deux pinces soient prévues, à savoir une pince de retenue empêchant ou autorisant le glissement des emballages dans la goulotte d'alimentation, et une pince de transfert qui est apte à Entre descendue hors de la goulotte d'alimentation, vers le transporteur, cela sur la direction de l'axe de la goulotte, et qui transfère de la goulotte au transporteur les emballages ou piles d'emballages, ladite pince de retenue étant mobile et réglable en hauteur dans la goulotte d'alimentation et étant en position de retenue tant que ladite pince de transfert est descendue hors de la goulotte et/ou est ouverte. Pour ce chargement du transporteur, effectué uniquement dans la direction de l'axe de la goulotte, perpendiculairement au fond des réceptacles du transporteur, donc sans déplacer la pince de transfert avec le transporteur en mouvement continu, l'agrandissement de l'intervalle des entratneurs (dans la direction du transport) conformément à I'invention, constitue une condition préalable décisive puisque, pendant le processus de chargement, les arr8toirs étant pivotés vers le bas, on dispose - entre les entratneurs consécutifs - d'une longueur libre qui permet aux emballages (ou aux piles d'emballages) d'être descendus, par la pince de transfert, entre les entratneurs sur le transporteur, cela immédiatement après le passage des entraeneurs en dessous de la goulotte d'alimentation, et qu'après que les emballages (ou les piles) ont été déposés sur le transporteur, la pince de transfert est relevée, de sorte qu'elle peut prendre en charge en temps voulu l'emballage (ou la pile) suivant dans la goulotte, avant le passage de l'entratneur suivant et recommencer le mouvement de descente vers le transporteur.

On obtient ainsi un transfert, guidé au cours de chaque phase, depuis la goulotte d'alimentation Jusqu'au transporteur. La hauteur des entratneurs n'est plus décisive que pour ee qui est du maximum de hauteur que peut avoir une pile, puisque l'emballage de dessus-d'une pile doit encore pouvoir entre au contact des entratneurs. Toutefois, l'effectif des emballages au sein d'une pile n'est déterminé que par le réglage de hauteur de la pince de retenue dans la goulotte d'alimentation. Ce réglage peut entre facilement modifié, de sorte que lton peut changer sans difficulté le nombre des emballages dans la pile, sans avoir à intervenir sur le transporteur.

Dans une forme de réalisation préférée, la pince de transfert présente au moins deux branches qui sent en regard l'une de l'autre transversalement à la direction de transport suivie par le transporteur, et ces branches présentent des becs de retenue tournés l'un vers l'autre, et elles sont sensiblement parallèles à l'axe de la goulotte et peuvent Entre écartées l'une de l'autre sur la direction des becs de retenue ; en outre, ces branches avec leurs becs de retenue d'une part, et les entratneurs, d'autre part, sont mutuellement agencés transversalement k la direction du transport de façon que les entratneurs puissent passer à oôté des branches et des becs de retenue lorsque le transporteur est un mouvement et que la pince de transfert est descendue. Le résultat ainsi obbnu est qu'après le dép8t d'un emballage (ou d'une pile d'emballages) sur le transporteur, la pince de transfert nta pas à etre relevée au-delà de la hauteur des entraeneurs aussit8t que les entratneurs associés à la pile déposée arrivent à la pince de transfert.

I1 est opportun que la pince de retenue puisse entre descendue, en étant en position de retenue, Jusqu'd l'extrémité de sortie de la goulotte d'alimentation. Ainsi, après le prélèvement d'une pile par la pince de transfert, le reste de la pile contenue dans la goulotte d'alimentation peut y progresser d'une course donnée par la pince de retenue.

I1 va de soi que l'invention est applicable non seulement aux produits emballés mais aussi aux produits non emballés ayant une consistance et des dimensions permettant qu'ils soient traités comme des emballages. Le mot "emballage" doit donc entre considéré comme se rapportant en général à une forme de produit - emballé ou non - possèdant, du point devue de la manutention sur une encartonneuse, les propriétés d'un emballage.

La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut entre mise en pratique.

La figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'une machine de mise en cartons ("encartonneuse") pourvue d'un dispositif selon l'invention.

La figure 2 représente une vue latérale en élévation de l'encartonneuse selon la figure 1.

La figure 3 représente schématiquement, à une échelle agrandie, une vue latérale du transporteur de produits auquel est associée la goulotte d'alimentation de l'encartonneuse selon les figures 1 et 2.

La figure 3a est une représentation schéma tique expliquant le processus de chargement du transporteur selon la figure 3.

La figure 4 représente une vue en coupe selon IV-IV de ltobJet de la figure 3.

Les figures Sa à 5h sont des représentations sehimatiques de différentes étapes de mouvement lors du chargement du transporteur de produits selon la figure 3.

La figure 6 représente une vue latérale du système d'entratnement et de commande de la pince de retenue et de la pince de transfert dont les mouvements sont décrits sur lesfigures5a à 5h.

La figure 7 est vue avant de l'obJet de la figure 6.

La figure 8 est une vue en plan de l'objet de la figure 6.

Sur les figures 1 et 2 représentant une machine de mise en cartons ci-après appelée "encartonneuse", la référence 1 désigne l'ensemble du convoyeur ou transporteur de produits, et la référence 2 le convoyeur ou transporteur de cartons, ces deux transporteurs 1 et 2 sont agencés l'un à c8té de l'autre, parallèlement,et opèrent en synchronisme. Le transporteur 1 des produits porte des piles d'emballages qui lui sont fournies par une goulotte d'alimentation 4 contenant les emballages empilés et à laquelle de nouveaux emballages sont amenés d'une façon non représentée. Afin de préserver la clarté du dessin, les piles d'emballages 3 ne sont pas représentées sur la figure 1. Le transporteur de cartons, 2, porte les cartons (non représentés sur le dessin) qui sont destinés à recevoir les piles d'emballages 3.Ces cartons sont emmagasinés, pliés à plat, dans une goulotte de réserve 5 d'où un dispositif 6 les extrait individuellement, les dresse et les transmet au transporteur 2, qui est le transporteur des cartons, en les y agençant de façon que les piles 3 transportées dans le transporteur 1 des produits puissent entre translatées, transversalement au transporteur 1, dans les cartons ouverts sur le transporteur de cartons, 2, à l'effet de quoi il est prévu un transporteur translateur 7 opérant à c8té du transporteur 1 des produits et pourvu de coulisseaux 8 qui, lors de la ration du transporteur 7, accomplissent un mouvement alternatif de va-et-vient sous l'action dlun profil ou came de commande 9 qui est fixe. Lorsque les piles 3 sont transférées dans les cartons, à l'extrémité du transporteur 1 des produits, les cartons sont fermés dans la partie suivante 2.1 du transporteur de cartons, ce qui, n'entrant pas dans le cadre de l'invention, n'a pas à entre décrit ou représenté ici. I1 est manireste que le transfert des piles d'emballages 3, du transporteur 1 des produits au transporteur 2 des cartons (ces transporteurs circulant continuellement), exige que la position des piles 3 sur le transporteur 1 soit exactement accordée à celle des cartons sur le transporteur 2.Ces deux transporteurs, 1 et 2, possèdent donc des réceptacles ou logements qui orientent exactement les piles et les cartons sur la direction de transport (flèche 11) et fixent avec précision leur position, ces réceptacles étant - pour ce qui est du transporteur 1 - désignés dans leur ensemble par la référence 10. Chacun des réceptacles 10 qui se succèdent dans la direction ll du transport est délimité, en son extrémité arrière ("arrière"en considérant le sens du transport), par un ensemble d'un ou avantageusement plusieurs entratneurs 12 pour entratner les emballages ou piles d'emballages, 3, ces entraineurs étant fixes sur le transporteur.Sur la direction de transport 11, l'intervalle entre entratneurs 12 est égal à la distance des cartons sur le transporteur 2.

L'invention ne se rapporte qu'au transporteur des produits et à son dispositif de chargement. Elle concerne donc, en général, un dispositif pour transférer des produits, tels que notamment des emballages ou piles d'emballages 3, d'une goulotte d'alimentation 4 à des logements ou réceptacles 10 que comporte un transporteur 1 en circulation continue, réceptacles 10 d'où les emballages ou piles 3 peuvent entre sortis par translation.

Seul ce dispositif sera décrit dans ce qui suit.

La goulotte d'alimentation 4 est agencée au-dessus du transporteur 1, et son axe 4.2 est - au moins à l'extrémité de sortie 4.1 - perpendiculaire à la direction de transport 11 et au fond 13 des réceptacles 10. La goulotte d'alimentation 4 n'a pas besoin de posséder des parois latérales fermées et peut entre constituée, comme représenté sur la figure 3, par une série de lices ou tringles 4.3 contre lesquelles les emballages 3.1 sont en contact par leurs bords. Cette forme de réalisation est recommandée notamment lorsque l'extrémité de sortie 4.1 de la goulotte d'alimentation 4 descend presque
Jusqu'à atteindre le transporteur 1.En effet, les entraîneurs 12 peuvent alors autre agencés avec des intervalles dans une direction transversale par rapport à celle 11 du transport, de façon à pouvoir passer entre le:s lices de guidage 4.). Dans la direction 11 du transport, les entratneurs 12 sont séparés par un intervalle mutuel (double flèche 12.1) qui est fixe et supérieur à la dimension maximale d'un emballage, c'est-à-dire que la dimension d'un emballage - figurée par la double flèche 3.2 - doit, s'il s'agit du plus grand emballage suceptible entre engagé sur le transporteur 1, Entre plus petite-que l'intervalle 12.1 des entraeneurs sur le transporteur 1.

En outre, les entratneurs 12 constituent, sur leur côté avant savant en considérant le sens 11 du transport), des butées 12.2 déterminant la position des emballages ou piles d'emballages 3.

Le transporteur 1 porte des ensembles d'un ou avantageusement plusieurs arrêtoirs cu eontre-appuis 14 qui sont agencés en avant des entratneurs 12 ("en avant" en considérant le sens 11 du transport) et qui peuvent être déplacés sur le transporteur 1, par rapport aux entratneurs 12, sur la direction de la double flèche 14.1, donc sur la direction 11 du transport, et peuvet être immobilisés chacun dans une position donnée, ce qui n'est toutefois pas représenté en détail. Par ailleurs, les arrNtoirs 14 sont montés à pivotement sur le transporteur 1, à chaque fois autour d'un axe 14.2 qui est situé sensiblement au niveau du fond 13 des réceptacles 10, fond auquel il est parallèle, et qui est perpendiculaire à la direction ll du transport.La position angulaire (position de pivotement) des arrêtoirs 14est commandée en fonction du parcours ou traJet de transport, ce qui - par exemple - peut se faire à l'aide d'un profil ou came de cemmande 14.3 dont seule une portion est représentée sur la figure 3a. Ce profil de commande est fixe et s'étend le long du traJet de transport. Par l'intermédiaire d'un galet de came l44 qui le parcourt, ce profil de commande 14.3 provoque le pivotement des arrêtoirs 14 en fonction de son tracé. Ce pivotement s'effectue à chaque fois contre une force de rappel qui peut entre fournie par un ressort non représenté.

Cette force tend à maintenir les arretoirs 14 dans leur postion initiale verticale (représentée en trait continu sur la figure 3a), contre des moyens de butée non représentés.

Les arr8toirs 14 peuvent être pivotés hors de cette position initiale 14.4 et amenés à la position 14.5 d'inclinaison en avant (dans le sens 11 du transport) représentée en trait continu sur la figure 3a. La commande s'effectue de façon que les arr8toirs 14 se trouvent à leur position d'inclinaison 14.5 pendant leur passage en dessous de la goulotte d'alimentation 4, les réceptacles 10 étant alors chargés d'une pile 3. Après franchissement de la goulotte d'alimentation 4, et dép8t d'une pile 3 dans le réceptacle 10 correspondant, les arrêtoirs 14 pivotent à leur position orthogonale 14.4 et constituent ainsi une butée avant pour la pile 3, de sorte que celle-ci se trouve exactement dressée et positionnée entre les entratneurs 12 et les arrêtoirs 14 en position relevée.En cas de modification de la position 3.2 des emballages, il suffit de déplacer les arr8toirs 14 par rapport aux entrateurs 12 (flèche 14.1).

L'agencement des entratneurs 12 sur le transporteur 1, et par conséquent aussi leur écartement mutuel, restent inchangés ainsi que la distance des cartons sur leur trasporteur 2. Par ailleurs, les arrêtoirs 14 peuvent aussi, tout comme les entratneurs 12, entre agencés avec des intervalles dans la direction transversale à celle 11 du transport, de sorte que, si la goulotte d'alimentation 4 est formée par des lices de guidage 4.3, ces arrêtoirs 14 peuvent alors passer entre ces dernières.

Le chargement du transporteur ou convoyeur 1, depuis la goulotte d'alimentation 4 > s'effectue en direction de l'axe 4.2 de la goulotte, perpendiculairement au fond 13 des récpetacles 10. A cet effet, l'extrémité 4.1 caté sortie de la goulotte d'alimentation 4 est ouverte sur toute sa section, dans la direction de l'axe 4.2 de la goulotte, vers le transporteur 1. Afin d'interdire ou d'autoriser le glissement des emballages 3.1 dans la goulotte 4, il est prévu une pince de retenue, avec brandes 15.1 et becs de retenue 15.2. Lorsque la pince de retenue est à sa position de fermeture, les becs de retenue 15.2 saillent dans la section intérieure de la goulotte d'alimentation 4 et constituent une butée pour des emballages 3.1 se trouvant au-dessus d'eux dans la goulotte.Pour ouvrir la pince de retendue, les branches 15.1 de cette pince peuvent être écartées l'une de l'autre sur la direction des becs 15.2 qui sortent alors de la goulotte. Le transfert des piles 3, ou bien aussi des emballages individuels 3.1 de la goulotte 4 au transporteur 1 est assuré par une pince de transfert mobile sur la direction de l'axe 4.2 de la goulotte de façon à pouvoir sortir de celle-ci et descendre vers le transporteur 1, cette pince de transfert présentant deux branches 16.1 qui, en direction transversale à la direction du transport, sont opposées et sont pourvues de beos de retenue 16.2 tournés l'un vers l'autre.Les branches 16.1 de la pince de transfert sont, comme les branches 15.1 de la pince de retenue, sensiblement parallèles à l'axe 4.2 de la goulotte et peuvent entre écartées l'une de l'autre sur la direction des becs de retenue 16.2 afin que les emballages, ou piles 9 d'emballages, qui dans la position de fermeture de la pince de transfert sont maintenus sur les becs de retenue 16.2, soient libérés et déposés sur le transporteur 1.Par ailleurs, comme on peut notamment le voir sur la figure 4, l'agencement mutuel des branches 16.1 de la pince de transfert avec becs de retenue 16.2 et des entraîneurs 12, et éventuellement des arr8toirs 14, est tel que, lorsque le transporteur 1 est en mouvement et que la pince de transfert est descendue, les entraeneurs 12 et/ou les arr8toirs 14 puissent passer à c8té des branches 16.1 et des becs de retenue 16.2.La pince de retenue peut entre descendue, avec ses branches 15.1 et becs 15.2 en position de retendue, sur la direction de l'axe 4.2 de la goulotte, Jusqu'à l'extrémité 4.1 de cette goulotte, la position haute initiale dans la goulotte 4 étant réglable en fonction de la hauteur.La pince de retenue reste dans sa position de retenue tant que la pince de transfert est sortie de la goulotte 4 et/ou est ouverte. Le fait de pouvoir régler la position haute initiale de la pince de retenue permet de sélectionner le nombre des emballages individuels au sein de chaque pile transférée sur le transporteur 1.

I1 en résulte la possibilité de la séquence de chargement représentée sur les figures Sa à 5h. La figure 5a représente l'état initial, les branches 15.1 et 16.1 des pinces de retenue et de transfert étant dans leur position d'arrêt haute. Sur la figure 5b, les branches 16.1 de la pince de transfert sont encore en position de retenue mais sont descendues, avec une pile 3 de trois emballages 3.1, entre les entrarneurs 12.

ta pile des autres emballages 5.1 se trouvant encore dans la goulotte d'alimentation 4 est maintenue par les branches 15.1 de la pince de retenue qui est encore en position de retenue, et est descendue lentement dans la goulotte 4. Cette descente n'est terminée que sur la figure 5e Au cours de cette descente, la pile 3 descendue sur le transporteur 1 (figure 5e) vient en butée contre l'entratneur suivant 12. tes branches 16.1 de la pince de transfert s'ouvrent (sur les figures 5c à 5L, l'ouverture d'une pince est indiquée par la position inclinée de ses branches) et déposent la pile sur le transporteur 1.

Sur la figure 5d, les branches ouvertes 16.1 sont remontées vers l'extrémité de sortie 4.1 de la goulotte 4. Sur la figure 5e, elles se sont fermées en dessous de l'emballage 5.1 le plus bas dans la goulotte d'alimentation. Alors (figure 5f), les branches 15.1 de la pince de retenue s'ouvrent et se déplacent vers le haut (figure 5) > jusqu a ce qu'elles atteignent leur position haute dans la goulotte 4 (figure 5h) et se referment.

Pendant ce mouvement de la pince de retendue, les emballages dans la goulotte dtalimentation 4 reposent sur les becs de retenue 16.2 que comportent les branches 16.1 de la pince de transfert qui est fermée. Ce n'est que lorsque les branches 15.1 de la pince de retenue se sont refermées (figure 5h) qu'un nouveau cycle de chargement peut commencer (comme sur la figure Sa) par la descente de la pince de transfert.

Les figures Sa à 5h permettent de voir que les arrêtoirs 14 pivotent pendant le passage devant la goulotte d'alimentation 4 et pendant le chargement. Sur la figure Qg, cela est représenté plus en détail pour un observateur se déplaçant avec le convoyeur ou transporteur 1 dans le sens 11 du transport. Les diverses positions d'emballage 3I à 3X représentent les positions successivement occupées par l'emballage inférieur de la pile descendue sur le transporteur 1. Les branches 16.1 de la pince de transfert ne sont pas représentées ici, afin de préserver la clarté du dessin.On peut voir que, lors de la descente-de la pile d'emballages, l'emballages inférieur se déplace (3I à 3X) contre, et le long de, l'arrêtoir 14 incliné vers l'avant.Ce n'est qu'à l'instant du dépôt sur le transporteur 1, lorsque la pile 3 vient aussi en butée contre ltentratneur 12 (position 3X), que l'arrêtoir 14 peut basculer en arrière, jusqu'à la position verticale représentée en trait interrompu, et rixer la position de la pile.

t'entratnement et la commande des branches 15.1 et 16.1 des pinces sont exposés en détail sur les figures 6 à 8. Dans le carter 20 d'un mécanisme est monté un arbre principal 21 qui est entratné. Les branches 15.1 de la pince de retenue sont montées chacune pour pouvoir pivoter autour d'un axe 22 sur une flèche ou bras en porte -à-faux 23. Les bras 23 se trouvent sur des coulisseaux 24 guidés verticalement qui sont articulés, en 25, sur des bras oscillants 26 qui, pour leur part, sont montés sur palier, en 27, sur le carter 20 du mécanisme. Les bras oscillants 26 portent chacun un galet de came 28 qui s'applique contre un bras de commande pivotant 30, lequel est monté à pivotement en 29 sur le carter 20. Pour sa part, ce bras de commande pivotant 30 porte un galet de came 31 roulant sur une came de commande 32 montée sur l'arbre principal 21. La came de commande 32 détermine ainsi, en coopération avec le bras de commande pivotant 30, le mouvement de levée de la pince de retenue. La position initiale haute de la pince de retenue peut Strie réglée au choix, notamment par remplacement du bras de commande pivotant 30 et, éventuellement aussi, de la came de commande 32. Pour écarter les branches 15.1 de la pince de retenue afin d'ouvrir celle-ci, un coulisseau de commande 33 est guidé dans le carter 20. Ce coulisseau est entratné, par l'intermédiaire d'un galet de came 33, par une came 35 qui, elle aussi, est monté sur l'arbre principal 21.Le c8té frontal du coulisseau de commande 33 est constitué en came de commande 36 au contact de laquelle se trouve un galet 57 monté à rotation sur un taquet de commande 38 qui, lors de son déplacement longitudinal, fait basculer les branches de pince 15.1 contre la force de ressorts 39.1 et 39.2, dans le sens de l'écartement par pivotement autour des axes 22, le déplacement longitudinal des taquets de commande 38 étant dérivé de la came de commande 36 lorsque le coulisseau de commande 33 se déplace et/ou que le galet 37 exécute, en même temps que le taquet de commande 38 et les branches 15.1, un mouvement de montée-descente.

tes branches 16.1 de la pince de transfert sont maintenues en 41 sur un organe de guidage 40 qui est mobile verticale ment. Cet organe de guidage est articulé en 42 sur un bras osdllant 44 qui, en 43, est monté à pivotement sur le carter 20. Le bras oscillant 44 porte un galet de came 45 roulant sur une came de commande 46 solidaire de l'arbre principal 21. L'organe de guidage 40 est en outre articulé, en 47, sur un deuxième bras oscillant 49 qui, en 48, est monté à pivotement sur le carter 20 et qui est actionné, par l'intermédiaire d'un galet 50 par une came de commande 51 solidaire de l'arbre principal 21.

Les bras oscillants 44 et 49 constituent, pour l'organe de guidage 40, un guidage à parallèlogramme commandé dans les deux sens du mouvement par les cames 46, 51. Les branches 16.1 de la pince 16 sont fixées sur des tourillons ou cheville 52 qui sont guidés pour coulisser, parallèlement à l'arbre 21, dans l'organe de guidage 40, cela contre la pression de ressorts de rappel 53. Par leurs extrémités en regard l'une de l'autre, ces chevilles sont au contact de surfaces en forme de coin, qui font partie d'un coin écarteur 54, lequel est déplaçable verticalement au moyen d'une rallonge 55 guidée dans l'organe de guidage 40.

Un bras oscillant 58 monté à pivotement en 57 sur le carter 20 presse la rallonge 50 contre la force de ressorts de rappel 56. Ce bras oscillant 58 est entratné, par l'intermédiaire d'un galet 59, par une came de commande 60 solidaire de l'arbre principal 21. En fin de compte, les cames de commande 46, 51 déterminent le mouvement de montée-descente, tandis que la came de commande 60 détermine le mouvement d'écartement des branches 16.1.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1.- Dispositif pour transférer, dans des réceptacles que comporte un transporteur continu, des emballages ou piles de tels emballages contenus dans une goulotte d'alimentation dans laquelle ils sont empilés et de laquelle ils doivent entre transférés auxdits réceptacles dont est muni le transporteur qui est notamment le transporteur de produits d'une machine encartonneuse, lesdits réceptacles étant disposés l'un à la suite de l'autre sur la direction du transport et présentant en leurs extrémités arrière ("arrière" en considérant le sens du transport) des entratneurs pour lesdits emballages ou piles d'emballages, la goulotte d'alimentation étant agencée au-dessus du transporteur et ayant au moins son extrémité de sortie dirigée sensiblement perpendiculairement à la direction du transport et au fond desdits réceptacles, et les emballages ou piles d'emballages état translatables transversalement àla direction du transport - hors desdits réceptacles, ce dispositif étant caractérisé par le fait que les entraSneurs (12) ont, sur la direction (11) du transport, un intervalle mutuel supérieur à la dimension maximale que les emballages peuvent avoir dans la direction (11) du transport, ces entraSneurs constituant, en leur côté avant ("avant" en considérant le sens du transport), des butées (12,2) qui déterminent la position des emballages (3.1) ou des piles d' embNlages (), et par le fait que le transporteur (1) porte des arr8toirs (14) agencés à chaque fois en avant ("en avant" en considérant le sens du transport) des entratneurs (12) par rapport auxquels ils peuvent Entre déplacés sur la direction (11) du transport, ces arrttoirs étant aptes à être commandés, cela en fonction du parcours, entre différentes positions, notamment une position (14.5) dans laquelle ils sont inclinés vers l'avant et une position (14.4) dans laquelle ils sont sensiblement perpendiculaires à la direction du transport, le passage de l'une de ces positions à l'autre se faisant par pivotement autour d'un axe (14.2) qui est sensiblement au niveau du fond (13) du réceptacle (10) et qui est parallèle à ce fond et perpendiculaire à la direction (11) du transport, et ces arr8toirs occupant, pendant leur passage en dessous de la goulotte d'alimentation (4), une position dans'laquelle ils sont rabattus vers l'avant.

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité de sortie (4.1) de la goulotte d'alimentation (4) est ouverte, dans la direction de l'axe (4.2) de la goulotte (4) et sur toute la section de cette dernière, vers le transporbur (1), et par le fait que deux pinces sont prévues, à savoir une pince de retenue (15.1, 15.2) empochant ou autorisant le glissement des emballages (3.1) dans la goulotte d'alimentation (4), et une pince de transfert (16.1, 16.2) qui est apte à entre descendue hors de la goulotte d'alimentation (4), vers le transporteur (1), cela sur la direction de l'axe (4.2) de la goulotte, et qui transfère de la goulotte (4) au transporteur (1) les emballages ou piles (3) d'emballages, ladite pince de retenue (15.1,

15.2) étant mobile et réglable en hauteur dans la goulotte d'alimentation (4) et étant en position de retenue tant que ladite pince de transfert (16.1, 16.2) est descendue hors de la goulotte (X) et/ou est ouverte.

3. - Dispositif selon la revendication 2, oaracté- risé par le fait que la pince de transfert présente au moins deux branches (16.1) qui sont en regard l'une de l'autre transversalement à la direction (11) de transport suivie par le transporteur (1), branches qui présentent des becs de retenue (16.2) tournés l'un vers l'autre, par le fait que les branches (16.1) de cette pince sont sensiblement parallèles à l'axe (4.2) de la goulotte et peuvent entre écartées l'une de l'autre sur B direction des becs de retenue (16.2), et par le fait que lesdites branches (16.1) avec leurs becs de retenue (16.2), d'une part, et les entraeneurs (12), d'autre part, sont mutuilement agencés transversalement-à la direction du transport de façon que les entratneurs (12) puissent passer à côté des branches (16.1) et des becs de retenue (16.2) lorsque le transporteur est un mouvement et que la pince de transfert est descendue.

4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la pince de retenue (15.1, 15.2) peut entre descendue en position de retenue Jusqu'à l'extrémité de sortie (4.1) de la goulotte d'alimentation (4).