WO2004051088A1 - 斜板容積可変室型流体機械 - Google Patents

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WO2004051088A1
WO2004051088A1 PCT/JP2003/012148 JP0312148W WO2004051088A1 WO 2004051088 A1 WO2004051088 A1 WO 2004051088A1 JP 0312148 W JP0312148 W JP 0312148W WO 2004051088 A1 WO2004051088 A1 WO 2004051088A1
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WO
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variable volume
volume chamber
shaft
discharge
swash plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/012148
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tohru Kawakami
Makoto Kawakami
Original Assignee
Kawakami Mfg. Co., Ltd
Anelva Technix Corporation
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Publication date
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Priority to US10/521,770 priority patent/US7351047B2/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C3/00—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members
    • F01C3/06—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C3/00—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members
    • F01C3/06—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees
    • F01C3/08—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C3/085—Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing the axes of cooperating members being on the same plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C19/00—Sealing arrangements in rotary-piston machines or engines
    • F01C19/08—Axially-movable sealings for working fluids
    • F01C19/085—Elements specially adapted for sealing of the lateral faces of intermeshing-engagement type machines or engines, e.g. gear machines or engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/30—Casings or housings

Definitions

  • the present invention relates to a swash plate variable volume chamber type fluid machine that includes a swash plate variable volume chamber defined by a disk, a cone, a partition, a peripheral wall, and the like, and supplies and discharges an applied fluid.
  • a swash plate variable volume chamber type fluid machine that includes a swash plate variable volume chamber defined by a disk, a cone, a partition, a peripheral wall, and the like, and supplies and discharges an applied fluid.
  • the above-mentioned swash plate pump requires a check valve for pumping, which not only increases the configuration, but also causes the opening and closing operation noise and power loss, and also causes sliding with the spherical peripheral wall. It had many problems in terms of durability and fluid leakage.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-38076.
  • This swash plate type pump has a conical body rotatable about the central axis of the conical surface, a disc body that is supported by crossing the axis while abutting the conical surface, and protruding and retracting from a groove on one diameter line of the conical body. And follow the disk It consists of a partition plate or the like that defines a variable volume chamber between the cone and the disk, rotates the disk at approximately the same speed as the cone, and integrates the spherical peripheral wall with the cone. It is configured.
  • the contact line is formed by the substantially rolling contact between the disc and the cone, and the relative speed between the disc and the spherical peripheral wall can be suppressed to a small value. Therefore, it is possible to increase the applicable fluid by dry sliding and to improve the durability.
  • the formation of a supply / discharge boiler on the rotating disk body enables a gate configuration of any timing, so that extremely quiet and highly efficient fluid pumping is possible without the need for a check valve. Becomes possible.
  • the problem to be solved is that the structure and the sliding part of the variable-volume chamber are prevented from leaking without increasing the size and weight of the structure and increasing the power loss. It is an object of the present invention to provide a swash plate variable volume chamber type fluid machine having the following. '
  • the invention according to claim 1 provides a conical body and a disc body which are rotatably opposed to each other so as to intersect with the center axis, and the front surface of which is concentric with a center point of an end circular plane of the disc body. It is composed of a peripheral wall that forms a spherical inner peripheral surface that covers the side and outer circumferences. A plurality of defining means are provided between the circular plane and the conical surface to define each other with a radius line on the circular plane interposed therebetween.
  • the plurality of variable volume chambers may be defined.
  • the means is a partition plate slidably fitted in a groove of a conical body so as to be able to swing about a diameter line on a circular plane, and a conical body and a disc body are linearly arranged and arranged therebetween. It is composed of a demarcation part with abutment lines, and the peripheral wall is integrally attached to the disc A synchronization mechanism is provided for rotating the disc body and the conical body in synchronization with each other about their respective central axes.
  • the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the cone has a back shaft integrally extending on the back side along the center axis thereof, and a variable volume chamber is formed on an end surface of the back shaft. It is characterized by forming a pressure receiving portion that acts on the back pressure in the direction of the variable volume chamber by forming a pressure guiding passage for guiding the high pressure side pressure.
  • a cylindrical shaft for supporting the shaft is formed integrally with the shaft end of the back shaft, and the applied fluid flows through the cylindrical shaft in the radial direction.
  • the through-holes are formed at equal dividing positions over the entire circumference.
  • the disk body has a supply / discharge hole facing the variable volume chamber and an opening at the other end of the supply / discharge hole at a predetermined angle.
  • a gate member for controlling the opening and closing of the communication at the position is provided, and a supply / discharge path for supplying / discharging the applied fluid is formed through the gate member.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a swash plate variable volume chamber type pump according to the invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the swash plate variable volume chamber type pump shown in FIG.
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of gates (a, b) for suction and discharge based on the contact line position.
  • Figure 4 is a diagram (a, b) showing the relationship between the rotational position of the variable volume chamber and the gate groove.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a swash plate variable volume chamber type pump suitable for large flow pumping.
  • FIG. 6 is an enlarged sectional view of the sliding member.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a swash plate variable volume chamber type pump suitable for sending an incompressible fluid.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view (a) of the swash plate variable volume chamber type pump shown in FIG. 7 and a partial perspective view (b) opposite thereto.
  • FIG. 9 is an enlarged front view (a) of the gate member and a cross-sectional view taken along line AA of the gate member (b).
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a swash plate variable volume chamber type pump according to another configuration example.
  • FIG. 11 is an enlarged plan view of a partition plate of the swash plate variable volume chamber pump shown in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the swash plate variable volume chamber pump according to the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the swash plate variable volume chamber pump.
  • the swash plate variable-volume chamber pump 1 has a conical body 3, a disk body 5, a partition (vane) 7, a peripheral wall 9, and the like rotatably supported in a housing 11.
  • a gate member 10 By forming a variable volume chamber and providing a gate member 10 for supplying and discharging the fluid, it is configured as a rotary pump.
  • the cone 3 has a conical surface 3a having a predetermined apex angle and a conical surface 3a facing the disc 5, extending along the central axis to the rear side, and having a common central axis.
  • a rear shaft 13 is provided on the rear side, and the cone shaft 13 is supported by a bearing 15 with respect to the nosing 11.
  • a groove 17 is formed in the cone 3 along one diameter line so as to cross the conical surface 3a, and the partition plate 7 is accommodated in the groove 17 so as to be able to protrude and retract.
  • a spring 19 that urges the partition plate 7 in the direction in which the partition plate 7 is pushed out via the small balls 19 a at equal distances across the conical axis is embedded and arranged.
  • the partitioning plate 7 follows the disk 5 by the urging force.
  • a peripheral wall 9 having a concave spherical surface centered on the apex 3 b of the cone is integrally attached to the cone shaft 13 on the outer periphery of the cone 3, and the end of the peripheral wall 9 is supported by a bearing 9 a to be partitioned.
  • the plate 7 and the disk 5 are covered and come into sliding contact with the spherical surface formed on each outer periphery.
  • the peripheral wall 9 forms, between the cone 3 and the disc 5, three variable volume chambers defined by the contact line A between them and the partition plate 7.
  • a connection 13a for rotational power input is formed at the shaft end of the conical shaft 13.
  • the disk body 5 is provided with an integrally configured disk axis (rear axis) 23 that has a circular flat surface 5a facing the cone 3 and extends in a cylindrical shape on the center axis on the rear side thereof. 3 is supported by a bearing 25 on a cross shaft support member 27.
  • the positional relationship between the cone 3 and the disc 5 is the same as the cone 3a on the radius line of the circular plane 5a. It is the position where both central axes intersect at the conical vertex 3 b while abutting.
  • the mounting surface 27a of the cross shaft support member 27 with respect to the housing 11 is formed in a spherical shape with the conical vertex 3b as the center for setting the angle of the center axis of the disc body 5.
  • An engagement groove 29 is formed on one diameter line of the circular flat surface 5 a of the disk body 5.
  • the engagement groove 29 is formed in a substantially semicircular arc-shaped cross section having a radius equal to half the thickness of the partition plate 7, and by transmitting rotational power through the partition plate 7, In order to form a synchronization mechanism between the disk 7 and the disk 5, the leading end of the partition 7 is formed into a semicircle and engaged.
  • the center of the circular plane 5a of the disk 5 is concentrically disposed with a central sphere 24 having a spherical surface on the entire circumference, so that the positional relationship between the cone 3 and the disk 5 is increased.
  • the three members including the partition plate 7 are ensured to be mutually sealable.
  • the disk body 5 has a suction hole (supply / discharge hole) 31 and a discharge hole (supply / discharge hole) 33 opening at a predetermined position of the circular flat surface 5a and reaching the hollow portion of the disk shaft 23.
  • the suction hole 31 and the discharge hole 33 are flow paths for taking in and out the fluid in the variable volume chamber, and two semicircular sections separated by the partition plate 7 are arranged near the partition plate 7 respectively.
  • a gate member 10 for controlling opening and closing of the suction hole 31 and the discharge hole 33 is loosely fitted in the hollow portion of the disk shaft 23.
  • the gate member 10 has a long groove-shaped suction gate (supply / discharge gate) 37 and a discharge gate 37 communicating with the suction hole 31 and the discharge hole 33 in accordance with the rotational angle position of the disc 5.
  • shallow long groove-shaped opposing windows 38, 40 for receiving respective fluid pressures are formed on the other side of the suction gate 37 and the discharge gate 39.
  • one suction block including the counter window 38 can be used to shut off fluid pressure from the discharge side. Relatively larger A large shaft clearance can be secured. Details of the suction gate 37 and the discharge gate 39, including these opposing windows 38 and 40, will be described later.
  • the suction passage 37a opens a suction port 37b in a detent part 10a on the side of the gate member 10.
  • the discharge path 39 a communicates with a shaft end chamber 43 formed by a lid member 41 that closes the end of the gate member 10, and then connects the discharge port 39 b to the lid member 41. Open.
  • the end face 45 of the gate member 10 facing the shaft end chamber 43 suppresses the force from the variable volume chamber as a pressure receiving section for receiving the discharge pressure, or reverses beyond that as necessary. Formed to a predetermined area to be pushed back 9
  • a sealing mechanism 47 such as a ring is provided between the lid member 41 and the gate member 10 to seal the shaft end chamber 43, and a step formed in the gate member 10 is provided.
  • a thrust bearing material 49 is provided in the section to seal the shaft end of the disk shaft 23.
  • the fluid dynamic pressure bearing 50 with a symmetrical herringbone groove in FIG. 2 supports in a non-contact manner in the radial direction.
  • the inward end face of the gate member 10 is supported by centering by a pivot 48 provided on the back surface 5c of the disk body 5.
  • the back surface 5c of the disk body 5 receives a discharge pressure from the discharge gate 39 to form a pressure receiving portion. Since the pivot 48 has a low relative speed of the support surface, the power loss between the pivot 48 and the disc body 5 can be suppressed to a small value.
  • a gate member 10 has a long groove-shaped suction gate 37 and a discharge gate 39 for opening and closing a supply / discharge hole with a variable volume chamber, and a suction passage 37 communicating with each of them. a and a discharge passage 39 a, and shallowly receive the fluid pressure via the pressure guide passages 38 a and 40 a on substantially opposite sides of the suction gate 37 and the discharge gate 39. Long groove-shaped counter windows 38, 40 are arranged.
  • the counter window 3 8 on the suction side is suction
  • the angular position and the opening area are determined so as to balance against the force acting on the side of the gut member 10 from the suction gate 37 by the fluid pressure.
  • the discharge side counter window 40 may be provided at a plurality of positions so as to balance the force acting on the side of the gate member 10 from the discharge gate 39 by the discharge fluid pressure. And determine its angular position and opening area.
  • the opposing windows 38, 40 With the opposing windows 38, 40, a small gap between the inner peripheral surface of the disk shaft 23 and the outer peripheral surface of the gate member 10 can be maintained uniformly over the entire circumference. .
  • the suction gate 37 and the opposing window 38 are formed as a single suction block using a magnetic fluid seal, it is possible to keep the shaft clearance and minimize the flow of fluid pressure from the discharge side. Can be.
  • the suction gate 37 is a groove that extends in the circumferential direction so as to communicate with the suction hole 31 corresponding to the rotational position of the disc 5 and is shown in the cross-sectional view of the suction gate in FIG.
  • the angle range in which one side of the partition plate 7 passes from the angular position S of the contact line A to the angular position E of 270 ° is as follows. It covers the angle range corrected for the extension 31 e of the communication angle due to the opening radius of the suction hole 31.
  • the discharge gate 39 is a groove extending in the circumferential direction so as to communicate with the discharge hole 33 corresponding to the rotational position of the disk body 5, and is shown in the sectional view of the discharge gate in FIG. 3 (b).
  • the opening of the discharge hole 33 is within the range of up to 270 ° up to the position E of the contact line A and within the angle range where one side of the partition plate 7 passes from the position S corresponding to the predetermined compression ratio. It covers the angle range that compensates for 33 e, which is the extension of the crossing angle due to the radius.
  • a notch for pressure reduction is formed including the suction gate 37 to smooth the pressure change.
  • a closed space is formed inside the peripheral wall 9 by the conical body 3, the disk body 5, and the partition plate 7, which are in contact with each other.
  • the closed space rotates around the central axis of the cone 3 and the angular position of the cone 3 is adjusted. Change.
  • the contact line (defining means) Since the volumes of the three closed spaces B, C, and D divided by A and the partitioning plate (defining means) 7 change, the variable volume chambers (swash plate variable volume chambers) B, C, and D are defined. Function.
  • a closed space B whose volume increases with the contact line A due to the partition plate 7 moving away from the contact line A, and a half on the opposite side of the partition plate 7 A closed space C extending over the entire circle and a closed space D whose volume is reduced with respect to the tangent line A by the partition plate 7 approaching the tangent line A are respectively formed.
  • the volumes of these closed spaces B, C, and D can be expressed by three-dimensionally analyzing the angular position of the partition plate 7 rotating in the counterclockwise direction based on the angular position of the contact line A.
  • the position of the partition 7 is 90. Or 2 7 0.
  • the partition plate 7 Since the semicircular closed space C at the moment (b) reaches the maximum, the partition plate 7 becomes zero. Or, in the range (a) up to 9.0 ° rotation after passing through the 180 ° angular position, the closed spaces B and C are the volume expansion stroke (+), and the closed space D is the volume reduction stroke (1). Yes, the position of the partition 7 is 90 ° or 270 °. At (b), the closed space C changes from the volume expansion process (+) to the volume reduction process (1), and the partition 7 is 90. Or, in the range (c) beyond 90 ° to 90 ° rotation, the closed space B is the volume expansion stroke (10), and the closed spaces C and D are the volume reduction stroke (1).
  • the suction holes 31, 31 and the discharge holes 33, 33 of the disc 5 are opened near the partition plate 7, and the flow passages corresponding to the respective strokes of the closed spaces B, C, D are formed.
  • the partition plate 7 is at 0 ° or 180 °. 90 after passing through the angular position of.
  • the fluid flows from suction gate 37 Is sucked into the closed spaces B and C, and the fluid is discharged from the closed space D to the discharge gate 39, and the partition plate 7 is 90. Or 2 7 0. 90 after exceeding.
  • the rotation range (c) the fluid is sucked into the closed space B and discharged from the closed spaces C and D.
  • variable volume chambers B and C defined on the rear surface of the partition plate 7 one side portion of the partition plate 7 passes through the contact line A, and the volume expands within a range of 270 °. Therefore, fluid is sucked in the entire stroke. Further, the variable volume chambers C and D defined on the front surface of the partition plate 7 are located at a position where the one side portion of the partition plate 7 reaches the contact line A 2700.
  • incompressible fluids such as water or vacuum suction
  • set the discharge angle range to 270 ° up to the position of contact line A and in the case of gas compression Discharges fluid that has reached a predetermined compression pressure by deferring the discharge operation to the start end angular position S of the discharge gate 39.
  • the discharge flow rate in the case of non-compression is a continuous discharge having two peaks every half rotation.
  • the fluid can be discharged at a predetermined discharge pressure by delaying the start end angular position of the discharge gate 39 as described above.
  • the swash plate variable volume chamber type pump 1 suppresses the relative speed with respect to the cone 3 by the synchronous rotation of the disk 5, and the circular wall is formed by the peripheral wall 9 integral with the cone 3.
  • the relative speed with respect to the plate body 5 and the partition plate 7 can be kept small. Therefore, by reducing the load on the sliding surfaces between the members, sufficient durability can be obtained even under a large flow rate operation condition due to high speed rotation.
  • the pressure receiving section on the back 5 c of the disc 5 receives the discharge pressure from the discharge gate 39.
  • a suppressing force is exerted from the back side of the disk 5 toward the variable volume chamber.
  • This suppression cancels out the discharge reaction force received from the variable volume chamber. Therefore, even when the fluid pressure in the variable volume chamber strongly acts to push the disc body outward during high compression due to the suppression, the conical body 3 and the disc body 5 cannot The contact between them can be ensured, and the sealing performance of the variable volume chamber can be ensured.
  • the durability under dry sliding conditions during gas pressure feeding can be improved.
  • the discharge path 39 a functions as a pressure guide path for taking out the discharge pressure of the variable volume chamber, and the force acting on the pressure receiving portion 45 communicating with the pressure guide path is applied to the gate member 10.
  • the inner member of the bearing member 1 r 0 and the bearing 25 acts as a suppressing force in the direction of the variable volume chamber from the back side of the disk body 5. This suppression is selectively configured so as to be added as necessary when the suppression by the pressure receiving portion on the back surface 5c of the disk body 5 is insufficient.
  • Fig. 5 shows a vertical cross-sectional view of a swash plate variable volume chamber pump suitable for high compression.
  • the circular flat surface 5a of the disk body 5 constituting the swash plate variable volume chamber pump 51 and its outer peripheral spherical surface 5b are formed of a sliding member formed of an elastic low friction coefficient synthetic resin material.
  • a moving member 55 is provided or coated. The degree of elasticity of the synthetic resin material is determined within a range in which the synthetic resin material can easily be in contact with the conical surface 3a and come into contact therewith.
  • an elastic lip 57 that projects at an acute angle to the opposite spherical surface is formed on the outer peripheral spherical surface 5b of the sliding member 55.
  • V-grooves 57a, etc. which are inclined with respect to the line, are formed around. These are arranged in a plurality of stages according to the fluid pressure.
  • the inclined surface of the elastic lip 57 receives the fluid pressure entering from the variable volume chamber along the outer peripheral spherical surface 5b, and the elastic lip 57 is elastically expanded. Up With 5 7 the orbital sealing effect can be ensured.
  • a double-row angular bearing type roller bearing 53 is applied to the disk shaft 23 of the disk body 5 to support the shaft. With these roller bearings 53, a predetermined preload is applied in the direction of the variable volume chamber while securing the radial support rigidity.
  • the outward end surface 45 of the gate member 10 secures a large pressure receiving area by the large diameter portion 10b, and forms a sealing mechanism 47a by a two-stage O-ring.
  • the swash plate variable volume chamber type pump 51 having the above-described configuration suppresses the lifting of the disk 5 even when a large reaction force acts on the disk 5 due to high compression. A constant contact pressure can be secured at A.
  • a swash plate variable volume chamber type pump suitable for sending an incompressible fluid such as water shows a vertical sectional view of a swash plate variable volume chamber type pump suitable for sending incompressible fluid
  • Fig. 8 shows an exploded perspective view (a) and a perspective view (Fig. 8) of the opposite direction. 7 and 8 in the swash plate variable volume chamber type pump 61, a peripheral wall 65 is integrally attached to a disk body 5, and a conical body 3 and a partition plate 7 rotatable about an intersection axis are provided therein. These are pivotally supported in the housing 11.
  • the disk body 5 has a roller shaft 68 and a gate member 69 arranged on a disk shaft 67 for power input extending to the rear surface thereof to support the disk.
  • a concave hemispherical surface is formed around the cone vertex 3b of the cone 3, and both side surfaces of the partition plate 7, which can appear and disappear on the diameter line of the cone 3, are slid on the spherical surface.
  • a cone shaft 71 extending to the back of the shaft is supported by a cross shaft support member 77.
  • the center of the disc 5 is made of a low friction, low expansion synthetic resin material (excellent in slidability and low in water absorption expansion and thermal expansion).
  • the ball seat 79 is inserted.
  • the central spherical seat 79 avoids the metal contact between the central sphere 24 and the disk 5 receiving it, thereby preventing the cone 3 and the disk The relationship position with 5 can be maintained.
  • a suction groove 81 formed in a long groove shape in a predetermined angle range of the radial surface, and a discharge gate 83 formed in a long groove shape in a predetermined angle range of the thrust surface are formed. Each of them is arranged so as to be able to communicate with a suction hole 31 opening in the peripheral surface of the disk shaft 67 and a discharge hole 33 opening in a step portion of the disk shaft 67 depending on the angle.
  • the suction gate 81 communicates with the suction chamber 87 via a suction passage 85.
  • the discharge gate 83 has its outer peripheral portion facing the discharge chamber 89 on the outer periphery of the peripheral wall 65, and is an enlarged front view (a) of the gate member in FIG.
  • thrust receiving parts 83a and 83b serve as thrust stoppers that can receive the disk 5 in a balanced manner on both sides of the inner and outer circumferences of the groove.
  • a concave / convex fitting portion 91 for restricting leakage of fluid from the discharge hole 33 of the disk body 5 is formed facing the discharge hole 33.
  • the suction port 87a and the discharge port 89a are opened in the outer peripheral portions of the suction chamber 87 and the discharge chamber 89, respectively.
  • the disk shaft 67 is supported by roller bearings 68 and positioned with respect to the housing 11 via shims 92, and the suction chamber 87 is sealed by a spring-pressure mechanical seal 93. I do.
  • the discharge pressure is guided from the discharge chamber 89 by a pressure guide passage 95 formed in the cross shaft support member 77, and the cone 3 is moved along the cone axis.
  • a bush 99 with a window 99 a partially open is attached to the side of the conical shaft 71 1 to form a pressure receiving section that pushes back along the pressure path 95, and the pressure guiding path 95 is connected to the window 99 a .
  • the window 99 a of the bush 99 determines the opening area and the direction angle so that the radial force of the cone shaft 71 due to the discharge pressure counters the overturning moment received from the conical surface 3 a.
  • the mounting surface 77a of the cross shaft support member 77 is formed in a spherical shape with the cone vertex 3b as the center, and the crossing angle of the cone axis is adjustable.
  • the peripheral wall 65 is the same as the disk 5. Since the body rotates, the inner periphery of the peripheral wall 65 can be easily formed by a hemisphere. In addition, the relative speed can be kept low because only a slight sliding operation is required between the peripheral wall 65 and the partition plate 7 within the range of the intersection angle, which is advantageous in terms of durability.
  • the peripheral wall 65 a is screwed and fixed to the disk 5.
  • the open end is supported by a flat bearing 66 fixed by a spring pin 66a.
  • An axial groove (not shown) for lubrication is formed on the sliding surface 66b of the plain bearing 66.
  • the axial groove and the hollow portion of the spring pin 66a receive a discharge fluid as a pressure guide path for lubrication and pressurization of the shaft end.
  • the conical shaft 71 has a plurality of orbital shallow grooves 243 formed on the outer periphery thereof to be lubricated and supported by the cross shaft support portion neo 77.
  • the swash plate variable capacity chamber type pump 300 is screwed with a hollow bolt 302 into a center hole 71 a passing through the back shaft 71 of the cone 3.
  • the large-diameter cylindrical shaft 301 for supporting the shaft is integrally fastened and fixed to the shaft end of the rear shaft 71.
  • the cylindrical shaft 301 is formed by externally fitting the integral sleeve 303 to the back shaft 71 and supporting it on the cross shaft support member 77, and in the longitudinal direction thereof, the step portion 304 of the back shaft 71.
  • the conical body 3 in the swash plate variable volume chamber pump 300 having the above configuration is a cylinder.
  • the shaft end face 97 of the rear shaft 71 facing the hollow portion of the shaft 301 is used as a pressure receiving portion to receive a high pressure side pressure, so that the thrust force received from the variable volume chamber can be suppressed by the back pressure.
  • this cylindrical shaft 301 has a through hole 310.
  • the bearing is self-centered by the centrifugal action of the applied fluid centrifugally supplied to the bearing gap from the bearing, and its supporting moment keeps the axis of the rear shaft 71 in a predetermined position while maintaining the entire outer circumferential surface.
  • the swash plate variable volume chamber pump 300 can hold the rear shaft 71 with high accuracy while suppressing heat generation by a simple configuration with a relatively large bearing clearance.
  • the center hole 71 a of the rear shaft 71 is formed by a spring 19 arranged at the tip of the hollow bolt 302 via a ball sheet 19 b and a small ball 19 a. And lubricates the partition plate 7 by communicating with the pressure receiving portion of the shaft end face 97.
  • a shallow groove-shaped concave portion 320 is formed on the inner surface of the groove 17 of the cone 3 to lubricate the partition plate 7 from the bottom side of the groove 17.
  • the partition plate 7 has support shafts 3 2 1 and 3 2 1 formed on both side ends, and is supported by the peripheral wall 65.
  • the support shaft 3 is formed by a press-fit pin concentric with the center axis of the top 7a at both ends of the top 7a of the semicircular cross section. 2 1 and 3 2 1 are formed.
  • the above-described configuration has a similar effect with respect to a fluid pressure utilizing machine such as a hydraulic motor that outputs a rotary motion by a child receiving a pressurized fluid.
  • the configuration for establishing the tangent line of the disc includes the tangent line between the disc and the cone and at least one radius.
  • the same effect can be obtained for a fluid machine having a swash plate variable volume chamber that serves as a defining means in combination with the radius vane that separates the lines, and in other respects, the swash plate volume using multiple radius vanes Since it is clear that the swash plate vane type fluid machine having the variable chamber has the same effect, the description thereof is omitted.
  • the plurality of defining means are provided in a groove of a conical body so as to swing about a plurality of radial lines on a circular plane.
  • a pressure guide path for guiding the high pressure side pressure of the variable volume chamber is formed, and the high pressure side pressure is communicated with the pressure guide path.
  • the pressure receiving portion for receiving in the direction of the variable-volume chamber is also formed on one rear side and least of the cone and disc member.
  • the reaction force due to the high-pressure side pressure applied to the cone or disk from the chamber cancels out the lift. Therefore, it is possible to improve the durability and expand the applicable fluid by relaxing the sliding conditions, and to secure the abutment between the cone and the disc for the area defined by the abutment line. As a result, the sealing performance of the variable volume chamber can be improved.
  • At least one of the cone and the disc has a variable volume chamber.
  • a supply / drain hole that communicates is formed, and a cylindrical back shaft that extends integrally to the back along the center axis is formed.
  • the rotation angle of the back shaft while loosely fitting into the hollow portion of the back shaft A columnar gate member having a supply / discharge passage communicating with the supply / discharge hole is provided according to the position, and the high pressure side pressure is guided to a hollow space facing the inward end face of the gate member.
  • the fluid in the variable volume chamber is supplied / discharged from a supply / discharge hole of the disc through a gate member that fits loosely into the hollow portion of the back shaft, and is supplied via the supply / discharge passage.
  • the pressure receiving portion suppresses the base side of the back shaft in the direction of the variable volume chamber, so that it is possible to exert a suppressing force while forming an internal-type gate member. . '
  • a shaft end chamber facing the outward end face of the gate member is formed on the back shaft through a thrust bearing, and the shaft end chamber is formed in the shaft end chamber.
  • the outward end face is configured as a pressure receiving section.
  • the suppression according to the size of the outward end face of the gate member acts on the rear shaft so that the applicable pressure range can be expanded by the large suppression.
  • At least one of the conical body and the disc body has a supply / discharge hole for supply / discharge of a variable volume chamber, and a rear surface extending rearward with respect to a center axis thereof.
  • the supply / discharge passage on the high pressure side of the gate member is guided to the outward end face of the rear shaft to serve as a pressure receiving portion.
  • the plurality of defining means includes a plurality of radial lines on a circular plane that are swingably formed in a conical groove.
  • a plurality of partitioning plates slid in, and a conical body and a disc body are arranged in linear contact with each other, and are formed by a combination of abutment lines formed between the two, and And a central sphere having a spherical surface concentric with the center point of the circular plane at the end of the disk is provided.
  • Cone to the plate member, is pivotally supported slidably respective partition plates.
  • the swash plate variable-chamber fluid machine uses a central sphere at the center of the disc to support the conical body and the partitioning plate with respect to the disc, thereby providing contact pressure and high pressure between the two. Even if a biased force acts due to the side pressure, the sliding load on the peripheral wall is reduced, and the sealing property of the variable volume chamber is secured by the contact line.
  • At least one of the cone and the disc is provided with a resin pole sheet for receiving a central sphere.
  • This swash plate variable chamber fluid machine uses a low-friction, low-expansion resin material for a resin ball sheet, so that the receiving member and the central sphere are both made of metal.
  • a conical body and a disc body that are rotatably opposed to each other while intersecting the center axis, and a spherical surface that covers the outer periphery of the front side concentrically with the center point of the circular plane at the end of the disc body And a peripheral wall that forms an inner peripheral surface
  • a plurality of variable volume chambers are defined between the shape plane and the conical surface with a radius line on the circular plane interposed therebetween to define a plurality of variable volume chambers.
  • the plurality of defining means are a partition plate slidably slidable in a groove of the cone about one or more radial lines on a circular plane, and a cone and a circle.
  • the plate and the plate are arranged in linear contact with each other, and a demarcation part formed by a contact line formed therebetween is formed.
  • a contact surface made of an elastic resin material is formed on the end surface.
  • a conical body and a disc body which are rotatably opposed to each other so as to intersect the center axis, and a spherical shape which covers the outer periphery of the front side concentrically with the center point of the circular plane at the end of the disc body It is composed of a peripheral wall forming an inner peripheral surface, and a plurality of defining means are provided between the circular plane and the conical surface to define each other with a radial line on the circular plane interposed therebetween.
  • the plurality of defining means are provided within a groove of a cone so as to be movable about a plurality of radial lines on a circular plane.
  • a plurality of slid-in partition plates, and a conical body and a disc body are linearly arranged in contact with each other, and a combination is formed from a contact line defined between the two, and ,
  • Either the spherical peripheral surface of the peripheral wall or the opposing surface has a pressure between the variable volume chamber and the outside. It has a weir-like elastic lip that elastically projects into the sliding gap in response to the fluid that moves due to the difference.
  • the movement of the fluid in the sliding gap is suppressed by the protrusion of the elastic lip due to the fluid pressure, so the pressure between the variable-volume chamber and the outside is reduced.
  • the fluid film of the sliding portion is secured while suppressing fluid leakage due to the difference. According to Thus, the sealing performance of the spherical sliding portion is improved, and as a result, a large pressure difference between the variable volume chamber and the outside can be ensured.
  • a conical body and a disk body which are rotatably opposed to each other so as to intersect with the center axis, and a spherical shape which covers the front side outer periphery concentrically with the center point of the circular plane at the end of the disk body It is composed of a peripheral wall forming an inner peripheral surface, and a plurality of defining means are provided between the circular plane and the conical surface so as to define each other with a radial line on the circular plane interposed therebetween.
  • the plurality of defining means are provided in a groove of a conical body so as to swing about a plurality of radial lines on a circular plane.
  • a plurality of slid-in partition plates, and a conical body and a disc body are linearly arranged in contact with each other, and a combination is formed from a contact line defined between the two, and
  • the peripheral wall is integrally attached to the disk, and this disk and the above-mentioned cone are attached to their respective central axes.
  • the disk drive is provided with a driving manual which is driven to rotate at substantially the same speed. In this fluid machine with variable swash plate capacity, the relative speed between the peripheral wall integral with the disk and the partition is kept low because the disk rotates at the same speed as the cone and the partition.
  • variable volume chamber can be constituted by the hemispherical peripheral wall. Therefore, the sealing performance and durability of the partition plate can be improved. Further, since the range of the swinging operation of the cone with respect to the peripheral wall is limited to the hemisphere on the front side of the disk, the configuration of the peripheral wall can be simplified.
  • a plurality of defining means are provided between the circular plane and the conical surface, and a plurality of defining means for defining each other with a radial line on the circular plane interposed therebetween.
  • the plurality of defining means are: a plurality of partition plates slidably slidably provided in a groove of a cone with respect to a plurality of radial lines on a circular plane; and A conical body and a disk body are arranged in linear contact with each other, and are formed by combining the parts defined by the contact lines formed between them, and the volume of the member that rotates synchronously with the partition plate
  • a supply / discharge hole opening to the variable chamber is formed, and a gate member is provided at the other end of the supply / discharge hole, and the gate member covers a predetermined angle range formed facing the above-mentioned other end opening.
  • a long groove-shaped supply / discharge gate and a supply / discharge path communicating with the supply / discharge gate are formed.
  • the variable volume chamber is provided with a circuit for rotating the partition plate.
  • Supply / discharge control is performed at the supply / discharge timing corresponding to the angle range of the supply / discharge gate in synchronization with the moving position. Therefore, the loss on the suction side can be suppressed, and the supply / discharge efficiency can be improved by adjusting the pressure level on the discharge side.
  • the disk body is formed with an engagement groove which is fitted to an edge of a partition plate to axially support a radial line on a circular plane, and A suction / discharge hole is formed to open in the hole.
  • the disk body is rotated in synchronization with the rotation of the partition plate by the disk body supporting the partition plate in the engagement groove. Fluid is supplied and discharged from the supply and discharge holes. Therefore, the supply / discharge holes of the variable volume chamber can be simply configured by the disk.
  • the gate member is arranged on the outer peripheral side of a cone or a disc having a suction / discharge hole.
  • the gate member faces the opening of the suction / discharge hole on the outer peripheral side of the cone or the disk, so that a large degree of freedom in the arrangement of the supply / discharge passage is ensured. Therefore, it is possible to cope with a large amount of fluid suction under a slight differential pressure.
  • the gate member has a synchronous rotation.
  • a supply / discharge gate is formed in a cross section about the central axis, and a fitting portion with a predetermined radial gap is formed at a radial position on a side of the supply / discharge gate.
  • the gut member supplies and discharges fluid through a supply / discharge gate having a transverse cross section, and the supply / discharge pressure is applied to a lateral fitting portion and has a predetermined radius.
  • a pressure gradient corresponding to the gap is generated. Therefore, the leakage of the fluid in the supply / discharge gate in the cross section can be suppressed to a small level by the fitting portion in which the clearance can be easily managed.
  • a cylindrical back shaft integrally extending to the back side along a central axis of the conical body or the disc body having the supply / discharge hole is formed so as to be rotatable.
  • a column-shaped gate member that supports the shaft and forms a supply / discharge passage communicating with the supply / discharge hole according to the rotational angle position of the rear shaft while being loosely fitted in the hollow portion of the rear shaft; Is supported via a floating support member made of an elastic material capable of following the hollow portion of the rear shaft.
  • the gate member loosely fits into the hollow portion of the rear shaft to supply and discharge fluid, and at this time, the gate member follows the axis of the rear shaft via the floating support member.
  • the swash plate variable volume chamber type fluid machine of the present invention has the following effects.
  • a variable volume chamber is formed in a spherical peripheral wall by a plurality of defining means, and fluid is supplied and discharged by relatively moving the variable volume chamber. Or the variable volume chamber moves relative to the supply and discharge of fluid.
  • the disk body with the peripheral wall attached integrally rotates synchronously with the conical body and the partition plate via the synchronization mechanism, so that the space between the peripheral wall and the partition plate The relative speed can be kept small. Therefore, the sealing performance and durability of the partition plate can be improved. Further, since the range of the swinging motion of the cone with respect to the peripheral wall is limited within the hemisphere on the front side of the disk, the configuration can be simplified by the simple hemispherical peripheral wall (Claim 1).
  • the high pressure side pressure from the variable volume chamber passes from the shaft end of the back shaft to the variable volume chamber via the pressure guiding path. Acts as repression. Due to this suppression, the pressure that the cone receives from the variable volume chamber cancels out, and the lift is suppressed.
  • this swash plate variable volume chamber type fluid machine can improve durability by relaxing the surface pressure condition of the sliding portion, and can expand the applicable fluid. Further, in the area defined by the contact line, the contact between the cone and the disc can be ensured to improve the sealing performance of the variable volume chamber (claim 2).
  • this swash plate variable volume chamber type fluid machine is capable of holding the rear shaft with high accuracy while suppressing heat generation by a simple configuration with a relatively large bearing clearance, in addition to the effect of the invention of claim 2. (Claim 3).
  • the swash plate variable volume chamber type fluid machine has a quietness while suppressing a suction / discharge loss and improving a supply / discharge efficiency by setting a communication angle range. It can be secured (Claim 4).
  • variable volume chamber type fluid machine that mainly functions as a water pump
  • the configuration and sliding of the variable volume chamber can be reduced without increasing the configuration size, weight, and power loss. It is possible to secure quietness and durability with a simple configuration by suppressing leakage of the parts.

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Description

明 細 書
斜板容積可変室型流体機械 技術分野
本発明は、 円板体、 円錐体、 仕切板、 周壁等によ り画成した斜板容積 可変室を備えて適用流体を給排する斜板容積可変室型流体機械に関する ものである。 背景技術
特許文献 1 (特公昭 5 5 — 4 9 5 6号公報） に記載の斜板ポンプのよ うに、 円錐体と当接しつつその円錐軸線を中心に回転する傾斜円板を球 面周壁内に摺設すると ともに、 円錐体の 1つの半径位置で出没可能な仕 切板を傾斜円板の板面に追従当接させることによ り、 円錐体と傾斜円板 との間に容積可変室を形成し、 仕切板の近傍に給排ロを形成したものが 知られている。 この斜板ポンプは、 簡易な構成によ りその小型化が可能 で、 かつ、 回転動作による静粛性と略連続的な吐出を可能と し、 また、 逆転運転によ り逆送を可能とする。
しかし、 上記斜板ポンプは、 圧送のためには逆止弁が必要となり、 付 帯的に構成が大き く なるのみならず、 その開閉作動音と動力損失を伴う 他、 球面周壁との摺動による耐久性と流体漏れ等の点で多く の問題を内 包していた。
このよ う な実用上の多く の問題を解決するために、 本発明者は、 上記 特許文献 2 (特開 2 0 0 1 — 3 8 7 6号公報） に係る斜板式ポンプを先 に提案した。 この斜板式ポンプは、 円錐面の中心軸線について回転可能 な円錐体と、 その円錐面と当接しつつ軸線を交差して支持した円板体と 、 上記円錐体の 1つの直径線上の溝から出没して円板体に追従当接し円 錐体と円板体との間に容積可変室を画成する仕切板等からなり、 その円 板体を円錐体と略同速で回転させ、 かつ、 球面状周壁を円錐体と一体化 して構成したものである。
このよ うに構成することによ り、 円板体と円錐体との間の略転動当接 によって当接線を形成すると ともに、 円板体と球面状周壁との間の相対 速度が小さく抑えられるので、 乾燥摺動による適用流体の拡大と ともに 耐久性の向上が可能となる。 また、 回転する円板体に給排ロを形成する ことによ り、 任意のタイ ミ ングのゲー ト構成が可能となることから、 逆 止弁を要することなく極めて静粛で高効率の流体圧送が可能となる。
しかしながら、 上記特許文献 2に係る斜板式の流体圧送装置は、 容積 可変室の吐出圧力が回転部材の軸線方向に作用することから交差軸側の 回転部材が浮き上がり、 円錐体と円板体との間に形成されるべき当接線 から漏れを生じて吐出圧を高く できないという問題がある。 また、 吐出 圧が低い場合においても、 上記軸線方向の作用力によ り球面状周壁の摺 動面の支持圧が増加し、 発熱に伴う膨張による耐久性の面で問題となつ ている。
この問題に対応するために、 軸受による予圧力やばねの付勢力等によ つて予め大きな当接圧を加えるよ うに構成することは、 動力損失の増大 を招く こと となる。 その他、 回転部とそれを支持するハウジングの軸線 方向の剛性を大きく構成するこ とは、 構成寸法と重量の増大を招く こ と となる。 また、 大流量化、 高圧化、 真空吸引を含む適用流体の拡大に対 応して擅動部の圧力漏れ、 気体圧縮のための無潤滑乾燥摺動および流体 の圧力と対応する給排タイ ミ ングの問題等の解決が必要となる。
これらの問題は、 同様の構成で圧力流体を受けることによ り回転運動 を出力する油圧モータ等の流体圧利用機械と しても共通する問題であり 、 また、 円板体と円錐体との間の当接線からの圧力漏れの問題を除けば 、 複数のベーンによる斜板容積可変室を備える斜板べーン型流体機械を 含め、 斜板による容積可変室を備える斜板容積可変室型流体機械に共通 する問題である。
発明の開示
解決しょ う とする問題点は、 構成寸法と重量の増大および動力損失の 増大を招く ことなく 、 容積可変室の面成部および摺動部の漏れを抑えて 簡易な構成で静粛性と耐久性を有する斜板容積可変室型流体機械を提供 することにある。 '
すなわち、 請求項 1 に係る発明は、 中心軸線を交差してそれぞれ回転 可能に互いに対向支持した円錐体および円板体と、 この円板体の端部円 形平面の中心点と同心にその正面側外周を覆う球面状の内周面を形成し た周壁とからなり、 その円形平面と円錐面との間に、 円形平面上の半径 線を挟んで互いを画成する画成手段を複数設けることによ り複数の容積 可変室を画成すると ともに、 この容積可変室と連通する給排孔を形成し て適用流体を給排する斜板容積可変室型流体機械において、 上記複数の 画成手段は、 円形平面上の直径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺 設した仕切板、 及び、 円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間 に形成される当接線による画成部によ り構成し、 かつ、 周壁を円板体に 一体に取付け、 この円板体おょぴ上記円錐体をそれぞれの中心軸線につ いて互いに同期して回動する同期機構を設けたことを特徴とする。 ' 請求項 2に係る発明は、 請求項 1 の発明において、 前記円錐体には、 その中心軸線に沿つて背面側に一体に延びる背面軸を形成し、 この背面 軸の軸端面に容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路を連通形成すること によ り容積可変室の方向に背圧力を作用する受圧部を形成したことを特 徴とする。 請求項 3に係る発明は、 請求項 2の発明において、 前記背面軸の軸端 には、 軸支持用の円筒軸を一体に形成し、 この円筒軸の径方向に適用流 体が貫流しう る貫流孔を全周に亘り等分周位置に形成したことを特徴と する。
請求項 4に係る発明は、 請求項 1 の発明において、 前記円板体には、 給排孔を容積可変室に面して開口すると ともに、 同給排孔の他端開口に は所定の角度位置で連通を開閉制御するゲー ト部材を設け、 このゲー ト 部材を介して適用流体を給排する給排路を形成したことを特徴とする。 図面の簡単な説明
図 1 は、 発明に係る斜板容積可変室型ポンプの縦断面図である。 図 2 は、 図 1 の斜板容積可変室型ポンプの分解斜視図である。 図 3は、 当接 線位置を基準とする吸入及び吐出のゲー ト断面図 （ a 、 b ) である。 図 4は、 容積可変室の回転位置とゲー ト溝との関係図 （ a , b ) である。 図 5は、 大流量の圧送に適する斜板容積可変室型ポンプの縦断面図であ る。 図 6は、 摺動部材の拡大断面図である。 図 7は、 非圧縮性流体の送 出に適する斜板容積可変室型ポンプの縦断面図である。 図 8は、 図 7の 斜板容積可変室型ポンプの分解斜視図 （ a ) と逆方向斜視部分図 （ b ) .である。 図 9は、 ゲー ト部材の正面拡大図 （ a ) およびその A— A線断 面図 （ b ) である。 図 1 0は、 他の構成例に係る斜板容積可変室型ボン プの縦断面図である。 図 1 1 は、 図 1 0の斜板容積可変室型ポンプの仕 切板の拡大平面図である。 発明を実施するための最良の形態
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に 図面を参照しつつ説明する。 発明に係る斜板容積可変室型ポンプの縦断面図を図 1 に、 また、 同斜 板容積可変室型ポンプの分解斜視図を図 2に示す。 図 1およぴ図 2にお いて、 斜板容積可変室型ポンプ 1 は、 円錐体 3、 円板体 5、 仕切板 （ベ ーン） 7、 周壁 9等をハウジング 1 1 内に回転支持して容積可変室を形 成し、 流体給排用のゲー ト部材 1 0を設けることによ り、 回転型ポンプ と して構成される。
詳細には、 円錐体 3は、 所定頂角の円錐面 3 a を円板体 5に対向し、 その中心軸線に沿つてその背面側に延びて中心軸線を共通する一体構成 の円錐体軸 （背面軸） 1 3 を背面側に備え、 この円錐体軸 1 3を軸受 1 5によ りノヽウジング 1 1 に対して軸支する。 円錐体 3には、 円錐面 3 a を横断するよ うに 1つの直径線に沿って溝 1 7を形成し、 この溝 1 7に 仕切板 7を出没可能に収容する。 仕切板 7の基底端には、 円錐軸線を挾 んで等距離にそれぞれ小球 1 9 a を介して仕切板 7を押し出す方向に付 勢するスプリ ング 1 9を埋め込んで配置する。 その付勢力によ り、 仕切 板 7が円板体 5に追従する。
円錐体 3 の外周には、 円錐頂点 3 b を中心とする凹状球面を形成した 周壁 9 を円錐体軸 1 3に一体に取り付け、 周壁 9 の先端を軸受 9 a で軸 支するこ とによって仕切板 7 と円板体 5を覆い、 それぞれの外周に形成 した球面と摺接する。 この周壁 9によって円錐体 3 と円板体 5 の間に、 両者間の当接線 Aと仕切板 7 とによって画成される 3つの容積可変室を 形成する。 円錐体軸 1 3の軸端には回転動力入力のための接続部 1 3 a を形成する。
円板体 5は、 円形平面 5 a を円錐体 3に対向し、 中心軸線上に筒状に 延びる一体構成の円板軸 （背面軸） 2 3をその背面側に備え、 この円板 軸 2 3を軸受 2 5によ り交差軸支持部材 2 7に対して軸支する。 円錐体 3 と円板体 5 との位置関係は、 円形平面 5 aの半径線上で円錐面 3 a と 当接しつつ円錐頂点 3 bで両者の中心軸線が交差する位置である。 ハウ ' ジング 1 1 に対する交差軸支持部材 2 7の取付面 2 7 aは、 円板体 5の 中心軸線の角度設定のために、 円錐頂点' 3 bを中心とする球面状に形成 する。 円板体 5の円形平面 5 a の 1 つの直径線上には係合溝 2 9 を形成 する。 この係合溝 2 9は、 仕切板 7の板厚の半分を半径とする略半円の 円弧状断面に形成し、 仕切板 7を介して回転動力を伝達することによ り ' 円錐体 3 と円板体 5 との間の同期機構を形成するために、 仕切板 7の先 端部を半円形に形成して係合させる。
円板体 5の円形平面 5 aの中心には、 全周面を球面に形成した中心球 2 4を同心に配置することによ り、 円錐体 3 と円板体 5 との間の位置関 係を規定する と と もに、 仕切板 7を含む三者相互のシール性を確保する 。 また、 円板体 5には、 円形平面 5 a の所定位置に開口 して円板軸 2 3 の中空部に至る吸入孔 （給排孔） 3 1 、 吐出孔 （給排孔） 3 3を形成す る。 この吸入孔 3 1、 吐出孔 3 3は、 容積可変室の流体を出し入れする 流路であり、 仕切板 7によって仕切られた半円形の 2つの区画について それぞれ仕切板 7の近傍に配置する。
円板軸 2 3 の中空部には、 吸入孔 3 1、 吐出孔 3 3を開閉制御するゲ 一ト部材 1 0 を遊嵌する。 このゲー ト部材 1 0には、 円板体 5の回転角 度位置に応じて吸入孔 3 1、 吐出孔 3 3 と連通する長溝状の吸入ゲー ト (給排ゲー ト） 3 7および吐出ゲー ト （給排ゲー ト） 3 9 と、 この吸入 ゲー ト 3 7および吐出ゲー ト 3 9からそれぞれ吸入路 （給排路） 3 7 a および吐出路 （給排路） 3 9 a とを連通する。 また、 吸入ゲー ト 3 7お よび吐出ゲー ト 3 9の略反対側にそれぞれの流体圧を受ける浅い長溝状 の対抗窓 3 8 , 4 0を形成する。 吸入ゲー ト 3 7の両側方には、 不図示 の磁性流体シールを構成するこ とによ り、 対抗窓 3 8 を含む 1つの吸入 ブロック と して吐出側からの流体圧を遮断することによ り、 比較的大き な軸隙間を確保することができる。 これら対抗窓 3 8 , 4 0を含め、 吸 入グー ト 3 7および吐出ゲー ト 3 9の詳細は後述する。
吸入路 3 7 aはゲー ト部材 1 0の側方の回り止め部 1 0 a に吸入ポー ト 3 7 bを開口する。 また、 吐出路 3 9 a は、 ゲー ト部材 1 0 の端部を 閉じる蓋部材 4 1 によって形成される軸端室 4 3に連通した上で、 蓋部 材 4 1 に吐出ポー ト 3 9 b を開口する。 軸端室 4 3に臨むゲー ト部材 1 0の端面 4 5は、 吐出圧を受ける受圧部と して容積可変室からの力を小 さく抑え、 または、 必要に応じてそれを越えて逆に押し返しう る所定の 面積に形成する 9
また、 蓋部材 4 1 とゲー ト部材 1 0 と の間には、 軸端室 4 3 のシール のために〇 リ ング等によるシール機構 4 7 を設け、 ゲー ト部材 1 0に形 成した段差部にスラス ト軸受材 4 9 を設けて円板軸 2 3 の軸端をシール する。 必要によ り、 図 2 の対称へリ ンボーン溝等による流体動圧軸受 5 0によ り ラジアル方向に非接触支持する。 さらに、 ゲー ト部材 1 0の内 向端面は、 円板体 5の背面 5 c に設けたピボッ ト 4 8によ りセンタ リ ン グ支持する。 円板体 5 の背面 5 cは吐出ゲー ト 3 9から吐出圧を受けて 受圧部を構成する。 ピボッ ト 4 8は、 支持面の相対速度が小さいことか ら、 円板体 5 との間の動力損失が小さく抑えられる。
つぎに、 ゲー ト部材 1 0における吸入ゲート 3 7および吐出グー ト 3 9について説明する。 ゲー ト部材の吸入ゲー トおよび吐出ゲー トの拡大 断面図を図 3 ( a )、 図 3 ( b ) に示す。 図 3において、 ゲー ト部材 1 0 には、 容積可変室との間で給排孔を開閉する長溝状の吸入ゲー ト 3 7お よび吐出ゲー ト 3 9 と、 それぞれに連通する吸入路 3 7 aおよび吐出路 3 9 a を備える他、 吸入ゲー ト 3 7および吐出ゲー ト 3 9のそれぞれの 略反対側に導圧路 3 8 a , 4 0 a を介してそれぞれの流体圧を受ける浅 い長溝状の対抗窓 3 8 , 4 0を配置する。 吸入側の対抗窓 3 8は、 吸入 流体圧によって吸入ゲー ト 3 7からグー ト部材 1 0 の側方に作用する力 と対抗してバランスするよ うに、 その角度位置と開口面積を決定する。 同様に、 吐出側の対抗窓 4 0は、 吐出流体圧によって吐出ゲー ト 3 9か らゲー ト部材 1 0の側方に作用する力と対抗してバランスするよ うに、 場合によ り複数箇所に配置し、 その角度位置と開口面積を決定する。 こ の対抗窓 3 8 , 4 0によ り、 円板軸 2 3 の内周面とゲー ト部材 1 0 の外 周面との間の僅かな隙間を全周について均等に維持することができる。 また、 磁性流体シールによつて吸入ゲー ト 3 7 とその対抗窓 3 8 とを 1 つの吸入ブロ ック とすれば、 軸隙間を確保しつつ、 吐出側からの流体圧 の回り込みを小さく抑えることができる。
吸入ゲー ト 3 7は、 円板体 5の回転位置と対応してその吸入孔 3 1 と 連通するよ うに周方向に延びる溝であり、 図 3 ( a ) の吸入ゲー ト断面 図に示すよ うに、 円板体 5の正面から見て反時計回り に回転する場合は 、 当接線 Aの角度位置 Sから 2 7 0 ° の角度位置 Eまで仕切板 7の片側 部分が通過する角度範囲について、 吸入孔 3 1 の開口半径による連通角 度の拡張分 3 1 e を補正した角度範囲に及ぶ。
また、 吐出ゲー ト 3 9は、 円板体 5 の回転位置と対応してその吐出孔 3 3 と連通するよ うに周方向に延びる溝であり、 図 3 ( b ) の吐出ゲー ト断面図に示すよ うに、 当接線 Aの位置 Eまで最大 2 7 0 ° の範囲内で 所定の圧縮比に応じた位置 Sから仕切板 7の片側部分が通過する角度範 囲について、 吐出孔 3 3の開口半径による違通角度の拡張分 3 3 e を補 正した角度範囲に及ぶ。 吐出ゲー ト 3 9の溝の始終端には、 吸入ゲー ト 3 7を含め、 圧力変化の円滑化のために徐圧用ノ ッチを形成する。
上記構成の斜板容積可変室型ポンプ 1の動作について説明する。
斜板容積可変室型ポンプ 1 は、 互いに当接する円錐体 3 と円板体 5 、 および仕切板 7によって周壁 9の内部に閉空間が形成され、 この閉空間 を形成する円錐体 3等をハウジング 1 1 内に回転支持して構成されるこ とから、 その円錐体 3を回転すると閉空間が円錐体 3 の中心軸線を中心 に回転してその角度位置を変える。 このとき、 図 4の容積可変室の回転 位置とゲー ト溝との関係図 （ a〜 c ) に示すよ うに、 円板体 5の正面か ら見た場合に、 当接線 （画成手段） Aと仕切板 （画成手段） 7によって 仕切られた 3つの閉空間 B , C , Dのそれぞれの容積が変化することか ら容積可変室 （斜板容積可変室） B , C , Dと して機能する。
詳細には、 円板体 5 の当接平面 5 a において、 当接線 Aから遠ざかる 仕切板 7によ り 当接線 Aとの間で容積拡大する閉空間 B、 仕切板 7の反 対側の半円全域に及ぶ閉空間 C、 当接線 Aに近付く仕切板 7によ り 当接 線 Aとの間で容積縮小する閉空間 Dが、 それぞれ形成される。 これら閉 空間 B , C , Dのそれぞれの容積は、 立体幾何学的に解析すれば、 反時 計方向に回転する仕切板 7の角度位置を当接線 Aの角度位置を基準と し て表すと、 仕切板 7の位置が 9 0。または 2 7 0。に達した瞬間 （ b ) に おける半円形の閉空間 Cが最大となることから、仕切板 7が 0。または 1 8 0 °の角度位置を通過して 9 . 0 °回転するまでの範囲 （ a ) では、 閉空 間 B、 Cは容積拡大行程 （ + )、 閉空間 Dは容積縮小行程 （一） であり、 仕切板 7の位置が 9 0 °または 2 7 0。 （ b ) を境にして閉空間 Cが容積 拡大行程 （+ ) から容積縮小行程 （一） に転じ、 仕切板 7が 9 0。または 2 7 0 °を超えて 9 0 °回転するまでの範囲 （ c ) で、 閉空間 Bは容積拡 大行程 （十）、 閉空間 C、 Dは容積縮小行程 （一） となる。
したがって、 円板体 5の吸入孔 3 1， 3 1および吐出孔 3 3， 3 3を 仕切板 7の近傍に開口し、 閉空間 B， C , Dのそれぞれの行程に対応し て流路を違通するよ うにゲー ト部材 1 0の吸入ゲー ト 3 7および吐出ゲ ー ト 3 9を配置するこ と によ り 、 仕切板 7が 0 °または 1 8 0。の角度位 置を通過した後の 9 0。の回転範囲 （ a ) では、 吸入ゲー ト 3 7から流体 が閉空間 B， Cに吸入される と ともに閉空間 Dから流体が吐出ゲー ト 3 9に吐出され、仕切板 7が 9 0。または 2 7 0。を超えた後の 9 0。の回転 範囲 （ c ) では流体が閉空間 Bに吸入されると ともに閉空間 C， Dから 吐出される。
すなわち、 仕切板 7の後面に画成されている容積可変室 B， Cは、 .仕 切板 7 のその片側部分が当接線 Aを通過して 2 7 0 °の範囲で容積が拡 大することから、 その全行程で流体が吸入される。 また、 仕切板 7の前 面に画成されている容積可変室 C , Dは、 仕切板 7のその片側部分が当 接線 Aに到達するまでの 2 7 0。の範囲で容積が縮小するこ とから、水等 の非圧縮性流体または真空吸引の場合は、 吐出角度範囲を当接線 Aの位 置まで 2 7 0 °に設定し、 また、 気体圧縮の場合は、 吐出ゲー ト 3 9の始 端角度位置 Sまで吐出動作を繰り延べするこ とによって所定の圧縮圧に 達した流体を吐出する。 非圧縮の場合の吐出流量は、 実測によれば、 半 回転ごとに 2つのピークを有する連続吐出となる。
このよ うに、 3つの容積可変室の回転移動によ り連続的な流体圧送が なされるので、 逆止弁を要するこ とのない小型構成によ り、 動力負荷が 平均化され高効率で静粛なポンプ動作が可能となる。 高圧縮の場合は、 前述のよ うに、 吐出ゲー ト 3 9の始端角度位置を遅らせることによ り、 所定の吐出圧で流体を吐出することができる。
上記ポンプ動作に際し、 斜板容積可変室型ポンプ 1 は、 円板体 5の同 期回転によ り 円錐体 3 との相対速度が小さく抑えられ、 また、 円錐体 3 と一体の周壁 9によって円板体 5および仕切板 7に対する相対速度が小 さく抑えられる。 したがって、 部材相互の摺動面の負荷低減によ り、 高 速回転による大流量運転条件下においても、 十分な耐久性を得ることが できる。
また、 円板体 5 の背面 5 c の受圧部は吐出ゲー ト 3 9から吐出圧を受 けて円板体 5の背面側から容積可変室の方向に抑圧力を作用する。 この 抑圧力によって容積可変室から受ける吐出反力が相殺される。 したがつ て、 抑圧力によ り、 高圧縮の際に容積可変室内の流体圧が円板体を外方 に押し出すよ うに強く作用する場合にも、 円錐体 3 と円板体 5 との間の 当接を確保して容積可変室のシール性を確保することができる。 また、 円板体 5 と周壁 9の間の面圧の低減によ り、 気体圧送の際の乾燥摺動条 件下における耐久性を向上することができる。 ゲー ト部材 1 0について は、 その吐出路 3 9 aが容積可変室の吐出圧力を取り 出す導圧路と して 機能し、 この導圧路と連通する受圧部 4 5に作用する力がゲー ト部材 1 r 0 と軸受 2 5の内輪を介して円板体 5の背面側から容積可変室の方向に 抑圧力と して作用する。 この抑圧力は、 上記円板体 5 の背面 5 c の受圧 部による抑圧力が不足する場合に、 必要に応じて付加するよ うに選択的 に構成する。
つぎに、 大流量の圧送に適する斜板容積可変室型ポンプの構成につい て説明する。 以下において、 前記同様の部材はその符号を付すことによ つて説明を省略する。 高圧縮に適する斜板容積可変室型ポンプの縦断面 図を図 5に示す。 図 5において、 斜板容積可変室型ポンプ 5 1 を構成す る円板体 5の円形平面 5 aおょぴその外周球面 5 bは、 弾性を有する低 摩擦係数の合成樹脂材によって成形した摺動部材 5 5を設け、 または、 被覆処理する。 合成樹脂材の弾性の程度は、 円錐面 3 a と容易に馴染ん で当接しう る範囲で決定する。 摺動部材 5 5の外周球面 5 bには、 図 6 の摺動部材の拡大断面図に示すよ うに、 対向球面側に鋭角に張り 出す弾 性リ ップ 5 7を形成するベく 、 法線に対して傾斜する V溝 5 7 a等を周 回形成する。 流体圧に応じてこれを複数段に配置する。 弾性リ ップ 5 7 の傾斜面には、 容積可変室から外周球面 5 bに沿って進入する流体圧を 受け、 弾性リ ップ 5 7が弾性的に拡開されることから、 この弾性リ ップ 5 7によって周回シール効果を確保することができる。 円板体 5の円板 軸 2 3には、 複列アンギユラタイプのころ軸受 5 3を適用して軸支する 。 このころ軸受 5 3によ り.ラジアル支持剛性を確保しつつ、 容積可変室 方向に所定の予圧力を加える。
また、 ゲー ト部材 1 0 の外向端面 4 5は、 大径部 1 0 bによ り大きな 受圧面積を確保し、 かつ、 2段構成の Oリ ングによるシール機構 4 7 a を構成する。 このよ う に構成することによ り、 上記構成の斜板容積可変 室型ポンプ 5 1 は、 高圧縮によって大きな反力が円板体 5に作用する場 合でも、 その浮き上がり を抑えて当接線 Aに一定の当接圧力を確保する こ とができる。
つぎに、 水等の非圧縮性流体の送出に適する斜板容積可変室型ポンプ の構成について説明する。 非圧縮性流体の送出に適する斜板容積可変室 型ポンプの縦断面図を図 7に、 および、 その分解斜視図 （ a ) と逆方向 斜視部分'図 ( ) を図 8に示す。 図 7及び図 8 において、 斜板容積可変 室型ポンプ 6 1 は、 円板体 5に周壁 6 5 を一体に取付け、 その内部で交 差軸線について回転可能な円錐体 3および仕切板 7を設け、 これらをハ ウジング 1 1 内に軸支して構成する。 円板体 5は、 その背面に延びる動 力入力用の円板軸 6 7にころ軸受 6 8 とゲー ト部材 6 9 とを配置して軸 支する。 周壁 6 5には、 円錐体 3 の円錐頂点 3 b を中心とする凹状半球 面を形成し、 円錐体 3の直径線上で出没可能な仕切板 7の両側面を球面 摺設し、 円錐体 3の背面に延びる円錐体軸 7 1 を交差軸支持部材 7 7に 軸支する。
円板体 5の中心には、 低摩擦低膨張の合成樹脂材 （摺動性に優れ、 か つ、 吸水膨張や熱膨張の少ないもの） によ り 中心球 2 4を受ける球面に 形成した中心球座 7 9を嵌入する。 この中心球座 7 9によ り、 中心球 2 4 とこれを受ける円板体 5 との間の金属接触を避けて円錐体 3 と円板体 5 との間の関係位置を維持することができる。
ゲー ト部材 6 9には、 ラジアル面の所定角度範囲に長溝状に形成した 吸入グー ト 8 1 と、 スラス ト面の所定角度範囲に長溝状に形成した吐出 ゲー ト 8 3 とを形成し、 それぞれ、 角度に応じて円板軸 6 7の周面に開 口する吸入孔 3 1、 円板軸 6 7の段差部に開口する吐出孔 3 3 と連通可 能に配置する。 吸入ゲー ト 8 1 は吸入路 8 5 を介して吸入室 8 7 と連通 する。 吐出ゲー ト 8 3は、 その外周部分が周壁 6 5の外周の吐出室 8 9 に臨むと ともに、 図 9のゲー ト部材の正面拡大図 （ a ) およびその A _ A線断面図 （ b ) に示すよ うに、 溝の内外周の両側位置で円板体 5 をバ ランス して受けるこ とが可能なスラス ト方向のス ト ツパと してスラス ト 受部 8 3 a , 8 3 b を備え、 かつ、 円板体 5の吐出孔 3 3からの流体の 漏れを.限定する凹凸嵌合部 9 1 を吐出孔 3 3に臨んで形成する。 吸入室 8 7、 吐出室 8 9 の外周部には、 それぞれ、 吸入ポー ト 8 7 a、 吐出ポ ー ト 8 9 a を開口する。
円板軸 6 7は、 ころ軸受 6 8によって軸支すると と もに、 ハウジング 1 1 に対してシム 9 2を介して位置決めし、 ばね圧式のメカ二カルシー ル 9 3によって吸入室 8 7をシールする。 円錐体軸 7 1 の外向端面 9 7 には、 交差軸支持部材 7 7に形成した導圧路 9 5によつて吐出室 8 9か ら吐出圧を導き、 円錘体 3を円錐体軸線に沿って押戻す受圧部を形成し 、 かつ、 円錐体軸 7 1の側面に部分的に窓 9 9 a を開いたブッシュ 9 9 を取付け、 その窓 9 9 a に導圧路 9 5を連通する。 このブッシュ 9 9の 窓 9 9 aは、 吐出圧による円錐体軸 7 1 のラジアル方向力が円錐面 3 a から受ける転倒モーメン トと対抗するべく 、 開口面積と方向角度を決定 する。 交差軸支持部材 7 7の取付面 7 7 aは、 円錐頂点 3 b を中心とす る球面状に形成し、 円錐体軸線の交差角度を調節可能に構成する。
上記構成の斜板容積可変室型ポンプ 6 1 は、 周壁 6 5が円板体 5 と一 体に回転することから、 周壁 6 5の内周を半球面によって簡易に構成す ることができる。 また、 周壁 6 5 と仕切板 7 との間が交差角の範囲内の 僅かな摺動動作で済むことから相対速度が小さ く抑えられるので、 耐久 性の点で有利である。
周壁 6 5 aは、 円板体 5にねじ込み固定する。 その開放端側は、 スプ リ ングピン 6 6 a によって固定した平軸受 6 6で支持する。 平軸受 6 6 のすベり面 6 6 bにはその潤滑用の軸線方向溝 （不図示） を形成する。 この軸線方向溝およびスプリ ングピン 6 6 aの中空部は潤滑と軸端加圧 のための導圧路と して吐出流体を受ける。 円錐体軸 7 1 は、 その外周に 複数の周回浅溝 2 4 3 を形成して交差軸支持部ネオ 7 7に潤滑支持する。 ボールシー ト 7 4の大径部には Oリ ング 2 4 5等によるシール手段を設 けることによ り、 タンクへの戻し流路を接続することなく、 外向端面 7 4 a に受ける流体の作用力を確保することができる。
つぎに、 水等の非圧縮性流体の圧送に適用される斜板容積可変室型ポ ンプの円錐体 3の他の構成例について説明する。 斜板容積可変室型ボン プ 3 0 0は、 図 1 0の縦断面図に示すよ うに、 円錐体 3の背面軸 7 1 を 貫通する中心孔 7 1 a に中空ボルト 3 0 2を螺合することによ り、 背面 軸 7 1 の軸端に軸支持用の大径の円筒軸 3 0 1 を一体に締結固定する。 円筒軸 3 0 1 は、 一体のスリーブ 3 0 3 を背面軸 7 1 に外嵌して交差軸 支持部材 7 7に軸支すると ともに、 その長手方向に'背面軸 7 1 の段差部 3 0 4の溝 3 0 5に達する導圧路 3 0 6…を円筒軸 3 0 1の中空部から 連通形成する。 円筒軸 3 0 1 にはその径方向に適用流体が貫流しう る貫 流孔 3 0 7 ...を全周に亘り等分周位置に形成する。 また、 円筒軸 3 0 1 の端部側を蓋部材 3 0 8によって閉じると ともに、 軸端側に連通する導 圧路 3 0 9 を交差軸支持部材 7 7に形成する。
上記構成の斜板容積可変室型ポンプ 3 0 0における円錐体 3は、 円筒 軸 3 0 1 の中空部に臨む背面軸 7 1 の軸端面 9 7を受圧部と して高圧側 圧力を受け、 'この背圧力によって容積可変室から受けるスラス ト力を抑 えることができる。 また、 背面軸 7 1の軸端を貫流孔 3 0 7 ...付きの円 筒軸 3 0 1で軸支したこと力ゝら、 この円筒軸 3 0 1 は、 貫流孔 3 0 7 ... から軸受隙間に遠心供給される適用流体によって求心作用を受けること によって自動調心され、 その支持モーメ ン トによ り、 背面軸 7 1 の軸線 が所定位置に保持されつつ、 全外周面の潤滑支持によって冷却される。 したがって、 この斜板容積可変室型ポンプ 3 0 0は、 比較的大きな軸受 隙間による簡易な構成によ り、 発熱を抑えつつ、 背面軸 7 1 を高精度で 保持することができる。 ' そのほか、 背面軸 7 1 の中心孔 7 1 aは、 中空ボルト 3 0 2の先端に 配置したスプリ ング 1 9によ りボールシー ト 1 9 b と小球 1 9 a を介し て仕切板 7を押し出す方向に付勢すると ともに、 軸端面 9 7の受圧部と 連通して仕切板 7を加圧潤滑する。 また、 円錐体 3の溝 1 7の内面に浅 溝状の凹部 3 2 0を形成して仕切板 7を溝 1 7の底側から潤滑する。 仕 切板 7には、 両側端に支軸 3 2 1 , 3 2 1 を形成して周壁 6 5に軸支す る。 詳細には、 図 1 1 の仕切板 7の拡大平面図に示すよ うに、 半円形断 面の頂部 7 aの両側端部に頂部 7 a の中心軸線と同心の圧入ピンによ り 支軸 3 2 1 , 3 2 1 を形成する。 この支軸 3 2 1， 3 2 1 を周壁 6 5に 軸支することによ り、 仕切板 7の揺動動作において、 その頂部 7 a を円 板体 5の係合溝 2 9 に摺接して複数の容積可変室を高気密に画成するこ とができる。
以上において、 上述の構成は、 圧力流体を受けるこどによ り回転運動 を出力する油圧モータ等の流体圧利用機械についても同様の作用効果を 奏し、 また、 円板体と円錐体との間の当接線を確立するための構成につ いては、 円板体と円錐体との間の当接線を含み、 少なく とも一つの半径 線を仕切る半径べーンと合わせて画成手段とする斜板容積可変室を備え る流体機械について同様の作用効果を奏し、 その他の点については、 複 数の半径べーンによる斜板容積可変室を備える斜板ベーン型流体機械に ついて同様の作用効果を奏することが明らかであることから、 その説明 を省略する。
上述の技術事項の要部をまとめると、 以下のとおりである。
( 1 ) 中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した 円錐体および円板体と、 この円板体の端部円形平面の中心点と同心にそ の正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、 その円 形平面と円錐面との間に、 円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する 画成手段を複数設けることによ り複数の容積可変室を画成して流体を給 排する斜板容積可変室型流体機械において、 上記複数の画成手段は、 円 形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複 数の仕切板、 及び、 円錐体と円板体.とを線状当接配置してその両者間に 形成される当接線による画成部の中から組み合わせによ り構成し、 かつ 、 容積可変室の高圧側圧力を導く導圧路を形成し、 この導圧路と連通し てその高圧側圧力を容積可変室の方向に受ける受圧部を上記円錐体およ び円板体の少なく と も一方の背面側に形成する。 この斜板容積可変室型 流体機械は、 容積可変室の高圧側圧力を円錐体または円板体の背面側か ら容積可変室の方向に抑圧力と して作用させることによ り、 容積可変室 から円錐体または円板体が受ける高圧側圧力による反力を相殺してその 浮き上がりが押さえられる。 したがって、 摺動条件の緩和によ り耐久性 の向上、 適用流体の拡大が可能となり、 また、 当接線による画成部につ いては、 円錐体と円板体との間の当接を確保して容積可変室のシール性 を向上することができる。
( 2 ) 前記円錐体および円板体の少なく と も一方には容積可変室と 連通する給排孔を形成し、 かつ、 その中心軸線に沿って背面側に一体に 延びる円筒状の背面軸を形成し、 この背面軸の中空部に遊嵌しつつ同背 面軸の回転角度位置に応じて給排孔と連通する給排路を形成した円柱状 のゲー ト部材を設け、 このゲー ト部材の内向端面に臨む中空部空間に高 圧側圧力を導く こ とによ り前記受圧部を形成する。 この斜板容積可変室 型流体機械は、 容積可変室の流体が円板体の給排孔から背面軸の中空部 に遊嵌するゲー ト部材を介して給排され、 その給排路を介して中空部空 間に作用し、 その受圧部において背面軸の基部側を容積可変室の方向に 抑圧することから、 内揷式ゲ一ト部材を構成しつつ抑圧力を作用するこ とができる。 '
( 3 ) 前記 （ 2 )· において、 前記背面軸にスラス ト軸受を介してゲ 一ト部材を受け、 かつ、 このゲー ト部材の外向端面に臨む軸端室を形成 し、 この軸端室に高圧側圧力を導く ことによ り 同外向端面を受圧部と し て構成する。 この斜板容積可変室型流体機械は、 ゲー ト部材の外向端面 の大きさに応じた抑圧力が背面軸に重ねて作用するので、 大きな抑圧力 によって適用圧力範囲を拡大することができる。
( 4 ) 前記 （ 1 ) において、 前記円錐体および円板体の少なぐとも 一方には容積可変室の給排用の給排孔を形成し、 かつ、 その中心軸線に ついて背面側に延びる背面軸と、 この背面軸と遊嵌しつつ連通制御する 長溝状の給'排ゲー ト及びこの給排ゲー トを介して給排孔と連通する給排 路を形成したゲー ト部材とを備え、 このゲー ト部材の高圧側の給排路を 背面軸の外向端面に導いて受圧部とする。 この斜板容積可変室型流体機 械は、 円錐体および円板体の少なく とも一方側からゲー ト部材を介して 取り出した高圧側圧力によつて背面軸の背面側から抑圧力が作用する。 したがって、 自由度の高い給排ゲー ト構成を確保しつつ、 円錐体軸の浮 き上がり を抑えることができる。 ( 5 ) 中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した 円錐体および円板体と、 この円板体の端'部円形平面の中心点と同心にそ の正面側外周を覆う球面状の內周面を形成した周壁とからなり、 その円 形平面と円錐面との間に、 円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する 画成手段を複数設けることによ り複数の容積可変室を画成して流体を給 排する斜板容積可変室型流体機械において、 上記複数の画成手段は、 円 形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複 数の仕切板、 及び、 円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に 形成される当接線による画成部の中から組み合わせによ り構成し、 かつ 、 円板体の端部円形平面の中心点と同心の球面を有する中心球体を設け 、 この中心球体は円板体に対して円錐体、 仕切板のそれぞれを摺動可能 に軸支する。 この斜板容積可変室型流体機械は、 円板体中心位 の中心 球体によって円錐体と仕切板を円板体に対して位置決め軸支するこ とに よ り、 両者間の当接圧力や高圧側圧力によって偏った力が作用しても、 周壁に対する摺動負荷が低減されると ともに、 当接線による容積可変室 のシール性が確保される。
( 6 ) 前記 （ 5 ) において、 前記円錐体および円板体の少なく とも 一方には、 中心球体を受ける樹脂製ポールシー トを備える。 この斜板容 積可変室型流体機械は、 樹脂製ボールシー トに低摩擦低膨張の樹脂材を 適用することによ り、 受け側部材および中心球体が共に金属の場合でも
、 両者の金属表面の直接接触が回避できるので、 金属部材による耐久性 を確保しつつ、 中心球体周りの遊間を小さ く して容積可変室のシール性 を向上することができる。
( 7 ) 中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した 円錐体およぴ円板体と、 この円板体の端部円形平面の中心点と同心にそ の正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、 その円 形平面と円錐面との間に、 円形平面上の半径線を挾んで互いを画成する 画成手段を複数設けることによ り複数の容積可変室を画成して流体を給 排する斜板容積可変室型流体機械において、 上記複数の画成手段は、 円 形平面上の 1以上の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した 仕切板、 及び、 円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に形成 される当接線による画成部とによ り構成し、 かつ、 円錐体および円板体 は、 少なく とも一方の容積可変室側の端面に弾性樹脂材による当接面を 形成する。 この斜板容積可変室型流体機械は、 円錐体の金属面に対して 弾性樹脂材が馴染んで当接線が確保されることから、 円板体と円錐体の 組み付け時の交差角度の誤差があっても、 両者間の当接線による画成部 が確保されて容積可変室のシール性が保たれる。
( 8 ) 中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した 円錐体および円板体と、 この円板体の端部円形平面の中心点と同心にそ の正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、 その円 形平面と円錐面との間に、 円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する 画成手段を複数設けることによ り複数の容積可変室を画成して流体を給 排する斜板容積可変室型流体機械において、 上記複数の画成手段は、 円 形平面上の複数の半径線について摇動可能に円錐体の溝内に摺設した複 数の仕切板、 及び、 円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に 形成される当接線による画成部の中から組み合わせによ り構成し、 かつ 、 周壁の球面状の內周面およびその対向面のいずれか一方には、 容積可 変室と外部との圧力差によって移動する流体を受けて摺動隙間内に弾性 的に張り 出す堰状の弾性リ ップを備えたこ とを特徴とする。 この斜板容 積可変室型流体機械は、 流体圧に伴う弾性リ ップの張り 出しによつて摺 動隙間内の流体の移動が抑えられるので、 容積可変室と外部との間の圧 力差による流体漏れを抑えつつ摺動部の流体膜が確保される。 したがつ て、 球状摺動部のシール性が向上され、 その結果、 容積可変室と外部と の圧力差を大きく確保することができる。
( 9 ) 中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した 円錐体および円板体と、 この円板体の端部円形平面の中心点と同心にそ の正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、 その円 形平面と円錐面との間に、 円形平面上の半径線を挾んで互いを画成する 画成手段を複数設けることによ り複数の容積可変室を画成して流体を給 排する斜板容積可変室型流体機械において、 上記複数の画成手段は、 円 形平面上の複数の半径線について揺動可能に円錐体の溝内に摺設した複 数の仕切板、 及び、 円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間に 形成される当接線による画成部の中から組み合わせによ り構成し、 かつ 、 周壁を円板体に一体に取付け、 この円板体および上記円錐体をそれぞ れの中心軸線について略同速で回動駆動する駆動手動を円板体に設ける 。 この斜板容積可変室型流体機械は、 円板体が円錐体、 仕切板と略同速 で回転することから、 円板体と一体の周壁と仕切板との間の相対速度が 小さ く抑えられる。 また、 円錐体と仕切板は、 周壁に対して円板体の正 面側の半球面内で摇動動作するので、 半球面の周壁によって容積可変室 を構成することができる。 したがって、 仕切板のシール性と耐久性の向 上を図ることができる。 また、 周壁に対する円錐体の揺動動作範囲が円 板体の正面側の半球面内に限られることから、 周壁の構成を簡易化する ことができる。
( 1 0 ) 中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持し た円錐体および円板体と、 この円板体の端部円形平面の中心点と同心に その正面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、 その 円形平面と円錐面との間に、 円形平面上の半径線を挟んで互いを画成す る画成手段を複数設けることによ り複数の容積可変室を画成して流体を 給排する斜板容積可変室型流体機械において、 上記複数の画成手段は、 円形平面上の複数の半径線について摇動可能に円錐体の溝内に摺設した 複数の仕切板、 及び、 円錐体と円板体とを線状当接配置してその両者間 に形成される当接線による画成部の中から組み合わせによ り構成し、 か つ、 仕切板と同期回転する部材の容積可変室に開口する給排孔を形成し 、 この給排孔の他端開口にはゲー ト部材を設け、 このゲー ト部材には上 記他端開口に臨んで形成した所定の角度範囲に及ぶ長溝状の給排ゲー ト と、 この給排ゲー トと連通する給排路とを形成する。 この斜板容積可変 室型流体機械は、 給排孔が所定の角度範囲に亘り長溝状の給排ゲー トを 介して給排路に連通されることから、 容積可変室は、 仕切板の回動位置 と同期して給排ゲー トの角度範囲と対応する給排タイ ミ ングで給排制御 される。 したがって、 吸入側のロスを抑え、 また、 吐出側の圧カレべル を合わせて給排効率を向上することができる。
( 1 1 ) 前記 （ 1 0 ) において、 前記円板体に仕切板の端縁と嵌合 して円形平面上の半径線について軸支しう る係合溝を形成し、 かつ、 円 形平面に開口する吸排孔を形成する。 この斜板容積可変室型流体機械は 、 円板体が係合溝に仕切板を嵌合軸支することによ り、 この仕切板の回 転と同期して円板体が回転され、 その給排孔から流体が給排される。 し たがって、 容積可変室の給排孔を円板体によって簡易に構成するこ とが できる。
( 1 2 ) 前記 （ 1 0 ) において、 前記ゲ一 ト部材は、 吸排孔を形成 した円錐体または円板体の外周側に配置する。 この斜板容積可変室型流 体機械は、 ゲー ト部材が円錐体または円板体の外周側で吸排孔の開口に 臨むことから給排路の配置上の大きな自由度が確保される。 したがって 、 僅かな差圧下における大流量の流体吸入に対応することができる。
( 1 3 ) 前記 （ 1 0 ) において、 前記ゲー ト部材には、 同期回転の 中心軸線についての横断面に給排ゲー トを形成すると ともに、 この給排 ゲー トの側方の半径位置に所定の半径隙間による嵌合部を形成する。 こ の斜板容積可変室型流体機械は、 グー ト部材がその横断面の給排ゲー ト を介して流体を給排し、 この給排圧は側方の嵌合部に及び、 所定の半径 隙間に応じた圧力勾配を生じる。 したがって、 隙間管理の容易な嵌合部 によ り、 横断面の給排ゲー トの流体漏れを小さ く抑えることができる。
( 1 4 ) 前記 （ 1 0 ) において、 前記給排孔を形成した円錐体また は円板体の中心軸線に沿つて背面側に一体に延びる円筒状の背面軸を形 成して回転可能に軸支し、 この背面軸の中空部に遊嵌しつつ同背面軸の 回転角度位置に応じて給排孔と連通する給排路を形成した円柱状のゲー ト部材を設け、 このゲー ト部材を背面軸の中空部に追従可能な弾性材に よる浮動支持部材を介して支持する。 この斜板容積可変室型流体機械は 、 ゲー ト部材が背面軸の中空部に遊嵌して流体を給排し、 この時、 ゲー ト部材が浮動支持部材を介して背面軸の軸線に追従可能に支持されてい ることから、 背面軸の組み付け誤差に応じてその中心軸線に沿って無理 なく遊嵌される。 したがって、 給排孔側との間の隙間寸法を小さ く して 流体漏れを小さ く抑えつつ、 両者間の接触を回避して搢動部の耐久性を 向上するこ とができる。 . 産業上の利用可能性
本発明の斜板容積可変室型流体機械は以下の効果を奏する。
上記構成の斜板容積可変室型流体機械は、 複数の画成手段によ り球面 状の周壁内に容積可変室が形成され、 この容積可変室を相対移動させる ことによ り流体が給排され、 または、 流体の給排によ り容積可変室が相 対移動する。 このとき、 周壁を一体に取付けた円板体が同期機構を介し て円錐体、 仕切板と同期して回転することから、 周壁と仕切板との間の 相対速度が小さく抑えられる。 したがって、 仕切板のシール性と耐久性 の向上を図ることができる。 また、 周壁に対する円錐体の揺動動作範囲 が円板体の正面側の半球面内に限られることから、 半球状の簡易な周壁 によって構成を簡易化することができる （請求項 1 )。
前記円錐体に背面軸を形成してその軸端を高圧側圧力の受圧部と した 場合は、 容積可変室から高圧側圧力が導圧路を介して背面軸の軸端から 容積可変室の方向に抑圧力と して作用する。 この抑圧力によ り、 円錐体 が容積可変室から受ける圧力を相殺してその浮き上がりが押さえられる
。 したがって、 この斜板容積可変室型流体機械は、 請求項 1の発明の効 果に加え、 摺動部の面圧条件の緩和によ り耐久性の向上、 適用流体の拡 大が可能となり、 また、 当接線による画成部については、 円錐体と円板 体との間の当接を確保して容積可変室のシール性を向上することができ る （請求項 2 )。
前記背面軸の軸端を貫流孔付きの円筒軸によって軸支した場合は、 こ の円筒軸が貫流孔から軸受隙間に遠心供給される適用流体によって求心 作用を受けることによって自動調心され、 その支持モーメ ン トによ り、 背面軸の軸線が所定位置に保持されつつ、 全外周面の潤滑支持によって 冷却される。 したがって、 この斜板容積可変室型流体機械は、 請求項 2 の発明の効果に加え、 比較的大きな軸受隙間による簡易な構成によ り、 発熱を抑えつつ、 背面軸を高精度で保持することができる （請求項 3 )。
前記円板体に給排孔を形成し、 開閉制御用のゲー ト部材を介して適用 流体を給排するよ うに構成した場合は、 容積可変室と給排路との間が、 ゲー ト部材の連通角度範囲と対応する給排タイ ミ ングで開閉制御される 。 したがって、 この斜板容積可変室型流体機械は、 請求項 1 の発明の効 果に加え、 連通角度範囲の設定によ り、 吸排ロスを抑えて給排効率を向 上しつつ、 静粛性を確保することができる （請求項 4 )。 主と して送水ポンプと して機能する斜板容積可変室型流体機械におい て、 構成寸法と重量の増大および動力損失の増大を招く ことなく 、 容積 可変室の画成部およぴ摺動部の漏れを抑えて簡易な構成で静粛性と耐久 性を確保することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 中心軸線を交差してそれぞれ回転可能に互いに対向支持した円錐 体および円板体と、 この円板体の端部円形平面の中心点と同心にその正 面側外周を覆う球面状の内周面を形成した周壁とからなり、 その円形平 面と円錐面との間に、 円形平面上の半径線を挟んで互いを画成する画成 手段を複数設けることによ り複数の容積可変室を画成すると と もに、 こ の容積可変室と連通する給排孔を形成しで適用流体を給排する斜板容積 可変室型流体機械において、
上記複数の画成手段は、 円形平面上の直径線について揺動可能に円錐体 の溝内に摺設した仕切板、 及び、 円錐体と円板体とを線状当接配置して その両者間に形成される当接線による画成部によ り構成し、 かつ、 周壁 を円板体に一体に取付け、 この円板体および上記円錐体をそれぞれの中 心軸線について互いに同期して回動する同期機構を設けたことを特徴と する斜板容積可変室型流体機械。
2 . 前記円錐体には、 その中心軸線に沿って背面側に一体に延びる背 面軸を形成し、 この背面軸の軸端面に容積可変室の高圧側圧力を導く導 圧路を連通形成することによ り容積可変室の方向に背圧力を作用する受 圧部を形成したことを特徴とする請求項 1記載の斜板容積可変室型流体 機械。
3 . 前記背面軸の軸端には、 軸支持用の円筒軸を一体に形成し、 この 円筒軸の径方向に適用流体が貫流しう る貫流孔を全周に！：り等分周位置 に形成したことを特徴とする請求項 2記載の斜板容積可変室型流体機械,
4 . 前記円板体には、 給排孔を容積可変室に面して開口すると ともに 、 同給排孔の他端開口に所定の角度位置で連通を開閉制御するゲー ト部 材を設け、 このゲー ト部材を介して適用流体を給排する給排路を形成し たことを特徴.とする請求項 1記載の斜板容積可変室型流体機械。
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