WO2004050518A1 - Teleskopfördereinrichtung - Google Patents

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WO2004050518A1
WO2004050518A1 PCT/EP2003/012547 EP0312547W WO2004050518A1 WO 2004050518 A1 WO2004050518 A1 WO 2004050518A1 EP 0312547 W EP0312547 W EP 0312547W WO 2004050518 A1 WO2004050518 A1 WO 2004050518A1
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WO
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frame
telescopic
telescopic conveyor
conveyor according
conveyor
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/012547
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Christmann
Original Assignee
Caljan Rite-Hite Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caljan Rite-Hite Gmbh filed Critical Caljan Rite-Hite Gmbh
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Priority to AU2003283382A priority patent/AU2003283382A1/en
Publication of WO2004050518A1 publication Critical patent/WO2004050518A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors

Definitions

  • the invention relates to a telescopic conveyor device, in particular for general cargo, for example for loading and unloading trucks.
  • Telescopic conveyor devices often form the entrance and exit of piece goods loading or sorting devices. They are helpful when loading and unloading trucks, containers or similar containers or vehicles. While they are more or less stationary at the entrances of a loading hall, they have an extension arm with one or more sections.
  • the boom can be in the
  • a vehicle's loading area to pick up or unload general cargo A vehicle's loading area to pick up or unload general cargo.
  • Such a telescopic conveyor device is known, for example, from US Pat. No. 4,643,299. It has a frame on which two frame sections which are telescopically interlocking are mounted. The frame sections can be inserted into or pulled out of the base frame. A conveyor belt runs on the top of the frame and is connected to a drive device. If the frame sections are extended, the conveyor track is extended in this way. Packages or similar piece goods can then be placed on the free-floating, tongue-like end of this telescopic conveyor device in order to be transported further.
  • the free-floating cantilever formed by the frame sections is held only by the base frame, which must therefore be designed to be correspondingly heavy and / or anchored to the floor.
  • a belt conveyor with length-adjustable and height-adjustable conveyor belt sections is known, which rests on a mobile base frame.
  • the base frame is arranged approximately in the middle under the belt conveyor. Tipping moments emanate from the conveyor belt sections projecting forward and backward in the conveying direction, which must be absorbed by the base frame.
  • a telescopic belt conveyor is also known, in the conveying path of which measuring devices such as a volume measuring frame and a weighing belt are integrated, so that an automatic package identification is possible.
  • Utility model DE 20202926 UI it is also known to connect an unloading robot to a telescopic belt conveyor. This is mechanically firmly connected to the extendable free end, ie to the movably mounted frame section of the telescopic conveyor device, in order to be moved thereby.
  • the unloading robot is thus pushed by the telescopic conveying device into the loading space of the vehicle to be unloaded or loaded.
  • the drive device of the telescopic conveyor must be designed for this additional load.
  • the force required to move the unloading robot must be applied by the traversing drive of the movable frame section and transmitted to the floor via the installation of the base frame of the telescopic conveyor at the installation site. This can lead to difficulties.
  • the telescopic conveyor device has at least one extendable frame section which carries a driving pot at its free end. This is supported on the floor and is set up to adjust the frame section against the frame. This is done by moving the head over the ground. For this purpose, it has a driven wheel, wheels, caterpillar tracks or similar means of transportation. Consequently the moving head pulls the frame section out of the rest of the frame or pushes it in. No further drive or adjustment means is therefore required and provided between the frame and the frame section. The frame section is therefore freely displaceably mounted in the frame. The different pull-out positions are locked by stopping the travel head at an reached position.
  • a first major advantage is the support of the extendable frame section on the floor. This means that even heavy objects that get onto the telescopic conveyor device gently or roughly cannot cause the telescopic conveyor to tip over due to overload. This makes it suitable for heavy loads.
  • the traveling head which stands or drives on the ground in any position, defines a fixed height of the end of the conveying means above the ground.
  • Another important advantage of the invention is that further units can be connected to the head, which are moved by the head.
  • a handling robot, another conveyor belt or other auxiliary means can be moved, ie positioned, or integrated into the moving head.
  • the telescope is passive and only follows the movement of the moving head without causing it.
  • the extendable frame section is linearly displaceable.
  • it can be pivoted to ensure that the driving head can also follow bumps.
  • the frame can be mounted so that it can pivot overall, the pivot axis preferably being oriented transversely to the transport direction of the conveying means.
  • the traveling head is also to be able to carry out a lateral travel movement, it is expedient if the frame at its rear end, ie, the end remote from the traveling head, is also pivotable about a vertical axis, at least by a few degrees.
  • the traveling head can then have a direction-controllable drive device in which the axis of rotation of a wheel or pair of wheels can be pivoted about a vertical axis.
  • a first wheel for forward and backward movement of the travel head and a second wheel (or a wheel set in each case) for a lateral travel movement of the travel head can be provided, in which case both wheels alternately come into engagement with the ground.
  • a lateral travel movement can also be used to move the telescopic conveyor sideways as a whole, for example to open a loading opening.
  • the work platform can serve as the basis for accommodating a wide variety of work tools.
  • measuring and classification devices such as camera systems, measuring frames, scales and the like, can be integrated in the traveling head.
  • FIG. 2 shows the telescopic conveyor device according to FIG. 1 during a loading or unloading process in a less extended state
  • FIG. 3 shows the telescopic conveyor device according to FIGS. 1 and 2 in a schematic side view
  • FIG. 4 the telescopic conveyor device according to FIG. 3 with an attachment in a schematic side view, with a work station for semi-automatic loading and unloading,
  • FIG. 5 shows the telescopic conveying device according to FIG. 3 with another attachment
  • FIG. 6 shows the telescopic conveyor device with a receiving platform without an additional device
  • 7 shows the telescopic conveyor device in a sectional representation with measuring means arranged on the traveling head
  • Figure 8 shows a modified embodiment of a driving head in a basic representation.
  • a telescopic conveyor 1 is illustrated, which is used in particular for loading and unloading vehicles 2 with piece goods 3.
  • the telescopic conveying device 1 has a frame 4 with a frame section 6 mounted thereon in a direction 5. This in turn can carry a further frame section 7, which is displaceably mounted in the same direction 5.
  • the frame 4 forms a telescope with the frame section 6 and the frame section 7 which may be present.
  • the frame sections 7, 6 are supported on one another and the frame section 6 on the frame 4 by means of suitable linear guides.
  • a conveyor belt 8 is arranged on the top of the frame 4 or the frame sections 6, 7, the basic course of which is shown in FIG. 3 with a dash-dotted line. It is wrapped around a plurality of rotatably mounted rollers 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g, which are arranged on the frame sections 6, 7 and the frame 4 and whose axis of rotation is oriented transversely to the transport direction R. This is parallel to the direction 5, in which the frame sections 6, 7 are movable.
  • the roller 9f is connected to a drive device 11 which moves the conveyor belt 8 in the forward or backward direction.
  • At least the rollers 9a, 9g are cylindrical, so that the conveyor belt 8 defines a flat surface on the upper side of the telescopic conveyor device 1.
  • the frame 4 does not contain a drive for the frame section 6 or 7.
  • the movement of the frame section is rather effected by a traveling head 12, which at the free end of the last telescope, ie here at the end of the frame. section 7 is arranged.
  • the traveling head 12 is supported f via at least one wheel 13 or a pair of wheels on a floor 14 on which the telescopic conveyor device 1 is located.
  • the wheel 13 is connected to a drive device 15 arranged in the traveling head 12, for example in the form of an electric motor with a reduction gear.
  • the drive device 15 is used to drive the wheel 13 in a controlled manner forwards or backwards, or to stop it.
  • the wheel 13 is rotatably supported about an axis 16 directed transversely to the direction R and supports the traveling head 12 on the floor 14.
  • the travel head 12 can be provided with a roller conveyor 17, which holds driven rollers 18, 19 u.
  • a camera 21 can be arranged between the rollers 18, 19, for example in order to recognize bar codes on the underside of packages, parcels or other pieces. Additional cameras can be provided for multi-sided detection.
  • a working platform 22 can be arranged on the traveling head 12, which can serve, for example, to accommodate additional devices.
  • the working platform 22 is essentially formed by a horizontal plate arranged in front of the traveling head 12, which is provided with support wheels 23 at its free end and is otherwise held rigidly or also pivotably on the traveling head 12.
  • a height-adjustable unloading conveyor 24 is arranged on the work platform 22 and has, for example, a conveyor belt 25, a scissor roller conveyor 26 and a package pick-up or deposit belt 27.
  • the scissor roller conveyor enables the package receiving or depositing belt 27 to be aligned in a variable manner with respect to the conveyor belt 25.
  • Hydraulic cylinders 28, which are mounted, are used to adjust the height of the conveyor belt 25 support the working platform 22.
  • the unloading conveyor 24 is preferably pivotally mounted on the traveling head 12, for example by the conveyor belt 25 being hooked onto a horizontal rod 29 held on the traveling head 12 with corresponding hooks. This rod 29 directed transversely to the transport direction R thus forms a type of hinge.
  • the telescopic conveyor device 1 is set up on the floor 14 with one or more supports 31.
  • the supports 31 are preferably designed such that they allow a certain pivoting movement of the frame 4 about a pivot axis lying transversely to the transport direction R and approximately parallel to the floor 14.
  • the support 31 can have a somewhat arched foot 32, so that the pivoting on the floor 14 is readily possible.
  • it can be replaced by a small frame on which the frame 4 is pivotally mounted.
  • the pivot axis is then also oriented transversely to the transport direction R.
  • the support 31 can alternatively be provided with a turntable, which defines a vertical pivot axis and enables the telescopic conveying device 1 to pivot laterally.
  • a front support 33 spaced apart from the rear support 31 can be provided on the frame 4.
  • the support 33 is preferably vertically adjustable, as indicated by an arrow in FIG. 3. It can be connected to a locking device 34, which can release or block a height adjustment of the support 33 in a controlled manner.
  • This locking device 34 is preferably connected to the same control device as that Drive device 15 and is always released when the drive device 15 is activated. In this way, the weight of the telescopic conveyor completely rests on the wheel 13 and the support 31 as soon as the traveling head 12 is activated. If, on the other hand, it is deactivated, the support 33 is locked again so that it supports the telescopic conveying device and can transmit load to the floor 14.
  • the locking of the support 33 enables a problem-free separation of the travel head 12 from the frame section 7, for example when the travel head 12 is not required. If this is provided, a small drive device, which is only used for pushing out and pulling in the frame sections 6, 7 and is not further illustrated, can then be provided, which then only serves to extend and retract the telescope.
  • the telescopic conveyor 1 described so far operates as follows:
  • the driving head 12 is moved into the open loading space of the vehicle, and, as FIG. 1 illustrates, it pulls out the frame sections 6, 7 of the telescopic conveyor device 1.
  • general cargo can now be moved into or out of the vehicle 2.
  • the package receiving or depositing belt 27 now picks up individual packages and conveys them via the scissor roller conveyor 26 and the conveyor belt 25 onto the telescopic conveyor device.
  • the conveying directions of all the conveying means are reversed and the packages run in reverse order up to the package receptacle. or storage tape 27 to be filed orderly.
  • an operator can specifically adjust the position of the pallet pick-up or depositing belt 27.
  • This can be seen from Figure 2.
  • Drive and adjusting devices and the hydraulic cylinder 28, which are not further illustrated, make it possible, for example on the basis of an automatic control, an image detection of the piece goods 3, a control by means of control levers or similar measures, that the end of the package pick-up or deposit belt 27 each individual pick-up or storage place in succession starts up.
  • the driving head 12 can also be controlled step by step in order to lengthen or shorten the telescopic conveyor device 1 as required.
  • a simple conveyor belt 35 including a height adjustment can be attached, the free end of which lies on the floor. This can be important for manual loading and unloading, for example. So it is e.g. possible to first pick up heavy loads, such as machines, and then to lift them by actuating a hydraulic or motor drive 35a. If the belt is roughly horizontal, it can carry the heavy load further.
  • FIG. 7 illustrates a measuring frame 36 arranged on the traveling head 12, which can identify and / or measure piece goods.
  • a measuring frame 36 can alternatively also be arranged at the other end of the telescopic conveyor device 1.
  • Figure 4 illustrates a further modification.
  • an unloading conveyor 24 is fastened to the traveling head 12, which in addition to the components illustrated in FIGS. 1 and 2 also has a seat 37 for an operator.
  • a manual control device 38 with a control lever 39 is assigned to the seat 37, said control lever 39 allowing a targeted approach to desired positions by the package pick-up or deposit belt 27.
  • the axis of rotation 16 of the wheel 13 is oriented transversely to the conveying direction R. This allows only a forward / backward movement of the travel head 12 and thus an extension and retraction of the telescope.
  • the wheel 13 can also be designed to be controllable in order to be able to pivot the telescopic conveying device 1 laterally or to move laterally in parallel with the traveling head 12.
  • a further alternative lies in the embodiment according to FIG. 8, according to which the travel head 12 has a support 41 at the end. Adjacent to this is a wheel 42 to be used for transverse movements, which is held by a drive unit 43.
  • the traveling head 12 stands on the floor by means of the support 41. If it is now to be moved transversely, the drive device 43 is adjusted downward so that the wheel 42 takes over the load and the support 41 lifts off from the ground somewhat. The head 12 can now be adjusted to the right or left by rotating the wheel 42 forwards or backwards. Should the head be moved forwards or backwards , the drive device 43 is raised and the drive device 15, which was previously raised, is lowered. She now carries the burden. The wheel 42 and the support 41 hover above the ground.
  • both drive devices 43, 15 are adjusted upward again and stopped.
  • the support 41 it can also be provided that in the idle state one or both drive devices 43, 15 are adjusted downward and thus carry the load.
  • they can also be arranged on a common rocker, which either bring the wheel 13 or the wheel 42 into contact with the floor 14.
  • a telescopic conveyor device 1 has at its front end a traveling head 12 which has its own drive device 15. This serves both to extend and retract the telescope and to move optionally connected additional devices such as handling robots, unloading belts or the like.
  • a working platform 22 can be provided on the traveling head 12, on which further devices can be arranged. These additionally load the drive wheel of the traveling head 12 with their weight, so that even heavy devices can be safely moved into and out of a loading space of a vehicle by the telescopic conveying device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

Eine Teleskopfördereinrichtung (1) weist an ihrem vorderen Ende einen Fahrkopf (12) auf, der eine eigene Antriebseinrichtung (15) aufweist. Dieser dient sowohl dazu, das Teleskop ein- und auszufahren als auch dazu, optional angeschlossene Zusatzgeräte, wie Handlingroboter, Entladebänder oder dergleichen zu verfahren. Zur Aufnahme solcher Geräte kann an dem Fahrkopf (12) eine Arbeitsplattform (22) vorgesehen sein, auf der weitere Geräte angeordnet werden können. Diese belasten mit ihrem Gewicht zusätzlich das Antriebsrad des Fahrkopfs (12), so dass auch schwere Geräte von der Teleskopfördereinrichtung sicher in einen Laderaum eines Fahrzeugs hinein und aus diesem heraus gefahren werden können.

Description

Telesko fördereinric tung
Die Erfindung betrifft eine Teleskopfördereinrichtung, insbesondere für Stückgut, beispielsweise zum Be- und Entladen von Lastkraftwagen.
Teleskopfδrdereinrichtungen bilden häufig den Eingang sowie den Ausgang von Stückgutverlade- oder -Sortiereinrichtungen. Sie sind beim Be- und Entladen von LKW, Containern oder ähnlichen Behältern oder Fahrzeugen hilfreich. Während sie mehr oder weniger ortsfest an den Eingängen einer Verladehalle stehen, weisen sie einen Ausleger mit einer oder mehreren Sektionen auf. Der Ausleger kann in den
Laderaum eines Fahrzeugs gefahren werden, um dort Stückgut aufzunehmen oder abzuladen.
Beispielsweise aus der US-PS 4643299 ist eine solche Teleskopfördereinrichtung bekannt. Sie weist einen Rahmen auf, an dem zwei teleskopartig ineinander greifende Rahmenabschnitte gelagert sind. Die Rahmenabschnitte können in den Grundrahmen eingeschoben oder aus diesem herausgezogen werden. An der Oberseite des Rahmens verläuft ein Förderband, das mit einer Antriebseinrichtung verbunden ist. Werden die Rahmenabschnitte ausgezogen, verlängert sich auf diese Weise die Förderbahn. Auf das frei schwebende, zungenartige Ende dieser Teleskopfördereinrichtung können dann Pakete oder ähnliches Stückgut aufgegeben werden, um weiter befördert zu werden.
Der von den Rahmenabschnitten gebildete frei schwebende Ausleger ist nur von dem Grundgestell gehalten, das somit entsprechend schwer ausgebildet und/oder am Boden verankert sein muss.
Aus der GB 1146895 ist eine Bandfördereinrichtung mit längenveränderbaren und höhenverstellbaren Förderbandabschnitten bekannt, die auf einem fahrbaren Grundrahmen ruht. Der Grundrahmen ist etwa mittig unter der Bandfördereinrichtung angeordnet. Von den in Förderrichtung vorn und hinten auskragenden Förderbandabschnitten gehen Kippmomente aus, die von dem Grundrahmen aufgenommen werden müssen.
Aus der EP 0658499 Bl ist außerdem ein Teleskopbandförderer bekannt, in dessen Förderweg Messeinrichtungen, wie ein Volumenmessrahmen und ein Wägeband integriert sind, damit gelingt eine automatische Paketidentifizierung. Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 20202926 UI ist es darüber hinaus bekannt, an einen Teleskopbandförderer einen Entladeroboter anzuschließen. Dieser ist mit dem ausfahrbaren freien Ende, d.h. mit dem beweglich gelagerten Rah- menabschnitt der Teleskopfördereinrichtung mechanisch fest verbunden, um von dieser verfahren zu werden. Beim Ausfahren des Rahmenabschnitts wird der Entladeroboter somit von der Teleskopfördereinrichtung in den Laderaum des zu entladenden oder beladenden Fahrzeugs geschoben. Die Antriebseinrichtung der Teleskopfördereinrichtung muss für diese zusätzliche Belastung ausgelegt sein. Die zum Verfahren des Entladeroboters erforderliche Kraft muss von dem Verfahrantrieb des beweglichen Rahmenabschnitts aufgebracht und über die Aufstellung des Grundgestells der Teleskopfördereinrichtung am Aufstellort auf den Boden übertragen werden. Dies kann zu Schwierigkeiten führen.
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Teleskopfördereinrichtung zu schaffen, die vielseitig einsetzbar ist und das flexible Be- und Entladen von Stückgut gestattet.
Diese Aufgabe wird mit der Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1 gelöst:
Die erfindungsgemäße Teleskopfördereinrichtung weist zumindest einen ausziehbar gelagerten Rahmenabschnitt auf, der an seinem freien Ende einen Fahr öpf trägt. Dieser stützt sich auf dem Boden ab und ist dazu eingerichtet, den Rahmenabschnitt gegen den Rahmen zu verstellen. Dies erfolgt, indem sich der Fahrkopf gezielt über den Boden fortbewegt. Er weist dazu ein angetriebenes Rad, Räder, Raupenketten oder dergleichen Fortbewegungsmittel auf. Somit zieht der Fahrkopf den Rahmenabschnitt aus dem übrigen Rahmen oder schiebt ihn hinein. Zwischen dem Rahmen und dem Rahmenabschnitt ist somit kein weiteres Antriebs- oder Verstellmittel erforderlich und vorgesehen. Der Rahmenabschnitt ist deshalb frei verschiebbar in dem Rahmen gelagert. Die Arretierung in verschiedenen Auszugspositionen erfolgt jeweils durch Stillsetzen des Fahrkopfs an einer erreichten Position.
Durch diese Maßnahme werden mehrere Vorteile erreicht. Ein erster wesentlicher Vorteil besteht in der Abstützung des ausziehbaren Rahmenabschnitts auf dem Boden. Damit können auch schwere Gegenstände, die sanft oder auch unsanft auf die Teleskopfördereinrichtung gelangen, nicht zum Kippen des Teleskopförderers durch Überlast führen. Er wird dadurch schwerlasttauglich.
Ein weiterer Vorzug besteht darin, dass der Fahrkopf, der in jeder Position auf dem Boden steht bzw. fährt, eine feste Höhe des Endes des Fördermittels über dem Boden festlegt. Bedienungspersonen können somit, unabhängig davon, ob ein zu be- oder entladendes Fahrzeug etwas höher oder niedriger ist, jeweils mit der gleichen, möglichst ergonomisch eingestellten Höhe des Fördermittels rechnen.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass an den Fahrkopf weitere Aggregate angeschlossen werden können, die von dem Fahrkopf bewegt werden. Beispielsweise kann ein Handlingroboter, ein weiteres Förderband oder ein sonstiges Hilfsmittel von dem Fahrkopf verschoben, d.h. positioniert oder in diesen integriert werden. Dabei sind keine Kräfte über das Teleskop zu übertragen, sondern der Fahrkopf fährt unmittelbar auf dem Hai- lenboden oder dem Boden der Ladefläche, auf dem er sich befindet. Das Teleskop ist passiv und folgt der Bewegung des Fahrkopfs lediglich, ohne diese zu verursachen. Der ausziehbar gelagerte Rahmenabschnitt ist linear verschiebbar gelagert. Zusätzlich kann er schwenkbar gelagert sein, um sicher zu stellen, dass der Fahrkopf auch Bodenwellen folgen kann. Dazu kann der Rahmen insgesamt schwenkbar gelagert aufgeständert sein, wobei die Schwenkachse vorzugsweise quer zur Transportrichtung des Fördermittels orientiert ist. Soll der Fahrkopf außerdem noch eine seitliche Fahrbewegung ausführen können, ist es zweckmäßig, wenn das Gestell an seinem hinteren, d.h. vom Fahrkopf abliegenden Ende auch noch um eine Vertikalachse, zumindest um einige Grad schwenkbar gelagert ist. Der Fahrkopf kann dann eine richtungssteuerbare Antriebseinrichtung aufweisen, bei der die Drehachse eines Rads oder Radpaares um eine Vertikalachse schwenkbar ist. Alternativ kann ein erstes Rad für Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrkopfs und ein zweites Rad (bzw. jeweils ein Radsatz) für eine seitliche Fahrbewegung des Fahrkopfs vorgesehen sein, wobei dann beide Räder wahlweise abwechselnd mit dem Boden in Eingriff kommen. Eine seitliche Fahrbewegung kann auch dazu genutzt werden, den Teleskopförderer im Ganzen seitlich zu verfahren, z.B. um eine Laderau öffnung freizugeben.
Es ist außerdem möglich, an dem Fahrkopf eine Arbeitsplattform vorzusehen, die von dem Fahrkopf bewegt wird. Die Arbeitsplattform kann als Grundlage zur Aufnahme vielgestaltiger Arbeitsgeräte dienen. Außerdem können in dem Fahrkopf Mess- und Klassifiziereinrichtungen, wie Kamera- systeme, Messrahmen, Waagen und dergleichen integriert werden. Es ist jedoch auch möglich, diese im Anschluss an die Teleskopfördereinrichtung aufzustellen. Ist die Förderein- richtung quer verfahrbar ausgebildet, kann sie bei eingefahrenem Fahrkopf z.B. angetrieben durch den Fahrkopf im Ganzen seitlich versetzt werden.
Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der Beschreibung oder Unteransprüchen.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:
Figur 1 eine Teleskopfördereinrichtung beim Be- oder Entladen eines halbvollen LKWs in ausgezogenem Zustand,
Figur 2 die Teleskopfördereinrichtung nach Figur 1 bei einem Be- oder Entladevorgang in weniger ausgezogenem Zustand,
Figur 3 die Teleskopfördereinrichtung nach Figur 1 und 2 in schematischer Seitenansicht,
Figur 4 die Teleskopfördereinrichtung nach Figur 3 mit einem Anbaugerät in schematisierter Seitenansicht, mit Arbeitsplatz für semiautomatische Be- und Entladung,
Figur 5 die Teleskopfördereinrichtung nach Figur 3 mit einem anderen Anbaugerät,
Figur 6 die Teleskopfördereinrichtung mit Aufnahmeplattform ohne Zusatzgerät, Figur 7 die Teleskopfördereinrichtung in ausschnittsweiser Darstellung mit am Fahrkopf angeordneten Messmitteln und
Figur 8 eine abgewandelte Ausführungsform eines Fahrkopfs in Prinzipdarstellung.
In Figur 1 ist eine Teleskopfördereinrichtung 1 veranschaulicht, die insbesondere zur Be- und Entladung von Fahrzeugen 2 mit Stückgut 3 dient. Die Teleskopförderein- richtung 1 weist ein Gestell 4 mit einem in einer Richtung 5 verschiebbar daran gelagerten Rahmenabschnitt 6 auf. Dieser kann wiederum einen weiteren, in gleicher Richtung 5 verschiebbar gelagerten Rahmenabschnitt 7 tragen. Das Gestell 4 bildet mit dem Rahmenabschnitt 6 und dem gegebenenfalls vorhandenen Rahmenabschnitt 7 ein Teleskop. Die Lagerung der Rahmenabschnitte 7, 6 aneinander sowie des Rahmenabschnitts 6 an dem Gestell 4 erfolgt durch geeignete Linearführungen.
An der Oberseite des Gestells 4 bzw. der Rahmenabschnitte 6, 7 ist ein Förderband 8 angeordnet, dessen prinzipieller Verlauf in Figur 3 mit strichpunktierter Linie dargestellt ist. Es ist um mehrere drehbar gelagerte Rollen 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f, 9g geschlungen, die an den Rahmenabschnitten 6, 7 sowie dem Gestell 4 angeordnet sind und deren Drehachse quer zu der Transportrichtung R ausgerichtet ist. Diese ist parallel zu der Richtung 5, in der die Rahmenabschnitte 6, 7 beweglich sind. Die Rolle 9f ist mit einer Antriebseinrichtung 11 verbunden, die das Förderband 8 in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung bewegt.
Zumindest die Rollen 9a, 9g sind zylindrisch ausgebildet, so dass das Förderband 8 an der Oberseite der Teleskopfördereinrichtung 1 eine ebene Fläche festlegt.
Das Gestell 4 enthält keinen Antrieb für den Rahmenabschnitt 6 oder 7. Die Bewegung derselben wird vielmehr durch einen Fahrkopf 12 bewirkt, der an dem freien Ende des letzten Teleskops, d.h. hier an dem Ende des Rahmen- abschnitts 7 angeordnet ist. Der Fahrkopf 12 stützt sich f über wenigstens ein Rad 13 oder ein Radpaar auf einem Boden 14 ab, auf dem die Teleskopfördereinrichtung 1 steht. Das Rad 13 steht mit einer in dem Fahrkopf 12 angeordneten Antriebseinrichtung 15, beispielsweise in Gestalt eines Elektromotors mit Untersetzungsgetriebe, in Verbindung. Die Antriebseinrichtung 15 dient dazu, das Rad 13 gesteuert vorwärts oder rückwärts anzutreiben, bzw. stillzusetzen. Das Rad 13 ist um eine quer zu der Richtung R gerichtete Achse 16 drehbar gelagert und stützt den Fahrkopf 12 auf dem Boden 14 ab. An seiner Oberseite kann der Fahrkopf 12 mit einer Rollenbahn 17 versehen sein, die angetriebene Rollen 18, 19 u fasst. Zwischen den Rollen 18, 19 kann eine Kamera 21 angeordnet sein, beispielsweise um Barcodes an der Unterseite von Päckchen, Paketen oder anderen Stücken zu erkennen. Zur mehrseitigen Erfassung können weitere Kameras vorgesehen sein.
An dem Fahrkopf 12 kann, wie Figur 3 und 6 erkennen lassen, eine Arbeitsplattform 22 angeordnet sein, die beispielsweise der Aufnahme von Zusatzgeräten dienen kann. Die Arbeitsplattform 22 wird im Wesentlichen von einer vor den Fahrkopf 12 angeordnete horizontale Platte gebildet, die an ihrem freien Ende mit Stützrädern 23 versehen ist und ansonsten starr oder auch schwenkbar an dem Fahrkopf 12 gehalten ist. Bei der Ausführungsform nach Figur 1 und 2 ist auf der Arbeitsplattform 22 ein höhenverstellbarer Entladeförderer 24 angeordnet, der beispielsweise ein Förderband 25, eine Scherenrollenbahn 26 und ein Paketaufnahme- oder ablageband 27 aufweist. Die Scherenrollenbahn ermöglicht eine variable Ausrichtung des Paketaufnahme- oder ablage- bands 27 zu dem Förderband 25. Zur Höhenverstellung des Förderbands 25 dienen Hydraulikzylinder 28, die sich auf der Arbeitsplattform 22 abstützen. Der Entladeförderer 24 ist an dem Fahrkopf 12 vorzugsweise schwenkbar gelagert, beispielsweise indem das Förderband 25 mit entsprechenden Haken an einer horizontalen, an dem Fahrkopf 12 gehaltenen Stange 29 eingehängt ist. Diese quer zu der Transportrichtung R gerichtete Stange 29 bildet somit eine Art Scharnier.
An seinem rückwärtigen, dem Fahrkopf 12 gegenüber liegenden, Ende ist die Teleskopfördereinrichtung 1 mit ein oder mehreren Stützen 31 auf dem Boden 14 aufgestellt. Die Stützen 31 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie eine gewisse Schwenkbewegung des Gestells 4 um eine quer zur Transportrichtung R und etwa parallel zu dem Boden 14 liegende Schwenkachse ermöglichen. Die Stütze 31 kann, wie Figur 3 veranschaulicht, einen etwas gewölbten Fuß 32 aufweisen, so dass die Schwenkbarkeit auf dem Boden 14 ohne Weiteres gegeben ist. Sie kann alternativ durch ein kleines Gestell ersetzt sein, an dem das Gestell 4 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse ist dann ebenfalls quer zu der Transportrichtung R orientiert. Weiter kann die Stütze 31 alternativ mit einem Drehteller versehen sein, der eine vertikale Schwenkachse festlegt und ein seitliches Verschwenken der Teleskopfördereinrichtung 1 ermöglicht.
Optional kann an dem Gestell 4 eine vordere, von der hinteren Stütze 31 beabstandete Stütze 33 vorgesehen sein. Die Stütze 33 ist vorzugsweise vertikal verstellbar, wie in Figur 3 durch einen Pfeil angedeutet ist. Sie kann mit einer Arretiereinrichtung 34 in Verbindung stehen, die eine Höhenverstellung der Stütze 33 gesteuert freigeben oder blockieren kann. Vorzugsweise ist diese Arretiereinrichtung 34 mit der gleichen Steuereinrichtung verbunden wie die Antriebseinrichtung 15 und wird immer dann frei gegeben, wenn die Antriebseinrichtung 15 aktiviert wird. Auf diese Weise lastet das Gewicht der Teleskopfördereinrichtung vollständig auf dem Rad 13 und der Stütze 31, sobald der Fahrkopf 12 aktiviert wird. Wird er hingegen deaktiviert, wird die Stütze 33 wieder arretiert, so dass sie die Teleskopfördereinrichtung abstützt und Last auf den Boden 14 übertragen kann.
Die Arretierung der Stütze 33 ermöglicht eine problemlose Trennung des Fahrkopfs 12 von dem Rahmenabschnitt 7, beispielsweise wenn der Fahrkopf 12 nicht benötigt wird. Ist solches vorgesehen, kann eine kleine, lediglich dem Ausschieben und Einziehen der Rahmenabschnitte 6, 7 dienende, nicht weiter veranschaulichte Antriebseinrichtung vorgesehen sein, die dann lediglich dazu dient, das Teleskop ein- und auszufahren.
Die insoweit beschriebene Teleskopfördereinrichtung 1 arbeitet wie folgt:
Soll ein Fahrzeug, beispielsweise beladen werden, wird der Fahrkopf 12 in den offenen Laderaum des Fahrzeugs hinein gefahren, wobei er, wie Figur 1 veranschaulicht, die Rahmenabschnitte 6, 7 der Teleskopfördereinrichtung 1 auszieht. Je nach Förderrichtung des Förderbands 8 kann nun Stückgut in das Fahrzeug 2 hinein oder aus diesem heraus bewegt werden. Das Paketaufnahme- oder -ablageband 27 nimmt nun einzelne Pakete auf und fördert diese über die Scherenrollenbahn 26 und das Förderband 25 auf die Teleskopfördereinrichtung. Beim Beladen des Fahrzeugs 2 werden die Förderrichtungen aller Fördermittel umgekehrt und die Pakete laufen in umgekehrter Reihenfolge bis zu dem Paketaufnah e- oder -ablageband 27, um geordnet abgelegt zu werden. Um jeden einzelnen Aufnahme- oder Ablageort ansteuern zu können, kann ein Bediener die Position des Palettenaufnahme- oder -ablagebands 27 gezielt verstellen. Dies ist aus Figur 2 ersichtlich. Nicht weiter veranschaulichte Antriebs- und VerStelleinrichtungen sowie der Hydraulikzylinder 28 ermöglichen beispielsweise anhand einer automatischen Steuerung, einer Bilderfaεsung des Stückguts 3, einer Steuerung mittels Steuerhebel oder ähnlichen Maßnahmen, dass das Ende des Paketaufnahme- oder -ablagebands 27 jeden einzelnen Aufnahme- oder Ablageplatz gezielt nacheinander anfährt. Dabei kann auch der Fahrkopf 12 schrittweise angesteuert werden, um die Teleskopfördereinrichtung 1 wie erforderlich zu verlängern oder zu verkürzen.
Wie aus Figur 5 ersichtlich ist, kann anstelle des Entladeförderers 24 ein einfaches Förderband 35 inklusive einer Höhenverstellung befestigt sein, dessen freies Ende auf dem Boden liegt. Dies kann beispielsweise bei der manuellen Be- und Entladung von Bedeutung sein. Damit ist es z.B. möglich, schwere Lasten, wie Maschinen, zunächst aufzunehmen und dann durch Betätigung eines hydraulischen oder motorischen Antriebs 35a, anzuheben. Ist das Band ungefähr horizontal, kann es die schwere Last weiterbefördern.
Figur 7 veranschaulicht einen an dem Fahrkopf 12 angeordneten Messrahmen 36, der eine Identifizierung und/oder Vermessung von Stückgut vornehmen kann. Beispielsweise sind hier Barcodescanner, Kamerasysteme zur Barcode-, Schrift- und/oder Di ensionierungserkennung und/oder Lichtschranken zur Erfassung der Paketgröße angeordnet. Ein solcher Messrahmen 36 kann alternativ auch an dem anderen Ende der Teleskopfördereinrichtung 1 angeordnet werden. Figur 4 veranschaulicht eine weitere Abwandlung. Hier ist ein Entladeförderer 24 an dem Fahrkopf 12 befestigt, der außer den in Figur 1 und 2 veranschaulichten Komponenten auch einen Sitzplatz 37 für einen Bediener aufweist. Dem Sitzplatz 37 ist eine manuelle Steuereinrichtung 38 mit einem Steuerhebel 39 zugeordnet, der ein gezieltes Anfahren von gewünschten Positionen durch das Paketaufnahme- oder - ablageband 27 gestattet.
Bei allen vorbeschriebenen Ausführungsformen der Teleskopfördereinrichtung 1 ist die Drehachse 16 des Rads 13 quer zu der Förderrichtung R orientiert. Damit ist lediglich eine Vorwärts/Rückwärtsbewegung des Fahrkopfs 12 und somit ein Ausziehen und Einschieben des Teleskops möglich. Alternativ kann das Rad 13 auch steuerbar ausgelegt sein, um mit dem Fahrkopf 12 die Teleskopfördereinrichtung 1 seitlich verschwenken oder seitlich parallel verfahren zu können. Eine weitere Alternative liegt in der Ausführungsform nach Figur 8, wonach der Fahrkopf 12 endseitig eine Stütze 41 aufweist. Dieser benachbart ist ein für Querbewegungen zu nutzendes Rad 42 angeordnet, das von einer Antriebseinheit 43 gehalten ist. Diese ist vertikal verstellbar, um das Rad 42 mit dem Boden 14 in und außer Eingriff zu bringen. Ebenso ist die Antriebseinrichtung 15 mit dem Rad 13 vertikal verstellbar gelagert, um wahlweise das Rad 13 mit dem Boden 14 in und außer Eingriff zu bringen. Im Ruhezustand steht der Fahrkopf 12 mittels der Stütze 41 auf dem Boden. Soll er nun quer verfahren werden, wird die Antriebseinrichtung 43 nach unten verstellt, so dass das Rad 42 die Last übernimmt und die Stütze 41 vom Boden etwas abhebt. Durch Vorwärts- oder Rückwärtsdrehen des Rads 42 kann der Fahrkopf 12 nun nach rechts oder links verstellt werden. Soll der Fahrkopf vorwärts oder rückwärts gefahren werden, wird die Antriebseinrichtung 43 angehoben und die Antriebseinrichtung 15, die bislang angehoben war, wird abgesenkt. Sie trägt nun die Last. Das Rad 42 und die Stütze 41 schweben über dem Boden. Es ist Vorwärts- und Rückwärtsbewegung möglich. Soll der Fahrkopf 12 stillgesetzt werden, werden beide Antriebseinrichtungen 43, 15 wieder nach oben verstellt und stillgesetzt. Alternativ kann an Stelle der Stütze 41 auch vorgesehen werden, dass im Ruhezustand eine oder beide Antriebseinrichtungen 43, 15 nach unten verstellt sind und somit die Last tragen. Alternativ zur dargestellten Linearverstellung können sie auch an einer gemeinsamen Wippe angeordnet werden, die entweder das Rad 13 oder das Rad 42 mit dem Boden 14 in Berührung bringen.
Eine Teleskopfördereinrichtung 1 weist an ihrem vorderen Ende einen Fahrkopf 12 auf, der eine eigene Antriebseinrichtung 15 aufweist. Dieser dient sowohl dazu, das Teleskop ein- und auszufahren als auch dazu, optional angeschlossene Zusatzgeräte, wie Handlingroboter, Entladebänder oder dergleichen zu verfahren. Zur Aufnahme solcher Geräte kann an dem Fahrkopf 12 eine Arbeitsplattform 22 vorgesehen sein, auf der weitere Geräte angeordnet werden können. Diese belasten mit ihrem Gewicht zusätzlich das Antriebsrad des Fahrkopfs 12, so dass auch schwere Geräte von der Teleskopfördereinrichtung sicher in einen Laderaum eines Fahrzeugs hinein und aus diesem heraus gefahren werden können.

Claims

Patentansprüche :
1. Teleskopfördereinrichtung (1) für Fördergut (3), insbesondere für Stückgut, auch im Schwerlastbereich,
mit einem Gestell (4), das auf einem Boden (14) aufstellbar ist und das wenigstens einen in einer Richtung (5) ausziehbar gelagerten Rahmenabschnitt (6, 7) aufweist,
mit einem Fördermittel (8), das zum Transport des Förderguts (3) eingerichtet ist,
mit einem Fahr öpf (12), der mit einem der Rahmenabschnitte (6, 7) verbunden ist und wenigstens ein Antriebsmittel (13, 15) aufweist, das sich auf dem Boden (14) abstützt und dazu eingerichtet ist, den Rahmenabschnitt (6, 7) gegen den Rahmen (4) zu verstellen.
2. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (8) mit einer Antriebseinrichtung (15) verbunden ist, um dem Fördergut (3) eine kontrollierte Transportbewegung zu erteilen.
3. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (8) ein Förderband ist.
4. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (8) eine Rollenbahn ist.
5. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (8) einen Förderweg festlegt, der sich über die gesamte Länge des Gestells (4) und des Gestellabschnitts (6, 7) erstreckt und dessen Transportrichtung (R) mit der Richtung (5) übereinstimmt, in der der Rahmenabschnitt (6, 7) gegen den Rahmen (4) verstellbar ist.
6. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel wenigstens ein Rad (13) aufweist, das mit einem willkürlich steuerbaren Motor verbunden ist.
7. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (13) eine Drehachse (16) aufweist, die quer zu der Richtung (5) orientiert ist, in der der Rahmenabschnitt (6, 7) ausziehbar ist.
8. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (13) lenkbar gehalten ist .
9. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrkopf (12) eine Arbeitsplattform (22) für Anbaugeräte ausgebildet ist.
10. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrkopf (12) ein schwenkbar gelagerter Entladeförderer (14) angeordnet ist
11. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrkopf (12) ein schwenkbar gelagerter Ausleger mit einem Sitzplatz (37) für eine Bedienungsperson, einem Steuerorgan (39) und einem Entladeförderer (24) angeordnet ist.
12. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an das Fördermittel (8) im Bereich des Fahrkopfs (12) als Rollenbahn (17) ausgebildet ist.
13. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbahn (17) die wenigstens eine Kamera (21) aufweist.
14. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Rahmen (4), dem Rahmenabschnitt (6, 7) oder an einer dem Rahmenabschnitt (6, 7) vorgelagerten Stelle ein Messrahmen (36) zur 6- Seiten-Barcode-Erfassung angeordnet ist.
15. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (4) um eine quer zu der Transportrichtung (R) ausgerichtete Achse schwenkbar gelagert ist.
16. Teleskopfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (4) quer zur Förderrichtung verfahrbar gelagert ist.
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