WO2003103164A1

WO2003103164A1 - 適応制御装置

Info

Publication number: WO2003103164A1
Application number: PCT/JP2002/005324
Authority: WO
Inventors: 長谷　和男; 久保　徳郎; 石川　広吉; 大石　泰之; 馬庭　透; 林　宏行; 浜田　一; 札場　伸和
Original assignee: 富士通株式会社
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2003-12-11
Also published as: US7496152B2; JP3923978B2; EP1511179A1; US20050058220A1; EP1511179B1; JPWO2003103164A1; EP1511179A4

Description

明細書

適応制御装置

技術分野

本発明は適応制御装置に係わり、特に、参照信号とフィードパック信号間の遅延時間が零となるように遅延時間を調整する機能を備えた適応制御装置に関する。背景技術 '

一般にフィードバック信号を使用して適応制御する装置では、参照信号とフィードパック信号の差を演算し、該差が小さくなるように適応制御し、参照信号に適応制御結果を反映して出力する。

図 19 は電力増幅器で発生する歪を補償するための適応制御装置 1の構成図であり、参照信号である送信信号 x(t)とフィードパック信号 y(t)の差を演算する誤差演算部 1 a、参照信号とフィードバック信号間の遅延時間が零となるように各信号を遅延させる遅延部 lb, lc、該差 e (t)が小さくなるように適応制御すると共に参照信号に適応制御結果を反映させる適応制御部 idを備えている。適応制御部

Id は、参照信号に適応制御結果を反映することにより得られた信号を変調部 2 に入力し、変調部 2は入力信号に変調処理を施し、 DA変換器 3は変調信号をアナ口グ信号に変換して電力増幅器 4に入力し、電力増幅器 4は入力信号を増幅してアンテナ 5 より空間に放射する。方向結合器 6は電力増幅器出力の一部分を取り出して AD変換器 7を介して復調部 8に入力し、復調部 8は入力信号に復調処理を施して適応制御装置 1に入力する。誤差演算部 1 aは遅延部 lb，lcを介して入力する参照信号 χ' (t)とフィードバック信号 y ' (t)の差 e(t)を演算し、適応制御部 Id は該差 e(t)が小さくなるように適応制御し、次の参照信号に適応制御結果を反映する。以上の制御により、フィードバック信号を歪のない参照信号と一致させることができる。すなわち、電力増幅器 4 で発生する歪を補償でき、歪のない信号を送信することができる。

図 20 は適応制御部の動作説明図であり、参照信号 x(t)に適応制御結果を反映して出力する反映部 11 と適応制御演算部 12 を有している。反映部 11 において、乗算器（プリデイストーシヨン部） 11 a は送信信号 X (t)に歪補償係数 h _n(p)を乗算して乗算結果を出力する。歪補償係数記憶部 l ibは送信信号 X (t)のパワー p ( = I x (t) I ² ) に応じた歪補償係数 h _n(p)を記憶するもので、適応制御演算部 12 の LMS適応アルゴリズムで求まる歪補償係数 h_n+i(p)により歪補償係数 h_n(p)を更新する。アドレス発生部 11c は送信信号 X (t)のパワー p ( = I X (t) I ² ) を演算し、読み出しァドレス ARとして出力する。遅延部 lidは歪補償係数記憶部 libの書き込みァドレス Awを発生する。送信信号 X (t)のパワー pが示すァドレス ARから歪補償係数 h n(p)が読出され、新たな歪補償係数 h_n+1(p)が求まるまでに所定の時間を要する。そこで、遅延部 lidは書き込みアドレスの発生をこの時間分遅延させ、新たな歪補償係数 1ι_η+1(ρ)で古い歪補償係数 h_n(p)を更新できるようにする。

適応制御演算部 12 において、乗算器 12aは送信信号 X ' (t)とフィードバック信号 ' (t)との差信号 e (t)とステツプサイズパラメータ μ (く 1 ) を乗算し、共役複素信号出力部 12bは共役複素信号 y * (t)を出力する。乗算器 12cは、歪補償係数 h _n(p)と y *(t)の乗算を行い、乗算器 12d は; u e (t)と u *(t)の乗算を行う。遅延部 12e は歪補償係数 h_n(p)を出力するタイミングを調整し、加算器 12f は歪補償係数 h _n(p)と / e (t)u *(t)を加算し、新たな歪補償係数 h_{n + 1}(p)を出力する。上記構成により、以下に示す演算が行われる。但し、電力増幅器 4は歪関数 f(p) を有しているものとする。

hn₊i(p) = h n(p) + μ e (t) u * (t)

e (t) = x (t)一 y (t)

y (t)= h n(_P)x (t) f (p)

u (t) = x (t) f (p)= h *_n(p) y (t)

p = I x (t) Γ

h *_n(p) h„(p)= 1

x , y , f , h , u , eは複素数、 *は共役複素数である。

上記演算処理を行うことにより歪補償係数 h_n(p)が更新され、最終的に最適の歪補償係数値に収束し、電力増幅器 4の歪が補償される。

以上より、参照信号 x(t)が適応制御装置 1 に入力して誤差演算部 laに到達するまでの遅延時間と、フィードパック信号 y (t)が誤差演算部 la に到達するまでの遅延時間を等しくする必要がある。このため、従来は、図 21に示すように遅延時間制御部 9を設けて遅延部 1 c の遅延時間を制御して参照信号とフィ一ドパック信号の誤差演算部 la に入力するタイミングを一致させている。すなわち、遅延時間制御部 9 はフィードパック信号の遅延時間を変えながら、相関器 9a において遅延部 lbから出力する参照信号と遅延部 lcから出力するフィードパック信号の相関を演算し、遅延時間設定部 9b において相関が最大となる遅延時間を求め、該遅延時間を遅延部 lc に設定する。これにより、参照信号 x(t)が適応制御装置 1に入力して誤差演算部 la に到達するまでの遅延時間と、フィードバック信号 y (t)が誤差演算部 l aに到達するまでの遅延時間を等しくできる。

ところで、フィードバック信号の遅延時間は、参照信号の周波数帯域、帯域幅などにより変化する。このため、参照信号の周波数成分が一定であれば問題ないが、周波数成分が変,化すると、参照信号 x(t)が誤差演算部 la に到達するまでの遅延時間と、フィードバック信号 y (t)が誤差演算部 la に到達するまでの遅延時間が等しくなくなり、適応制御を良好に行えなくなる。例えば、適応制御により電力増幅器の歪補償をする場合、歪補償係数が最適な収束をせずノィズフロアが上昇する。なお、遅延時間制御部 9がリアルタイムに遅延時間制御する場合であつても、遅延時間制御が周波数変化に追従して高速に制御することができず、上記問題が発生する。

又、複数の送信信号を、マルチキヤリァ信号を用いて送信する送信装置では、それぞれの送信信号の有無に応じてキヤリア数、キャリア配置が変動し、該変動によりフィードバック信号の遅延時間が変化して上記の問題が生じる。

又、マルチキャリア送信において各キャリア信号電力や装置內温度によってもフィードバック信号の遅延時間が変化して上記の問題が生じる。

以上から本発明の目的は、参照信号の周波数成分が変化する場合であっても、参照信号 x(t)が誤差演算部に到達するまでの遅延時間と、ブイ一ドバック信号 y (t) が誤差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行えるようにすることである。

本発明の別の目的は、キヤリァ数、キヤリァ配置が変動しても、参照信号 x(t)が誤差演算部に到達するまでの遅延時間と、フィードパック信号 y (t)が誤差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行えるようにすることである。本発明の別の目的は、マルチキャリア送信において各キャリア信号の電力や装置内温度が変化しても参照信号 x(t)が誤差演算部に到達するまでの遅延時間と、フィードバック信号 y (t)が誤差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行えるようにすることである。

本発明の別の目的は、キヤリァ周波数が変化する場合であっても参照信号 x(t) が誤差演算部に到達するまでの遅延時間と、フィードバック信号 y (t)が誤差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行えるようにすることである。

発明の開示

本発明は、参照信号とフィードバック信号の差を演算し、該差が小さくなるように適応制御し、参照信号に適応制御結果を反映して出力する適応制御装置に関するものである。

本発明の第 1の適応制御装置は、 ①参照信号とフィードパック信号が同時に前記差を演算する演算部（誤差演算部）に入力するように、少なくとも一方の信号を、設定された遅延時間だけ遅延する遅延部、②前記参照信号の周波数成分を検出する周波数成分検出部、 ③該周波数成分に基づいて前記遅延時間を取得する遅延時間取得部、 ④該取得した遅延時間を前記遅延部に設定する遅延時間設定部、を備えている。この適応制御装置によれば、参照信号の周波数成分が変化する場合であつても、参照信号とブイ一ドパック信号を同時に誤差演算部に到達させることができ、適応制御を良好に行うことができる。

本発明の第 2の適応制御装置は、 ①参照信号とブイ一ドバック信号が同時に誤差演算部に入力するように少なくとも一方の信号を、設定された遅延時間だけ遅延する遅延部、②前記参照信号がマルチキヤリァ信号であれば、キヤリア数およびキヤリァ配置に基づいて前記遅延時間を取得する遅延時間取得部、 ③該取得した遅延時間を前記遅延部に設定する遅延時間設定部、を備えている。この適応制御装置によれば、キヤリァ数、キヤリァ配置が変動しても、参照信号が誤差演算部に到達するまでの遅延時間と、フィードバック信号が誤差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行うことができる。

また、参照信号であるマルチキヤリァ信号のキヤリァ数およびキヤリァ配置並びに各キャリア信号電力とに基づいて前記遅延時間を取得して遅延部に設定するようにすれば、キヤリァ数、キヤリァ配置及び電力が変化する場合であっても、参照信号が誤差演算部に到達するまでの遅延時間と、フィードバック信号が誤差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行うことができる。

また、参照信号であるマルチキヤリア信号のキャリア数およびキャリア配置並ぴに装置内温度とに基づいて前記遅延時間を取得して遅延部に設定するようにすれば、キャリア数、キヤリァ配置及び ¾置内温度が変化する場合であっても、参照信号が誤差演算部に到達するまでの遅延時間と、フィードパック信号が誤差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行うことができる。

本発明の第 3の適応制御装置は、 ①参照信号とフィードパック信号が同時に誤差演算部に入力するように少なくとも一方の信号を、設定された遅延時間だけ遅延する遅延部、②前記適応制御結果が反映された参照信号を所定周波数のキヤリァで搬送する場合、前記遅延時間をキヤリァ周波数に基づいて取得する遅延時間取得部、該取得した遅延時間を前記遅延部に設定する遅延時間設定部を備えている。この適応制御装置によれば、キヤリァ周波数が変化する場合であっても参照信号が差演算部に到達するまでの遅延時間と、フィードパック信号が差演算部に到達するまでの遅延時間を等しくでき、これにより適応制御を良好に行うことができる。

本発明の第 4の適応制御装置は、 ①参照信号およびフィードパック信号が誤差演算部に入力するまでの遅延時間の差を、該参照信号の周波数を変えて測定する遅延時間差検出部、②参照信号周波数に対する遅延時間差特性を作成する遅延時間差特性作成部、③前記フィードバック信号に所定のフィルタリング処理を施して誤差演算部に入力する複素フィルタ、前記遅延時間差特性と逆特性となるように複素フィルタ係数を決定して前記複素フィルタに設定する係数決定部、を備えている。この適応制御装置によれば、参照信号の周波数成分が変化する場合であつても、参照信号とフィードパック信号を同時に差演算部に到達させることができ、適応制御を良好に行うことができる。図面の簡単な説明

' 図 1 は第 1実施例の適応制御装置の構成図である。

図 2は遅延時間テーブル作成原理説明図である。

図 3は第 2実施例の適応制御装置の構成図である。

図 4は第 3実施例の説明図である。

図 5は第 3実施例の適応制御装置の構成図である。

図 6はキャリア数とキャリア配置により特定される中心周波数に^じ他遅延時間特性である。

図 7は第 4実施例の構成図である。

図 8は電力と遅延量の関係を示す特性曲線である。

図 9は電力比ノ遅延量増減割合特性である。

図 1 0は第 5実施.例の適応制御装置の構成図である。

図 1 1 は装置内温度と遅延量の関係を示す説明図である。

図 1 2は実際に測定した装置内温度と遅延量の関係を示す特性曲線である。図 1 3は第 6実施例の適応制御装置の構成図である。

図 1 4はキャリア周波数と遅延時間の関係図である。

図 1 5は第 7実施例の適応制御装置の構成図である。

図 1 6は第 8実施例の適応制御装置の構成図である。

図 1 7は複素フィルタの構成図である。

図 1 8は第 8実施例の説明図である。

図 1 9は電力増幅器で発生する歪を補償するための適応制御装置の構成図である。

図 2 0は適応制御部の動作説明図である。

図 2 1 は従来の遅延時間調整'の構成図である。

発明を実施するための最良の形態

( A ) 第 1実施例

図 1 は第 1 実施例の適応制御装置の構成図であり、電力増幅器の歪を補償する場合に適用した例である。

適応制御装置 51 は、参照信号である送信信号 x(t)とフィードパック信号 y(t) の差を演算する誤差演算部 5 1 a、誤差演算部 5 1 a に入力する参照信号とフィードパック信号間の遅延時間差が零となるように各信号を遅延する'遅延部 51b, 51c、該差 e(t)が小さくなるように適応制御すると共に参照信号に適応制御結果を反映させる適応制御部 51 d、遅延部 5 1 c の遅延時間を制御して参照信号とフィードパック信号が同時に誤差演算部 51aに入力するよう制御する遅延時間制御部 51e を有している。

遅延部 51cは、クロック周期で到来するディジタルのフィ一ドバッケ信号 y (t) を順次シフトしながら記憶するシフトレジスタ 61、シフトレジスタ 61 の所定シフト位置から送信信号を取り出して誤差演算部 51aに入力する第 1のセレクタ 62、シフトレジスタ 61 の所定シフト位置から送信信号を取り出して遅延時間制御部 51eの相関器に入力する第 2のセレクタ 63を有している。第 2のセレクタ 63は、フィードパック信号 y (t)を取り出すシフトレジスタ 61 の位置を切り替えることにより、送信信号に対する遅延時間差を制御する。シフトレジスタ 61のシフト長は、参照信号とブイ一ドパック信号間の最大遅延時間以上となるように定められており、先頭より m番目のシフト位置においてフィードバック信号は m ' T(Tはク口ック周期）遅延する。

遅延時間制御部 51e は、周波数検出部 71、遅延時間テーブル保存部 72、遅延時間取得部 73、遅延時間設定部 74、スライディング相関器 75を備えている。周波数検出部 71は FFTなどで構成され、参照信号 x(t)の周波数成分を検出する。遅延時間テーブル保存部 72 は、参照信号とフィードパック信号がそれぞれ誤差演算部 51aに入力するまでの遅延時間の差を参照信号周波数に対応させて記憶する。参照信号とフィードパック信号がそれぞれ誤差演算部 51aに入力するまでの遅延時間の差は、参照信号の周波数成分（周波数、帯域幅等）により変化するから、予め、この関係を測定しておき、遅延時間テーブル保存部 72 に参照信号周波数に対応させて遅延時間差を登録しておく。

遅延時間取得部 73 は、参照信号の周波数成分に ^じた遅延時間差を遅延時間テーブル保存部 7 2から取得して遅延時間設定部 74 に入力する。遅延時間設定部 74は、遅延時間取得部 73から入力された遅延時間を遅延部 51cの第 1セレクタ 62に初期設定する。また、遅延時間設定部 74は、最大相関を求めるために遅延部 51c の第 2 のセレクタ 63を制御してフィードバック信号 y (t)を取り出すシフトレジスタ 61のシフト位置を切り替え、フィードパック信号の遅延時間を変更する。そして、各遅延時間においてスライディング相関器 75 で演算された相関値を保存し、相関値が最大となる遅延時間を求め、この遅延時間を遅延部 51c の第 1 のセレクタ 63 に再設定する。

スライディング相関器 75 は、所定時間遅延した送信信号と遅延部 51c から出力するフィードバック信号を 1 クロックづっ乗算すると共に乗算結果を積算して両信号間の相関を演算するもので、乗算器 75a、 1 クロック遅延器 75b、それまでの積算値と今回の乗算結果を加算して出力する加算器 75cで構成されている。以下全体の動作を説明する。

送信信号が入力すると、適応制御部 51dは、参照信号 x(t)に適応制御結果を反映することにより得られた信号を変調部 52に入力し、変調部 52は入力信号に変調処理を施し、 DA変換器 5 3は変調信号をアナ口グ信号に変換して電力増幅器 54 に入力し、電力増幅器 54は入力信号を増幅してアンテナ 55より空間に放射する。方向結合器 56は電力増幅器出力の一部分を取り出して AD変換器 57を介して復調部 58 に入力し、復調部 58は入力信号に復調処理を施して適応制御装置 51 に入力する。

又、送信信号が入力すると、周波数検出部 71は参照信号の周波数成分を検出し、遅延時間取得部 73は遅延時間テーブル保存部 72より参照信号の周波数成分に応じた遅延時間を放得し、遅延時間設定部 74 に入力する。遅延時間設定部 74 は、遅延時間取得部 73から入力された遅延時間を遅延部 51cの第 1セレクタ 62に初期設定する。この結果、フィ一ドバック信号 y(t)は、遅延部 51cに設定された遅延時間だけ遅延され、フィードパック信号の全遅延時間は、参照信号 x(t)が遅延部 51 を介して誤差演算部 5 1 aに到達するまでの全遅延時間と略等しくなる。誤差演算部 51aは遅延部 51b, 51cを介して入力する参照信号 x' (t)とフィードバック信号 (t)の差 e(t)を演算し、適応制御部 51d は該差 e(t)が小さくなるように適応制御し、次の参照信号に適応制御結果を反映する。以後上記動作が繰り返される。以上の制御により、参照信号とフィードバック信号の遅延時間を等しくできるため良好な適応制御が可能となり、良好に電力増幅器の歪を補償することができる。

又、以上と並行して遅延時間の微調整を行う。すなわち、遅延時間設定部 74は、最大相関を求めるために、遅延部 51c の第 2 のセレクタ 63 を制御してフィードバック信号 y (t)を取り出すシフ卜レジスタ 61のシフト位置を切り替え、これによりフィードパック信号の遅延時間を変更する。そして、遅延時間設定部 74 は、各遅延時間においてスライディング相関器 75で演算した相関値を保存し、相関値が最大となる遅延時間を求め、この遅延時間を遅延部 51c の第 1 のセレクタ 63 に再設定する。

最大相関を求める際のシフト範囲は初期設定した遅延時間の前後わずかな範囲でよく、これにより、遅延部 51c の遅延時間をすばやくリアルタイムに微調整してフィードバック信号と参照信号の誤差演算部への到達時間を高精度に一致させることができ、良好な適応制御が可能となる。

(B) 第 2実施例

第 1 実施例では、参照信号周波数と遅延時間の対応関係を示すテーブルが既に求まって遅延時間テーブル保存部 72 に登録されているものとして説明したが、第 2実施例ではこのテーブルを作成し、しかる後、第 1実施例と同様の方法で遅延時間を制御する。図 2 は遅延時間テーブル作成原理説明図である。装置の信号帯域を図 2 (A) に示すように fo〜の FAであるとする。図 2(B)に示す帯域幅 FB で中心周波数が fo〜f₃まで順次大きくなるトレーニング信号を装置に入力し、それぞれのトレーニング信号に対して相関値が最大となる遅延時間差を求め、プロットすれば図 2 ( C) に示す周波数一遅延特性が得られる。なお、トレーニング信号は装置の信号帯域に対し狭帯域な信号を用いるものとし、装置信号の帯域を FA、トレーニング信号帯域を FB とすると FA ≥FB が成り立つ。

図 3 は第 2実施例の適応制御装置の構成図であり、図 1 の第 1実施例と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、通信制御部 59、スィッチ 60、遅延時間テーブル作成部 76 などの遅延時間テーブルを作成するための構成が追加された点である。尚、遅延部 51cは図 1の遅延部 51c と同一の構成を有している。

送信信号を送信するに先立って、遅延時間テーブルを作成する。通信制御部 59 はスィツチ 60 によりトレーニング信吾を選択するように制御し、且つ、遅延時間制御部 51e に遅延時間テーブルを作成するよう指示する。ついで、通信制御部 59 は中心周波数 foの第 1 のトレーニング信号を発生すると共に、該中心周波数 foを遅延時間テーブル作成部 76に入力する。

遅延時間設定部 74は、最大相関を求めるために、遅延部 51c の第 2 のセレクタ 63(図 1 参照）を制御してフィードバック信号 y (t)を取り出すシフトレジスタ 61 のシフト位置を切り替え、これによりフィードパック信号の遅延時間を変更する。そして、遅延時間設定部 74は、各遅延時間において相関器 75で演算した相関値を保存し、相関値が最大となる遅延時間を求め、この遅延時間を遅延時間テープル作成部 76に入力する。遅延時間テーブル作成部 76は入力された遅延時間を中心周波数 foに対応させて記憶する。以後、通信制御部 59 は、周波数がから f ₃ まで順次増大するように狭帯域のトレーニング信号を発生し、遅延時間テーブル作成部 76は前記と同様に得られた遅延時間を周波数に対応させて記憶し、全帯域について周波数一遅延時間が求まれば遅延時間テーブル 72 に設定してテーブルの作成処理が完了する。これにより、通信制御部 59 はスィツチにより送信信号を選択させる。以後、第 1実施例と同様に遅延時間制御及び適応制御が行われる。

( C) 第 3実施例

第 1、第 2 実施例は参照信号周波数と遅延時間の対応をテーブル化し、該テープルより遅延時間を求めて遅延部に設定する方式であるが、数点の周波数と遅延時間の対応を記憶し、それぞれの間を直線化して 1次方程式で表現し、計算により遅延時間を求めて遅延部に設定するようにもできる。

図 4は、第 3実施例の説明図であり、トレーニング信号の中心周波数を f0 、0 、 f3 と変化させ、この中心周波数の時に、フィードパック信号の遅延時間（遅延量）を求めて記憶する。そして、求めた 3組の中心周波数と遅延量を用いて、中心周波数と遅延量の 1 次方程式 (Ao X frq+Bo, A X frq+B i )を 2つ生成し、参照信号周波数が変更した時、所定の方程式より参照信号周波数に応じた遅延量を求めて遅延部に設定する。

図 5 は第 3 実施例の適応制御装置の構成図であり、図 1 の第 1実施例と同一部分には同一符号を付している。第 1実施例と異なる点は、遅延時間計算部 77を設けて遅延時間を計算により算出する点である。なお、送信信号を送信するに先立つて、図 3 に示す方法でトレーニング信号を入力して幾つかの周波数に応じた遅延量を求めて遅延時間計算部 77に入力しておく。

かかる状態において、送信信号が入力すると、適応制御部 51dは、参照信号 x(t) に適応制御結果を反映することにより得られた信号を変調部 52 に入力し、変調部 52 は入力信号に変調処理を施し、 DA変換器 5 3は変調信号をアナ口グ信号に変換して電力増幅器 54に入力し、電力増幅器 54は入力信号を増幅してアンテナ 55 より空間に放射する。方向結合器 56 は電力増幅器出力の一部分を取り出して AD変換器 57を介して復調部 58に入力し、復調部 58は入力信号に復調処理を施して適応制御装置 51に入力する。

又、送信信号が入力すると、周波数検出部 71は参照信号の周波数成分を検出して遅延時間計算部 77 に入力する。遅延時間計算部 77 は参照信号の周波数成分が属する範囲に応じた一次方程式を用いて遅延時間を計算し、該遅延時間を遅延時間設定部 74 に入力する。遅延時間設定部 74は、遅延時間計算部 77から入力された遅延時間を遅延部 51cの第 1セレクタ 62に初期設定する。

この結果、ブイ一ドバック信号 y(t)は、設定された遅延時間だけ遅延部 51cで遅延し、フィードパック信号の全遅延'時間は、参照信号 x(t)が遅延部 51bを介して誤差演算部 5 1 aに到達するまでの全遅延時間と略等しくなる。

誤差演算部 51aは遅延部 51 51じを介して入力する参照信号 (t)とフィードパック信号 (t)の差 e(t)を演算し、適応制御部 Idは該差 e(t)が小さくなるように適応制御し、次の参照信号に適応制御結果を反映する。以後上記動作が繰り返される。以上の制御により、参照信号とフィードパック信号の遅延時間を等しくできるため良好な適応制御が可能となる。

又、以上と並行して第 1実施例と同様の方法で遅延時間の微調整を行う。すなわち、遅延時間設定部 74 は、最大相関を求めるために、遅延部 51cの第 2 のセレクタ 63(図 1参照）を制御してフィ一ドバック信号 y (t)を取り出すシフトレジスタ 61 のシフト位置を切り替え、これによりフィードパック信号の遅延時間を変更する。そして、遅延時間設定部 74 は、各遅延時間においてスライディング相関器 75 で演算した相関値を保存し、相関値が最大となる遅延時間を求め、この遅延時間を遅延部 51cの第 1のセレクタ 63に再設定する。最大相関を求める際のシフト範囲は初期設定した遅延時間の前後わずかな範囲でよく、これにより、遅延部 51cの遅延時間をすばやくリアルタイムに微調整してフィードパック信号と参照信号の誤差演算部への到達時間を高精度に一致させることができ、良好な適応制御が可能となる。

(D)第 4実施例

第 1〜第 3実施例はシングルキヤリァで送信する場合である力マルチキヤリァ信号を用いて送信する場合がある。かかる場合、図 6 に示すようにキヤリァ数 (使用帯域幅に相当）及ぴキャリア配置により特定される中心周波数に応じてフィードパック信号 y(t)の遅延時間が変化する。そこで、第 4実施例では、予め、キヤリァ数とキヤリァ配置の組み合わせ、あるいは中心周波数に対応させて遅延時間を測定して遅延時間テーブル保存部に登録しておき、実際のキャリア数とキャリア配置の組み合わせ、あるいは中心周波数に対応する遅延時間を該テーブルより求めて遅延部に設定する。

図 7は第 4実施例の構成図であり、'図 1の第 1実施例と同一部分には同一符号を付している。第 1実施例と異なる点は、

① II個（図では n = 4 )の周波数を多重して送信する点（マルチキヤリァ送信）、

②キャリア数とキャリア配置の組み合わせ、あるいはキャリア数とキャリア配置により特定される中心周波数に対応させて遅延時間を保持する遅延時間テープルを遅延時間テーブル保存部 72に登録している点、

③遅延時間取得部 73が通信制御部 59からキヤリァ数とキヤリァ配置の組み合わせ、あるいは前記中心周波数を入手し、これらに対応する遅延時間を遅延時間テ一ブルより取得して遅延時間設定部 74に入力する点、

である。尚、遅延部 51cは図 1の遅延部 51c と同一の構成を有している。

周波数発生部 65a〜65d は通信制御部 59 の制御でオンオフされ、それぞれ exp(j ω it)〜exp(j co 4ΐ) ( ω η=2 π t)の周波数信号を発生する。

この状態で各送信信号 X i(t)〜 X ₄ (t)が入力すると、周波数シフト部 66a〜66d はディジタルの各送信信号 X ι(1：)〜 X 4(t)に exp(j o) it)〜exp(j (U 4t) ( co _n=2 f _n)を乗算して周波数 f i〜 f 4に周波数シフトし、合成部 67は周波数多重する。このデイジタル周波数多重送信信号 x(t)はシングルキャリアの送信信号 x(t)に対^し、以後、シングルキヤリァの場合と同様の適応制御、遅延時間制御を施される。

適応制御部 51 dは、送信信号 x(t)に適応制御結果を反映することにより得られた信号を変調部 52に入力し、変調部 52は入力信号に変調処理を施し、 DA変換器 5 3は変調信号をアナ口グ信号に変換して電力増幅器 54に入力し、電力増幅器 54 は入力信号を増幅してアンテナ 55 より空間に放射する。方向結合器 56 は電力増幅器出力の一部分を取り出して AD変換器 57を介して復調部 58に入力し、復調部 58は入力信号に復調処理を施して適応制御装置 5 1に入力する。

また、遅延時間取得部 73は、通信制御部 59からキヤリァ数とキヤリァ配置の組み合わせ、あるいはキャリア数とキャリア配置により特定される中心周波数を入手する。ついで、遅延時間取得部 73 は、入手したキャリア数とキャリア配置の組み合わせ、あるいは中心周波数に対応する遅延時間を遅延時間テーブル保存部 72 より取得して遅延時間設定部 74に入力する。遅延時間設定部 74は、遅延時間取得部 73から入力された遅延時間を遅延部 51cの第 1セレクタ 62 (図 1参照）に初期設定する。この結果、フィ一ドパック信号 y(t)は、設定された遅延時間だけ遅延部 5 1cで遅延して誤差演算部 5 1 a に到達する。これにより、フィードバック信号の全遅延時間は、参照信号である送信信号 x(t)が遅延部 5 1 bを介して誤差演算部 5 1 a に到達するまでの全遅延時間と略等しくなる。

誤差演算部 5 1 aは遅延部 5 1b, 5 1cを介して入力する参照信号 x' (t)とフィードバック信号 y ^r (t)の差 e (t)を演算し、適応制御部 5 1 d は該差 e (t)が小さくなるように適応制御し、次の送信信号に適応制御結果を反映する。以後上記動作が繰り返される。以上の制御により、参照信号とフィードパック信号の遅延時間を等しくできるため良好な適応制御が可能となる。

又、以上と並行して第 1実施例と同様の方法で遅延時間の微調整を行う。すなわち、遅延時間設定部 74 は、最大相関を求めるために、遅延部 5 1c の第 2 のセレクタ 63 (図 1参照）を制御してフィードバック信号 y (t)を取り出すシフトレジスタ 6 1 のシフト位置を切り替え、これによりフィードパック信号の遅延時間を変更する。そして、遅延時間設定部 74は、各遅延時間において相関器 75で演算した相関値を保存し、相関値が最大となる遅延時間を求め、この遅延時間を遅延部 51c の第 1 のセレクタ 63 に再設定する。最大相関を求める際のシフト範囲は初期設定した遅延時間の前後わずかな範囲でよく、これにより、遅延部 51cの遅延時間をすばやくリアルタイムに微調整してフィードパック信号と参照信号の誤差演算部への到達時間を高精度に一致させることができ、良好な適応制御が可能となる。以上では、テーブルより遅延時間を取得したが、第 3実施例と同様に、キャリア数、キャリア配置より遅延時間を演算する計算式を用いて遅延時間を取得することもできる。例えば、離散的にマルチキャリアの中心周波数に対応する遅延量を求めておき、これらを用いて中心周波数から遅延量を計算する計算式を確立し、実際のキヤリァ数、キヤリァ配置より中心周波数を求め、前記計算式を用いて遅延量を計算する。

( E )第 5実施例

フィードバック信号の遅延時間は、キヤリァ数及びキヤリァ配置により変化すると共に、各キャリアの電力にも依存して変化する。図 8において Aはキャリアの中心周波数と遅延量の関係を示す特性曲線、 B は電力と遅延量の関係を示す特性曲線である。キヤリア数は同じである力 S、電力が異なる（1)、（2)の遅延量を比べると中心周波数より高域側 f₃の電力が小さい（2)の遅延量が少なくなつている。そこで、第 5実施例では、キャリア数およびキャリア配置の組合わせ、あるいはこれらにより特定される中心周波数に対応する遅延量を示す第 1 のテーブルと、中心周波数より高域側の電力と低域側の電力との比（=高域側電力ノ低域側電力）に対応する遅延量の増減を示す第 2 のテーブルを用意し、これらテーブルより遅延量を取得するようにしている。図 9を参照すると、曲線 Bは第 2のテーブルの電力比/遅延量增減割合特性である。電力比が r0であれば、増減割合が一 α θとなるから、第 1のテーブルより求まる遅延時間を τ とすれば、電力を考慮した時の遅延時間はて（ 1 一 α 0) となる。

図 10は第 5実施例の適応制御装置の構成図であり、図 7の第 4実施例と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、

① 遅延時間テーブル保存部 72に上記第 1、第 2の 2つのテーブルが登録されている点、

② 各キヤリアの電力を測定する電力測定部 81が設けられている点、

③ 遅延時間取得部 73が、上記第 1、第 2の 2つのに基づいて遅延時間を取得する点である。

すなわち、遅延時間取得部 73は、通信制御部 59からキヤリァ数とキヤリァ配置の組み合わせ、あるいはキャリア数とキヤリァ配置より求まる中心周波数を入手し、これらに対応する遅延時間 τ を第 1テーブルより取得する。ついで、遅延時間取得部 73 は、各キャリアの電力に基づいて高域側電力と低域側電力の電力比を計算し、該電力比に応じた遅延量増減割合 αを第 2のテーブルより求め、次式 τ ( 1+ α )

により電力を考慮した遅延時間を求め、遅延時間設定部 74に設定する。遅延時間設定部 74は、遅延時間取得部 73から入力された遅延時間を遅延部 51cの第 1セレクタ 62 (図 1 参照）に初期設定する。この結果、フィードパック信号 y(t)は、設定された遅延時間だけ遅延部 51cで遅 ¾して誤差演算部 5 1 a に到達する。これにより、フィードバック信号の全遅延時間は、参照信号である送信信号 x(t)が遅延部 51b を介して誤差演算部 5 1 a に到達するまでの全遅延時間と略等しくなる。

( F )第 6実施例

フィードパック信号の遅延時間は、キヤリァ数及びキヤリァ配置により変化すると共に、装置内温度にも依存して変化する。図 11 において Aはキャリアの中心周波数と遅延量の関係を示す特性曲線、 B は装置内温度と遅延量の関係を示す特性曲線であり、図 12は温度 T。における温度と遅延量の関係を示す特性曲線である。図 11、図 12 より温度が上昇すると遅延時間が増大し、温度が下がると遅延時間が減少する。そこで、第 6実施例では、キャリア数おょぴキャリア配置の組合わせ、あるいはこれらにより特定される中心周波数に対応する遅延量を示す第 1 のテーブルと、温度に対応する遅延量の增減量を示す第 2 のテーブルを用意し、これらテーブルより遅延量を取得するようにしている。

図 13は第 6実施例の適応制御装置の構成図であり、図 7の第 4実施例と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、

④ 遅延時間テーブル保存部 72に上記第 1、第 2の 2つのテーブルが登録されている点、

⑤ 装置内の温度を測定する温度センサー 8 2が設けられている点、 ⑥ 遅延時間取得部 73が、キャリア数おょぴキャリア配置の組合わせ、あるいはこれらにより特定される中心周波数と、装置内温度とに基づいて遅延時間を取得する点である。

すなわち、遅延時間取得部 73は、通信制御部 59からキャリア数とキャリア配置の組み合わせ、あるいはキャリア数とキヤリァ配置により特定される中心周波数を入手し、これらに対応する遅延時間てを第 1テーブルより取得する。ついで、遅延時間取得部 73 は、装置内温度に応じた遅延量の增減量 3を第 2 のテーブルより求め、次式

τ + β

により装置內温度を考慮した遅延時間を求め、遅延時間設定部 74に設定する。遅延時間設定部 74は、遅延時間取得部 73から入力された遅延時間を遅延部 51cの第 1 セレクタ 62(図 1 参照）に初期設定する。この結果、フィ一ドバック信号 y(t) は、設定された遅延時間だけ遅延部 51cで遅延して誤差演算部 5 1 a に到達する。これにより、フィードバック信号の全遅延時間は、参照信号である送信信号 x(t) が遅延部 51bを介して誤差演算部 5 1 a に到達するまでの全遅延時間と略等しくなる。

(G)第 7実施例

フィードパック信号の遅延時間は、キヤリァ周波数に依存して変化する。図 14 はキャリア周波数と遅延時間の関係図であり、キャリア周波数が高くなると遅延量が増大する。そこで、第 7実施例ではキヤリァ周波数と遅延時間の対応をテープル化しておき、実際のキヤリァ周波数に応じた遅延時間をテーブルより求めて遅延部に設定するようにしている。

図 15は第 7実施例の構成図であり、図 1の第 1実施例と同一部分には同一符号を付している。第 1実施例と異なる点は、

① キャリア周波数と遅延時間の対応テーブルを遅延時間テーブル保存部 72 に登録している点、

② 遅延時間取得部 73が通信制御部 59からキヤリァ周波数を入手し、該キヤリァ周波数に対応する遅延時間を遅延時間テーブルより取得して遅延時間設定部 74に入力する点、 ③ ベースパンド信号を RF 信号に周波数変換する周波数変換部 83, 85,及び RF 信号をベースバンド信号に周波数変換する周波数変換部 84，86 に設定する制御信号情報を用いている点、

送信信号が入力すると、適応制御部 51dは、参照信号 x(t)に適応制御結果を反映することにより得られた信号を変調部 52に入力し、変調部 52は入力信号に変調処理を施し、 DA変換器 5 3は変調信号をアナ口グ信号に変換する。周波数変換部の発振器 83 は通信制御部 59 から指示されたキヤリァ周波数で発振し、乗算器 85は DA変換器から出力するベースパンド信号にキヤリァ周波数信号を乗算して無線信号に周波数変換し、該無線信号を電力増幅器 54 に入力し、電力増幅器 54 は入力信号を増幅してアンテナ 55 より空間に放射する。

方向結合器 56は電力増幅器出力の一部分を取り出し、乗算器 86は無線信号に発振器 84 から発生するキヤリァ周波数信号を乗算してベ一スパンド信号に周波数変換する。 AD変換器 57は乗算器 86から出力するベースバンド信号をディジタル信号に変換して復調部 58に入力し、復調部 58は入力信号に復調処理を施して適応制御装置 51 に入力する。

一方、遅延時間取得部 73は通信制御部 59よりキヤリァ周波数を求め、遅延時間テーブル保存部 7 よりキヤリァ周波数に応じた遅延時間を取得し、遅延時間設定部 74 に入力する。遅延時間設定部 74は、 .遅延時間取得部 73から入力された遅延時間を遅延部 51c の第 1 セレクタ 62(図 1参照）に初期設定する。この結果、フイードパック信号 y(t)は、設定された遅延時間、遅延部 51cで遅延して誤差演算部 5 1 a に到達する。これにより、誤差演算部 5 1 a に到達するまでのフィ一ドパック信号の全遅延時間は、参照信号 x(t)が遅延部 51bを介して誤差演算部 5 1 a に到達するまでの全遅延時間と略等しくなる。

誤差演算部 51aは遅延部 51b, 51cを介して入力する参照信号 (t)とフィ一ドパック信号 y ' (t)の差 e(t)を演算し、適応制御部 51d は該差 e(t)が小さくなるように適応制御し、次の参照信号に適応制御結果を反映する。以後上記動作が繰り返される。以上の制御により、良好な適応制御が可能となる。

又、以上と並行して遅延時間の微調整を行う。すなわち、遅延時間設定部 74は、最大相関を求めるために、遅延部 51c の第 2のセレクタ 63(図 1参照）を制御してフィードバック信号 _y (t)を取り出すシフトレジスタ 61のシフト位置を切り替え、これによりフィードパック信号の遅延時間を変更する。そして、遅延時間設定部 74は、各遅延時間においてスライディング相関器 75で演算した相関値を保存し、相関値が最大となる遅延時間を求め、この遅延時間を遅延部 51c の第 1 のセレクタ 63に再設定する。

( H )第 8実施例

以上の実施例では、参照信号およびフィ一ドパック信号が誤差演算部に入力するまでの遅延時間の差を求めて遅延部に設定して該差が零となるように制御するものである力予め、参照信号周波数に対する遅延時間差特性を作成し、その逆特性を複素フィルタに設定して遅延時間差が零となるように制御することもできる。 '

図 16は第 8実施例の適応制御装置の構成図であり、図 1の第 1実施例と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、

① フィードバック信号 y(t)に遅延時間特性をキャンセルするための処理を施して誤差演算部 51aに入力する複秦フィルタ 51f を設けた点

② 通信制御部 59、スィツチ 60、遅延時間特性作成部 91 などの遅延時間特性を作成するための構成が追加された点、

③ 遅延時間特性と逆特性を作成する逆特性作成部 92を設けた点、

④ 該逆特性をフィードパック信号に付加するように係数を決定して複素フィルタ 51f に設定する複素フィルタ係数決定部 93を設けた点、 ' である。尚、遅延部 51cは図 1の遅延部 51c と同一の構成を有している。

図 17 は複素フィルタの構成図である。図 16 では明確に示していないが送信信号、フィードバック信号は複素信号である。複素ブイルタ 51fは、 4つの FIRフィルタ 101〜104 と、加算器 105 , 106 で構成され、 FIRフィルタ 101、103 にフィードバック信号の実数部が入力し、 FIRフィルタ 102、 104にブイ一ドバック信号の虚数部が入力する。加算器 105 は FIR フィルタ 101、 102 の出力を合成して実数部を出力し、加算器 106は FIRフィルタ 103、 104の出力を合成して虚数部を出力する。 FIR フィルタ 101、 104 の係数は同じで Cn(n=l〜N：)、 FIR フィルタ 102、 103 の係数は同じで Dn(n=l〜N )であり、加算器 105, 106 より

∑ (Ren+ j IMn) x (Cn + j Dn)

が出力される。複素フィルタ 51f の係数により、入力信号に所定の遅延特性を付与することができる。

送信信号を送信するに先立って、複素フィルタ係数を決定して複素フィルタ 51f に設定する。すなわち、第 2実施例と同様に、通信制御部 59 はスィツチ 60にトレーニング信号を選択させるよう制御し、且つ、遅延時間制御部 51eに遅延時間特性を作成するよう指示する。ついで、通信制御部 59は中心周波数 foの第 1のトレーニング信号（図 2参照）を発生すると共に、該中心周波数 foを遅延時間特性作成部 91 に入力する。尚、遅延特性取得時、複素フィルタ 51f を遅延特性フラット、虚部係数 0のフィルタとなるように設定する。

遅延時間設定部 74は、最大相関を求めるために、遅延部 51cの第 2 のセレクタ 63(図 1 参照）を制御してフィードバック信号 y (t)を取り出すシフトレジスタ 61 のシフト位置を切り替え、これによりフィードパック信号の遅延時間を変更する。そして、遅延時間設定部 74は、各遅延時間において相関器 75で演算した相関値を保存し、相関値が最大となる遅延時間を求め、この遅延時間を遅延時間特性作成部 91 に入力する。遅延時間特性作成部 91は入力された遅延時間を中心周波数 foに対応させて記憶する。

以後、通信制御部 59は、周波数が fo.から f₃まで順次増大するように狭帯域のトレーニング信号を発生し、遅延時間特性作成部 91 は前記と同様に遅延時間を周波数に対応させて記憶して遅延時間特性を作成する。これにより、図 1 8 (B)に示す遅延時間特性が得られる。ついで、逆特性作成部 92は図 18(C)に示すように遅延時間特性と逆特性を作成し、複素フィルタ係数決定部 93は該逆特性を示すように複素フィルタ 51 f のフィルタ係数を決定して該複素フィルタ 51f に設定する。複素フィルタの設定が完了すれば、通信制御部 59 はスィツチ 60 により入力信号を適応制御装置に入力させる。

送信信号が入力すると、適応制御部 51dは、送信信号 x(t)に適応制御結果を反映し、変調部 52 は適応制御を反映された信号に変調処理を施し、 DA変換器 5 3 は変調信号をアナ口グ信号に変換して電力増幅器 54に入力し、電力増幅器 54は入力信号を増幅してアンテナ 55 より空間に放射する。

方向結合器 56 は電力増幅器出力の一部分を検出し、 AD変換器 57は検出信号をディジタル信号に変換して復調部 58に入力し、復調部 58は入力信号に復調処理を施して適応制御装置 51に入力する。

適応制御装置の複素フィルタ 5 1 f は遅延時間差が零となるようにフィードパック信号にフィルタリング処理を施す。誤差演算部 51aは遅延部 51b,複素フィルタ 51f を介して入力する参照信号（t)とフィードバック信号 y ' (t)の差 e(t)を演算し、適応制御部 Id は該差 e(t)が小さくなるように適応制御し、次の参照信号に適応制御結果を反映する。以後上記動作が繰り返される。以上の制御により、良好な適応制御が可能となる。

以上では送信装置における電力増幅器で発生する歪補償する場合に適用した例を示したが本発明はかかる場合に限らず、適応制御により騷音を減少する場合などに適用できる。

又、以上では相関器としてスライディング相関器を用いた例を示したが、マッチトフィルタを用いて相関器を構成することができる。

Claims

請求の範囲

1 .参照信号とフィードバック信号の差を演算する演算部、該差が小さくなるように適応制御し、参照信号に適応制御結果を反映させる適応制御部を備えた適応制御装置において、

参照信号とフィードパック信号が同時に前記演算部に入力するように少なくとも一方の信号を、設定された遅延時間だけ遅延する遅延部、

前記参照信号の周波数成分を検出する周波数成分検出部、

該周波数成分に基づいて前記遅延時間を取得する遅延時間取得部、

該取得した遅延時間を前記遅延部に設定する遅延時間設定部、

を備えたことを特徴とする適応制御装置。

2 .前記遅延時間を前記遅延部に設定した後に、参照信号とフィードバック信号が前記演算部に入力するまでの遅延時間の差を測定する遅延時間差検出部、を備え、前記遅延時間設定部は該遅延時間差を前記遅延時間として前記遅延部に設定する、

ことを特徴とする請求項 1記載の適応制御装置。

3 . 周波数の異なる複数のトレーニング信号を参照信号として出力するトレ一ニング信号発生部、

トレーニング信号である参照信号とフィードバック信号が前記演算部に入力するまでの遅延時間の差を測定する遅延時間差検出部、

トレーニング信号の中心周波数と前記測定した遅延時間差との対応テーブルを保存する保存部、

を備え、前記遅延時間取得部は前記検出した周波数成分に応じた遅延時間差を前記対応テーブルより取得し、前記遅延時間として遅延部に設定する、

ことを特徴とする請求項 1記載の適応制御装置。

4 . 前記遅延時間取得部は、参照信号周波数より遅延時間を演算する計算式を用いて前記検出した周波数に応じた遅延時間を取得する、

ことを特徴とする請求項 1記載の適応制御装置。

5 .参照信号とフィードパック信号の差を演算する演算部、該差が小さくなるように適応制御し、参照信号に適応制御結果を反映させる適応制御部を備えた適応制御装置において、

参照信号とフィードバック信号が同時に前記演算部に入力するように少なくとも一方の信号を、設定された遅延時間だけ遅延する遅延部、

前記参照信号がマルチキヤリア信号であればキャリア数とキヤリァ配置の組み合わせ、あるいはキャリア数とキャリア配置により特定される中心周波数に基づいて前記遅延時間を取得する遅延時間取得部、

を備えたことを特徴とする適応制御装置。

6 .前記遅延時間を前記遅延部に設定した後に、参照信号とフィードパック信号が前記演算部に入力するまでの遅延時間の差を測定する遅延時間差検出部、を備え、前記遅延時間設定部は該遅延時間差を前記遅延時間として前記遅延部に設定する、

ことを特徴とする請求項 5記載の適応制御装置。

7 . キャリア数とキャリア配置の組合わせ.と遅延時間差との対^テーブル、あるいはキャリア数とキヤリァ配置により特定される中心周波数と遅延時間差との対応テーブルを保存する保存部、

を備え、前記遅延時間取得部は実際のキヤリア数とキヤリァ配置の組合わせ、あるいは前記中心周波数に応じた遅延時間差を前記対応テーブルより取得し、遅延時間として前記遅延部に設定する、

ことを特徴とする請求項 5記載の適応制御装置。

8 . 前記遅延時間取得部は、キャリア数とキャリア配置より遅延時間を演算する計算式を用いて前記遅延時間を取得する、

ことを特徴とする請求項 5記載の適応制御装置。

9 . 参照信号の電力を測定する電力測定部、

を備え、前記遅延時間取得部は、キャリア数おょぴキャリア配置並びに各キヤリァ信号電力とに基づいて前記遅延時間を取得する、

ことを特徴とする請求項 5記載の適応制御装置。

1 0 . 装置内温度を測定する温度測定部、

を備え、前記遅延時間取得部は、参照信号であるマルチキヤリァ信号のキヤリァ数およびキヤリァ配置並びに装置内温度とに基づいて前記遅延時間を取得する、ことを特徴とする請求項 5記載の適応制御装置。

1 1 .参照信号とフィードバック信号の差を演算する演算部、該差が小さくなるように適応制御し、参照信号に適応制御結果を反映させる適応制御部を備えた適応制御装置において、

前記適応制御結果を反映された参照信号を所定周波数のキャリアで搬送する場合、前記遅延時間をキヤリァ周波数に基づいて取得する遅延時間取得部、

を備えたことを特徴とする適応制御装置。

1 2 .前記遅延時間を前記遅延部に設定した後に、参照信号とフィードパック信号が前記演算部に入力するまでの遅延時間の差を測定する遅延時間差検出部、を備え、前記遅延時間設定部は該遅延時間差を前記遅延時間として前記遅延部に設定する、 ·

ことを特徴とする請求項 1 1記載の適応制御装置。

1 3 . キヤリァ周波数と遅延時間との対応テーブルを保存する保存部、を備え、前記遅延時間取得部はキヤリァ周波数に応じた遅延時間を前記対応テーブノレより取得する、

ことを特徴とする請求項 1 1記載の適応制御装置。

1 4 .参照信号とフィードパック信号の差を演算する演算部、該差が小さくなるように適応制御し、参照信号に適応制御結果を反映させる適^制御部を備えた適応制御装置において、

前記参照信号およびフィ一ドバック信号が前記演算部に入力するまでの遅延時間の差を、該参照信号の周波数を変えて測定する遅延時間差検出部、

参照信号周波数に対する遅延時間差特性を作成する遅延時間差特性作成部、前記ブイ一ドバック信号が入力されて出力信号を前記演算部に入力する複素フイノレタ、

前記遅延時間差特性と逆特性となるように複素フィルタ係数を決定して前記複素フィルタに設定する係数決定部、を有することを特徴とする'適応制御装置。