WO2003065962A2 - Motorized small vehicle for a single person, particularly motorized wheelchair-like vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a novel motorized small vehicle for a single person, particularly a motorized wheelchair-like vehicle, comprising a steerable undercarriage that is driven by at least one drive unit and a vehicle frame provided with a seat for the user. The height of the seat and the undercarriage is adjustable relative to the vehicle frame.

Description

Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes roUstuhlartiges Fahrzeug Small motorized vehicle for an individual, in particular motorized cane-like vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 .The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Motorisch angetriebene Fahrzeuge für Einzelpersonen, insbesondere in Form von Rollstühlen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug aufzuzeigen, welches für verschiedenste Anwendungsfälle, insbesondere auch im Spaß-, Fitness-, Hilfs-, Reha- und Arbeitsbereich verwendbar ist, und zwar speziell auch von solchen Personen, die eine Gehschwäche aufweisen oder körperlich behindert sind.Motorized vehicles for individuals, in particular in the form of wheelchairs, are known in a wide variety of designs. The object of the invention is to show a vehicle which can be used for a wide variety of applications, in particular also in the areas of fun, fitness, support, rehabilitation and work, specifically also by those who have poor walking or are physically disabled ,

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Fahrzeug entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.To solve this problem, a vehicle is designed according to claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug dient z.B. als Kraftquelle für den Antrieb eine Batterie oder eine Brennstoffzelle mit wenigstens einem von dieser Kraftquelle angetriebenen Elektromotor oder aber ein Verbrennungsmotor. Die Kraftübertragung vom Antrieb an das Fahrwerk, welches z.B. von wenigstens zwei Fahrzeugachsen mit Rädern gebildet ist, erfolgt dann beispielsweise über einen ein Getriebe aufweisenden Antriebsstrang oder aber von der Kraftquelle hydraulisch oder elektrisch an Hydraulikoder Elektromotoren des Fahrgestells.In the vehicle according to the invention, e.g. as a power source for driving a battery or a fuel cell with at least one electric motor driven by this power source or an internal combustion engine. The power transmission from the drive to the chassis, which e.g. is formed by at least two vehicle axles with wheels, then takes place, for example, via a drive train having a transmission or else hydraulically or electrically from the power source on hydraulic or electric motors of the chassis.

Um eine gute Geländegängigkeit zu erreichen, ist der Schwerpunkt des Fahrzeugs möglichst tief gewählt. Gleichzeitig ist aber die Bodenfreiheit und die Spurweite des Fahrzeugs möglichst groß gehalten. Um aber auch eine Verwendung des Fahrzeugs in geschlossenen Räumen oder im Bereich enger Durchgänge usw. zu ermöglichen, ist eine möglichst geringe Spurbreite des Fahrzeugs oder des Fahrwerks von Vorteil. Aus diesem Grunde ist zum einen der Rahmen des Fahrzeugs gegenüber dem Fahrwerk in vertikaler Richtung einstellbar, beispielsweise durch eine schwenkbare Hebel- und/oder Schenkelausführung der Aufhängung des Fahrzeugs, zum andren ist auch die Spurbreite des Fahrzeugs einstellbar.In order to achieve good off-road mobility, the center of gravity of the vehicle is chosen as low as possible. At the same time, however, the ground clearance and the track width of the vehicle are kept as large as possible. However, to enable the vehicle to be used in closed rooms or in the area of narrow passages, etc. the smallest possible track width of the vehicle or chassis is an advantage. For this reason, on the one hand, the frame of the vehicle can be adjusted in the vertical direction relative to the chassis, for example by means of a pivotable lever and / or leg design of the suspension of the vehicle, and on the other hand, the track width of the vehicle can also be adjusted.

Damit Personen jeden Alters, insbesondere auch solche, die z.B. nach einem Unfall oder durch Krankheit an Armen und/oder Beinen behindert sind, z.B. auch im Rahmen einer Rehabilitation, das Fahrzeug nutzen und insbesondere auch in dieses einsteigen können, ist der Sitz des Fahrzeugs insbesondere nach folgenden Kriterien gestaltet: Freie Zugänglichkeit bei individuell anpaßbarer, normaler Sitz-Höhe mit Höhenverstellung des Sitzes in vertikaler Richtung und/oder mit Kippung des Sitzes um die Sitzachse;So that people of all ages, especially those who e.g. after an accident or illness in the arms and / or legs, e.g. Also in the context of a rehabilitation, using the vehicle and in particular being able to get into it, the seat of the vehicle is designed in particular according to the following criteria: free access with individually adjustable, normal seat height with height adjustment of the seat in the vertical direction and / or with tilting the seat around the seat axis;

Schwenken des Sitzes um wenigstens 90° um eine vertikale Achse und/oder Verfahrbarkeit des Sitzes in einer horizontalen Achse, vorzugsweise quer zur Fahrzeuglängsachse.Swiveling the seat by at least 90 ° about a vertical axis and / or movability of the seat in a horizontal axis, preferably transversely to the longitudinal axis of the vehicle.

Für den Einsatz im unebenen Gelände, wie z.B. auf Feld-, Wald-, oder Wanderwegen ist ein Überrollbügel und ein Sicherheitsgurt vorgesehen. Weiterhin kann zur Erhöhung der Geländegängigkeit, wie bereits ausgeführt, die Spurweite des Fahrzeugs vergrößert und ggf. auch der Schwerpunkt des Fahrzeugs abgesenkt oder aber zur Erhöhung der Bodenfreiheit angehoben werden. Das Fahrgestell ist hierfür vorzugsweise so ausgeführt, daß keine durchgehenden Achsen vorhanden sind, sondern an beiden Längsseiten des Fahrzeugs jeweils nur Lager für die dortigen Räder oder anderen Elemente des Fahrwerks.For use in uneven terrain, e.g. A roll bar and safety belt are provided on field, forest or hiking trails. Furthermore, to increase the off-road capability, as already stated, the track width of the vehicle can be enlarged and, if necessary, the center of gravity of the vehicle can be lowered or else to increase the ground clearance. The chassis is preferably designed so that there are no through axles, but on both long sides of the vehicle only bearings for the wheels or other elements of the chassis there.

Für Personen, deren Laufleistung durch Alter, Krankheit oder in Zeiträumen einer Rehabilitation eingeschränkt ist, ist das Fahrzeug so ausgebildet, daß es von diesen Personen oder aber von einer dem Fahrzeug zu Fuß nachfolgenden Begleitpersonen an der Fahrzeugrückseite bzw. an dort vorgesehenen Bedienungs- und Steuerelementen ebenfalls bedient bzw. gesteuert werden kann. Hierdurch sind z.B. Spaziergänge, Areal-Begehungen usw. durch den Benutzer des Fahrzeugs möglich, insbesondere auch Spaziergänge, Areal-Begehungen usw., die der Benutzer sich alleine, d.h. ohne das Fahrzeug nicht mehr zutraut, die aber bei Verwendung des Fahrzeugs möglich werden, weil zu jeder Zeit die Möglichkeit eines Einsteigens in das Fahrzeug besteht.For people whose mileage is limited by age, illness or during periods of rehabilitation, the vehicle is designed to be of these People or a companion following the vehicle on foot at the rear of the vehicle or at the operating and control elements provided there can also be operated or controlled. This enables, for example, walks, site inspections, etc. by the user of the vehicle, in particular walks, site visits, etc., which the user can do alone, ie without the vehicle, but which are possible when the vehicle is used, because it is possible to get into the vehicle at any time.

Bei einer Ausführung der Erfindung sind am Fahrzeug auch Trainings- und Bewegungsmittel vorgesehen, mit denen der Benutzer seine Arm- und Oberkörpermuskulatur trainieren kann. Hierfür ist wenigstens ein mit der Hand greifbares Bewegungselement vorgesehen, das gegen eine vorwählbare oder einstellbare Kraft bewegbar ist.In one embodiment of the invention, training and movement means are also provided on the vehicle, with which the user can train his arm and upper body muscles. For this purpose, at least one movement element which can be gripped by hand is provided and can be moved against a preselectable or adjustable force.

Für das Fahrzeug sind Anbaugeräte zum Rasenmähen, Markieren, Schneeräumen usw. denkbar. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Attachments for mowing the lawn, marking, clearing snow, etc. are conceivable for the vehicle. The invention is explained in more detail below with reference to the figures using exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Fahrzeug gemäß derFig. 1 in a simplified representation and in side view of a vehicle according to the

Erfindung; Fig. 2 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf das Fahrzeug der Figur 1; Fig. 3 - 9 in Seitenansicht sowie in Rückansicht und in unterschiedlichenInvention; FIG. 2 shows a simplified top view of the vehicle of FIG. 1; 3 - 9 in side view and in rear view and in different

Betriebszuständen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßenOperating states a further embodiment of the invention

Fahrzeugs; Fig. 10 - 12 in Detaildarstellungen den Rahmen sowie die Radaufhängung des Fahrzeugs der Figuren 3 - 9; Fig. 13 und 14 in Seitenansicht und in Draufsicht, jeweils in Teildarstellungen die hintere Radachse eines Fahrzeugs gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung.vehicle; 10-12 in detailed representations of the frame and the wheel suspension of the vehicle of FIGS. 3-9; 13 and 14 in side view and in plan view, each in partial representations of the rear wheel axle of a vehicle according to a further possible embodiment of the invention.

Das in der Figur allgemein mit 1 bezeichnete Fahrzeug dient beispielsweise als Bewegungshilfe für Personen mit eingeschränkter Bewegungsmöglichkeit und besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 2, an dem zwei Achsen 3 und 4 mit jeweils zwei Rädern 5 und 6 vorgesehen sind, von denen zumindest die an der rückwärtigen Achse 3 vorgesehenen Räder 5 durch einen Antrieb 7 antreibbar und die Räder 6 der vorderen Achse 4 lenkbar sind, und zwar über einen motorischen Lenkantrieb. Der Antrieb 7 umfaßt beispielsweise einen Verbrennungsmotor, z.B. einen Dieselmotor. Anstelle hiervon kann auch ein Elektroantrieb vorgesehen sein, beispielsweise ein Elektroantrieb mit wiederaufladbaren Batterien oder mit einer Brennstoffzelle. Der Antrieb der angetriebenen Räder 5 erfolgt dann beispielsweise über ein nicht dargestelltes Getriebe direkt vom Antrieb 7 oder aber diese Räder werden beispielsweise über jeweils einen Hydraulik-Motor von dem ein Hydraulikaggregat aufweisenden Antrieb 7 angetrieben. Selbstverständlich bestehen auch andere Möglichkeiten für einen Antrieb der angetriebenen Räder, so beispielsweise über jeweils eigene Elektromotoren usw.The vehicle generally designated 1 in the figure serves, for example, as a movement aid for people with restricted mobility and essentially consists of a frame 2 on which two axles 3 and 4, each with two wheels 5 and 6, are provided, at least those of which rear axle 3 provided wheels 5 can be driven by a drive 7 and the wheels 6 of the front axle 4 are steerable, specifically via a motorized steering drive. The drive 7 comprises, for example, an internal combustion engine, e.g. a diesel engine. Instead of this, an electric drive can also be provided, for example an electric drive with rechargeable batteries or with a fuel cell. The driven wheels 5 are then driven, for example, via a transmission (not shown) directly from the drive 7, or these wheels are driven, for example, each via a hydraulic motor from the drive 7 having a hydraulic unit. Of course, there are also other options for driving the driven wheels, for example via their own electric motors, etc.

Die Achsen 3 und 4 sind über eine nicht dargestellte Radaufhängung gefedert am Rahmen 2 vorgesehen. Weiterhin ist der Rahmen 2 über eine motorisch betriebene Hubeinrichtung oder Radaufhängung gegenüber den Achsen 3 und 4 in vertikaler Richtung absenkbar und anhebbar, wie dies mit dem Doppelpfeil A in der Figur 1 angedeutet ist.The axles 3 and 4 are spring-mounted on the frame 2 via a wheel suspension, not shown. Furthermore, the frame 2 can be lowered and raised in the vertical direction in relation to the axes 3 and 4 by means of a motor-operated lifting device or wheel suspension, as is indicated by the double arrow A in FIG. 1.

Die Räder 5 und 6 bzw. deren Radaufhängungen sind weiterhin axial verstellbar, so daß die Spurbreite des Fahrzeugs veränderbar ist, und zwar zwischen einer normalen, kleineren Spurbreite, mit der das Fahrzeug auch beispielsweise Gebäudetüren üblicher Breite sowie Türen von öffentlichen Verkehrsmitteln usw. passieren kann, und einem Zustand vergrößerter Spurbreite, in dem eine erhöhte seitliche Stabilität des Fahrzeugs erreicht ist und damit zusammen mit der Möglichkeit des Absenkens und Anhebens des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und 4 auch eine optimale Einstellung und Anpassung des Fahrzeugs an den Untergrund, beispielsweise an ein unebenenes Gelände möglich ist. Insbesondere läßt sich durch Absenken des Rahmens 2 und durch Vergrößerung der Spurbreite eine verbesserte Geländegängigkeit erzielen.The wheels 5 and 6 or their wheel suspensions are still axially adjustable so that the track width of the vehicle can be changed, namely between a normal, smaller track width, with which the vehicle can also pass, for example, building doors of normal width and doors of public transport, etc., and a state of increased track width in which increased lateral stability of the vehicle is achieved and thus together with the possibility of lowering and raising the frame 2 compared to the wheel axles 3 and 4, an optimal adjustment and adaptation of the vehicle to the ground, for example on an uneven terrain, is possible. In particular, by lowering the frame 2 and increasing the track width, improved off-road mobility can be achieved.

Auf dem Rahmen 2 befindet sich ein Sitz 8, der seinerseits gegenüber dem Rahmen 2 in der Höhe verstellbar ist (Doppelpfeil B), aber auch zur Vereinfachung des Einstiegs und Platznehmens auf dem Sitz 8 über eine Seite des Fahrzeugs in horizontaler Richtung herausbewegbar ist (Doppelpfeil C der Figur 2) sowie um eine vertikale Achse schwenkbar ist (Doppelpfeil D der Figur 2). Der Benutzer des Fahrzeugs 1 kann somit bei seitlich verfahrenem bzw. herausbewegtem und um die vertikale Achse geschwenktem Sitze 8 auf diesem leicht Platz nehmen. Durch Zurückdrehen und Zurückbewegen des Sitzes 8 gelangt dann der Benutzer in die für das Fahren mit dem Fahrzeug 1 notwendige Position.On the frame 2 there is a seat 8, which in turn is adjustable in height in relation to the frame 2 (double arrow B), but can also be moved horizontally out of one side of the vehicle in order to simplify entry and taking a seat on the seat 8 (double arrow C of Figure 2) and is pivotable about a vertical axis (double arrow D of Figure 2). The user of the vehicle 1 can thus easily take a seat on the seat 8 when it is moved laterally or moved out and pivoted about the vertical axis. By turning back and moving back the seat 8, the user then arrives in the position necessary for driving the vehicle 1.

Am Sitz 8 bzw. an einer Lehne 9 dieses Sitzes sind Steuerelemente 10 zum Steuern sämtlicher Funktionen sowie zum Lenken des Fahrzeugs vorgesehen. Weiterhin befindet sich am Sitz 8 auch eine Fußstütze 1 1 .Control elements 10 for controlling all functions and for steering the vehicle are provided on the seat 8 or on a backrest 9 of this seat. There is also a footrest 11 on seat 8.

Eine weitere Besonderheit des Fahrzeugs 1 besteht darin, daß zusätzlich zu den Steuer- und Bedienungselementen 10 am Sitz 8 Steuer- und Bedienungselemente 12 auch an der Rückseite des Fahrzeugs 1 an einem dortigen Griff 13 vorgesehen sind. Mit diesen Steuer- und Bedienungselementen 12 können ebenfalls sämtliche Funktionen des Fahrzeugs, einschl. Lenkung gesteuert werden, und zwar nicht nur durch eine hinter dem Fahrzeug 1 hergehende Begleitpersonen, sondern auch durch den Benutzer selbst, wenn dieser sich zu Fuß bewegt, und zwar hinter dem Fahrzeug 1 herschreitend..Another special feature of the vehicle 1 is that in addition to the control and operating elements 10 on the seat 8, control and operating elements 12 are also provided on the rear of the vehicle 1 on a handle 13 there. With these control and operating elements 12, all functions of the vehicle, including steering, can also be controlled, and not only by one behind accompanying persons coming from the vehicle 1, but also by the user himself, when he is walking, walking behind the vehicle 1.

Der Sitz 8 ist vorzugsweise auch um eine horizontale Achse quer zur Fahrzeuglängsachse durch Kippen bzw. Schwenken verstellbar, wie dies in der Figur 1 mit dem Doppelpfeil E angedeutet ist.The seat 8 is preferably also adjustable about a horizontal axis transversely to the longitudinal axis of the vehicle by tilting or pivoting, as indicated by the double arrow E in FIG.

Mit 14 sind zwei Hebel bezeichnet, die an jeweils einer Längsseite des Fahrzeugs vorgesehen sind. Die Hebel, die an ihrem oberen Ende eine Griff-Fläche 14' bilden, sind an ihrem unteren Ende jeweils um eine horizontale Achse quer zur Fahrzeuglängsachse an der Unterseite des Sitzes 8 schwenkbar. Die Hebel 14 sind Bestandteil einer in der Figur allgemein mit 15 bezeichneten Bewegungs- und Trainingseinheit für die Arm- und Oberkörpermuskulatur des Benutzers des Fahrzeugs 1. Die Trainingseinheit 15 ist im einfachsten Fall so ausgebildet, daß ein Hin- und Herbewegen der Hebel 14 durch den Benutzer gegen eine einstellbare Kraft bzw. gegen ein einstellbares Drehmoment möglich ist. Grundsätzlich kann die Trainingseinheit 1 5 aber auch so ausgebildet sein, daß bei Aktivierung eines Trainings- Moduls über Steuer- und Bedienungselemente die Hebel 14 zwar wiederum gegen eine einstellbare oder vorwählbare Kraft bzw. gegen ein einstellbares oder vorwählbares Drehmoment hin- und herbewegt werden, die Anzahl der Bewegungen der Hebel 14 in einer bestimmten Zeiteinheit und/oder die Geschwindigkeit der Hebel 14 beim Bewegen den Antrieb des Fahrzeugs 1 steuert, und zwar im einfachsten Fall derart, daß bei nicht bewegten Hebeln 14 oder aber dann, wenn diese Hebel 14 nicht mit einer vorwählbaren Geschwindigkeit bewegt werden, das Fahrzeug 1 stehenbleibt bzw. die Geschwindigkeit der Hebelbewegung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 steuert. Die Fortbewegung des Fahrzeugs 1 erfolgt aber nicht durch die Hebel, sondern durch den Antrieb 7. Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß die Trainingseinheit 15 bzw. die beiden Handgriffe 14' dieser Trainingseinheit seitlich am Sitz 8 vorgesehen sind. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, diese Trainingseinheit oder eine gleichartige Trainingseinheit bzw. den Hebeln 14 oder Handgriffen 14' entsprechende Hebe- bzw. Handgriffe auch an der Rückseite des Fahrzeugs 1 vorzusehen, so daß der Benutzer des Fahrzeugs auch dann, wenn er hinter dem Fahrzeug 1 hergeht, durch eine dortige Trainingseinheit zu Arm- und Oberkörperbewegungen gezwungen wird, und zwar ähnlich wie bei der Verwendung von Skistöcken, und zwar dann, wenn die entsprechende Trainingseinheit aktiviert ist.With 14 two levers are designated, which are provided on one longitudinal side of the vehicle. The levers, which form a grip surface 14 ′ at their upper end, can each be pivoted at their lower end about a horizontal axis transversely to the vehicle longitudinal axis on the underside of the seat 8. The levers 14 are part of a movement and training unit, generally designated 15 in the figure, for the arm and upper body muscles of the user of the vehicle 1. In the simplest case, the training unit 15 is designed such that the lever 14 is moved back and forth by the user User against an adjustable force or against an adjustable torque is possible. Basically, the training unit 15 can also be designed such that when a training module is activated via control and operating elements, the levers 14 are in turn moved back and forth against an adjustable or preselectable force or against an adjustable or preselectable torque Number of movements of the lever 14 in a certain unit of time and / or the speed of the lever 14 when moving controls the drive of the vehicle 1, in the simplest case such that when the lever 14 is not moving or when this lever 14 is not with a preselectable speed, the vehicle 1 stops or the speed of the lever movement controls the driving speed of the vehicle 1. However, the vehicle 1 is not moved by the levers, but by the drive 7. It was assumed above that the training unit 15 or the two handles 14 'of this training unit are provided on the side of the seat 8. Basically, it is also possible to provide this training unit or a similar training unit or the levers 14 or handles 14 'corresponding lifting or handles on the rear of the vehicle 1, so that the user of the vehicle even when he is behind the vehicle 1, is forced to arm and upper body movements by a training session there, in a similar way to when using ski poles, when the corresponding training session is activated.

Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Hebel 14 bzw. Handgriffe 14' seitlich vom Sitz 8 sowie weitere, an der Rückseite des Fahrzeugs vorgesehene Handgriffe oder Hebel einer gemeinsamen Trainingseinheit zugeordnet sind.Of course, it is also possible for the levers 14 or handles 14 'to the side of the seat 8 and further handles or levers provided on the rear of the vehicle to be assigned to a common training unit.

Um bei mit den Händen gefaßten Hebeln 14 das Fahrzeug manuell steuern zu können, sind an dem Handgriff 14' wenigstens eines Hebels 14 Steuer- und Bedienungselemente vorgesehen, über die zumindest die für das Fahren des Fahrzeugs 1 notwendigen Funktionen steuerbar sind, insbesondere der Antrieb, die Lenkung und die Bremsfunktion.In order to be able to control the vehicle manually with levers 14 held by hands, control and operating elements are provided on the handle 14 ′ of at least one lever 14, via which at least the functions necessary for driving the vehicle 1 can be controlled, in particular the drive, the steering and braking function.

Nicht nur der Antrieb des Fahrzeugs 1 , sondern auch die übrigen Einstellfunktionen, nämlich das Anheben und Absenken des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und 4 sowie die verschiedenen Einstellungen und Bewegungen des Sitzes 8, nämlich das Anheben und Absenken (Doppelpfeil B), das seitliche Verfahren (Doppelpfeil C), das Schwenken um die vertikale Achse (Doppelpfeil D) sowie das Kippen um die horizontale Achse (Doppelpfeil E) sind jeweils motorisch gesteuert, und zwar durch entsprechende Stellglieder, beispielsweise durch hydraulische Stellglieder, die von einem im Antrieb 7 vorgesehenen Hydraulikaggregat betätigt werden.Not only the drive of the vehicle 1, but also the other adjustment functions, namely the raising and lowering of the frame 2 with respect to the wheel axles 3 and 4 and the various settings and movements of the seat 8, namely the raising and lowering (double arrow B), the side The process (double arrow C), the swiveling around the vertical axis (double arrow D) and the tilting around the horizontal axis (double arrow E) are each controlled by a motor, specifically by corresponding actuators, for example by hydraulic actuators, which are actuated by a hydraulic unit provided in the drive 7.

Die Figuren 3 - 10 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung ein Fahrzeug 1 a, welches von seinen Funktionen her dem Fahrzeug 1 entspricht, wobei die den Funktionselementen des Fahrzeugs 1 entsprechenden Funktionselemente in den Figuren 3 - 10 jeweils mit dem Suffix „a" versehen sind. Dem entsprechend weist das Fahrzeug 1 a folgende Elemente auf:FIGS. 3 to 10 show, as a further possible embodiment of the invention, a vehicle 1 a whose functions correspond to vehicle 1, the functional elements in FIGS. 3 to 10 corresponding to the functional elements of vehicle 1 each having the suffix “a” Accordingly, the vehicle 1 a has the following elements:

Fahrzeugrahmen 2a rückwärtige Fahrzeugachse 3a vordere Fahrzeugachse 4a rückwärtige Räder 5a vordere Fahrzeugräder 6a Antrieb 7a Sitz 8a Lehne 9a Steuer- und Bedienelemente 10a.Vehicle frame 2a rear vehicle axle 3a front vehicle axle 4a rear wheels 5a front vehicle wheels 6a drive 7a seat 8a backrest 9a control and operating elements 10a.

Zusätzlich zu den vorgenannten Funktionselementen ist das Fahrzeug 1 a mit einem Lenkrad 16 zum Lenken der Räder 6a der vorderen Radachse 4a ausgebildet.In addition to the aforementioned functional elements, the vehicle 1 a is designed with a steering wheel 16 for steering the wheels 6 a of the front wheel axle 4 a.

Der Antrieb 7a ist bei dem Fahrzeug 1 a ein von einem Motor, beispielsweise Verbrennungsmotor (z.B. Dieselmotor) oder Elektromotor angetriebenes Hydraulik- Aggregat, welches u.a. einen Tank für die hydraulische Flüssigkeit (Öl), eine von dem Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe sowie auch Steuerventile aufweist. Sämtliche Räder 3a und 4a besitzen jeweils einen eigenen Hydraulikmotor 1 7, der mit seiner Ausgangswelle direkt das jeweilige Fahrzeugrad 3a und 4a antreibt. Bei dem Fahrzeug 1 a ist wiederum der Sitz 8a bzw. das diesen Sitz aufweisende Fahrzeugoberteil 18 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar, wie dies insbesondere auch in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist. Weiterhin sind die Fahrzeugräder 5a und 6a der hinteren Fahrzeugachse 3a bzw. der vorderen Fahrzeugachse 4a relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a beweglich, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform die Fahrzeugräder 5a durch eine Einzelradaufhängung in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar und die Fahrzeugräder 6a der vorderen Fahrzeugachse 4a durch Schwenken dieser Fahrzeugachse um eine Längsachse L des Fahrzeugs 1 a. Hierdurch ist es entsprechend den Figuren 8 und 10 möglich, beim Fahren in einem abschüssigen Gelände, d.h. in einem Gelände mit einer Neigung quer zur Fahrzeuglängsachse L einen Hangausgleich über einen relativ großen Neigungsbereich zu erreichen, d.h. das Fahrzeug durch einen entsprechenden Stellantrieb so auszurichten, daß das Fahrzeugoberteil 18 weiterhin mit seiner die Längsachse L einschließenden Mittelachse M in einer vertikalen Ebene angeordnet ist.In the vehicle 1 a, the drive 7 a is a hydraulic unit driven by a motor, for example an internal combustion engine (for example a diesel engine) or an electric motor, which has, inter alia, a tank for the hydraulic liquid (oil), a hydraulic pump driven by the internal combustion engine and also control valves. All wheels 3a and 4a each have their own hydraulic motor 17, which drives the respective vehicle wheels 3a and 4a directly with its output shaft. In the case of the vehicle 1 a, the seat 8 a or the vehicle upper part 18 having this seat can in turn be raised and lowered in the vertical direction relative to the vehicle frame 2 a, as is also shown in particular in FIGS. 5 and 6. Furthermore, the vehicle wheels 5a and 6a of the rear vehicle axle 3a and the front vehicle axle 4a are movable relative to the vehicle frame 2a, specifically in the embodiment shown the vehicle wheels 5a can be moved up and down in the vertical direction by means of independent wheel suspension and the vehicle wheels 6a of the front vehicle axle 4a by pivoting this vehicle axis about a longitudinal axis L of the vehicle 1a. As a result, it is possible according to FIGS. 8 and 10 to achieve slope compensation over a relatively large inclination range when driving in a sloping terrain, that is to say in a terrain with an inclination transverse to the longitudinal axis L of the vehicle, that is to say to align the vehicle by means of a corresponding actuator such that the vehicle upper part 18 is further arranged with its central axis M including the longitudinal axis L in a vertical plane.

Durch die gesteuerte Bewegung der Fahrzeugräder 5a relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a ist es entsprechend der Figur 4 auch möglich, beim Fahren in einem ansteigenden oder abfallenden Gelände das Fahrzeugoberteil 18 so auszurichten, daß dessen in Fahrtrichtung weisende Längsachse horizontal oder annähernd horizontal bleibt.Due to the controlled movement of the vehicle wheels 5a relative to the vehicle frame 2a, it is also possible, according to FIG. 4, to align the upper part 18 of the vehicle when driving in a rising or falling terrain in such a way that its longitudinal axis pointing in the direction of travel remains horizontal or approximately horizontal.

Wie die Figuren weiteren zeigen, ist es bei dem Fahrzeug 1 a weiterhin möglich, die Spurbreite der hinteren Fahrzeugachse 3a, d.h. den Abstand zu verändern, den die hinteren Fahrzeugräder 5a voneinander aufweisen, und zwar zwischen einem Zustand großer Spurweite entsprechend den Figuren 5 - 7 und einem Zustand kleiner Spurweite entsprechend den Figuren 8 und 9, um einerseits für Fahrten insbesondere in unebenen Gelände mit der großen Spurweite eine zusätzliche Stabilität zu erreichen und andererseits das Passieren von Engstellen, beispielsweise verengten Türöffnungen zu ermöglichen.As the figures further show, it is also possible for the vehicle 1a to change the track width of the rear vehicle axle 3a, that is to say the distance that the rear vehicle wheels 5a have from one another, namely between a state of large track width according to FIGS. 5-7 and a state of small track width according to FIGS. 8 and 9, in order to achieve additional stability on the one hand for journeys, especially in uneven terrain with the large track width and on the other hand to enable narrow passages, for example narrowed door openings.

Die Figuren 10 - 12 zeigen mehr im Detail den Rahmen 2a mit der hinteren sowie vorderen Radachse 3a bzw. 4a. Der Rahmen 2a ist als Mittelholmrahmen ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem sich in Fahrzeuglängsrichtung L erstreckenden Hohlprofil oder Holm 19. An diesem Rahmen 2a sind etwa in der Mitte zwei beidseitig über den Holm 19 wegstehende, senkrecht zur Längsachse L verlaufende und in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnete Führungsstangen 20 vorgesehen, die an ihren freien Enden über eine Lasche 21 miteinander verbunden sind, und zwar derart, daß diese Enden bzw. die Laschen 21 auch bei der kleinsten möglichen Spurweite nicht über die von den außenliegenden Flächen der Fahrzeugräder 5a bzw. 6a bestimmten Fahrzeugbreite vorsteht. An den etwa in der Mitte des Holmes 19 vorgesehenen Führungsstangen 20 ist jeweils beidseitig vom Holm 19 ein Träger 22 verschiebbar geführt, und zwar in Richtung der Führungsstangen 20. An diesem Träger 22 ist jeweils ein Lenker 23 mit einem Ende angelenkt (Gelenk 24). An dem anderen bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs 1 a nacheilenden Ende des Lenkers 23 sind das Lager für das jeweilige rückwärtige Fahrzeugrad 5a sowie der den Einzelradantrieb bildende Hydraulikmotor 1 7 vorgesehen. Die Gelenkachse des jeweiligen Gelenks 24 liegt parallel zu der Achse der Führungsstangen 20. Durch einen Stellantrieb 25, der zwischen dem Lenker 23 und dem Träger 22 wirkt, ist die Schwenkstellung des Lenkers 23 relativ zu dem Träger 22 und damit relativ zu dem Rahmen 2a veränderbar, und zwar u.a. für den vorstehend erwähnten Hangausgleich. Der Stellantrieb 25 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein Zylinder, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, der von der Antriebseinheit 5a betätigt wird. Zwei weitere Stellantriebe 26 wirken jeweils zwischen dem Rahmen 2a bzw. dem Holm 19 und jeweils einem Träger 22. Diese Stellantriebe, über die die Änderungen der Spurbreite der hinteren Fahrzeugachse 3a möglich ist, sind wiederum Hydraulikzylinder. Die vordere Fahrzeugachse 4a besteht im wesentlichen aus einem Achsträger 27, der am vorderen Ende des Holmes 19 um die Längsachse L schwenkbar vorgesehen ist. An den beiden Enden des Achsträgers 27 ist jeweils über ein Gelenk 28, welches den Lenkeinschlag der vorderen Fahrzeugräder 6a beispielsweise mit einem Winkel von +/-30° bis 45° ermöglicht, ein Lagerelement 29 befestigt, an welchem das jeweilige vordere Fahrzeugrad 6a drehbar gelagert ist und an welchem auch der jeweilige Einzelantrieb bzw. Hydraulikmotor 17 für dieses vordere Fahrzeugrad vorgesehen ist. Über eine Spurstange 30 sind die Lagerelemente 29 miteinander verbunden. Zwischen dem Achsträger 27 und einem der Lagerelemente 29 wirkt weiterhin ein Stellantrieb 31 ein, über den das Lenken der vorderen Fahrzeugräder 6a bewirkt wird und der bei der dargestellten Ausführungsform ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder ist.Figures 10-12 show the frame 2a in more detail with the rear and front wheel axles 3a and 4a. The frame 2a is designed as a central spar frame and essentially consists of a hollow profile or spar 19 extending in the longitudinal direction L of the vehicle. On this frame 2a are approximately in the middle two mutually extending spars 19 extending perpendicular to the longitudinal axis L and in a common horizontal Level guide rods 20 are provided, which are connected at their free ends via a tab 21, in such a way that these ends or the tabs 21, even with the smallest possible track width, do not extend beyond the outer surfaces of the vehicle wheels 5a and 6a protrudes certain vehicle width. On the guide rods 20 provided approximately in the middle of the spar 19, a carrier 22 is slidably guided on both sides of the spar 19, specifically in the direction of the guide rods 20. On this carrier 22, a link 23 is articulated at one end (joint 24). At the other end of the handlebar 23 lagging when the vehicle 1 a travels forward, the bearing for the respective rear vehicle wheel 5 a and the hydraulic motor 1 7 forming the single-wheel drive are provided. The hinge axis of the respective hinge 24 is parallel to the axis of the guide rods 20. The pivot position of the link 23 relative to the carrier 22 and thus relative to the frame 2a can be changed by an actuator 25 which acts between the link 23 and the support 22 , namely for the slope compensation mentioned above. In the embodiment shown, the actuator 25 is a cylinder, for example a hydraulic cylinder, which is actuated by the drive unit 5a. Two further actuators 26 each act between the frame 2a or the spar 19 and in each case a carrier 22. These actuators, by means of which the track width of the rear vehicle axle 3a can be changed, are in turn hydraulic cylinders. The front vehicle axle 4a essentially consists of an axle support 27 which is provided at the front end of the spar 19 so as to be pivotable about the longitudinal axis L. A bearing element 29 is fastened to the two ends of the axle support 27 via a joint 28, which enables the steering of the front vehicle wheels 6a, for example at an angle of +/- 30 ° to 45 °, on which the respective front vehicle wheel 6a is rotatably mounted and on which the respective individual drive or hydraulic motor 17 is also provided for this front vehicle wheel. The bearing elements 29 are connected to one another via a tie rod 30. An actuator 31 continues to act between the axle support 27 and one of the bearing elements 29, via which the steering of the front vehicle wheels 6a is effected and which in the embodiment shown is a double-acting hydraulic cylinder.

Die Figuren 13 und 14 zeigen in einer ähnlichen Darstellung wie die Figuren 10 und 1 1 eines der beiden rückwärtigen Fahrzeugräder 5b bei einem Fahrzeug 1 b entsprechend einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung. Dieses Fahrzeug 1 b unterscheidet sich von dem Fahrzeug 1 a lediglich dadurch, daß die rückwärtigen Fahrzeugräder 5b nicht direkt vom jeweiligen Hydraulikmotor 17 angetrieben sind, sondern über eine Untersetzung, die bei dieser Ausführungsform von einem Kettenantrieb 32 gebildet ist. Der Hydraulikmotor 1 7 ist hierfür jeweils auf der in der Schwinge 23 entsprechenden Schwinge 23b vorgesehen, und zwar mit Abstand von der Achse des jeweiligen rückwärtigen Rades 5b auf der dieses Rad tragenden und drehbar in der Schwinge 23b gelagerten Welle sowie auf der Ausgangswelle des Hydraulikmotors 1 7 sind jeweils ein Kettenrad 33 bzw. 34 vorgesehen. Die Kettenräder bilden zusammen mit der Kette 35 den Kettenantrieb 32.FIGS. 13 and 14 show a representation similar to that of FIGS. 10 and 11 of one of the two rear vehicle wheels 5b in a vehicle 1b in accordance with a further possible embodiment of the invention. This vehicle 1 b differs from the vehicle 1 a only in that the rear vehicle wheels 5b are not driven directly by the respective hydraulic motor 17, but via a reduction, which in this embodiment is formed by a chain drive 32. For this purpose, the hydraulic motor 17 is provided on the respective rocker 23b in the rocker 23, at a distance from the axis of the respective rear wheel 5b on the shaft carrying this wheel and rotatably supported in the rocker 23b and on the output shaft of the hydraulic motor 1 7, a sprocket 33 and 34 are provided. The chain wheels together with the chain 35 form the chain drive 32.

Wie die Figuren 10 - 12 zeigen, ist der den Fahrzeugrahmen 2a bildende Holm 19 sehr viel schmäler ausgeführt als die Gesamtbreite des Fahrzeugs 1 a, so daß insbesondere auch die Lenker 23 bzw. 23b und die an den innenliegenden Seiten dieser Lenker vorgesehenen Hydraulikmotoren 1 7 seitlich vom Rahmen 2a Platz haben und somit ein Schwenken der Lenker 23 bzw. 23b über einen großen Winkelbereich möglich ist, und zwar ungehindert durch den Rahmen 2a, der sich über die rückwärtige Radachse 3a hinaus zur Rückseite des Fahrzeugs 1 a erstreckt. Hierdurch ist u.a. eine stabile höhenverstellbare Anordnung des Fahrzeugoberteils 18 auf dem Rahmen 2a sichergestellt, und zwar dadurch, daß sich der Sitz 8a unmittelbar über der rückwärtigen Radachse 3a befindet, womit auch eine kurze und wendige Ausbildung des Fahrzeugs 1 a möglich ist.As FIGS. 10 to 12 show, the spar 19 forming the vehicle frame 2a is made much narrower than the overall width of the vehicle 1a, so that in particular the links 23 and 23b and the hydraulic motors 17 provided on the inner sides of these links have space to the side of the frame 2a and thus pivoting of the links 23 and 23b over a large angular range is possible, and unhindered by the frame 2a, which extends beyond the rear wheel axle 3a to the rear of the vehicle 1a. This ensures, among other things, a stable, height-adjustable arrangement of the vehicle upper part 18 on the frame 2a, namely in that the seat 8a is located directly above the rear wheel axle 3a, which also enables a short and agile design of the vehicle 1a.

Die Verwendung der Kettenantriebe 32 mit dem kleineren Kettenrad 34 auf der Welle des Hydraulikmotors 1 7 und mit dem größeren Kettenrad 33 auf der Welle des jeweiligen Rades 5a hat den Vorteil, daß bei Langsamfahrten des Fahrzeugs 1 b zu niedrige Drehzahlen für die Hydraulikmotoren 1 7 und damit auch die bei sehr niedrigen Drehzahlen bei Hydraulikmotoren vielfach auftretenden ruckartigen Drehbewegungen vermieden sind.The use of the chain drives 32 with the smaller sprocket 34 on the shaft of the hydraulic motor 1 7 and with the larger sprocket 33 on the shaft of the respective wheel 5a has the advantage that when the vehicle is traveling slowly, the speeds of the hydraulic motors 1 and 7 are too low so that the jerky rotary movements that often occur at very low speeds in hydraulic motors are avoided.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß der Antrieb 7a ein von einem Verbrennungsmotor, z. B. Dieselmotor angetriebenes Hydraulikaggregat ist, wobei die angetriebenen Räder jeweils mit einem eigenen Hydraulikmotor durch das Hydraulikaggregat angetrieben werden. Selbstverständlich sind auch andere Antriebe für das Fahrzeug 1 a denkbar, beispielsweise Antriebe mit wenigstens einem Verbrennungsmotor oder Elektromotor, insbesondere auch solche, bei denen der jeweilige Antriebsmotor über einen mechanischen Antriebsstrang mit den angetriebenen Räder verbunden ist. Speziell bei einem Elektroantrieb ist es möglich, jedem angetriebenen Rad oder jeder angetriebenen Radachse einen eigenen Motor zuzuordnen, der dann beispielsweise auch als Bremse für das Fahrzeug wirkt, z. B. in der Form, daß beim Bremsen erzeugte elektrische Energie in das elektrische Antriebssystem, beispielsweise in eine vorhandene wiederaufladbare Batterie (Akku) zurückgeführt wird. Speziell bei einem Elektroantrieb erfolgt die elektrische Versorgung des oder der Antriebsmotoren aus einer wiederaufladbaren Batterie (Akku) und/oder aus einer Brennstoffzelle, wobei die Steuerung des Elektroantriebes rein elektronisch erfolgen kann, und zwar über entsprechende elektrische Steuerkreise. Speziell durch die Verwendung einer wiederaufladbaren Batterie und/oder einer Brennstoffzelle ist ein Fahren des Fahrzeugs ohne Abgase möglich, so daß das Fahrzeug dann auch in geschlossenen Räumen betrieben werden kann.Above it was assumed that the drive 7a from an internal combustion engine, for. B. Diesel engine is driven hydraulic unit, the driven wheels are each driven by the hydraulic unit with its own hydraulic motor. Of course, other drives for the vehicle 1 a are also conceivable, for example drives with at least one internal combustion engine or electric motor, in particular also those in which the respective drive motor is connected to the driven wheels via a mechanical drive train. In the case of an electric drive in particular, it is possible to assign a separate motor to each driven wheel or driven axle, which then also acts as a brake for the vehicle, for example, z. B. in the form that electrical energy generated during braking is returned to the electrical drive system, for example in an existing rechargeable battery. In the case of an electric drive, in particular, the electrical supply to the drive motor or motors takes place from a rechargeable battery (rechargeable battery) and / or from a fuel cell, it being possible for the electrical drive to be controlled purely electronically, via appropriate electrical control circuits. The use of a rechargeable battery and / or a fuel cell makes it possible to drive the vehicle without exhaust gases, so that the vehicle can then also be operated in closed rooms.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using exemplary embodiments. It goes without saying that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based.

So ist es beispielsweise möglich, auch bei dem in den Figuren 3 - 10 beschriebenen Fahrzeug 1 a wenigstens eine der Trainingseinheit 15 entsprechende Trainingseinheit am dortigen Sitz 8a und/oder an der Rückseite des Fahrzeugs 1a vorzusehen. For example, it is also possible to provide at least one training unit corresponding to the training unit 15 on the seat 8a there and / or on the rear of the vehicle 1a in the vehicle 1a described in FIGS.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

, 1 a, 1 b Fahrzeug , 2a Fahrzeugrahmen , 4, 3a, 4a Fahrzeugachse , 6, 5a, 6a Fahrzeugräder , 7a Antrieb , 8a Sitz , 9a Lehne , 10a Steuer- und Bedienungselement, 1 a, 1 b vehicle, 2a vehicle frame, 4, 3a, 4a vehicle axle, 6, 5a, 6a vehicle wheels, 7a drive, 8a seat, 9a backrest, 10a control and operating element

Fußstützefootrest

Steuer- und BedienungselementControl and operating element

Handgriffhandle

Hebel ' Griff-FlächeLever 'handle surface

Trainingseinheittraining session

Lenkerhandlebars

Hydraulikmotorhydraulic motor

FahrzeugoberteilVehicle shell

HolmHolm

Führungsstangeguide rod

Lascheflap

Träger oder Lager , 23b LenkerCarrier or bearing, 23b handlebar

Gelenkjoint

Stellgliedactuator

Stellgliedactuator

Achsträger 28 Gelenkaxle 28 joint

29 Lagerelement29 bearing element

30 Spurstange30 tie rod

31 Stellglied31 actuator

32 Kettenantrieb 33, 34 Kettenrad32 chain drive 33, 34 chain wheel

35 Kette35 chain

A, B vertikale VerstellungA, B vertical adjustment

C seitliche Verfahrbarkeit des SitzesC lateral movement of the seat

D Schwenk- oder Drehbewegung des Sitzes um vertikaleD Swiveling or rotating movement of the seat around vertical

Achseaxis

E Kippbewegung des Sitzes um horizontale AchseE Tilting movement of the seat around the horizontal axis

L Längsachse L longitudinal axis

Claims

Patentansprüche claims

1 . Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes roUstuhlartiges Fahrzeug, mit einem von wenigstens einem Antrieb (7, 7a) angetriebenen und lenkbaren Fahrwerk (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) und mit einem einen Sitz (8) für den Benutzer aufweisenden Fahrzeugrahmen (2, 2a), wobei der Sitz (8) relativ zu diesem Rahmen (2, 2a) anhebbar und absenkbar ist (Pfeil B) dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der Rahmen (2, 2a) relativ zum Fahrwerk (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) anhebbar und absenkbar ist (Pfeil A).1 . Small motorized vehicle for an individual, in particular motorized wheelchair-like vehicle, with a chassis (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) driven and steerable by at least one drive (7, 7a) and with one seat (8 ) for the user having vehicle frame (2, 2a), wherein the seat (8) can be raised and lowered relative to this frame (2, 2a) (arrow B), characterized in that in addition the frame (2, 2a) relative to the chassis (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) can be raised and lowered (arrow A).

2. Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8) relativ zum Rahmen in einer horizontalen Achse verfahrbar (Pfeil C) und/oder um eine vertikale Achse schwenkbar (Pfeil D) ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the seat (8) is movable relative to the frame in a horizontal axis (arrow C) and / or pivotable about a vertical axis (arrow D).

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8) relativ zum Rahmen (2) kippbar ist (Pfeil E).3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the seat (8) relative to the frame (2) is tiltable (arrow E).

4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurbreite des Fahrwerks (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) veränderbar ist.4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the track width of the chassis (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) is variable.

5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungen des Fahrzeugs motorisch erfolgen.5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the settings of the vehicle are made by motor.

6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Steuer- und Bedienungselemente (10, 12) zum Steuern der Funktionen des Fahrzeugs (1 , 1 a, 1 b) sowie zum Lenken des Fahrzeugs am Sitz (8) sowie auch an der Rückseite des Fahrzeugs (1 ) bzw. an einem dortigen Griff (13) vorgesehen sind.6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that control and operating elements (10, 12) for controlling the functions of the vehicle (1, 1 a, 1 b) and for steering the vehicle on the seat (8) and also the rear of the vehicle (1) or on a handle (13) there.

7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine einen Handgriff (14') aufweisende Bewegungs- und Trainingseinheit (15) am Sitz (8) und/oder am Fahrzeugrahmen (2, 2a), wobei der Handgriff (14') gegen die Wirkung einer vorzugsweise einstellbaren oder vorwählbaren Kraft bewegbar ist.7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by at least one movement and training unit (15) having a handle (14 ') on the seat (8) and / or on the vehicle frame (2, 2a), the handle (14') is movable against the action of a preferably adjustable or preselectable force.

8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugantrieb (7) für die Fortbewegung des Fahrzeugs durch die Bewegung des Handgriffs (14') steuerbar ist.8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the vehicle drive (7) for the movement of the vehicle by the movement of the handle (14 ') is controllable.

9. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trainingseinheit (15) wenigstens zwei Handgriffe (14') aufweist.9. Vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the training unit (15) has at least two handles (14 ').

10.Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Handgriff der Trainingseinheit (15) an der Fahrzeugrückseite vorgesehen ist.10.Vehicle according to one of claims 7-10, characterized in that the at least one handle of the training unit (15) is provided on the rear of the vehicle.

11.Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Räder (5a) einer Radachse (3a) an einem zumindest höhenverstellbaren Lagerelement (23, 23b) vorgesehen sind.11.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least the wheels (5a) of a wheel axle (3a) are provided on an at least height-adjustable bearing element (23, 23b).

12. Fahrzeug nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente (23, 23b) relativ zum Rahmen (2a) individuell verstellbar sind. 12. Vehicle according to claim 1 1, characterized in that the bearing elements (23, 23b) are individually adjustable relative to the frame (2a).

13. Fahrzeug nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente Schwingen (23, 23b) sind.13. Vehicle according to claim 1 1 or 12, characterized in that the bearing elements are rockers (23, 23b).

14. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (2a) Trägerelemente (22) in Rahmenquerrichtung verstellbar vorgesehen sind, und daß zumindest die Räder (5a) einer Radachse (3a) an diesen Trägerelementen (22) unmittelbar oder mittelbar gelagert sind.14. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the frame (2a) support elements (22) are provided adjustable in the transverse direction of the frame, and that at least the wheels (5a) of a wheel axle (3a) on these support elements (22) directly or indirectly are stored.

15. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente oder Schwingen (23, 23b) verstellbar, vorzugsweise schwenkbar an den Trägerelementen (22) vorgesehen sind.15. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing elements or rockers (23, 23b) are adjustable, preferably pivotally provided on the carrier elements (22).

16. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Stellglieder (25, 26) zum Verstellen der Lagerelemente (23, 23b) und/oder der Trägerelemente (22).16. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by actuators (25, 26) for adjusting the bearing elements (23, 23b) and / or the carrier elements (22).

17.Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch jeweils einen gesonderten Antriebsmotor (1 7) für jeweils ein Rad (5a, 6a) zumindest einer Radachse (3a, 4a).17.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by in each case a separate drive motor (1 7) for in each case one wheel (5a, 6a) of at least one wheel axle (3a, 4a).

18. Fahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor das zugehörige Fahrzeugrad (5a, 6a) direkt oder über ein Getriebe (32) antreibt.18. Vehicle according to claim 17, characterized in that the drive motor drives the associated vehicle wheel (5a, 6a) directly or via a gear (32).

19. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der individuelle Antriebsmotor (1 7) ein Hydraulikmotor ist. 19. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the individual drive motor (1 7) is a hydraulic motor.

20. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine hydraulische Lenkung.20. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a hydraulic steering.

21 . Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Radachse (4a) um eine Fahrzeuglängsachse (L) schwenkbar am Rahmen (2a) vorgesehen ist.21. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel axle (4a) is provided on the frame (2a) so as to be pivotable about a vehicle longitudinal axis (L).

22. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (2a) von einem sich in Fahrzeugiängsrichtung erstreckenden Holm mit einer gegenüber der Fahrzeugbreite sehr viel kleineren Breite gebildet ist.22. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (2a) is formed by a spar extending in the longitudinal direction of the vehicle with a width which is very much smaller than the vehicle width.

23. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der individuelle Antriebsmotor ein Elektromotor ist.23. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the individual drive motor is an electric motor.

24. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (7, 7a) wenigstens einen Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einen Elektromotor aufweist.24. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (7, 7a) has at least one internal combustion engine and / or at least one electric motor.

25. Fahrzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Antrieb (7, 7a) mit wenigstens einem Elektromotor zur Versorgung zumindest eine wiederaufladbare Batterie und/oder wenigstens eine Brennstoffzelle vorgesehen sind. 25. Vehicle according to claim 24, characterized in that in a drive (7, 7a) with at least one electric motor for supply at least one rechargeable battery and / or at least one fuel cell are provided.