DE10246921A1 - Small motorized vehicle for an individual, in particular motorized wheelchair-like vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein neuartiges motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges Fahrzeug, mit einem von wenigstens einem Antrieb angetriebenen und lenkbaren Fahrwerk und mit einem einen Sitz für den Benutzer aufweisenden Fahrzeugrahmen.The invention relates to a novel small motorized vehicle for an individual, in particular a motorized wheelchair-like vehicle, with a chassis driven and steerable by at least one drive and with a vehicle frame having a seat for the user.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a Vehicle according to the generic term Claim 1.

Motorisch angetriebene Fahrzeuge für Einzelpersonen, insbesondere in Form von Rollstühlen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt.Motor vehicles for individuals, especially in the form of wheelchairs in various designs known.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug aufzuzeigen, welches für verschiedenste Anwendungsfälle, insbesondere auch im Spaß-, Fitness-, Hilfs-, Reha- und Arbeitsbereich verwendbar ist, und zwar speziell auch von solchen Personen, die eine Gehschwäche aufweisen oder körperlich behindert sind.The object of the invention is a Show vehicle which for various applications, especially in fun, Fitness, auxiliary, rehabilitation and work area is usable, namely especially from people who have walking difficulties or physically are disabled.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Fahrzeug entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.To solve this problem is a Vehicle designed according to claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug dient z. B. als Kraftquelle für den Antrieb eine Batterie oder eine Brennstoffzelle mit wenigstens einem von dieser Kraftquelle angetriebenen Elektromotor oder aber ein Verbrennungsmotor. Die Kraftübertragung vom Antrieb an das Fahrwerk, welches z. B. von wenigstens zwei Fahrzeugachsen mit Rädern gebildet ist, erfolgt dann beispielsweise über einen ein Getriebe aufweisenden Antriebsstrang oder aber von der Kraftquelle hydraulisch oder elektrisch an Hydraulik- oder Elektromotoren des Fahrgestells.In the vehicle according to the invention serves z. B. as a power source for the drive a battery or a fuel cell with at least one of this power source driven electric motor or an internal combustion engine. The power transmission from the drive to the chassis, which, for. B. is then formed by at least two vehicle axles with wheels for example about a drive train having a transmission or from the Power source hydraulically or electrically on hydraulic or electric motors of the chassis.

Um eine gute Geländegängigkeit zu erreichen, ist der Schwerpunkt des Fahrzeugs möglichst tief gewählt. Gleichzeitig ist aber die Bodenfreiheit und die Spurweite des Fahrzeugs möglichst groß gehalten. Um aber auch eine Verwendung des Fahrzeugs in geschlossenen Räumen oder im Bereich enger Durchgänge usw. zu ermöglichen, ist eine möglichst geringe Spurbreite des Fahrzeugs oder des Fahrwerks von Vorteil. Aus diesem Grunde ist zum einen der Rahmen des Fahrzeugs gegenüber dem Fahrwerk in vertikaler Richtung einstellbar, beispielsweise durch eine schwenkbare Hebel- und/oder Schenkelausführung der Aufhängung des Fahrzeugs, zum andren ist auch die Spurbreite des Fahrzeugs einstellbar.To achieve good off-road mobility is the center of gravity of the vehicle as low as possible selected. At the same time, however, is the ground clearance and the track width of the vehicle preferably kept large. But also to use the vehicle in closed rooms or in the area of narrow passages etc. to allow is one possible Narrow track width of the vehicle or the chassis is an advantage. For this reason, on the one hand, the frame of the vehicle is opposite the chassis adjustable in the vertical direction, for example by a swiveling lever and / or leg version the suspension of the vehicle, on the other hand is the track width of the vehicle adjustable.

Damit Personen jeden Alters, insbesondere auch solche, die z. B. nach einem Unfall oder durch Krankheit an Armen und/oder Beinen behindert sind, z. B. auch im Rahmen einer Rehabilitation, das Fahrzeug nutzen und insbesondere auch in dieses einsteigen können, ist der Sitz des Fahrzeugs insbesondere nach folgenden Kriterien gestaltet:
Freie Zugänglichkeit bei individuell anpaßbarer, normaler Sitz-Höhe mit Höhenverstellung des Sitzes in vertikaler Richtung und/oder mit Kippung des Sitzes um die Sitzachse;
Schwenken des Sitzes um wenigstens 90° um eine vertikale Achse und/oder Verfahrbarkeit des Sitzes in einer horizontalen Achse, vorzugsweise quer zur Fahrzeuglängsachse.So that people of all ages, especially those who, for. B. after an accident or illness due to arms and / or legs, e.g. B. also in the context of rehabilitation, using the vehicle and in particular being able to get into it, the seat of the vehicle is designed in particular according to the following criteria:
Free accessibility with individually adjustable, normal seat height with vertical adjustment of the seat in the vertical direction and / or with tilting of the seat around the seat axis;
Swiveling the seat by at least 90 ° about a vertical axis and / or movability of the seat in a horizontal axis, preferably transversely to the longitudinal axis of the vehicle.

Für den Einsatz im unebenen Gelände, wie z. B. auf Feld-, Wald-, oder Wanderwegen ist ein Überrollbügel und ein Sicherheitsgurt vorgesehen. Weiterhin kann zur Erhöhung der Geländegängigkeit, wie bereits ausgeführt, die Spurweite des Fahrzeugs vergrößert und ggf. auch der Schwerpunkt des Fahrzeugs abgesenkt oder aber zur Erhöhung der Bodenfreiheit angehoben werden. Das Fahrgestell ist hierfür vorzugsweise so ausgeführt, daß keine durchgehenden Achsen vorhanden sind, sondern an beiden Längsseiten des Fahrzeugs jeweils nur Lager für die dortigen Räder oder anderen Elemente des Fahrwerks.For use in uneven terrain, such as B. on field, forest or hiking trails is a roll bar and a seat belt is provided. Furthermore, to increase the Off-road capability, like already executed, increases the track width of the vehicle and possibly also the center of gravity lowered the vehicle or raised to increase ground clearance become. The chassis is preferably designed so that none continuous axes are present, but on both long sides of the vehicle only bearings for the wheels there or other elements of the landing gear.

Für Personen, deren Laufleistung durch Alter, Krankheit oder in Zeiträumen einer Rehabilitation eingeschränkt ist, ist das Fahrzeug so ausgebildet, daß es von diesen Personen oder aber von einer dem Fahrzeug zu Fuß nachfolgenden Begleitpersonen an der Fahrzeugrückseite bzw. an dort vorgesehenen Bedienungs- und Steuerelementen ebenfalls bedient bzw. gesteuert werden kann. Hierdurch sind z. B. Spaziergänge, Areal-Begehungen usw. durch den Benutzer des Fahrzeugs möglich, insbesondere auch Spaziergänge, Areal-Begehungen usw., die der Benutzer sich alleine, d. h. ohne das Fahrzeug nicht mehr zutraut, die aber bei Verwendung des Fahrzeugs möglich werden, weil zu jeder Zeit die Möglichkeit eines Einsteigens in das Fahrzeug besteht.For People whose mileage is due to age, illness or periods of time Limited rehabilitation is, the vehicle is designed so that it by these people or but by an accompanying person following the vehicle on foot on the back of the vehicle or also operated on the operating and control elements provided there or can be controlled. As a result, z. B. Walks, Site inspections etc. possible by the user of the vehicle, in particular also Walks, Site inspections etc. that the user is alone, i.e. H. can no longer be trusted without the vehicle, but when using the Vehicle possible because at any time the possibility of getting into the vehicle.

Bei einer Ausführung der Erfindung sind am Fahrzeug auch Trainings- und Bewegungsmittel vorgesehen, mit denen der Benutzer seine Arm- und Oberkörpermuskulatur trainieren kann. Hierfür ist wenigstens ein mit der Hand greifbares Bewegungselement vorgesehen, das gegen eine vorwählbare oder einstellbare Kraft bewegbar ist.In one embodiment of the invention are on the vehicle training and movement means are also provided with which the user his arm and upper body muscles can train. Therefor at least one movement element that can be gripped by hand is provided, that against a preselectable or adjustable force is movable.

Für das Fahrzeug sind Anbaugeräte zum Rasenmähen, Markieren, Schneeräumen usw. denkbar. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:For the vehicle are attachments for mowing the lawn, Mark, clear snow etc. conceivable. The invention is based on the figures embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Fahrzeug gemäß der Erfindung; 1 in a simplified representation and in side view a vehicle according to the invention;

2 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf das Fahrzeug der 1; 2 in a simplified representation a top view of the vehicle of the 1 ;

3–9 in Seitenansicht sowie in Rückansicht und in unterschiedlichen Betriebszuständen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs; 3 - 9 in side view and in rear view and in different operating states, a further embodiment of the vehicle according to the invention;

10–12 in Detaildarstellungen den Rahmen sowie die Radaufhängung des Fahrzeugs der 3–9; 10 - 12 in detail the frame and the wheel suspension of the vehicle 3 - 9 ;

13 und 14 in Seitenansicht und in Draufsicht, jeweils in Teildarstellungen die hintere Radachse eines Fahrzeugs gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung. 13 and 14 in side view and in plan view, each in partial representations of the rear wheel axle of a vehicle according to a further possible embodiment of the invention.

Das in der Figur allgemein mit 1 bezeichnete Fahrzeug dient beispielsweise als Bewegungshilfe für Personen mit eingeschränkter Bewegungsmöglichkeit und besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 2, an dem zwei Achsen 3 und 4 mit jeweils zwei Rädern 5 und 6 vorgesehen sind, von denen zumindest die an der rückwärtigen Achse 3 vorgesehenen Räder 5 durch einen Antrieb 7 antreibbar und die Räder 6 der vorderen Achse 4 lenkbar sind, und zwar über einen motorischen Lenkantrieb. Der Antrieb 7 umfaßt beispielsweise einen Verbrennungsmotor, z. B. einen Dieselmotor. Anstelle hiervon kann auch ein Elektroantrieb vorgesehen sein, beispielsweise ein Elektroantrieb mit wiederaufladbaren Batterien oder mit einer Brennstoffzelle. Der Antrieb der angetriebenen Räder 5 erfolgt dann beispielsweise über ein nicht dargestelltes Getriebe direkt vom Antrieb 7 oder aber diese Räder werden beispielsweise über jeweils einen Hydraulik-Motor von dem ein Hydraulikaggregat aufweisenden Antrieb 7 angetrieben. Selbstverständlich bestehen auch andere Möglichkeiten für einen Antrieb der angetriebenen Räder, so beispielsweise über jeweils eigene Elektromotoren usw.The vehicle, generally designated 1 in the figure, serves, for example, as a movement aid for people with restricted mobility and essentially consists of a frame 2 on which two axes 3 and 4 with two wheels each 5 and 6 are provided, of which at least on the rear axle 3 provided wheels 5 through a drive 7 drivable and the wheels 6 the front axle 4 are steerable, namely via a motorized steering drive. The drive 7 includes, for example, an internal combustion engine, e.g. B. a diesel engine. Instead of this, an electric drive can also be provided, for example an electric drive with rechargeable batteries or with a fuel cell. The drive of the driven wheels 5 then takes place, for example, directly from the drive via a gear, not shown 7 or these wheels are, for example, each via a hydraulic motor from the drive having a hydraulic unit 7 driven. Of course, there are also other options for driving the driven wheels, for example via their own electric motors, etc.

Die Achsen 3 und 4 sind über eine nicht dargestellte Radaufhängung gefedert am Rahmen 2 vorgesehen. Weiterhin ist der Rahmen 2 über eine motorisch betriebene Hubeinrichtung oder Radaufhängung gegenüber den Achsen 3 und 4 in vertikaler Richtung absenkbar und anhebbar, wie dies mit dem Doppelpfeil A in der 1 angedeutet ist.The axes 3 and 4 are suspended on the frame via a wheel suspension, not shown 2 intended. Furthermore, the framework 2 via a motorized lifting device or wheel suspension opposite the axles 3 and 4 can be lowered and raised in the vertical direction, as is the case with the double arrow A in the 1 is indicated.

Die Räder 5 und 6 bzw. deren Radaufhängungen sind weiterhin axial verstellbar, so daß die Spurbreite des Fahrzeugs veränderbar ist, und zwar zwischen einer normalen, kleineren Spurbreite, mit der das Fahrzeug auch beispielsweise Gebäudetüren üblicher Breite sowie Türen von öffentlichen Verkehrsmitteln usw. passieren kann, und einem Zustand vergrößerter Spurbreite, in dem eine erhöhte seitliche Stabilität des Fahrzeugs erreicht ist und damit zusammen mit der Möglichkeit des Absenkens und Anhebens des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und 4 auch eine optimale Einstellung und Anpassung des Fahrzeugs an den Untergrund, beispielsweise an ein unebenenes Gelände möglich ist. Insbesondere läßt sich durch Absenken des Rahmens 2 und durch Vergrößerung der Spurbreite eine verbesserte Geländegängigkeit erzielen.The wheels 5 and 6 or their wheel suspensions are still axially adjustable, so that the track width of the vehicle can be changed, between a normal, smaller track width with which the vehicle can also pass, for example, building doors of conventional width and doors of public transport, etc., and a condition enlarged Track width in which increased lateral stability of the vehicle is achieved and thus together with the possibility of lowering and raising the frame 2 towards the wheel axles 3 and 4 optimal adjustment and adaptation of the vehicle to the ground, for example on uneven terrain, is also possible. In particular, by lowering the frame 2 and achieve better off-road mobility by increasing the track width.

Auf dem Rahmen 2 befindet sich ein Sitz 8, der seinerseits gegenüber dem Rahmen 2 in der Höhe verstellbar ist (Doppelpfeil B), aber auch zur Vereinfachung des Einstiegs und Platznehmens auf dem Sitz 8 über eine Seite des Fahrzeugs in horizontaler Richtung herausbewegbar ist (Doppelpfeil C der 2) sowie um eine vertikale Achse schwenkbar ist (Doppelpfeil D der 2). Der Benutzer des Fahrzeugs 1 kann somit bei seitlich verfahrenem bzw. herausbewegtem und um die vertikale Achse geschwenktem Sitze 8 auf diesem leicht Platz nehmen. Durch Zurückdrehen und Zurückbewegen des Sitzes 8 gelangt dann der Benutzer in die für das Fahren mit dem Fahrzeug 1 notwendige Position.On the frame 2 there is a seat 8th which in turn is opposite the frame 2 is adjustable in height (double arrow B), but also to simplify entry and taking a seat on the seat 8th can be moved out in the horizontal direction via one side of the vehicle (double arrow C) 2 ) and can be pivoted about a vertical axis (double arrow D the 2 ). The user of the vehicle 1 can thus with the seat moved laterally or moved out and pivoted about the vertical axis 8th take a seat on this easily. By turning back and moving the seat back 8th the user then gets into that for driving the vehicle 1 necessary position.

Am Sitz 8 bzw. an einer Lehne 9 dieses Sitzes sind Steuerelemente 10 zum Steuern sämtlicher Funktionen sowie zum Lenken des Fahrzeugs vorgesehen. Weiterhin befindet sich am Sitz 8 auch eine Fußstütze 11.At the seat 8th or on a backrest 9 this seat are controls 10 to control all functions and to steer the vehicle. Furthermore is located at the seat 8th also a footrest 11 ,

Eine weitere Besonderheit des Fahrzeugs 1 besteht darin, daß zusätzlich zu den Steuer- und Bedienungselementen 10 am Sitz 8 Steuer- und Bedienungselemente 12 auch an der Rückseite des Fahrzeugs 1 an einem dortigen Griff 13 vorgesehen sind. Mit diesen Steuer- und Bedienungselementen 12 können ebenfalls sämtliche Funktionen des Fahrzeugs, einschl. Lenkung gesteuert werden, und zwar nicht nur durch eine hinter dem Fahrzeug 1 hergehende Begleitpersonen, sondern auch durch den Benutzer selbst, wenn dieser sich zu Fuß bewegt, und zwar hinter dem Fahrzeug 1 herschreitend.Another special feature of the vehicle 1 is that in addition to the controls and controls 10 at the seat 8th Control and operating elements 12 also at the rear of the vehicle 1 on a handle there 13 are provided. With these control and operating elements 12 All functions of the vehicle, including steering, can also be controlled, and not only by one behind the vehicle 1 accompanying persons, but also by the user himself when he is walking, behind the vehicle 1 herschreitend.

Der Sitz 8 ist vorzugsweise auch um eine horizontale Achse quer zur Fahrzeuglängsachse durch Kippen bzw. Schwenken verstellbar, wie dies in der 1 mit dem Doppelpfeil E angedeutet ist.The seat 8th is preferably also adjustable about a horizontal axis transverse to the longitudinal axis of the vehicle by tilting or swiveling, as shown in FIG 1 is indicated by the double arrow E.

Mit 14 sind zwei Hebel bezeichnet, die an jeweils einer Längsseite des Fahrzeugs vorgesehen sind. Die Hebel, die an ihrem oberen Ende eine Griff-Fläche 14' bilden, sind an ihrem unteren Ende jeweils um eine horizontale Achse quer zur Fahrzeuglängsachse an der Unterseite des Sitzes 8 schwenkbar. Die Hebel 14 sind Bestandteil einer in der Figur allgemein mit 15 bezeichneten Bewegungs- und Trainingseinheit für die Arm- und Oberkörpermuskulatur des Benutzers des Fahrzeugs 1. Die Trainingseinheit 15 ist im einfachsten Fall so ausgebildet, daß ein Hin- und Herbewegen der Hebel 14 durch den Benutzer gegen eine einstellbare Kraft bzw. gegen ein einstellbares Drehmoment möglich ist. Grundsätzlich kann die Trainingseinheit 15 aber auch so ausgebildet sein, daß bei Aktivierung eines Trainings-Moduls über Steuer- und Bedienungselemente die Hebel 14 zwar wiederum gegen eine einstellbare oder vorwählbare Kraft bzw. gegen ein einstellbares oder vorwählbares Drehmoment hin- und herbewegt werden, die Anzahl der Bewegungen der Hebel 14 in einer bestimmten Zeiteinheit und/oder die Geschwindigkeit der Hebel 14 beim Bewegen den Antrieb des Fahrzeugs 1 steuert, und zwar im einfachsten Fall derart, daß bei nicht bewegten Hebeln 14 oder aber dann, wenn diese Hebel 14 nicht mit einer vorwählbaren Geschwindigkeit bewegt werden, das Fahrzeug 1 stehen bleibt bzw. die Geschwindigkeit der Hebelbewegung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 steuert. Die Fortbewegung des Fahrzeugs 1 erfolgt aber nicht durch die Hebel, sondern durch den Antrieb 7.With 14 are two levers, which are provided on each longitudinal side of the vehicle. The levers have a handle surface at their top end 14 ' form, are at their lower ends about a horizontal axis transverse to the longitudinal axis of the vehicle on the underside of the seat 8th pivotable. The levers 14 are part of a movement and training unit, generally designated 15 in the figure, for the arm and upper body muscles of the user of the vehicle 1 , The training session 15 is designed in the simplest case so that a back and forth movement of the levers 14 is possible by the user against an adjustable force or against an adjustable torque. Basically, the training session 15 but also be designed so that when a training module is activated via control and operating elements, the levers 14 again against an adjustable or preselectable force or against an adjustable or preselectable torque, the number of movements of the levers 14 in a certain unit of time and / or the speed of the lever 14 when moving the drive of the vehicle 1 controls, in the simplest case such that when the levers are not moving 14 or if this lever 14 the vehicle cannot be moved at a preselectable speed 1 stops or the speed of the lever movement the driving speed of the vehicle 1 controls. Getting around the vehicle 1 is not done by the levers, but by the drive 7 ,

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß die Trainingseinheit 15 bzw. die beiden Handgriffe 14' dieser Trainingseinheit seitlich am Sitz 8 vorgesehen sind. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, diese Trainingseinheit oder eine gleichartige Trainingseinheit bzw. den Hebeln 14 oder Handgriffen 14' entsprechende Hebe- bzw. Handgriffe auch an der Rückseite des Fahrzeugs 1 vorzusehen, so daß der Benutzer des Fahrzeugs auch dann, wenn er hinter dem Fahrzeug 1 hergeht, durch eine dortige Trainingseinheit zu Arm- und Oberkörperbewegungen gezwungen wird, und zwar ähnlich wie bei der Verwendung von Skistöcken, und zwar dann, wenn die entsprechende Trainingseinheit aktiviert ist.Above it was assumed that the training session 15 or the two handles 14 ' this training session on the side of the seat 8th are provided. Basically there is also the possibility of this training unit or a similar training unit or the levers 14 or handles 14 ' Appropriate lifting or handles on the back of the vehicle 1 to be provided so that the user of the vehicle even when he is behind the vehicle 1 is forced to arm and upper body movements by a training session there, similar to the use of ski poles, and that when the corresponding training session is activated.

Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Hebel 14 bzw. Handgriffe 14' seitlich vom Sitz 8 sowie weitere, an der Rückseite des Fahrzeugs vorgesehene Handgriffe oder Hebel einer gemeinsamen Trainingseinheit zugeordnet sind.Of course, it is also possible that the lever 14 or handles 14 ' to the side of the seat 8th and other handles or levers provided on the rear of the vehicle are assigned to a common training unit.

Um bei mit den Händen gefaßten Hebeln 14 das Fahrzeug manuell steuern zu können, sind an dem Handgriff 14' wenigstens eines Hebels 14 Steuer- und Bedienungselemente vorgesehen, über die zumindest die für das Fahren des Fahrzeugs 1 notwendigen Funktionen steuerbar sind, insbesondere der Antrieb, die Lenkung und die Bremsfunktion.With levers gripped by hands 14 to be able to control the vehicle manually are on the handle 14 ' at least one lever 14 Control and operating elements are provided, via which at least those for driving the vehicle 1 necessary functions can be controlled, in particular the drive, the steering and the braking function.

Nicht nur der Antrieb des Fahrzeugs 1, sondern auch die übrigen Einstellfunktionen, nämlich das Anheben und Absenken des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und 4 sowie die verschiedenen Einstellungen und Bewegungen des Sitzes 8, nämlich das Anheben und Absenken (Doppelpfeil B), das seitliche Verfahren (Doppelpfeil C), das Schwenken um die vertikale Achse (Doppelpfeil D) sowie das Kippen um die horizontale Achse (Doppelpfeil E) sind jeweils motorisch gesteuert, und zwar durch entsprechende Stellglieder, beispielsweise durch hydraulische Stellglieder, die von einem im Antrieb 7 vorgesehenen Hydraulikaggregat betätigt werden.Not just the drive of the vehicle 1 , but also the other adjustment functions, namely raising and lowering the frame 2 towards the wheel axles 3 and 4 as well as the various settings and movements of the seat 8th , namely the lifting and lowering (double arrow B), the lateral movement (double arrow C), the swiveling around the vertical axis (double arrow D) and the tilting around the horizontal axis (double arrow E) are each motor-controlled, by means of corresponding actuators , for example by hydraulic actuators operated by one in the drive 7 provided hydraulic unit can be operated.

Die 3–10 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung ein Fahrzeug 1a, welches von seinen Funktionen her dem Fahrzeug 1 entspricht, wobei die den Funktionselementen des Fahrzeugs 1 entsprechenden Funktionselemente in den 3–10 jeweils mit dem Suffix "a" versehen sind. Dem entsprechend weist das Fahrzeug 1a folgende Elemente auf:
Fahrzeugrahmen 2a
rückwärtige Fahrzeugachse 3a
vordere Fahrzeugachse 4a
rückwärtige Räder 5a
vordere Fahrzeugräder 6a
Antrieb 7a
Sitz 8a
Lehne 9a
Steuer- und Bedienelemente 10a.The 3 - 10 show as a further possible embodiment of the invention, a vehicle 1a which functions from the vehicle 1 corresponds to, which corresponds to the functional elements of the vehicle 1 corresponding functional elements in the 3 - 10 each have the suffix "a". The vehicle points accordingly 1a the following elements:
vehicle frame 2a
rear vehicle axis 3a
front vehicle axle 4a
rear wheels 5a
front vehicle wheels 6a
drive 7a
Seat 8a
rest 9a
Control and operating elements 10a ,

Zusätzlich zu den vorgenannten Funktionselementen ist das Fahrzeug 1a mit einem Lenkrad 16 zum Lenken der Räder 6a der vorderen Radachse 4a ausgebildet.In addition to the aforementioned functional elements, the vehicle is 1a with a steering wheel 16 for steering the wheels 6a the front wheel axle 4a educated.

Der Antrieb 7a ist bei dem Fahrzeug 1a ein von einem Motor, beispielsweise Verbrennungsmotor (z. B. Dieselmotor) oder Elektromotor angetriebenes Hydraulik-Aggregat, welches u. a. einen Tank für die hydraulische Flüssigkeit (Öl), eine von dem Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe sowie auch Steuerventile aufweist. Sämtliche Räder 3a und 4a besitzen jeweils einen eigenen Hydraulikmotor 17, der mit seiner Ausgangswelle direkt das jeweilige Fahrzeugrad 3a und 4a antreibt.The drive 7a is with the vehicle 1a a hydraulic unit driven by a motor, for example an internal combustion engine (for example a diesel engine) or an electric motor, which u. a. has a tank for the hydraulic liquid (oil), a hydraulic pump driven by the internal combustion engine and also control valves. All wheels 3a and 4a each have their own hydraulic motor 17 which directly drives the respective vehicle wheel with its output shaft 3a and 4a drives.

Bei dem Fahrzeug 1a ist wiederum der Sitz 8a bzw. das diesen Sitz aufweisende Fahrzeugoberteil 18 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar, wie dies insbesondere auch in den 5 und 6 dargestellt ist. Weiterhin sind die Fahrzeugräder 5a und 6a der hinteren Fahrzeugachse 3a bzw. der vorderen Fahrzeugachse 4a relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a beweglich, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform die Fahrzeugräder 5a durch eine Einzelradaufhängung in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar und die Fahrzeugräder 6a der vorderen Fahrzeugachse 4a durch Schwenken dieser Fahrzeugachse um eine Längsachse L des Fahrzeugs 1a. Hierdurch ist es entsprechend den 8 und 10 möglich, beim Fahren in einem abschüssigen Gelände, d. h. in einem Gelände mit einer Neigung quer zur Fahrzeuglängsachse L einen Hangausgleich über einen relativ großen Neigungsbereich zu erreichen, d. h. das Fahrzeug durch einen entsprechenden Stellantrieb so auszurichten, daß das Fahrzeugoberteil 18 weiterhin mit seiner die Längsachse L einschließenden Mittelachse M in einer vertikalen Ebene angeordnet ist.With the vehicle 1a is again the seat 8a or the vehicle upper part having this seat 18 relative to the vehicle frame 2a can be raised and lowered in the vertical direction, especially in the 5 and 6 is shown. Furthermore, the vehicle wheels 5a and 6a the rear vehicle axle 3a or the front vehicle axle 4a relative to the vehicle frame 2a movable, in the embodiment shown, the vehicle wheels 5a can be moved up and down in the vertical direction by an independent wheel suspension and the vehicle wheels 6a the front vehicle axle 4a by pivoting this vehicle axis about a longitudinal axis L of the vehicle 1a , This makes it corresponding to the 8th and 10 possible when driving in sloping terrain, d. H. to achieve slope compensation over a relatively large range of inclinations in a terrain with an inclination transverse to the vehicle longitudinal axis L, d. H. Align the vehicle with an appropriate actuator so that the upper part of the vehicle 18 is further arranged with its central axis M enclosing the longitudinal axis L in a vertical plane.

Durch die gesteuerte Bewegung der Fahrzeugräder 5a relativ zu dem Fahrzeugrahmen 2a ist es entsprechend der 4 auch möglich, beim Fahren in einem ansteigenden oder abfallenden Gelände das Fahrzeugoberteil 18 so auszurichten, daß dessen in Fahrtrichtung weisende Längsachse horizontal oder annähernd horizontal bleibt.Through the controlled movement of the vehicle wheels 5a relative to the vehicle frame 2a is it according to the 4 also possible, when driving in a rising or falling terrain, the upper part of the vehicle 18 Align so that its longitudinal axis pointing in the direction of travel remains horizontal or approximately horizontal.

Wie die Figuren weiteren zeigen, ist es bei dem Fahrzeug 1a weiterhin möglich, die Spurbreite der hinteren Fahrzeugachse 3a, d. h. den Abstand zu verändern, den die hinteren Fahrzeugräder 5a voneinander aufweisen, und zwar zwischen einem Zustand großer Spurweite entsprechend den 5–7 und einem Zustand kleiner Spurweite entsprechend den 8 und 9, um einerseits für Fahrten insbesondere in unebenen Gelände mit der großen Spurweite eine zusätzliche Stabilität zu erreichen und andererseits das Passieren von Engstellen, beispielsweise verengten Türöffnungen zu ermöglichen.As the figures show further, it is with the vehicle 1a still possible, the track width of the rear vehicle axle 3a , d. H. change the distance that the rear vehicle wheels 5a from each other, namely between a state of large track width corresponding to 5 - 7 and a small gauge condition corresponding to 8th and 9 in order to achieve additional stability on the one hand for journeys, especially in uneven terrain with the large track width, and on the other hand to allow narrow passages, for example narrowed door openings, to be passed.

Die 10–12 zeigen mehr im Detail den Rahmen 2a mit der hinteren sowie vorderen Radachse 3a bzw. 4a. Der Rahmen 2a ist als Mittelholmrahmen ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem sich in Fahrzeuglängsrichtung L erstreckenden Hohlprofil oder Holm 19. An diesem Rahmen 2a sind etwa in der Mitte zwei beidseitig über den Holm 19 wegstehende, senkrecht zur Längsachse L verlaufende und in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnete Führungsstangen 20 vorgesehen, die an ihren freien Enden über eine Lasche 21 miteinander verbunden sind, und zwar derart, daß diese Enden bzw. die Laschen 21 auch bei der kleinsten möglichen Spurweite nicht über die von den außenliegenden Flächen der Fahrzeugräder 5a bzw. 6a bestimmten Fahrzeugbreite vorsteht. An den etwa in der Mitte des Holmes 19 vorgesehenen Führungsstangen 20 ist jeweils beidseitig vom Holm 19 ein Träger 22 verschiebbar geführt, und zwar in Richtung der Führungsstangen 20. An diesem Träger 22 ist jeweils ein Lenker 23 mit einem Ende angelenkt (Gelenk 24). An dem anderen bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs 1a nacheilenden Ende des Lenkers 23 sind das Lager für das jeweilige rückwärtige Fahrzeugrad 5a sowie der den Einzelradantrieb bildende Hydraulikmotor 17 vorgesehen. Die Gelenkachse des jeweiligen Gelenks 24 liegt parallel zu der Achse der Führungsstangen 20. Durch einen Stellantrieb 25, der zwischen dem Lenker 23 und dem Träger 22 wirkt, ist die Schwenkstellung des Lenkers 23 relativ zu dem Träger 22 und damit relativ zu dem Rahmen 2a veränderbar, und zwar u. a. für den vorstehend erwähnten Hangausgleich. Der Stellantrieb 25 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein Zylinder, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, der von der Antriebseinheit 5a betätigt wird. Zwei weitere Stellantriebe 26 wirken jeweils zwischen dem Rahmen 2a bzw. dem Holm 19 und jeweils einem Träger 22. Diese Stellantriebe, über die die Änderungen der Spurbreite der hinteren Fahrzeugachse 3a möglich ist, sind wiederum Hydraulikzylinder.The 10 - 12 show the frame in more detail 2a with the rear and front wheel axle 3a respectively. 4a , The frame 2a is designed as a central spar frame and essentially consists of a hollow profile or spar extending in the vehicle longitudinal direction L. 19 , On this frame 2a are about two in the middle on both sides over the spar 19 projecting, perpendicular to the longitudinal axis L and arranged in a common horizontal plane guide rods 20 provided at its free ends via a tab 21 are interconnected, in such a way that these En the tab (s) 21 even with the smallest possible track width, not over that of the outer surfaces of the vehicle wheels 5a respectively. 6a protrudes certain vehicle width. At about the middle of the Holmes 19 provided guide rods 20 is on both sides of the spar 19 A carrier 22 slidably guided, namely in the direction of the guide rods 20 , On this carrier 22 is a handlebar 23 hinged at one end (joint 24 ). On the other when the vehicle is moving forward 1a trailing end of the handlebar 23 are the bearings for the rear vehicle wheel 5a and the hydraulic motor that forms the independent wheel drive 17 intended. The joint axis of the respective joint 24 lies parallel to the axis of the guide rods 20 , By an actuator 25 between the handlebars 23 and the carrier 22 acts, is the swivel position of the handlebar 23 relative to the carrier 22 and thus relative to the frame 2a changeable, u. a. for the slope compensation mentioned above. The actuator 25 is a cylinder in the illustrated embodiment, for example a hydraulic cylinder, by the drive unit 5a is operated. Two more actuators 26 each act between the frame 2a or the spar 19 and one carrier each 22 , These actuators are used to change the track width of the rear vehicle axle 3a hydraulic cylinders are possible.

Die vordere Fahrzeugachse 4a besteht im wesentlichen aus einem Achsträger 27, der am vorderen Ende des Holmes 19 um die Längsachse L schwenkbar vorgesehen ist. An den beiden Enden des Achsträgers 27 ist jeweils über ein Gelenk 28, welches den Lenkeinschlag der vorderen Fahrzeugräder 6a beispielsweise mit einem Winkel von +/–30° bis 45° ermöglicht, ein Lagerelement 29 befestigt, an welchem das jeweilige vordere Fahrzeugrad 6a drehbar gelagert ist und an welchem auch der jeweilige Einzelantrieb bzw. Hydraulikmotor 17 für dieses vordere Fahrzeugrad vorgesehen ist. Über eine Spurstange 30 sind die Lagerelemente 29 miteinander verbunden. Zwischen dem Achsträger 27 und einem der Lagerelemente 29 wirkt weiterhin ein Stellantrieb 31 ein, über den das Lenken der vorderen Fahrzeugräder 6a bewirkt wird und der bei der dargestellten Ausführungsform ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder ist.The front vehicle axle 4a consists essentially of an axle beam 27 that is at the front end of the spar 19 is provided pivotable about the longitudinal axis L. At the two ends of the axle beam 27 is via a joint 28 , which is the steering angle of the front vehicle wheels 6a for example with an angle of +/- 30 ° to 45 ° allows a bearing element 29 attached to which the respective front vehicle wheel 6a is rotatably mounted and on which the respective individual drive or hydraulic motor 17 is provided for this front vehicle wheel. Via a tie rod 30 are the bearing elements 29 connected with each other. Between the axle beam 27 and one of the bearing elements 29 an actuator continues to act 31 a, about the steering of the front vehicle wheels 6a is effected and which is a double-acting hydraulic cylinder in the illustrated embodiment.

Die 13 und 14 zeigen in einer ähnlichen Darstellung wie die 10 und 11 eines der beiden rückwärtigen Fahrzeugräder 5b bei einem Fahrzeug 1b entsprechend einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung. Dieses Fahrzeug 1b unterscheidet sich von dem Fahrzeug 1a lediglich dadurch, daß die rückwärtigen Fahrzeugräder 5b nicht direkt vom jeweiligen Hydraulikmotor 17 angetrieben sind, sondern über eine Untersetzung, die bei dieser Ausführungsform von einem Kettenantrieb 32 gebildet ist. Der Hydraulikmotor 17 ist hierfür jeweils auf der in der Schwinge 23 entsprechenden Schwinge 23b vorgesehen, und zwar mit Abstand von der Achse des jeweiligen rückwärtigen Rades 5b auf der dieses Rad tragenden und drehbar in der Schwinge 23b gelagerten Welle sowie auf der Ausgangswelle des Hydraulikmotors 17 sind jeweils ein Kettenrad 33 bzw. 34 vorgesehen. Die Kettenräder bilden zusammen mit der Kette 35 den Kettenantrieb 32.The 13 and 14 show in a representation similar to that 10 and 11 one of the two rear vehicle wheels 5b with a vehicle 1b according to a further possible embodiment of the invention. This vehicle 1b is different from the vehicle 1a only in that the rear vehicle wheels 5b not directly from the respective hydraulic motor 17 are driven, but via a reduction, in this embodiment of a chain drive 32 is formed. The hydraulic motor 17 is for this on the in the swing arm 23 corresponding swing arm 23b provided, at a distance from the axis of the respective rear wheel 5b on the wheel carrying this wheel and rotatable in the swing arm 23b mounted shaft and on the output shaft of the hydraulic motor 17 are each a sprocket 33 respectively. 34 intended. The sprockets form together with the chain 35 the chain drive 32 ,

Wie die 10–12 zeigen, ist der den Fahrzeugrahmen 2a bildende Holm 19 sehr viel schmäler ausgeführt als die Gesamtbreite des Fahrzeugs 1a, so daß insbesondere auch die Lenker 23 bzw. 23b und die an den innenliegenden Seiten dieser Lenker vorgesehenen Hydraulikmotoren 17 seitlich vom Rahmen 2a Platz haben und somit ein Schwenken der Lenker 23 bzw. 23b über einen großen Winkelbereich möglich ist, und zwar ungehindert durch den Rahmen 2a, der sich über die rückwärtige Radachse 3a hinaus zur Rückseite des Fahrzeugs 1a erstreckt. Hierdurch ist u. a. eine stabile höhenverstellbare Anordnung des Fahrzeugoberteils 18 auf dem Rahmen 2a sichergestellt, und zwar dadurch, daß sich der Sitz 8a unmittelbar über der rückwärtigen Radachse 3a befindet, womit auch eine kurze und wendige Ausbildung des Fahrzeugs 1a möglich ist.As the 10 - 12 show is the vehicle frame 2a forming spar 19 made much narrower than the overall width of the vehicle 1a , so that especially the handlebars 23 respectively. 23b and the hydraulic motors provided on the inner sides of these handlebars 17 to the side of the frame 2a Have space and thus swivel the handlebars 23 respectively. 23b is possible over a wide angular range, unhindered by the frame 2a that extends over the rear wheel axle 3a out to the rear of the vehicle 1a extends. As a result, u. a. a stable height-adjustable arrangement of the upper part of the vehicle 18 on the frame 2a ensured that the seat 8a immediately above the rear wheel axle 3a is, which also a short and agile training of the vehicle 1a is possible.

Die Verwendung der Kettenantriebe 32 mit dem kleineren Kettenrad 34 auf der Welle des Hydraulikmotors 17 und mit dem größeren Kettenrad 33 auf der Welle des jeweiligen Rades 5a hat den Vorteil, daß bei Langsamfahrten des Fahrzeugs 1b zu niedrige Drehzahlen für die Hydraulikmotoren 17 und damit auch die bei sehr niedrigen Drehzahlen bei Hydraulikmotoren vielfach auftretenden ruckartigen Drehbewegungen vermieden sind.The use of chain drives 32 with the smaller sprocket 34 on the shaft of the hydraulic motor 17 and with the bigger sprocket 33 on the shaft of the respective wheel 5a has the advantage that when the vehicle is traveling slowly 1b too low speeds for the hydraulic motors 17 and thus the jerky rotary movements that often occur at very low speeds in hydraulic motors are avoided.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß der Antrieb 7a ein von einem Verbrennungsmotor, z. B. Dieselmotor angetriebenes Hydraulikaggregat ist, wobei die angetriebenen Räder jeweils mit einem eigenen Hydraulikmotor durch das Hydraulikaggregat angetrieben werden. Selbstverständlich sind auch andere Antriebe für das Fahrzeug 1a denkbar, beispielsweise Antriebe mit wenigstens einem Verbrennungsmotor oder Elektromotor, insbesondere auch solche, bei denen der jeweilige Antriebsmotor über einen mechanischen Antriebsstrang mit den angetriebenen Räder verbunden ist. Speziell bei einem Elektroantrieb ist es möglich, jedem angetriebenen Rad oder jeder angetriebenen Radachse einen eigenen Motor zuzuordnen, der dann beispielsweise auch als Bremse für das Fahrzeug wirkt, z. B. in der Form, daß beim Bremsen erzeugte elektrische Energie in das elektrische Antriebssystem, beispielsweise in eine vorhandene wiederaufladbare Batterie (Akku) zurückgeführt wird. Speziell bei einem Elektroantrieb erfolgt die elektrische Versorgung des oder der Antriebsmotoren aus einer wiederaufladbaren Batterie (Akku) und/oder aus einer Brennstoffzelle, wobei die Steuerung des Elektroantriebes rein elektronisch erfolgen kann, und zwar über entsprechende elektrische Steuerkreise. Speziell durch die Verwendung einer wiederaufladbaren Batterie und/oder einer Brennstoffzelle ist ein Fahren des Fahrzeugs ohne Abgase möglich, so daß das Fahrzeug dann auch in geschlossenen Räumen betrieben werden kann.Above it was assumed that the drive 7a one from an internal combustion engine, e.g. B. Diesel engine driven hydraulic unit, the driven wheels are each driven by the hydraulic unit with its own hydraulic motor. Other drives for the vehicle are of course also available 1a conceivable, for example drives with at least one internal combustion engine or electric motor, in particular also those in which the respective drive motor is connected to the driven wheels via a mechanical drive train. Especially with an electric drive, it is possible to assign a separate motor to each driven wheel or driven axle, which then also acts as a brake for the vehicle, e.g. B. in the form that electrical energy generated during braking is returned to the electrical drive system, for example in an existing rechargeable battery. In the case of an electric drive, in particular, the electrical supply to the drive motor or motors takes place from a rechargeable battery (rechargeable battery) and / or from a fuel cell, it being possible for the electrical drive to be controlled purely electronically, via appropriate electrical control circuits. Especially through the use of a rechargeable battery and / or Fuel cell enables the vehicle to be driven without exhaust gases, so that the vehicle can then also be operated in closed rooms.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above on working examples described. It is understood that numerous changes as well as modifications possible are without this the inventive idea underlying the invention is abandoned.

So ist es beispielsweise möglich, auch bei dem in den 3–10 beschriebenen Fahrzeug 1a wenigstens eine der Trainingseinheit 15 entsprechende Trainingseinheit am dortigen Sitz 8a und/oder an der Rückseite des Fahrzeugs 1a vorzusehen.So it is possible, for example, also in the 3 - 10 described vehicle 1a at least one of the training session 15 appropriate training session at the seat there 8a and / or at the rear of the vehicle 1a provided.

1, 1a, 1b1, 1a, 1b
Fahrzeugvehicle
2, 2a2, 2a
Fahrzeugrahmenvehicle frame
3, 4, 3a, 4a3, 4, 3a, 4a
Fahrzeugachsevehicle axle
5, 6, 5a, 6a5, 6, 5a, 6a
Fahrzeugrädervehicle wheels
7, 7a7, 7a
Antriebdrive
8, 8a8th, 8a
SitzSeat
9, 9a9 9a
Lehnerest
10, 10a10 10a
Steuer- und BedienungselementTax- and control element
1111
Fußstützefootrest
1212
Steuer- und BedienungselementTax- and control element
1313
Handgriffhandle
1414
Hebellever
14'14 '
Griff-FlächeHandle surface
1515
Trainingseinheittraining session
1616
Lenkerhandlebars
1717
Hydraulikmotorhydraulic motor
1818
FahrzeugoberteilVehicle shell
1919
HolmHolm
2020
Führungsstangeguide rod
2121
Lascheflap
2222
Träger oder LagerCarrier or camp
23, 23b23 23b
Lenkerhandlebars
2424
Gelenkjoint
2525
Stellgliedactuator
2626
Stellgliedactuator
2727
Achsträgeraxle
2828
Gelenkjoint
2929
Lagerelementbearing element
3030
Spurstangetie rod
3131
Stellgliedactuator
3232
Kettenantriebchain drive
33, 3433 34
KettenradSprocket
3535
KetteChain
A, BA, B
vertikale Verstellungvertical adjustment
CC
seitliche Verfahrbarkeit des Sitzeslateral Movability of the seat
DD
Schwenk- oder Drehbewegung des Sitzes um vertikale Achsepan or rotation of the seat around the vertical axis
Ee
Kippbewegung des Sitzes um horizontale Achsetilt of the seat around the horizontal axis
LL
Längsachselongitudinal axis

Claims (25)

Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges Fahrzeug, mit einem von wenigstens einem Antrieb (7, 7a) angetriebenen und lenkbaren Fahrwerk (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) und mit einem einen Sitz (8) für den Benutzer aufweisenden Fahrzeugrahmen (2, 2a), dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (2, 2a) relativ zum Fahrwerk (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) anhebbar und absenkbar ist (Pfeil A), und daß der Sitz (8) relativ zum Rahmen (2, 2a) einstellbar ist (Pfeil B, E) und/oder relativ zum Rahmen in einer horizontalen Achse verfahrbar (Pfeil C) und/oder um eine vertikale Achse schwenkbar (Pfeil D) ist.Small motorized vehicle for an individual, in particular motorized wheelchair-like vehicle, with one of at least one drive ( 7 . 7a ) driven and steerable undercarriage ( 3 . 4 . 5 . 6 ; 3a . 4a . 5a . 6a ) and with a seat ( 8th ) vehicle frame for the user ( 2 . 2a ), Characterized in that the frame ( 2 . 2a ) relative to the chassis ( 3 . 4 . 5 . 6 ; 3a . 4a . 5a . 6a ) can be raised and lowered (arrow A), and that the seat ( 8th ) relative to the frame ( 2 . 2a ) is adjustable (arrow B, E) and / or movable relative to the frame in a horizontal axis (arrow C) and / or pivotable about a vertical axis (arrow D). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8, 8a) relativ zum Rahmen (2, 2a) anhebbar und absenkbar ist (Pfeil B).Vehicle according to claim 1, characterized in that the seat ( 8th . 8a ) relative to the frame ( 2 . 2a ) can be raised and lowered (arrow B). Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8, 8a) relativ zum Rahmen (2, 2a) kippbar ist (Pfeil E).Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the seat ( 8th . 8a ) relative to the frame ( 2 . 2a ) can be tilted (arrow E). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurbreite des Fahrwerks (3, 4, 5, 6; 3a, 4a, 5a, 6a) veränderbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the track width of the chassis ( 3 . 4 . 5 . 6 ; 3a . 4a . 5a . 6a ) is changeable. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellungen des Fahrzeugs motorisch erfolgen.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that that the Settings of the vehicle are made by motor. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Steuer- und Bedienungselemente (10, 10a, 12) zum Steuern der Funktionen des Fahrzeugs (1, 1a, 1b) sowie zum Lenken des Fahrzeugs am Sitz (8) sowie auch an der Rückseite des Fahrzeugs (1) bzw. an einem dortigen Griff (13) vorgesehen sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that control and operating elements ( 10 . 10a . 12 ) to control the functions of the vehicle ( 1 . 1a . 1b ) and to steer the vehicle at the seat ( 8th ) as well as on the back of the vehicle ( 1 ) or on a handle there ( 13 ) are provided. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine zumindest einen Handgriff (14') aufweisende Bewegungs- und Trainingseinheit (15) am Sitz (8) und/oder am Fahrzeugrahmen (2, 2a), wobei der wenigstens eine Handgriff (14') gegen die Wirkung einer vorzugsweise einstellbaren oder vorwählbaren Kraft bewegbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by at least one at least one handle ( 14 ' ) movement and training unit ( 15 ) at the seat ( 8th ) and / or on the vehicle frame ( 2 . 2a ), the at least one handle ( 14 ' ) is movable against the action of a preferably adjustable or preselectable force. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugantrieb (7) für die Fortbewegung des Fahrzeugs durch die Bewegung des wenigstens einen Handgriffs (14') steuerbar ist.Vehicle according to claim 7, characterized in that the vehicle drive ( 7 ) for the movement of the vehicle through the movement of the at least one handle ( 14 ' ) is controllable. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trainingseinheit (15) wenigstens zwei Handgriffe (14') aufweist.Vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the training unit ( 15 ) at least two handles ( 14 ' ) having. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7–10, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Handgriff der Trainingseinheit (15) an der Fahrzeugrückseite vorgesehen ist. Vehicle according to one of claims 7-10, characterized in that the at least one handle of the training unit ( 15 ) is provided on the rear of the vehicle. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Räder (5a)einer Radachse (3a) an einem zumindest höhenverstellbaren Lagerelement (23, 23b) vorgesehen sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least the wheels ( 5a ) a wheel axle ( 3a ) on an at least height-adjustable bearing element ( 23 . 23b ) are provided. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente (23, 23b) relativ zum Rahmen (2a) individuell verstellbar sind.Vehicle according to claim 11, characterized in that the bearing elements ( 23 . 23b ) relative to the frame ( 2a ) are individually adjustable. Fahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente Schwingen (23, 23b) sind.Vehicle according to claim 11 or 12, characterized in that the bearing elements swing ( 23 . 23b ) are. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (2a) Trägerelemente (22) in Rahmenquerrichtung verstellbar vorgesehen sind, und daß zumindest die Räder (5a) einer Radachse (3a) an diesen Trägerelementen (22) unmittelbar oder mittelbar gelagert sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the frame ( 2a ) Support elements ( 22 ) are provided adjustable in the transverse direction of the frame, and that at least the wheels ( 5a ) a wheel axle ( 3a ) on these support elements ( 22 ) are stored directly or indirectly. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerelemente oder Schwingen (23, 23b) verstellbar, vorzugsweise schwenkbar an den Trägerelementen (22) vorgesehen sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing elements or rockers ( 23 . 23b ) adjustable, preferably swiveling on the support elements ( 22 ) are provided. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Stellglieder (25, 26) zum Verstellen der Lagerelemente (23, 23b) und/oder der Trägerelemente (22).Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by actuators ( 25 . 26 ) for adjusting the bearing elements ( 23 . 23b ) and / or the carrier elements ( 22 ). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch jeweils einen gesonderten Antriebsmotor (17) für jeweils ein Rad (5a, 6a) zumindest einer Radachse (3a, 4a).Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a separate drive motor ( 17 ) for each wheel ( 5a . 6a ) at least one wheel axle ( 3a . 4a ). Fahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor das zugehörige Fahrzeugrad (5a, 6a) direkt oder über ein Getriebe (32) antreibt.Vehicle according to claim 17, characterized in that the drive motor drives the associated vehicle wheel ( 5a . 6a ) directly or via a gearbox ( 32 ) drives. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der individuelle Antriebsmotor (17) ein Hydraulikmotor ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the individual drive motor ( 17 ) is a hydraulic motor. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine hydraulische Lenkung.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a hydraulic steering. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Radachse (4a) um eine Fahrzeuglängsachse (L) schwenkbar am Rahmen (2a1 vorgesehen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel axle ( 4a ) can be swiveled around the vehicle's longitudinal axis (L) on the frame ( 2a1 is provided. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (2a) von einem sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Holm mit einer gegenüber der Fahrzeugtbreite sehr viel kleineren Breite gebildet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 2a ) is formed by a spar extending in the longitudinal direction of the vehicle with a width that is much smaller than the width of the vehicle. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der individuelle Antriebsmotor ein Elektromotor ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that that the individual drive motor is an electric motor. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichne, daß der Antrieb (7, 7a) wenigstens einen Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einen Elektromotor aufweist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 7 . 7a ) has at least one internal combustion engine and / or at least one electric motor. Fahrzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Antrieb (7, 7a) mit wenigstens einem Elektromotor zur Versorgung zumindest eine wiederaufladbare Batterie und/oder wenigstens eine Brennstoffzelle vorgesehen sind.Vehicle according to claim 24, characterized in that with a drive ( 7 . 7a ) with at least one electric motor for supplying at least one rechargeable battery and / or at least one fuel cell.
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