EP0085091A1 - Traction apparatus for wheel-chair - Google Patents

Traction apparatus for wheel-chair

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Publication number
EP0085091A1
EP0085091A1 EP82902527A EP82902527A EP0085091A1 EP 0085091 A1 EP0085091 A1 EP 0085091A1 EP 82902527 A EP82902527 A EP 82902527A EP 82902527 A EP82902527 A EP 82902527A EP 0085091 A1 EP0085091 A1 EP 0085091A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheelchair
traction device
wheels
joint
driven
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP82902527A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Rose
Sigrid Osterland
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0085091A1 publication Critical patent/EP0085091A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering

Definitions

  • the invention relates to a wheelchair pulling device of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the starting point is a removable, motor-driven train drive according to DE-OS 24 46 573.
  • a rigid, fork-shaped drawbar is connected on both sides to the wheelchair, with which a larger wheel serving to drive and steer the trailer is connected to a joint which can be rotated about an approximately vertical axis, and to a handlebar, for example as in a bicycle Exercise the steering movement is provided.
  • the only wheel used for propulsion and steering is driven by a gasoline engine via a friction roller, as is the case with known motorcycles.
  • Two extendable telescopic supports at the end of the fork drawbar are used for "parking".
  • a disadvantage of this known traction drive is, on the one hand, the fact that it has to be lifted like a wheelbarrow in the uncoupled state and can only be directed with both hands and even large swiveling deflections on the drawbar only produce small changes in direction of the device. This proves to be a problem for a wheelchair user if he himself wants to put the device out of the way or want to bring it towards him, since experience has shown that he already needs a hand to drive the wheelchair in such a process, or without driving the wheelchair cannot make wide swiveling and pushing movements.
  • the invention specified in claim 1 has for its object to provide a wheelchair traction device of the type mentioned, which can be easily disconnected and parked by the handicapped himself and which the wheelchair user can get back at any time so that he can easily couple it himself can, the traction device can already be driven and directed with one hand, if necessary using the drive motor.
  • the traction device can be coupled and uncoupled from this traction drive without auxiliary devices.
  • a single-armed drawbar is sufficient, which is provided on the device side with a rotatable joint which is blocked in certain end positions about the vertical and transverse axes, and on the wheelchair side with a suitable releasable clamping device on a suitable one Section at the front of a side part of the Wheelchair frame is connected.
  • a central connection is not possible with the usual wheelchairs.
  • a double-armed fork drawbar is only necessary under extreme loads and is avoided if possible due to additional handles when coupling and uncoupling.
  • the device In the case of two driven wheels, these are coupled to the electric motor via a differential gear, or in special cases the wheels are driven by two separate motors.
  • the device In the decoupled state, the device stands on at least three points, preferably on four wheels, and is moved in a straight line either by pushing by hand or by actuating the speed controller. It is only pressed down and swiveled on the steering handle for directing purposes, which means more economical handling from the wheelchair, especially since small swivel deflections produce larger changes in angle.
  • the non-driven wheels are swiveled up by the load on the drawbar by the wheelchair and do not touch the ground, so that steerability is ensured.
  • the drawbar is swiveled by 180 * around a vertical axis of rotation.
  • a hinge that can be locked in any position in the crank of the steering bracket and directly above the engine cowling allow individual adjustment until it is fully folded up for minimal space requirements.
  • the end of the drawbar on the wheelchair side also has a restricted pivoting possibility about the transverse axis, which permits a level shift.
  • Overcoming a curb edge is similar to that described above.
  • the steering bracket is already tilted over when the drive wheels are still in front of the curb.
  • the tractor is first levered to the level of the curb.
  • the entire team is then moved forward in a known manner by manual operation moves until the tractor is completely on the curb.
  • the end position of the rotatability in the transverse axis is reached at the end of the drawbar on the implement side.
  • the rest of the process takes place as previously described for the version with larger drive wheels. In both cases, the process - taking advantage of the driving momentum - can take place in the auxiliary tires without manual assistance.
  • a wheelchair pulling device which is simple in construction and easy to use and which overcomes a step, e.g. a curb, equipped with reasonable effort, can be assumed from the usual wheelchairs with small front wheels and large rear wheels, in which the problem of overcoming a step is concentrated on the front wheels because the rear wheels are large enough are to overcome a curb without too much effort without additional aids.
  • a lever applicable Roll 'chair-pulling device consists of a preferably two-axis and four-wheeled tractor with wheels of relatively small diameter of the offerednord ⁇ voltage of the wheelchair front wheels.
  • this tractor and an essentially rigid connector to the wheelchair apart from two joints the latter can be lifted onto a curb.
  • the two joints on the connector are limited in their swivel range.
  • One is near the tractor, preferably behind the rear de n attached and the other near the wheelchair front axle. It is thereby achieved that the wheelchair attachment with its front axle can be placed on curbs or elevations by means of a hand-operated lever end, pushing the lever end forward in the direction of travel raises the wheelchair at the front.
  • the pivoting range of the joints can be limited by stops, of which at least the one located near the wheelchair accessory can be adjustable (or can also be designed as a breakable resting point) in order to be able to temporarily expand the pivoting range when overcoming an extreme obstacle.
  • the limitation of the swivel range also means that the front wheels of the wheelchair traction device are raised and the manually operable lever end, which can also be designed as a handlebar, remains particularly convenient in the wheelchair driver's access area when the vehicle is on level ground.
  • Traction device together with the fixed steering linkage enables a lever arrangement, the steering linkage forming a long lever and the connection to the front part of the wheelchair forming a short lever.
  • the front axle represents the fulcrum of the lever.
  • the arrangement of the articulation behind the rear axle also means that the latter can also serve as a fulcrum.
  • the front axles of the wheelchair and tractor can be alternately raised by appropriate movements of the steering linkage. If, according to 1. when overcoming steps, the rear wheels have been "levered” around the front axles as a fulcrum to the level of the elevated step and rest there, the rear axle can subsequently serve as a fulcrum for "levering up" the wheelchair front axle.
  • the stop for the first articulated connection located on the pulling device keeps the front wheels raised on level ground and, if a second articulated connection is present, enables the first articulated connection to form a rigid continuation of the lever acting on the front part of the wheelchair. It holds the towing device in an inclined position so that driving can also be carried out with the handlebars released. In addition, when braking with the towing device, the moment that moves the handlebar forward need not be recorded by hand.
  • the second, rear articulated connection enables the traction device to be lowered when the front articulated connection is limited by a stop, and the scope for inclining the traction device when the front wheels are raised is also increased.
  • Both joint connections movable about the different transverse axes have the effect that the front axle of the traction device can be raised by tilting over the rear axle without the front axle of the wheelchair having to be lowered accordingly.
  • the (possibly unnecessary) stop for the second joint connection increases the lever ratio for the attack of the traction device on the front part of the wheelchair until the limitation for the first joint connection takes effect. This ensures that in normal operation, when the team is in the plane and the front part of the towing device is raised (with the second articulated connection at the stop), the resulting strokes are limited when driving on bumps that occur because the towing device is coupled to the wheelchair with a "long lever".
  • the rear joint connection at the stop and the front joint are effective in the case of advantageous dimensioning.
  • the wheelchair is thus coupled to the traction device by means of a "short lever" and the front wheelchair axle can be lifted without significant effort after the traction device has reached the curb.
  • OMPI dimension the stops so that, at the usual height of a curb, the rear joint only reaches its stop when the rear axle of the traction device has already been raised substantially onto the curb, so that the "short lever" for lifting the wheelchair “With regard to the point of contact of the rear wheels, it acts as a momentary pole when the front wheels are already raised again.
  • the unit consisting of wheelchair and traction device forms a team which, in addition to the pivot bearing required for control about a vertical axis, has a further pivot option about a transverse axis which, in conjunction with the existing stops, depends on the bending angle taken at two different points is effective.
  • the design of the traction device with small wheels in relation to the rear wheels of the chair enables space-saving accommodation of the device when not in use.
  • the two-track design ensures great stability, particularly when the wheelchair is coupled.
  • (O PI 1 shows the basic structure of an embodiment of a wheelchair traction device with a wheelchair on a level route
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the wheelchair pulling device according to the invention
  • FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of the invention, the rear axle of the traction device having only one wheel - in a perspective view.
  • a wheelchair chassis 1 is shown schematically with front wheels 2 and rear wheels 3.
  • the wheelchair is shown on level ground 4.
  • the housing of the pulling device 7 is shown as a closed box, which accommodates the electrical drive and the battery.
  • the approach 8 forms the end of a lever, ' the axis of rotation of which can form both the front and the rear axis of the traction device.
  • the other end the - to be operated by the wheelchair user - angle lever is formed by the steering linkage 10 with handle 11. By pulling or pushing the handle 11, both the front wheels 5 of the traction device and the front wheels 2 of the wheelchair are raised or lowered in opposite directions.
  • a connecting rod 12 is connected to the traction device 7 via the joint 9.
  • the articulated connection 9 is designed such that it can be detachably connected to the usual standard wheelchairs at an attachment point 13.
  • This attachment point consists, for example, of a clamp that is attached to a front, vertical side tube of the wheelchair.
  • this is known and the technical implementation need not be discussed in more detail here.
  • both the front wheels of the wheelchair and those of the traction device are raised, which makes the combination easy to steer since only two axles of the combination are on the floor.
  • a stop 15 which is designed as a resilient latching point, holds the team in this position. To overcome uneven terrain or steps, this stop is overcome by a force applied via the steering linkage. It can be seen that the front wheels 5 of the traction device 7 only have the function of support wheels which, on the one hand, enable the traction device to be parked safely, but on the other hand perform an important function in overcoming steps.
  • FIGS. 2 to 7 schematically show a further exemplary embodiment having two articulated connections, on the basis of which the further description is to be given.
  • the wheelchair frame 1 has 'also wheelchair front wheels 2' and -hinterrate 3 which. Are located on flat bottom 4.
  • This wheelchair is a wheelchair-pulling device biased with two wheels 5 and 6 on a front or rear axle, which are located on a chassis 7. Together with an extension 8 which projects beyond the rear wheels 6, it forms a lifting arm when the wheels 5 touch the ground 4.
  • This lifting arm is mounted in a pivot bearing 9 at the end of the extension 8.
  • the hand-operated - Tigbare part 10 finally has a handlebar 11 as part.
  • the joint 9 is low - according to the size of the traction device - and the joint 13 'above the front wheels of the wheelchair - i.e. arranged higher.
  • connection between the wheelchair and the wheelchair pulling device is provided with a connector 12 which is largely rigid under tensile and bending stresses, each with a knee joint 13 'and 9 at its two ends, the first of which is easily detachably connected to the wheelchair and the latter also forms the pivot bearing of the lifting arm 8, 7.
  • a connector 12 which is largely rigid under tensile and bending stresses, each with a knee joint 13 'and 9 at its two ends, the first of which is easily detachably connected to the wheelchair and the latter also forms the pivot bearing of the lifting arm 8, 7.
  • the pivoting range of the connector 12 is limited upward, ie counterclockwise around the knee joint 13, so that the pivot bearing 9 can only be raised by a certain difference in height without at the same time also lifting the frame 1 of the wheelchair " .
  • the swivel range of the connector 12 downwards is limited by a stop 15 on the shoulder 8. This prevents the wheels 5 from being level 4 Get in touch with the ground, which would impair the ability of the wheelchair accessory to steer, which is given by the fact that a steering joint with a vertical axis (not shown) is also provided in the attachment 8.
  • the stop 15 ′ is used to stop the steering wheel - Enough that part of the weight of the wheelchair is shifted to the driven rear wheels, which improves the grip of these drive wheels.
  • the lever and connector lengths, not shown to scale, are appropriately adapted to the weights of the individual components of the combination.
  • FIG. 3 shows an intermediate state when approaching a step 16.
  • the wheels 5 By tilting the part 10 that can be actuated with the handlebar 11 in the direction of arrow 17, the wheels 5 are raised almost to the level of step 16.
  • the stop 15 is free, so that the bottom under the wheel 6th can be at a higher or lower level than the floor under the wheelchair, without affecting the position of the wheelchair. This can be important if there is a water channel in front of level 16.
  • FIG. 4 shows how, when the wheels 5 have touched down on the step 16, by tilting the manually operable part 10 in the direction of the arrow 18 only the wheels 6 as far as the stops allow, almost to the level of Level 16 are levered up. This is of particular importance because in this phase the wheelchair user only has to exert a relatively small force in the direction of arrow 18. Approximately from the position shown, the drive of the wheels 6 then takes over a large proportion of the forces required to overcome the step 16 by the wheelchair. It may be expedient if the wheelchair user pushes the wheelchair somewhat towards the step 16 with the aid of a grip ring attached to the wheelchair rear wheel 3, so that the wheels 6 can transmit their driving forces to the edge of the step 16. From the position shown in FIG.
  • the wheelchair is raised because of the restricted pivoting ranges of the knee joints 13 'and 9, as shown in FIG. 5, when the manually operable part 10 is pressed in the direction of the arrow 18 until both the Drive wheels 5 and 6 on level 16.
  • FIG. 5 it can be seen that a substantial part of the lifting of the wheelchair front axle is carried out with a freely movable knee joint 9 with the short lever (support point rear wheel 6 - joint 9).
  • FIG. 5 Another possibility is shown in FIG. 5, according to which the wheelchair user initially allowed the manually operable part 10 to be pivoted in the opposite direction to that of the arrow 18. Then, according to FIG. 5, only the -wheels 6 come into contact with the step 16. Only by pivoting again in the direction of the arrow 18 is the position according to FIG. 6 reached, in which the wheelchair is raised approximately to the level of the step 16 as a result of the stop 15 * is.
  • FIGS. 2 to 6 it can also be seen in particular that the wheelchair pulling device is operated with the front wheel 5 raised during normal driving in the plane.
  • the joint 13 * becomes effective, the pivoting movements transmitted to the drawbar 11 being relatively slight due to the extension of the lever from the point of support of the rear wheel 6 to the pivot point 13 '.
  • the pivot point 13 ' can at any time compensate for slight differences in height of the floor between the location of the traction device and the wheelchair.
  • the pivot point 9 is effective from a certain height, since the pivot bearing 13 'is located at the stop 14 (FIG. 5).
  • part 10 represents a lever transmission which greatly reduces the operating forces for the wheelchair user.
  • These forces can be made approximately zero if the mass and the center of gravity of the traction device are matched in such a way that the forces on the part in the case of a wheelchair user with medium weight
  • OMPI 10 are balanced in the position shown in Figure 5. It can be seen that the "technique” used to "climb” a curb depends on the height of the curb. In particular, high curb steps can be easily overcome according to FIG. 5.
  • a roller or a wedge can be arranged displaceably in the wedge-shaped space between the stop 15 'and the connector or a multi-edged and eccentrically mounted cam disc that can be adjusted by turning.
  • a roller or the cam there is a changed pivoting range of the knee joint formed by the pivot bearing 9 and the stop 15 '.
  • This can also be designed in the manner of a directional ratchet, in particular a tooth ratchet ratchet • with a security against reverse in the direction of arrow 17 before the end of the run.
  • FIG. 7 also shows the case of overcoming a downward step 19.
  • the manually operable part is pressed in the direction of arrow 20 in the direction of travel so that the wheels 5 and 6 touch the floor 21.
  • the arrangement of the stops 14 and 15 'ensures that the wheelchair does not initially tip over. This effect can also be achieved when driving on ground waves on forest paths.
  • FIG. 8 shows how the coupling element 12 is pivoted in by 180 "for space-saving stowing.
  • the adjustability of the steering bracket 11 enables a zigzag folding, so that space-saving accommodation of the uncoupled pulling device is possible, the folded steering bracket together comes to rest with the coupling element on the top of the housing of the traction device 7.
  • FIG. 9 shows a further embodiment of the wheelchair pulling device according to the invention.
  • a wheelchair 1 ' has a traction device 7' which has an enlarged driven rear wheel 6 'and two driven front wheels 5' and 5 ".
  • the folding mechanism of the steering linkage 10 ' is shown in detail.
  • the two Pivot bearings 9 'and 13 "and the stop 15" correspond in their function to the elements provided with the corresponding reference numerals in FIG. 2, a stop for the joint 13 "being omitted.
  • the joint 13" is located in the vicinity of a steering joint 20 .
  • An electric motor 21 is arranged vertically and drives the front axle 22, the ends of which are fixedly connected to the front wheels 5 'and 5 "via a corresponding transmission.
  • a chain drive 23 is driven by the front axle, which acts on a chain wheel 24 with is connected to the rear wheel 6 '. Since the front wheels 5 1 and 5 "are only temporarily effective, a differential is not necessary with this concept. With the enlarged rear wheel, a mechanical (shoe) brake can be integrated into the wheel body.
  • two batteries 25 and 26 are also arranged to be displaceable in the longitudinal direction, so that a weight compensation is possible in such a way that the pivot bearing 9 'located on the handlebar 10' in the vicinity of the rear wheel 6 1 Longitudinal direction for lifting the wheelchair front wheels 2 'effective forces can be set individually to a minimum value.
  • the train drive is preferably built as a small vehicle with four wheels, which are connected to the electric motor via a differential gear.
  • the train drive is preferably built as a small vehicle with four wheels, which are connected to the electric motor via a differential gear.
  • designs with three wheels or two large wheels with a support skid are also possible, two driven wheels and a front support wheel for parking and climbing curbs or a driven wheel and two front support wheels can be provided.
  • the differential gear makes the steering process considerably easier.
  • two separately controlled motors and all-wheel drive are provided.
  • a steerability of the steering linkage as well as the coupling linkage in the uncoupled state reduces the space requirement of the uncoupled train drive and enables e.g. also taking it in the car in addition to the wheelchair.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

L'appareil de traction se présente sous la forme d'un petit véhicule indépendant. Il comprend son propre mécanisme d'entraînement et un attelage détachable formé d'un tube rigide ou d'une tringle, articulé autour d'un axe vertical, pour sa liaison avec le fauteuil roulant (1), à proximité de la roue avant (2). L'appareil de traction (7) comprend encore une timonerie de direction (10, 11), accessible à l'usager du fauteuil roulant, et au moins deux roues arrière (6) dont une au moins est motrice. A l'avant, l'appareil de traction présente un patin d'appui ou au moins une roue (5). Lorsqu'il est dételé, l'appareil repose sur les deux roues arrière (6) et sur le patin d'appui ou sur une ou deux roues avant (5).The traction device is in the form of a small independent vehicle. It includes its own drive mechanism and a detachable hitch formed of a rigid tube or a rod, articulated around a vertical axis, for its connection with the wheelchair (1), near the front wheel ( 2). The traction device (7) further comprises a steering linkage (10, 11), accessible to the wheelchair user, and at least two rear wheels (6) of which at least one is driven. At the front, the traction device has a support pad or at least one wheel (5). When uncoupled, the device rests on the two rear wheels (6) and on the support pad or on one or two front wheels (5).

Description

Rollstuhl-Zuggerät Wheelchair traction device
Die Erfindung betrifft ein Rollstuhl-Zuggerät der im Ober¬ begriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a wheelchair pulling device of the type specified in the preamble of claim 1.
Ausgegangen wird dabei von einem abnehmbaren, motorgetrie- benen Zugantrieb nach der DE-OS 24 46 573. Bei der bekann- ten Anordnung wird eine starre, gabelförmige Deichsel beidseitig mit dem Rollstuhl verbunden, mit der ein zum Antrieb und zum Lenken des Gespannes dienendes größeres Rad mit einem um etwa senkrecht stehende Achse drehbaren Gelenk verbunden ist und mit einem Lenker, etwa wie bei einem Fahrrad, zur Ausübung der Lenkbewegung versehen ist. Das einzige zum Vortrieb und zur Lenkung dienende Rad wird wie bei bekannten Motor-Fahrrädern über eine Reibrolle von einem Benzinmotor angetrieben. Zum "Abstellen" dienen zwei ausziehbare Teleskopstützen jeweils am Ende der Gabel¬ deichsel.The starting point is a removable, motor-driven train drive according to DE-OS 24 46 573. In the known th arrangement, a rigid, fork-shaped drawbar is connected on both sides to the wheelchair, with which a larger wheel serving to drive and steer the trailer is connected to a joint which can be rotated about an approximately vertical axis, and to a handlebar, for example as in a bicycle Exercise the steering movement is provided. The only wheel used for propulsion and steering is driven by a gasoline engine via a friction roller, as is the case with known motorcycles. Two extendable telescopic supports at the end of the fork drawbar are used for "parking".
Nachteilig bei diesem bekannten Zugantrieb ist einerseits die Tatsache, daß er im abgekoppelten Zustand ähnlich einer Schubkarre angehoben werden muß und nur beidhändig dirigierbar ist und selbst große Schwenkausschläge an der Deichsel nur kleine Richtungsänderungen des Gerätes er¬ zeugen. Dies erweist sich für einen Rollstuhlfahrer dann als Problem, wenn er selbst das Gerät "aus dem Wege" stel- len oder es zu sich heranholen will, da er erfahrungsgemäß bei einem solchen Vorgang bereits eine Hand zum Führen des Rollstuhls benötigt, oder aber ohne Fahren des Rollstuhls keine weiten Schwenk- und Schubbewegungen ausführen kann. Andererseits muß beim Ankoppelvorgang, angefangen vom Ein- ziehen der Teleskopstützen bis zum Anwerfen des Motors ei¬ ne Reihe von nicht einfachen Handgriffen für eine behin¬ derte Person vom Rollstuhl aus getätigt werden. Außerdem muß wegen des nur einen Rades eine völlig starre Verbin¬ dung zum Rollstuhl hergestellt werden und es sind dazu umfangreiche Zusätze bzw. Änderungen am Rollstuhl erfor¬ derlich. Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rollstuhl-Zuggerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das der leicht vom Behinderten selbst abgekoppelt und abgestellt werden kann und das sich der Rollstuhlfahrer jederzeit wieder so heranholen kann, daß er es leicht selbst ankoppeln kann, wobei das Zuggerät bereits im abgekoppelten Zustand einhändig, gegebenenfalls unter Benutzung des Antriebsmotors fahr- und dirigierbar ist.A disadvantage of this known traction drive is, on the one hand, the fact that it has to be lifted like a wheelbarrow in the uncoupled state and can only be directed with both hands and even large swiveling deflections on the drawbar only produce small changes in direction of the device. This proves to be a problem for a wheelchair user if he himself wants to put the device out of the way or want to bring it towards him, since experience has shown that he already needs a hand to drive the wheelchair in such a process, or without driving the wheelchair cannot make wide swiveling and pushing movements. On the other hand, during the coupling process, starting with the pulling in of the telescopic supports up to the starting of the motor, a series of not easy steps for a disabled person must be carried out from the wheelchair. In addition, because of the only one wheel, a completely rigid connection to the wheelchair has to be established, and extensive additions or changes to the wheelchair are required for this. The invention specified in claim 1 has for its object to provide a wheelchair traction device of the type mentioned, which can be easily disconnected and parked by the handicapped himself and which the wheelchair user can get back at any time so that he can easily couple it himself can, the traction device can already be driven and directed with one hand, if necessary using the drive motor.
Damit werden die Vorteile des leichten handgetriebenen Rollstuhls für die Wohnung mit denen eines motorgetriebe¬ nen Rollstuhls für weitere Fahrten im Freien verbunden. Dabei ist jeder handelsübliche Rollstuhl ohne Anbauten oder Änderungen verwendbar. Als Motor wird bevorzugt ein Elektromotor verwendet, wobei Batterien innerhalb des Gehäuses des Zuggeräts mitgeführt werden. Des weiteren ist das Gerät durch komprimierte Bauweise und Faltbarkeit sperriger Elemente sowohl individuell anpaßbar als auch kleinstmög ich, z.B. taxigerecht, verpackbar. Gemäß vor¬ teilhafter Weiterbildungen der Erfindung kann der Zugan¬ trieb auch Bordsteinkanten überwinden.This combines the advantages of a light, hand-operated wheelchair for the home with those of a motor-driven wheelchair for further trips outdoors. Any standard wheelchair can be used without attachments or changes. An electric motor is preferably used as the motor, with batteries being carried within the housing of the traction device. Furthermore, the device is both individually adaptable and as small as possible due to the compressed design and foldability of bulky elements, e.g. Taxable, packable. According to advantageous developments of the invention, the train drive can also overcome curbs.
Das Zuggerät ist dieser Zugantrieb ohne Hilfsvorrichtungen an- und abkoppelbar. Im einfachen Fall, d.h. bei Verwen¬ dung zur Bordsteinüberwindung geeigneten großen Antriebs¬ rädern genügt eine einarmige Deichsel, die geräteseitig mit einem um Hoch- und Querachse in bestimmten Endlagen blockierten drehbaren Gelenk versehen ist und rollstuhl- seitig mit einer geeigneten lösbaren Klemmvorrichtung an einem geeigneten Teilstück vorne an einem Seitenteil des Rollstuhlrahmens verbunden ist. Eine mittige Verbindungs¬ möglichkeit ist bei den üblichen Rollstühlen nicht gege¬ ben. Eine doppelarmige Gabeldeichsel ist nur bei extremen Belastungen notwendig und wird wegen zusätzlicher Hand- griffe beim An- und Abkoppeln nach Möglichkeit vermieden.The traction device can be coupled and uncoupled from this traction drive without auxiliary devices. In the simple case, ie when using large drive wheels suitable for overcoming curbs, a single-armed drawbar is sufficient, which is provided on the device side with a rotatable joint which is blocked in certain end positions about the vertical and transverse axes, and on the wheelchair side with a suitable releasable clamping device on a suitable one Section at the front of a side part of the Wheelchair frame is connected. A central connection is not possible with the usual wheelchairs. A double-armed fork drawbar is only necessary under extreme loads and is avoided if possible due to additional handles when coupling and uncoupling.
Im Falle zweier angetriebener Räder sind diese über eine Differentialgetriebe mit dem Elektromotor gekuppelt, oder im Spezialfall werden die Räder durch zwei separate Motore angetrieben. Im entkoppelten Zustand steht das Gerät auf mindestens drei Punkten, vorzugsweise auf vier Rädern und wird geradlinig entweder durch Schieben von Hand oder durch Betätigung des Geschwindigkeitsreglers fortbewegt. Lediglich zum Dirigieren wird es am Lenkbügel hinunter- gedrückt und geschwenkt, was eine vom Rollstuhl aus gün¬ stigere Handhabung bedeutet, zumal kleine Schwenkaus¬ schläge größere Winkeländerungen erzeugen. Im gekoppelten Zustand sind die nicht angetriebenen Räder durch die Be¬ lastung der Deichsel durch den Rollstuhl hochgeschwenkt und berühren nicht den Boden, so daß die Lenkbarkeit gewährleistet ist.In the case of two driven wheels, these are coupled to the electric motor via a differential gear, or in special cases the wheels are driven by two separate motors. In the decoupled state, the device stands on at least three points, preferably on four wheels, and is moved in a straight line either by pushing by hand or by actuating the speed controller. It is only pressed down and swiveled on the steering handle for directing purposes, which means more economical handling from the wheelchair, especially since small swivel deflections produce larger changes in angle. In the coupled state, the non-driven wheels are swiveled up by the load on the drawbar by the wheelchair and do not touch the ground, so that steerability is ensured.
Zum Transport wird die Deichsel um 180* um eine vertikale Drehachse geschwenkt. Jeweils ein in jeder Stellung arre- tierbares Scharnier in der Kröpfung des Lenkbügels und direkt über der Motorverkleidung erlauben individuelle Verstellung bis zur vollständigen Zusammenfaltung für mi¬ nimalen Raumbedarf.For transport, the drawbar is swiveled by 180 * around a vertical axis of rotation. In each case, a hinge that can be locked in any position in the crank of the steering bracket and directly above the engine cowling allow individual adjustment until it is fully folded up for minimal space requirements.
Die einer Weiterbildung zugrundeliegende Aufgabe, nämlich die Möglichkeit, eine Bordsteinkante zu überwinden, wirdThe task on which further training is based, namely the possibility of overcoming a curb, becomes
B_---. U durch die schwenkbare Verbindung um die Querachse zwischen Zugantrieb und Rollstuhl gelöst. Im gekoppelten Zustand ist diese schwenkbare Verbindung derart, daß die nicht angetriebenen Vorderräder etwas nach oben vom Erdboden abgehoben sind. Zum Erklimmen einer Bordsteinkante wird diese schwenkbare Verbindung mittels des ohnehin für den Lenkvorgang benötigten Lenkgestänges, so geschwenkt bzw. gekippt, daß die nicht angetriebenen Vorderräder noch höher gehoben werden und auf den Bordstein aufgesetzt wer- den können. Die Antriebsräder folgen aus eigener Kraft, notfalls wird durch Eingreifen in die großen Handreifen des Rollstuhls nachgeholfen. Danach wird durch entgegenge¬ setzte Schwenkbewegüng des Lenkbügels durch die einen Lastarm bildende Deichsel der vordere Teil des Rollstuhls angehoben, so daß sich dessen kleinere Vorderräder eben¬ falls auf Bordsteinhöhe befinden. Die Leistung des Zugge- - rätes reicht aus, um die großen Rollstuhlräder hinaufzu¬ ziehen.B _---. U solved by the swiveling connection around the transverse axis between train drive and wheelchair. In the coupled state, this pivotable connection is such that the non-driven front wheels are lifted up slightly from the ground. To climb a curb, this swiveling connection is pivoted or tilted by means of the steering linkage which is required for the steering process in such a way that the non-driven front wheels are raised even higher and can be placed on the curb. The drive wheels follow under their own power; if necessary, help is made by reaching into the large hand wheels of the wheelchair. Then the front part of the wheelchair is raised by means of the opposite pivoting movement of the steering bracket through the drawbar forming a load arm, so that its smaller front wheels are also at curb height. The power of the pulling device is sufficient to pull up the large wheelchair wheels.
Aus Transportgründen (Kofferraumverpackung) ist es gün¬ stig, das Gerät mit einer kleinen Reifengröße, z.B. 265 x 80 mm, auszustatten. Dies führt zu Problemen bei der Bordsteinerklimmung. Zu deren Lösung erhält auch das roll- stuhlseitige Ende der Deichsel eine eingeschränkte Schwenkmöglichkeit um die Querachse, die einen Niveauver¬ satz erlaubt. Das überwinden einer Bordsteinkante ge¬ schieht ähnlich wie zuvor beschrieben. Jedoch wird der Lenkbügel bereits vornüber gekippt, wenn die Antriebsräder noch vor dem Bordstein stehen. Dann wird zunächst das Zug- gerät auf Bordsteinhöhe gehebelt. Danach wird durch Hand¬ betätigung in bekannter Weise das gesamte Gespann vorwärts bewegt, bis sich das Zuggerät vollständig auf dem Bord¬ stein befindet. Dabei wird die Endstellung der Drehbarkeit in der Querachse am geräteseitigen Ende der Deichsel er¬ reicht. Der weitere Ablauf geschieht, wie vorher bei Aus- führung mit größeren Antriebsrädern beschrieben. In beiden Fällen kann der Vorgang - unter Ausgenutzung des Fahrt¬ schwungs - ohne Handunterstützung in die Nebenreifen ab¬ laufen.For transport reasons (trunk packaging), it is advantageous to equip the device with a small tire size, for example 265 x 80 mm. This leads to problems with climbing the curb. To solve this problem, the end of the drawbar on the wheelchair side also has a restricted pivoting possibility about the transverse axis, which permits a level shift. Overcoming a curb edge is similar to that described above. However, the steering bracket is already tilted over when the drive wheels are still in front of the curb. Then the tractor is first levered to the level of the curb. The entire team is then moved forward in a known manner by manual operation moves until the tractor is completely on the curb. The end position of the rotatability in the transverse axis is reached at the end of the drawbar on the implement side. The rest of the process takes place as previously described for the version with larger drive wheels. In both cases, the process - taking advantage of the driving momentum - can take place in the auxiliary tires without manual assistance.
Bei der weiteren Aufgabe der Erfindung, zur Erhaltung der leichten Transportierbarkeit eines Rollstuhles ein Roll¬ stuhl-Zuggerät zu schaffen, das einfach aufgebaut und leicht zu bedienen ist und die Überwindung einer Stufe, z.B. eines Bordsteines, mit zumutbarem Kraftaufwand ge- stattet, kann von den heute üblichen Rollstühlen mit klei¬ nen Vorderrädern und großen Hinterrädern ausgegangen wer¬ den, bei denen sich das Problem beim überwinden einer Stufe auf die Vorderräder konzentriert, weil die Hin¬ terräder groß genug sind, um einen Bordstein auch ohne zusätzliche Hilfsmittel ohne allzu große Mühe zu überwin¬ den.In the further object of the invention, to maintain the easy transportability of a wheelchair, a wheelchair pulling device which is simple in construction and easy to use and which overcomes a step, e.g. a curb, equipped with reasonable effort, can be assumed from the usual wheelchairs with small front wheels and large rear wheels, in which the problem of overcoming a step is concentrated on the front wheels because the rear wheels are large enough are to overcome a curb without too much effort without additional aids.
Das wie ein Hebel anzuwendende Roll'stuhl-Zuggerät besteht aus einem bevorzugt zweiachsigen und vierrädrigen Traktor mit Rädern relativ kleinen Durchmessers von der Größenord¬ nung der Rollstuhlvorderräder. Mit Hilfe dieses Traktors und eines bis auf zwei Gelenke im wesentlichen bevorzugt starren Verbinders zum Rollstuhl kann dieser auf einen Bordstein gehoben werden. Die beiden Gelenke am Verbinder sind dabei in ihrem Schwenkbereich begrenzt. Eines ist in der Nähe des Traktors, bevorzugt hinter dessen Hinterrä- de n angebracht und das andere in der Nähe der Rollstuhl¬ vorderachse. Dadurch wird erreicht, daß das Rollstuhl¬ zusatzgerät mit seiner Vorderachse mittels eines handbe- tätigbaren Hebelendes auf Bordsteine oder Erhebungen aufgesetzt werden kann, wobei ein Vorwärtsdrücken des Hebelendes in Fahrtrichtung den Rollstuhl vorne anhebt. Niveauunterschiede des Bodens mit ansteigender Tendenz erfordern also immer ein Vorwärtsdrücken des Hebelendes zum Anheben der Rollstuhlvorderachse, während bei abfallender Tendenz des Bodens die Gelenke am Verbinder nachgiebig sind und sich dadurch der Traktor auch zwanglos auf geringfügig niedrigerem Niveau als der Rollstuhl be¬ finden kann, um von hier aus eine Bordsteinkante zu über¬ winden.The like a lever applicable Roll 'chair-pulling device consists of a preferably two-axis and four-wheeled tractor with wheels of relatively small diameter of the Größenord¬ voltage of the wheelchair front wheels. With the help of this tractor and an essentially rigid connector to the wheelchair apart from two joints, the latter can be lifted onto a curb. The two joints on the connector are limited in their swivel range. One is near the tractor, preferably behind the rear de n attached and the other near the wheelchair front axle. It is thereby achieved that the wheelchair attachment with its front axle can be placed on curbs or elevations by means of a hand-operated lever end, pushing the lever end forward in the direction of travel raises the wheelchair at the front. Differences in the level of the ground with an increasing tendency always require the lever end to be pushed forward to raise the front wheelchair axle, while when the ground is dropping, the joints on the connector are flexible and the tractor can therefore also find itself at a slightly lower level than the wheelchair to overcome a curb from here.
Die Einschränkung des Schwenkbereiches der Gelenke kann durch Anschläge erfolgen, von denen zumindest derjenige nahe am Rollstuhlzusatzgerät angeordnete einstellbar (oder auch als überwindbare Raststelle ausgebildet) sein kann, um beim überwinden eines extremen Hindernisses den Schwenkbereich vorübergehend erweitern zu können. Bei dem in der Nähe des Traktors gelegenen Gelenk bewirkt die Einschränkung des Schwenkbereiches ferner, daß die Vorder¬ räder des Rollstuhl-Zuggerätes angehoben und das handbe- tätigbare Hebelende, das zugleich als Lenkstange ausgebil¬ det sein kann, besonders bequem im Zugriffsbereich des Rollstuhlfahrers bleibt, wenn sich das Gefährt auf ebenem Boden befindet.The pivoting range of the joints can be limited by stops, of which at least the one located near the wheelchair accessory can be adjustable (or can also be designed as a breakable resting point) in order to be able to temporarily expand the pivoting range when overcoming an extreme obstacle. In the case of the joint in the vicinity of the tractor, the limitation of the swivel range also means that the front wheels of the wheelchair traction device are raised and the manually operable lever end, which can also be designed as a handlebar, remains particularly convenient in the wheelchair driver's access area when the vehicle is on level ground.
Die einzelnen die Beweglichkeit des aus Rollstuhl und Zug¬ gerät bestehenden Gespanns in bezug auf Querachsen erhöhenden Maßnahmen lassen sich im einzelnen insbesondere wie folgt charakterisieren:The individual the mobility of the team consisting of wheelchair and traction device in relation to transverse axes Increasing measures can be characterized in particular as follows:
1. Die Anordnung der ersten Gelenkverbindung hinter dem vorderen AufStützpunkt (Vorderachse, vordere Kufe) des1. The arrangement of the first articulated connection behind the front support point (front axle, front skid) of the
Zuggeräts ermöglicht zusammen mit dem festen Lenkgestänge eine Hebelanordnung, wobei das Lenkgestänge einen langen und die Verbindung zu dem Rollstuhlvorderteil einen kurzen Hebel bildet. Die Vorderachse stellt den Drehpunkt des He- bels dar.Traction device together with the fixed steering linkage enables a lever arrangement, the steering linkage forming a long lever and the connection to the front part of the wheelchair forming a short lever. The front axle represents the fulcrum of the lever.
2. Die Anordnung der Gelenkverbindung auch hinter der Hinterachse bewirkt, daß auch letztere als Hebeldrehpunkt dienen kann. Hierdurch lassen sich durch entsprechende Bewegungen des Lenkgestänges wechselweise die vorderen Achsen von Rollstuhl und Zuggerät anheben. Wenn gemäß 1. beim überwinden von Stufen die Hinterräder um die Vorder¬ achsen als Drehpunkt auf das Niveau der erhöhten Stufe "gehebelt" wurden und dort aufliegen, so kann anschließend die Hinterachse als Drehpunkt zum "Hinaufhebeln" der Roll¬ stuhlvorderachse dienen.2. The arrangement of the articulation behind the rear axle also means that the latter can also serve as a fulcrum. As a result, the front axles of the wheelchair and tractor can be alternately raised by appropriate movements of the steering linkage. If, according to 1. when overcoming steps, the rear wheels have been "levered" around the front axles as a fulcrum to the level of the elevated step and rest there, the rear axle can subsequently serve as a fulcrum for "levering up" the wheelchair front axle.
3. Der Anschlag für die beim Züggerät gelegene, erste Gelenkverbindung hält die Vorderräder bei ebenem Gelände angehoben und ermöglicht, falls eine zweite Gelenkverbin¬ dung vorhanden ist, daß die erste Gelenkverbindung eine starre Fortsetzung des auf das Rollstuhlvorderteil wirken¬ den Hebels bildet. Sie hält das Zuggerät in einer geneig¬ ten Position, so daß auch mit losgelassenem Lenker gefah- ren werden kann. Außerdem braucht beim Bremsen mit dem Zuggerät nicht das den Lenker nach vorn bewegende Moment von Hand aufgenomen werden. 4. Die zweite, hintere Gelenkverbindung ermöglicht bei durch Anschlag begrenzter vorderer Gelenkverbindung ein Absenken des Zuggerätes bei Übergang zu abfallendem Gelän¬ de und außerdem eine Vergrößerung des Spielraums zum Neigen des Zuggerätes beim Anheben der Vorderräder.3. The stop for the first articulated connection located on the pulling device keeps the front wheels raised on level ground and, if a second articulated connection is present, enables the first articulated connection to form a rigid continuation of the lever acting on the front part of the wheelchair. It holds the towing device in an inclined position so that driving can also be carried out with the handlebars released. In addition, when braking with the towing device, the moment that moves the handlebar forward need not be recorded by hand. 4. The second, rear articulated connection enables the traction device to be lowered when the front articulated connection is limited by a stop, and the scope for inclining the traction device when the front wheels are raised is also increased.
5. Beide um die verschiedenen Querachsen beweglichen Ge¬ lenkverbindungen bewirken gemeinsam, daß sich die Vor¬ derachse des Zugerätes durch Kippen über die Hinterachse anheben läßt, ohne daß sich die Vorderachse des Rollstuhls entsprechend absenken muß.5. Both joint connections movable about the different transverse axes have the effect that the front axle of the traction device can be raised by tilting over the rear axle without the front axle of the wheelchair having to be lowered accordingly.
6. Der (gegebenenfalls entbehrliche) Anschlag für die zweite Gelenkverbindung vergrößert die Hebelübersetzung für den Angriff des Zuggeräts am Rollstuhlvorderteil, bis die Begrenzung für die erste Gelenkverbindung wirksam wird. Dadurch wird erreicht, daß im Normalbetrieb, wenn sich, daß Gespann in der Ebene befindet und das Vorderteil des Zuggerätes angehoben ist (wobei sich die zweite Gelenkverbindung am Anschlag befindet) sich beim Befahren von auftretenden Bodenwellen die resultierenden Hübe in Grenzen halten, da daß Zuggerät mit einem "langen Hebel" an den Rollstuhl gekoppelt ist.6. The (possibly unnecessary) stop for the second joint connection increases the lever ratio for the attack of the traction device on the front part of the wheelchair until the limitation for the first joint connection takes effect. This ensures that in normal operation, when the team is in the plane and the front part of the towing device is raised (with the second articulated connection at the stop), the resulting strokes are limited when driving on bumps that occur because the towing device is coupled to the wheelchair with a "long lever".
Zum überwinden von - insbesondere größeren - Stufen ist jedoch bei vorteilhafter Bemessung die hintere Gelenkver¬ bindung am Anschlag und das vordere Gelenk wirksam. Damit ist der Rollstuhl über einen "kurzen Hebel" an das Zug¬ gerät angekoppelt und die Rollstuhlvorderachse läßt sich ohne wesentlichen Kraftaufwand heben, nach dem das Zug¬ gerät auf die Bordsteinkante gelangt ist. Bevorzugt- sindTo overcome - in particular larger - steps, however, the rear joint connection at the stop and the front joint are effective in the case of advantageous dimensioning. The wheelchair is thus coupled to the traction device by means of a "short lever" and the front wheelchair axle can be lifted without significant effort after the traction device has reached the curb. Are preferred
OMPI dabei die Anschläge so bemessen, daß bei üblicher Höhe einer Bordsteinkante das hintere Gelenk erst dann an seinen Anschlag gelangt, wenn die Hinterachse des Zugge¬ rätes im wesentlichen bereits auf die Bordsteinkante ange- hoben wurde, so daß zum Anheben des Rollstuhls der "kurze Hebel" in Bezug auf den Auflagepunkt der Hinterräder als Momentanpol wirkt, wenn die Vorderräder bereits wieder angehoben sind.OMPI dimension the stops so that, at the usual height of a curb, the rear joint only reaches its stop when the rear axle of the traction device has already been raised substantially onto the curb, so that the "short lever" for lifting the wheelchair "With regard to the point of contact of the rear wheels, it acts as a momentary pole when the front wheels are already raised again.
Die aus Rollstuhl und Zuggerät bestehende Einheit bildet ein Gespann, welches neben dem zur Steuerung notwendigen Schwenklager um eine vertikale Achse eine weitere Schwenk¬ möglichkeit um eine Querachse aufweist, die im Zusammen¬ wirken mit den vorhandenen Anschlägen in Abhängigkeit vom eingenommenen Knickwinkel an zwei verschiedenen Stellen wirksam ist. Durch die Veränderung der Hebellänge in Ab¬ hängigkeit vom Winkel, den das Gespann bildet, verändern sich die auf die Deichsel zum Anheben der-Vorderräder des Rollstuhls wirksamen Kräfte in - den jeweiligen Notwendig- keiten angepaßter - funktioneller Weise.The unit consisting of wheelchair and traction device forms a team which, in addition to the pivot bearing required for control about a vertical axis, has a further pivot option about a transverse axis which, in conjunction with the existing stops, depends on the bending angle taken at two different points is effective. By changing the length of the lever as a function of the angle formed by the team, the forces acting on the drawbar for lifting the front wheels of the wheelchair change in a functional manner, adapted to the respective requirements.
Die - Ausführung des Zuggerätes mit - in Bezug auf die Stuhlhinterräder - kleinen Rädern ermöglicht ein platz¬ sparendes Unterbringen des Gerätes bei Nichtbenutzung. Durch die zweispurige Ausführung ist eine große Stand¬ festigkeit — insbesondere bei angekoppeltem Rollstuhl - gewährleistet.The design of the traction device with small wheels in relation to the rear wheels of the chair enables space-saving accommodation of the device when not in use. The two-track design ensures great stability, particularly when the wheelchair is coupled.
Anhand der Zeichnungen wird ein bevorzugtes Ausführungs- beispiel und seine Funktionsweise beschrieben. Es zeigen:A preferred exemplary embodiment and its mode of operation are described with the aid of the drawings. Show it:
( O PI Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines Ausführungsbeispiels eines Rollstuhl-Zuggerätes mit einem Rollstuhl auf ebener Strecke,(O PI 1 shows the basic structure of an embodiment of a wheelchair traction device with a wheelchair on a level route,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemä¬ ßen Rollstuhl-Zuggerätes,2 shows a second exemplary embodiment of the wheelchair pulling device according to the invention,
Fign. 3 bis 6 verschiedene Zwischenzustände beim überwin¬ den einer aufwärtsführenden Stufe,Fig. 3 to 6 different intermediate states when overcoming an upward step,
Fig. 7 einen Zwischenzustand beim überwinden einer hinun¬ terführenden Stufe,7 shows an intermediate state when overcoming a step leading down,
Fig. 8 die Faltbarkeit des Lenkgestänges, undFig. 8, the foldability of the steering linkage, and
Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wo¬ bei die Hinterachse des Zuggerätes nur ein Rad aufweist - in perspektivischer Darstellung.9 shows a further exemplary embodiment of the invention, the rear axle of the traction device having only one wheel - in a perspective view.
In Figur 1 ist schematisch ein Rollstuhlfahrgestell 1 dar¬ gestellt mit Vorderrädern 2 und Hinterrädern 3. Der Roll¬ stuhl ist auf ebenem Gelände 4 dargestellt. Gezogen wird • der Rollstuhl 1 von einem Zuggerät 7 mit Vorderrädern 5 und Hinterrädern 6. Das Gehäuse des Zuggerätes 7 ist als geschlossener Kasten dargestellt, welches den elektrischen Antrieb und die Batterie aufnimmt. Am hinteren Ende des Zuggerätes 7 befindet sich ein Ansatz 8, an den mittels einer Gelenkverbindung 9 über weitere Elemente der Roll¬ stuhl angekoppelt ist. Der Ansatz 8 bildet das Ende eines Hebels,' dessen Drehachse sowohl die Vorder- als auch die Hinterachse des Zuggerätes bilden kann. Das andere Ende des - vom Rollstuhlfahrer zu betätigenden - Winkelhebels wird von dem Lenkgestänge 10 mit Griff 11 gebildet. Durch Heranziehen bzw. Wegdrücken des Griffs 11 werden sowohl die Vorderräder 5 des Zuggeräts als auch die Vorderräder 2 des Rollstuhls gegensi-nnig angehoben bzw. abgesenkt.In Figure 1, a wheelchair chassis 1 is shown schematically with front wheels 2 and rear wheels 3. The wheelchair is shown on level ground 4. • pulling the wheelchair 1 by a pulling device 7 with front wheels 5 and rear wheels 6. The housing of the pulling device 7 is shown as a closed box, which accommodates the electrical drive and the battery. At the rear end of the traction device 7 there is an extension 8, to which the wheelchair is coupled by means of an articulated connection 9 via further elements. The approach 8 forms the end of a lever, ' the axis of rotation of which can form both the front and the rear axis of the traction device. The other end the - to be operated by the wheelchair user - angle lever is formed by the steering linkage 10 with handle 11. By pulling or pushing the handle 11, both the front wheels 5 of the traction device and the front wheels 2 of the wheelchair are raised or lowered in opposite directions.
Eine Verbindungsstange 12 ist mit dem Zuggerät 7 über das Gelenk 9 verbunden. Die Gelenkverbindung 9 ist so gestal¬ tet, daß sie mit den üblichen serienmäßigen Rollstühlen an einem Befestigungspunkt 13 lösbar verbunden werden kann. Dieser Befestigungspunkt besteht beispielsweise aus- einer Spannschelle, die an einem vorderen, seitlichen Vertikal¬ rohr des Rollstuhls angebracht ist. Zwischen Zuggerät und Rollstuhl ist zwecks Lenkung auch eine Drehbarkeit um eine Vertikalachse gegeben. Diese, ist jedoch bekannt und auf die technische Ausführung braucht hier nicht näher einge¬ gangen zu werden.A connecting rod 12 is connected to the traction device 7 via the joint 9. The articulated connection 9 is designed such that it can be detachably connected to the usual standard wheelchairs at an attachment point 13. This attachment point consists, for example, of a clamp that is attached to a front, vertical side tube of the wheelchair. Between the traction device and the wheelchair there is also a rotatability about a vertical axis for the purpose of steering. However, this is known and the technical implementation need not be discussed in more detail here.
In der in Figur 1 wiedergegebenen Position sind sowohl die Vorderräder des Rollstuhl als auch die des Zuggeräts ange¬ hoben, wodurch eine leichte Lenkbarkeit des Gespanns er¬ möglicht ist, da sich nur zwei Achsen des Gespanns auf dem Boden befinden. Ein Anschlag 15, der als federnde Rast¬ stelle ausgebildet ist, hält das Gespann in dieser Posi- tion. Zum überwinden von Geländeunebenheiten oder Treppen¬ stufen, wird diese Raststelle durch eine über das Lenkge¬ stänge aufgebrachte Kraft überwunden. Es ist ersichtlich, daß die Vorderräder 5 des Zuggerätes 7 lediglich die Funk¬ tion von Stützrädern haben, welche einerseits ein sicheres Abstellen des Zuggeräts allein ermöglichen, andererseits aber bei der Überwindung von Stufen eine wichtige Funktion ausüben.In the position shown in FIG. 1, both the front wheels of the wheelchair and those of the traction device are raised, which makes the combination easy to steer since only two axles of the combination are on the floor. A stop 15, which is designed as a resilient latching point, holds the team in this position. To overcome uneven terrain or steps, this stop is overcome by a force applied via the steering linkage. It can be seen that the front wheels 5 of the traction device 7 only have the function of support wheels which, on the one hand, enable the traction device to be parked safely, but on the other hand perform an important function in overcoming steps.
In den Figuren 2 bis 7 ist ein weiteres, zwei Gelenkver¬ bindungen aufweisendes Ausführungsbespiel schematisch wiedergegeben, an Hand dessen die weitere Beschreibung erfolgen soll. Das Rollstuhlgestell 1 weist 'ebenfalls Rollstuhlvorderräder 2" und -hinterräder 3 auf, die. sich auf ebenem Boden 4 befinden. Diesem Rollstuhl ist eine Rollstuhl-Zuggerät vorgespannt mit jeweils zwei Rädern 5 bzw. 6 an einer Vorder- bzw. Hinterachse, die sich an einem Chassis 7 befinden. Dieses bildet zusammen mit einem Ansatz 8, der hinten über die Hinterräder 6 hinausragt, dann einen Hubarm, wenn die Räder 5 den Boden 4 berühren. Gelagert ist dieser Hubarm in einem Schwenklager 9 am Ende des Ansatzes 8. Er ist schwenkbar um die jeweils auf dem Boden 4 stehenden Räder 5 oder 6 mit Hilfe eines hand- betätigbaren Teiles 10, wobei der Hubarm im dargestellten Fall, solange noch die Hinterräder 6 auf dem Boden 4 stehen, lediglich aus dem Ansatz 8 besteht. Das handbetä- tigbare Teil 10 weist schließlich als Bestandteil noch eine Lenkstange 11 auf. FIGS. 2 to 7 schematically show a further exemplary embodiment having two articulated connections, on the basis of which the further description is to be given. The wheelchair frame 1 has 'also wheelchair front wheels 2' and -hinterräder 3 which. Are located on flat bottom 4. This wheelchair is a wheelchair-pulling device biased with two wheels 5 and 6 on a front or rear axle, which are located on a chassis 7. Together with an extension 8 which projects beyond the rear wheels 6, it forms a lifting arm when the wheels 5 touch the ground 4. This lifting arm is mounted in a pivot bearing 9 at the end of the extension 8. It can be swiveled around the wheels 5 or 6 standing on the floor 4 with the aid of a manually operable part 10, the lifting arm in the illustrated case, as long as the rear wheels 6 are still on the floor 4, only consisting of the shoulder 8. The hand-operated - Tigbare part 10 finally has a handlebar 11 as part.
Das Gelenk 9 ist - entsprechend der Größe des Zuggerätes -niedrig und das Gelenk 13' oberhalb der Vorderräder des Rollstuhls - d.h. höher.- angeordnet.The joint 9 is low - according to the size of the traction device - and the joint 13 'above the front wheels of the wheelchair - i.e. arranged higher.
Als Verbindung zwischen dem Rollstuhl und dem Rollstuhl- Zuggerät ist ein bei Zug- und Biegebeanspruchung weitge¬ hend starrer Verbinder 12 vorgesehen mit jeweils einem Kniegelenk 13' und 9 an seinen beiden Enden, von denen er- steres leicht lösbar mit dem Rollstuhl verbunden ist und letzteres zugleich das Schwenklager des Hubarmes 8, 7 bil¬ det. Durch das Kniegelenk 13' mit seinem Anschlag 14 istThe connection between the wheelchair and the wheelchair pulling device is provided with a connector 12 which is largely rigid under tensile and bending stresses, each with a knee joint 13 'and 9 at its two ends, the first of which is easily detachably connected to the wheelchair and the latter also forms the pivot bearing of the lifting arm 8, 7. Through the knee joint 13 'with its stop 14
O PI der Schwenkbereich des Verbinders 12 nach oben, d.h. ent¬ gegen dem Uhrzeigersinn um das Kniegelenk 13, begrenzt, so daß das Schwenklager 9 nur um einen gewissen Höhenunter¬ schied angehoben werden kann, ohne zugleich auch das Ge- stell 1 des Rollstuhls" anzuheben. Bezüglich des Schwenkla¬ gers 9 ist der Schwenkbereich des Verbinders 12 nach un¬ ten, d.h. im dargestellten Fall ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn, begrenzt durch einen Anschlag 15 am An¬ satz 8. Dadurch wird verhindert, daß die Räder 5 auf ebe- nem Boden 4 Bodenberührung bekommen, welche die Lenkfähig¬ keit des Rollstuhlzusatzgerätes beeinträchtigen würde, die dadurch gegeben ist, daß in dem Ansatz 8 noch ein Lenkge¬ lenk vorgesehen ist mit einer vertikalen Achse (nicht dar¬ gestellt) . Gleichzeitig wird durch den Anschlag 15' er- reicht, daß ein Teil des Gewichtes des Rollstuhles auf die angetriebenen Hinterräder verlagert ist, wodurch sich die Bodengriffigkeit dieser Antriebsräder verbessert.O PI the pivoting range of the connector 12 is limited upward, ie counterclockwise around the knee joint 13, so that the pivot bearing 9 can only be raised by a certain difference in height without at the same time also lifting the frame 1 of the wheelchair " . With regard to the swivel bearing 9, the swivel range of the connector 12 downwards, that is to say in the illustrated case also counterclockwise, is limited by a stop 15 on the shoulder 8. This prevents the wheels 5 from being level 4 Get in touch with the ground, which would impair the ability of the wheelchair accessory to steer, which is given by the fact that a steering joint with a vertical axis (not shown) is also provided in the attachment 8. At the same time, the stop 15 ′ is used to stop the steering wheel - Enough that part of the weight of the wheelchair is shifted to the driven rear wheels, which improves the grip of these drive wheels.
Der Anschlag 14 am Rollstuhlgestell 1, der in analoger Weise ebensogut am Verbinder 12 angebracht sein kann, übt in dem in Figur 2 dargestellten Betriebszustand noch keine Funktion aus. Die nicht maßstäblich dargestellten Hebel- und Verbinderlängen sind in zweckentspreche der Weise den Gewichten der einzelnen Bestandteile des Gespanns angepaßt.The stop 14 on the wheelchair frame 1, which can equally well be attached to the connector 12 in an analogous manner, does not yet function in the operating state shown in FIG. The lever and connector lengths, not shown to scale, are appropriately adapted to the weights of the individual components of the combination.
Figur 3 zeigt einen Zwischenzustand beim Annähern an eine Stufe 16. Durch Neigen des han betätigbaren Teiles 10 mit der Lenkstange 11 in Richtung des Pfeiles 17 werden die Räder 5 nahezu bis zum Niveau der Stufe 16 angehoben. Der Anschlag 15" wird frei, so daß der Boden unter dem Rad 6 auf höherem oder niedrigerem Niveau liegen kann als der Boden unter dem Rollstuhl, ohne daß dies einen Einfluß auf die Lage des Rollstuhls hat. Dies kann von Bedeutung sein, wenn sich vor der Stufe 16 eine Wasserrinne befindet.FIG. 3 shows an intermediate state when approaching a step 16. By tilting the part 10 that can be actuated with the handlebar 11 in the direction of arrow 17, the wheels 5 are raised almost to the level of step 16. The stop 15 "is free, so that the bottom under the wheel 6th can be at a higher or lower level than the floor under the wheelchair, without affecting the position of the wheelchair. This can be important if there is a water channel in front of level 16.
Figur 4 zeigt, wie dann, wenn die Räder 5 auf der Stufe 16 aufgesetzt haben, durch Neigen des handbetätigbaren Tei¬ les 10 in Richtung des Pfeiles 18 zunächst nur die Räder 6 so weit, wie die Anschläge es erlauben, nahezu auf das Niveau der Stufe 16 hochgehebelt werden. Dies ist von be¬ sonderer Bedeutung, weil der Rollstuhlfahrer in dieser Phase lediglich eine relativ geringe Kraft in Richtung des Pfeiles 18 aufbringen muß. Ungefähr von der dargestellten Position an übernimmt der Antrieb der Räder 6 dann einen großen Anteil der zur Überwindung der Stufe 16 durch den Rollstuhl erforderlichen Kräfte. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn der Rollstuhlfahrer mit Hilfe eines am Roll¬ stuhlhinterrad 3 angebrachten Griffringes den Rollstuhl etwas in Richtung auf die Stufe 16 schiebt, damit die Rä- der 6 ihre Antriebskräfte auf die Kante der Stufe 16 über¬ tragen können. Ab der in Figur 3 gezeigten Position wird wegen der eingeschränkten Schwenkbereiche der Kniegelen¬ ke 13' und 9 der Rollstuhl angehoben, wie in Figur 5 dar¬ gestellt, wenn das handbetätigbare Teil 10 in Richtung des Pfeiles 18 so weit gedrückt wird, bis sowohl die Räder 5 als auch 6 auf der Stufe 16 fahren. In Figur 5 ist er¬ sichtlich, daß ein wesentlicher Teil des Anhebens der Rollstuhlvorderachse mit mit frei beweglichem Kniegelenk 9 mit dem kurzen Hebel (Auflagepunkt Hinterrad 6 - Gelenk 9) geleistet wird.FIG. 4 shows how, when the wheels 5 have touched down on the step 16, by tilting the manually operable part 10 in the direction of the arrow 18 only the wheels 6 as far as the stops allow, almost to the level of Level 16 are levered up. This is of particular importance because in this phase the wheelchair user only has to exert a relatively small force in the direction of arrow 18. Approximately from the position shown, the drive of the wheels 6 then takes over a large proportion of the forces required to overcome the step 16 by the wheelchair. It may be expedient if the wheelchair user pushes the wheelchair somewhat towards the step 16 with the aid of a grip ring attached to the wheelchair rear wheel 3, so that the wheels 6 can transmit their driving forces to the edge of the step 16. From the position shown in FIG. 3, the wheelchair is raised because of the restricted pivoting ranges of the knee joints 13 'and 9, as shown in FIG. 5, when the manually operable part 10 is pressed in the direction of the arrow 18 until both the Drive wheels 5 and 6 on level 16. In FIG. 5 it can be seen that a substantial part of the lifting of the wheelchair front axle is carried out with a freely movable knee joint 9 with the short lever (support point rear wheel 6 - joint 9).
O PI In Figur 5 ist eine andere Möglichkeit dargestellt, der- zufolge der Rollstuhlfahrer zunächst dem handbetätigbaren Teil 10 gegenüber Figur 4 eine Schwenkung entgegen der Richtung des Pfeiles 18 erlaubt hat. Dann haben gemäß Figur 5 lediglich die -Räder 6 Berührung mit der Stufe 16. Erst durch erneutes Schwenken in Richtung des Pfeiles 18 wird die Position nach Figur 6 erreicht, in welcher infolge des Anschlags 15* der Rollstuhl ungefähr auf das Niveau der Stufe 16 angehoben ist.O PI Another possibility is shown in FIG. 5, according to which the wheelchair user initially allowed the manually operable part 10 to be pivoted in the opposite direction to that of the arrow 18. Then, according to FIG. 5, only the -wheels 6 come into contact with the step 16. Only by pivoting again in the direction of the arrow 18 is the position according to FIG. 6 reached, in which the wheelchair is raised approximately to the level of the step 16 as a result of the stop 15 * is.
Aus den Figuren 2 bis 6 ist insbesondere auch erkennbar, daß beim normalen Fahrbetrieb in der Ebene das Rollstuhl- Zuggerät mit angehobenem Vorderrad 5 betrieben wird. Bei auftretenden Bodenwellen wird das Gelenk 13* wirksam, wobei wegen der Verlängerung des Hebels vo Auflagepunkt des Hinterrades 6 zum Schwenkpunkt 13' die auf die Deich¬ sel 11 übertragenen Schwenkbewegungen relativ geringfügig sind. Durch den Schwenkpunkt 13' kann jederzeit ein Aus¬ gleich von geringfügigen Höhendifferenzen des Bodens zwischen dem Ort des Zuggeräts und dem Rollstuhl erfolgen. Beim "Erklimmen" einer Stufe ist von einer bestimmten Höhe an der Schwenkpunkt 9 wirksam, da daß Schwenklager 13' sich am Anschlag 14 befindet (Figur 5). Der wirksame Hebel zum Anheben des Rollstuhls (Auflagepunkt des Hinterrades 6 bis zum Schwenkpunkt 9) ist damit stark verkürzt, so daß daß Teil 10 eine Hebelübersetzung darstellt, welche die Betätigungskräfte für __ den Rollstuhlbenutzer sehr stark verkleinert. Diese Kräfte können näherungsweise zu Null gemacht werden, wenn die Masse und der Schwerpunkt des Zuggerätes derart abgestimmt sind, daß bei einem Roll¬ stuhlfahrer mit mittlerem Gewicht die Kräfte auf das TeilFrom FIGS. 2 to 6 it can also be seen in particular that the wheelchair pulling device is operated with the front wheel 5 raised during normal driving in the plane. In the event of bumps, the joint 13 * becomes effective, the pivoting movements transmitted to the drawbar 11 being relatively slight due to the extension of the lever from the point of support of the rear wheel 6 to the pivot point 13 '. The pivot point 13 'can at any time compensate for slight differences in height of the floor between the location of the traction device and the wheelchair. When "climbing" a step, the pivot point 9 is effective from a certain height, since the pivot bearing 13 'is located at the stop 14 (FIG. 5). The effective lever for lifting the wheelchair (support point of the rear wheel 6 to the pivot point 9) is thus greatly shortened, so that part 10 represents a lever transmission which greatly reduces the operating forces for the wheelchair user. These forces can be made approximately zero if the mass and the center of gravity of the traction device are matched in such a way that the forces on the part in the case of a wheelchair user with medium weight
OMPI 10 bei der in Figur 5 dargestellten Position ausgeglichen sind. Es ist ersichtlich, daß die zum "Erklimmen" eines Bordsteins anzuwendende "Technik" von der Höhe desselben abhängig ist. Insbesondere hohe Bordsteinstufen lassen sich gemäß Figur 5 bequem überwinden.OMPI 10 are balanced in the position shown in Figure 5. It can be seen that the "technique" used to "climb" a curb depends on the height of the curb. In particular, high curb steps can be easily overcome according to FIG. 5.
Es ist möglich, zur Überwindung von extremen Höhenunter¬ schieden zwischen Boden 4 und Stufe 16 für eine Zwischen¬ phase der Überwindung den Anschlag 15' versetzba-r auszu- bilden, um den an sich begrenzten Schwenkbereich des Teiles 10 vorübergehend erweitern zu können. Zu diesem Zweck kann beispielsweise in dem keilförmig zu gestalten¬ den Zwischenraum zwischen Anschlag 15' und Verbinder eine Rolle oder ein Keil verschiebbar angeordnet sein oder eine durch Drehen einstellbare, mehrkantige und exzentrisch gelagerte Nockenscheibe. Je nach Lage der Rolle, des Keiles oder der Nockenscheibe ergibt sich dann ein verän¬ derter Schwenkbereich des durch das Schwenklager 9 und den Anschlag 15' gebildeten Kniegelenks. Dieses kann auch nach Art eines Richtgesperres, insbesondere Zahnrichtgesperres • mit Sicherung gegen Rücklauf in Richtung des Pfeiles 17 vor beendetem Hinlauf gestaltet sein.It is possible, in order to overcome extreme differences in height between floor 4 and step 16, for an intermediate phase of the overcoming, to form the stop 15 'so as to be able to temporarily expand the limited pivoting range of part 10. For this purpose, for example, a roller or a wedge can be arranged displaceably in the wedge-shaped space between the stop 15 'and the connector or a multi-edged and eccentrically mounted cam disc that can be adjusted by turning. Depending on the position of the roller, the wedge or the cam, there is a changed pivoting range of the knee joint formed by the pivot bearing 9 and the stop 15 '. This can also be designed in the manner of a directional ratchet, in particular a tooth ratchet ratchet • with a security against reverse in the direction of arrow 17 before the end of the run.
In Figur 7 ist noch der Fall der Überwindung einer ab- wärtsführenden Stufe 19 dargestellt. Hier wird das hand- betätigbare Teil in Richtung des Pfeiles 20 in Fahrtrich¬ tung gedrückt, so daß die Räder 5 und 6 den Boden 21 be¬ rühren. Die Anordnung der Anschläge 14 und 15' sorgt da¬ für, daß der Rollstuhl zunächst nicht nach vorne über- kippt. Dieser Effekt kann ebenso beim Befahren von Boden¬ wellen auf Waldwegen erzielt werden. Aus Figur 8 ist ersichtlich, wie das Koppelelement 12 zum platzsparenden Verstauen um 180" eingeschwenkt ist. Die Verstellbarkeit des Lenkbügels 11 ermöglicht eine Zick¬ zack-Faltung, so daß eine raumsparende Unterbringung des abgekoppelten Zuggerätes ermöglicht ist, wobei der zusam¬ mengefaltete Lenkbügel zusammen mit dem Koppelelement auf der Oberseite des Gehäuses des Zuggeräts 7 zu liegen kommt.FIG. 7 also shows the case of overcoming a downward step 19. Here the manually operable part is pressed in the direction of arrow 20 in the direction of travel so that the wheels 5 and 6 touch the floor 21. The arrangement of the stops 14 and 15 'ensures that the wheelchair does not initially tip over. This effect can also be achieved when driving on ground waves on forest paths. FIG. 8 shows how the coupling element 12 is pivoted in by 180 "for space-saving stowing. The adjustability of the steering bracket 11 enables a zigzag folding, so that space-saving accommodation of the uncoupled pulling device is possible, the folded steering bracket together comes to rest with the coupling element on the top of the housing of the traction device 7.
In Figur 9 ist eine weitere Ausführungsform des erfin¬ dungsgemäßen Rαllstuhl-Zuggerätes wiedergegeben. Bei die¬ ser Ausführung ist an einen Rollstuhl 1' ein Zuggerät 7', welches ein vergrößertes angetriebenes Hinterrad 6' und zwei angetriebene Vorderräder 5' und 5" aufweist. Der Faltmechanismus des Lenkgestänges 10' ist im Detail dar¬ gestellt. (Die beiden Schwenklager 9' und 13" sowie der Anschlag 15" entsprechen in ihrer Funktion den mit den korrespondierenden Bezugszeichen versehenen Elementen in Figur 2, wobei ein Anschlag für das Gelenk 13" entfällt. Das Gelenk 13" befindet sich in der Nähe eines Lenkge¬ lenks 20.)FIG. 9 shows a further embodiment of the wheelchair pulling device according to the invention. In this embodiment, a wheelchair 1 'has a traction device 7' which has an enlarged driven rear wheel 6 'and two driven front wheels 5' and 5 ". The folding mechanism of the steering linkage 10 'is shown in detail. (The two Pivot bearings 9 'and 13 "and the stop 15" correspond in their function to the elements provided with the corresponding reference numerals in FIG. 2, a stop for the joint 13 "being omitted. The joint 13" is located in the vicinity of a steering joint 20 .)
Ein Elektromotor 21 ist vertikal angeordnet und treibt über ein entsprechendes Getriebe die Vorderachse 22 an, deren Enden mit den Vorderrädern 5' und 5" fest verbunden ist. Gleichzeitig wird von der Vorderachse ein Kettentrieb 23 angetrieben, welcher auf ein Kettenrad 24 wirkt, daß mit dem Hinterrad 6' verbunden ist. Da die Vorderräder 51 und 5" nur zeitweise wirksam sind, ist bei dieser Kon- zeption ein Differential entbehrlich. Bei dem vergrößertem Hinterrad kann ein mechanische (Backen-) Bremse in den Radkörper integriert werden.An electric motor 21 is arranged vertically and drives the front axle 22, the ends of which are fixedly connected to the front wheels 5 'and 5 "via a corresponding transmission. At the same time, a chain drive 23 is driven by the front axle, which acts on a chain wheel 24 with is connected to the rear wheel 6 '. Since the front wheels 5 1 and 5 "are only temporarily effective, a differential is not necessary with this concept. With the enlarged rear wheel, a mechanical (shoe) brake can be integrated into the wheel body.
URE Bei der dargestellten Ausführung sind darüberhinaus zwei Batterien 25 und 26 in Längsrichtung verschieblich ange¬ ordnet, so daß hiermit ein Gewichtsausgleich in der Weise möglich ist, daß bei in der Nähe des Hinterrades 61 gele- genem Schwenklager 9' die am Lenker 10' in Längsrichtung zum Anheben der Rollstuhlvorderräder 2' wirksamen Kräfte individuell auf einen Minimalwert eingestellt werden können.URE In the embodiment shown, two batteries 25 and 26 are also arranged to be displaceable in the longitudinal direction, so that a weight compensation is possible in such a way that the pivot bearing 9 'located on the handlebar 10' in the vicinity of the rear wheel 6 1 Longitudinal direction for lifting the wheelchair front wheels 2 'effective forces can be set individually to a minimum value.
Für die Erfindung ist die Beweglichkeit des Gespanns und die sichere Äbstellbarkeit des Zugantriebes im abgekop¬ pelten Zustand maßgebend. Vorzugsweise wird der Zugantrieb als Kleinstfahrzeug mit vier Rädern gebaut, die über ein Differentialgetriebe mit dem Elektromotor verbunden sind. Grundsätzlich sind aber auch Ausführungen mit drei Rädern oder zwei großen Rädern mit Stützkufe möglich, wobei zwei angetriebene Räder und ein vorderes Stützrad zum Abstellen und zum Erklimmen von Bordsteinkanten oder ein angetriebe¬ nes Rad und zwei vordere Stützräder vorgesehen sein kön- nen. Im Falle zweier angetriebener Räder erleichtert das Differentialgetriebe den Lenkvorgang erheblich. Für eine Ausführung mit größerer Zugleistung und Bodengriffigkeit sind statt des Differentials zwei getrennt gesteuerte Mo¬ toren und Allradantrieb vorgesehen. Eine Lenkbarkeit des Lenkgestänges wie auch des Koppelgestänges im abgekoppel¬ ten Zustand verringert den Raumbedarf des abgekoppelten Zugantriebes und ermöglicht z.B. auch dessen Mitnahme im PKW zusätzlich zum Rollstuhl.The movability of the team and the safe disengageability of the train drive in the uncoupled state are decisive for the invention. The train drive is preferably built as a small vehicle with four wheels, which are connected to the electric motor via a differential gear. Basically, however, designs with three wheels or two large wheels with a support skid are also possible, two driven wheels and a front support wheel for parking and climbing curbs or a driven wheel and two front support wheels can be provided. In the case of two driven wheels, the differential gear makes the steering process considerably easier. For a version with greater pulling power and grip, instead of the differential, two separately controlled motors and all-wheel drive are provided. A steerability of the steering linkage as well as the coupling linkage in the uncoupled state reduces the space requirement of the uncoupled train drive and enables e.g. also taking it in the car in addition to the wheelchair.
O PI O PI

Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Rollstuhl-Zuggerät mit eigenem Antrieb und einer ein starres Rohr oder eine Stange enthaltende, um eine ver¬ tikale Achse schwenkbaren lösbaren Verbindung zum Ankop¬ peln nahe einem. Vorderrad (2) des anzutreibenden Roll¬ stuhls (1) sowie einer mit dem Zuggerät (7) verbundenen, im Betrieb starren Lenkgestänge (10, 11) in Reichweite des Rollstuhlfahrers,1. Wheelchair pulling device with its own drive and a detachable connection containing a rigid tube or a rod, which can be pivoted about a vertical axis, for coupling close to one. Front wheel (2) of the wheelchair (1) to be driven and a steering linkage (10, 11) which is connected to the traction device (7) and is rigid during operation, within easy reach of the wheelchair user,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,characterized ,
daß es als selbständiges Kleinstfahrzeug ausgebildet ist, welches mindestens ein angetriebenes hinteres Rad (6) und eine vordere Stützkufe bzw. mindestens ein Vorderrad (5) aufweist, und im abgekoppelten Zustand auf zwei Hinter¬ rädern (6) und der vorderen Stützkufe bzw. ein oder zwei Vorderrädern (5) steht.that it is designed as an independent small vehicle, which has at least one driven rear wheel (6) and a front support skid or at least one front wheel (5), and in the uncoupled state on two rear wheels (6) and the front support skid or one or two front wheels (5).
2. Rollstuhl-Zuggerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e-n n z e i c h n e t , daß im angekoppelten Betriebszustand die nicht angetriebenen ein oder zwei Vorderräder (5) oder die Stützkufe und/oder die Vorder¬ räder (2) des Rollstuhls derart hochgeschwenkt gehalten sind, daß sie bei im wesentlichen ebenen Boden (4) densel¬ ben nicht berühren.2. Wheelchair traction device according to claim 1, characterized in that, in the coupled operating state, the non-driven one or two front wheels (5) or the support skid and / or the front wheels (2) of the wheelchair are held so pivoted that they are at do not touch the substantially flat floor (4).
3. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß es elektrisch betrieben ist und innerhalb des Gehäuses des Kleinfahrzeugs mindestens ein Elektromotor und die zugehörige Batterie angeordnet sind.3. wheelchair pulling device according to one of the preceding claims, characterized in that it is electrically operated and at least one electric motor and the associated battery are arranged within the housing of the small vehicle.
4. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die lösbare Verbindung einseitig, d.h. unsymmetrisch zur Längsachse, am Rollstuhl (1) ankoppelbar ist.4. A wheelchair pulling device according to one of the preceding claims, that the releasable connection is one-sided, i. E. asymmetrical to the longitudinal axis, can be coupled to the wheelchair (1).
5. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Falle zweier angetriebener Räder diese über ein Differentialgetriebe mit dem Antriebsmotor verbunden sind oder von zwei getrennten Motoren angetrieben werden.5. Wheelchair traction device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n z e i c h n e t that in the case of two driven wheels they are connected to the drive motor via a differential gear or are driven by two separate motors.
6. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An- Sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Lenkgestänge (10, 11) mit darin angeordneten Seilzügen oder Gestängen zwischen Bedienungshebel und Motor- Leistungsregler einschließlich des Gestänges zum An- und Abkoppeln des Zugantriebes an den Rollstuhl im abgekop- pelten Zustand faltbar sind und im gefalteten Zustand die Außenmaße des Zuggeräts (7) nicht wesentlich überragen.6. wheelchair traction device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering linkage (10, 11) with cables or linkages arranged therein between the operating lever and engine power controller including the linkage for coupling and uncoupling the train drive to the wheelchair in the uncoupled - Pelt condition are foldable and in the folded condition the outer dimensions of the traction device (7) do not significantly protrude.
7. Rollstuhl-Zuggerät nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Lenkgestänge (10, 11) in jeder Faltstellung arretierbar ist.7. wheelchair traction device according to claim 6, that the steering linkage (10, 11) can be locked in any folded position.
OMPI OMPI
8. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die lösbare Verbindung (8, 12) ein hinter Bodenberüh¬ rungsbereich des "Vorderrades (5) bzw. der vorderen Stütz¬ kufe gelegenes, erstes um eine Querachse schwenkbares Gelenk (9) (Schwenklager) aufweist.8. wheelchair pulling device according to one of the preceding claims, characterized in that the releasable connection (8, 12) is a rear pivoting area of the " front wheel (5) or the front support skid located first pivotable about a transverse axis (9) (pivot bearing).
9. Rollstuhl-Zuggerät nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwenkbereich des ersten um eine Querachse schwenkbaren Gelenks (9) in Richtung aus einer V-förmige Knickung des durch Rollstuhl (1) und Zuggerät (7) gebildeten Gespanns durch einen festen oder überwindbaren Anschlag (15, 15') begrenzt ist.9. wheelchair pulling device according to claim 8, characterized in that the pivoting range of the first pivotable about a transverse axis joint (9) in the direction from a V-shaped buckling of the wheelchair (1) and pulling device (7) formed by a fixed or overcome Stop (15, 15 ') is limited.
10. Rollstuhl-Zuggerät nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Drehpunkt des ersten um eine Querachse schwenkbaren Gelenks (9) hinter der Hinterachse (6) des Zuggeräts (7) angeordnet ist.10. Wheelchair traction device according to claim 9, that the pivot point of the first joint (9) pivotable about a transverse axis is arranged behind the rear axle (6) of the traction device (7).
11. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der Ansprüche 8 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen einem Ankopplungspunkt (13) am Rollstuhl und dem ersten um eine Querachse schwenkbaren Gelenk (9) ein zweites um eine Querachse schwenkbares Gelenk (13') (Schwenklager) vorge¬ sehen ist.11. Wheelchair traction device according to one of claims 8 to 10, characterized in that between a coupling point (13) on the wheelchair and the first pivotable joint about a transverse axis (9), a second pivotable joint about a transverse axis (13 ') (pivot bearing) is preferred ¬ can be seen.
12. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwenkbereich des zweiten um eine Querachse schwenk¬ baren Gelenks (13') in Richtung auf eine auf eine V-för¬ mige Knickung des durch Rollstuhl (1) und Zuggerät (7) gebildeten Gespanns durch einen Anschlag (14) begrenzt ist.12. Wheelchair traction device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting range of the second joint (13 ') which can be pivoted about a transverse axis in the direction of a V-shaped kinking of the combination formed by the wheelchair (1) and traction device (7) is limited by a stop (14).
13. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hinter- und Vorderachsen bzw. die Stützkufe (5 bzw. 6) durch entsprechendes Schwenken (17, 18) der starr mit dem Zuggerät (7) verbundenen Lenkgestänges. (10), welche als Hebelende dient, abwechselnd gegen den Boden (4) abstützbar sind, wobei das Niveau der Vorderräder (2) des Rollstuhls (1) verändert wird.13. A wheelchair traction device according to one of the preceding claims, that the rear and front axles or the support skids (5 and 6) by correspondingly pivoting (17, 18) the steering linkage rigidly connected to the traction device (7). (10), which serves as the lever end, can be alternately supported against the floor (4), the level of the front wheels (2) of the wheelchair (1) being changed.
14. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der Ansprüche 8 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Ver- bindung von Schwenklager (9) und Rollstuhl (1) ein Ver¬ binder (12) vorgesehen ist, der über ein Kniegelenk (13) mit dem Rollstuhl verbindbar ist, dergestalt, daß der Schwenkbereich des Verbinders (12) um dieses Kniegelenk (13) nach oben begrenzt ist, wenn ein Vorderrad (5) des Rollstuhlzusatzgerätes sich auf einer hinaufführenden Stufe (16) befindet und ein Hinterrad (6) ungefähr bis zur Hälfte des Stufenniveaus angehoben ist (Figur 4).14. Wheelchair pulling device according to one of claims 8 to 13, characterized in that a connector (12) is provided for connecting the pivot bearing (9) and the wheelchair (1), which is connected to the wheelchair via a knee joint (13) is connectable in such a way that the pivoting range of the connector (12) around this knee joint (13) is limited when a front wheel (5) of the wheelchair accessory is on an upward step (16) and a rear wheel (6) approximately up to Half of the level is raised (Figure 4).
15. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der Ansprüche 8 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Verbindung von Schwenklager (9) und Rollstuhl (1) ein Verbinder (12) vorgesehen ist, der über das als Kniegelenk ausgebildete Schwenklager (9) mit dem Rollstuhlzusatzgerät verbunden ist, dergestalt, daß der Schwenkbereich des Verbinders (12) um das Schwenklager (9) nach unten begrenzt ist, wenn auf ebenem Boden (4) ein Vorderrad (5) des Rollstuhlzusatzgerätes geringfügig angehoben ist (Figur 2) .15. wheelchair pulling device according to one of claims 8 to 14, characterized in that for Connection of the pivot bearing (9) and the wheelchair (1) is provided with a connector (12) which is connected to the wheelchair attachment via the pivot bearing (9) designed as a knee joint, in such a way that the pivoting range of the connector (12) around the pivot bearing (9 ) is limited downwards when a front wheel (5) of the wheelchair accessory is slightly raised on level ground (4) (FIG. 2).
16. Rollstuhl-Zuggerät nach den Ansprüchen 14 oder 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Be¬ grenzung des Schwenkbereiches einstellbar ist.16. Wheelchair traction device according to claims 14 or 15, that the limit of the swiveling range is adjustable.
17. Rollstuhl-Zuggerät nach den Ansprüchen 14 und 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Kniegelenk (13), dessen Schwenkbereich nach oben begrenzt ist,' dem Rollstuhl näher gelegen ist, als das als Kniege- lenk ausgebildete Schwenklager (9), welches in seinem Schwenkbereich nach unten begrenzt ist.17. Wheelchair traction device according to claims 14 and 15, characterized in that the knee joint (13) whose pivoting range is limited upwards, 'the wheelchair is located closer than the designed as a knee pivot bearing (9) which in its Swivel range down is limited.
18. Rollstuhl-Zuggerät nach den Ansprüchen 14 und 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Kniegelenk (13), dessen Schwenkbereich nach oben begrenzt ist, höher angeordnet ist, als das als Kniegelenk aus¬ gebildete Schwenklager (9), welches in seinem Schwenk¬ bereich nach unten begrenzt ist.18. Wheelchair pulling device according to claims 14 and 15, characterized in that the knee joint (13), the swivel range of which is limited at the top, is arranged higher than the swivel bearing (9) designed as a knee joint, which is in its swivel range is capped.
19. Rollstuhl-Zuggerät nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß bei einer Ausführung mit einem angetriebenen Hinterrad und zwei angetriebenen Vorderrädern, die die beiden Vorderrä¬ der starr verbindende Achse über einen Ketten- oder Zahn¬ riementrieb mit dem Hinterrad verbunden ist.19. A wheelchair traction device according to one of the preceding claims, characterized in that in an embodiment with a driven rear wheel and two driven front wheels, the rigidly connecting axle connecting the two front wheels is connected to the rear wheel via a chain or toothed belt drive .
20.' Rollstuhl-Zuggerät nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Antriebsmotor auf die Vorderachse wirkt. • 20. ' Wheelchair traction device according to claim 18, characterized in that the drive motor acts on the front axle. •
21. Rollstuhl-Zuggerät nach einem, der vorangehenden An- Sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwerpunkt des Zuggeräts derart gewählt ist, daß wenn das in seinem Schwenkbereich nach oben begrenzte Kniege¬ lenk (13) sich am Anschlag befindet" und das Rollstuhl- Zuggerät durcfh seine Hinterräder unterstützt ist, der mit einer Personen durchschnittlichen Gewichts besetzte Rollstuhl eine solche Kraft auf das Schwenklager (9) ausübt, daß das Lenkgestänge (10) im wesentlichen kräftefrei zum Anheben der Rollstuhlvorderachse bewegt werden kann.21. Wheelchair traction device according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the traction device is selected such that when the upward limited in its swivel range knee (13) is at the stop " and the wheelchair traction device durcfh his rear wheels is supported, the wheelchair occupied by a person of average weight exerts such a force on the pivot bearing (9) that the steering linkage (10) can be moved essentially without force for lifting the wheelchair front axle.
OMPI • OMPI •
EP82902527A 1981-08-05 1982-08-05 Traction apparatus for wheel-chair Withdrawn EP0085091A1 (en)

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DE3130940 1981-08-05
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EP0085091A1 true EP0085091A1 (en) 1983-08-10

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