WO2003044422A1 - Sende-/empfangseinheit und sensorvorrichtung - Google Patents

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WO2003044422A1
WO2003044422A1 PCT/EP2002/013165 EP0213165W WO03044422A1 WO 2003044422 A1 WO2003044422 A1 WO 2003044422A1 EP 0213165 W EP0213165 W EP 0213165W WO 03044422 A1 WO03044422 A1 WO 03044422A1
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WO
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transmitting
receiving
unit according
sensor device
reception unit
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Application number
PCT/EP2002/013165
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Roither
Ralf Bokämper
Original Assignee
Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg
Dewert Verwaltungs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Priority claimed from DE20119111U external-priority patent/DE20119111U1/de
Priority claimed from DE20211294U external-priority patent/DE20211294U1/de
Application filed by Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg, Dewert Verwaltungs Gmbh filed Critical Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2003044422A1 publication Critical patent/WO2003044422A1/de

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C17/00—Sofas; Couches; Beds
    • A47C17/04—Seating furniture, e.g. sofas, couches, settees, or the like, with movable parts changeable to beds; Chair beds
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/02—Mechanical acoustic impedances; Impedance matching, e.g. by horns; Acoustic resonators

Definitions

  • the invention relates to a transmission receiving unit for a sensor device configured with sound waves or similarly propagating waves, having a
  • Transmitting element a receiving element and a transmitting / receiving head.
  • a sensor device which uses sound waves or similar waves, these are fed by means of a transmitting element in a medium conducting this type of waves, for example in the one opening of a hose.
  • a receiver element At the other opening a receiver element is arranged, which receives the incoming waves and supplies to an evaluation device. If this detector tube is completely or partially compressed by, for example, an object, the received signal changes in response to the change in shape of the tube, thereby altering or completely interrupting reflections of the signal, thus becoming, for example, a touch sensor or switch used.
  • a sensor is used as a anti-trap detector on electromotive-adjustable furniture with hazardous areas by the adjusting motor is switched off or reversed briefly when touching the detector tube during an adjustment process.
  • the object of the invention is to provide a transmitting / receiving unit for a sensor device, which no longer has the abovementioned disadvantages, is economically advantageous for use in said market segment and has further advantages.
  • This object is achieved in that the transmitting element and the receiving element are connected to each other via a hose, so that via the hose, a transmission of waves, preferably sound waves, follows, which can be detected by the receiving element.
  • a transmission of waves preferably sound waves
  • Receiving unit is inexpensive to manufacture and can also be used in areas where electrical sensors are not arranged for safety reasons.
  • the transmitting / receiving unit is designed for a structure-borne sound decoupling between the transmitting element and the receiving element, so that the disturbances in the receiving element are kept as low as possible.
  • the inventive transmitting / receiving unit consists of a transmitting / receiving head, which receives the transmitting and the receiving element in each case a nozzle.
  • the sockets are connected by means of a holder.
  • the transmitting and receiving elements are introduced into the socket of the transmitting / receiving head.
  • the detector tube is applied directly to them.
  • grommets can be designed for cable entry as an insert or as an integral part of a respective nozzle.
  • the transmitting / receiving head is formed of a material which has a particularly low conductivity for structure-borne noise by its properties, for example a rubber-like plastic.
  • This material is advantageously suitable for mass production and thus economically advantageous for use in the relevant market segment.
  • the transmitting / receiving head is divisible to obtain two individual units.
  • the transmitting / receiving head is off
  • Heat shrink tubing formed, wherein the thus executed nozzle directly without holding tion or, for example, connected to a molded or angeklipsten holder.
  • the sockets formed from shrink tubing each overlap the transmitting and
  • Receiving element and additionally applied to them detector hose, so that it is additionally fixed by the nozzle on them.
  • a further embodiment provides to mount the transmitting and receiving head in a common housing, wherein a particularly advantageous variable attachment possibility is created for example on furniture.
  • the housing has a special protective function against external influences such as
  • the housing can then have an interface to connect to a parent Be connected control, which is connectable to a higher-level control unit.
  • a parent Be connected control which is connectable to a higher-level control unit.
  • the sensor device can be activated or deactivated as needed or the threshold values for the signal triggering can be set.
  • the transmitting-ZEmpfangskopf a holder with a recess and two on the opposite side of the recess arranged nozzle, which serve as a connection for the detector tube, wherein the nozzle for the signal feed has a reduced so-called hose nipple, and the nozzle for the signal decoupling a Has bore into which the detector tube is inserted.
  • the sockets are each provided with a bore, which are provided in the connection region to the holder for receiving the transmitting and receiving element.
  • the mount can have attachment means andZ or through-holes for attachment in order to be able to easily assemble the transmit-receive unit.
  • the sockets may each be formed with fastening means.
  • the transmitting and receiving elements are both still supported by a supporting element, which in a preferred embodiment is a printed circuit board which simultaneously produces the electrical connections to a supply and signal cable.
  • This support element is advantageously supported by a circumferential shoulder in the recess of the holder, so that an advantageous compact design is achieved.
  • the transmitting ZEmpfangskopf with transmitting and receiving element and circuit board is inserted into the enclosing housing, which has a groove corresponding to the contour of the holder.
  • an advantageous structure-borne sound decoupling is also proposed on the carrier element between the transmitting and receiving element perform by the circuit board consists of two parts, which are interconnected with flexible conductive fasteners.
  • the support member may be formed as a fixed or flexible circuit board.
  • transmitting and receiving element directly or indirectly, for example via soldering terminals with the connection cable. It is advantageous in this case that the number of individual parts is reduced.
  • a fixation of transmitting and receiving element can be done via a cap, which consists of rubber-like material, in order to obtain a structure-borne sound decoupling in this case.
  • the circuit board is formed in the form of a flexible conductor foil, wherein advantageously a simple structure-borne sound decoupling takes place in the region of the conductor foil and at the same time the electrical connections are made.
  • transmitter-receiving head is divided so that they can be mounted either side by side or individually with the recorded in them transmit and receive elements in one or even different housings at different locations.
  • a sensor device for an adjustment device for movable furniture parts of a piece of furniture is also provided.
  • the monitoring area or the monitoring areas is at least limits a light or sound waves transmitting, flexible strand.
  • the area to be monitored is now shielded by the strand.
  • the device is designed so that a change in shape, which is given for example by touching the strand leads to a change or interruption of the light or sound waves. This can be registered so that a signal is generated, whereby a drive motor is stopped or reversed.
  • a light or sound wave generating strand can be produced very inexpensively.
  • producers of light or sound waves are also very inexpensive.
  • the simplest way is that each strand is a flexible tube section.
  • a hose also offers the advantage that by transmitting through the interior of analogous no resistance occurs. It also has the advantage of being easy to lay.
  • the sensor device according to the invention can be used particularly well as anti-trap, which is simple and inexpensive to manufacture, the
  • the adjusting device is monitored with sound waves, it is preferably provided that the monitoring takes place by means of ultrasonic waves, since the perception of noises by the person using a furniture is perceived as disturbing.
  • the flexible strand must be laid within the furniture so that it can not change its position or change only insignificantly. It is therefore intended that it is on the outside with at least one fastening web.
  • This fastening web is preferably continuous, since the flexible strand is produced for example by means of a tool, for example by extrusion. If other methods are used for the production, it is also possible that the flexible strand is provided on the outside with fastening tabs, which are preferably aligned with each other.
  • a recognition device is arranged, which detects changes or interruptions of the light waves due to change in shape of the flexible strand.
  • a signal for driving the electric motor is generated by a corresponding electronic equipment.
  • a sound wave generator and at the other end a detection device is arranged, which detects changes in shape or change of the sound waves due to change in shape of the flexible strand.
  • a signal for driving the electric motor is generated after detecting a change or interruption via an electronic device. The change in shape of the flexible strand or of the hose takes place, for example, by contact with the hand.
  • the light source or the sound wave generator and the recognition device form a structural unit.
  • This achieves an extremely simple construction.
  • the signals transmitted by the light source or by the sound wave generator can be transmitted as pulsating signals which can be registered as corresponding reflexes by the recognition device. It is particularly advantageous if the change in the reflection characteristic can be evaluated by a deformation of the flexible strand. This ensures a safe response.
  • the monitoring device is designed so that it is self-balancing, so that they easily in the various designs of furniture, such as beds, armchairs and the like. can be installed. Weitefhin combinations of the individual versions are conceivable.
  • FIG. 1 shows a transmission ZEmpfangsaku invention in a sectional view according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of a transmitting / receiving unit in a perspective exploded view for installation in a housing
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a transmitting and receiving unit
  • FIG. 4 shows an embodiment according to FIG. 1 without a printed circuit board
  • FIG. 5 shows a further embodiment with a divided transmitting receiving head
  • FIG. 6 shows a housing according to FIG. 1 with a built-in transmitting and receiving unit
  • FIGS. 8 to 11 show the endangered areas during movement phases of an armchair with a stand-up aid, purely schematically for further application examples,
  • Figure 12 shows a possible embodiment of the flexible strand in an end view.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the transmitting / receiving unit 1, which consists of a transmitting receiving head 2 ', which has two connecting pieces 27 and a holder 28.
  • the sockets 27 each form a receptacle for a transmitting element 4 and a receiving element 5, wherein the supply lines are guided by a respective spout 29.
  • the spout 29 may be an integral part of a nozzle 27 or be inserted into it. It preferably forms an elastic bending protection of the respective supply line and can also form a strain relief for this.
  • the transmitting receiving head 2 ' consists of a rubber-like material, which results in a particularly advantageous structure-borne sound decoupling of transmitting element 4 and receiving element 5.
  • the transmission pulses of the transmitting element 4 are guided in a mechanical line system, which is designed in this embodiment as a tube 15, 16 which is applied to the transmitting element 4 in an advantageously simple manner and fixed in a known manner.
  • the hose 15 is for example either connected to a plurality of hose parts or used in one piece.
  • the second end of the tube 15 or another tube is provided in Figure 1 by the reference numeral 16.
  • This hose end or hose 16 is also applied and fixed in an advantageously simple manner on the receiving element 5.
  • the transmission pulses pass through the tube 15, 16 and are resumed by the receiving element 5.
  • the receiving element 5 receives the transmission signals from the tube 15, 16 and is resumed by the receiving element 5.
  • other functions are triggered in an electronic evaluation circuit, not shown.
  • the bracket 28 is formed with attachment holes, for example, or may
  • the holder 28 is provided with one or more predetermined breaking points (shown in phantom), which allow separation into two halves.
  • the nozzles have other fasteners such as mounting holes.
  • the transmitting receiving head 2 ' is made of a rubbery material.
  • it consists of a double heat-shrinkable tube, the heat-shrinkable tube also covering the tube 15, 16 and fixing it on the transmitting and receiving element 4, 5.
  • the holder 28 can also be formed only partially or not at all.
  • FIG. 2 shows in perspective exploded view of a transmitting / receiving unit 1. It consists of a transmitting receiving head 2, the transmitting element 4 and the receiving element 5 and is intended for installation in a housing 17 with lid 19.
  • the transmitting receiving head 2 consists of a preferably rectangular holder 10, which has a recess 12 on one side, which is designed stepped so that an inner circumferential shoulder 11 is formed.
  • a recess 12 on one side which is designed stepped so that an inner circumferential shoulder 11 is formed.
  • two sockets 6, 7 are arranged, which are preferably configured in the connection area to the holder 10 in a cylindrical shape.
  • the circumferential shoulder 11 of the recess 12 of the holder 10 may have a corresponding contour to the support element.
  • a cone 8 connects, which merges into a further, but smaller in size, preferably zylinderformigen nozzle 9.
  • Both the nozzle 6 and the nozzle 7 with cone 8 and nozzle 9 each have in their longitudinal axis through holes 13, 14, which have different dimensions over their length. These bores 13, 14 the holder 10 come into the recess 12 and are in this connection area for receiving the transmitting element 4 and the receiving element 5 designed so that they receive this form-fitting in what indicated in Figure 1 with dashed circular arcs on the nozzle 6, 7 is.
  • the transmitting element 4 and the receiving element 5 are arranged in this embodiment on a support member 3, which is preferably a circuit board.
  • the circumferential shoulder 11 of the recess 12 of the holder 10 has a corresponding contour to the support element. 3
  • the transmitting element 4, the receiving element 5 and the support element 3, on which they are arranged, are inserted into the transmitting receiving head 2, the bore 13 receiving the transmitting element 4 and the bore 14 receiving the receiving element 5 in a form-fitting manner.
  • the support element 3 is positively received with itsmindkonrur of the peripheral paragraph 11 of the holder 10.
  • the transmission pulses of the transmitting element 4 are guided through the nozzle 7, the cone 8 and the nozzle 9 in the tube 15, which is pushed onto the nozzle 9 and fixed there by the nozzle 9 is formed, for example, as a known hose nipple.
  • the tube 16 is placed in the holder 10 opposite side of the bore 14 of the nozzle 6 and fixed in a known manner.
  • the bore 14 has in this end region of the connecting piece 6 corresponding dimensions to the tube 16.
  • Cone 8 and a nozzle 9 may be formed as a hose nipple. It is also possible that both connecting pieces 6 and 7 have the configuration of the connecting piece 6.
  • the thus assembled transmission receiving unit 1 is inserted into a groove 26 of the housing 17.
  • the groove 26 has corresponding dimensions to the
  • the nozzle 6-9 protrude through corresponding openings of the housing 17 to the outside.
  • the housing 17 is closed by means of a cover 19, wherein the transmitting ZEmpfangsaku 1 can be mounted in this housing 17 to different devices and furniture in a particularly simple and economical manner, for example by known fastening techniques such as screwing, clipping and the like.
  • the transmitting ZEmpfangsaku 1 and the housing 17 with the lid 19 are in the
  • Figure 3 shown in a further perspective view, wherein these are rotated in comparison with Figure 2 by 180 ° in its longitudinal axis.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the transmitting / receiving unit 1, wherein the transmitting element 4 and the receiving element 5 are each arranged on a separate supporting element 3 ', 3 ".
  • These separate carrying elements 3', 3" are preferably printed circuit boards which are interconnected via electrical Connecting means 23 such as flat wire cables or a conductor foil are connected.
  • the holder 10 For receiving the individual support elements 3 ', 3 ", the holder 10 has, for example, a web 20, which thus divides two recesses 24, 25 in the holder 10. It is, of course, possible to accommodate the support elements 3', 3".
  • FIG. 4 and FIG. 5 Further different possibilities for structure-borne sound decoupling are conceivable, of which only two further examples in FIG. 4 and FIG. 5 are to be represented here by way of example.
  • the transmitting element 4 and the receiving element 5 are inserted directly into the transmitting transceiver head 2 and are not held by a supporting element.
  • the transmission receiving head 2 can additionally be designed with centering means (not shown). It is also conceivable that the side of the holder 10 with the recess 12 after inserting the transmitting and receiving element 4, 5 with a cap, not shown, which xed the position of the transmitting and receiving element 4, 5 x, closed. It is advantageous that this cap also consists of a rubber-like material.
  • transmitting and receiving element 4, 5 are electrically connected by means of a flexible printed circuit board.
  • FIG. 5 shows a separate transmitting receiver head, wherein a transmitting head 21 and a receiving head 22 are designed as individual parts. These are shown lying side by side; However, they can also be advantageously attached to different positions in suitable housings with these. 5
  • the transmitting element 4 and the receiving element 5 are located on the support element 3, but they are not fixedly mounted standing on this, but connected to the support element 3 via extended connecting lines. This results in a further advantageous structure-borne noise decoupling. 0
  • FIG. 6 shows a complete housing with a built-in transmitter / receiver unit 2, the connections of the tubes 15 and 16 being shown.
  • the transmitting receiving head is usually arranged in a common housing. It is also possible to form the transmitting receiving head in several parts and to arrange the transmitting head at a distance from the receiving head.
  • FIGS. 7 to 12 application examples for a sensor device according to the invention are shown.
  • FIG. 7 shows that a foot part 30 is arranged on a fitting 31 designed according to a pair of scissors.
  • the surveillance area is characterized by a strand in
  • a light or sound wave generating device 33 is arranged at one end of the tube section 32.
  • the generated sound waves are transmitted through the cavity of the strand 32 or of the tube and collected by a recognition device 34.
  • a recognition device 34 determines that there is a change in the transmission or an interruption, a signal is generated via an electronic device, not shown, which is fed into the control unit of the adjusting device and whereby the electric motor drive is either switched off or reversed.
  • the reversal can be limited in time, since it must be ensured that the cause triggering the reversal can be eliminated.
  • Figures 8 to 11 show a chair 35 with a foot part 30 which is height adjustable or equipped with a stand-up, which is not explained in detail.
  • FIG. 8 shows the hazardous area when the entire armchair 35 is tilted forward
  • Figure 9 shows the vulnerable areas in the adjustment of the backrest, in which also the foot can be extended simultaneously.
  • FIG. 10 shows the hazardous area to be monitored when lowering the entire armchair 35.
  • the monitoring area then lies under the armchair, as a comparison with FIG. 11 shows, in which the armchair 35 is shown in the lowermost position.
  • the endangered region is shown during extension of the foot part 31 when it is arranged on a scissor-type fitting.
  • Figures 8 to 11 is off
  • a structural unit can be formed from the light source or the sound wave generator 33 and the recognition device, which in particular facilitates assembly.
  • FIG. 12 shows one possible embodiment of the flexible strand 32, which in this case is a flexible tube section.
  • the flexible strand 32 is provided on the outside with a continuous fastening web 36 in the illustrated embodiment.
  • the flexible strand 32 could also be equipped with a plurality of fastening webs 36.
  • the monitoring area or the monitoring areas are limited by a strand, preferably by a hose, which is able to transmit light or sound waves.
  • the light or sound waves are generated by a generator 33, and evaluated by means of a recognition device 34.
  • the sensor device according to the invention is used for monitoring moving elements.
  • the sensor device may be incorporated into the mattress of a hospital bed to detect movement of the mattress and patient.
  • the use of sound waves for such detection is, unlike other detection methods, easily possible for safety reasons.
  • the change in the position of the patient can then be reported to a control unit, for example for hospital personnel, or to be able to make an adjustment to the bed.
  • a sensor device can monitor a safety area, for example around a machine or a protected room.
  • the tube may be laid on the floor and flat and wide to detect when the tube is touched and, for example, a person enters a protected area.

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Abstract

Eine Sende-/Empfangseinheit für eine mit Schallwellen oder sich ähnlich ausbreitenden Wellen ausgestaltete Sensorvorrichtung umfasst ein Sendeelement (4) und ein Empfangselement (5), sowie einen Sende-/Empfangskopf (2, 2'). Das Sendeelement (4) ist mit dem Empfangselement (5) über einen Schlauch (15, 16) miteinander verbunden. Eine solche Sende-/Empfangseinheit ist kostengünstig in der Herstellung und kann auch in Bereichen eingesetzt werden, in denen elektrische Sensoren aus Sicherheitsgründen nicht angeordnet werden. Vorzugsweise ist dabei eine Körperschallentkopplung zwischen dem Sendeelement (4) und dem Empfangselement (5) vorgesehen.

Description

Sende-tΕmpfangseinheit und Sensorvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine SendeVEmpfangseinheit für eine mit Schallwellen oder sich ähnlich ausbreitenden Wellen ausgestaltete Sensorvorrichtung, mit einem
Sendeelement, einem Empfangselement und einem Sende-/Empfangskopf.
Bei einer Sensorvorrichtung, welche Schallwellen oder ähnliche Wellen verwendet, werden diese mittels eines Sendeelementes in ein diese Art von Wellen leitendes Medium eingespeist, beispielsweise in die eine Öffnung eines Schlauches. An der anderen Öffnung ist ein Empfängerelement angeordnet, welches die ankommenden Wellen empfängt und einer Auswertevorrichtung zuführt. Wird dieser Detektorschlauch zum Beispiel durch einen Gegenstand ganz oder zum Teil komprimiert, so ändert sich das empfangene Signal in Abhängigkeit von der Formveränderung des Schlauches, wodurch Reflexionen des Signals verändert oder ganz unterbrochen werden, und wird somit beispielsweise als ein Drucksensor oder -Schalter für Berührungsschalter eingesetzt. Insbesondere wird ein solcher Sensor als Einklemmschutzdetektor an elektromotorisch verstellbaren Möbeln mit Gefahrenbereichen verwendet, indem bei Berührung des Detektorschlauches während eines Verstell- Vorgangs der Verstellmotor abgeschaltet oder auch kurzzeitig reversiert wird.
Die Verwendung von Wellen im hörbaren Bereich und benachbarten Frequenzgebieten führt bei den benutzten Bauteilen dazu, dass aufgrund der mechanischen Eigenfrequenzen der einzelnen Bauteile wie zum Beispiel Halterungen, die häufig in diesen Frequenzbereichen liegen können, eine Kopplung zwischen Sende- und
Empfangselement auftritt. Diese Kopplung über den sogenannten Körperschall fuhrt dazu, dass das Signal des Detektorschlauches überlagert und nicht mehr erkannt wird. Dieses tritt insbesondere an der Stelle auf, an welcher die Sende- und Empfangselemente mit dem Detektorschlauch verbunden sind.
Bei den in Rede stehenden Sensorvorrichtungen ist es bei VerStelleinrichtungen im Möbelbereich notwendig, dass ein elektromotorischer Möbelantrieb sofort abgeschaltet wird, wenn ein fremder Gegenstand, vorzugsweise Körperteile, in den Be- wegungsbereich der zu verstellenden Möbelteile gelangen, um eine Quetschung zu vermeiden. Dazu sind nach einem elektrischen Prinzip arbeitende Sicherheitseinrichtungen bekannt. Danach wird aus einer Sensoreinheit und einer Hubeinrichtung ein Berührungsdetektor gebildet, wodurch beim Annähern oder bei einer Berüh- rung des Möbelbauteils der elektromotorische Möbelantrieb abgeschaltet wird. Dazu wird das von der Sensoreinheit gesendete Signal in eine Steuer- und Auswerteeinheit verstärkt, entstört sowie selektiert und anschließend einem Schaltverstärker zugeführt. Da eine derartige Einrichtung nur arbeiten kann, wenn der Beschlag gegenüber dem Erdpotential isoliert ist, jedoch Bodenbeläge und Schuhe aus gut iso- lierendem Material bestehen, hat sich eine derartige Einrichtung nicht durchgesetzt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Sende-/Empfangseinheit für eine Sensorvorrichtung zu schaffen, die die oben genannten Nachteile nicht mehr aufweist, für den Einsatz im genannten Marktsegment wirtschaftlich vorteilhaft ist und weitere Vorteile aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Sendeelement und das Empfangselement über einen Schlauch miteinander verbunden sind, so dass über den Schlauch eine Übertragung von Wellen, vorzugsweise Schallwellen, er- folgt, die von dem Empfangselement erfasst werden kann. Eine solche Sende-
/Empfangseinheit ist kostengünstig in der Herstellung und kann auch in Bereichen eingesetzt werden, in denen elektrische Sensoren aus Sicherheitsgründen nicht angeordnet werden.
Vorzugsweise ist dabei die Sende-/Empfangseinheit für eine Körperschallentkopplung zwischen dem Sendeelement und dem Empfangselement ausgebildet, so dass die Störungen bei dem Empfangselement möglichst gering gehalten werden.
Die erfϊndungsgemäße Sende-/Empfangseinheit besteht aus einem Sende- /Empfangskopf, der das Sende- und das Empfangselement in jeweils einem Stutzen aufnimmt. Die Stutzen sind mittels einer Halterung verbunden. Die Sende- und Empfangselemente sind in die Stutzen des Sende-/Empfangskopfes eingebracht. Der Detektorschlauch ist direkt auf ihnen aufgebracht. Ferner können Tüllen zur Kabeldurchführung als Einlegeteil oder als integraler Bestandteil eines jeweiligen Stutzens ausgebildet sind.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Sende-/Empfangskopf aus einem Material gebildet, welches durch seine Eigenschaften eine besonders geringe Leitfähigkeit für Körperschall besitzt, beispielsweise ein gummiartiger Kunststoff. Dieses Material ist vorteilhafterweise für Massenfertigung geeignet und somit für den Einsatz in dem betreffenden Marktsegment wirtschaftlich von großem Vorteil.
In einer Ausfuhrungsform ist der Sende-/Empfangskopf teilbar, um zwei Einzeleinheiten zu erhalten.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist der Sende-/Empfangskopf aus
Schrumpfschlauch gebildet, wobei die so ausgeführten Stutzen direkt ohne Halte- rung oder beispielsweise mit einer angespritzten oder angeklipsten Halterung verbunden sind.
Die aus Schrumpfschlauch gebildeten Stutzen übergreifen jeweils das Sende- und
Empfangselement und zusätzlich den auf ihnen aufgebrachten Detektorschlauch, so dass dieser durch die Stutzen auf ihnen zusätzlich fixiert wird.
Ebenfalls ist ein separater Anbau von Sende- und Empfangskopf in einer Minimal- ersion möglich.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, den Sende- und Empfangskopf in einem gemeinsamen Gehäuse zu montieren, wobei eine besonders vorteilhafte variable Anbringungsmöglichkeit zum Beispiel an Möbel geschaffen wird. Gleichzeitig ist durch das Gehäuse eine besondere Schutzfunktion gegen äußere Einflüsse wie zum
Beispiel mechanische Stöße und Eindringen von Feuchtigkeit und Staub gegeben. Das Gehäuse kann dann eine Schnittstelle besitzen, um mit einer übergeordneten Steuerung verbunden sein, welche mit einer übergeordneten Steuereinheit verbindbar ist. Dadurch kann die Sensorvorrichtung bei Bedarf aktiviert oder deaktiviert werden bzw. die Schwellwerte für die Signalauslösung eingestellt werden.
Hierbei weist der Sende-ZEmpfangskopf eine Halterung mit einer Ausnehmung und zwei auf der der Ausnehmung gegenüberliegenden Seite angeordnete Stutzen auf, die als Anschluss für den Detektorschlauch dienen, wobei der Stutzen für die Signaleinspeisung einen reduzierten sogenannten Schlauchnippel besitzt, und der Stutzen für die Signalauskopplung eine Bohrung hat, in die der Detektorschlauch ein- gesetzt wird. Die Stutzen sind mit jeweils einer Bohrung versehen, die im Anschlussbereich zu der Halterung für die Aufnahme von Sende- und Empfangselement vorgesehen sind.
Die Halterung kann dabei Befestigungsmittel undZoder Durchgangslöcher zur Be- festigung aufweisen, um die Sende-ZEmpfangseinheit leicht montieren zu können.
Alternativ oder zusätzlich können die Stutzen jeweils mit Befestigungsmitteln ausgebildet sein.
Das Sende- und das Empfangselement werden beide weiterhin von einem Tragele- ment getragen, welches in bevorzugter Ausführung eine Leiterplatte ist, die gleichzeitig die elektrischen Verbindungen zu einem Versorgungs- und Signalleitungskabel herstellt.
Dieses Tragelement wird vorteilhafterweise von einem umlaufenden Absatz in der Ausnehmung der Halterung gelagert, so dass eine vorteilhafte kompakte Bauweise erzielt wird.
Der Sende-ZEmpfangskopf mit Sende- und Empfangselement und Leiterplatte wird in das umschließendes Gehäuse eingesetzt, welches eine zur Kontur der Halterung korrespondierende Nut aufweist.
In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, eine vorteilhafte Körperschallentkopplung auch auf dem Tragelement zwischen Sende- und Empfangselement durchzuführen, indem die Leiterplatte aus zwei Teilen besteht, die mit flexiblen leitenden Verbindungselementen untereinander verbunden werden. Das Tragelement kann dabei als eine feste oder flexible Leiterplatte ausgebildet sein.
Weiterhin wird in einer anderen Ausführung vorgeschlagen, das Sende- und Empfangselement von der Leiterplatte in einem Abstand anzuordnen, wobei flexible Anschlussdrähte vom Sende- und Empfangselement zur Leiterplatte geführt werden, oder das Sende- und Empfangselement mittels Steckverbinder auf die Leiterplatte vorteilhaft aufgebracht sind.
Es ist weiterhin in einer weiterer Ausgestaltung vorgesehen, das Sende- und Empfangselement direkt oder indirekt beispielsweise über Lötstützpunkte mit dem Anschlusskabel zu verbinden. Es ist hierbei von Vorteil, dass die Anzahl der Einzelteile reduziert ist. Eine Fixierung von Sende- und Empfangselement kann über eine Abdeckkappe erfolgen, die aus gummiartigem Material besteht, um auch hierbei eine Körperschallentkopplung zu erhalten.
Bei einer weiteren Ausführung ist die Leiterplatte in Form einer flexiblen Leiterfolie ausgebildet, wobei vorteilhafterweise eine einfache Körperschallentkopplung im Bereich der Leiterfolie erfolgt und gleichzeitig die elektrischen Verbindungen vorgenommen sind.
Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass der Sende-ZEmpfangskopf geteilt ist, so dass diese entweder nebeneinander oder auch einzeln mit den in ihnen aufge- nommenen Sende- und Empfangselementen in einem oder auch verschiedenen Gehäusen an verschiedenen Orten angebracht werden können. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine weitere besondere Anpassungsfähigkeit der Erfindung ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird auch eine Sensorvorrichtung für eine VerStelleinrichtung für bewegliche Möbelteile eines Möbels nach Anspruch 25 bereitgestellt. Dabei wird der Überwachungsbereich oder die Überwachungsbereiche durch wenigstens einen Licht- oder Schallwellen übertragenden, flexiblen Strang begrenzt. Der zu überwachende Bereich wird nunmehr durch den Strang abgeschirmt. Die Einrichtung ist so ausgelegt, dass eine Formveränderung, die beispielsweise durch Berührung des Stranges gegeben ist, zu einer Änderung oder zur Unterbrechung der Licht- oder Schallwellen führt. Dieses kann registriert werden, so dass ein Signal erzeugt wird, wodurch ein Antriebsmotor angehalten oder umgesteuert wird. Ein Licht- oder Schallwellen erzeugender Strang lässt sich äußerst preiswert herstellen. Außerdem sind Erzeuger für Licht- oder Schallwellen ebenfalls äußerst preiswert. In einfachster Weise ist vorgesehen, dass jeder Strang ein flexibler Schlauchab- schnitt ist. Ein Schlauch bietet außerdem noch den Vorteil, dass durch die Übertragung durch den Innenraum hindurch sinngemäß kein Widerstand auftritt. Ferner bietet er den Vorteil, dass er einfach zu verlegen ist.
Im Möbelbereich lässt sich die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung besonders gut als Einklemmschutz einsetzen, der einfach und preiswert herzustellen ist, wobei die
Sicherheit für Benutzer gewährleistet wird.
Sofern die Versteileinrichtung mit Schallwellen überwacht wird, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Überwachung durch Ultraschallwellen erfolgt, da die Wahr- nehmung von Geräuschen durch die ein Möbel benutzende Person als störend empfunden wird.
Der flexible Strang muss innerhalb des Möbels so verlegt werden, dass er seine Lage nicht ändern oder nur unwesentlich ändern kann. Es ist deshalb vorgesehen, dass er an der Außenseite mit wenigstens einem Befestigungssteg ist. Dieser Befestigungssteg ist vorzugsweise durchlaufend, da der flexible Strang beispielsweise mittels eines Werkzeuges beispielsweise im Strangpreßverfahren hergestellt wird. Sofern andere Verfahren für die Herstellung verwendet werden, ist es auch möglich, dass der flexible Strang an der Außenseite mit Befestigungslaschen versehen ist, die vorzugsweise fluchtend zueinander stehen. Gemäß einer ersten konstruktiven Lösung ist vorgesehen, dass an einem Ende jedes flexiblen Stranges eine Lichtquelle und am anderen Ende des Schlauchabschnittes ein Erkennungsgerät angeordnet ist, welches durch Formänderung des flexiblen Stranges bedingte Änderungen oder Unterbrechungen der Lichtwellen erkennt. Sofern die Änderung oder die Unterbrechung erkannt wird, wird durch eine entsprechende elektronische Gerätschaft ein Signal zur Ansteuerung des Elektromotors erzeugt. Gemäß einer zweiten konstruktiven Lösung ist vorgesehen, dass an einem Ende jedes flexiblen Stranges ein Schallwellenerzeuger und am anderen Ende ein Erkennungsgerät angeordnet ist, welches durch Formänderung des flexiblen Stranges bedingte Änderungen oder Unterbrechungen der Schallwellen erkennt. Auch bei dieser Ausführung wird nach dem Erkennen einer Änderung oder Unterbrechung über eine elektronische Gerätschaft ein Signal zum Ansteuern des Elektromotors erzeugt. Die Formänderung des flexiblen Stranges bzw. des Schlauches er- folgt beispielsweise durch Berührung mit der Hand.
Zweckmäßigerweise bilden die Lichtquelle oder der Schallwellenerzeuger und das Erkennungsgerät eine Baueinheit. Dadurch wird ein äußerst einfacher Aufbau erreicht. Ferner ist es zweckmäßig, wenn die von der Lichtquelle oder vom Schall- wellenerzeuger gesendeten Signale als pulsierende Signale sendbar sind, die als entsprechende Reflexe vom Erkennungsgerät registrierbar sind. Besonders vorteilhaft ist, wenn durch eine Verformung des flexiblen Stranges die Veränderung der Reflektionscharkteristik auswertbar. Dadurch wird eine sichere Ansprechbarkeit erreicht.
Zweckmäßigerweise ist die Überwachungseinrichtung so ausgelegt, dass sie selbstabgleichend ist, so dass sie problemlos in die verschiedenen Ausführungen von Möbeln, beispielsweise Betten, Sessel u.dgl. eingebaut werden kann. Weitefhin sind Kombinationen der einzelnen Ausführungen denkbar.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren 1-5 noch näher erläutert. Hierbei zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Sende-ZEmpfangseinheit in Schnittdarstellung gemäß einem ersten Ausfuhrungsbeispiel;
Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Sende-ZEmpfangseinheit in per- spektivischer Explosionsdarstellung zum Einbau in ein Gehäuse;
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Sende-ZEmpfangseinheit;
Fig. 4 eine Ausführungsform gemäß Fig. 1 ohne Leiterplatte,
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform mit geteiltem Sende-ZEmpfangskopf;
Fig. 6 ein Gehäuse gemäß Fig. 1 mit eingebauter Sende-ZEmpfangseinheit;
Fig. 7 eine Seitenansicht eines Anwendungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Sende-ZEmpfangseinheit bei einem Fußteil eines Sessels mit einem Scherenbeschlag, Fig. 8 bis 11 die gefährdeten Bereiche bei Bewegungsphasen eines Sessels mit einer Aufstehhilfe zeigend, rein schematisch für weitere Anwendungs- beispiele,
Figur 12 eine mögliche Ausführungsform des flexiblen Stranges in einer Stirnansicht.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der Sende-ZEmpfangseinheit 1, welche aus ei- nem Sende-ZEmpfangskopf 2' besteht, der zwei Stutzen 27 und eine Halterung 28 aufweist. Die Stutzen 27 bilden jeweils eine Aufnahme für ein Sendeelement 4 und ein Empfangselement 5, wobei deren Zuleitungen durch jeweils eine Tülle 29 geführt werden.
Die Tülle 29 kann integraler Bestandteil eines Stutzens 27 sein oder in ihn einge- schoben werden. Sie bildet vorzugsweise einen elastischen Biegeschutz der jeweiligen Zuleitung und kann auch für diese eine Zugentlastung bilden.
Der Sende-ZEmpfangskopf 2' besteht aus einem gummiartigen Material, wodurch sich eine besonders vorteilhafte Körperschallentkopplung von Sendeelement 4 und Empfangselement 5 ergibt.
Die Sendeimpulse des Sendeelementes 4 werden in ein mechanisches Leitungssystem geführt, welches in dieser Ausführung als ein Schlauch 15, 16 ausgebildet ist, der auf dem Sendeelement 4 in vorteilhaft einfacher Weise aufgebracht und in be- kannter Weise befestigt wird.
Der Schlauch 15 wird beispielsweise entweder mit mehreren Schlauchteilen verbunden oder einstückig verwendet. Das zweite Ende des Schlauches 15 oder ein weiterer Schlauch ist in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 16 versehen. Dieses Schlauchende beziehungsweise dieser Schlauch 16 wird ebenfalls in vorteilhaft einfacher Weise auf dem Empfangselement 5 aufgebracht und festgelegt.
Die Sendeimpulse durchlaufen den Schlauch 15, 16 und werden vom Empfangselement 5 wieder aufgenommen. In Abhängigkeit von den besonderen Reflexionen der Sendesignale, die bei einer mechanischen Veränderung der Gestalt des Schlauches 15, 16 z.B. durch Zusammendrücken an einem Hindernis entstehen, werden in einer nicht dargestellten elektronischen Auswerteschaltung weitere Funktionen ausgelöst.
Die Halterung 28 ist zum Beispiel mit Befestigungslöchern ausgebildet oder kann
Befestigungshaken in bekannter Art aufweisen. Für eine Einzelmontage von Sende- und Empfangselement 4, 5 ist die Halterang 28 mit einer oder mehreren Sollbruchstellen (gestrichelt dargestellt) versehen, die eine Trennung in zwei Hälften ermöglichen. Für eine Einzelbefestigung besitzen die Stutzen weitere Befestigungsmittel wie zum Beispiel Befestigungsbohrungen.
Der Sende-ZEmpfangskopf 2' besteht aus einem gummiartigen Material. In einer besonders vorteilhaften Minimalkonfiguration besteht er beispielsweise aus einem doppelten Schrumpfschlauch, wobei der Schrumpfschlauch auch den Schlauch 15, 16 überdeckt und jeweils auf dem Sende- und Empfangselement 4, 5 fixiert. Die Halterung 28 kann dabei auch nur zum Teil oder gar nicht mit ausgebildet sein.
In Fig. 2 ist eine Sende-ZEmpfangseinheit 1 perspektivisch in Explosionsdarstellung gezeigt. Sie besteht aus einem Sende-ZEmpfangskopf 2, dem Sendeelement 4 und dem Empfangselement 5 und ist für den Einbau in ein Gehäuse 17 mit Deckel 19 vorgesehen.
Der Sende-ZEmpfangskopf 2 besteht aus einer vorzugsweise rechteckigen Halterung 10, die auf einer Seite eine Ausnehmung 12 aufweist, die so abgestuft ausgeführt ist, dass ein innenliegender umlaufender Absatz 11 gebildet wird. Auf der der Ausnehmung 12 gegenüberliegenden Seite der Halterung 10 sind zwei Stutzen 6, 7 angeordnet, die vorzugsweise im Anschlussbereich zu der Halterung 10 zylinder- förmig ausgestaltet sind. Der umlaufenden Absatz 11 der Ausnehmung 12 der Halterung 10 kann eine korrespondierende Kontur zum Tragelement besitzen.
Im weiteren Verlauf von der Halterung 10 ausgehend ist der Stutzen 6 ebenfalls vorzugsweise zylinderförmig ausgebildet. An den Stutzen 7 schließt sich ein Konus 8 an, der in einen weiteren jedoch in den Abmessungen kleineren auch vorzugsweise zylinderformigen Stutzen 9 übergeht.
Sowohl der Stutzen 6 als auch der Stutzen 7 mit Konus 8 und Stutzen 9 weisen jeweils in ihrer Längsachse durchgehende Bohrungen 13, 14 auf, welche über ihre Länge hin unterschiedliche Abmessungen haben. Diese Bohrungen 13, 14 durch- stoßen die Halterung 10 in die Ausnehmung 12 hinein und sind in diesem Anschlussbereich für die Aufnahme des Sendeelementes 4 und des Empfangselementes 5 so ausgestaltet, dass sie diese formschlüssig in sich aufnehmen, was in der Figur 1 mit gestrichelten Kreisbögen an den Stutzen 6, 7 angedeutet ist.
Das Sendeelement 4 und das Empfangselement 5 sind in diesem Ausführungsbeispiel auf einem Tragelement 3 angeordnet, welches vorzugsweise eine Leiterplatte ist. Der umlaufende Absatz 11 der Ausnehmung 12 der Halterung 10 besitzt eine korrespondierende Kontur zum Tragelement 3.
Das Sendeelement 4, das Empfangselement 5 und das Tragelement 3, auf welchem diese angeordnet sind, werden in den Sende-ZEmpfangskopf 2 eingesetzt, wobei die Bohrung 13 das Sendeelement 4 und die Bohrung 14 das Empfangselement 5 formschlüssig aufnimmt. Gleichzeitig wird das Tragelement 3 mit seiner Außenkonrur von dem umlaufenden Absatz 11 der Halterung 10 formschlüssig aufgenommen.
Die Sendeimpulse des Sendeelementes 4 werden durch den Stutzen 7, den Konus 8 und den Stutzen 9 in den Schlauch 15 geführt, der auf den Stutzen 9 aufgeschoben und dort fixiert wird, indem der Stutzen 9 zum Beispiel als ein bekannter Schlauchnippel ausgebildet ist. Der Schlauch 16 wird in der der Halterung 10 gegenüberliegenden Seite der Bohrung 14 des Stutzens 6 eingebracht und in bekannter Weise festgelegt. Die Bohrung 14 besitzt in diesem Endbereich des Stutzens 6 korrespondierende Abmessungen zum Schlauch 16.
In einer anderen Ausgestaltungsform können beide Stutzen 6 und 7 mit je einem
Konus 8 und einem Stutzen 9 als Schlauchnippel ausgebildet sein. Es ist ebenfalls möglich, dass beide Stutzen 6 und 7 die Ausgestaltung des Stutzens 6 aufweisen.
Die so zusammengebaute Sende-ZEmpfangseinheit 1 wird in eine Nut 26 des Ge- häuses 17 eingesetzt. Die Nut 26 weist korrespondierende Abmessungen zu der
Halterung 10 auf. Nicht dargestellte elektrische Versorgungs- und Signalleitungen zum Sendeelement 4 und Empfangselement 5 sind vorzugsweise am Tragelement 3 angeschlossen, welches als Leiterplatte ausgebildet ist. Diese elektrische Leitungen werden in das Gehäuse 17 durch eine Öffnung 18 geführt und in bekannter Weise zug- und biege- entlastet.
Die Stutzen 6-9 ragen durch korrespondierende Öffnungen des Gehäuses 17 nach außen.
Das Gehäuse 17 wird mittels eines Deckels 19 verschlossen, wobei die Sende- ZEmpfangseinheit 1 in diesem Gehäuse 17 an unterschiedliche Geräte und Möbel in besonders einfacher und wirtschaftlicher Weise angebracht werden kann, beispielsweise durch bekannte Befestigungstechniken wie Anschrauben, Anklipsen und dergleichen.
Die Sende-ZEmpfangseinheit 1 und das Gehäuse 17 mit dem Deckel 19 sind in der
Figur 3 in einer weiteren perspektivischen Ansicht gezeigt, wobei diese im Vergleich mit Figur 2 um 180° in ihrer Längsachse gedreht sind.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Sende-ZEmpfangseinheit 1, wobei das Sendeelement 4 und das Empfangselement 5 jeweils auf einem separaten Tragelement 3', 3" angeordnet sind. Diese separaten Tragelemente 3', 3" sind vorzugsweise Leiterplatten, welche untereinander über elektrische Verbindungsmittel 23 wie zum Beispiel Flachdrahtleitungen oder eine Leiterfolie verbunden sind.
Die Aufnahme des Sendeelements 4 und des Empfangselements 5 erfolgt wie schon oben beschrieben. Zur Aufnahme der einzelnen Tragelemente 3', 3" weist die Halterung 10 beispielsweise einen Steg 20 auf, der somit zwei Ausnehmungen 24, 25 in der Halterung 10 unterteilt. Es sind selbstverständlich andere Möglichkeiten zur Aufnahme der Tragelemente 3', 3" denkbar.
Diese Ausführung mit separaten Tragelementen 3', 3" ergibt in vorteilhafter Weise eine besonders gute Körperschallentkopplung der Sende- und Empfangselemente 4, 5. Dieses ergibt bei bestimmten Frequenzbereichen der Sendesignale, die im Bereich der Eigenfrequenzen der Tragelement 3', 3" liegen können, besondere Vorteile.
5 Es sind weitere unterschiedliche Möglichkeiten zur Körperschallentkopplung denkbar, von denen hier nur beispielhaft zwei weitere in Figur 4 und Figur 5 dargestellt werden sollen.
In Figur 4 werden das Sendeelement 4 und das Empfangselement 5 direkt in den o Sende-ZEmpfangskopf 2 eingesetzt und nicht von einem Tragelement gehalten. Dazu kann der Sende-ZEmpfangskopf 2 zusätzlich mit nicht dargestellten Zentrierungen ausgestaltet sein. Es ist auch denkbar, dass die Seite der Halterung 10 mit der Ausnehmung 12 nach Einsetzen von Sende- und Empfangselement 4, 5 mit einer nicht dargestellten Kappe, die die Lage von Sende- und Empfangselement 4, 5 fi- 5 xiert, verschlossen wird. Es ist vorteilhaft, dass diese Kappe auch aus einem gummiartigem Material besteht.
In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass Sende- und Empfangselement 4, 5 elektrisch mittels einer flexiblen Leiterplatte verbunden sind. 0
Figur 5 stellt einen getrennten Sende-ZEmpfangskopf dar, wobei ein Sendekopf 21 und ein Empfangskopf 22 als Einzelteile ausgestaltet sind. Diese sind hier dicht nebeneinander liegend gezeigt; sie können jedoch auch vorteilhaft an unterschiedlichen Positionen in geeigneten Gehäusen mit diesen angebracht werden. 5
Das Sendeelement 4 und das Empfangselement 5 befinden sich auf dem Tragelement 3, sie sind jedoch nicht fest liegendZstehend auf diesem angebracht, sondern über verlängerte Anschlussleitungen mit dem Tragelement 3 verbunden. Somit ergibt sich eine weitere vorteilhafte Körperschallentkopplung. 0
Auch eine Steckverbindung zwischen Sende- und Empfangselement 4, 5 zum Tragelement verringert eine Körperschallkopplung. In Figur 6 ist ein komplettes Gehäuse mit eingebauter Sende-ZEmpfangseinheit 2 dargestellt, wobei die Anschlüsse der Schläuche 15 und 16 gezeigt sind.
Selbstverständlich sind weitere Entkopplungsmöglichkeiten denkbar und miteinander kombinierbar. Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Sende- ZEmpfangskopf meist in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Es ist auch möglich, den Sende-ZEmpfangskopf mehrteilig auszubilden und den Sendekopf beabstandet von dem Empfangskopf anzuordnen.
In den Fig. 7 bis 12 sind Anwendungsbeispiele für eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung dargestellt.
Die Figur 7 zeigt, dass ein Fußteil 30 an einem nach einer Schere gestalteten Be- schlag 31 angeordnet ist. Der Überwachungsbereich wird durch einen Strang in
Form eines Schlauchabschnittes 32 begrenzt. An einem Ende des Schlauchabschnittes 32 ist ein Licht- oder Schallwellen erzeugendes Gerät 33 angeordnet. Die erzeugten Schallwellen werden durch den Hohlraum des Stranges 32 bzw. des Schlauches übertragen und von einem Erkennungsgerät 34 aufgefangen. Sobald das Erkennungsgerät 34 feststellt, dass eine Änderung der Übertragung oder eine Unterbrechung erfolgt, wird über eine nicht dargestellte elektronische Gerätschaft ein Signal erzeugt, welches in die Steuereinheit der Versteileinrichtung eingespeist wird und wodurch der elektromotorische Antrieb entweder abgeschaltet oder umgesteuert wird. Die Umsteuerung kann zeitlich begrenzt sein, da sichergestellt wer- den muss, dass die die Umsteuerung auslösende Ursache beseitigt werden kann.
Die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 8 bis 11 zeigen einen Sessel 35 mit einem Fußteil 30, der höhenverstellbar bzw. mit einer Aufstehhilfe ausgerüstet ist, die nicht näher erläutert wird.
Die Figur 8 zeigt den gefährdeten Bereich beim Kippen des gesamten Sessels 35 nach vorn Die Figur 9 zeigt die gefährdeten Bereiche bei der Verstellung der Rückenlehne, bei der auch gleichzeitig das Fußteil ausgefahren werden kann.
Die Figur 10 zeigt den gefährdeten, zu überwachenden Bereich beim Absenken des gesamten Sessels 35. Der Überwachungsbereich liegt dann unter dem Sessel, wie ein Vergleich mit der Figur 11 zeigt, in der der Sessel 35 in der untersten Stellung dargestellt ist. In dieser Figur wird entsprechend der Figur 7 der gefährdete Bereich beim Ausfahren des Fußteils 31 gezeigt, wenn dieser an einem scherenartigen Be- schlag angeordnet ist. Bei den Ausführungen nach den Figuren 8 bis 11 ist aus
Gründen der vereinfachten Darstellung der Licht- oder Schallwellenerzeuger 13 und das Erkennungsgerät 14 nicht dargestellt.
In nicht näher dargestellter Weise kann aus der Lichtquelle bzw. dem Schallwel- lenerzeuger 33 und dem Erkennungsgerät eine Baueinheit gebildet werden, wodurch insbesondere die Montage erleichtert wird.
Die Figur 12 zeigt eine mögliche Ausführungsform des flexiblen Stranges 32, der in diesem Falle ein flexibler Schlauchabschnitt ist. Zur Befestigung an Bauteilen des Möbels ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der flexible Strang 32 außenseitig mit einem durchgehenden Befestigungssteg 36 versehen. In nicht dargestellter Weise könnte der flexible Strang 32 auch mit mehreren Befestigungsstegen 36 ausgestattet sein. Ferner wäre es möglich, dass anstelle des Befestigungssteges 36 außen an den flexiblen Strang 32 im Abstand zueinander stehende Befestigungsla- sehen angeformt sind, die vorzugsweise fluchtend zueinander stehen.
Wesentlich bei den gezeigten Anwendungsbeispielen ist, dass der Überwachungsbereich bzw. die Überwachungsbereiche durch einen Strang, vorzugsweise durch einen Schlauch begrenzt werden, der in der Lage ist, Licht- oder Schallwellen zu übertragen. Die Licht- oder Schallwellen werden durch einen Erzeuger 33 erzeugt, und mittels eines Erkennungsgerätes 34 ausgewertet. In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung zur Überwachung von bewegten Elementen eingesetzt. Beispielsweise kann die Sensorvorrichtung in die Matratze eines Krankenbettes eingebaut sein, um eine Bewegung der Matratze undZoder des Patienten zu erfassen. Der Einsatz von Schallwellen für eine solche Erfassung ist im Gegensatz zu anderen Erfassungsmethoden aus Gründen der Sicherheit problemlos möglich. Die Änderung der Position des Patienten kann dann an eine Steuereinheit gemeldet werden, beispielsweise für Krankenhauspersonal, oder um eine Einstellung an dem Bett vornehmen zu können.
Ferner kann eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung einen Sicherheitsbereich überwachen, beispielweise um eine Maschine oder einen geschützten Raum. Der Schlauch kann dabei am Boden verlegt sowie flach und breit ausgebildet sein, um zu erfassen, wenn der Schlauch berührt wird und beispielsweise eine Person einen geschützten Bereich betritt.
Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf die hier dargestellten Ausführungsbeispiele.
ezugszeichenliste
Sende-ZEmpfangseinheiitt 20 Steg , 2' Sende-ZEmpfangskopf 21 Sendekopf , 3', 3" Tragelement 22 Empfangskopf
Sendeelement 23 Verbindungsmittel
Empfangselement 24 Ausnehmung
Stutzen 25 Ausnehmung
Stutzen 26 Nut
Konus 27 Stutzen
Stutzen 28 Halterung 0 Halterung 29 Tülle 1 Absatz 30 Fußteil 2 Ausnehmung 31 Beschlag 3 Bohrung 32 Strang 4 Bohrung 33 Schallwellenerzeuger 5 Schlauch 34 Erkennungsgerät 6 Schlauch 35 Sessel 7 Gehäuse 36 Befestigungssteg 8 Öffnung 9 Deckel

Claims

Patentansprüche
1. Sende-ZEmpfangseinheit für eine mit Schallwellen oder sich ähnlich ausbreitenden Wellen ausgestaltete Sensorvorrichtung, mit einem Sendeelement (4), einem Empfangselement (5), und einem Sende-ZEmpfangskopf (2, 2'), dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) über einen Schlauch (15, 16) miteinander verbunden sind.
2. Sende-ZEmpfangseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-ZEmpfangseinheit (1) für eine Körperschallentkopplung zwischen dem Sendeelement (4) und dem Empfangselement (5) ausgebildet ist.
3. Sende-ZEmpfangseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sende-ZEmpfangskopf (2, 2') für die Kö erschallentkopplung aus einem gummiartigen Material besteht.
4. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sende-ZEmpfangskopf (2, 2') zwei Stutzen (6, 7, 27) und eine Halterung (10, 28) oder zwei Stutzen (27) aufweist.
5. Sende-ZEmpfangseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stutzen (6, 7, 27) des Sende-ZEmpfangskopfes (2, 2') jeweils eine Aufnahme für das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) bilden.
6. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stutzen (27) Tüllen (29) zur Kabeldurchführung aufweisen.
7. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung (28) mit einer Sollbrachstelle zum Trennen der beiden Stutzen (27) ausgestaltet ist.
8. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) zusammen mit einer Steuereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen sind.
9. Sende-ZEmpfangseinheit nach Ansprach 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse eine Schnittstelle zur Verbindung mit einer übergeordneten Steuerung aufweist.
10. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stutzen (27), die Halterung (28) und die Tüllen (29) aus einem gummiartigen Material bestehen.
11. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stutzen (27) und die Tüllen (29) aus einer Art Schrampfschlauch gebildet sind.
12. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Halterang (10) zum Einbau in ein Gehäuse (17) und einen Deckel (19) mit einer Außenkontur versehen ist, die einer Nut (26) des Gehäuses (17) entspricht.
13. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stutzen (6, 7) im Anschlussbereich zu der Halterang (10) Bohrungen (13, 14) aufweisen, welche jeweils eine Aufnahme für das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) bilden.
14. Sende-ZEmpfangseinheit nach Ansprach 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (10) entweder eine Ausnehmung (12) oder mindestens einen Steg (20) und mindestens zwei Ausnehmungen (24, 25) aufweist, wobei jede Ausnehmung (12, 24, 25) mit einem umlaufenden Absatz (11) ausgebildet ist.
15. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) auf einem Tragelement (3) feststehend angeordnet sind, oder mit Steckverbindungen oder mit flexiblen Anschlussdrähten oder mit flexiblen Anschlussdrähten und Steckverbindungen mit dem Tragelement (3) beabstandet verbunden sind.
16. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) auf jeweils einem separaten Tragelement (3C, 3") angeordnet sind, und die Tragelemente (3', 3") mittels eines Verbindungsmittels (23) elektrisch verbunden sind.
17. Sende-ZEmpfangseinheit nach Ansprach 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (23) ein Flachbandkabel oder eine Leiterfolie ist.
18. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) mit ihren jeweiligen Anschlussdrähten direkt oder indirekt mit einem Anschlusskabel verbunden sind.
19. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) mittels mindestens einer Kappe in ihrer Lage fixiert sind und diese Kappe aus einem gummiartigen Material besteht.
20. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Sende-ZEmpfangskopf (2) zweiteilig ausgestaltet ist und jeweils einen separaten Sendekopf (21) und Empfangskopf (22) bildet.
21. Sende-ZEmpfangseinheit nach Ansprach 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sendekopf (21) und der Empfangskopf (22) jeweils in einem separaten Gehäuse angeordnet sind.
22. Sende-ZEmpfangseinheit nach Ansprach 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sendekopf (21) und der Empfangskopf (22) jeweils separat ohne Gehäuse befestigbar ausgestaltet sind.
23. Sende-ZEmpfangseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Stutzen (7) in einen Konus (8) und einen reduzierten Stutzen (9) fortsetzt, welcher als Schlauchnippel ausgebildet ist, undZoder dass der Stutzen (6) auf der der Halterang (10) abgewandten Seite mindestens eine Bohrung zur Aufnahme eines Schlauches (16) aufweist.
24. Sensorvorrichtung mit einer Sende-ZEmpfangseinheit für Schallwellen oder sich ähnlich ausbreitende Wellen, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Sendeelement (4) und einem Empfangselement (5) für die Wellen, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (4) und das Empfangselement (5) über einen Schlauch (15, 16) miteinander verbunden sind.
25. Sensorvorrichtung für eine VerStelleinrichtung für bewegliche Möbelteile eines Möbels nach Anspruch 24, die mit einem elektromotorischen Möbelantrieb, einem damit gekoppelten Beschlag undZoder einem Rahmen sowie einer Steuereinheit und einer Überwachungseinrichtung derart ausgerüstet ist, dass bei einer nicht bauteilbedingten Bewegung in einem bestimmten Überwachungsbereich ein zum Abschalten oder zum Umsteuern des Möbelantriebes führendes Signal in die Steuereinheit einspeisbar ist, wobei der Überwachungsbereich oder die Überwachungsbereiche durch wenigstens einen Licht- oder Schallwellen übertragenden, flexiblen Strang (12) begrenzt ist.
26. Sensorvorrichtung Versteileinrichtung nach Ansprach 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Strang (12) ein flexibler Schlauchabschnitt ist.
27. Sensorvorrichtung nach Ansprach 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Strang (12) an der Außenseite mit wenigstens einem Befestigungssteg (16) versehen ist.
28. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der flexible Strang (12) an der Außenseite mit Befestigungslaschen versehen ist, die vorzugsweise fluchtend zueinander stehen.
29. Sensorvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende jedes flexiblen Stranges (12) eine Lichtquelle (13) und am anderen Ende des Stranges (12) ein Erkennungsgerät (14) angeordnet ist, welches durch Formänderung des flexiblen Stranges bedingte Änderung oder Unterbrechung der Lichtwellen erkennt.
30. Sensorvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende jedes flexiblen Stranges (12) ein Schallwellenerzeuger (13) und am anderen Ende ein Erkennungsgerät (14) angeordnet ist, welches eine durch Formänderung des flexiblen Stranges bedingte Änderung oder Unterbrechung der Schallwellen erkennt.
31. Sensorvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (13) oder der Schallwellenerzeuger (13) und das Erkennungsgerät (14) eine Baueinheit bilden.
32. Sensorvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Lichtquelle oder vom Schallwellenerzeuger (13) gesendeten Signale als pulsierende Signale sendbar sind, die als entsprechende Reflexe vom Erkennungsgerät (14) registrierbar sind.
33. Sensorvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Verformung des flexiblen Stranges (12) die Veränderung der Reflexionscharakteristik des flexiblen Stranges (12) auswertbar ist.
34. Sensorvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Schallwellenerzeuger zur Erzeugung von Ultraschallwellen ausgelegt ist.
35. Sensorvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 25 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung als selbstabgleichende Einrichtung ausgelegt ist.
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