WO2002093481A1

WO2002093481A1 - Procede et dispositif d'acquisition d'images authentifiees

Info

Publication number: WO2002093481A1
Application number: PCT/JP2002/004268
Authority: WO
Inventors: Takahiro Ike
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2002-11-21
Also published as: EP1387314A4; US20030152251A1; KR20030024778A; JP2002341406A; EP1387314A1

Description

明細認証対象撮像方法及びその装置ぐ技術分野 >

本発明はセキュリティシステム等で使用する認証対象撮像方法及びその装置に係り、特に、眼鏡をかけている場合にも良好な認証対象画像を迅速に取得できる認証対象撮像方法及びその装置に関する。く背景技術 >

セキュリティシステム等では、例えば特表平 8— 5 0 4 9 7 9号公報ゃ特閧 2 0 0 0 - 2 3 9 4 6号公報に記載されている様に、個人の虹彩の模様を用いて認証を行う方法が知られている。虹彩を用いる認証方法は、指紋と違い、虹彩に対して非接触でしかも離れた箇所からカメラで撮像すれば済むという利点があり、今後普及することが期待される。個人認証に用いる虹彩撮像装置は、虹彩に焦点の合った鮮明な虹彩画像を取得するために、例えば特開 2 0 0 0 - 1 3 1 5 9 8 号公報に記載されているような自動焦点技術を採用した装置となっている。この自動焦点技術では、被写体に焦点が合って輪郭線画像が鮮明に撮像されるほど撮像信号中に高周波成分が多く含まれることを利用し、レンズ位置を変えながら撮像画像信号中に含まれる高周波成分がピークとなるレンズ位置を探索するようにしている。

しかし、一般のカメラと違い、虹彩画像を自動焦点技術により撮像する場合、認証対象者が眼鏡をかけているかどうかということが問題となる。例えば自動焦点技術によって認証対象者の虹彩を撮像する場合、その画像中には眼鏡の縁から生じる高周波成分が多く含まれるため、虹彩撮像装置は眼鏡に焦点を合わせてしまい、鮮明な虹彩の画像を得ることができない。更に、眼鏡のレンズに虹彩照明光が映り込んでしまい、この虹彩照明光の映り込み部分に虹彩画像が隠れてしまうため、認識率が低下してしまうという問題もある。このため、特閧平 1 0— 5 1 9 5号公報記載の従来技術では、眼鏡による照明光の乱反射が大きいか否かにより撮像画像の良否を判定し、不良と判定した場合には照明光の照射方向を変えて再び虹彩画像を取り込むようにしている。

上述した従来技術の様に、眼鏡からの反射光が大きくなつた場合、照明方向を変えて眼鏡からの反射光が撮像カメラに入射しない様にすると、虹彩に焦点を合わせることが可能となり、また、照明光映り込みによって虹彩画像が隠れる部分がなくなる。しかし、認証対象者^静止している時間は短く、照明光の照射方向を変える毎に画像の取り込みとその良否の判定処理（照明光の映り込みの有無の判定処理）を繰り返し、虹彩に照明光が映り込まない照明方向を短時間に決めることは難しいという問題がある。

<発明の開示 >

本発明は、上述した事情に鑑み為されたもので、認証対象者が眼鏡をかけている場合にも認証対象画像に照明光が映り込まない認証率の高い画像を高速に採取可能な認証対象撮像方法及びその装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する認証対象撮像方法およびその装置は、認証対象の撮像画像中に含まれるラインのうち輝度値が所定値以上の高輝度ライン数を設定値と比較し、この設定値以上の高輝度ライン数が存在する場合には前記認証対象の照明方向を切り替えて前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る前記照明方向を求め、求めた照明方向で前記認証対象を照明して認証対象の画像を取得することを特徴とする。

この様に、照明光の映り込みの有無を高輝度ライン数で判定する構成とすることで、認証対象画像中に照明光が映り込まない照明方向を短時間に求めることができ、認証処理に最適な画像を高速に取得することが可能となる。

好適には、上記において、前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る照明方向を求めることができなかった場合には、前記高輝度ライン数が最も少ない照明方向で前記認証対象を照明して認証対象の画像を取得することを特徴とする。この構成とすることで、認証対象の画像を取得できずに認証不可となる事態を回避可能となる。

好適には、上記において、前記高輝度ライン数が前記設定値を越えたことにより前記認証対象が眼鏡をかけていると判断された場合には前記認証対象の画像を取得するときの照明光の光量を増量させることを特徴とする。この構成により、照明光が眼鏡レンズを透過するときの光量減衰を相殺することができ、認証対象の明るい画像の取得が可能となる。

更に好適には、上記において、前記撮像画像による照明方向を求める処理は、測距センサを用いた前記認証対象までの距離に合焦させた間引き画像で行うことを特徴とし、また、前記撮像画像は、全画像を構成するラインのうち予め決められた所定ライン数おきの間引き画像とすることを特徴とする。この構成により、撮像手段からの撮像画像の取り込み処理と高輝度ライン数の判定処理が更に高速化され、最適な照明方向の決定までの時間が短縮される。

<図面の簡単な説明 >

図 1は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の外部パネルを外し状態を示す正面図である。

図 2は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の斜視図である。

図 3は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置に搭載される制御装置の構成図である。

図 4は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置に搭載される制御装置の処理手順を示すフローチャートである。

図 5は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置に搭載される広角カメラの撮像状態を示す図である。

図 6は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の虹彩照明方向決定処理手順を示すフローチヤ一トである。

なお、図中の符号、 1 0は虹彩撮像装置、 1 2は左虹彩照明具、 1 2 aは左虹彩照明具用パンモータ、 1 2 bは左虹彩照明具用チルトモ一夕、 1 3は右虹彩照明具、 1 3 aは右虹彩照明具用パンモー夕、 1 3 bは右虹彩照明具用チルトモ一夕、 2 1はチルト用モータ、 2 2は望遠カメラ、 2 3はパン用ミラ一、 2 4は測距センサ、 2 5は広角カメラ、及び 2 6はパン用モー夕である。

<発明を実施するための最良の形態 >

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図 1は、本発明の一実施形態に係る虹彩撮像装置の正面図であり、図 2はその斜視図である。尚、両図ともに、外部に設けるパネルは図示を省略している。本実施形態に係る虹彩撮像装置 1 0は、長手の固定台 1 1を備える。固定台 1 1の左右端部の夫々には、虹彩照明具 1 2， 1 3が取り付けられている。各虹彩照明具 1 2， 1 3は、虹彩に対して赤外光を集光して照明する集光レンズが装着されると共に、虹彩方向に照明光を向けることができるように、照明用パンモ一夕 1 2 a , 1 3 aと照明用チルトモ一夕 1 2 b， 1 3 bとが設けられている。各虹彩照明具 1 2 , 1 3の夫々の内側（固定台 1 1の中央側）には、広角カメラ用照明具 1 4， 1 5が取り付けられている。この照明具 1 4 , 1 5は、多数の発光ダイオードの集合として構成されるが、図 2の斜視図では、各発光ダイォードの図示は省略し、発光ダイオードを取り付ける取付板のみ図示している。照明具 1 4， 1 5は、広い範囲を一律に赤外光で照明できればよいため（パンやチルト動作は不要なため）、固定台 1 1に固定され、また、集光レンズも設けられていない。

照明具 1 4の内側（固定台 1 1の中央側）には支持板 1 6が固定台 1 1に立設され、照明具 1 5の内側（固定台 1 1の中央側）には支持板 1 7が固定台 1 1に立設されている。そして、両支持板 1 6， 1 7間に、チルト台 2 0が取り付けられている。

チルト台 2 0は、左右に夫々枢軸 2 0 a , 2 O bが設けられ、各枢軸 2 0 a , 2 0 bが夫々支持板 1 6 , 1 7に回動自在に支承されている。一方の枢軸 2 0 a は、支持板 1 6に取り付けられたチルト用モー夕 2 1の回転軸に直接連結され、他方の枢軸 2 O bには、制振装置 4 0が取り付けられている。

このチルト台 2 0には、望遠カメラ（狭角力メラ） 2 2と、パン用ミラ一 2 3 と、距離計（測距センサ） 2 4と、広角カメラ 2 5と、パン用モータ 2 6とが搭載されている。望遠カメラ 2 2は、チルト台 2 0の支持板 1 7側に、その光軸がチルト台 2 0の回転軸と同軸となるように配設されている。パン用ミラ一 2 3は、望遠カメラ 2 2の前面位置に配置され、このパン用ミラー 2 3で反射された光が、望遠カメラ 2 2に入射する構成となっており、パン用ミラ一 2 3は、望遠カメラ 2 2の光軸に対して垂直な軸周り、即ち、図 2の双頭矢印 A方向に回動可能になつている。

パン用ミラー 2 3を矢印 A方向に駆動するパン用モータ 2 6は、チルト台 2 0 の支持板 1 6側に取り付けられ、リンク機構 2 7を介してパン用ミラー 2 3を駆動する構成となっている。距離計 2 4は、パン用ミラ一 2 3と連動して矢印 A方向に駆動され、常に被写体に対して真正面から赤外光を照射することで高精度の距離計測を可能としているが、この距離計 2 4も、前記のリンク機構 2 7を介してパン用モー夕 2 6で駆動される。

広角カメラ 2 5は、パン用ミラ一 2 3とパン用モー夕 2 6との間に配設され、その光軸は、チルト台 2 0の回転軸と交差する位置に設けられている。これにより、広角カメラ 2 5と望遠カメラ 2 2の縦方向の視差は無くなる。

図 3は、上述した構成の虹彩撮像装置を制御する制御装置の機能プロック図である。この制御装置は、望遠カメラ 2 2に設置されている撮像手段、例えば C C D 3 5からの画像信号を取り込み画像信号中の高周波成分の積分値を出力する周知の A F D S P (Auto Focus Digital Signal Processor) 4 0と、制御手段 5 0 と、制御手段 5 0からの指令出力に応じてモータ駆動電流を出力するズームモー夕ドライバ回路 6 1及びフォーカスモー夕ドライバ回路 6 2と、制御手段 5 0からの指令出力に基づいて C C D 3 5にタイミングパルスを出力し、間引き画像だけを A F D S P 4 0が C C D 3 5から取り込んだり、全画像を A F D S P 4 0が C C D 3 5から取り込むようにする夕イミングパルス発生器 6 3を備える。

C C D 3 5は、例えば、縦 6 4 0ライン X横 4 8 0ラインの合計約 3 0万画素数の撮像素子をマトリックス状に備え、タイミングパルス発生器 6 3からの指示により、横 4 8 0ラインの全画素の撮像データを A F D S P 4 0に出力し、或いは、横ライン（縦ラインでも良い。）のうち所定数ライン例えば 5ラインおきの 9 6ラインの画素の間引きデ一夕を A F D S P 4 0に出力する。

A F D S P 4 0は、 C C D 3 5から取り込んだ画像信号中から周波数帯域の高い高周波信号だけを取り出すハイパスフィル夕 4 1と、このハイパスフィルタ 4 1を通過した高周波帯域を画像内で焦点合わせを行うゾーンとして設定された A Fゾーンで積分する積分器 4 2と、前記 A Fゾーン中の高輝度ライン数を抽出する高輝度ライン数抽出部 4 3と、この高輝度ライン数抽出部 4 3に閾値を与える高輝度スレッシュ値設定部 4 4とを備える。積分器 4 2の出力すなわち高周波成分の量が大きいほど画面がシャープでピン卜が合った画像となるため、積分器 4 2の出力に応じた電圧を合焦電圧という。

制御手段 5 0は、積分器 4 2の出力を検出する合焦電圧検出手段 5 1と、レンズを動かす前の合焦電圧値を保存する合焦電圧メモリ 5 2と、合焦電圧検出手段 5 1の検出値と合焦電圧メモリ 5 2の内容とを比較する合焦電圧コンパレータ 5 3と、コンパレー夕 5 3の出力及び距離センサ 2 4の出力に応じてレンズの移動目標位置を算出する目標位置算出部 5 5と、この目標位置算出部 5 5から出力されるフォーカスレンズ 2 2 a，ズームレンズ 2 2 bの夫々の移動目標位置と現在位置との差分だけ各レンズを動かすパルスを生成し各ドライバ回路 6 1， 6 2に出力するモー夕駆動パルス生成部 5 6と、夕イミングパルス発生器 6 3に制御信号を出力する C C D駆動制御部 5 7とを備える。合焦電圧コンパレータ 5 3でレンズを動かす前の合焦電圧と比較するのは、レンズを動かす前と後とで合焦電圧を比較し、合焦電圧が大きくなる方向にレンズを移動させ、ピントを合わせるためである。

制御手段 5 0は、更に、高輝度ライン数ディフォルト値設定部 5 8と、高輝度ライン数抽出部 4 3で抽出された間引き画像中の高輝度ライン数とそのディフォルト値（設定部 5 8の出力値）とを比較する高輝度ライン数コンパレー夕 5 9と、検出された高輝度ライン数がディフオルト値より大きいか否かを判定する高輝度判定部 6 0と、高輝度判定部 6 0が高輝度ライン数（K ) □ディフォルト値（D ) と判定したとき左右の照明具 1 2 , 1 3のパンモー夕 1 2 a， 1 3 a、チルトモ一夕 12b, 13bを制御し、あるいは各照明具 12, 13で点灯させるダイォ —ド数を制御する照明制御部 70とを備える。

次に上述した構成の虹彩撮像装置の動作について説明する。図 4は、虹彩撮像装置が装備する制御装置の動作手順を示すフローチャートである。先ず、ステツプ S 1で、虹彩撮像装置の前面所定範囲内に被写体（認証対象人物）が入って来るまで待機する。この待機状態にあるときは、各モ一夕 21, 26， 12 a, 1 3 a, 12b, 13 bは夫々ディフォルト位置（ホームポジション位置）になつており、距離計 24もディフオルト位置として真正面位置を向いている。

距離計 24は、待機時には常時あるいは所定時間毎に赤外光を発光しており、その反射光があるか否かで、被写体の存在を判断する。例えば図 5に示す様に、被写体 aが虹彩撮像装置 10の撮像範囲 b内に入って来た場合には、その反射光から被写体 aまでの距離が計測され（ステップ S 2)、その計測距離に基づいて広角力メラ 25の焦点位置合わせが行われ、次のステヅプ S3に進む。尚、銀行の ATM端末等にこの虹彩撮像装置を適用する場合、ステップ S 1での被写体の待機処理を、人の A T M操作開始の待機処理に代えることもできる。

ステップ S 3では、広角カメラ 25による撮像を行う。このとき、広角カメラ用照明具 14, 15が点灯される。そして、次のステップ S 4で、撮像画像中に顔が入っているか否かをパターンマツチング処理で判別し、顔が入っていない場合には、チルトモ一夕 21に駆動指令を出力してチルト操作を行い（ステップ S 5)、再びステップ S 3で広角カメラによる撮像画像を取り込む。顔の全体画像が取り込めるまで、以上のステップ S 3， S4, S 5を繰り返す。

広角カメラの撮像画像中に顔のパターンが入っていた場合には、ステップ S 4 からステップ S 6に進み、その顔が広角カメラの撮像画面の中心となるようにチルト台 20のチルト操作を行うと共に、図 1の虹彩照明具 12,13のパン位置，チルト位置も調整し、照明光が顔に照射されるように予め照明光照射方向を旋回しておく。更にまた、望遠カメラ 22が顔を撮像できる様に、予めパン用ミラー 25も旋回しておく。尚、これらの精確な調整は、後述する様にステップ S 9で行う。そして、次のステップ S 7で再び広角カメラによる撮像を行い、ステップ S 8に進む。

次のステップ S 8では、ステップ S 7で取り込んだ広角カメラ撮像画像中から左目および右目のうち少なくともいずれか一方の位置を検出し、次に、ステップ S 8で求めた目の位置を望遠カメラ 2 2の座標に変換し、望遠カメラ 2 2が高精度に虹彩を捕らえる様に、また同時に虹彩照明具 1 2 , 1 3の集束した照明光が虹彩に照射されるように、チル卜台 2 0の精確なチルト位置及びパン用ミラ一 2 5の精確なパン位置、並びに、照明具 1 2 , 1 3のチルト位置，パン位置を求め、チルト位置，パン位置 ©調整を行う（ステップ S 9 )。

次のステップ S 1 0では、虹彩照明具 1 2， 1 3の照明方向決定処理を行う。認証対象人物が眼鏡をかけている場合、虹彩照明具が虹彩を高精度に照明していても、眼鏡で反射した反射光が望遠レンズ 2 2に入射して高精度の虹彩画像の取得が邪魔される。このため、虹彩照明光の反射光が望遠レンズ 2 2による撮像画像中に映り込まないように虹彩照明方向を決定する。図 6は、虹彩照明方向決定処理の詳細手順を示すフローチャートである。

虹彩照明具 1 2 , 1 3の照明方向として、例えば、「左照明具 1 2のみディフォルト角度で点灯」、「左照明具 1 2のみをディフォルト角度から所定角度上向きにして点灯」、「左照明具 1 2のみをディフオルト角度から所定角度下向きにして点灯」、「右照明具 1 3のみディフォルト角度で点灯」、「右照明具 1 3のみをディフオルト角度から所定角度上向きにして点灯」、「右照明具 1 3のみをディフォルト角度から所定角度下向きにして点灯」の 6種類が予め設定されている場合、先ずステップ S 2 1で、最初の「左照明具 1 2のみディフォルト角度で点灯」する。尚、この照明方向の種類や順番は、認証対象人物が眼鏡をかけていても眼鏡からの反射光が望遠レンズ 2 2に入射しない蓋然性の高い順に予め設定しておく。次のステップ S 2 2では、望遠レンズ 2 2の合焦点処理を行う。この合焦点処理では、距離計（測距センサ） 2 4の計測値を用いる。測距センサ 2 4で計測された虹彩までの距離が望遠カメラ 2 2にプリセヅ卜されており、図 3のフォー力スレンズ 2 2 aが当該距離に焦点が合うように急速駆動される。

次のステップ S 2 3では、 C C D 3 5の撮像画像中の間引き画像を取り込む。例えば、撮像画像の全ラインのうち、 1ラインおき、あるいは 2ラインおきと予め決めた間引き画像だけを取り込む。このように間引き画像だけを取り込むのは、画像の取り込みを短時間で行い、且つ、 C C D 3 5の撮像画像中に含まれる高輝度領域の面積が所定面積以上あるか否かの判定処理（撮像画像中への照明光の映り込みの判定）を高速に行うためであり、画像デ一夕の取り込みや判定処理を、 C C D 3 5による撮像画像の全画像で一々行っていたのでは処理に時間がかかり過ぎ、照明方向を何種類も変えて判定処理している間に、認証対象人物が移動してしまうからである。

次のステップ S 2 4では、図 3の高輝度ライン数抽出部 4 3が抽出するスレヅシュ値以上の高輝度ライン数 Kと、高輝度ライン数ディフオルト値設定部 5 8の設定したディフオルト値 Dとを高輝度ライン数コンパレータ 5 9で比較し、 K≥ Dであるか否かを判定する。 K≥Dの場合（判定結果が Y E S ) には、虹彩画像中に照明光が映り込んでいると判断できるため、ステップ S 2 5に進む。

ステップ S 2 5では、点灯光量の設定を眼鏡用に増量補正する。高輝度ライン数がディフォルト値以上の場合には被写体は眼鏡をかけていると判断できる。虹彩を撮像するための照明光は、眼鏡のレンズを透過すると約 1 0 %その光量が落ちるため、虹彩撮像画像の明るさは暗くなる。このため、点灯光量の増量補正の設定を行う。これは、例えば、照明用発光ダイオードに流す電流量を増加させたり、点灯する発光ダイオード数を増加させることで対応する。

次のステップ S 2 6では、ステップ S 2 1の説明で述べた照明方向の全てを試行したか否かを判定する。全てを試行していない場合には、ステップ S 2 7に進み、虹彩照明方向の変更処理を行い、前記のステップ S 2 1に戻り、照明方向を変更した照明光の照射を行う。このように、照明方向を順次切り替えながら、ステツプ S 2 4の判定で、高輝度ライン数 K Dが不成立となった場合には、ステヅプ S 2 4から図 4のステップ S 1 1に進む。このステップ S 1 1では、合焦点処理を行って認証対象とする虹彩画像を取得するが、この合焦用の虹彩画像取得も、 C C D撮像画像の間引き画像で行う。

このステップ S 1 1では、通常の自動焦点（A F ) 技術により、虹彩に合焦させる。例えば、先ずステップ S 2 2で決定された位置までおおよその合焦を行い、その位置からはフォーカスレンズ駆動用モ一夕を 1ステップづっ移動して、望遠カメラ 2 2による虹彩画像を取得し、画像中の高周波成分の量が最も高いフォーカスレンズ位置を合焦位置とし、そのとき得られた撮像画像を認証対象の虹彩画像として取得する。そして、合焦点位置での虹彩撮像画像を、図示しない認証装置に渡し、ステップ S 1に戻る。

図 6のステップ S 2 6の判定で、虹彩照明方向の全方向を試行したにも関わらず、ステップ S 2 4での判定によって高輝度ライン数 Kがディフオルト値 Dより下がらなかった場合には、ステップ S 2 8に進み、虹彩照明方向の全方向の試行の中で最も高輝度ライン数が少なかった照明方向にし、ステップ S 1 1に進む。これにより、必ず虹彩画像は取得されるため、処理の進行が停止してしまう事態を回避できる。

尚、上述した実施形態では、虹彩を認証対象として説明したが、虹彩の代わりに網膜を使用することもできる。また、顔の特徴をパターン化し、認証対象を顔のパターンとすることもできる。

以上述べた様に、本実施形態によれば、認証対象とする虹彩画像を取得する前に間引き画像中の高輝度ライン数で虹彩照明光の照射方向を決定するため、眼鏡をかけている人物の虹彩画像であっても良好な虹彩画像を高速に取得することが可能となり、虹彩認証処理を短時間で済ますことが可能となる。また、眼鏡をかけている場合には虹彩照明の光量を増量させるため、明るい虹彩画像を取得することも可能となる。本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとつて明らかである。

本出願は、 2001年 5月 11日出願の日本特許出願（特願 2001— 141661) に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 <産業上の利用可能性 >

本発明によれば、認証対象人物が眼鏡をかけている場合にも良好な画像を迅速に取得することが可能となり、認証時間がかかりすぎて不快感を与えることもなくなる。

Claims

請求の範囲

1 . 認証対象の撮像画像中に含まれるラインのうち輝度値が所定値以上の高輝度ライン数を設定値と比較し、この設定値以上の高輝度ライン数が存在する場合には前記認証対象の照明方向を切り替えて前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る前記照明方向を求め、求めた照明方向で前記認証対象を照明して前記認証対象の画像を取得することを特徴とする認証対象撮像方法。

2 . 前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る照明方向を求めることができなかった場合には、前記高輝度ライン数が最も少ない照明方向で前記認証対象を照明して前記認証対象の画像を取得することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の認証対象撮像方法。

3 . 前記高輝度ライン数が前記設定値を越えたことにより前記認証対象が眼鏡をかけていると判断された場合には前記認証対象の画像を取得するときの照明光の光量を増量させることを特徴とする請求の範囲第 1項または第 2項に記載の認証対象撮像方法。

4 . 前記撮像画像による照明方向を求める処理は、測距センサを用いた前記認証対象までの距離に合焦させた間引き画像で行うことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれかに記載の認証対象撮像方法。

5 . 前記撮像画像は、全画像を構成するラインのうち予め決められた所定ライン数おきの間引き画像であることを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 4項のいずれかに記載の認証対象撮像方法。

6 . 認証対象を撮像するカメラと、前記カメラの撮像手段から画像を取り出す手段と、この画像中に含まれるラインのうち輝度値が所定値以上の高輝度ライン数を設定値と比較しこの設定値以上の高輝度ライン数が存在するか否かを判定する手段と、前記高輝度ライン数が前記設定値以上存在する場合に前記認証対象の照明方向を切り替えて前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る前記照明方向を求める手段と、この手段により求められた照明方向で前記認証対象を照明して前記認証対象の画像を取得する手段とを備えることを特徴とする認証対象撮像装置

7 . 前記高輝度ライン数が前記設定値を下回る前記認証対象の照明方向を求めることができなかった場合には前記高輝度ライン数が最も少ない照明方向で前記認証対象を照明して前記認証対象の画像を取得する手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の認証対象撮像装置。

8 . 高輝度ライン数が前記設定値を越えたことにより前記認証対象が眼鏡をかけていると判断される場合には認証対象の画像を取得するときの照明光の光量を増量させる手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 6項または第 7項に記載の認証対象撮像装置。

9 . 前記撮像画像による照明方向を求める処理を測距センサを用いた前記認証対象までの距離に合焦させた間引き画像で行う手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 6項乃至第 8項のいずれかに記載の認証対象撮像装置。

1 0 . 前記撮像画像は、全画像を構成するラインのうち予め決められた所定ラィン数おきの間引き画像であることを特徴とする請求の範囲第 6項乃至第 9項のいずれかに記載の認証対象撮像装置。