JP2005244549A - 認証用画像撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 被認証者が動いたり移動中であっても、ピントの合った認証用画像が撮像できる様にする。
【解決手段】 被認証者1からの入射光を集光するレンズ2と、レンズ2によって集光された入射光を複数に分割する光分割プリズム3と、レンズ2の中心点からの光路長の長さDa、Db、Dcが異なる位置に配置され光分割プリズム3で分割された入射光を夫々撮像する複数の撮像手段4a、4b、4bとを備える。これにより、被写界深度が、撮像手段1個の場合に比較して3倍に広がり、被認証者1が移動中であっても、ピントの合った認証用画像の取得が容易となる。
【選択図】 図2
【解決手段】 被認証者1からの入射光を集光するレンズ2と、レンズ2によって集光された入射光を複数に分割する光分割プリズム3と、レンズ2の中心点からの光路長の長さDa、Db、Dcが異なる位置に配置され光分割プリズム3で分割された入射光を夫々撮像する複数の撮像手段4a、4b、4bとを備える。これにより、被写界深度が、撮像手段1個の場合に比較して3倍に広がり、被認証者1が移動中であっても、ピントの合った認証用画像の取得が容易となる。
【選択図】 図2
Description
本発明はセキュリティシステムで用いられる認証用画像撮像装置に係り、特に、被認証者が移動中であってもピントの合った認証用の画像を撮像することができる認証用画像撮像装置に関する。
セキュリティシステムの普及に伴って、様々な種類の個人認証装置が様々な場所に設置されるようになってきている。これら個人認証装置の中には、カメラ即ち撮像装置を用いて認証用画像を撮像するものがある。例えば、虹彩認証装置では、被認証者の虹彩画像をカメラで撮像する。また、網膜の紋様により認証を行う装置では、被認証者の瞳孔を通して網膜の画像をカメラで撮像する。
更に、空港等で旅行者の顔写真を撮り、目の位置や鼻の位置等の相関的な特徴量を抽出し、登録されている要注意人物等の特徴量と比較照合する個人認証装置を用いたセキュリティシステムもある。
これらカメラを用いた個人認証装置では、被認証者が撮影のために静止する場合もあるが、被認証者の待ち時間を短くするために、被認証者が移動中であってもピントの合った画像を撮像できるようにする必要がある。また、被認証者を静止させて撮像する場合であっても、被認証者が完全な静止状態になることはないので、少しくらい動いてもピントの合った画像が撮像できる様にする必要がある。
しかし、カメラに搭載されている自動焦点(AF)機能を働かせても、移動中の被認証者に常にピントを合わせ続けるのは難しい。それは、AF機能でピントの合う位置を探索するのに時間がかかるためである。
そこで従来は、下記特許文献1に記載されている様に、認証用画像を撮像するカメラの他に、被認証者の位置を3点方式で検出する2台のカメラを別途設け、これらの位置検出用カメラで検出した移動中の被認証者の位置を中心に、AF機能で探索する範囲を狭め、短時間にピント位置を求めることができる様にしている。
しかしながら、上述した従来技術では、認証用画像撮像用のカメラ以外に位置検出用のカメラを用いて被認証者の位置を検出しなければ、移動中の被認証者にピントの合った認証用画像を撮像することができないという問題があった。
本発明の目的は、被認証者検出用のカメラを用いることなく、移動中の被認証者であってもピントの合った認証用画像を撮像することができる認証用画像撮像装置を提供することにある。
本発明の認証用画像撮像装置は、被認証者からの入射光を集光するレンズと、前記レンズによって集光された入射光を複数に分割する光分割プリズムと、前記レンズの中心点からの光路長の長さが異なる位置に配置され前記光分割プリズムで分割された入射光を夫々撮像する複数の撮像手段とを備えることを特徴とする。
この構成により、被写界深度が撮像手段の個数倍に広がり、認証者が動いたり移動中であっても、ピントの合った認証用画像を撮像できる。
本発明の認証用画像撮像装置は、更に、前記複数の撮像手段によって撮像された夫々の撮像画像に含まれる高周波成分量を検出するフィルタ手段と、前記撮像手段の各々によって撮像された複数の撮像画像のうち前記高周波成分量が最大となる撮像画像を認証用画像として選択する制御手段とを備えることを特徴とする。
この構成により、複数の撮像手段で撮像した認証用画像のうち認証に適した最もピントの合った画像を高速に選択することができる。
本発明の認証用画像撮像装置は、更に、前記レンズのフォーカス位置を調整するためにレンズを駆動するレンズ駆動手段を有し、前記制御手段は前記撮像手段の各々によって撮像された各撮像画像に含まれる高周波成分量の大小比較結果に応じて前記レンズ駆動手段を制御し前記フォーカス位置調整の移動速度を制御することを特徴とする。
この構成により、被認証者の移動速度に応じてレンズのフォーカス位置の調整が行われるため、被認証者の移動中でもピントの合った認証用画像を撮像することが容易となる。
本発明の認証用画像撮像装置は、更に、前記光路長の長さ順に前後に配置される2つの前記撮像手段は、一方の撮像手段で前記被認証者を撮像するときの被写界深度と他方の撮像手段で前記被認証者を撮像するときの被写界深度とが連続する様に配置されることを特徴とする。
この構成により、各撮像手段の被写界深度が連続するため、各撮像手段のいずれかでピントの合った認証用画像が確実に得られる。
本発明によれば、複数の撮像手段を用いて被写界深度を広げることにより被認証者が動いたり移動中であっても、ピントの合った認証用画像を撮像でき、被認証者の待ち時間を短縮することができる。
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る認証用画像撮像装置の光学系の構成図である。この実施形態の認証用画像撮像装置は、被認証者の目1の虹彩画像を撮像するために設けられたものであり、図1に目1を3箇所示しているのは、被認証者が移動していることを表している。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る認証用画像撮像装置の光学系の構成図である。この実施形態の認証用画像撮像装置は、被認証者の目1の虹彩画像を撮像するために設けられたものであり、図1に目1を3箇所示しているのは、被認証者が移動していることを表している。
認証用画像撮像装置の光学系は、被認証者の目1からの入射光を集光する固定焦点のレンズ2と、このレンズ2の後段に配置され集光光を3つに分割する光分割プリズム3とを備える。そして、光分割プリズム3で分割された第1分割光の画像を撮像する第1固体撮像素子4aと、第2分割光の画像を撮像する第2固体撮像素子4bと、第3分割光の画像を撮像する第3固体撮像素子4cとが設けられる。
レンズ2の中心点Oと第1固体撮像素子4aとの間の光路長(Daとする。)と、レンズ2の中心点Oと第2固体撮像素子4bとの間の光路長(Dbとする。)と、レンズ2の中心点Oと第3固体撮像素子4cとの間の光路長(Dcとする。)とが、同一長さにならないように、所定距離tづつ異なる様に、各固体撮像素子4a、4b、4cが配置される。即ち、中央の固体撮像素子4bをピント位置に配置したとき、固体撮像素子4aが前ピン位置、固体撮像素子4cが後ピン位置に来るように配置する。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る認証用画像撮像装置の機能ブロック図である。この図2では、各固体撮像素子4a、4b、4cをレンズ2の固体撮像素子4aに対する光軸上に等価的に並べて図示している。
認証用画像撮像装置は、第1固体撮像素子4aの撮像画像(以下、第1固体撮像素子4aの取り込んだ撮像画像を撮像画像Aという。)を取り込み、撮像画像A中に含まれる所定周波数範囲の高周波成分量を検出するバンドパスフィルタ(BPF)5aと、第2固体撮像素子4bの撮像画像(以下、第2固体撮像素子4bの取り込んだ撮像画像を撮像画像Bという。)を取り込み、撮像画像B中に含まれる所定周波数範囲の高周波成分量を検出するバンドパスフィルタ(BPF)5bと、第3固体撮像素子4cの撮像画像(以下、第3固体撮像素子4cの取り込んだ撮像画像を撮像画像Cという。)を取り込み、撮像画像C中に含まれる所定周波数範囲の高周波成分量を検出するバンドパスフィルタ(BPF)5cとを備える。
本実施形態の認証用画像撮像装置は、更に、各バンドパスフィルタ5a、5b、5cの検出出力を取り込み、後述する選択制御信号を出力する演算制御部6を備える。また、図示は省略したが、認証用画像撮像装置は、被認証者の目の画像から虹彩部分の画像を抽出する機能と、虹彩画像から特徴量をコード化するまで処理を行う機能とを備え、後段の認証装置に、コード化した特徴量を渡すようになっている。
本実施形態の構成を光学的にいえば、固体撮像素子4aで撮像される画像Aのピントが合っている範囲すなわち被写界深度と、固体撮像素子4bで撮像される画像Bのピントが合っている被写界深度とが連続するように固体撮像素子4aに対する固体撮像素子4bの位置が設定され、同様に、固体撮像素子4bで撮像される画像Bのピントが合っている被写界深度と、固体撮像素子4cで撮像される画像Cのピントが合っている被写界深度とが連続するように固体撮像素子4bに対する固体撮像素子4cの位置が設定される。
これにより、本実施形態の全体の被写界深度は、固体撮像素子1個を用いた撮像装置に比較して3倍に広がり、被認証者が移動中であっても、被認証者のピントの合った画像を3個の固体撮像素子4a、4b、4cのいずれかで撮像できる。そこで例えば、固体撮像素子4aの被写界深度と固体撮像素子4bの被写界深度とが連続する様に両固体撮像素子4a、4bを配置するには、一方の固体撮像素子に被認証者の目を合焦させたとき、他方の固体撮像素子による撮像画像中に含まれる高周波成分量が所定量以上となる様にすればよい。
図3は、図2の演算制御部6が実行する選択処理手順のフローチャートである。上述したように、演算制御部6は、3つの固体撮像素子4a、4b、4cの各撮像画像A、B、Cのうち最もピントの合った画像を次の様にして選択し、選択制御信号を出力する。
先ず、バンドパスフィルタ5aの出力とバンドパスフィルタ5bの出力を比較し(ステップS1)、バンドパスフィルタ5aの出力が大きい場合には、次にバンドパスフィルタ5aの出力とバンドパスフィルタ5cの出力を比較する(ステップS2)。この結果、バンドパスフィルタ5aの出力が大きかった場合には、即ち、画像Aに含まれる高周波成分量が、画像B、画像Cの夫々に含まれる高周波成分量より大きい場合には、画像Aを選択する選択制御信号を出力し(ステップS3)、後段の認証装置に画像Aで認証処理を行なわせる。
バンドパスフィルタ5aの出力とバンドパスフィルタ5bの出力を比較した(ステップS1)結果、バンドパスフィルタ5bの出力が大きかった場合には、次に、バンドパスフィルタ5bの出力とバンドパスフィルタ5cの出力を比較する(ステップS4)。この結果、バンドパスフィルタ5bの出力が大きかった場合には、画像Bを選択する選択制御信号を出力し(ステップS5)、後段の認証装置に画像Bで認証処理を行わせる。
上記のステップS2の比較の結果、バンドパスフィルタ5cの出力が大きかった場合、あるいは、上記のステップS4の比較の結果、バンドパスフィルタ5cの出力が大きかった場合には、画像Cを選択する選択制御信号を出力し(ステップS6)、後段の認証装置に画像Cで認証処理を行わせる。
この様に、本実施形態では、3個ある固体撮像素子4a、4b、4cの各撮像画像A、B、Cうち、高周波成分量が一番大きい画像、即ち、一番ピントの合った画像が、認証処理用の画像として選択される。しかも、バンドパスフィルタ5a、5b、5cによってハード的に高周波成分量を検出する構成のため、高速処理が可能となる。また、本実施形態の認証用画像撮像装置の光学系を用いることで、広い被写界深度内に被認証者が入り、被認証者が移動中であってもピントのあった認証用画像を撮像することが可能となる。
(第2の実施形態)
図4は、本発明の第2の実施形態に係る認証用画像撮像装置の機能構成図である。この図4も図2と同様に、各固体撮像素子4a、4b、4cをレンズ2の固体撮像素子4aに対する光軸上に並べて図示している。
図4は、本発明の第2の実施形態に係る認証用画像撮像装置の機能構成図である。この図4も図2と同様に、各固体撮像素子4a、4b、4cをレンズ2の固体撮像素子4aに対する光軸上に並べて図示している。
本実施形態の認証用画像撮像装置では、レンズ8としてフォーカス位置が調整可能なレンズを用い、演算制御部6の制御指令を受けたステッピングモータ9によりフォーカス位置調整の移動速度が制御される点が第1の実施形態と異なり、他の構成は第1の実施形態と同じである。
図5は、本実施形態の演算制御部6が実行する処理手順を示すフローチャートである。先ず、被認証者が近づいて来ることを待機し(ステップS11)、被認証者が近づいてきたとき、被認証者の目1の画像を撮像している各固体撮像素子4a、4b、4bに夫々接続された3つのバンドパスフィルタ(BPF)5a、5b、5cの出力を比較する(ステップS12)。
この比較の結果、BPF5a>BPF5b>BPF5cが成立している場合には、即ち、図6(a)の関係が成立している場合には、レンズ8のフォーカス位置調整の移動速度を下げ(ステップS13)、次に、被認証者が撮影距離に入ったか否かを判定する(ステップS14)。撮影距離に入った場合には、図3で説明した画像選択処理(ステップS15)に進む。
撮影距離に入っていない場合には、上述したステップS12に戻り、再び、各バンドパスフィルタ5a、5b、5cの出力比較を行う。バンドパスフィルタ5a、5b、5cの比較の結果、図6(a)の関係が成立しない場合には、次に、図6(b)の関係が成立しているか否か即ちBPF5a<BPF5b且つBPF5b>BPF5cが成立しているか否かを判定する(ステップS16)。
この判定の結果、図6(b)の関係が成立している場合には、レンズ8のフォーカス位置調整の移動速度をそのまま維持し(ステップS17)、上述したステップS14に進んで撮影距離に被認証者が入ったか否かを判定する。
3つのバンドパスフィルタ5a、5b、5cの出力を比較(ステップS16)した結果、図6(b)の関係が成立せず、図6(c)の関係が成立した場合には、レンズ8のフォーカス位置調整の移動速度を上げて(ステップS18)、上述したステップと14に進み、被認証者が撮影距離に入ったか否かを判定する。
以上の処理により、本実施形態では、レンズ8を構成するフォーカスレンズの移動速度を被認証者の移動速度にマッチさせて制御するので、移動中の被認証者の目を、第1の実施形態と同様に広い被写界深度内に捕らえながら、例えば真ん中の固体撮像素子4bにピントを合わせ続けることができる。特に、本実施形態では、被認証者を立ち止まらせることなく、ピントの合った認証用画像を撮像するのが容易となる。
(第3の実施形態)
図7は、本発明の第3の実施形態に係る認証用画像撮像装置の光学系の構成図である。第1、第2の実施形態では、1つのレンズ系に対して光分割プリズムを介して3つの固体撮像素子を配置したが、本発明は3つに限るものでなく、2つの固体撮像素子を配置することでもよく、また、4つ以上の固体撮像素子を配置する構成でもよい。
図7は、本発明の第3の実施形態に係る認証用画像撮像装置の光学系の構成図である。第1、第2の実施形態では、1つのレンズ系に対して光分割プリズムを介して3つの固体撮像素子を配置したが、本発明は3つに限るものでなく、2つの固体撮像素子を配置することでもよく、また、4つ以上の固体撮像素子を配置する構成でもよい。
この第3の実施形態は、4つの固体撮像素子を配置する実施形態であり、レンズ10の後段に、レンズ10で集光された光を4つに分割する光分割プリズム11を配置し、この光分割プリズム11から出射される各分割光を撮像する4つの固体撮像素子12a、12b、12c、12dを設けている。
各固体撮像素子12a、12b、12c、12dのレンズ中心点Oからの光路長が、夫々、所要の距離づつ離間するように配置するのは第1、第2の実施形態と同じであり、各固体撮像素子12a、12b、12c、12dの撮像画像中に含まれる高周波成分量によって認証用の画像を選択する構成等、他の構成は第1、第2の実施形態と同様である。
以上述べた様に、上記各実施形態によれば、1つのレンズ系を用いるだけでも、被写界深度を広げることができ、被認証者が移動中であってもピントの合った認証用画像を撮像することが可能となる。
本発明に係る認証用画像撮像装置は、被認証者が動いてもピントの合った認証用画像を撮像できる範囲が広がるため、被認証者の待ち時間を短くでき、また、移動中の被認証者を立ち止まらせることなく認証用画像を撮像でき、虹彩認証装置等、撮像装置を用いた個人認証装置に適用すると有用である。
1 被認証者の目
2、8、10 レンズ
3、11 光分割プリズム
4a、4b、4c、12a、12b、12c、12d 固体撮像素子
5a、5b、5c バンドパスフィルタ
6 演算制御部
9 ステッピングモータ
2、8、10 レンズ
3、11 光分割プリズム
4a、4b、4c、12a、12b、12c、12d 固体撮像素子
5a、5b、5c バンドパスフィルタ
6 演算制御部
9 ステッピングモータ
Claims (4)
- 被認証者からの入射光を集光するレンズと、前記レンズによって集光された入射光を複数に分割する光分割プリズムと、前記レンズの中心点からの光路長の長さが異なる位置に配置され前記光分割プリズムで分割された入射光を夫々撮像する複数の撮像手段とを備えることを特徴とする認証用画像撮像装置。
- 前記複数の撮像手段によって撮像された夫々の撮像画像に含まれる高周波成分量を検出するフィルタ手段と、前記撮像手段の各々によって撮像された複数の撮像画像のうち前記高周波成分量が最大となる撮像画像を認証用画像として選択する制御手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の認証用画像撮像装置。
- 前記レンズのフォーカス位置を調整するためにレンズを駆動するレンズ駆動手段を有し、前記制御手段は前記撮像手段の各々によって撮像された各撮像画像に含まれる高周波成分量の大小比較結果に応じて前記レンズ駆動手段を制御し前記フォーカス位置調整の移動速度を制御することを特徴とする請求項2に記載の認証用画像撮像装置。
- 前記光路長の長さ順に前後に配置される2つの前記撮像手段は、一方の撮像手段で前記被認証者を撮像するときの被写界深度と他方の撮像手段で前記被認証者を撮像するときの被写界深度とが連続する様に配置されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の認証用画像撮像装置。
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