WO2002076638A1 - Verfahren und vorrichtung zur befüllung und zum automatischen abtransport von sortiergutaufnahmebehältern - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur befüllung und zum automatischen abtransport von sortiergutaufnahmebehältern Download PDF

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WO2002076638A1
WO2002076638A1 PCT/EP2002/000698 EP0200698W WO02076638A1 WO 2002076638 A1 WO2002076638 A1 WO 2002076638A1 EP 0200698 W EP0200698 W EP 0200698W WO 02076638 A1 WO02076638 A1 WO 02076638A1
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WO
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sorting
filling
holder
transport device
sorting goods
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Application number
PCT/EP2002/000698
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English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Boller
Wilhelm Maier
Original Assignee
Siemens Schweiz Ag
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Filing date
Publication date
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Priority to EP02719720A priority patent/EP1372873A1/de
Publication of WO2002076638A1 publication Critical patent/WO2002076638A1/de
Priority to US10/668,971 priority patent/US7304260B2/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for filling and for the automatic removal of sorting material receptacles, which are filled along a sorting route with sorting material at individual target locations of the same type and, after their filling, are transported away from the target locations via a transport device.
  • a device for sorting flat mail items, such as letters, cards and the like, with a conveying device guided along a sorting path and along the same successive target points running transversely to the conveying direction is mentioned, for example, in the patent specifications DE 199 615 13 Cl.
  • the mail items are sorted according to the destinations (address) into target compartments arranged along the sorting route and referred to as destination locations.
  • a target compartment destination
  • the letters are manually removed from the target compartment and placed in a sorting container that is located on a holder.
  • Each destination has such a sorting container.
  • the container is pulled out across the sorting line.
  • the staff stands on the side of the container in front of the preceding or following destination.
  • There can be several filling processes until a container is finally filled.
  • the sorting container is completely filled, it has to be removed. This is also done manually.
  • the filled sorting container is lifted and placed on an opposite conveyor belt or on a shelf, for example. This activity is physically demanding due to the weight of the sorting container.
  • Sorting goods receptacle described in a shelf-shaped receptacle which can be moved attached to a carriage along a number of adjacent target locations of a sorting system.
  • first sorting goods container at a first destination is to be filled several times and a second sorting container at a second destination is to be filled after the first filling process
  • the first sorting container has to be lifted and temporarily stored by the transport device in order to make room for the second sorting container , which can then be moved onto the transport device. This is done manually.
  • the object on which the invention is based is therefore to specify a device and a method of the type mentioned at the outset, with which, based on the aforementioned prior art, both an improvement in container handling during filling of the
  • Sorting goods receptacle as well as automation of the removal of the sorting goods receptacle can be reached.
  • This object is achieved according to the invention with respect to the method mentioned at the outset for filling and for the automatic removal of sorted goods receptacle by the following method steps:
  • A An empty container for sorting goods is placed on a holder and inserted with it on a guide under the target location;
  • D the holder of the sorting goods receptacle is withdrawn in the opposite direction to the insertion
  • E the sorting goods receptacle is lowered and removed by means of a lift onto the transport device located under the target location
  • Q The lift is moved to its rest position.
  • Removal of sorting goods receptacles of the type mentioned at the outset was designed according to the invention in order to achieve the above-mentioned object in such a way that a guide for moving the
  • Sorting container in and out of one
  • Means for lowering the Sortiergutahehem are provided on the transport device.
  • a container for sorting goods is moved from a filling position to a standby position below the target location and vice versa. After the sorting goods container has been filled, it is removed from the Filling position moved to the ready position. As a result, the space of the filling position of the respective target location is free for emptying the sorted goods from the sorting compartments of the upstream or subsequent sorting locations.
  • a holder is provided for receiving and moving the sorting goods receptacle, which holder is moved on a guide under the target location.
  • a handle is preferably provided for inserting or withdrawing the holder.
  • a control command for the removal of the sorting goods receptacles can be triggered.
  • a device for raising and lowering the sorting goods receptacle hereinafter referred to as lift, which lifts the sorting goods receptacle from the ready position so that the holder can be pulled back into the filling position and then lowers the sorting goods receptacle onto the transport device. It should be noted that there is no other sorting container on the transport device below the destination.
  • Control elements are provided to ensure that the sorting goods receptacles are transported away in a controlled manner. So that the control for the removal of the
  • Sorting goods receptacle recognizes the presence of the sorting goods receptacle after triggering the control command, at least one control element is provided for detecting the presence of the sorting goods receptacle in the standby position.
  • At least one control element for recognizing the uppermost position of the lift is provided.
  • At least one is required Another control element to identify the holder in the filling position.
  • At least one control element is provided to detect the lowest position of the lift. The lift is stopped at its lowest position, the container is placed on the transport device and activated.
  • Sorting goods receptacle is to be lowered, at least one control element is provided for controlling and monitoring the removal of the sorting goods receptacle on the transport device.
  • This at least one control element is at the end or beginning of one
  • Transport device section arranged. A certain number of target locations form a transport device section.
  • the control can thus determine how many containers have been lowered and transported in the respective transport device section and thus determine whether a sorting goods receptacle is located under a destination.
  • the lift After a sorting container has been lowered, the lift returns to its rest position. At least one control element is provided to detect this rest position.
  • Sorting goods receptacles are only moved once, by placing empty containers for sorting goods on the holder;
  • Sorted goods receptacles are transported directly on site (below the sorting line); the space for an additional conveyor belt can be saved since the conveyor belt is integrated directly in the system; and
  • 1 shows a sorting route with individual target points arranged one behind the other; 2 shows the positions of the device for filling and for automatic operation corresponding to the method steps
  • Figure 3 is a view of the device for filling and automatic removal of
  • FIG. 4 shows a device for filling and for the automatic removal of
  • Sorted goods receptacle in a view from above.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a sorting line 2 with individual target points 4 arranged one behind the other.
  • FIGS. 2 and 3 show the positions corresponding to the different method steps, which are identified by A, B, C, D, E, F.
  • FIG. 3 shows the side view of the device for filling and for the automatic removal of sorting container 8.
  • FIG. 4 shows the device for filling and for the automatic removal of sorting container 8 in a view from above.
  • Letters are sorted into destination points 4 along a sorting route 2.
  • the letters arrive in sorting compartments 6 of the destination locations 4.
  • FIG. 2 shows the holder 11 of the sorting goods receptacle 8 and the guide 10 in FIG.
  • the holder 11 can be moved from a filling position 12 into a standby position 14 below the target point 4 and vice versa. This is illustrated in FIG. 2 with the marked positions of process steps A and B.
  • the sorting goods receptacles 8 are filled manually with sorting goods from the sorting compartments 6 of the destination points 4 of the sorting section 2.
  • the holder 11 with the sorting container 8 thereon is pulled out transversely to the sorting section 2.
  • the staff stands at the side of the sorting goods receptacle 8 in front of the preceding or following destination 4. Until a sorting container 8 is completely filled, there can be several filling processes.
  • the sorting goods receptacle 8 of the previous destination 4 is moved into the ready position 14 below the destination 4. There is therefore space for emptying the subsequent target location 4 and for filling the associated sorting goods receptacle 8.
  • the holder 11 can be moved with the aid of a handle 24.
  • Control elements 22 ensure error-free removal of the sorting goods receptacle 8.
  • the positions of the individual control elements 22 are shown in FIGS. 2, 3 and 4.
  • At least one control element 22.1 is provided for the detection of the presence of the sorting goods receptacle 8 in the ready position 14.
  • a lift 20 lifts the sorting goods receptacle 8 up to an upper lift position, which by at least one
  • Control element 22.3 is recognized.
  • the lift 20 is stopped.
  • Figure 2 illustrates this position of the process step with the letter C.
  • the holder 11 is now moved into the filling position 12 without the sorting container 8. This is shown in FIG. 2 with the position after method step D.
  • a control element 22.2 signals when the holder 11 is in the filling position 12.
  • the sorting goods receptacle 8 can only be lowered when both the holder 11 is in the filling position 12 and there is no further sorting goods receptacle 8 below the destination 4 on the transport device 18.
  • Sorting goods receptacle 8 has already been transported on the transport device 18.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides a control mechanism for several target points.
  • a certain number of target locations 4 form a transport device section 16.
  • at least one control element 22.6 is provided at the beginning and / or end, which registers the sorting goods receptacles 8 that have traveled and / or left the transport device section 16 (tracking). That as soon as the transport device 18 has been put into operation after the lowering of one or more sorting goods receptacle 8 at the destination 4, it must be driven completely empty until the sorting goods receptacle 8 has been transported to the corresponding destination 4.
  • the number of sorting goods receptacles 8 on the transport device 18 must be known to the controller.
  • the lift 20 lowers the sorting goods receptacle 8 onto the transport device 18.
  • At least one control element 22.5 signals the lowest position of the lift 20.
  • the lift 20 is stopped and the transport device 18 activated. This is shown on the basis of position E after this method step in FIGS. 2 and 3.
  • the lift 20 then moves back to the rest position 15, which is recognized with the help of at least one control element 22.4. This is illustrated by the position of method step F in FIG. 3.
  • Another empty sorting goods receptacle 8 can be placed on the holder 11 located in the filling position 12.
  • the device according to the invention sees two
  • a signaling device signals that this has taken place
  • the blocking can be realized, for example, with the help of an electromagnet.
  • Control of the device consists of a combination of actuating elements and signal elements.
  • actuating elements For example, a light switch could signal the following states of the control:
  • the color of the light signal can be adapted to the respective state of the control. Green signals, for example, a start of the process and red signals a possible process error and / or a stop. With the help of an additional actuating element, a process that has been initiated can be interrupted or reversed.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern, die entlang einer Sortierstrecke an einzelnen gleichartigen Zielstellen mit Sortiergut befüllt und nach deren Befüllung über eine Transporteinrichtung von den Zielstellen automatisch abtransportiert werden. Dabei wird ein voller Sortiergutaufnahmebehälter nach Auslösung eines Abtransportbefehles durch eine Abtransporteinrichtung, die sich unterhalb einer Zielstelle befindet, abgesenkt und auf die Transporteinrichtung gesetzt, falls sich dort nicht bereits ein Sortiergutaufnahmebehälter befindet. Von der Transporteinrichtung wird dann der Sortiergutaufnahmebehälter von den Zielstellen weg befördert.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Befullung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehaltem
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Befullung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehaltem, die entlang einer Sortierstrecke mit Sortiergut an einzelnen gleichartigen Zielstellen befüllt und nach deren Befullung über eine Transporteinrichtung von den Zielstellen abtransportiert werden.
Eine Vorrichtung zum Sortieren von flachen Sendungen, wie Briefe, Karten u.a., mit einer längs einer Sortierstrecke geführten Fördereinrichtung und entlang dieser quer zur Förderrichtung verlaufenden hintereinander angeordneten gleichartigen Zielstellen ist beispielsweise in der Patentschriften DE 199 615 13 Cl erwähnt.
In einer derartigen Sortieranlage für die flachen Sendungen werden die Sendungen gemäss der Bestimmungsorte (Anschrift) in entlang der Sortierstrecke angeordnete und als Zielstellen bezeichnete Zielfächer sortiert. Sobald ein Zielfach (Zielstelle) im Laufe des Sortierbetriebes mit Briefen gefüllt ist, uss das Zielfach geleert werden. Die Briefe werden dabei manuell aus dem Zielfach entnommen und in einen Sortiergutaufnahmebehalter gelegt, der sich auf einem Halter befindet. Jede Zielstelle besitzt einen solchen Sortiergutaufnahmebehalter. Zum Befüllen wird der Behälter quer zur Sortierstrecke herausgezogen. Das Personal steht dabei seitlich am Behälter vor der vorangehenden oder nachfolgenden Zielstelle. Bis ein Behälter endgültig gefüllt ist, kann es mehrere Füllvorgänge geben. Sobald der Sortiergutaufnahmebehalter vollständig gefüllt ist, muss er abgeführt werden. Dies geschieht ebenfalls manuell. Der gefüllte Sortiergutaufnahmebehalter wird angehoben und beispielsweise auf ein gegenüberliegendes Transportband oder in ein Regal gestellt. Diese Tätigkeit ist aufgrund des Gewichtes der Sortiergutaufnahmebehalter körperlich anstrengend.
In der Patentschrift DE 199 01 444 Cl wird eine Transporteinrichtung für Sortiergutaufnahmebehalter zum
Transportieren der aus den Zielstellen beladenen
Sortiergutaufnahmebehalter in eine regalförmige Aufnahme beschrieben, die entlang einer Reihe von nebeneinanderliegenden Zielstellen einer Sortieranlage an einem Laufwagen befestigt verfahrbar ist.
Soll nach dieser Vorrichtung aber beispielsweise ein erster Sortiergutaufnahmebehalter an einer ersten zielstelle mehrfach befüllt und nach dem ersten Füllvorgang ein zweiter Sortiergutaufnahmebehaltem einer zweiten Zielstelle befüllt werden, so muss der erste Sortiergutaufnahmebehalte von der Transporteinrichtung gehoben und zwischengelagert werden, um Platz für den zweiten Sortiergutaufnahmebehalter zu schaffen, welcher dann auf die Transporteinrichtung bewegt werden kann. Dieser Vorgang erfolgt manuell.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen, ausgehend von dem vorerwähnten Stande der Technik, sowohl eine Verbesserung des Behälterhandlings während der Befullung der
Sortiergutaufnahmebehalter, als auch eine Automatisierung des Abtransportes der Sortiergutaufnahmebehalter erreichbar sind. Diese Aufgabe wird bezüglich des eingangs genannten Verfahrens zur Befullung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebeh ltem erfindungsgemäss durch die folgenden Verfahrensschritte gelöst:
A: ein leerer Sortiergutaufnahmebehalter wird auf einen Halter gesetzt und mit diesem auf einer Führung unter die Zielstelle eingeschoben; B: der Sortiergutaufnahmebehalter wird wenigstens einmal zur Befullung mit Sortiergut quer zur Sortierstrecke entgegengesetzt zum Einschieben herausgezogen und nach einer Befullung wieder eingeschoben; C: nach einem Steuerbefehl wird der
Sortiergutaufnahmebehalter mittels eines Lifts aus dem Halter angehoben;
D: der Halter des Sortiergutaufnahmebehälters wird entgegengesetzt zum Einschieben zurückgezogen; E: der Sortiergutaufnahmebehalter wird mittels eines Lifts auf die unter der Zielstelle befindliche Transporteinrichtung abgesenkt und abtransportiert; F: der Lift wird an seine Ruheposition gefahren.
Die Vorrichtung zur Befullung und zum automatischen
Abtransport von Sortiergutaufnahmebehalter der eingangs genannten Art wurde zur Lösung der oben genannten Aufgabe erfindungsgemäss so gestaltet, dass unterhalb der Zielstellen eine Führung zur Bewegung der
Sortiergutaufnahmebehalter in und aus einer
Befüllungsposition, eine Hebevorrichtung zum Heben eines gefüllten Sortiergutaufnahmebehälters aus dem Halter und eine
Einrichtung zum Absenken der Sortiergutaufnahmebehaltem auf die Transporteinrichtung vorgesehen sind.
Ein Sortiergutaufnahmebehalter wird dabei von einer Befüllungsposition in eine Bereitschaftsposition unterhalb der Zielstelle bewegt und umgekehrt. Nach Befullung des Sortiergutaufnahmebehälters wird dieser von der Befüllungsposition in die Bereitschaftsposition bewegt. Dadurch wird der Platz der Befüllungsposition der jeweiligen Zielstelle frei zum Entleeren des Sortiergutes aus den Sortierfächern der vorgelagerten bzw. nachfolgenden Sortierstellen.
Zur Aufnahme und Bewegung des Sortiergutaufnahmebehälters ist ein Halter vorgesehen, der auf einer Führung unter der Zielstelle bewegt wird. Zum Einschieben bzw. Herausziehen des Halters ist vorzugsweise ein Griff vorgesehen.
Mit Hilfe eines Betätigungselements kann ein Steuerbefehl zum Abtransport der Sortiergutaufnahmebehalter ausgelöst werden. Es ist weiterhin eine Einrichtung zum Anheben und Absenken der Sortiergutaufnahmebehalter vorgesehen, im folgenden Lift genannt, der den Sortiergutaufnahmebehalter aus der Bereitschaftsposition anhebt, damit der Halter zurück in die Befüllungsposition gezogen werden kann und im Anschluss den Sortiergutaufnahmebehalter auf die Transporteinrichtung absenkt. Dabei ist zu beachten, dass sich kein weiterer Sortiergutaufnahmebehalter auf der Transporteinrichtung unterhalb der Zielstelle befindet.
Zur Gewährleistung eines kontrollierten Abtransportes der Sortiergutaufnahmebehalter sind Kontrollelemente vorgesehen. Damit die Steuerung für den Abtransport der
Sortiergutaufnahmebehalter nach Auslösung des Steuerbefehls das Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehälters erkennt, ist wenigstens ein Kontrollelement zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehälters in der Bereitschaftsposition vorgesehen.
Weiterhin ist wenigstens ein Kontrollelement zur Erkennung der obersten Position des Liftes vorgesehen. Der Lift stoppt, der Halter kann in die Befüllungsposition bewegt werden und im Anschluss kann der Absenkvorgang erfolgen. Zur Verhinderung einer Kollision des Sortiergutaufnahmebehälters bei dessen Absenkung mit dem Halter bedarf es wenigstens ein weiteres Kontrollelement zur Erkennung des Halters in Befüllungsposition.
Wenigstens ein Kontrollelement ist zur Erkennung der untersten Position des Lifts vorgesehen. Der Lift wird an seiner untersten Position gestoppt, der Behälter auf die Transporteinrichtung gesetzt und diese aktiviert.
Um sicherzustellen, dass sich kein Behälter unter der jeweiligen Zielstelle befindet, bei der ein
Sortiergutaufnahmebehalter abgesenkt werden soll, ist wenigstens ein Kontrollelement zur Steuerung und Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters auf der Transporteinrichtung vorgesehen. Dieses wenigstens eine Kontrollelement ist am Ende oder Anfang eines
Transporteinrichtungsabschnittes angeordnet. Eine bestimmte Anzahl von Zielstellen bilden dabei einen Transporteinrichtungsabschnitt. Die Steuerung kann somit ermitteln, wie viele Behälter in dem jeweiligen Transporteinrichtungsabschnitt abgesenkt und abtransportiert wurden und somit feststellen, ob sich ein Sortiergutaufnahmebehalter unter einer Zielstelle befindet.
Nach einer erfolgten Absenkung eines Sortiergutaufnahmebehälters fährt der Lift wieder in seine Ruheposition. Zur Erkennung dieser Ruheposition ist wenigstens ein Kontrollelement vorgesehen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen gegeben.
Mit dem Verfahren und der vorgenannten Vorrichtung lassen sich die folgenden Vorteile erzielen:
i) zur Befullung und dem Abtransport der Sortiergutaufnahmebehalter müssen die
Sortiergutaufnahmebehalter nur einmalig bewegt werden, indem leere Sortiergutaufnahmebehalter auf den Halter gestellt werden;
ii) der manuelle Transport der gefüllten schweren Sortiergutaufnahmebehalter entfällt; es ergibt sich somit ein erheblich einfacheres Behälterhandling;
iii) Sortiergutaufnahmebehalter werden direkt vor Ort (unterhalb der Sortierstrecke) abtransportiert; der Platz für ein zusätzliches Transportband kann eingespart werden, da das Transportband direkt in der Anlage integriert ist; und
iv) durch Automatisierung erfolgt ein schnellerer Abtransport der gefüllten Sortiergutaufnahmebehalter.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine Sortierstrecke mit einzelnen hintereinander angeordneten Zielstellen; Figur 2 den Verfahrensschritten entsprechende Positionen der Vorrichtung zur Befullung und zum automatischen
Abtransport von Sortiergutaufnahmebehaltem; Figur 3 eine Ansicht der Vorrichtung zur Befullung und zum automatischen Abtransport von
Sortiergutaufnahmebehaltem in einer seitlichen
Perspektive; und Figur 4 eine Vorrichtung zur Befullung und zum automatischen Abtransport von
Sortiergutaufnahmebehaltem in einer Ansicht von oben.
Das Verfahren und die Vorrichtung werden im folgenden am Beispiel eines BriefSortiersystems beschrieben, bei dem Briefsendungen gemäss der Bestimmungsorte (Anschrift) in entlang einer Sortierstrecke angeordnete Fächer sortiert werden.
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Sortierstrecke 2 mit einzelnen hintereinander angeordneten Zielstellen 4. Die Figuren 2 und 3 zeigen die den verschiedenen Verfahrensschritten entsprechenden Positionen, die mit A,B,C,D,E,F gekennzeichnet sind. In Figur 3 ist die Ansicht der Vorrichtung zur Befullung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehaltem 8 in einer seitlichen Perspektive gezeigt. Figur 4 zeigt die Vorrichtung zur Befullung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehaltem 8 in einer Ansicht von oben.
Entlang einer Sortierstrecke 2 werden Briefe in Zielstellen 4 einsortiert. Die Briefe gelangen dabei in Sortierfächer 6 der Zielstellen 4.
Es wird ein leerer Sortiergutaufnahmebehalter 8 auf einen Halter 11 gesetzt und mit diesem auf einer Führung 10 unter die Zielstelle 4 bewegt. In Figur 2 ist der Halter 11 der Sortiergutaufnahmebehalter 8 und in Figur 4 die Führung 10 dargestellt.
Der Halter 11 lässt sich von einer Befüllungsposition 12 in eine Bereitschaftsposition 14 unterhalb die Zielstelle 4 bewegen und umgekehrt . Dies wird in Figur 2 mit den gekennzeichneten Positionen der Verfahrensschritten A und B veranschaulicht .
Die Sortiergutaufnahmebehalter 8 werden manuell mit Sortiergut aus den Sortierfächern 6 der Zielstellen 4 der Sortierstrecke 2 befüllt. Zum Befüllen wird der Halter 11 mit dem darauf befindlichen Sortiergutaufnahmebehalter 8 quer zur Sortierstrecke 2 herausgezogen. Das Personal steht dabei seitlich am Sortiergutaufnahmebehalter 8 vor der vorangehenden oder nachfolgenden Zielstelle 4. Bis ein Sortiergutaufnahmebehalter 8 vollständig befüllt ist, kann es mehrere Füllvorgänge geben. Zum Befüllen des Sortiergutaufnahmebehalter 8 der folgenden Zielstelle 4 wird der Sortiergutaufnahmebehalter 8 der vorhergehenden Zielstelle 4 in die Bereitschaftsposition 14 unter die Zielstelle 4 bewegt. Damit ist Platz zum Entleeren der nachfolgenden Zielstelle 4 und zum Befüllen des zugehörigen Sortiergutaufnahmebehälters 8. Der Halter 11 lässt sich mit Hilfe eines Griffes 24 bewegen.
Soll ein gefüllter Sortiergutaufnahmebehalter 8 nun abtransportiert werden, wird er auf dem Halter 11 in die Bereitschaftsposition 14 bewegt. Diese Bewegung wird in Figur 2 mit der Position des Verfahrensschritts A verdeutlicht.
Über ein Betätigungselement wird nun ein Steuerbefehl zum Abtransport des Sortiergutaufnahmebehälters 8 ausgelöst. Kontrollelemente 22 gewährleisten einen fehlerfreien Abtransport der Sortiergutaufnahmebehalter 8. Die Positionen der einzelnen Kontrollelemente 22 sind in den Figuren 2,3 und 4 dargestellt. Wenigstens ein Kontrollelement 22.1 ist zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehalter 8 in der Bereitschaftsposition 14 vorgesehen.
Nach Auslösung des Steuerbefehls für den Abtransport des Sortiergutaufnahmebehälters 8 und der Quittierung des Vorhandenseins des Sortiergutaufnahmebehälters 8 in der Bereitschaftsposition 14 von dem Kontrollelement 22.1, hebt ein Lift 20 den Sortiergutaufnahmebehalter 8 bis zu einer oberen Liftposition an, die durch wenigstens ein
Kontrollelement 22.3 erkannt wird. Der Lift 20 wird gestoppt. Figur 2 verdeutlicht diese Position des Verfahrensschritts mit dem Buchstaben C.
Der Halter 11 wird nun ohne Sortiergutaufnahmebehalter 8 in die Befüllungsposition 12 bewegt. Dies ist in Figur 2 mit der Position nach Verfahrensschritt D gezeigt. Ein Kontrollelement 22.2 signalisiert, wenn sich der Halter 11 in der Befüllungsposition 12 befindet.
Der Sortiergutaufnahmebehalter 8 kann erst abgesenkt werden, wenn sich sowohl der Halter 11 in der Befüllungsposition 12 befindet, als auch kein weiterer Sortiergutaufnahmebehalter 8 unter der Zielstelle 4 auf der Transporteinrichtung 18 steht.
Letzteres ist dann der Fall, wenn von einer voraus befindlichen Zielstelle 4 ein abgesenkter
Sortiergutaufnahmebehalter 8 auf der Transporteinrichtung 18 bereits transportiert worden ist.
Damit nicht jede Zielstellen 4 überwacht werden muss, sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung einen Kontrollmechanismus für mehrere Zielstellen vor. Eine bestimmte Anzahl von Zielstellen 4 bilden einen Transporteinrichtungsabschnitt 16. Für jeden dieser Transporteinrichtungsabschnitte 16 ist wenigstens ein Kontrollelement 22.6 am Anfang und/oder Ende vorgesehen, welches die Sortiergutaufnahmebehalter 8 registriert, die den Transporteinrichtungsabschnitt 16 befahren und/oder verlassen haben (Wegverfolgung) . D.h. sobald nach dem Absenken eines oder mehrerer Sortiergutaufnahmebehalter 8 an den Zielstelle 4 die Transporteinrichtung 18 in Betrieb genommen worden ist, muss diese vollständig leer gefahren werden bis der Sortiergutaufnahmebehalter 8 der entsprechenden Zielstelle 4 abtransportiert worden ist. Die Anzahl der Sortiergutaufnahmebehalter 8 auf der Transporteinrichtung 18 muss dabei der Steuerung bekannt sein.
Sind die beiden vorstehend genannten Voraussetzungen erfüllt, senkt der Lift 20 den Sortiergutaufnahmebehalter 8 auf die Transporteinrichtung 18 ab. Wenigstens ein Kontrollelement 22.5 signalisiert die unterste Position des Liftes 20. Der Lift 20 wird gestoppt und die Transporteinrichtung 18 aktiviert. Dies ist anhand der Position E nach diesem Verfahrensschritt in den Figuren 2 und 3 gezeigt.
Der Lift 20 fährt im Anschluss wieder in die Ruheposition 15, die mit Hilfe von wenigstens einem Kontrollelement 22.4 erkannt wird. Dies wird anhand der Position des Verfahrensschritts F in Figur 3 verdeutlicht.
Auf den in der Befüllungsposition 12 befindlichen Halter 11 kann ein weiterer leerer Sortiergutaufnahmebehalter 8 gestellt werden.
Damit der Halter 11 nicht zu früh in die
Bereitschaftsposition 14 bewegt wird (z.Bsp. wenn sich noch ein Sortiergutaufnahmebehalter 8 unter der Zielstelle 4 befindet) , sieht die erfindungsgemässe Vorrichtung zwei
Schutzmechanismen vor.
Zum einen signalisiert eine Signaleinrichtung den erfolgten
Abtransport des vollen Sortiergutaufnahmebehalter 8. Zum anderen wird während des Abtransportvorganges die
Bewegung des Halters 11 in die Bereitschaftsposition 14 blockiert. Die Blockierung kann beispielsweise mit Hilfe eines Elektromagneten realisiert werden.
Eine vorteilhafte Möglichkeit zur Kommunikation mit der
Steuerung der Vorrichtung besteht in einer Kombination von Betätigungselementen und Signalelementen. So könnte beispielsweise ein Lichttaster die folgenden Zustände der Steuerung signalisieren:
Licht aus: keine Aktion der Steuerung;
Licht an: Abtransport der Sortiergutaufnahmebehalter 8 ist eingeleitet; Licht blinkend: Fehler in Ablauf. Die Farbe des Lichtsignals kann dem jeweiligen Zustand der Steuerung angepasst werden. Grün signalisiert beispielsweise einen Start des Vorgangs und Rot einen möglichen Ablauffehler und/oder einen Stopp. Mit Hilfe eines zusätzlichen Betätigungselementes kann ein einmal eingeleiteter Vorgang unterbrochen bzw. rückgängig gemacht werden.
Liste der verwendeten Bezugszeichen
2 Sortierstrecke
4 Zielstelle 6 Sortierfach
8 Sortiergutaufnahmebehalter
10 Führung
11 Halter
12 Befüllungsposition 14 Bereitschaftsposition
15 Ruheposition des Lifts
16 Transporteinrichtungsabschnitt 18 Transporteinrichtung
20 Einrichtung zum Anheben und Absenken der Sortiergutaufnahmebehalter, Lift 22 Kontrollelemente
22.1 Kontrollelement zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehalter in der Bereitschaftsposition
22.2 Kontrollelement zur Erkennung des Halters in Befüllungsposition
22.3 Kontrollelement zur Erkennung der obersten Position des Lifts
22.4 Kontrollelement zur Erkennung des Lifts in Ruheposition
22.5 Kontrollelement zur Erkennung der untersten Position des Lifts
22.6 Kontrollelement zur Steuerung und Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters auf der Transporteinrichtung
24 Griff des Halters

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Befullung und zum Abtransport von einem Sortiergutaufnahmebehalter (8), von dem eine Anzahl entlang einer Sortierstrecke (2) an einzelnen gleichartigen Zielstellen (4) mit Sortiergut befüllt und nach deren Befullung über eine Transporteinrichtung (18) von den Zielstellen (4) abtransportiert werden, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte : A: ein leerer Sortiergutaufnahmebehalter (8) wird auf einen Halter (11) gesetzt und mit diesem auf einer Führung (10) unter die Zielstelle (4) eingeschoben; B: der Sortiergutaufnahmebehalter (8) wird wenigstens einmal zur Befullung mit Sortiergut quer zur Sortierstrecke (2) entgegengesetzt zum Einschieben herausgezogen und nach einer Befullung wieder eingeschoben; C: nach einem Steuerbefehl wird der
Sortiergutaufnahmebehalter (8) mittels eines Lifts (20) aus dem Halter (11) angehoben;
D: der Halter (11) des Sortiergutaufnahmebehälters (8) wird entgegengesetzt zum Einschieben zurückgezogen; E: der Sortiergutaufnahmebehalter (8) wird mittels eines Lifts (20) auf die unter der Zielstelle (2) befindliche Transporteinrichtung (18) abgesenkt und abtransportiert; F: der Lift (20) wird an seine Ruheposition (15) gefahren.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im
Verfahrens sehr i 11 D: weitere Sortiergutaufnahmebehalter (8) auf die jeweiligen
Halter (11) gesetzt und unter die jeweilige Zielstelle (4) bewegt werden können.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verf hrens sehr i 11 E: ein Absenkvorgang des unter der Zielstelle (4) befindlichen Sortiergutaufnahmebehälters (8) nicht bei Belegung des Platzes auf der Transporteinrichtung (18) erfolgen kann.
4. Vorrichtung zur Befullung und zum Abtransport von einem Sortiergutaufnahmebehalter (8), von dem eine Anzahl entlang einer Sortierstrecke (2) an einzelnen gleichartige Zielstellen (4) mit Sortiergut befüllbar und nach der Befullung über eine Transporteinrichtung (18) von den Zielstellen (4) abtransportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Sortiergutaufnahmebehalter (8) in einen Halter (11) einsetzbar und mit diesem in einer Führung (10) unterhalb der Zielstelle (4) zur Bewegung des Sortiergutaufnahmebehälters (8) in und aus einer Befüllungsposition (12) verfahrbar ist, und dass ein Lift (20) zum Anheben des Sortiergutaufnahmebehälterns (8) aus dem Halter (11) und zum Absenken des Sortiergutaufnahmebehälterns (8) auf die Transporteinrichtung (18) vorhanden sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sortiergutaufnahmebehalter (8) von einer Befüllungsposition (12) in eine Bereitschaftsposition (14) unterhalb der Zielstelle (4) bewegbar ist und umgekehrt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme und Bewegung des Sortiergutaufnahmebehälters (8) der Halter (11) als Halterahmen ausgebildet ist, einen Griff (24) aufweist und auf der Führung (10) bewegbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Betätigungselement vorgesehen ist, mit dem ein Steuerbefehl zum Abtransport des Sortiergutaufnahmebehälterns (8) ausgelöst wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lift (20) den Sortiergutaufnahmebehalter (8) zuerst aus der Bereitschaftsposition (14) anhebt und nach der
Bewegung des Halters (11) in die Befüllungsposition (12) auf die Transporteinrichtung (18) absenkt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
Kontrollelemente (22) zur Steuerung und Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters (8) vorgesehen sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kontrollelement (22.1) zur Erkennung auf Vorhandensein des Sortiergutaufnahmebehalter (8) in Bereitschaftsposition (14) vorgesehen ist.
11.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kontrollelement (22.2) zur Erkennung des Halters (11) in Befüllungsposition vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens je ein Kontrollelement (22.3, 22.5) zur Erkennung der obersten und der untersten Position des Liftes (20) vorgesehen sind.
13.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kontrollelement (22.4) zur Erkennung einer
Ruheposition (15) des Liftes (20) vorgesehen ist.
14.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kontrollelement (22.6) zur Steuerung und
Überwachung des Abtransportes des Sortiergutaufnahmebehälters (8) auf der
Transporteinrichtung (18) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennz e ichne t , dass mehrere Zielstellen (4) der Transporteinrichtung (18) einen Transporteinrichtungsabschnitt (16) bilden.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Kontrollelement (22.6) am Anfang und/oder Ende eines Transporteinrichtungsabschnittes (16) angeordnet ist .
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