明細書 移動体監視システム、 移動体監視装置、移動体監視方法、 及び移動体監視におけ る移動判定方法 技術分野 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a moving object monitoring system, a moving object monitoring device, a moving object monitoring method, and a movement judging method in the moving object monitoring.
本発明は、 車両等の移動体に携帯端末を同伴させ、 この携帯端末からの通報に 基づいて監視セン夕にて位置、 移動、 盗難を監視する移動体監視システム、 移動 体監視装置、 移動体監視方法、 及び移動体監視における移動判定方法に関する。 背景技術 The present invention relates to a mobile body monitoring system, a mobile body monitoring device, and a mobile body that allow a mobile terminal to accompany a mobile body such as a vehicle and monitor position, movement, and theft at a monitoring center based on a report from the mobile terminal. The present invention relates to a monitoring method and a movement determination method in monitoring a moving object. Background art
徘徊老人などの位置監視対象者に位置検知手段を有した携帯端末を所持させた り、 自動車等の移動体に位置検出手段を有した端末装置を設置し、 移動体等の位 置を監視センタで監視するシステムが種々提案され、 実施されている。 A person whose position is to be monitored, such as a wandering elderly person, may carry a portable terminal having position detection means, or a terminal device having position detection means may be installed on a moving object such as an automobile to monitor the position of the moving object. Various monitoring systems have been proposed and implemented.
例えば、 携帯端末は、 G P S (Global Positioni ng System:全世界測位システ ム) の受信機能を備え、 これを用いて自身の位置を検知し監視センタに通報する。 監視センタは携帯端末から送信される位置情報をもとに移動体を捜索したり追跡 することができる。 For example, a mobile terminal has a GPS (Global Positioning System) reception function, which detects its own position and reports it to the monitoring center. The monitoring center can search for and track mobiles based on location information transmitted from mobile terminals.
監視センタは、 全ての移動体を一様な重要度で監視するのではなく、 携帯端末 からの情報に基づいて移動体が異常な状況にあると推定される場合に、 当該移動 体に特別の注目をして、 その警報を発したり、 捜索や追跡等を行う。 The surveillance center does not monitor all mobile units with equal importance, but if a mobile unit is presumed to be in an abnormal situation based on information from a mobile terminal, it will take special It pays attention, issues warnings, and performs search and tracking.
移動体の異常状況を推定する従来技術の一つに、 予め、 監視センタに移動許可 範囲を登録しておき、 その移動許可範囲を逸脱した場合に、 異常な行動と判断す るシステムが提案されている。 As one of the conventional techniques for estimating the abnormal situation of a moving object, a system has been proposed in which a movement permitted range is registered in advance at a monitoring center, and if the movement deviates from the movement permitted range, an abnormal behavior is determined. ing.
しかし、 この従来の移動体の移動体監視システムでは、 移動許可範囲を予め監 視センタに登録する必要があり、 例えば、 旅行等で普段とは違う地域にいる場合 において監視サービスを受けることが困難であった。 However, with this conventional mobile monitoring system, it is necessary to register the range of movement permitted in the monitoring center in advance. For example, it is difficult to receive monitoring services when traveling, etc., when in an unusual area. Met.
また、 例えば、 移動体が自動車等の車両である場合、 当該車両を駐車した位置 から自動車が移動すると、 自動車が盗難にあつたと判定し、 異常とすることが可
能である。 この移動したか否かの判定は、 最新に受信した緯度経度情報で表され るポイントと前回受信したボイン卜、 若しくは基準となるボイン卜との距離を算 出し、 所定距離を越えていれば移動と判定している。 Also, for example, when the moving object is a vehicle such as a car, if the car moves from the position where the vehicle is parked, it is determined that the car has been stolen, and it may be determined that the car is abnormal. Noh. To determine whether or not the user has moved, the distance between the point indicated by the latest received latitude and longitude information and the previously received point or the reference point is calculated. Is determined.
しかし、 移動体の位置情報には、 測位信号の受信状況などに起因した誤差が含 まれている。 このため、 移動体が移動したか否かを判定する際に、 携帯端未から 得られた位置情報に基づくボイン卜間の距離から移動の有無を判定すると、 実際 の移動体の位置が誤差範囲の端部であると、 実際は移動していなくとも、 測位信 号の伝播状況等の変動に起因して、 検知ポイントが変動して、 移動したと判定さ れる場合がある。 また、 これを防ぐために、 移動判定を検知ポイントが所定距離 以上、 離れたことをもって移動判定することが考えられる。 この場合は、 移動と 誤って判定することが減少する反面、 測位信号の誤差が少ないと、 本来的には短 時間にて移動判定できるものが、 判定に長時間を要することとなる。 However, the position information of the moving object includes an error due to the reception status of the positioning signal. For this reason, when determining whether or not the moving object has moved, if the presence or absence of the movement is determined from the distance between the points based on the position information obtained from the mobile terminal, the actual position of the moving object is within the error range. If it is at the end, the detection point may fluctuate due to fluctuations in the state of propagation of the positioning signal, etc., even if it has not actually moved, and it may be determined that it has moved. Also, in order to prevent this, it is conceivable to determine the movement based on the fact that the detection point has been separated by a predetermined distance or more. In this case, while erroneous determination of movement is reduced, if the error of the positioning signal is small, the movement can be originally determined in a short time, but the determination takes a long time.
また携帯端末が、 移動体の異常状況下で生じる事象を検知するセンサを備え、 異常の発生を検知して、 監視センタに通報するシステムも考えられる。 例えば、 従来の自動車の盗難に対する監視システムでは、 自動車に設置された携帯端末が、 車両盗難時に生じ得る振動をセンサで感知した後、 その感知結果に基づいて、 盗 難であるとの判定を行っている。 そして、 端末装置は、 盗難であると判定した場 合には、 監視センタへ無線通信により通報を行っていた。 ここで、 瞬間的な振動 を異常と判定すると誤判断となりやすい。 一方、 自動車を盗む際には自動車を移 動させるので、 それに伴う振動はある程度の時間は続く。 よって、 通常は、 携帯 端末は所定の時間、 振動が持続したことを以て異常と判断する。 It is also possible to consider a system in which a mobile terminal is equipped with a sensor that detects an event that occurs under abnormal conditions of a mobile object, detects the occurrence of an abnormality, and notifies the monitoring center. For example, in a conventional monitoring system for car theft, a mobile terminal installed in a car detects vibrations that may occur when the vehicle is stolen with a sensor, and determines that the car is stolen based on the detection result. ing. When the terminal device determined that the terminal device was stolen, the terminal device reported to the monitoring center by wireless communication. Here, if the instantaneous vibration is determined to be abnormal, an erroneous determination is likely to occur. On the other hand, when a car is stolen, the car is moved, and the resulting vibration continues for some time. Therefore, usually, the mobile terminal determines that the mobile terminal is abnormal when the vibration has continued for a predetermined time.
しかし、 この從夹の白動車盗難に^する監 .シス亍厶は、 白動室 罱 I ,ナ-谯
However, the police who steal the white wagon in charge of this obedience.
本発明は、 移動体により持ち運ばれる携帯端末からの位置情報等の通報に基づ いて移動体における異常状態の発生を監視する移動体監視システムに関し、 使用 しゃすさ及び監視精度の向上を図ることを目的とする。 発明の開示 The present invention relates to a mobile monitoring system that monitors the occurrence of an abnormal state in a mobile based on a report of position information and the like from a mobile terminal carried by the mobile, and aims to improve the usability and monitoring accuracy. With the goal. Disclosure of the invention
本発明に係る移動体監視システムは、 移動体により持ち運ばれる携帯端末から 監視センタへの通報に基づいて、 前記監視センタにて前記移動体の位置を監視す る移動体監視システムであって、 前記携帯端末が、 監視動作の開始及び停止を設 定する操作部と、 当該携帯端末の位置情報を取得する測位部と、 前記監視動作の 開始及び停止それぞれに応じた監視セッ 卜信号及び監視解除信号と、 前記監視動 作の開始時の前記位置情報及びその後の前記位置情報とを前記監視センタへ通報 する通報部とを有し、 前記監視センタは、 前記携帯端末から通報された前記監視 動作の開始時の前記位置情報を記憶し、 その後に前記携帯端末から通報される前 記位置情報に基づいて、 前記監視セ、ソ卜信号から前記監視解除信号までの間、 前 記携帯端末の位置を監視し、 前記携帯端末が前記監視動作の開始時の位置から所 定距離以上離れたときに、 前記移動体に異常が発生したと判定する判定部を有す る。 また、 本発明に係る移動体監視方法は、 移動体により持ち運ばれる携帯端末 から、 監視動作の開始に応じた監視セッ卜信号と前記監視動作の開始時の当該携 帯端末の位置情報及びその後の当該携帯端末の位置情報とを監視センタへ通報す るステップと、 前記監視動作の開始時の前記位置情報から所定距離以上離れた位 置情報を受信したときに異常が発生したと判定するステップとを有する。 A moving object monitoring system according to the present invention is a moving object monitoring system that monitors the position of the moving object at the monitoring center based on a report from a portable terminal carried by the moving object to a monitoring center, An operation unit for setting the start and stop of the monitoring operation by the mobile terminal; a positioning unit for acquiring position information of the mobile terminal; a monitoring set signal and a monitoring release corresponding to the start and stop of the monitoring operation, respectively. A notification unit for notifying the monitoring center of the position information at the start of the monitoring operation and the position information thereafter, wherein the monitoring center is configured to perform the monitoring operation notified from the mobile terminal. The mobile terminal stores the position information at the start of the monitoring, and then, based on the position information notified from the mobile terminal, performs the monitoring from the monitoring cell and the sort signal to the monitoring cancellation signal. A determination unit that monitors the position of the band terminal and determines that an abnormality has occurred in the mobile object when the mobile terminal is separated from the position at the start of the monitoring operation by a predetermined distance or more. In addition, the mobile object monitoring method according to the present invention includes a mobile terminal carried by the mobile object, a monitoring set signal according to the start of the monitoring operation, the position information of the mobile terminal at the start of the monitoring operation, and Reporting the location information of the portable terminal to a monitoring center, and determining that an abnormality has occurred when location information that is at least a predetermined distance from the location information at the start of the monitoring operation is received. And
本発明によれば、 携帯端末から監視セット信号及びその時点での位置が監視セ ン夕へ通報されると、 監視センタは当該携帯端末を有する移動体の監視を開始す る。 監視センタは監視動作開始時の位置を基準として移動体の異常な移動を検知 する。 これにより、 予め移動許可エリアを監視センタに登録する必要がなく、 例 えば、 旅行先等においても移動体監視サービスを利用することができる。 According to the present invention, when the monitoring set signal and the current position are notified from the mobile terminal to the monitoring server, the monitoring center starts monitoring the mobile having the mobile terminal. The monitoring center detects abnormal movement of the moving object based on the position at the start of the monitoring operation. Thus, it is not necessary to register the movement permitted area in the monitoring center in advance, and, for example, the mobile object monitoring service can be used in a travel destination or the like.
また本発明に係る移動体監視方法は、 移動体により持ち運ばれる携帯端未から、 監視動作の開始に応じた監視セッ卜信号と前記監視動作の開始時の当該携帯端未 の位置情報を監視センタへ通報するステップと、 前記監視センタが受信した前記
監視セッ卜信号と前記位置情報とに基づき前記移動体の移動許可エリアを設定す るステップとを有する。 Further, the method for monitoring a mobile object according to the present invention includes monitoring a monitoring set signal according to the start of the monitoring operation and position information of the mobile terminal at the start of the monitoring operation from the mobile terminal carried by the mobile object. Reporting to the monitoring center; Setting a movement permitted area for the moving object based on a monitoring set signal and the position information.
本発明によれば、 監視セッ卜信号及びその時点での位置が監視センタへ通報さ れると、 監視センタはその位置をに基づき、 移動許可エリアを設定する。 これに より、 移動許可エリアは予め監視センタに登録される必要がなく、 移動体の移動 先に応じて設定されるので、 例えば、 旅行先等においても移動体監視サービスを 利用することができる。 According to the present invention, when the monitoring set signal and the current position are notified to the monitoring center, the monitoring center sets the movement permitted area based on the position. Accordingly, the movement permitted area does not need to be registered in the monitoring center in advance, and is set according to the destination of the moving object. Therefore, for example, the moving object monitoring service can be used even in a travel destination.
本発明に係る移動体監視における移動判定方法、 移動体監視装置、 及び移動体 監視システムは、 携帯端末により取得される位置情報が誤差を含む場合において、 同一の移動体に関して異なる時刻にて取得した複数の位置情報に対応した複数の 誤差領域の間での重複の有無を判定し、 重複がない場合に、 前記移動体が移動し た旨を出力する。 The moving determination method, the moving body monitoring device, and the moving body monitoring system in the moving body monitoring according to the present invention obtain the same moving body at different times when the position information obtained by the mobile terminal includes an error. It is determined whether or not there is an overlap between a plurality of error regions corresponding to a plurality of pieces of position information, and if there is no overlap, it is output that the moving body has moved.
本発明によれば、 位置情報が誤差を含む場合においても、 確実に移動体が移動 したことが検知され、 誤報が抑制される。 According to the present invention, even when the position information includes an error, it is detected that the moving body has moved without fail, and false reports are suppressed.
本発明に係る移動体監視システムは、 移動体により持ち運ばれる携帯端末から 監視センタへの通報に基づいて、 前記監視センタにて前記移動体の位置を監視す る移動体監視システムであって、 前記携帯端未が、 移動体盗難時に起こり得る所 定事象の発生及び消滅を検知するセンサ部と、 前記所定事象の発生検知に応じて 異常信号を前記監視センタへ通報し、 前記所定事象の消滅検知に応じて復旧信号 を前記監視センタへ通報する通報部とを有し、 前記監視センタが、 前記異常信号 を受信すると計時を開始し、 前記復旧信号を受信すると計時を終了する計時部と、 前記計時部の計時値が所定の猶予時間を超えたことに基づいて盗難発生と判定す る判定部とを有する。 A moving object monitoring system according to the present invention is a moving object monitoring system that monitors the position of the moving object at the monitoring center based on a report from a portable terminal carried by the moving object to a monitoring center, A sensor unit for detecting occurrence and disappearance of a predetermined event that may occur when the mobile terminal is stolen; and transmitting an abnormal signal to the monitoring center in response to detection of the occurrence of the predetermined event, and extinguishing the predetermined event. A notification unit that notifies a recovery signal to the monitoring center in response to the detection, wherein the monitoring center starts timing when receiving the abnormal signal, and ends timing when receiving the recovery signal; A determination unit that determines that theft has occurred based on the fact that the time value of the time measurement unit has exceeded a predetermined delay time.
本発明によれば、 携帯端未は車両等の移動体の盗難が、 監視センタで判定され る。移動体盗難時に起こり得る所定事象は、 例えば、 移動体の振動、 移動体への 人の接近■接触などである。 そのような異常である可能性のある事象はセンサ部 が検知し、 基本的にその事象が発生した場合には、 通報部から監視センタへ、 異 常信号を送って、 異常状態となった可能性があることを通知し、 逆にその事象が 消滅した場合には、 復旧信号を送って、 正常状態に戻った可能性を通知する。 こ
こで携帯端末では、 異常/正常、 つまり盗難されたか否かの判断は行わない。 そ の判定は監視センタが、 受信した異常信号/復旧信号に基づいて行う。 監視セン 夕は、 誤報を回避するために、 異常信号を受信しても直ちに異常とは判定せず、 所定事象が所定の時間、 継続するか様子を見る。 すなわち、 異常信号の受信から 確定判断を行うまでに所定の猶予時間を置く。基本的に盗難時の異常状態は、 例 えば、 車両の走行や移動体の持ち去りに伴う振動や、 車両のドアのこじ開け作業 や運転操作のための車両への接触また持ち去るときの移動体への接触といつたあ る程度の持続性を要するものであるので、 このように猶予時間を置くことにより, 一過性の事象、 例えば、 機械式駐車場の動作による振動や、 通行人の接近■接触 といった事象に起因する誤報を抑制することができる。 また、 監視センタが復旧 信号を受信しない場合に盗難と判定するので、 たとえ窃盗者が携帯端未の動作を 異常な手段で停止させても、 盗難発生を検知することができる。 According to the present invention, the monitoring center determines that a mobile object such as a vehicle is stolen. Predetermined events that can occur when a mobile object is stolen include, for example, vibration of the mobile object, approach and contact of a person with the mobile object. An event that may be abnormal is detected by the sensor unit, and when that event occurs, an error signal is sent from the notification unit to the monitoring center, and an abnormal state may occur. If the event disappears, a recovery signal is sent to notify the possibility that the status has returned to normal. This Here, the mobile terminal does not judge whether it is abnormal or normal, that is, whether or not it has been stolen. The judgment is made by the monitoring center based on the abnormal signal / recovery signal received. In order to avoid false alarms, the monitoring center does not immediately judge that an abnormal signal has been received even if an abnormal signal is received, and observes whether a given event continues for a given time. That is, a predetermined delay time is provided from the reception of the abnormal signal to the final determination. Basically, abnormal conditions at the time of theft include, for example, vibrations caused by running of the vehicle or removal of the moving object, contact with the vehicle for prying open the door of the vehicle or driving operation, or the moving object when removing the vehicle. Such a grace period can be used for transient events, such as vibrations caused by the operation of a mechanical parking lot or for the approach of pedestrians, since it requires a certain amount of sustained contact with the vehicle. ■ False alarms resulting from events such as contact can be suppressed. In addition, since the monitoring center determines that the theft has not been received when the recovery center does not receive the recovery signal, it is possible to detect theft even if the thief stops the operation of the mobile terminal by abnormal means.
本発明に係る移動体監視システムにおいては、 前記携帯端未が、 さらに、 前記 復旧信号の通報を保留させる保留手段を有し、 前記保留手段は、 前記所定事象の 発生が検知されると、 所定期間の保留状態を開始し、 前記保留状態中に前記所定 事象の発生が新たに検知されると、 前記保留状態の継続期間を延長し、 前記通報 部は、 前記保留状態が終了すると、 前記復旧信号を通報する。 In the moving object monitoring system according to the present invention, the portable terminal further includes a holding unit for holding the report of the recovery signal, and the holding unit detects a predetermined event when the occurrence of the predetermined event is detected. When the occurrence of the predetermined event is newly detected during the hold state, the duration of the hold state is extended, and when the hold state ends, the notification unit starts the recovery. Report a signal.
本発明によれば、 所定事象が消減しても携帯端末は直ちには復旧信号を通報せ ず、 所定期間、 復旧信号の通報を保留する。 この保留状態中に次の所定事象が発 生すると保留状態の継続期間が延長される。 これにより監視センタでの復旧信号 受信までの計時値が大きくなる。所定事象が比較的短い間隔を置いて繰り返し発 生する場合は異常状態であることが多い。 そのような場合に本発明によれば、 そ れら個々の所定事象が猶予時間以下の継続時間であっても、 見逃しにく くなり、 失報が抑制される。例えば、 窃盗者が車両を走行させて持ち去ろうとする場合、 走行時の振動は信号待ちなどにより短時間の間欠を生じ得るが、 このような異常 状態を検知することが可能となる。 According to the present invention, the mobile terminal does not immediately report the restoration signal even if the predetermined event has disappeared, and suspends the report of the restoration signal for a predetermined period. When the next predetermined event occurs during this hold state, the duration of the hold state is extended. As a result, the time measured until the recovery signal is received at the monitoring center increases. If a given event occurs repeatedly at relatively short intervals, it is often an abnormal condition. In such a case, according to the present invention, even if each of the predetermined events has a duration equal to or less than the grace period, it is difficult to overlook the event, and the unreporting is suppressed. For example, when a thief tries to drive a vehicle and take it away, vibrations during driving can cause intermittent short periods of time, such as waiting for a traffic light. However, such abnormal conditions can be detected.
本発明では、 復旧信号は、 所定事象毎に生成されず、 保留状態が終了した時点 でのみ発生されるのに対し、 異常信号は所定事象の発生毎に生成されてもよい。 なぜなら、 監視センタでの計時は、 異常信号が繰り返し受信されても終了しない
ように構成し得るからである。 一方、 本発明の好適な態様は、 前記通報部が、 前 記保留状態の開始時に前記異常信号を通報することを特徴とする移動体監視シス テムである。 この態様では、 保留状態を開始させる最初の所定事象が発生したと きにのみ異常信号が生成される。 In the present invention, the recovery signal is not generated every predetermined event, and is generated only when the suspension state ends, whereas the abnormal signal may be generated every time a predetermined event occurs. This is because the timing at the monitoring center does not end even if an abnormal signal is repeatedly received. This is because it can be configured as follows. On the other hand, a preferred aspect of the present invention is the mobile monitoring system, wherein the notifying unit notifies the abnormal signal at the start of the suspension state. In this embodiment, the abnormal signal is generated only when the first predetermined event that initiates the hold state occurs.
本発明に係る移動体監視システムは、 移動体により持ち運ばれる携帯端末から 監視センタへの通報に基づいて、 前記監視センタにて前記移動体の盗難発生を監 視する移動体監視システムであって、 前記携帯端末が、 移動体盗難時に起こり得 る所定事象の発生及び消滅を検知するセンサ部と、 前記所定事象の発生検知に応 じて異常信号を前記監視センタへ通報し、 前記所定事象の消滅検知に応じて復旧 信号を前記監視センタへ通報する通報部とを有し、 前記監視センタは、 前記異常 信号を受信すると、 所定期間の保留状態を開始し、 前記保留状態中に前記異常信 号を新たに受信すると、 前記保留状態の継続期間を延長する保留手段と、 前記保 留状態の継続期間を計時する計時部と、 前記継続期間が所定の猶予時間を超えた ことに基づいて盗難発生と判定する判定部とを有する。 A mobile monitoring system according to the present invention is a mobile monitoring system that monitors the occurrence of theft of the mobile at the monitoring center based on a notification from a mobile terminal carried by the mobile to the monitoring center. A sensor unit for detecting occurrence and disappearance of a predetermined event that may occur when a mobile object is stolen; and transmitting an abnormal signal to the monitoring center in response to the detection of the occurrence of the predetermined event. And a notifying unit for notifying the monitoring center of a recovery signal in response to the detection of the disappearance. The monitoring center starts a holding state for a predetermined period upon receiving the abnormality signal, and the abnormality signal is received during the holding state. When a new signal is received, a holding means for extending the duration of the hold state, a timer for counting the duration of the hold state, and a timer for determining that the duration exceeds a predetermined grace time. A determination unit for determining that theft has occurred based on the determination.
本発明は、 所定事象が比較的短い間隔を置いて繰り返し発生する異常状態を検 知する他の構成である。本発明によれば、 携帯端未からは所定事象の発生、 消滅 毎に異常信号、 復旧信号が通報され、 保留は監視センタ側で行われる。 すなわち、 計時部は異常信号から復旧信号までの時間ではなく、 保留状態の開始から終了ま での時間を計る。 監視センタの保留手段は、 保留状態中に携帯端未から次の異常 信号を受信すると、保留状態の継続期間を延長する。保留状態では、 その終了前 に復旧信号が受信されても、 計時終了、 及び盗難発生か否かの判定が保留される c 計時は保留状態が終了した時点、 又は最後に受信された異常信号に対応する復旧 信号が受信された時点のいずれか遅い方にて終了することができる。 The present invention is another configuration for detecting an abnormal state in which a predetermined event repeatedly occurs at relatively short intervals. According to the present invention, an abnormal signal and a recovery signal are reported from the portable terminal every time a predetermined event occurs or disappears, and the suspension is performed on the monitoring center side. In other words, the timer measures the time from the start to the end of the suspended state, not the time from the abnormal signal to the recovery signal. When receiving the next abnormal signal from the portable terminal during the hold state, the hold means of the monitoring center extends the duration of the hold state. The hold, even recovery signal is received before its completion, the count end, and c clocking theft occurs whether the determination is pending when the pending state is ended, or the last received error signal It can end at the time when the corresponding recovery signal is received, whichever is later.
以上の本発明に関する好適な態様は、 前記センサ部が、 振動を前記所定事象と して検知する振動センサを有することを特徴とする移動体監視システムである。 さらに他の本発明に係る移動体監視システムは、 前記携帯端末が、 さらに、 盗 難監視動作の開始及び停止を設定する操作部と、 現在の当該携帯端末の位置情報 を取得する測位部とを有し、 前記通報部が、 さらに、 前記盗難監視動作の開始及 び停止それぞれに応じて監視セット信号及び監視解除信号を前記監視センタへ通
報し、 前記監視センタへの各種信号の通報に際して、 前記位置情報を併せて通報 し、 前記判定部が、 前記位置情報に基づいて、 前記監視セッ 卜信号の通報時から の前記携帯端末の移動距離を求め、 前記移動距離が所定の許容距離を超えたこと を盗難発生の判定に利用する。 A preferred aspect of the present invention described above is a moving object monitoring system, wherein the sensor unit includes a vibration sensor that detects vibration as the predetermined event. Still another mobile object monitoring system according to the present invention, wherein the mobile terminal further comprises: an operation unit for setting start and stop of a theft monitoring operation; and a positioning unit for acquiring current position information of the mobile terminal. The notification unit further transmits a monitoring set signal and a monitoring release signal to the monitoring center according to start and stop of the theft monitoring operation, respectively. When the various types of signals are reported to the monitoring center, the location information is reported together, and the determination unit moves the portable terminal from the time of reporting the monitoring set signal based on the location information. The distance is obtained, and the fact that the moving distance exceeds a predetermined allowable distance is used for determining the occurrence of theft.
本発明によれば、 携帯端末は、 センサ部にて振動等の所定事象の検知をすると 共に、 測位部にて自身の位置情報を取得する。携帯端末の位置情報は、 センサ端 未からの監視セッ 卜信号、 異常信号、 復旧信号等の各種信号の通報の際にそれら 信号と共に監視センタへ通報される。 監視センタは位置情報から、 盗難監視動作 が開始されてからの携帯端末の移動距離を求め、 この移動距離を盗難発生の判定 に利用する。例えば、 判定部は、 計時部の計時値が所定の猶予時間を超えても、 移動距離が許容距離以下であれば、 盗難とは判定しないように構成することがで きる。 これにより、 例えば、 移動体が車両である場合に所定事象とじて振動を検 知する構成において、 機械式駐車のように振動が生じ得る場所に駐車した場合の 誤報を回避することが可能となる。 また判定部は、 監視開始からの移動距離が許 容距離を超えた場合に、 計時部の計時値が猶予時間以下でも盗難と判定するよう に構成することもできる。 According to the present invention, the mobile terminal detects a predetermined event such as vibration by the sensor unit, and acquires its own position information by the positioning unit. The location information of the mobile terminal is reported to the monitoring center together with these signals when reporting various signals such as a monitoring set signal, abnormal signal, and recovery signal from the sensor end. The monitoring center obtains the moving distance of the mobile terminal from the start of the theft monitoring operation based on the position information, and uses the moving distance to determine the occurrence of theft. For example, the determination unit can be configured so that even if the time value of the clock unit exceeds a predetermined grace time, if the movement distance is equal to or less than the allowable distance, the determination unit does not determine that the vehicle is stolen. Thus, for example, in a configuration in which the vibration is detected as a predetermined event when the moving body is a vehicle, it is possible to avoid a false report when the vehicle is parked in a place where vibration may occur, such as mechanical parking. . In addition, the determination unit may be configured to determine that the theft has occurred even if the time value of the timer unit is equal to or less than the grace time when the movement distance from the start of monitoring exceeds the allowable distance.
本発明に係る移動体監視システムは、 前記操作部を、 前記携帯端末本体から分 離可能に構成した特徴とするものである。 The moving object monitoring system according to the present invention is characterized in that the operation unit is configured to be separable from the portable terminal body.
本発明によれば、 ユーザが当該移動体を離れる際に操作部を携帯することがで きる。携帯端末本体に操作部がないことにより、 ユーザ以外の者が監視動作を解 除して移動体を持ち去ることが困難となる。 図面の簡単な説明 According to the present invention, it is possible to carry the operation unit when the user leaves the moving body. Since there is no operation unit in the portable terminal body, it becomes difficult for anyone other than the user to release the monitoring operation and remove the moving object. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は、 この発明の移動体監視システムの全体構成を説明する図である。 図 2は、 監視センタの概略のブロック構成図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of a mobile monitoring system according to the present invention. FIG. 2 is a schematic block diagram of the monitoring center.
図 3は、 携帯端未の概略のブロック図である。 Figure 3 is a schematic block diagram of the portable terminal.
図 4は、 通信モジュールの概略のブロック図である。 FIG. 4 is a schematic block diagram of the communication module.
図 5は、 セッ 卜操作モジュールの概略のプロック図である。 FIG. 5 is a schematic block diagram of the set operation module.
図 6は、 センサモジュールの概略のプロヅク図である。
図 7は、 第 1の実施形態における携帯端末の動作フロー図である。 FIG. 6 is a schematic block diagram of the sensor module. FIG. 7 is an operation flowchart of the mobile terminal according to the first embodiment.
図 8は、 第 1の実施形態における監視センタの動作フロー図である。 FIG. 8 is an operation flowchart of the monitoring center in the first embodiment.
図 9は、 第 2の実施形態における、 監視センタが携帯端末から監視セッ卜信号 を受信した場合の監視処理フ口一図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating a monitoring processing flow when a monitoring center receives a monitoring set signal from a mobile terminal according to the second embodiment.
図 1 0は、 誤差範囲を決定するための位置誤差テーブルの一例を示す模式図で ある。 FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a position error table for determining an error range.
図 1 1は、 異なる 2時刻で得られるボイン卜位置それぞれの誤差領域の相互関 係を示す模式図である。 FIG. 11 is a schematic diagram showing an interrelationship between error regions at respective point positions obtained at two different times.
図 1 2は、 第 3の実施形態における、 解除状態からセッ 卜状態へ移行する際の 通信モジュールでの処理フロー図である。 FIG. 12 is a processing flow diagram in the communication module when shifting from the release state to the set state in the third embodiment.
図 1 3は、 第 3の実施形態における振動判定処理の処理フロー図である。 図 1 4は、 第 3の実施形態における移転判定処理の処理フロ一図である。 図 1 5は、 第 3の実施形態における、 信号出力部で行われる処理のフロー図で ある。 FIG. 13 is a processing flowchart of the vibration determination processing in the third embodiment. FIG. 14 is a flowchart of a transfer determination process according to the third embodiment. FIG. 15 is a flowchart of a process performed by the signal output unit according to the third embodiment.
図 1 6は、 第 3の実施形態における、 セヅ卜状態での通信モジュ—ルの処理フ ロー図である。 FIG. 16 is a processing flow diagram of the communication module in the set state in the third embodiment.
図 1 7は、 第 3の実施形態における監視センタで行われる処理のフロー図であ る ο 発明を実施するための最良の形態 FIG. 17 is a flowchart of a process performed by the monitoring center in the third embodiment. Ο Best Mode for Carrying Out the Invention
本発明の実施形態である移動体監視システムについて、 図面を参照しながら詳 細に説明する。 なお、 移動体とは、 自動車■バイク ■人■ぺッ卜 '現金 ·美術品 などを対象とし、 不動産のように移動しない物を除き全て含む概念である。本発 明はいくつかの異なる形態として実施可能である。 以下、 まず各実施形態に共通 する基本的なシステムの構成及び動作について説明し、 その後、 各実施形態の詳 細を個別に説明する。 A mobile monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that a mobile object is a concept that covers everything from automobiles, motorcycles, people, cash, and art, and includes everything that does not move, such as real estate. The invention can be implemented in several different forms. Hereinafter, the configuration and operation of a basic system common to each embodiment will be described first, and then the details of each embodiment will be described individually.
[基本的な構成及び動作] [Basic configuration and operation]
図 1は、 この発明の移動体監視システムの全体構成を説明する図である。本発 明の移動体監視システムは、 移動体の盗難等の異常を検知し、 また盗難され、 ま
た行方不明となった移動体に関して対処員が捜索等の等の対処を行うものであり、 移動体が所持又は移動体に付帯させる携帯端末 2、 対処員が携帯する対処用端末 4、 及び監視センタ 6がネッ卜ワーク 8を介して接続される。 さらに、 ネットヮ —ク 8には携帯電話の基地局 1 0及び衛星基準局 1 2が接続される。 また、 携帯 端末 2、 対処用端末 4及び衛星基準局 1 2がき身の位置情報を取得するために、 G P S (Gl obal Posi ti oni ng System) 衛星 1 4が利用される。 FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of a mobile monitoring system according to the present invention. The mobile surveillance system of the present invention detects abnormalities such as theft of a mobile object, In response to the missing mobile object, the response staff conducts actions such as searching, etc., the mobile terminal 2 possessed by or attached to the mobile object, the response terminal 4 carried by the response agent, and monitoring Center 6 is connected via network 8. Further, a base station 10 of a mobile phone and a satellite reference station 12 are connected to the network 8. In addition, a GPS (global Positioning System) satellite 14 is used by the mobile terminal 2, the coping terminal 4 and the satellite reference station 12 to acquire the positional information of the body.
ちなみに G P S衛星 1 4は、 現在 2 4基以上が衛星軌道に配備されている。 G P Sは、 地球低軌道に打ち上げられた複数の衛星から発信される電波を受信して、 現在位置の緯度経度や高度を測定するシステムである。 もともとは、 米国が軍事 目的で開発したもので、 一部が民間に開放され位置算出等に使用される。 小型の アンテナと小さな処理装置があれば数メ一トルから数 +メ一トルの精度で位置を 特定できる。 By the way, 24 or more GPS satellites are currently deployed in satellite orbit. GPS is a system that receives radio waves transmitted from multiple satellites launched into low Earth orbit and measures the latitude, longitude, and altitude of the current location. Originally developed by the United States for military purposes, some were opened to civilians and used for position calculations. With a small antenna and a small processing unit, the position can be determined with accuracy of several meters to several + meters.
携帯端末 2及び対処用端末 4は、 それぞれ G P S受信機能及び携帯電話通信機 能を有し、 0 3衛星1 4からの信号に基づいて自身の位置情報を取得すると共 に、 基地局 1 0との間で無線電話回線による通信を行うことができる。 The mobile terminal 2 and the coping terminal 4 have a GPS receiving function and a mobile phone communication function, respectively, and acquire their own position information based on signals from the satellite 14 and also communicate with the base station 10. The communication can be performed by a wireless telephone line.
衛星基準局 1 2は、 所定位置に固定され、 その自身の正確な位置を把握してい る。衛星基準局 1 2は複数箇所に設置することができる。衛星基準局 1 2はその 所定位置と G P S衛星 1 4の信号から得た自身の位置情報とを比較して、 G P S 衛星 1 4の信号から得られる位置情報に対する補正情報を生成し、 監視センタ 6 へ提供する。 The satellite reference station 12 is fixed at a predetermined position and knows its exact position. Satellite reference stations 12 can be installed at multiple locations. The satellite reference station 12 compares the predetermined position with its own position information obtained from the GPS satellite 14 signal, generates correction information for the position information obtained from the GPS satellite 14 signal, and sends it to the monitoring center 6. provide.
図 2は監視センタ 6の概略のブロック構成図である。 監視センタ 6は、 ネッ卜 ワーク 8に接続されて通信を行う通信部 2 0と、 監視センタ 6の各ブロックの制 御を行う制御部 2 2と、 携帯端末 2及び対処用端末 4の位置を計算する位置計算 部 2 4と、 盗難等の異常事態の発生を検知し所定の対処を指示する異常監視部 2 6と、 処理に用いる各種情報を記憶する記憶部 2 8とを含んで構成され、 これら は互いに L A N ( Local Area Network) で接続される。 また、 図示しない表示部 及び操作部を有する。 表示部は、 移動体の現在位置、 移動軌跡、 対処有無、 現在 の状況などをディスプレイに表示し、 監視員のオペレーションを支援する。 また, 操作部は、 監視員が入力操作を行うデバイスであり、 キーボードやマウスなどで
ある。 FIG. 2 is a schematic block diagram of the monitoring center 6. The monitoring center 6 communicates with the communication unit 20 that is connected to the network 8 and communicates, the control unit 22 that controls each block of the monitoring center 6, and the positions of the mobile terminal 2 and the coping terminal 4. It comprises a position calculation unit 24 for calculating, an abnormality monitoring unit 26 for detecting the occurrence of an abnormal situation such as theft and instructing a predetermined countermeasure, and a storage unit 28 for storing various information used for processing. These are connected to each other by LAN (Local Area Network). It also has a display unit and an operation unit (not shown). The display unit displays the current position of the moving object, the trajectory of the moving object, whether or not to deal with it, the current status, etc. on the display, and supports the operation of the supervisor. In addition, the operation unit is a device on which the observer performs input operations. is there.
位置計算部 2 4は、 携帯端末 2及び対処用端末 4が通報する G P Sによる位置 情報、 端末 2 , 4と通信可能な基地局 1 0の情報、 及び衛星基準局 1 2からの補 正情報を通信部 2 0を介して取得し、 携帯端末 2及び対処用端末 4の正確な位置 を算出する。 算出された携帯端未 2及び対処用端未 4の位置情報は、 異常監視部 2 6へ渡される。 また、 これら携帯端未 2及び対処用端末 4の位置情報をそれら の受信時刻と関連付けて記憶部 2 8に順次格納し、 異常監視部 2 6は記憶部 2 8 から位置情報を読み出して利用する構成とすることができる。 The position calculation unit 24 communicates the GPS location information reported by the mobile terminal 2 and the coping terminal 4, information on the base station 10 that can communicate with the terminals 2 and 4, and correction information from the satellite reference station 12. It obtains it through the section 20 and calculates the exact positions of the mobile terminal 2 and the coping terminal 4. The calculated position information of the mobile terminal 2 and the response terminal 4 is passed to the abnormality monitoring unit 26. In addition, the location information of the portable terminal 2 and the coping terminal 4 is stored in the storage unit 28 sequentially in association with their reception times, and the abnormality monitoring unit 26 reads the location information from the storage unit 28 and uses it. It can be configured.
例えば、 位置計算部 2 4は、 位置要求機能及び位置受信機能を有する。位置要 求機能は、 携帯端末 2に現在位置の送信を要求するもので、 携帯端末 2に対して 位置情報要求コマンドを送出する。位置受信機能は、 位置情報要求コマンドに対 する携帯端末 2からの応答である位置情報を受信する。 この位置情報は、 緯度経 度で表される携帯端末 2のボイント位置、 及びそのボイン卜位置の誤差情報を含 む。誤差情報については後述する。 For example, the position calculation unit 24 has a position request function and a position reception function. The position request function requests the portable terminal 2 to transmit the current position, and sends a position information request command to the portable terminal 2. The position receiving function receives position information, which is a response from the mobile terminal 2 to the position information request command. The position information includes a point of the mobile terminal 2 represented by latitude and longitude, and error information of the point of the mobile terminal 2. The error information will be described later.
異常監視部 2 6は、 位置計算部 2 4又は記憶部 2 8から携帯端未 2の位置情報 を取得する。 また、 携帯端末 2が位置以外の情報を検知するセンサを備えている 場合には、 異常監視部 2 6は、 当該センサにより検知された情報を通信部 2 0を 介して取得する。 例えばセンサは振動等の所定事象を検知するものである。 異常 監視部 2 6は、 位置情報とのセンサの検知情報とのいずれか一方、 又は両方を用 いて、 携帯端末 2が設置された移動体に盗難等の異常が発生したか否かを判定す る。 また異常発生と判定した場合には、 異常監視部 2 6は、 位置計算部 2 4又は 記憶部 2 8から得た対処用端未 4に関しての位置情報に基づいて、 異常が発生し た移動体の近くの対処員を選択する。 この選択された対処員に移動体の捜索等の 対処が指示される。 この指示は、 監視センタ 6の監視員から行う。 なお、 異常監 視部 2 6が、 異常発生と判定した場合に、 予め設定された対処指示を自動的に対 処員へ通知するように構成することもできる。 The abnormality monitoring unit 26 acquires the position information of the portable terminal 2 from the position calculation unit 24 or the storage unit 28. When the mobile terminal 2 includes a sensor that detects information other than the position, the abnormality monitoring unit 26 acquires the information detected by the sensor via the communication unit 20. For example, the sensor detects a predetermined event such as vibration. The abnormality monitoring unit 26 uses one or both of the position information and the sensor detection information to determine whether or not an abnormality such as theft has occurred in the mobile body where the mobile terminal 2 is installed. You. If it is determined that an abnormality has occurred, the abnormality monitoring unit 26 uses the position information regarding the countermeasure end 4 obtained from the position calculation unit 24 or the storage unit 28 to determine the mobile object in which the abnormality has occurred. Choose a coach near the. The selected responder is instructed to take measures such as searching for a moving object. This instruction is issued by a supervisor at the monitoring center 6. Note that the abnormality monitoring unit 26 may be configured to automatically notify a response staff of a preset coping instruction when it is determined that an abnormality has occurred.
記憶部 2 8は、 上述のように位置計算部 2 4が算出する位置情報を記憶する位 置情報バッファとしての機能を有することができる。記憶部 2 8に現在の位置情 報だけでなく、 所定時間分の過去の位置情報を保存することにより、 異常監視部
2 6は移動軌跡を把握するといつた処理が可能となる。 The storage unit 28 can have a function as a position information buffer that stores the position information calculated by the position calculation unit 24 as described above. By storing not only the current position information but also the past position information for a predetermined time in the storage unit 28, the abnormality monitoring unit 26 can perform any processing once the movement trajectory is grasped.
この他、 記憶部 2 8は、 後述する位置誤差テーブルや、 携帯端末毎に予め登録 された監視対象となる移動体の情報を記憶する機能を有する。 移動体の情報の種 類は、 当該移動体が車両であるか人であるかに応じて異なるが、 例えば、 車種、 車両番号、 製造会社、 色、 氏名、 性別、 住所、 電話番号、 電子メールァドレス、 識別番号、 端末装置の付帯者の氏名、 性別、 住所、 顔写真、 誕生日、 識別番号、 携帯電話番号などがある。 また、 記憶部 2 8は監視センタ 6が監視する対象領域 の電子地図情報を記憶している。 In addition, the storage unit 28 has a function of storing a position error table, which will be described later, and information of a mobile object to be monitored, which is registered in advance for each mobile terminal. The type of information about a mobile unit varies depending on whether the mobile unit is a vehicle or a person.For example, vehicle type, vehicle number, manufacturer, color, name, gender, address, telephone number, e-mail Address, identification number, name, gender, address, face photo, birthday, identification number, mobile phone number, etc. of the attendant of the terminal device. The storage unit 28 stores electronic map information of a target area monitored by the monitoring center 6.
図 3は、 携帯端末 2の概略のブロック図である。 携帯端末 2は、 無線通信部 5 0、 操作部 5 2、 制御部 5 4、 電源 5 6を含んで構成される。 また、 位置以外の 情報を検知するセンサ 5 8が必要に応じて設けられる。 FIG. 3 is a schematic block diagram of the mobile terminal 2. The mobile terminal 2 includes a wireless communication unit 50, an operation unit 52, a control unit 54, and a power supply 56. Further, a sensor 58 for detecting information other than the position is provided as needed.
無線通信部 5 0は、 G P S受信部 7 0、 C D M A受信部 7 2及び通信部 7 4を 含んで構成される。 G P S受信部 7 0は G P S衛星 1 4からの G P S信号を受信 する機能を実現する。 C D M A受信部 7 2は、 携帯電話の基地局 1 0からの基地 局信号 (以下、 C D M A信号と称する。 ) を受信する機能を実現する。 通信部 7 4は、 ネッ 卜ワーク 8を介して監視センタ 6との通信を行う。 操作部 5 2は、 利 用者が携帯端未 2を監視状態とするセッ 卜動作やそれを解除する解除動作を行う ための入力手段である。 操作部 5 2は例えばテンキー等のタツチ式スィッチから なる。 制御部 5 4は、 マイクロプロセッサ、 半導体メモリなどからなり、 携帯端 未全体の制御などを行う。 その詳細については後述する。 電源 5 6は、 各部分に 電源を供給する充電可能な電池である。 The wireless communication unit 50 includes a GPS receiving unit 70, a CDMA receiving unit 72, and a communication unit 74. The GPS receiver 70 realizes a function of receiving a GPS signal from the GPS satellite 14. The CDMA receiving section 72 realizes a function of receiving a base station signal (hereinafter, referred to as a CDMA signal) from the base station 10 of the mobile phone. The communication unit 74 communicates with the monitoring center 6 via the network 8. The operation unit 52 is an input unit for the user to perform a set operation for monitoring the portable terminal 2 and a release operation for releasing the set operation. The operation unit 52 is composed of, for example, a touch switch such as a numeric keypad. The control unit 54 is composed of a microprocessor, a semiconductor memory, and the like, and controls the entire mobile terminal. The details will be described later. The power supply 56 is a rechargeable battery that supplies power to each part.
さて、 本システムでは携帯端末 2は、.操作部 5 2を含むセッ 卜操作モジュール と、 無線通信部 5 0を含む通信モジュールとの少なくとも 2つに分離可能に構成 される。 また、 携帯端末 2がセンサ 5 8を必要とする場合には、 センサ 5 8を含 むセンサモジュールが別モジュールとして構成される。 図 4、 図 5、 図 6はこれ ら携帯端末 2の 3つのモジュールをそれそれ表す概略のブロック図であり、 図 4 は通信モジュール、 図 5はセッ 卜操作モジュール、 図 6はセンサモジュールを示 している。 Now, in the present system, the mobile terminal 2 is configured to be separable into at least two: a set operation module including the operation unit 52 and a communication module including the wireless communication unit 50. When the mobile terminal 2 requires the sensor 58, a sensor module including the sensor 58 is configured as a separate module. FIGS. 4, 5, and 6 are schematic block diagrams showing the three modules of the portable terminal 2, respectively. FIG. 4 shows a communication module, FIG. 5 shows a set operation module, and FIG. 6 shows a sensor module. are doing.
通信モジュールは、 無線通信部 5 0の他、 通信モジュールの各部の制御を行う
制御部 8 0、 制御部 8 0にて利用されるデータを記憶する記憶部 8 2及び、 セッ 卜操作モジュール又はセンサモジュールに接続される外部機器接続用ィンタ一フ エース 8 4を備える。 さらに通信モジュールは、 電源 5 6である電池パック 8 6、 電源オン/オフを切り替える電源スィツチ 8 8、 監視状態か否かを表示する監視 L E D ( Light Emissi on Di ode) 9 0を備えている。 The communication module controls each unit of the communication module in addition to the wireless communication unit 50. The control unit 80 includes a storage unit 82 for storing data used by the control unit 80, and an interface for connecting an external device 84 connected to a set operation module or a sensor module. The communication module further includes a battery pack 86 serving as a power supply 56, a power switch 88 for switching power on / off, and a monitoring LED (Light Emission Diode) 90 for displaying whether or not a monitoring state has been established.
セッ卜操作モジュールは、 操作部 5 2の他、 操作部 5 2からの信号に応じて通 信モジュールへ監視開始 Z停止を指示する制御信号を送出する制御部 1 0 0、 通 信モジュールに接続される接続ィンタ一フェース 1 0 2及び、 操作部 5 2での入 力内容等を表示する表示部 1 0 4を含んで構成される。 The set operation module, in addition to the operation unit 52, starts monitoring to the communication module in response to a signal from the operation unit 52.Control unit 100 that sends a control signal to instruct Z stop, and is connected to the communication module. It is configured to include a connection interface 102 to be connected, and a display unit 104 for displaying input contents and the like on the operation unit 52.
センサモジュールは、 移動体の盗難監視を行う場合に通信モジュールに接続さ れて用いられる。 図 6に示すセンサモジュ一ルは車両の盗難監視用に構成された ものであり、 車両の移動等により生じ得る振動を検知する振動センサ 1 1 0、 セ ンサモジュールの周囲の熱源の変化を検知する赤外線センサ 1 1 2、 これらセン ザの出力に基づいて盗難時に起こり得る所定事象の発生の有無を判定する判定部 1 1 4、 通信モジュールに接続される接続インタ一フェース 1 1 6、 通信モジュ —ルに接続されているか否かを判定する接続判定部 1 1 8及び、 判定部 1 1 4に て所定事象の発生が検知された場合に異常信号を生成し、 所定事象の消滅が検知 された場合に復旧信号を生成する信号出力部 1 2 0を含んで構成される。 また、 判定部 1 1 4は、 振動センサ 1 1 0の出力に基づいて振動の発生/停止を判定す る振動判定部 1 2 2及び、 赤外線センサ 1 1 2の出力に基づいて携帯端末 2の載 置場所の移転の有無を判定する移転判定部 1 2 4を含んでいる。 The sensor module is connected to a communication module when monitoring theft of a mobile object. The sensor module shown in Fig. 6 is designed for monitoring theft of a vehicle.A vibration sensor 110 detects vibration that may occur due to the movement of the vehicle, etc., and detects changes in the heat source around the sensor module. Infrared sensor 1 1 2, Judgment section 1 1 4 that determines whether or not a predetermined event that can occur at the time of theft based on the output of these sensors 1 1 4, connection interface 1 16 connected to the communication module, communication module When the occurrence of a predetermined event is detected by the connection determination unit 1 18 and the determination unit 1 14 that determine whether or not the predetermined event has been detected, the disappearance of the predetermined event is detected. It is configured to include a signal output unit 120 that generates a recovery signal in the case. The determination unit 114 also includes a vibration determination unit 122 that determines the occurrence / stop of vibration based on the output of the vibration sensor 110 and a mobile terminal 2 based on the output of the infrared sensor 112. It includes a relocation judging unit 124 that judges the relocation of the mounting location.
セッ卜操作モジュールを通信モジュールから切り離し自在にした構成は、 第三 者によって携帯端末 2が監視モードゃ解除モ—ドに勝手に設定操作される恐れが 無くなる。 なお、 操作部が、 監視モードゃ解除モ一ドの設定に関係するセッ 卜/ 解除操作部と、 監視モードゃ解除モードの設定に無関係なその他の操作部とに区 分できる場合には、 セッ卜操作モジュールにはセッ 卜/解除操作部のみを設け、 その他の操作部は通信モジュール等の他のモジュールに設けても良い。 With the configuration in which the set operation module can be separated from the communication module, there is no danger that the portable terminal 2 will be set and operated by itself in the monitoring mode / cancellation mode by a third party. If the operation unit can be divided into a set / release operation unit related to the setting of the monitoring mode / release mode and another operation unit unrelated to the monitoring mode / release mode setting, The set operation module may be provided with only the set / release operation unit, and the other operation units may be provided in another module such as a communication module.
次に、 監視センタ 6及び携帯端末 2での概略の動作を説明する。 Next, the general operation of the monitoring center 6 and the portable terminal 2 will be described.
監視センタ 6は、 認証サーバ及びアプリケーションサーバを備えており、 利用
者からの現在位置の問い合せに回答したり、 携帯端末 2の異常などを監視し、 当 該異常への対応などを行う。 なお、 利用者と監視センタ 6との間では、 電話 - F A X ■ インタ一ネットによる電子メールなど種々の連絡手段を用いることができ る。 監視センタ 6は利用者から移動体の所在について問い合せを受けると、 当該 移動体に付帯等されている携帯端末 2に対して、 位置情報要求コマンドを送信す る。位置情報要求コマンドは通信部 2 0からネッ卜ワーク 8に送出され、 携帯端 末 2の最寄の基地局 1 0を通じて、 当該携帯端末 2に伝達される。 ちなみに、 携 帯端未 2は、 電源 O Nのときは、 約 1分に 1回受信を行い、 このタイミングで近 くにある 1又は複数の基地局 1 0から C D M A信号を受信している。 なお、 受信 間隔は、 これに限るものではなく、 その移動体に応じて適宜選択され、 数秒に 1 回としても良いし、 数十分に 1回としても良い。 The monitoring center 6 has an authentication server and an application server. It responds to inquiries about the current location from the user, monitors abnormalities of the mobile terminal 2, and responds to such abnormalities. It should be noted that various communication methods such as telephone-fax and e-mail via the Internet can be used between the user and the monitoring center 6. When the monitoring center 6 receives an inquiry about the location of the mobile unit from the user, the monitoring center 6 transmits a position information request command to the mobile terminal 2 attached to the mobile unit. The position information request command is transmitted from the communication unit 20 to the network 8 and transmitted to the mobile terminal 2 through the nearest base station 10 of the mobile terminal 2. By the way, the mobile terminal 2 receives power about once a minute when the power is turned on, and receives a CDMA signal from one or more nearby base stations 10 at this timing. Note that the reception interval is not limited to this, and may be appropriately selected according to the moving object, and may be once every few seconds or once every tens of minutes.
携帯端末 2は、 位置情報要求コマンドを受信すると、 そのときに受信した G P S信号及び基地局 1 0の C D M A信号とに自己の I Dコ一ド (識別コード) を付 加した位置情報データを無線通信部 5 0から基地局 1 0及びネッ卜ワーク 8経由 で監視センタ 6へ送信する。 ここで、 監視センタ 6の通信部 2 0は、 サイバーテ □を防止するために認証を行つた上で、 携帯端末 2から受信した位置情報データ を位置計算部 2 4へ伝達する。位置計算部 2 4では、 携帯端末 2が送信してきた 位置情報データから G P S信号が何個、 C D M A信号が何個であるか等を判断す る。携帯端末 2が 3基の G P S衛星 1 4からの G P S信号を受信することができ なくても、 位置計算部 2 4は、 基地局 1 0からの C D M A信号を G P S信号と相 互補完的に用いることにより、 3点測量の原理等に基づいて携帯端末 2の位置を 算出する。 また位置計算部 2 4は、 携帯端末 2から受信した位置情報データに加 えて、 衛星基準局 1 2から得られる衛星誤差データも携帯端末 2の位置の算出に 用いる。 Upon receiving the location information request command, the mobile terminal 2 wirelessly communicates the location information data obtained by adding its own ID code (identification code) to the GPS signal received at that time and the CDMA signal of the base station 10. A transmission is made from the unit 50 to the monitoring center 6 via the base station 10 and the network 8. Here, the communication unit 20 of the monitoring center 6 transmits the position information data received from the mobile terminal 2 to the position calculation unit 24 after performing authentication in order to prevent cyber □. The position calculation unit 24 determines how many GPS signals and how many CDMA signals are based on the position information data transmitted from the mobile terminal 2. Even if the mobile terminal 2 cannot receive the GPS signals from the three GPS satellites 14, the position calculation unit 24 uses the CDMA signal from the base station 10 as a complement to the GPS signal. Thus, the position of the mobile terminal 2 is calculated based on the principle of three-point surveying. The position calculation unit 24 uses the satellite error data obtained from the satellite reference station 12 in addition to the position information data received from the mobile terminal 2 to calculate the position of the mobile terminal 2.
位置計算部 2 4による計算結果の位置は記憶部 2 8に格納され、 異常監視部 2 6にて利用される。記憶部 2 8は携帯端末 2の位置の計算結果をその I Dコード 及び位置情報の受信時刻と関連付けて格納する。例えば、 異常監視部 2 6は、 記 憶部 2 8から得た移動体の位置情報を利用し、 利用者に対して、 電話にて移動体 の現在の位置を伝えたり、 また当該移動体の所在を地図上にマークして F A X送
信したり、 移動体の位置を付加した地図データを電子メールで送信するなどの種 々手法によって伝える。 The position of the calculation result by the position calculation unit 24 is stored in the storage unit 28 and used by the abnormality monitoring unit 26. The storage unit 28 stores the calculation result of the position of the mobile terminal 2 in association with the ID code and the reception time of the position information. For example, the abnormality monitoring unit 26 uses the location information of the mobile unit obtained from the storage unit 28 to inform the user of the current location of the mobile unit by telephone, Mark the location on the map and send by fax The information is transmitted by various methods, such as transmitting the map data with the position of the moving object by e-mail.
なお、 上述の構成では、 位置計算部 2 4は異常監視部 2 6と同一サイ 卜に設け られるが、 位置計算部 2 4を位置計算センタとして監視センタ 6とは別のサイ 卜 として設けることもできる。 この場合には、 携帯端末 2は位置情報を位置計算セ ン夕へ送信し、 位置計算センタは、 算出した携帯端末 2の位置座標、 及びその算 出に用いられた誤差情報 (例えば、 受信できた G P S衛星 1 4や基地局 1 0の個 数、 0 衛星1 4及び基地局 1 0の配置、 及び受信強度) を位置情報として携 帯端末 2に送信する。 携帯端末 2は位置計算セン夕から受信した位置情報を監視 センタ 6へ送信する。 この構成では、 移動体の位置を割り出す位置計算センタと、 移動体の監視、 捜索等のための監視センタ 6とを全く切離してシステムを構築で きるので、 位置計算センタの変更や他の位置情報の取り込みが比較的容易になり 有利である。 In the above configuration, the position calculation unit 24 is provided at the same site as the abnormality monitoring unit 26, but the position calculation unit 24 may be provided as a position calculation center and as a site different from the monitoring center 6. it can. In this case, the mobile terminal 2 sends the position information to the position calculation center, and the position calculation center calculates the position coordinates of the mobile terminal 2 and the error information used for the calculation (for example, The number of GPS satellites 14 and base stations 10, the arrangement of satellites 14 and base stations 10, and the reception strength) are transmitted to the mobile terminal 2 as location information. The mobile terminal 2 transmits the position information received from the position calculation center to the monitoring center 6. In this configuration, the system can be constructed by completely separating the position calculation center that determines the position of the mobile unit from the monitoring center 6 for monitoring and searching for the mobile unit, so that the position calculation center can be changed and other position information can be changed. This is advantageous because the incorporation of is relatively easy.
ここでは、 携帯端末 2と基地局 1 0との間は C D M A方式の携帯電話システム を利用して通信を行い、 これにより携帯端末 2と監視センタ 6との間でネッ 卜ヮ —ク 8を介したデータ通信が可能となる。 C D M A方式は、 符号拡散多元接続と いう通信方式をいう。 なお、 端末装置の通信方式は、 当該 C D M A方式に限定さ れるものではなく、 他の方式であっても良い。 データ通信サービスの通信速度は、 基地局 1 0から携帯端末 2へ 6 4 k b p s , 逆方向が 1 4 . 4 k b p sのバケツ ト通信が可能である。 Here, communication is performed between the mobile terminal 2 and the base station 10 by using a CDMA mobile phone system, whereby the mobile terminal 2 and the monitoring center 6 communicate via the network 8. Data communication is enabled. The CDMA system is a communication system called code spreading multiple access. The communication method of the terminal device is not limited to the CDMA method, and may be another method. As for the communication speed of the data communication service, bucket communication of 64 kbps from the base station 10 to the portable terminal 2 and 14.4 kbps in the reverse direction is possible.
[第 1の実施形態] [First Embodiment]
本発明の第 1の実施形態である移動体監視システムは、 上述の基本的な構成及 び動作を備えている。 以下、 上述の基本的な構成及び動作を踏まえながら、 第 1 の実施形態を説明する。 図 7は携帯端未 2の動作フロー図、 図 8は監視セン夕 6 の動作フロー図である。 The mobile monitoring system according to the first embodiment of the present invention has the above-described basic configuration and operation. Hereinafter, the first embodiment will be described based on the above basic configuration and operation. Fig. 7 is an operation flow diagram of the mobile terminal 2 and Fig. 8 is an operation flow diagram of the monitoring center 6.
位置監視サービスを受けるユーザは、 携帯端末 2を所持して外出する。 ここで は、 ユーザが自動車で外出し、 駐車場に駐車した後、 その自動車の盗難を監視す る場合を想定して説明する。 A user who receives the location monitoring service carries the portable terminal 2 and goes out. In this example, it is assumed that a user goes out of a car and parks in a parking lot, and then monitors for theft of the car.
携帯端未 2には、 位置監視サービスを受けるときに設定される監視モードと、
位置監視サービスを受けないときに設定される解除モ一ドとの 2つのモ一ドがぁ る。 ユーザが自動車から離れる際に、 携帯端末 2の操作部 5 2にて監視モードの 設定 (セッ ト) 操作を行う。 例えば、 #及び *のボタンを同時に所定時間以上押 すようにする (ステップ S 2 0 0 ) 。 The mobile terminal 2 has a monitoring mode set when receiving the location monitoring service, There are two modes, a release mode set when the location monitoring service is not received. When the user leaves the vehicle, the user sets (sets) the monitoring mode using the operation unit 52 of the mobile terminal 2. For example, the # and * buttons are pressed simultaneously for a predetermined time or longer (step S200).
携帯端末 2の制御部 5 4は監視モードがセッ 卜操作されると自己の位置情報を 検出する (ステップ S 2 0 5 ) 。 ここで、 携帯端末 2は位置情報を検出できれば、 監視センタ 6に、 自己の I Dコードと共に監視モ一ドに設定されたことを示す監 視セッ 卜信号とその時点の位置信号を通信部 7 4から送信する (ステップ S 2 1 0 ) 。 なお、 制御部 5 4には、 自己の I Dコード、 監視セン夕 6の宛先コ一ド、 鼙視セッ 卜信号コード、 及び監視が解除されたことを示す監視解除信号コ一ドが 予め記憶されている。 When the monitoring mode is set, the control unit 54 of the mobile terminal 2 detects its own position information (step S205). Here, if the mobile terminal 2 can detect the position information, the mobile terminal 2 sends the monitoring set signal indicating that the mobile terminal 2 has been set to the monitoring mode together with its own ID code and the position signal at that time to the communication unit 74. (Step S210). The control unit 54 previously stores its own ID code, the destination code of the monitoring center 6, the visual setting signal code, and the monitoring release signal code indicating that monitoring has been released. ing.
例えば、 自動車が地下の駐車場に駐車している場合など、 G P S衛星からの G P S信号や基地局 1 0からの C D M A信号の受信が不可能なときには自己の位置 情報が検出できないため、 監視センタ 6への信号送信は待ち合わせる。 この場合、 監視センタ 6において自動車の位置監視ができないからである。 もし、 自動車が 盗難にあって動かされた場合は、 G P S信号等が G P S受信部 7 0において受信 できる状況 (例えば地下駐車場から出たとき) になった時点で、 自動的に G P S 受信部 7 0等にて現在位置を検知して、 監視センタ 6に通信部 7 4を介して自己 の I Dコ一ドと共に監視セッ 卜信号及び位置情報を送信するようにする。 For example, when it is impossible to receive GPS signals from GPS satellites or CDMA signals from base station 10, such as when a car is parked in an underground parking lot, it cannot detect its own location information. Wait for signal transmission to. In this case, the monitoring center 6 cannot monitor the position of the vehicle. If the vehicle is stolen and moved, the GPS signal is automatically received when the GPS signal etc. can be received by the GPS signal receiver 70 (for example, when the vehicle leaves the underground parking lot). The current position is detected at 0 or the like, and a monitoring set signal and position information are transmitted to the monitoring center 6 via the communication unit 74 together with its own ID code.
監視'センタ 6では、 携帯端末 2から送信された I Dコード、 監視セッ 卜信号及 びその時点の位置情報を通信部 2 0にて受信し (ステップ S 3 0 0 ) 、 当該位置 情報を位置計算部 2 4に伝達し、 位置計算部 2 4により計算された携帯端末 2の 位置が記憶部 2 8に記憶される (ステップ S 3 0 5 ) 。 In the monitoring center 6, the communication unit 20 receives the ID code, the monitoring set signal, and the position information at that time transmitted from the mobile terminal 2 (step S300), and transmits the position information to the position calculation unit. The position of the portable terminal 2 calculated by the position calculating unit 24 is stored in the storage unit 28 (step S305).
携帯端未 2では、 ステップ S 2 1 0にて監視セッ 卜信号等を監視センタ 6へ送 信した後、 所定の時間間隔 (例えば 5分間隔) で、 その後の位置情報を検知して, 監視センタ 6へ送信する (ステップ S 2 1 5 ) 。 この位置情報の検出と監視セン タ 6への送信は、 ユーザが携帯端末 2に対し監視解除の操作を行うまで繰り返し 継続される (ステップ S 2 2 0 ) 。 At the mobile terminal 2, after transmitting the monitoring set signal and the like to the monitoring center 6 in step S 210, the location information is detected at predetermined time intervals (for example, every 5 minutes), and monitoring is performed. The data is transmitted to the center 6 (step S215). The detection of the position information and the transmission to the monitoring center 6 are repeated until the user performs the operation of canceling the monitoring on the mobile terminal 2 (step S220).
所用を済ませて、 自動車に戻ってきたユーザは、 監視モードを解除して解除モ
一ドに設定する。 例えば、 予め設定している暗証番号を携帯端末 2の操作部 5 2 のテンキーボタンより入力することで解除モ一ドが設定される。 携帯端末 2は、 解除モードに設定されると、 監視センタ 6に通信部 7 4を介して監視解除信号を 送信し、 その後は位置情報の検出及び送信を停止する (ステップ S 2 2 5 ) 。 監視センタ 6では、 ステップ S 3 0 5にて携帯端末 2の位置情報を記憶すると ともに携帯端末 2が検知する誤差情報に対応した所定の距離範囲も合わせて記憶 する。 監視セン夕 6はその後、 一定時間以内、 例えば 1 0分以内に当該携帯端末 2からの位置情報を受信するか否かを監視する (ステップ S 3 1 0 ) 。 この一定 時間は、 携帯端末 2がステップ S 2 1 5で送信する所定時間間隔より若干長めに 設定すればよい。 なお、 この一定時間は必ずしも一つの定まった時間間隔である 必要はなく、 携帯端末が送信する所定の時間間隔が変更されればそれに合わせて 適宜変更すればよい。 After returning to the car after completing the business, the user releases the monitoring mode and Set to one. For example, a release mode is set by inputting a preset personal identification number from the ten-key buttons of the operation unit 52 of the mobile terminal 2. When the mobile terminal 2 is set to the release mode, the mobile terminal 2 transmits a monitoring release signal to the monitoring center 6 via the communication unit 74, and thereafter stops detecting and transmitting the position information (step S225). In step S305, the monitoring center 6 stores the position information of the mobile terminal 2 and also stores a predetermined distance range corresponding to the error information detected by the mobile terminal 2. Thereafter, the monitoring center 6 monitors whether or not to receive the position information from the portable terminal 2 within a predetermined time, for example, within 10 minutes (step S3110). This fixed time may be set slightly longer than the predetermined time interval transmitted by the mobile terminal 2 in step S215. Note that the fixed time does not necessarily have to be one fixed time interval, and may be changed as appropriate if the predetermined time interval transmitted by the mobile terminal is changed.
ここで、 監視センタ 6は、 携帯端末 2から一定時間以内に位置情報を受信しな い場合、 携帯端末 2が破壊された可能性があるので、 表示部に当該携帯端末 2が 異常状態になったことを表示し (S 3 1 5 ) 、 しかるべき処置を行う。 例えば、 最後に受信した位置情報に基づいて、 表示部 2 6に表示される地図上に携帯端末 2の位置を示し、 その位置の最寄りの対処員を現地に派遣して自動車の有無や現 況の確認を行わせる。 Here, if the monitoring center 6 does not receive the position information from the mobile terminal 2 within a certain period of time, the mobile terminal 2 may be destroyed, and the mobile terminal 2 becomes abnormal in the display unit. Is displayed (S315), and appropriate measures are taken. For example, based on the last received location information, the location of the mobile terminal 2 is shown on a map displayed on the display unit 26, and the nearest person in charge of the location is dispatched to the site to check for the presence or absence of a car and the current situation. Confirmation.
ステップ S 3 1 0にて、 携帯端末 2からその後の位置情報を受信すると、 異常 監視部 2 6が、 当該位置情報に対応して得られた新たな位置を記憶部 2 8から読 み出し、 その位置がステップ S 3 0 5にて記憶された過去の位置から所定距離範 囲内であるか否かを判断する (ステップ S 3 2 0 ) 。 In step S310, upon receiving subsequent position information from the mobile terminal 2, the abnormality monitoring unit 26 reads a new position obtained corresponding to the position information from the storage unit 28, and It is determined whether or not the position is within a predetermined distance range from the past position stored in step S305 (step S320).
ここで、 所定距離以上であると判断した場合は、 自動車が盗難に遭って、 移動 された可能性があるので、 監視センタ 6の表示部に警報の表示と共に、 携帯端末 2の最新の位置を地図上に表示する (S 3 1 5 ) 。 その後、 順次送信されてくる 位置情報から移動された自動車の位置を追跡し、 警察への通報等の処置を行う。 次に、 監視センタ 6では、 携帯端末 2から監視解除信号を受信すると自動車の 位置監視を終了する (ステップ S 3 2 5 ) 。 監視センタ 6では、 監視解除信号を 受信するまではステップ S 3 1 0以降の処理を繰り返す。
上述した本システムによる移動体の位置監視の動作によれば、 携帯端末 2を所 持する者が自己の意志に基づいて移動体の監視サービスの開始または終了を設定 できる。 つまり、 ユーザによる監視モードの設定により、 任意の移動先の地点が 基準位置として監視センタ 6に自動的に設定され、 その基準位置から ω移動が監 視される。 この構成では監視センタ 6に予め移動許可範囲もしくは監視ェリアを 登録する必要がない。 すなわち、 ユーザが監視センタ 6に移動先に応じて監視ェ リァの変更を依頼したり、 監視センタ 6の監視員が監視ェリアを設定する操作が 不要であり、 使用勝手に優れるという特徴を有する。 Here, if it is determined that the distance is equal to or longer than the predetermined distance, the car may have been stolen and moved, and the display of the monitoring center 6 will display an alarm and the latest position of the mobile terminal 2 will be displayed. Display on the map (S315). After that, the location of the moved car is tracked from the sequentially transmitted location information, and measures such as reporting to the police are performed. Next, when the monitoring center 6 receives the monitoring cancellation signal from the portable terminal 2, the monitoring of the position of the vehicle is terminated (step S325). The monitoring center 6 repeats the processing from step S310 until the monitoring release signal is received. According to the above-described operation of monitoring the position of the moving object by the present system, the person who holds the mobile terminal 2 can set the start or end of the monitoring service of the moving object based on his / her own will. That is, according to the setting of the monitoring mode by the user, an arbitrary destination point is automatically set as the reference position in the monitoring center 6, and the movement of ω is monitored from the reference position. In this configuration, it is not necessary to register the movement permitted area or the monitoring area in the monitoring center 6 in advance. That is, there is no need for the user to request the monitoring center 6 to change the monitoring area according to the destination, or the operation of the monitoring center 6 to set the monitoring area is unnecessary, which is advantageous in terms of ease of use.
[第 2の実施形態] [Second embodiment]
本発明の第 ·2の実施形態である移動体監視システムも、 第 1の実施形態と同様、 上述の基本的な構成及び動作を備えている。 以下、 上述の基本的な構成及び動作 を踏まえながら、 第 2の実施形態を説明する。 なお、 ここでは、 位置計算部 2 4 の機能を有した位置計算センタが監視センタ 6とは別個に設けられるものとする c この構成では携帯端末 2は位置情報を位置計算センタに送信する。 位置計算セン 夕は、 携帯端末 2からの情報だけでなく、 衛星基準局 1 2から情報をも用いて携 帯端未 2に関する精度のよい位置情報を算出する。 算出された位置情報は携帯端 未 2へ送信され、 携帯端末 2はこれを監視センタ 6へ送信する。 The mobile monitoring system according to the second embodiment of the present invention also has the above-described basic configuration and operation as in the first embodiment. Hereinafter, the second embodiment will be described based on the above basic configuration and operation. Here, in the c This arrangement shall position calculation center having a function of position calculator 2 4 is provided separately from the monitoring center 6 portable terminal 2 transmits the position information to the position calculation center. The position calculation center calculates not only the information from the mobile terminal 2 but also the information from the satellite reference station 12 to calculate accurate position information on the mobile terminal 2. The calculated position information is transmitted to the mobile terminal 2, and the mobile terminal 2 transmits this to the monitoring center 6.
まず、 監視センタ 6における監視動作の概略を説明する。 携帯端末 2は、 監視 セッ 卜信号、 異常信号、 復旧信号、 監視解除信号及びその他の信号を監視センタ 6に送信する。 各送信信号には、 携帯端末 2の位置情報が付加されている。 ここ で、 監視セッ 卜信号とは、 監視センタ 6に対し移動体の状態を監視することを要 請する信号であって、 携帯端未 2の操作部 5 2にて監視モードの設定操作を行う ことにより送信される。 例えば、 自動車の駐車中を監視する場合は、 ユーザは自 動車を駐車した際に操作部 5 2を操作し、 これにより監視セッ 卜信号が送信され る First, an outline of the monitoring operation in the monitoring center 6 will be described. The mobile terminal 2 transmits a monitoring set signal, an abnormal signal, a recovery signal, a monitoring release signal, and other signals to the monitoring center 6. The position information of the mobile terminal 2 is added to each transmission signal. Here, the monitoring set signal is a signal requesting the monitoring center 6 to monitor the state of the moving object, and the monitoring mode setting operation is performed by the operation unit 52 that is not the portable terminal 2. Sent by For example, when monitoring the parking of an automobile, the user operates the operation unit 52 when the automobile is parked, thereby transmitting a monitoring set signal.
監視センタ 6は、 携帯端末 2から監視セッ 卜信号を受信すると、 当該信号に付 加された位置情報を記憶部 2 8に登録するとともに、 異常監視部 2 6が当該信号 を送信してきた携帯端未 2の監視を開始する。 この監視中に、 当該携帯端末 2か ら上記各種の信号を受信すると、 誤差領域が算出され、 この受信信号に応じて算
出される誤差領域と、 監視開始時に登録した位置情報における誤差領域との重複 の有無に基づいて、 携帯端末 2の移動が判定される。 移動と判定された場合は所 定の異常処理が行われる。 また、 異常監視部 2 6は携帯端末 2から異常信号を受 信すると、 異常判定タイマを起動し、 所定時間内に携帯端末 2から復旧信号又は 解除信号を受信しなければ、 異常発生と判定して異常処理を行う。 なお、 監視セ ンタ 6が復旧信号を受信すると、 異常監視部 2 6は異常判定タィマの計時を終了 させる。 また、 監視センタ 6が解除信号を受信すると、 異常監視部 2 6は異常判 定タイマの停止はもとより、 監視処理を終了する。 When the monitoring center 6 receives the monitoring set signal from the mobile terminal 2, the monitoring center 6 registers the position information added to the signal in the storage unit 28 and the mobile terminal from which the abnormality monitoring unit 26 transmitted the signal. Start monitoring 2 if not already. During the monitoring, if the above various signals are received from the portable terminal 2, an error region is calculated, and the error region is calculated according to the received signal. The movement of the mobile terminal 2 is determined based on the presence or absence of an overlap between the error region output and the error region in the position information registered at the start of monitoring. If it is determined to be moving, the specified abnormal processing is performed. In addition, when the abnormality monitoring unit 26 receives an abnormality signal from the mobile terminal 2, it starts an abnormality determination timer, and determines that an abnormality has occurred if it does not receive a recovery signal or a release signal from the mobile terminal 2 within a predetermined time. To perform abnormal processing. When the monitoring center 6 receives the restoration signal, the abnormality monitoring unit 26 terminates the timing of the abnormality determination timer. When the monitoring center 6 receives the release signal, the abnormality monitoring unit 26 terminates the monitoring processing as well as stopping the abnormality determination timer.
次に、 図 9を参照して、 監視センタ 6の動作について詳細に説明する。 図 9は、 監視センタ 6が携帯端末 2から監視セッ卜信号を受信した場合の監視処理フ口一 Next, the operation of the monitoring center 6 will be described in detail with reference to FIG. Fig. 9 shows the monitoring process when the monitoring center 6 receives the monitoring set signal from the mobile terminal 2.
¾示す o ¾show o
先ず、 監視センタ 6は携帯端末 2から監視セッ卜信号を受信すると、 監視セッ 卜信号とともに受信した位置情報を記憶部 2 8に記憶するとともに、 異常監視部 2 6が、 監視セッ 卜信号を送信した携帯端末 2の監視を開始する (ステップ S 4 0 0 ) 。 ここで、 位置情報には、 位置計算センタで算出された携帯端末 2のボイ ン卜位置の他、 例えば、 受信できた G P S衛星 1 4や基地局 1 0の個数、 G P S 衛星 1 4及び基地局 1 0の配置、 及び受信強度といった誤差情報が含まれている c この誤差情報を用いて、 後述する誤差領域が算出される。 記憶部 2 8には携帯端 未 2から受信した位置情報と共に、 算出された誤差領域が併せて記憶される。 監視が開始されると、 後述する異常判定タイマが所定時間 (例えば 5分) を計 時したかを確認する (S 4 0 5 ) 。 監視セヅ 卜信号の受信時は、 異常判定タイマ が起動していないのが通常であるので、 ステップ S 4 1 0に進む。 First, when the monitoring center 6 receives the monitoring set signal from the mobile terminal 2, the monitoring center 6 stores the received position information together with the monitoring set signal in the storage unit 28, and the abnormality monitoring unit 26 transmits the monitoring set signal. The monitoring of the portable terminal 2 that has been started is started (step S400). Here, the location information includes, in addition to the position of the mobile terminal 2 calculated by the location calculation center, for example, the number of GPS satellites 14 and base stations 10 that can be received, GPS satellites 14 and base stations, and so on. 1 0 placement, and c using the error information error information such reception strength is included, error region to be described later is calculated. The storage unit 28 stores the calculated error area together with the position information received from the mobile terminal 2. When the monitoring is started, it is checked whether an abnormality determination timer described later has counted a predetermined time (for example, 5 minutes) (S405). When the monitoring set signal is received, it is normal that the abnormality determination timer has not been started, so the flow proceeds to step S410.
ステップ S 4 1 0では、 監視開始後に携帯端末 2から信号受信があつたか否か が判定される。 ここで、 信号とは、 異常信号、 復旧信号、 解除信号 (これらにつ いては後述する) 、 及び監視セッ卜信号の他、 本フロー等にて説明しない定期発 信信号なども含まれる。 ここでは、 その他の信号に対する処理については、 直接 本発明に関連しないので、 簡略化のため省略している。 なお、 監視センタ 6に対 して携帯端末 2から送信される信号には、 基本的に全て位置情報が含まれている c ステップ S 4 1 0にて信号を受信していれば、 信号に含まれる位置情報に含まれ
る誤差情報に基づいて誤差領域が算出され、 この誤差領域は、 位置情報に含まれ る携帯端末 2のポイント位置と共に記憶部 2 8に記憶される (S 4 1 5 ) 。 一方、 信号を受信していなければ、 ステップ S 4 0 5に戻る。 In step S410, it is determined whether or not a signal has been received from mobile terminal 2 after the start of monitoring. Here, the signal includes an abnormal signal, a recovery signal, a release signal (these will be described later), a monitoring set signal, and a periodic transmission signal not described in this flow and the like. Here, the processing for other signals is not directly related to the present invention, and thus is omitted for simplification. Note that the signals transmitted by pairs to the monitoring center 6 from the portable terminal 2, if the received signal at c Step S 4 1 0 contain essentially all positional information, included in the signal Included in the location information An error area is calculated based on the error information, and the error area is stored in the storage unit 28 together with the point position of the portable terminal 2 included in the position information (S 415). On the other hand, if no signal has been received, the process returns to step S405.
ここで、 ステップ S 4 1 5における誤差領域の決定について、 図 1 0及び図 1 1を参照して説明する。 図 1 0は、 誤差範囲を決定するための位置誤差テーブル の一例であり、 記憶部 2 8に記憶されている。即ち、 携帯端未 2から受信した位 置情報に含まれる携帯端末 2の位置座標 (ポイント位置) を算出した根拠となる 情報の内訳 (位置の算出に使用しすこ G P S衛星の数や携帯電話基地局の数など) である誤差情報と誤差範囲との対応を示すテーブルである。例えば、 G P S衛星 2基以上からの G P S信号と携帯電話基地局 1基からの C D M A信号によって位 置を算出した場合は誤差範囲を 1 0 m以内、 G P S衛星 1基からの G P S信号と 携帯電話基地局 1基からの C D M A信号によって位置算出した場合は 3 O m以内、 G P S衛星の G P S信号がなく、 1基の携帯電話基地局からの C D M A信号によ つて位置を算出した場合は 1 0 O m以内と対応つける。 なお、 かかる対応テープ ルは、 測位システムの性能や測位方法などに応じて適宜決定すれば良く、 本例に 限定されるものではないことは言うまでもない。 すなわち、 時代により、 精度が 向上すれば誤差範囲が小さくなり、 設備老朽化や方式変更により変動することも る o Here, the determination of the error region in step S415 will be described with reference to FIG. 10 and FIG. FIG. 10 is an example of a position error table for determining an error range, which is stored in the storage unit 28. That is, a breakdown of the information that is the basis for calculating the position coordinates (point position) of the mobile terminal 2 included in the position information received from the mobile terminal 2 (the number of GPS satellites used for calculating the position and the mobile phone base) It is a table showing the correspondence between the error information and the error range. For example, if the position is calculated using GPS signals from two or more GPS satellites and CDMA signals from one mobile phone base station, the error range is within 10 m, and the GPS signal from one GPS satellite and the mobile phone base are used. Within 3 Om when the position is calculated using a CDMA signal from one station, and 10 Om when the position is calculated using a CDMA signal from one mobile phone base station when there is no GPS signal from a GPS satellite Correspond with within. It should be noted that such a correspondence table may be appropriately determined according to the performance of the positioning system, the positioning method, and the like, and it is needless to say that the present invention is not limited to this example. In other words, in some era, if the accuracy is improved, the error range becomes smaller, and it may fluctuate due to the aging of the equipment or the method change o
次に、 このようにして定められる誤差範囲とポイント位置に基づき、 誤差領域 を決定する。 即ち、 誤差領域は、 ポイント位置である緯度経度にて示される位置 座標を中心とし、 誤差範囲を半径とした円領域としている。 図 1 1に示すように、 それぞれ十字印にて示したポイント位置 A , Bを中心とし、 統計上の経験則から 誤差範囲 1 0 m、 3 0 m 1 0 0 mとして誤差領域を定めた。 決定される誤差領 域の結果は、 緯度及び経度をそれぞれ横軸及び縦軸とした座標系内での円の数式 として表される。 なお、 本例では、 簡単化のために誤差領域を円形状として示し ているが、 位置情報を取得した時点の G P S衛星の配置状況、 C D M A基地局の 配置状況や測位地域状況に基づく電波伝播状況などによって、 場所毎に異なる地 理的な影響度合いを含めて、 誤差範囲が異なるので、 その都度前記状態に基づい て誤差範囲を算出するようにしても良い。 この場合、 楕円形状、 多角形状など様
々な形状が適宜選択される。 Next, an error region is determined based on the error range and the point position thus determined. That is, the error area is a circular area centered on the position coordinates indicated by the latitude and longitude, which is the point position, and having the error range as a radius. As shown in Fig. 11, the error regions were defined as the error ranges 10 m and 30 m 100 m based on statistical empirical rules, with the point positions A and B indicated by crosses as the centers, respectively. The result of the determined error region is expressed as a mathematical formula of a circle in a coordinate system with the latitude and longitude as the horizontal axis and the vertical axis, respectively. In this example, the error region is shown as a circular shape for simplicity.However, the position of GPS satellites at the time of acquiring the position information, the position of CDMA base stations, and the radio wave propagation conditions For example, the error range including the degree of geographical influence that varies from place to place is different, so that the error range may be calculated based on the state each time. In this case, oval shape, polygonal shape, etc. Various shapes are appropriately selected.
図 9に戻って、 ステップ S 4 2 0では、 予めステップ S 4 0 0において記憶し た監視開始時の位置での誤差領域と、 ステップ S 4 2 0にて決定した誤差領域と が互いに重なっているか離れているか否か、 また一方が他方に含まれているか否 かを判定する。 図 1 1に示すように、 例えばポイント位置 Aが監視開始時の移動 体の位置、 ボイン卜位置 Bがその後の信号受信時の移動体の位置として算出され たものであるとする。例えば、 ポイント位置 Aの誤差範囲が 1 0 0 mの誤差領域 (円 5 0 0 ) 及びボイン卜位置 Bの誤差範囲が 1 0 O mの誤差領域 (円 5 1 0 ) であれば、 これらの誤差領域に重複部分がある。 このときは、 携帯端末 2が移動 していないと判定し、 ステップ S 4 2 5に進む。 即ち、 現実の移動体が重複部分 に存在していると、 位置情報の取得状況によって、 移動体の位置がポイント位置 A及びポイント位置 Bのいずれにも判定される可能性がある。 このため、 誤差領 域が重複している場合は、 移動体が移動していない可能性があるので移動したと の判定をしないようにしている。 Returning to FIG. 9, in step S420, the error region at the monitoring start position stored in advance in step S400 and the error region determined in step S420 overlap each other. It is determined whether or not they are separated from each other and whether or not one is included in the other. As shown in FIG. 11, for example, it is assumed that the point position A is calculated as the position of the moving object at the start of monitoring, and the point position B is calculated as the position of the moving object at the time of subsequent signal reception. For example, if the error range of the point position A is 100 m (circle 500) and the error range of the point B is 100 Om (circle 5100), There is an overlap in the error region. In this case, it is determined that the mobile terminal 2 has not moved, and the process proceeds to step S425. That is, if the actual moving object exists in the overlapping portion, the position of the moving object may be determined to be either the point position A or the point position B depending on the acquisition status of the position information. For this reason, if the error areas overlap, the mobile unit may not have moved, so it is not determined that it has moved.
他方、 ボイン卜位置 Aの誤差範囲が 1 0 O mの誤差領域 (円 5 0 0 ) であって、 ポイント位置 Bの誤差範囲が 3 O mの誤差領域 (円 5 1 1 ) であれば、 誤差領域 の重複がない (誤差領域の円 5 0 0と円 5 1 1 とが互いに離れている) ので、 移 動体が移動したと判定しステップ S 4 5 0に進む。 ステップ S 4 5 0では、 監視 中の移動体が移動したことは、 盗難の可能性を示すので異常発生と判定し、 監視 センタ 6では表示部に異常表示を行う。異常表示は、 異常発生の有無、 位置情報、 移動体の基礎情報などである。 監視員はこの異常表示を見て、 現場へ対処者を急 行させたり、 利用者へ連絡する等の適切な対応をとることができる。 On the other hand, if the error range of the point position A is an error region of 10 Om (circle 500) and the error range of the point position B is an error region of 3 Om (circle 511), Since the error regions do not overlap (the circles 500 and 511 in the error region are separated from each other), it is determined that the moving object has moved, and the flow advances to step S450. In step S450, the fact that the moving object being monitored has moved indicates the possibility of theft, so it is determined that an abnormality has occurred, and the monitoring center 6 displays an abnormality on the display unit. The error display includes information on whether an error has occurred, location information, and basic information on the moving object. The observer can take appropriate measures, such as urging the responder to the site or contacting the user, by seeing the abnormal display.
ステップ S 4 2 5では、 異常信号を受信したか否か判定する。 異常信号であれ ば異常判定タイマを起動させ (ステップ S 4 3 0 ) 、 ステップ S 4 0 5に戻る。 ステップ 4 0 5において、 かかる異常判定タイマが所定時間 (例えば、 5分) を 計時すると、 ステップ S 4 5 0に進み前述と同様の異常処理を行う。 なお、 携帯 端末 2から復旧信号を受信すると、 異常判定タイマの計時を終了させ、 ステップ S 4 0 5へ戻る (ステップ S 4 3 5 , S 4 4 0 ) 。 また、 解除信号を受信すると、 監視を終了しこのフローから抜ける (S 4 4 5 ) 。 一方、 監視開始後に携帯端末
2から受信した信号が異常信号、 復旧信号、 解除信号以外の信号であった場合は, ステップ S 4 0 5に戻り同様の処理を繰り返す。 In step S425, it is determined whether an abnormal signal has been received. If the signal is an abnormality signal, the abnormality determination timer is started (step S430), and the process returns to step S405. When the abnormality determination timer measures a predetermined time (for example, 5 minutes) in step 405, the process proceeds to step S450 to perform the same abnormality processing as described above. When receiving the restoration signal from the mobile terminal 2, the timer of the abnormality determination timer is stopped, and the process returns to step S405 (steps S435, S440). When the release signal is received, the monitoring is terminated and the process exits from this flow (S445). On the other hand, after monitoring starts, If the signal received from 2 is a signal other than the abnormal signal, the recovery signal, and the release signal, the process returns to step S405 and repeats the same processing.
本実施の形態では、 監視開始した位置を基準として移動の有無を判定したが、 これに限られるものではなく、 監視開始後における異なる 2時刻の位置情報によ つて移動の有無を判定するようにしても良い。 あるいは、 3つ以上の位置情報か ら移動の有無を判定するようにしても良い。 In the present embodiment, the presence / absence of movement is determined based on the monitoring start position. However, the present invention is not limited to this, and the presence / absence of movement is determined based on position information at two different times after the start of monitoring. May be. Alternatively, the presence or absence of movement may be determined from three or more pieces of position information.
また、 本実施の形態では、 位置計算センタにてポイント位置及び誤差範囲を定 めているが、 携帯端未 2が自己が受信した測位信号によってポイント位置及び誤 差範囲を定め、 これらを監視センタ 6へ送信するようにしても良い。 In the present embodiment, the position calculation center determines the point position and the error range. However, the mobile terminal 2 determines the point position and the error range based on the positioning signal received by itself, and determines these points in the monitoring center. 6 may be sent.
更に、 本実施の形態では、 位置計算センタにて算出した位置情報を携帯端末 2 から監視センタ 6へ送信するようにしたが、 位置計算センタから直接、 監視セン 夕 6へ送信するようにしても良い。 Furthermore, in the present embodiment, the location information calculated by the location calculation center is transmitted from the mobile terminal 2 to the monitoring center 6, but the location information may be directly transmitted from the location calculation center to the monitoring center 6. good.
上述のように本システムでは、 移動体の移動判定は、 測位システムにおける測 位精度を考慮して行われるので、 実際の位置と測位した位置との誤差変動の影響 を減らすことが可能となる。 よって、 誤差変動に起因する移動判定の誤判定が減 少し、 誤差の少ない場合の移動判定処理の迅速化が図れる。 As described above, in the present system, since the determination of the movement of the moving object is performed in consideration of the positioning accuracy in the positioning system, it is possible to reduce the influence of the error fluctuation between the actual position and the measured position. Therefore, the erroneous determination of the movement determination due to the error fluctuation is reduced, and the movement determination processing when the error is small can be speeded up.
[第 3の実施形態] [Third embodiment]
本発明の第 3の実施形態である移動体監視システムも、 上記各実施形態と同様、 上述の基本的な構成及び動作を備えている。 本実施形態は、 携帯端末 2が位置以 外の情報を検知するセンサを備えている移動体監視システムを説明するものであ り、 自動車等の車両の盗難を検知するシステムである。 以下、 上述の基本的な構 成及び動作を踏まえながら、 第 3の実施形態を説明する。 なお、 ここでは、 位置 計算部 2 4は図 2に示すように監視センタ 6に配置される。 The mobile monitoring system according to the third embodiment of the present invention also has the basic configuration and operation described above, as in the above embodiments. The present embodiment describes a mobile monitoring system in which the mobile terminal 2 includes a sensor for detecting information other than the position, and is a system for detecting theft of a vehicle such as an automobile. Hereinafter, the third embodiment will be described based on the basic configuration and operation described above. Here, the position calculation unit 24 is disposed in the monitoring center 6 as shown in FIG.
まず、 本システムの動作の概略を説明する。 本システムによる車両盗難検知サ 一ビスを利用者は携帯端末 2を操作し、 携帯端末 2による盗難監視動作の開始及 び停止を設定する。 以下、 盗難監視が行われている携帯端末 2の状態をセッ ト状 態、 盗難監視が停止されている携帯端末 2の状態を解除状態と呼ぶ。 First, an outline of the operation of the present system will be described. Using the vehicle theft detection service provided by this system, the user operates the mobile terminal 2 and sets the start and stop of the theft monitoring operation by the mobile terminal 2. Hereinafter, the state of the mobile terminal 2 where the theft monitoring is being performed is referred to as a set state, and the state of the mobile terminal 2 where the theft monitoring is stopped is referred to as a released state.
' 利用者は、 車両を駐車し、 車両から離れる前に、 携帯端末 2をセッ 卜状態とす る。 具体的には利用者がセッ ト操作モジュールを通信モジュールに接続し、 電源
スィッチ 8 8をオン状態にした後、 操作部 5 2から所定の監視セヅ 卜入力を行う ことによって、 携帯端末 2を構成する通信モジュールがセッ 卜状態となる。 本シ ステ厶では、 このセヅ 卜状態に移行した通信モジュールからセヅ 卜操作モジユー ルを取り外して、 代わりにセンサモジュールを通信モジュールに接続する。 通信モジュールはセッ 卜状態となると、 監視セッ 卜信号を監視センタ 6へ送信 し、 監視センタ 6は監視セッ 卜信号を受信すると当該携帯端未 2が載置された車 両の盗難有無の監視を開始する。 また、 通信モジュールはセンサモジュールを接 続されると、 その振動センサ 1 1 0及び赤外線センサ 1 1 2の出力に基づいて、 異常信号及び復旧信号を生成して監視センタ 6へ送信する。 監視を開始している 監視センタ 6は通信モジュールから通報される異常信号、 復旧信号に基づいて、 車両が盗難されたか否かを判定し、 盗難発生と判定した場合には、 上述のように 対処用端未 4へ対処を指示する。 'The user parks the vehicle and sets the mobile terminal 2 in a set state before leaving the vehicle. Specifically, the user connects the set operation module to the communication module, After the switch 88 is turned on, a predetermined monitoring set is input from the operation unit 52, whereby the communication module constituting the mobile terminal 2 is set. In this system, the set operation module is removed from the communication module that has shifted to the set state, and the sensor module is connected to the communication module instead. When the communication module is in the set state, it transmits a monitoring set signal to the monitoring center 6, and upon receiving the monitoring set signal, the monitoring center 6 monitors the vehicle on which the portable terminal 2 is mounted for theft. Start. When the communication module is connected to the sensor module, the communication module generates an abnormal signal and a recovery signal based on the outputs of the vibration sensor 110 and the infrared sensor 112 and transmits them to the monitoring center 6. The monitoring center 6 that has started monitoring determines whether or not the vehicle has been stolen based on the abnormal signal and the recovery signal reported from the communication module, and if it is determined that the vehicle has been stolen, responds as described above. Instruct user 4 to take action.
—方、 利用者は車両に戻ったときに携帯端末 2を解除状態とする。 具体的には 利用者が通信モジュールからセンサモジュールを外し、 代わりにセヅ 卜操作モジ ユールを通信モジュールに接続して、 操作部 5 2から所定の監視解除入力を行う ことによって、 通信モジュールが解除状態となる。 On the other hand, when the user returns to the vehicle, the mobile terminal 2 is released. Specifically, the user removes the sensor module from the communication module, and instead connects the set operation module to the communication module, and performs a predetermined monitoring release input from the operation unit 52 to release the communication module. State.
通信モジユールは解除状態となると、 監視解除信号を監視センタ 6へ送信し、 監視センタ 6は監視解除信号を受信すると当該携帯端末 2が載置された車両の盗 難有無の監視を停止する。 When the communication module is in the release state, it transmits a monitoring release signal to the monitoring center 6, and upon receiving the monitoring release signal, the monitoring center 6 stops monitoring the vehicle on which the mobile terminal 2 is mounted for theft.
続いて、 携帯端末 2でのより詳細な動作を図 1 2〜図 1 7を用いて説明し、 そ の後、 監視センタ 6でのより詳細な動作を図 1 7を用いて説明する。 Subsequently, a more detailed operation in the portable terminal 2 will be described with reference to FIGS. 12 to 17, and then a more detailed operation in the monitoring center 6 will be described with reference to FIG.
図 1 2は、 解除状態からセッ 卜状態へ移行する際の通信モジュールでの処理フ 口—図である。 通信モジュールは、 解除状態にて外部機器接続用インタ一フエ一 ス 8 4からの入力を監視し、 監視セッ 卜入力を検知すると ( S 6 0 0 ) 、 セッ ト 状態への移行処理を開始する。 この移行処理では、 セッ ト操作モジュールから入 力される操作信号に基づいて、 正当利用者による操作であると認証できると、 無 線通信部 5 0が G P S衛星 1 4からの信号を受信し、 通信モジュールの現在の位 置情報を取得し ( S 6 0 5 ) 、 制御部 8 0がこの位置情報と監視開始信号とを含 むデータを監視センタ 6へ向けて送出する ( S 6 1 0 ) 。 通信モジュールから監
視センタ 6へのデータは、 まず携帯電話通信回線により無線通信部 5 0から基地 局 1 0へ無線伝送され、 次いで基地局 1 0から監視センタ 6までをネッ トワーク 8を経由して伝送される。 また制御部 8 0は、 監視モードである旨の情報を記憶 部 8 2に格納し (S 6 1 5 ) 、 通信モジュールはセット状態へ移行する (S 6 2 0 ) 。 上述のように、 この後、 通信モジュールからセヅ卜操作モジュールを取り 外して、 代わりにセンサモジュールを通信モジュールに接続する。 FIG. 12 is a processing port diagram of the communication module when shifting from the release state to the set state. The communication module monitors the input from the external device connection interface 84 in the release state, and when the monitoring set input is detected (S600), starts the transition processing to the set state. . In this transition processing, if the operation can be authenticated as an operation by a valid user based on an operation signal input from the set operation module, the radio communication unit 50 receives a signal from the GPS satellite 14 and The current position information of the communication module is obtained (S605), and the control unit 80 sends data including the position information and the monitoring start signal to the monitoring center 6 (S610). . Monitor from communication module Data to the viewing center 6 is first wirelessly transmitted from the wireless communication unit 50 to the base station 10 via a mobile phone communication line, and then transmitted from the base station 10 to the monitoring center 6 via the network 8. . Further, the control unit 80 stores the information indicating the monitoring mode in the storage unit 82 (S615), and the communication module shifts to the set state (S620). As described above, thereafter, the set operation module is removed from the communication module, and the sensor module is connected to the communication module instead.
セッ卜状態での通信モジュールの動作は、 図 1 6を用いて後述する。 The operation of the communication module in the set state will be described later with reference to FIG.
図 1 3〜図 1 5は携帯端末 2を構成するセンサモジュールでの動作を示すもの であり、 まず、 図 1 3は振動判定処理の処理フロー図である。 セヅ卜状態の通信 モジュールがセンサモジュールに接続されたことを、 両者間での所定信号の送受 信等により接続判定部 1 1 8が検知すると ( S 7 0 0 ) 、 振動判定部 1 2 2は処 理を開始する。振動センサ 1 1 0が振動を感知すると、 振動判定部 1 2 2は基本 的に所定の持続時間、 継続して振動検出信号を出力する。 FIGS. 13 to 15 show the operation of the sensor module constituting the mobile terminal 2. First, FIG. 13 is a processing flowchart of the vibration determination processing. When the connection determination unit 118 detects that the communication module in the set state is connected to the sensor module by transmitting and receiving a predetermined signal between the two (S700), the vibration determination unit 122 Starts processing. When the vibration sensor 110 detects vibration, the vibration determination unit 122 basically outputs a vibration detection signal continuously for a predetermined duration.
振動判定部 1 2 2は、 振動が感知されたときに (S 7 0 5 ) 既に振動検出信号 の出力を保持していなければ (S 7 1 0 ) 、 振動検出信号の出力を開始し (S 7 1 5 ) 、 振動検出信号の持続時間を計る保持タイマを起動する (S 7 2 0 ) 。一 方、 ステップ S 7 1 0にて、 振動検出信号の出力が保持されている場合には、 振 動判定部 1 2 2は、 振動検出信号の出力を保持したまま、 保持タイマを再起動す る (S 7 2 5 ) 。 すなわち、 保持タイマは、 新たに振動が感知された時点から持 続時間を始めから計時し直す。 When the vibration is detected (S705) and the output of the vibration detection signal is not already held (S710) when the vibration is detected, the vibration determination section 122 starts outputting the vibration detection signal (S710). 7 15), a holding timer for measuring the duration of the vibration detection signal is started (S 720). On the other hand, if the output of the vibration detection signal is held in step S710, the vibration determination unit 122 restarts the holding timer while holding the output of the vibration detection signal. (S 725). That is, the hold timer restarts the hold time from the time when a new vibration is detected.
ステップ S 7 0 5にて、 振動が感知されなかった場合には、 保持タイマのタイ 厶アップが判定される (S 7 3 0 ) 。保持タイマがタイムアップした場合には、 振動検出信号の出力保持は解除されるが (S 7 3 5 ) 、 一方、 タイムアップして いなければ振動検出信号の出力保持は継続される。 なお、 持続時間は例えば、 機 械式駐車場のゴンドラの一回の移動の平均的な継続時間、 引き続いて起こる二回 のゴンドラ移動の平均的な時間間隔、 車両の一回の発進から停止までの時間、 信 号待ち等による平均的な停止時間などに基づいて定められる。 具体的には、 機械 式駐車場に駐車した場合に、 振動検出信号の継続時間が保持タィマの再起動によ り、 後述の監視セン夕 6での猶予時間を超えることが基本的に防止され、 一方、
窃盗者が車両を持ち去ろうとする場合には、 車両の走行時の振動が信号待ち等で 中断しても、 保持タイマの再起動により振動検出信号の持続時間が基本的に監視 センタ 6の猶予時間を超えるように、 振動検出信号の持続時間が設定される。例 えば、 その持続時間は 1分程度に設定することができる。 If no vibration is detected in step S705, it is determined that the holding timer has expired (S730). When the hold timer times out, the output hold of the vibration detection signal is released (S735), but if the time has not expired, the output hold of the vibration detection signal is continued. The duration is, for example, the average duration of one gondola ride in a mechanical parking lot, the average time interval between two subsequent gondola trips, and the time between one start and stop of the vehicle. It is determined based on the time of the traffic, the average stop time due to signal waiting, etc. Specifically, when the vehicle is parked in a mechanical parking lot, the duration of the vibration detection signal is basically prevented from exceeding the grace period in monitoring center 6 by restarting the hold timer. , on the other hand, If the thief tries to remove the vehicle, even if the vibration during the running of the vehicle is interrupted due to waiting for a signal, etc., the duration of the vibration detection signal is basically extended by the restart of the holding timer, so that the monitoring center 6 is allowed The duration of the vibration detection signal is set to exceed the time. For example, its duration can be set to about one minute.
以上の、 ステップ S 7 0 5〜S 7 3 5の処理は、 接続判定部 1 1 8がセンサモ ジユールに通信モジユールが接続されていないことを検知するまで反復される ( S 7 4 0 ) 。 一方、 通信モジュールとの未接続が検出された場合には、 振動判 定部 1 2 2は処理を終了する ( S 7 4 5 ) o The processing of steps S705 to S735 is repeated until the connection determination unit 118 detects that the communication module is not connected to the sensor module (S740). On the other hand, when the disconnection with the communication module is detected, the vibration determination unit 122 ends the processing (S745) o
図 1 4は、 移転判定処理の処理フロー図である。 セッ卜状態の通信モジュール がセンサモジュールに接続されたことを接続判定部 1 1 8が検知すると (S 8 0 0 ) 、 移転判定部 1 2 4は処理を開始する。 赤外線センサ 1 1 2が周囲の赤外線 量の変化を感知した上に、 さらにその前後の所定時間以内、 例えば 5秒以内に振 動が検出された場合には (S 8 1 0 ) 、 何者かがセンサモジュールを車両に載置 された場所から移動させた可能性が高い。 そこで移転判定部 1 2 4は、 この場合 には、 センサモジュールの移転の可能性を示す移転検出信号の出力を開始し (S 8 1 5 ) 、 この移転検出信号を保持する ( S 8 2 0 ) 。 FIG. 14 is a processing flowchart of the transfer determination processing. When the connection determination unit 118 detects that the communication module in the set state is connected to the sensor module (S800), the transfer determination unit 124 starts processing. If the infrared sensor 112 detects a change in the amount of infrared rays in the surroundings and a vibration is detected within a predetermined time before and after the change, for example, within 5 seconds (S810), somebody will be notified. It is highly likely that the sensor module was moved from the place where it was mounted on the vehicle. Therefore, in this case, the transfer determination unit 124 starts outputting a transfer detection signal indicating the possibility of the sensor module to be transferred (S815), and holds this transfer detection signal (S820). ).
—方、 ステップ S 8 0 5にて赤外線変化が感知されなかった場合、 及びステツ プ S 8 1 0にて所定時間内に振動が検出されなかった場合には特段の処理は行わ れない。 On the other hand, if no infrared change is detected in step S805, and if no vibration is detected within the predetermined time in step S810, no special processing is performed.
以上の移転判定部 1 2 4での処理は、 接続判定部 1 1 8がセンサモジュールに 通信モジュールが接続されていないことを検知するまで反復される (S 8 2 5 ) ( —方、 通信モジュールとの未接続が検出された場合には、 移転判定部 1 2 4は処 理を終了する (S 8 3 0 ) 。 ちなみに、 一旦、 出力開始された移転検出信号は、 移転判定部 1 2 4での処理が終了するまで保持される。 Treatment with relocation determination unit 1 2 4 described above, the connection determination unit 1 1 8 is repeated until it is detected that not the communication module is connected to the sensor module (S 8 2 5) (- How, communication module In the case where the disconnection is detected, the relocation judging unit 124 ends the processing (S830) .The relocation judging unit 1 24 once outputs the relocation detection signal once. Is held until the processing in is completed.
図 1 5は、 信号出力部 1 2 0で行われる処理のフロー図である。信号出力部 1 2 0は、 移転判定部 1 2 4が移転検出信号を出力しているか否かを判定し (S 9 0 0 ) 、 移転検出信号が出力されている場合には、 通信モジュールへ異常ステー タスを示す信号を出力開始する (S 9 0 5 ) 。 ステップ S 9 0 0にて移転検出信 号が出力されていないと判定された場合には、 振動判定部 1 2 2が振動検出信号
を出力しているか否かが判定される (S 9 1 0 ) 。 振動検出信号が出力されてい る場合には、 通信モジュールへ異常ステータスを示す信号を出力開始する (S 9 0 5 ) o FIG. 15 is a flowchart of the processing performed by the signal output unit 120. The signal output unit 120 determines whether or not the relocation determination unit 124 has output a relocation detection signal (S900), and if the relocation detection signal has been output, transmits to the communication module. The output of the signal indicating the abnormal status is started (S905). If it is determined in step S900 that the transfer detection signal has not been output, the vibration determination Is determined (S910). If the vibration detection signal has been output, start outputting the signal indicating the abnormal status to the communication module (S905) o
一方、 移転検出信号及び振動検出信号のいずれも出力されていない場合には ( S 9 1 0 ) 、 信号出力部 1 2 0は通信モジュールへ正常ステータスを示す信号 を出力開始する ( S 9 1 5 ) 。 On the other hand, if neither the transfer detection signal nor the vibration detection signal is output (S910), the signal output section 120 starts outputting a signal indicating a normal status to the communication module (S910). ).
この移転検出信号及び振動検出信号の有無に基づ〈信号出力部 1 2 0での処理 S 9 0 0〜S 9 1 5も、 通信モジュールがセンサモジュールに接続されている間、 反復される (S 9 2 0 ) o Based on the presence / absence of the transfer detection signal and the vibration detection signal, the processing at the signal output unit 120 is also repeated while the communication module is connected to the sensor module. S 9 20) o
図 1 6は、 セッ ト状態での通信モジュールの処理フロー図である。 上述のよう にセンサモジュールは、 振動センサ 1 1 0及び赤外線センサ 1 1 2の出力に基づ いて、 盗難発生のおそれがあると判定した場合には、 通信モジュールへの出力を、 正常状態を意味する正常ステータスから、 異常検知したことを意味する異常ステ 一タスに変更する。 一方、 盗難発生のおそれが低下した場合には、 異常ステ一夕 スから正常ステータスに変更する。 FIG. 16 is a processing flowchart of the communication module in the set state. As described above, if the sensor module determines that there is a risk of theft based on the outputs of the vibration sensor 110 and the infrared sensor 112, the output to the communication module indicates a normal state. From normal status to abnormal status, which means that an error was detected. On the other hand, if the possibility of theft has decreased, the status is changed from abnormal status to normal status.
通信モジュールは外部機器接続用ィンターフェ一ス 8 4からの入力を監視し、 センサモジュールが出力するステータスが正常から異常に遷移したことを検知す ると (S 1 0 0 0 ) 、 G P S衛星 1 4の信号を受信して通信モジュールの現在の 位置情報を取得する (S 1 0 0 5 ) 。 そして、 異常ステータスに遷移したことを 示す異常信号と現在の位置情報とを含むデータを監視センタ 6へ向けて送出する ( S 1 0 1 0 ) 。 一方、 通信モジュールは、 センサモジュールが出力するステ一 タスが異常から正常に遷移したことを検知した場合には (S 1 0 2 0 ) 、 G P S 衛星 1 4の信号を受信して通信モジュールの現在の位置情報を取得して (S 1 0 2 5 ) 、 正常ステータスに遷移したことを示す復旧信号と現在の位置情報とを含 むデータを監視センタ 6へ向けて送出する (S 1 0 3 0 ) 。 なお、 ここでステ一 タスの変化がない場合には、 監視センタ 6へのデータ送信は行われない。 The communication module monitors the input from the external device connection interface 84, and when it detects that the status output from the sensor module has transitioned from normal to abnormal (S1000), the GPS satellite 14 And the current position information of the communication module is obtained (S1005). Then, data including an abnormal signal indicating the transition to the abnormal status and the current position information is transmitted to the monitoring center 6 (S11010). On the other hand, when the communication module detects that the status output from the sensor module has transitioned from abnormal to normal (S1002), the communication module receives a signal from the GPS satellite 14 and outputs the current status of the communication module. (S1025), and sends a data including a recovery signal indicating that the status has changed to the normal status and the current location information to the monitoring center 6 (S1030) ). Here, if there is no change in status, data transmission to the monitoring center 6 is not performed.
以上、 ステップ S 1 0 0 0〜S 1 0 3 0での通信モジュールによるセンサモジ ユールのステータスを監視する処理は、 上述したセッ 卜操作モジュールからの監 視解除入力が検知されるまで繰り返される (S 1 0 5 0 ) 。 通信モジュールは、
監視解除入力を検知した場合には、 制御部 8 0が解除モ一ドである旨の情報を記 憶部 8 2に格納し (S 1 0 5 5 ) 、 通信モジュールは解除状態へ移行すると共に 監視センタ 6へ解除信号を送出する (S 1 0 6 0 ) 。 As described above, the processing of monitoring the status of the sensor module by the communication module in steps S1000 to S1030 is repeated until the monitoring release input from the set operation module is detected (S10). 1 0 5 0). The communication module is When the monitoring release input is detected, the control unit 80 stores information indicating the release mode in the storage unit 82 (S1055), and the communication module shifts to the release state and A release signal is sent to the monitoring center 6 (S1060).
ちなみに、 センサモジュールが通信モジュールに接続されていない状態では、 通信モジュールには正常ステータス及び異常ステータスのいずれの信号も入力さ れない。 よって、 窃盗者がセンサモジュールを通信モジュールから引き抜いても、 通信モジュールには正常ステータス信号は入力されず、 通信モジュールはステツ プ S 1 0 2 0にて正常ステータスへの遷移を検知することはなく、 復旧信号が監 視センタ 6へ送出されることもない。 By the way, when the sensor module is not connected to the communication module, neither the normal status nor the abnormal status signal is input to the communication module. Therefore, even if the thief removes the sensor module from the communication module, the normal status signal is not input to the communication module, and the communication module does not detect the transition to the normal status in step S100. However, the restoration signal is not sent to the monitoring center 6.
次に、 監視センタ 6でのより詳細な動作を説明する。 図 1 7は監視センタ 6で 行われる処理のフロー図である。 監視センタ 6は、 ステップ S 6 1 0にて携帯端 未 2から送出された監視開始信号を受信すると (S 1 1 0 0 ) 、 その携帯端未 2 が載置された車両に対する監視を開始し、 当該車両の監視開始時点での位置を記 憶部 2 8に登録する ( S 1 1 0 5 ) 。 車両 (正確には携帯端末 2 ) の位置は、 監 視開始信号と共に送信された位置情報に基づいて位置計算部 2 4により定められ る。位置計算部 2 4は、 衛星基準局 1 2からの情報等を用いて、 携帯端未 2から 得た位置情報を補正して車両の位置を算出する。 Next, a more detailed operation of the monitoring center 6 will be described. FIG. 17 is a flowchart of the processing performed in the monitoring center 6. When the monitoring center 6 receives the monitoring start signal transmitted from the mobile terminal 2 in step S610 (S110), the monitoring center 6 starts monitoring the vehicle on which the mobile terminal 2 is mounted. Then, the position of the vehicle at the start of monitoring is registered in the storage unit 28 (S1105). The position of the vehicle (more precisely, the mobile terminal 2) is determined by the position calculation unit 24 based on the position information transmitted together with the monitoring start signal. The position calculation unit 24 calculates the position of the vehicle by correcting the position information obtained from the portable terminal 2 using information from the satellite reference station 12 and the like.
また、 携帯端未 2の位置情報は監視開始信号だけでなく、 携帯端末 2から監視 センタ 6へ送信される他の各種の信号にも付加されている。位置計算部 2 4は、 監視対象車両の携帯端末 2から信号を受信すると (S 1 1 1 0 ) 、 監視開始時と 同様の補正を行って、 その信号に付加された位置情報から車両の位置を求め、 異 常監視部 2 6は、 記憶部 2 8に登録された監視開始時点の位置と最新の位置とか ら、 監視開始からの車両の移動距離を算出する (S 1 1 1 5 ) 。 異常監視部 2 6 は、 移動距離が、 車両が盗難されたと判断し得る所定の許容距離を超えている場 合には (S 1 1 2 0 ) 、 異常が発生したとの判定を下して、 表示装置等に異常発 生を示す表示を行い、 監視センタ 6にいる監視員に通知する (S 1 1 2 5 ) 。 移動距離が許容距離以下である場合には (S 1 1 2 0 ) 、 ステップ S 1 1 1 0 の受信信号が、 ステップ S 1 0 1 0にて携帯端未 2から送信される異常信号であ るか (S 1 1 3 0 ) 、 ステップ S 1 0 3 0にて送信される復旧信号であるか (S
1 1 3 5 ) 、 ステップ S 1 0 5 0にて送信される解除信号であるか (S 1 1 4 0 ) が判定される。 In addition, the position information of the mobile terminal 2 is added not only to the monitoring start signal but also to various other signals transmitted from the mobile terminal 2 to the monitoring center 6. When receiving a signal from the mobile terminal 2 of the monitored vehicle (S111), the position calculating unit 24 performs the same correction as when monitoring is started, and calculates the position of the vehicle from the position information added to the signal. The abnormality monitoring unit 26 calculates the moving distance of the vehicle from the start of monitoring from the position at the start of monitoring registered in the storage unit 28 and the latest position (S111). When the moving distance exceeds a predetermined allowable distance for determining that the vehicle has been stolen (S112), the abnormality monitoring unit 26 determines that an abnormality has occurred. Then, a display indicating the occurrence of an abnormality is displayed on a display device or the like, and a monitor at the monitoring center 6 is notified (S112). If the moving distance is equal to or less than the allowable distance (S1120), the received signal in step S111 is an abnormal signal transmitted from the mobile terminal 2 in step S110. (S1130) or the recovery signal transmitted in step S1300 (S11 1 1 3 5), it is determined whether or not it is the release signal transmitted in step S 1 500 (S 1 1 4 0).
受信信号が異常信号であった場合には、 異常監視部 2 6は計時を開始する (S If the received signal is an abnormal signal, the abnormality monitoring unit 26 starts timing (S
1 1 4 5 ) 。 一方、 受信信号が復旧信号であった場合にはその計時を終了する ( S 1 1 5 0 ) 。 これらの場合には、 引き続いて猶予時間の判定処理 S 1 1 6 0 が行われる。 またステップ S 1 1 1 0にて新たな受信信号がなかった場合及び、 受信信号が異常信号、 復旧信号、 解除信号のいずれでもなかった場合にも、 ステ ップ S 1 1 6 0へ移行する。 受信信号が解除信号であった場合には、 当該車両に 対する監視が終了される (S 1 1 5 5 ) 。 1 1 4 5). On the other hand, if the received signal is a recovery signal, the timing is terminated (S1150). In these cases, the grace time determination process S1160 is subsequently performed. Also, when there is no new received signal in step S111, and when the received signal is not any of the abnormal signal, the recovery signal, and the release signal, the process shifts to step S116. . If the received signal is a release signal, the monitoring of the vehicle is terminated (S115).
猶予時間の判定処理 S 1 1 6 0では、 ステップ S 1 1 4 5で開始された計時時 間が所定の猶予時間を超えたか否かが判定される。異常監視部 2 6は、 計時時間 が猶予時間を超えていなければ、 新たな信号が受信されたか否かの判定処理 S 1 1 1 0へ移行するが、 猶予時間を超えていた場合には (S 1 1 6 0 ) 、 異常が発 生したとの判定を下して、 表示装置等に異常発生を示す表示を行い、 監視センタ 6にいる監視員に通知する (S 1 1 2 5 ) 。猶予時間は、 上述の携帯端末 2の保 持タイマの持続時間の決定に際しての考慮に基づいて、 持続時間と共に決定され る。例えば、 猶予時間は 1 0分程度に設定することができる。 In the grace time determination process S1160, it is determined whether the time counted in step S11445 has exceeded a predetermined grace time. If the measured time does not exceed the grace time, the abnormality monitoring unit 26 proceeds to the determination process S11110 of whether or not a new signal has been received. (S116), it is determined that an abnormality has occurred, a display indicating that the abnormality has occurred is displayed on a display device or the like, and a monitoring person at the monitoring center 6 is notified (S112). The grace time is determined together with the duration based on the above-described consideration in determining the duration of the retention timer of the mobile terminal 2. For example, the grace time can be set to about 10 minutes.
以上述べたように監視センタ 6では、 猶予時間以外に車両の移動距離が許容距 離範囲内であるか否かによっても盗難を判定することにより、 盗難車両が移動、 停止を適当な夕イミングで繰り返して保持タィマの再起動を回避し復旧信号を発 しても盗難を検知することができる。 As described above, the monitoring center 6 determines whether the vehicle has moved within the allowable distance range, in addition to the grace period, to determine whether the vehicle has been stolen. This allows the stolen vehicle to move and stop at an appropriate evening. Theft can be detected even if the holding timer is restarted repeatedly and a recovery signal is issued.
監視センタ 6にて盗難が検知されると、 通知された監視員が、 システム利用者 の登録連絡先に異常を知らせたり、 また盗難車両に最寄りの対処用端末 4を携帯 する対処員を、 対処用端末 4が送出する位置情報に基づいて特定し、 盗難車両の 特徴等を通知して、 捜索させるといった対処が取られる。 When the theft is detected at the monitoring center 6, the notified supervisor notifies the registered contact of the system user of the abnormality, and responds to the personnel carrying the nearest response terminal 4 to the stolen vehicle. The identification is performed based on the position information transmitted by the user terminal 4, the characteristics of the stolen vehicle are notified, and a search is performed.
この車両盗難検知システムによれば、 自動車に設置した携帯端未 2は各種状態 に応じて信号を監視センタ 6へ送信し、 盗難か否かの判定は監視センタ 6が行う ( 監視センタ 6が携帯端未 2の状態を把握して判定を行うことにより、誤報や失報 が抑制される。
産業上の利用可能性 According to this vehicle theft detection system, the mobile terminal 2 installed in the vehicle transmits a signal to the monitoring center 6 according to various conditions, and the monitoring center 6 determines whether the vehicle is stolen (the monitoring center 6 performs the By grasping the state of the end 2 and making a judgment, false reports and unreported reports are suppressed. Industrial applicability
以上のように、 本発明に係る移動体監視システム、 またその監視センタに用い られる移動体監視装置、 移動体監視方法、 及び移動体監視における移動判定方法 は、 自動車等の車両や現金、 美術品等の盗難の発生を監視し、 損害の発生を防止 することができ、 また人、 ペッ トなどが行方知れずになった場合に、 これらを捜 索することができる。 特に、 本発明は、 監視サービスを提供する全領域のどこに 利用者が移動しても利用者はそれを意識する必要がなく、 利便性が高い。 また、 誤報、 失報が抑制され監視精度が高い。 これらの特徴により、 本発明は、 多数の 利用者を対象とし、 また広い領域でのサ一ビスを行う移動体監視システムに適し ている。
As described above, the moving object monitoring system according to the present invention, the moving object monitoring device used in the monitoring center, the moving object monitoring method, and the movement judging method in the moving object monitoring include a vehicle such as an automobile, cash, and a work of art. It is possible to monitor the occurrence of theft, etc., to prevent the occurrence of damage, and to search for people and pets when they are lost. In particular, the present invention is highly convenient because the user does not need to be aware of wherever the user moves in the entire area where the monitoring service is provided. In addition, false reports and unreported reports are suppressed and monitoring accuracy is high. Due to these features, the present invention is suitable for a mobile monitoring system that targets a large number of users and provides services in a wide area.