WO2002034027A1 - Selbstfahrender rübenroder - Google Patents
Selbstfahrender rübenroder Download PDFInfo
- Publication number
- WO2002034027A1 WO2002034027A1 PCT/EP2001/012449 EP0112449W WO0234027A1 WO 2002034027 A1 WO2002034027 A1 WO 2002034027A1 EP 0112449 W EP0112449 W EP 0112449W WO 0234027 A1 WO0234027 A1 WO 0234027A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- beet harvester
- beets
- conveyor
- beet
- harvester according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
- A01D17/02—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with conveyors arranged above the sieving device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
- A01D17/06—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with rollers or disc screens
Definitions
- the invention relates to a self-propelled beet harvester, with a chassis having a front axle, with lifting devices arranged in front of the front axle, which take up beets from the ground over a working width of the beet harvester and transfer them to a transverse conveyor device, also arranged in front of the front axle, with one in the longitudinal direction of the undercarriage and the conveyor and cleaning section running vertically to it, onto which the beets pass from the cross conveyor over a conveyor width that is at least one third smaller than the working width, whereby a forced conveyor transports the beets from the cross conveyor over a front wheel of the front axle , and with a bunker for the cleaned beets at the end of the conveyor and cleaning line.
- the currently used self-propelled beet harvesters do not correspond to the type described in the introduction.
- a conveying and cleaning section leads from the cross conveyor between the front wheels of the front axle to an elevator, which is either at the rear of the beet harvester or laterally between the front axle and a rear axle of the beet harvester is arranged.
- the elevator Up to the elevator, the beets are at a lower level below the bunker. Only the elevator lifts the beets that have already been cleaned so far that they can pass into the bunker at the top.
- Typical cleaning devices of known beet harvesters are sieve stars, which are also used as conveying devices. Such a known beet harvester is described for example in DE 197 49 195 Cl.
- a known beet harvester of the type described in the introduction is based on the XERION carrier vehicle from CLAAS.
- Special equipment from the HOLMER company is stored on this carrier vehicle.
- the special equipment has a frame mounted on the carrier vehicle, which carries the lifting device, the cross conveyor and an adjoining elevator belt with a counter-rotating belt.
- the beets are lifted via a front wheel of the front axle and then transferred to a side belt which leads to the rear of the beet harvester arranged on the screen starter.
- the cleaning effect on the elevator belt and the counter-sieve belt is completely inadequate, as is that of the transverse conveyor device consisting of a bed of screw rollers, so that there is a need for the downstream cleaning devices.
- the beet bunker of the known self-propelled beet harvester of the type described at the outset is also small, due to the space required for the side belt, at significantly less than 10 tons, so that the beets must be frequently loaded onto a transport vehicle. It cannot therefore be regarded as a fully-fledged beet harvester.
- the driver of the known beet harvester of the type described in the introduction also does not see whether the cleaning action of the cleaning devices is sufficient to obtain the desired cleaned but undamaged beets.
- a self-propelled beet loading device is known from FR 2 318 572.
- this loading device has a driven upper belt, which acts on the beets it detects in the area of a bed of star rollers, so that the beets get between the upper belt and the transversely arranged star rollers.
- the upper belt covers only the foremost part of the bed from the star rollers. In the back of this bed, the beets are not raised supports.
- the star rollers acting on the beets free them from adhering impurities.
- the star rollers convey the beets backwards until they reach the area of an elevator that lifts the cleaned beets over the front wheels of a front axle and into a beet bunker.
- a potato lifting device which has an upwardly open bed of transversely arranged star rollers for cleaning the potatoes.
- a star wheel in particular for star wheel rollers of separating devices, consisting of a molded body made of plastic is known.
- the individual fingers of the star wheel have limited elasticity.
- the fingers do not run radially in a straight line, but are bent from a radial direction in a tangential direction that is always the same over the circumference of the star wheel. The turn is opposite to the preferred direction of rotation of the star wheel.
- the object on which the invention is based is achieved in the case of a self-propelled beet harvester of the type described in the introduction in that the forced conveying device conveys the beets through the area of action of active cleaning devices and in that at least one drive is assigned to the active cleaning devices.
- the positive conveyor that is required to convey the beets across the front wheel of the front axle is combined with active cleaning devices. This means that while the beets are being conveyed over the front wheel of the front axle, not only loosely adhering impurities fall off the beets, but also firmly adhering impurities are actively removed from the beets by mechanical action. Accordingly, no further cleaning devices for the beets are required in the new beet harvester following the forced conveying device. Rather, the beets can be placed directly in the bunker become.
- the bunker can be designed to be comparatively large, since space for beet cleaning devices does not have to be left either at the side or at the end of the beet harvester.
- the entire new beet harvester can be built on a standard running gear, since the conveyor and cleaning section neither runs between the wheels of the front axle, nor are any cleaning devices for the beets to be installed below the beet harvester. This alone achieves the considerable cost and weight advantage sought.
- the relative width of the two tires on the front wheels, based on the entire width of the beet harvester, can easily be up to over 70%.
- a speed of its at least one drive influencing the beet cleaning effect of the cleaning devices can be set independently of a speed of the forced conveying device at which it conveys the beets through the active cleaning device.
- the invention thus teaches not only to combine the positive conveyor device with the active cleaning devices, but also to drive the active cleaning devices independently of the forced conveyor device.
- the beet throughput of the conveying and cleaning section can be adjusted independently of one another by regulating the drive of the forced conveying device and the degree of cleaning of the beets can be adjusted by regulating the drive of the active cleaning devices.
- the speed of the two drives With a constant degree of contamination of the beets, it may make sense to couple the speed of the two drives, because a higher speed of the forced conveying device shortens the time in which a certain beet is in the area of action of the active cleaning devices and therefore less without adjusting the speed of the cleaning device is cleaned well.
- the inventive independent adjustability of the drive of the active cleaning device means that in particular to different degrees of soiling of the beets and different difficulties in mechanically removing existing soils.
- the speed of the drive of the active cleaning devices is increased by the area of action of the active cleaning devices, even with a constant beet conveying speed of the forced conveying device, until a desired cleaning result is achieved without the beets being damaged by excessive action of the cleaning devices.
- the forced conveying device extends from the transverse conveying device directly from the front to or into the bunker. It is possible to subdivide the forced conveyor into two or more parts, but as a rule it is not necessary or only useful.
- the forced conveyor device can have an elevator belt with drivers, i.e. usually a sieve belt designed as an upper belt, from which the drivers protrude.
- the counter conveyor can be assigned a moving counter belt, but also a stationary counter plate.
- the conveying and cleaning section runs next to a driver's cabin of the beet harvester through a lateral field of vision from the driver's seat, the area of action of the active cleaning devices being at least partially in front of and / or in the field of vision.
- the driver not only sees the degree of contamination of the incoming beets from the driver's seat, but also how the cleaning devices remove the contamination of the beets.
- This makes it easy for the driver to set the drive for the cleaning devices so that at the end of the cleaning devices the desired degree of cleaning without undesirable damage to the beets is reached. It is preferred if the driver of the new beet harvester can observe the beets while they are being cleaned and until they enter the bunker.
- Corresponding adjusting devices are preferably designed such that the speed of the drive of the active cleaning devices can be continuously adjusted from the driver's seat. In other words, this means that the speed of the drive can be adjusted at any time by hand to the current need for cleaning action.
- the active cleaning devices through the area of action of which the forced conveying device conveys the beets in the new beet harvester, have, for example, a bed of rotating star rollers over which the forced conveying device conveys the beets.
- the star rollers are preferably arranged in the transverse direction and their speed and / or direction of rotation can be set individually, in groups or together. Often it will even be sufficient to achieve very different cleaning effects if a common drive is assigned to all star rollers, so that there is a fixed ratio of their speeds and directions of rotation between the individual star rollers. However, this does not mean that all star rollers must have the same speed or direction of rotation. Even with only one drive, for example, opposite directions of rotation can be provided with intermeshing star rollers. However, it is also possible to provide a front group of star rollers with a drive which is coupled to the drive of the positive conveyor device and to form only a second drive for rear star rollers independently of the drive of the positive conveyor device.
- the driver can then observe whether the cleaning effect of the star rollers with the rigidly coupled drive is sufficient to clean the beets. If not, he can switch on the drive for the downstream star rollers to the desired extent. If so, the other star rollers can be controlled by simply running their circumference with the positive conveyor device, or they can simply be activated.
- star rollers in the new beet harvester in detail can fully correspond to the known state of the art, star rollers according to DE 297 19 875 UI being usable. It is also possible to arrange one or more round smooth rollers between and / or next to the star rollers, which can also be driven or only free running.
- the conveyor and cleaning section of the new beet harvester is preferably formed on a frame which can be moved in the vertical direction with respect to the chassis. As a result of this movability, the conveying and cleaning section can be raised so far that nothing stands in the way of lifting the lifting devices of the beet harvesters upwards.
- the frame of the conveyor and cleaning section in the new beet harvester is preferably mounted directly on the chassis. Storage of the lifting equipment is not additionally affected by the weight of the conveyor and cleaning section.
- the conveyor width over which the beets pass from the cross conveyor to the conveyor and cleaning section must be of a certain size. But it must not be so large that the space next to it hinders the arrangement of the driver's cab or that stability or. Weight problems occur on the conveyor and cleaning line.
- a conveyor width that turns out to be particularly suitable is 30 to 40% of the working width of the beet harvester.
- the lifting devices and the Cross conveyor be mounted on a frame which is pivoted up about a horizontal axis relative to the chassis and is disengaged in the horizontal direction. Swiveling up serves to lift the lifting equipment.
- the lateral disengagement in the horizontal direction makes it possible to clear a bit off the lane to the non-cleared crop in order to keep the soil compaction by the wheels, which affects the cleared crop, as small as possible.
- the new beet harvester has a very large tire width on the front axle, which together can make up over 70% of the working width of the entire beet harvester on both front wheels, the new beet harvester can be maneuvered very flexibly, for example by providing maximum steering angle with conventional axle steering for the front wheels the front wheels of at least plus / minus 20 ° is realized. It is advantageous that the frame of the beet harvester undercarriage, due to the lack of beet transport constraints, can build up in its area on a slender central main girder, which takes up little space around the longitudinal central plane of the beet harvester between the front wheels.
- Fig. 2 shows the new beet harvester in a view from above
- Fig. 3 shows the new beet harvester in a front view.
- the beet harvester 1 shown in the figures has a running gear 3 with a front axle 2 and a rear axle 26 not visible in this illustration. A plurality of rear axles 26 can also be provided.
- the front axle 2 includes two front wheels 4.
- the chassis 3 is formed in addition to the axles by a simple chassis frame, which consists essentially of there is a main carrier 5.
- a frame 17 can be pivoted in the vertical direction via handlebars 20 and can be disengaged in the horizontal direction.
- the frame 17 carries a head device 29 and lifting devices 30.
- the head device removes leaves 31 from beets 32, which are then picked up from the ground by the lifting devices 30 and transferred to a transverse conveyor device 6, which is also mounted on the frame 17.
- the cross conveyor 6 consists of a bed of worm rollers 7.
- the spirals of the worm rollers 7 convey the beets 32 on top of a cleaning and conveying path 8 which extends across a conveying width 28 transversely to the working direction of the beet harvester 1, the conveying width 28 being only about a third a working width 27 of the lifting device 30 and the cross conveyor 6 and thus the beet harvester 1.
- the conveyor and cleaning section 8 beginning at the cross conveyor 6 ends at the front in a bunker 11 for the cleaned beets 32.
- the bunker 11 is mounted on the main carrier 5.
- the conveyor and cleaning section 8 leads past a driver's cabin 13, the conveyed beets being in the field of vision from a driver's seat 14 in the driver's cabin 13 during cleaning.
- a forced conveyor device 9 designed as an elevator belt 10.
- the elevator belt 10 detects the beets 32 in the area of the transverse conveyor device 6 with drivers 33, which, in contrast to the illustration in FIG. 1, over the entire length of the Elevator belts 10 are distributed, and lifts the beets 32 away from the cross conveyor 6, a counter plate 24 being provided to support the beets 32 when lifting in the lower part of the conveyor and cleaning section 8.
- a bed of driven star rollers 15 adjoins the counter plate 24 and has a cleaning action on the beets, which are forcibly conveyed by the elevator belt 10, via an action region 18.
- a total of eleven star rollers 15 arranged parallel to one another and extending transversely to the conveying direction of the elevator belt 10 are provided, of which the front six and the rear five are each combined to form a group to which a separate drive 22 is assigned.
- the speed of the two drives 22 determines the cleaning action of the star rollers 15, which serve as active cleaning devices 12 for the beets.
- the driver can set these speeds continuously from the driver's seat 14 using one or more selector levers 23.
- This definition is primarily not a matter of compensating for different speeds of the drive 21 for the elevator belt 10, which determine the dwell time of the beets in the action area 18. Such compensation can also be done automatically. Rather, the selection of the speeds of the star rollers 15 to be carried out by the driver from the driver's seat 14 via the selector lever 23 takes into account different degrees of contamination of the beets. The driver sees the beets guided to the side next to the driver's cab 13 in the area of action of the cleaning devices 12. He not only recognizes the degree of contamination of the beets, but also whether the current speed of the star rollers 15 fits the desired cleaning of the beets without damaging them. If not, he will increase the speed of one or both drives 22 via the selector lever 23.
- the speed of the drives 22 is reduced accordingly so as not to damage the beets.
- the beets Due to the active action of the cleaning devices 12, the beets are cleaned reliably and in a defined manner over the comparatively short distance between the transverse conveyor device 6, which itself has an even small cleaning effect, and the bunker 11. Even the coarsest impurities can be reliably removed from the beets via the active area 18 of the active cleaning devices 12 within the conveyor and cleaning section 8. In the case of low contamination, however, the beets are essentially only conveyed. In any case, the bunker 11 reaches optimally cleaned beets, which can be distributed there by a transverse screw conveyor 19 and a longitudinal screw conveyor, not shown here.
- the conveyor and cleaning section 8 is formed on a frame 16 which is mounted on the chassis 3 independently of the frame 17. Specifically for the frame 16 is a parallel guide, not shown here, relative to the chassis 3 provided, along which the frame 16 can be raised so that it does not hinder a pivoting up of the frame 17 with the aid of lifting cylinders 25.
- the mass of the frame 16 and the attached parts is small compared to the mass, which is known for the beet harvesters on the conveyor and cleaning line, especially if you also increase the mass by the special chassis required for most conventional beet harvesters with the space for the beet flow between the front wheels. The saving is in the range of a few tons, which benefits the soil load from the beet harvester 1.
- the front wheels 4 can be provided with particularly wide tires in order to counteract excessive soil compaction. Tires with a width of 110 cm per front wheel 4 can easily be provided with a total width of the vehicle of 3 m. Accordingly, the volume of the bunker 11 can be comparatively large despite a reduction in soil compaction compared to conventional beet harvesters.
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Ein selbstfahrender Rübenroder (1) weist ein Fahrwerk (3) mit einer Vorderachse (2), vor der Vorderachse (2) angeordnete Rodeeinrichtungen, die über eine Arbeitsbreite des Rübenroders (1) Rüben aus dem Boden aufnehmen und an eine ebenfalls noch vor der Vorderachse (2) angeordnete Querfördereinrichtung (6) übergeben, eine in Längsrichtung des Fahrwerks (3) und vertikal dazu verlaufenden Förder- und Reinigungsstrecke (8), auf die die Rüben von der Querfördereinrichtung (6) über eine Förderbreite, die um mindestens ein Drittel kleiner ist als die Arbeitsbreite, übertreten, wobei eine Zwangsfördereinrichtung (9) die Rüben von der Querfördereinrichtung (6) über ein Vorderrad (4) der Vorderachse (2) hinweg abfördert, und einen Bunker (11) für die gereinighten Rüben am Ende der Förder- und Reinigungsstrecke (8) auf. Die Zwangsfördereinrichtung (9) fördert die Rüben durch den hindurch, und den aktiven Reinigungseinrichtungen (12) ist mindestens ein Antrieb (22) zugeordnet.
Description
Selbstfahrender Rübenroder
Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstfahrenden Rübenroder, mit einem eine Vorderachse aufweisenden Fahrwerk, mit vor der Vorderachse angeordneten Rodeeinrichtungen, die über eine Arbeitsbreite des Rübenroders Rüben aus dem Boden aufnehmen und an eine ebenfalls noch vor der Vorderachse angeordnete Querfördereinrichtung übergeben, mit einer in Längsrichtung des Fahrwerks und vertikal dazu verlaufenden Förder- und Reinigungsstrecke, auf die die Rüben von der Querfördereinrichtung über eine Förderbreite, die um mindestens ein Drittel kleiner ist als die Arbeitsbreite, übertreten, wobei eine Zwangsfördereinrichtung die Rüben von der Querfördereinrichtung über ein Vorderrad der Vorderachse hinweg abfördert, und mit einem Bunker für die gereinigten Rüben am Ende der Förder- und Reinigungsstrecke.
Die derzeit gebräuchlichen selbstfahrenden Rübenroder entsprechen nicht der eingangs beschriebenen Art. Bei ihnen führt eine Förder- und Reinigungsstrecke von der Querfördereinrichtung zwischen den Vorderrädern der Vorderachse hindurch bis zu einem Elevator, der entweder hinten an dem Rübenroder oder seitlich zwischen der Vorderachse und einer Hinterachse des Rübenroders angeordnet ist . Bis zu dem Elevator befinden sich die Rüben auf einem unteren Niveau unterhalb des Bunkers. Erst der Elevator hebt die bis dahin schon gereinigten Rüben soweit an, daß diese oben in den Bunker übertreten können. Typische Reinigungseinrichtungen bekannter Rübenroder sind Siebsterne, die zugleich als Fördereinrichtungen verwendet werden. Ein solcher bekannter Rübenroder ist beispielsweise in der DE 197 49 195 Cl beschrieben. Dort ist auch das Problem angesprochen, daß das Hindurchtreten der Förder- und Reinigungsstrecke zwischen den Vorderrädern der Vorderachse den möglichen Lenkeinschlag der Vorderräder beschränkt. Hinzu kommt, daß das gesamte Fahrwerk bei Rübenrodern dieses Typs eine Sonderkonstruktion ist, die den nötigen Raum für die Siebsterne oder andere Einrichtungen zur Ausbildung der Förder- und Reinigungsstrecke unterhalb des Bunkers läßt. Das Sonderfahrwerk ist sowohl ein Kosten- als auch ein Gewichtsproblem. Das Gewichtsproblem ist bei Rübenrodern ein ganz besonderes, weil allein die Füllung des Bunkers einige 10 Tonnen Gewicht ausmachen kann, die zu dem Leergewicht des Rübenroders hinzukommen. Gleichzeitig verhindert der Verlauf der Förder- und Reinigungsstrecke zwischen den Vorderrädern der Vorderachse in Verbindung mit der maximal zulässigen Straßentransportbreite die Verwendung sehr breiter Reifen auf den Vorderrädern, mit denen das Gewicht des Rübenroders zur Vermeidung extremer Bodenverdichtungen über eine größere Fläche abgetragen werden könnte.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen neuen Rübenroder aufzuzeigen, der bezüglich der Reinigungsleistung der Förder- und Reinigungsstrecke und des Volumens des Bunkers herkömmlichen Rübenrodern zumindest ebenbürtig ist und der gleich-
zeitig sowohl grundsätzlich leichter ist als auch die Verwendung von extrem breiten Reifen an den Vorderrädern gestattet.
Ein bekannter Rübenroder der eingangs beschriebenen Art basiert auf dem Trägerfahrzeug XERION der Firma CLAAS . An diesem Trägerfahrzeug ist Spezialausrüstung gelagert, die von der Firma HOLMER stammt . Die Spezialausrüstung weist einen am Trägerfahrzeug gelagerten Rahmen auf, der die Rodeeinrichtung, die Querfördereinrichtung und ein daran anschließendes Elevatorband mit mitlaufendem Gegensiebband trägt. Durch die Kombination des Elevatorbands mit dem Gegensiebband werden die Rüben über ein Vorderrad der Vorderachse angehoben und dahinter auf ein Seitenband übergeben, welches zu hinten an dem Rübenroder angeordneten Siebsternen führt. Die dem Elevatorband und dem Gegensiebband zukommende Reinigungswirkung ist ebenso wie diejenige der aus einem Bett aus Schneckenwalzen bestehenden Querfördereinrichtung völlig unzureichend, so daß die Notwendigkeit für die nachgeschalteten Reinigungseinrichtungen besteht . Der Rübenbunker des bekannten selbstfahrenden Rübenroders der eingangs beschriebenen Art ist auch wegen des Raumbedarfs für das Seitenband mit deutlich unter 10 Tonnen nur klein, so daß ein häufiges Überladen der Rüben auf ein Transportfahrzeug notwendig ist. Er kann daher nicht als vollwertiger Rübenroder angesehen werden. Wie bei den vorbeschriebenen herkömmlichen Rübenrodern sieht der Fahrer des bekannten Rübenroders der eingangs beschriebenen Art zudem nicht, ob die Reinigungswirkung der Reinigungseinrichtungen ausreichend sind, um die gewünschten gereingten, aber unbeschädigten Rüben zu erhalten.
Aus der FR 2 318 572 ist eine selbstfahrende Ladevorrichtung für Rüben bekannt. An ihrem vorderen Aufnahmeende weist diese Ladevorrichtung ein angetriebenes Oberband auf, das die von ihm erfaßten Rüben in den Bereich eines Betts aus Sternwalzen beaufschlagt, so daß die Rüben zwischen das Oberband und die quer angeordneten Sternwalzen gelangen. Das Oberband überdeckt dabei nur den vordersten Teil des Betts aus den Sternwalzen. Im hinteren Teil dieses Betts sind die Rüben nicht nach oben abge-
stützt. Die auf die Rüben einwirkenden Sternwalzen befreien diese von anhaftenden Verunreinigungen. Darüber hinaus fördern die Sternwalzen die Rüben nach hinten, bis sie in den Bereich eines Elevators gelangen, der die gereinigten Rüben über Vorderräder einer Vorderachse hinweg bis in einen Rübenbunker anhebt.
Aus der GB 2 145 612 B ist eine Kartoffelrodevorrichtung bekannt, die zum Reinigen der Kartoffeln ein nach oben offenes Bett aus quer angeordneten Sternwalzen aufweist.
Aus der DE 297 19 874 UI ist ein Sternrad, insbesondere für Sternradwalzen von Trennvorrichtungen, bestehend aus einem Formkörper aus Kunststoff bekannt . Die einzelnen Finger des Sternrads sind dabei begrenzt elastisch. Zudem verlaufen die Finger nicht geradlinig radial, sondern sie sind aus einer radialen Richtung in eine über den Umfang des Sternrads immer gleichen tangentialen Richtung abgebogen. Die Abbiegung verläuft entgegengesetzt zu der bevorzugten Drehrichtung des Sternrads.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einem selbstfahrenden Rübenroder der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Zwangsfördereinrichtung die Rüben durch den Einwirkbereich von aktiven Reinigungseinrichtungen hindurch fördert und daß den aktiven Reinigungseinrichtungen mindestens ein Antrieb zugeordnet ist.
Bei dem neuen Rübenroder wird die Zwangsfördereinrichtung, die benötigt wird, um die Rüben über das Vorderrad der Vorderachse hinweg zu fördern, mit aktiven Reinigungseinrichtungen kombiniert. Das heißt, schon während des Förderns der Rüben über das Vorderrad der Vorderachse hinweg fallen nicht nur lose anhaftende Verunreinigungen von den Rüben ab, sondern es werden auch fest anhaftende Verunreinigungen durch mechanische Einwirkung aktiv von den Rüben abgelöst. Entsprechend sind bei dem neuen Rübenroder im Anschluß an die Zwangsfördereinrichtung keine weiteren Reinigungseinrichtungen für die Rüben erforderlich. Vielmehr können die Rüben direkt in den Bunker eingebracht
werden. Entsprechend kann der Bunker vergleichsweise groß ausgebildet sein, da weder seitlich noch am Ende des Rübenroders Platz für Rübenreinigungseinrichtungen gelassen werden muß. Gleichzeitig kann der gesamte neue Rübenroder auf einem Standardfahrwerk aufbauen, da die Förder- und Reinigungsstrecke weder zwischen den Rädern der Vorderachse hindurch verläuft, noch unterhalb des Rübenroders irgendwelche Reinigungseinrichtungen für die Rüben anzubringen sind. Allein hierdurch wird der angestrebte erhebliche Kosten- und Gewichtsvorteil erreicht. Gleichzeitig steht der Verwendung extrem breiter Reifen auch für die Vorderräder des neuen Rübenroders nichts im Wege. Die relative Breite der beiden Reifen der Vorderräder bezogen auf die gesamte Breite des Rübenroders kann ohne weiteres bis zu über 70 % betragen.
Vorzugsweise ist bei dem neuen Rübenroder eine die Rübenreinigungswirkung der Reinigungseinrichtungen beeinflussende Geschwindigkeit ihres mindestens einen Antriebs unabhängig von einer Geschwindigkeit der Zwangsfördereinrichtung einstellbar ist, mit der diese die Rüben durch den Einwirkbereich der aktiven Reinigungseinrichtungen hindurch fördert. Damit lehrt die Erfindung nicht nur, die Zwangsfördereinrichtung mit den aktiven Reinigungseinrichtungen zu kombinieren, sondern auch, die aktiven Reinigungseinrichtungen unabhängig von der Zwangs- fördereinrichtung anzutreiben. So kann unabhängig voneinander der Rübendurchsatz der Förder- und Reinigungsstrecke durch die Regulierung des Antriebs der Zwangsfördereinrichtung und der Reinigungsgrad der Rüben durch die Regulierung des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen eingestellt werden. Bei konstantem Verschmutzungsgrad der Rüben kann es zwar sinnvoll sein, die Geschwindigkeit der beiden Antriebe zu koppeln, weil eine höhere Geschwindigkeit der Zwangsfördereinrichtung die Zeit verkürzt, in der sich eine bestimmte Rübe im Einwirkbereich der aktiven Reinigungseinrichtungen befindet und daher ohne Anpassung der Geschwindigkeit der Reinigungseinrichtung weniger gut gereinigt wird. Die erfindungsgemäße unabhängige Einstellbarkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtung bedeutet aber, daß
insbesondere auf unterschiedliche Verschmutzungsgrade der Rüben und unterschiedliche Schwierigkeiten, vorhandene Verschmutzungen mechanisch zu entfernen, reagiert werden kann. So wird die Geschwindigkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen auch bei konstanter Rübenfδrdergeschwindigkeit der Zwangsfördereinrichtung durch den Einwirkbereich der aktiven Reinigungs- einrichtungen so lange erhöht, bis ein gewünschtes Reinigungs- ergebnis erzielt ist, ohne daß die Rüben aber schon durch übermäßige Einwirkung der Reinigungseinrichtungen beschädigt werden .
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des neuen Rübenroders erstreckt sich die Zwangsfördereinrichtung von der Querfördereinrichtung direkt von vorne bis an oder in den Bunker hinein. Dabei ist eine Unterteilung der Zwangsfördereinrichtung in zwei oder mehrere Teile möglich, aber in der Regel nicht notwendig oder auch nur sinnvoll .
Die Zwangsfördereinrichtung kann ein Elevatorband mit Mitnehmern aufweisen, d.h. hier in der Regel ein als Oberband ausgebildetes Siebband, von dem die Mitnehmer abstehen. Außerhalb des Einwirkbereichs der aktiv angesteuerten Reinigungseinrichtungen kann dem Elevatorband ein mitlaufendes Gegenband, aber auch ein ortsfestes Gegenblech zugeordnet sein.
Weiterhin ist es bei dem neuen Rübenroder besonders bevorzugt, wenn die Förder- und Reinigungsstrecke neben einer Fahrerkabine des Rübenroders durch ein seitliches Sichtfeld vom Fahrersitz aus verläuft, wobei der Einwirkbereich der aktiven Reinigungseinrichtungen zumindest teilweise vor und/oder in dem Gesichtsfeld liegt. Auf diese Weise sieht der Fahrer vom Fahrersitz aus nicht nur den Verschmutzungsgrad der ankommenden Rüben, sondern auch, wie die Reinigungseinrichtungen die Verschmutzungen der Rüben beseitigen. Hierdurch ist es für den Fahrer leicht möglich, den Antrieb für die Reinigungseinrichtungen so einzustellen, daß am Ende der Reinigungseinrichtungen der gewünschte Reinigungsgrad ohne unerwünschte Beschädigungen der Rüben
erreicht ist. Bevorzugt ist es, wenn der Fahrer bei dem neuen Rübenroder die Rüben während ihrer Reinigung und bis zu ihrem Eintritt in den Bunker beobachten kann.
Es versteht sich, daß der Fahrer hierzu die Geschwindigkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen von seinem Fahrersitz aus einstellen können muß. Vorzugsweise sind entsprechende Einsteileinrichtungen so ausgebildet, daß die Geschwindigkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen kontinuierlich vom Fahrersitz aus einstellbar ist. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß die Geschwindigkeit des Antriebs jederzeit von Hand an den aktuellen Bedarf an Reinigungswirkung anpaßbar ist .
Die aktiven Reinigungseinrichtungen, durch deren Einwirkbereich die Zwangsfördereinrichtung die Rüben bei dem neuen Rübenroder hindurch fördert, weisen beispielsweise ein Bett aus drehan- treibbaren Sternwalzen auf, über das die Zwangsfördereinrichtung die Rüben hinweg befördert .
Die Sternwalzen sind vorzugsweise in Querrichtung angeordnet und bezüglich ihrer Drehzahl und/oder Drehrichtung einzeln, gruppenweise oder zusammen einstellbar. Häufig wird es selbst für die Erreichung sehr unterschiedlicher Reinigungswirkungen ausreichend sein, wenn allen Sternwalzen ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet ist, so daß zwischen den einzelnen Sternwalzen ein festes Verhältnis ihrer Drehzahlen und Drehrichtungen gegeben ist. Dies bedeutet aber nicht, daß alle Sternwalzen dieselbe Drehzahl oder Drehrichtung aufweisen müssen. Auch bei nur einem Antrieb können beispielsweise gegenläufige Drehrichtungen bei sich kämmenden Sternwalzen vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, eine vordere Gruppe von Sternwalzen mit einem Antrieb zu versehen, der mit dem Antrieb der Zwangsfördereinrichtung gekoppelt ist und nur einen zweiten Antrieb für hintere Sternwalzen unabhängig von dem Antrieb der Zwangsfördereinrichtung auszubilden. Der Fahrer kann dann beobachten, ob die Reinigungswirkung der Sternwalzen mit dem starr gekoppelten Antrieb ausreichend ist, um die Rüben zu reinigen. Wenn nein, kann er
den Antrieb für die nachgeschalteten Sternwalzen in dem gewünschten Maße zuschalten. Wenn ja, können die weiteren Sternwalzen auf ein einfaches Mitlaufen ihres Umfangs mit der Zwangsfördereinrichtung hin angesteuert oder auch einfach nur freigeschaltet werden.
Die Ausbildung der Sternwalzen bei dem neuen Rübenroder im Detail kann vollständig dem bekannten Stand der Technik entsprechen, wobei Sternwalzen gemäß der DE 297 19 875 UI verwendbar sind. Es ist auch möglich, einzelne oder mehrere runde Glattwalzen zwischen und/oder neben den Sternwalzen anzuordnen, die ebenfalls angetrieben oder nur freilaufend sein können.
Vorzugsweise ist die Förder- und Reinigungsstrecke des neuen Rübenroders an einem Rahmen ausgebildet , der gegenüber dem Fahrwerk in vertikaler Richtung verfahrbar ist . Durch diese Verfahrbarkeit kann die Förder- und Reinigungsstrecke so weit angehoben werden, daß dem Ausheben der Rodeeinrichtungen der Rübenroders nach oben nichts im Wege steht. Vorzugsweise ist der Rahmen der Förder- und Reinigungsstrecke bei dem neuen Rübenroder direkt an dem Fahrwerk gelagert . Damit wird eine Lagerung für die Rodeeinrichtungen nicht zusätzlich durch das Gewicht der Förder- und Reinigungsstrecke beaufschlagt.
Um einen sicheren Abtransport der Rüben von der Querfördereinrichtung, bei der es sich um ein Bett aus Schneckenwalzen handeln kann, sicherzustellen, muß die Förderbreite, über die die Rüben von der Querfördereinrichtung auf die Förder- und Reinigungsstrecke übertreten, eine gewisse Größe haben. Sie darf aber nicht so groß sein, daß der neben ihr verbleibende Platz die Anordnung der Fahrerkabine behindert oder daß Stabilitätsbzw. Gewichtsprobleme bei der Förder- und Reinigungsstrecke auftreten. Als besonders geeignet stellt sich eine Förderbreite heraus, die 30 bis 40 % der Arbeitsbreite des Rübenroders beträgt .
Bei dem neuen Rübenroder können die Rodeeinrichtungen und die
Querfördereinrichtung an einem Rahmen gelagert sein, der gegenüber dem Fahrwerk um eine horizontale Achse hochschwenkbar und in horizontaler Richtung ausrückbar gelagert ist. Das Hochschwenken dient zum Ausheben der Rodeeinrichtungen. Das seitliche Ausrücken in horizontaler Richtung ermöglicht es, etwas neben der Spur zum ungerodeten Bestand hin versetzt zu roden, um die Bodenverdichtung durch die Räder, die sich bis in den ungerodeten Bestand hin auswirkt, möglichst klein zu halten.
Trotz der bei dem neuen Rübenroder sehr großen möglichen Reifenbreite an der Vorderachse, die bei beiden Vorderrädern zusammen über 70 % der Arbeitsbreite des gesamten Rübenroders ausmachen kann, ist der neue Rübenroder sehr wendig ausbildbar, indem beispielsweise mit einer übliche Achsschemellenkung für die Vorderräder ein maximaler Lenkeinschlag der Vorderräder von mindestens plus/minus 20° realisiert wird. Dabei ist es von Vorteil, daß der Rahmen des Fahrwerks des Rübenroders wegen fehlender Zwänge eines Rübentransports in seinem Bereich auf einem schlanken zentralen Hauptträger aufbauen kann, der wenig Freiraum um die Längsmittelebene des Rübenroders zwischen den Vorderrädern beansprucht .
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert und beschrieben, dabei zeigt
Fig. 1 den neuen Rübenroder in einer Seitenansicht,
Fig. 2 den neuen Rübenroder in einer Ansicht von oben und
Fig. 3 den neuen Rübenroder in einer Vorderansicht.
Der in den Figuren dargestellte Rübenroder 1 weist ein Fahrwerk 3 mit einer Vorderachse 2 und einer in dieser Darstellung nicht sichtbaren Hinterachse 26 auf. Es können auch mehrere Hinterachsen 26 vorgesehen sein. Zu der Vorderachse 2 gehören zwei Vorderräder 4. Das Fahrwerk 3 wird neben den Achsen durch einen einfachen Fahrwerksrahmen ausgebildet, der im wesentlichen aus
einem Hauptträger 5 besteht. Vor der Vorderachse 2 ist ein Rahmen 17 über Lenker 20 in vertikaler Richtung verschwenkbar und in horizontaler Richtung ausrückbar gelagert. Der Rahmen 17 trägt eine Köpfeinrichtung 29 und Rodeeinrichtungen 30. Die Köpfeinrichtung entfernt Blätter 31 von Rüben 32, die dann von den Rodeeinrichtungen 30 aus dem Boden aufgenommen und an eine Querfδrdereinrichtung 6 übergeben werden, welchee ebenfalls an dem Rahmen 17 gelagert ist. Die Querfördereinrichtung 6 besteht aus einem Bett von Schneckenwalzen 7. Die Wendeln der Schneckenwalzen 7 fördern die aufliegenden Rüben 32 vor eine Reinigungsund Förderstrecke 8, die sich über eine Förderbreite 28 quer zu der Arbeitsrichtung des Rübenroders 1 erstreckt, wobei die Förderbreite 28 nur etwa ein Drittel einer Arbeitsbreite 27 der Rodeeinrichtungen 30 sowie der Querfördereinrichtung 6 und damit des Rübenroders 1 ausmacht . Die an der Querfördereinrichtung 6 beginnende Förder- und Reinigungsstrecke 8 endet vorne in einem Bunker 11 für die gereinigten Rüben 32. Der Bunker 11 ist auf dem Hauptträger 5 gelagert . Die Förder- und Reinigungsstrecke 8 führt an einer Fahrerkabine 13 vorbei, wobei sich die geförderten Rüben während des Reinigens im Sichtfeld von einem Fahrersitz 14 in der Fahrerkabine 13 aus befinden. Über die gesamte Länge der Förder- und Reinigungsstrecke 8 erstreckt sich eine als Elevatorband 10 ausgebildete Zwangsfördereinrichtung 9. Das Elevatorband 10 erfaßt die Rüben 32 im Bereich der Querfördereinrichtung 6 mit Mitnehmern 33, die im Gegesatz zur Darstellung in Fig. 1 über die gesamte Länge des Elevatorbands 10 verteilt sind, und hebt die Rüben 32 von der Querfördereinrichtung 6 weg an, wobei zur Abstützung der Rüben 32 beim Anheben im unteren Teil der Förder- und Reinigungsstrecke 8 ein Gegenblech 24 vorgesehen ist. An das Gegenblech 24 schließt ein Bett aus angetriebenen Sternwalzen 15 an, die über einen Einwirkbereich 18 auf die von dem Elevatorband 10 zwangsgeförderten Rüben reinigend einwirken. Insgesamt sind hier elf parallel zueinander angeordnete und quer zur Förderrichtung des Elevatorbands 10 verlaufende Sternwalzen 15 vorgesehen, von denen die vorderen sechs und die hinteren fünf jeweils zu einer Gruppe zusammengefaßt sind, der ein separater Antrieb 22 zugeordnet ist. Die
Geschwindigkeit der beiden Antriebe 22 bestimmt die Reinigungswirkung der Sternwalzen 15, die als aktive Reinigungseinrichtungen 12 für die Rüben dienen. Diese Geschwindigkeiten kann der Fahrer vom Fahrersitz 14 aus mit einem oder mehreren Wählhebeln 23 kontinuierlich festlegen. Bei dieser Festlegung geht es vorwiegend nicht um eine Kompensation unterschiedlicher Geschwindigkeiten des Antriebs 21 für das Elevatorband 10, die die Verweildauer der Rüben in dem Einwirkbereich 18 festlegen. Eine solche Kompensation kann zusätzlich automatisch erfolgen. Die vom Fahrer vom Fahrersitz 14 aus über den Wählhebel 23 vorzunehmende Anwahl der Drehzahlen der Sternwalzen 15 trägt vielmehr unterschiedlichen Verschmutzungsgraden der Rüben Rechnung. Der Fahrer sieht die seitlich neben der Fahrerkabine 13 nach hinten geführten Rüben im Einwirkbereich der Reinigungseinrichtungen 12. Er erkennt dabei nicht nur den Verunreinigungsgrad der Rüben, sondern auch ob die aktuelle Geschwindigkeit der Sternwalzen 15 für die gewünschte Reinigung der Rüben ohne deren Beschädigung paßt. Falls nein, wird er die Geschwindigkeit eines oder beider Antriebe 22 über den Wählhebel 23 erhöhen. Falls die Reinigungswirkung zu groß ist, wird die Geschwindigkeit der Antriebe 22 entsprechend reduziert, um die Rüben nicht zu beschädigen. Durch die aktive Einwirkung der Reinigungseinrichtungen 12 werden die Rüben über die vergleichsweise kurze Strecke zwischen der Querfördereinrichtung 6, der auch selbst eine wenn auch nur kleine ReinigungsWirkung zukommt , und dem Bunker 11 zuverlässig und definiert gereinigt . Selbst gröbste Verunreinigungen können über den Einwirkbereich 18 der aktiven Reinigungseinrichtungen 12 innerhalb der Förder- und Reinigungs- strecke 8 von den Rüben zuverlässig entfernt werden. Bei geringer Verunreinigung werden die Rüben hingegen im wesentlichen nur gefördert. In jedem Fall erreichen den Bunker 11 optimal gereinigte Rüben, die dort durch eine Querförderschnecke 19 und eine hier nicht dargestellte Längsförderschnecke verteilt werden können. Die Förder- und Reinigungsstrecke 8 ist an einem Rahmen 16 ausgebildet, der unabhängig von dem Rahmen 17 an dem Fahrwerk 3 gelagert ist. Konkret ist für den Rahmen 16 eine hier nicht näher dargestellte Parallelführung gegenüber dem Fahrwerk 3
vorgesehen, entlang derer der Rahmen 16 anhebbar ist, so daß er ein Hochschwenken des Rahmens 17 mit Hilfe von Hubzylindern 25 nicht behindert. Die Masse des Rahmens 16 und der angebauten Teile ist klein im Vergleich zu der Masse, welche bei bekannten Rübenrodern auf die Förder- und Reinigungsstrecke entfällt, insbesondere wenn man auch die Masseerhδhung durch das für die meisten herkömmlichen Rübenroder erforderliche Sonderfahrwerk mit dem Freiraum für den Rübenstrom zwischen den Vorderrädern berücksichtigt. Die Einsparung bewegt sich im Bereich einiger Tonnen, was der Bodenbelastung durch den Rübenroder 1 zugute kommt. Gleichzeitig können die Vorderräder 4 mit besonders breiten Reifen versehen werden, um auch hierdurch einer übermäßigen Bodenverdichtung entgegenzuwirken. Ohne weiteres können Reifen mit einer Breite von 110 cm je Vorderrad 4 bei einer Gesamtbreite des Fahrzeugs von 3 m vorgesehen sein. Entsprechend kann das Volumen des Bunkers 11 trotz einer Reduzierung der Bodenverdichtung gegenüber herkömmlichen Rübenrodern vergleichsweise groß ausfallen.
B E Z U G S Z E I C H E N L I S T E
1 - Rübenroder
2 - Vorderachse
3 - Fahrwerk
4 - Vorderrad
5 - Hauptträger
6 - Querfördereinrichtung
7 - Schneckenwalze
8 - Förder- und Reinigungsstrecke
9 - Zwangsfördereinrichtung
10 - Elevatorband
11 - Bunker
12 - Reinigungseinrichtungen
13 - Fahrerkabine
14 - Fahrersitz
15 - Sternwalze
16 - Rahmen
17 - Rahmen
18 - Einwirkbereich
19 - QuerfOrderSchnecke
20 - Lenker
21 - Antrieb
22 - Antrieb
23 - Wählhebel
24 - Gegenblech
25 - Hubzylinder
26 - Hinterachse
27 - Arbeitsbreite
28 - Förderbreite
29 - Köpfeinrichtung
30 - Rodeeinrichtung
31 - Blatt
32 - Rübe
33 - Mitnehmer
Claims
1. Selbstfahrender Rübenroder, mit einem eine Vorderachse aufweisenden Fahrwerk, mit vor der Vorderachse angeordneten Rodeeinrichtungen, die über eine Arbeitsbreite des Rübenroders Rüben aus dem Boden aufnehmen und an eine ebenfalls noch vor der Vorderachse angeordnete Querfördereinrichtung übergeben, mit einer in Längsrichtung des Fahrwerks und vertikal dazu verlaufenden Förder- und Reinigungsstrecke, auf die die Rüben von der Querfördereinrichtung über eine Förderbreite, die um mindestens ein Drittel kleiner ist als die Arbeitsbreite, übertreten, wobei eine Zwangsfördereinrichtung die Rüben von der Querfördereinrichtung über ein Vorderrad der Vorderachse hinweg abfördert, und mit einem Bunker für die gereinigten Rüben am Ende der Förder- und Reinigungsstrecke, dadurch, gekennzeichnet, daß die Zwangsfördereinrichtung (9) die Rüben durch den Einwirkbereich (18) von aktiven Reinigungseinrichtungen (12) hindurchfördert und daß den aktiven Reinigungseinrichtungen (12) mindestens ein Antrieb (22) zugeordnet ist.
2. Rübenroder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Rübenreinigungswirkung der Reinigungseinrichtungen (12) beeinflussende Geschwindigkeit des Antriebs (22) unabhängig von einer Geschwindigkeit der Zwangsfördereinrichtung (9) einstellbar ist, mit der diese die Rüben durch den Einwirkbereich (18) der aktiven Reinigungseinrichtungen (12) hindurchfördert.
3. Rübenroder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zwangsfördereinrichtung (9) von der Querfördereinrichtung (6) direkt von vorne bis an oder in den Bunker (11) hinein erstreckt .
4. Rübenroder nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsfördereinrichtung (9) ein Elevatorband (10) mit Mitnehmern (33) aufweist.
5. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Förder- und Reinigungsstrecke (8) neben einer Fahrerkabine (13) durch ein seitliches Sichtfeld vom Fahrersitz (14) aus verläuft, wobei der Einwirkbereich (18) der aktiven Reinigungseinrichtungen (12) zumindest teilweise vor und/oder in dem Sichtfeld liegt.
6. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Antriebs (22) der aktiven Reinigungseinrichtungen (12) kontinuierlich vom Fahrersitz (14) aus einstellbar ist.
7. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die aktiven Reinigungseinrichtungen (12) ein Bett aus drehantreibbaren Sternwalzen (15) aufweisen, über das die Zwangsfördereinrichtung (9) die Rüben hinweg fördert.
8. Rübenroder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sternwalzen (15) in Querrichtung angeordnet sind und daß die Sternwalzen (15) bezüglich ihrer Drehzahlen und/oder Drehrichtungen einzeln, gruppenweise oder zusammen einstellbar sind.
9. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Förder- und Reinigungsstrecke (18) an einem Rahmen (16) ausgebildet ist, der gegenüber dem Fahrwerk (3) in vertikler Richtung verfahrbar ist.
10. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbreite, über die die Rüben von der Querfördereinrichtung auf die Förder- und Reinigungsstrecke übertreten, 30 bis 40 % der Arbeitsbreite des Rübenroders (1) beträgt .
11. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rodeeinrichtungen und die Querfördereinrichtung (6) an einem Rahmen (17) gelagert sind, der gegenüber dem Fahrwerk (3) um eine horizontale Achse hochschwenkbar und in horizontaler Richtung ausrückbar gelagert ist.
12. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Reifen der Vorderräder (4) zusammen eine Breite aufweisen, die mindestens 70 % der Arbeitsbreite (27) des Rübenroders (1) entspricht.
13. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein maximaler Lenkeinschlag der Vorderräder
(4) mindestens plus/minus 20° beträgt.
14. Rübenroder nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (2) einen in der Längsmittelebene des Rübenroders (1) verlaufenden Hauptträger (5) aufweist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2003043900A UA74013C2 (en) | 2000-10-28 | 2001-10-26 | Self-propelled machine for collecting tubers and roots |
AU2002218263A AU2002218263A1 (en) | 2000-10-28 | 2001-10-26 | Self-propelled beetroot extractor |
EP01988515A EP1330153A1 (de) | 2000-10-28 | 2001-10-26 | Selbstfahrender rübenroder |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000153610 DE10053610B4 (de) | 2000-10-28 | 2000-10-28 | Selbstfahrender Rübenroder |
DE10053610.7 | 2000-10-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2002034027A1 true WO2002034027A1 (de) | 2002-05-02 |
Family
ID=7661459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2001/012449 WO2002034027A1 (de) | 2000-10-28 | 2001-10-26 | Selbstfahrender rübenroder |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1330153A1 (de) |
AU (1) | AU2002218263A1 (de) |
DE (1) | DE10053610B4 (de) |
RU (1) | RU2274994C2 (de) |
UA (1) | UA74013C2 (de) |
WO (1) | WO2002034027A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103548468A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-02-05 | 贺永明 | 一种油沙豆收获机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1071999B (de) * | 1959-03-14 | 1959-12-24 | Frankenau Georg | Kartoffelerntemaschine |
FR2318572A1 (fr) * | 1975-07-25 | 1977-02-18 | Stoll Maschf Gmbh Wilhelm | Machine de ramassage de betteraves, munie d'une partie de ramassage et de nettoyage et d'une partie de chargement |
US4753296A (en) * | 1985-09-23 | 1988-06-28 | Kruithoff David M | Vegetable harvester |
GB2215972A (en) * | 1988-02-23 | 1989-10-04 | Norman Alfred Garford | Root crop cleaning apparatus |
GB2247817A (en) * | 1990-09-13 | 1992-03-18 | Reekie Mfg Ltd | Tuber separator |
US5697451A (en) * | 1995-12-21 | 1997-12-16 | Nicholson Farm Machinery Co. Ltd. | Crop cleaner |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1224079B (de) * | 1964-05-26 | 1966-09-01 | Bodenbearbeitungsgeraete Veb | Foerder- und Reinigungsvorrichtung fuer Ruebenerntemaschinen |
DE3217889C4 (de) * | 1982-05-12 | 1996-11-21 | Erich Fischer | Selbstfahrendes Lade- und Reinigungsgerät insbesondere für Zuckerrüben |
GB2145612B (en) * | 1983-08-30 | 1985-10-30 | Pearson Limited Richard | A device for separating clod and/or stones from root vegetables or bulbs |
DE19749195C1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-06-02 | Kleine Franz Maschf | Fahrzeug mit einer Achsschenkellenkung für zwei zu einer Achse gehörige Räder |
DE29719874U1 (de) * | 1997-11-08 | 1997-12-18 | Franz Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 49401 Damme | Sternrad, insbesondere für Sternradwalzen von Trennvorrichtungen |
-
2000
- 2000-10-28 DE DE2000153610 patent/DE10053610B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-10-26 AU AU2002218263A patent/AU2002218263A1/en not_active Abandoned
- 2001-10-26 RU RU2003115877/12A patent/RU2274994C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-10-26 WO PCT/EP2001/012449 patent/WO2002034027A1/de not_active Application Discontinuation
- 2001-10-26 UA UA2003043900A patent/UA74013C2/uk unknown
- 2001-10-26 EP EP01988515A patent/EP1330153A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1071999B (de) * | 1959-03-14 | 1959-12-24 | Frankenau Georg | Kartoffelerntemaschine |
FR2318572A1 (fr) * | 1975-07-25 | 1977-02-18 | Stoll Maschf Gmbh Wilhelm | Machine de ramassage de betteraves, munie d'une partie de ramassage et de nettoyage et d'une partie de chargement |
US4753296A (en) * | 1985-09-23 | 1988-06-28 | Kruithoff David M | Vegetable harvester |
GB2215972A (en) * | 1988-02-23 | 1989-10-04 | Norman Alfred Garford | Root crop cleaning apparatus |
GB2247817A (en) * | 1990-09-13 | 1992-03-18 | Reekie Mfg Ltd | Tuber separator |
US5697451A (en) * | 1995-12-21 | 1997-12-16 | Nicholson Farm Machinery Co. Ltd. | Crop cleaner |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103548468A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-02-05 | 贺永明 | 一种油沙豆收获机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10053610B4 (de) | 2005-12-01 |
DE10053610A1 (de) | 2002-05-16 |
AU2002218263A1 (en) | 2002-05-06 |
UA74013C2 (en) | 2005-10-17 |
EP1330153A1 (de) | 2003-07-30 |
RU2274994C2 (ru) | 2006-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1287732A1 (de) | Erntevorsatz | |
EP2298057B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern und Reinigen von Erntegut in Form von Wurzelfrüchten, insbesondere in Form von Zuckerrüben, sowie Reinigungslader mit einer solchen Vorrichtung | |
EP3179844A1 (de) | Selbstfahrende erntemaschine | |
DE2623209A1 (de) | Erbsen-erntemaschine | |
DE3217889A1 (de) | Selbstfahrendes lade- und reinigungsgeraet insbesondere fuer zuckerrueben | |
EP2088848B1 (de) | Selbstfahrende lade- und reinigungsvorrichtung für wurzelfrüchte, insbesondere für zuckerrüben | |
EP0898869B1 (de) | Rübenerntemaschine | |
WO2002034027A1 (de) | Selbstfahrender rübenroder | |
EP0588027B1 (de) | Selbstfahrende zweiachsige, mehrreihige Rübenerntemaschine | |
DE3900980C2 (de) | ||
EP0424753B1 (de) | Erntemaschine für Wurzelfrüchte, insbesondere Zuckerrüben | |
EP0056873A1 (de) | Vorrichtung zum Aufnehmen von Rüben | |
DE3013377A1 (de) | Ruebenerntemaschine mit einem ruebensammelbehaelter und ruebenfoerderer | |
EP0307441B1 (de) | Mähladegerät | |
DE2819101C2 (de) | Aufgesattelte Rübenerntemaschine | |
DE10116180A1 (de) | Kartoffelerntemaschine | |
DE69507741T2 (de) | Vorrichtung zum Säubern und Ernten von Kartoffeln | |
DE1782792C (de) | Selbstladewagen zur Ernte von Hack fruchten Ausscheidung aus 1482245 | |
DE3426156A1 (de) | Foerdervorrichtung, insbesondere fuer ladewagen | |
DE1657465C (de) | Selbstfahrender Ladewagen | |
EP1247438A1 (de) | Erntemaschine | |
DE3401661A1 (de) | Schleppergebundenes ladegeraet fuer gerodete wurzelfruechte | |
EP1266556A2 (de) | Kartoffelerntemaschine | |
DE9308234U1 (de) | Rübenerntemaschine | |
DE29617326U1 (de) | Mehrreihige Rübenerntemaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2001988515 Country of ref document: EP |
|
WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 2001988515 Country of ref document: EP |
|
REG | Reference to national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8642 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |
|
WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 2001988515 Country of ref document: EP |
|
REG | Reference to national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8642 |