WO2001092651A1

WO2001092651A1 - Hydraulic circuit and attachment emergency drive method for construction machinery

Info

Publication number: WO2001092651A1
Application number: PCT/JP2001/004625
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Onoue; Yasushi Tanaka
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2001-05-31
Publication date: 2001-12-06
Also published as: EP1300519A4; EP1300519A9; EP1300519A1; DE60143698D1; EP1300519B1; JP2001336177A

Abstract

A hydraulic circuit for construction machinery, comprising a hydraulic pilot-operated control valve for controlling an actuator driving a front attachment and a pilot pipeline leading a hydraulic pilot pressure to the control valve having a pressure oil filling port allowing a manual hydraulic pump to be connected thereto, wherein pressure oil is fed from the port to the pilot pipeline by the manual hydraulic pump so as to switch over the control valve, whereby the front attachment can be driven urgently only with a very simple improvement without a bypass pipeline and a selector valve.

Description

明細書 Specification

建設機械の油圧回路およびアタッチメント緊急駆動方法技術分野 Hydraulic circuit of construction machine and emergency drive method of attachment

本発明は、油圧パイロット式制御弁を用いてフロン卜アタッチメント駆動用のァクチユエ一夕を駆動する建設機械の油圧回路およびアタッチメント緊急駆動方法に関する。背景技術 The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine that drives a front attachment driving actuator using a hydraulic pilot control valve, and an attachment emergency driving method. Background art

油圧ポンプの吐出油により油圧シリンダを駆動してフロントアタッチメントを作動させる建設機械では、油圧ポンプを駆動するエンジン等の故障によりフロントアタッチメントが中空で停止したまま作動不能となることがある。安全性を考慮すると、アタッチメントが中空に停止したままの状態は好ましくないので、何らかの手段によりアタッチメントを地面に降ろす必要がある。 In a construction machine that operates a front attachment by driving a hydraulic cylinder with oil discharged from a hydraulic pump, the front attachment may be inoperable with a hollow and stopped due to a failure of the engine that drives the hydraulic pump. For safety reasons, it is not advisable to leave the attachment suspended in the air, so the attachment must be lowered to the ground by some means.

上記の問題を解決した建設機械の油圧回路として、実開昭 5 9— 7 6 6 5 9号明細書に開示されたものがある。この油圧回路（第 1の従来例）は、油圧パイ口ット式のコントロールバルブを用いてブ一ムシリンダを駆動する。ブームシリンダのシリンダ室と油圧パイ口ット管路とを連通可能なバイパス管路を設けるとともに、このバイパス管路に手動切換弁を介装している。ブームを含むフロントァ夕ツチメントが中空で停止した場合に上記切換弁を手動で切換えると、ブ一ムシリンダのシリンダ室の圧力（アタッチメントの自重による圧力）がバイパス管路を介してパイロット管路に導かれる。そして、その圧力がコントロールバルブのパイロットポートに作用してコントロールバルブをブーム下げ位置に切換える。これによりシリンダ室がコントロールバルブを介してタンクに連通され、ブームが自重により下降する。 As a hydraulic circuit of a construction machine which has solved the above problem, there is one disclosed in the specification of Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-76659. In this hydraulic circuit (first conventional example), a hydraulic cylinder-type control valve is used to drive a brake cylinder. A bypass line is provided to allow communication between the cylinder chamber of the boom cylinder and the hydraulic pipe line, and a manual switching valve is interposed in this bypass line. If the changeover valve is manually switched when the front cutter including the boom stops in a hollow state, the pressure in the cylinder chamber of the cylinder (pressure by the attachment's own weight) will flow to the pilot line via the bypass line. Be guided. The pressure acts on the pilot port of the control valve to switch the control valve to the boom lower position. As a result, the cylinder chamber communicates with the tank via the control valve, and the boom descends by its own weight.

また、パイロット油圧源の吐出管路にアキュムレータを設けた油圧回路（第 2 の従来例）も知られている。これは、エンジン停止時にアキュムレータに蓄圧された圧力でコントロ一ルバルブを切換えるようにしたものである。 Also, there is known a hydraulic circuit (second conventional example) in which an accumulator is provided in a discharge pipeline of a pilot hydraulic power source. In this system, the control valve is switched by the pressure accumulated in the accumulator when the engine is stopped.

しかしながら、上記公報に開示された油圧回路（第 1 の従来例）ではバイパス管路ゃ手動切換弁などが新たに必要となる。また第 2の従来例の油圧回路はアキュムレー夕が必要となるため、部品点数の増加によるコストアツプを招く。発明の開示 However, the hydraulic circuit (the first conventional example) disclosed in the above publication requires a new bypass line / manual switching valve. The hydraulic circuit of the second conventional example Since the need for a humming ray is required, cost increases due to an increase in the number of parts. Disclosure of the invention

本発明の目的は、ごく簡単な構成で安全に緊急時のフロントアタッチメントの駆動が可能な建設機械の油圧回路を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a construction machine that can safely drive an emergency front attachment with a very simple configuration.

本発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出油により駆動されてフロントアタッチメントを駆動するァクチユエ一夕と、パイロット油圧により切換えられ、ァクチユエ一夕への圧油の流入ノ流出を制御する油圧パイロット式制御弁とを備えた建設機械の油圧回路に適用される。そして、上記目的を達成するために、パイロット油圧を制御弁に導くパイロット管路に、手動油圧ポンプ（油圧源）が接続可能な圧油注入ポートを設け、ポートから手動油圧ポンプによりパイ口ット管路に圧油を供給して制御弁を切換可能とする。 The present invention relates to a hydraulic pump driven by an engine, an actuator driven by a discharge oil of the hydraulic pump to drive a front attachment, and a hydraulic oil pump, which is switched by a pilot oil pressure to flow the hydraulic oil into the actuator. It is applied to the hydraulic circuit of construction machinery equipped with a hydraulic pilot control valve that controls outflow. In order to achieve the above-mentioned purpose, a hydraulic oil injection port to which a manual hydraulic pump (hydraulic power source) can be connected is provided in the pilot pipe that guides the pilot hydraulic pressure to the control valve. This allows the control valve to be switched by supplying pressure oil to the pipeline pipe.

フロントアタッチメントがブームを含むもので、圧油注入ポートをブームの下げ側のパイ口ット管路に設けることが好ましい。 It is preferable that the front attachment includes a boom, and a pressure oil injection port be provided in a pipe line on the lower side of the boom.

圧油注入ポートをフロントアタッチメントの移動軌跡から外れた位置に設けることが好ましい。 It is preferable that the pressure oil injection port be provided at a position off the movement locus of the front attachment.

手動油圧ポンプ（油圧源）として、建設機械の保守点検工具として標準的に装備されるグリースガンを用いてもよい。 As a manual hydraulic pump (hydraulic power source), a grease gun that is normally provided as a maintenance and inspection tool for construction machinery may be used.

また、本発明は建設機械のアタッチメント緊急駆動方法にも適用される。パイ口ット油圧を制御弁に導くパイ口ット管路に手動のダリースガンなどを用いて、緊急パイロット油圧を発生させ、その圧油で制御弁を切換えてァクチユエ一夕を作動させることによりアタッチメントを駆動する。 Further, the present invention is also applied to an emergency driving method for an attachment of a construction machine. The emergency pilot oil pressure is generated using a manual dolly gun or the like in the pipe line that guides the pilot oil pressure to the control valve, and the pressure oil is used to switch the control valve to operate the actuator. Drive the attachment.

このような発明によれば、パイロット管路に設けられた圧油注入ポー卜から、手動油圧ポンプ（例えば、グリニスガン）によりパイロット管路に圧油を供給して制御弁を切換えることができるので、ごく簡単な改良を施すだけでフロントァ夕ツチメントを緊急駆動できる。さらに、従来のようなバイパス管路ゃ切換弁，アキュムレータ等を設ける必要がないので、コストダウンが図れる。特に圧油注入ポートをフロントアタッチメン卜の移動軌跡から外れた位置に設ければ、圧油の供給作業を安全に行える。図面の簡単な説明 According to such an invention, it is possible to switch the control valve by supplying the pressure oil to the pilot line from the pressure oil injection port provided in the pilot line by a manual hydraulic pump (for example, a grinis gun). Therefore, it is possible to urgently drive the front desk sunset with simple modifications. Further, since it is not necessary to provide a bypass line switching valve, an accumulator, and the like as in the conventional case, costs can be reduced. In particular, if the pressure oil injection port is provided at a position off the movement trajectory of the front attachment, the operation of supplying the pressure oil can be performed safely. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

図 1は、本発明の第 1の実施形態における油圧回路を搭載した油圧ショベルを示す側面図である。 FIG. 1 is a side view showing a hydraulic shovel equipped with a hydraulic circuit according to a first embodiment of the present invention.

図 2は、上記油圧ショベルのブーム駆動用油圧回路図である。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for driving the boom of the excavator.

図 3は、グリースガンの構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a grease gun.

図 4は、第 2の実施形態における油圧ショベルを示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing a hydraulic excavator according to the second embodiment.

図 5は、図 4の油圧ショベルの平面図である。 FIG. 5 is a plan view of the excavator of FIG.

図 6は、図 4の油圧ショベルのブーム駆動用油圧回路図である。 FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for driving the boom of the hydraulic excavator of FIG.

図 7は、図 4の油圧ショベルのフロントアタッチメントの移動軌跡を示す図である。発明を実施するための最良の形態 FIG. 7 is a diagram showing a movement locus of a front attachment of the excavator in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

一第 1実施形態一 1st Embodiment 1

図 1〜図 3により本発明の第 1実施形態を説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図 1は本実施形態における油圧ショベルを示している。上部旋回体に連結されるフロントアタッチメント F Aは、ブームシリンダ 1により駆動されるブーム 2 と、アームシリンダ 3により駆動されるアーム 4と、バケツトシリンダ 5により駆動されるバケツト 6とから成る。 FIG. 1 shows a hydraulic shovel according to the present embodiment. The front attachment FA connected to the upper revolving superstructure comprises a boom 2 driven by a boom cylinder 1, an arm 4 driven by an arm cylinder 3, and a bucket 6 driven by a bucket cylinder 5.

図 2は上記油圧ショベルのブーム駆動用油圧回路を示している。不図示のェンジンにより駆動される油圧ポンプ 1 1 とブームシリンダ 1 との間には、油圧パイロット式コントロールパルプ 1 2が設けられる。ブームシリンダ 1に流入流出される圧油の流量および方向は、コントロールバルブ 1 2の切換えにより制御される。コントロールバルブ 1 2はパイ口ット油圧回路 2 0のパイ口ット油圧によつて切換えられる。パイロット油圧回路 2 0は、パイロット油圧ポンプ 2 1 と、パイ口ット油圧ポンプ 2 1の吐出圧力を減圧するパイロット弁（減圧弁） 2 2 a , 2 2 bと、パイロット弁 2 2 a， 2 2 bの二次圧をコントロールバルブ 1 2のパィロットポート 1 2 a， 1 2 bに導くパイロット管路 2 3 a , 2 3 bとを備えている。パイロット弁 2 2 a， 2 2 bは運転室に設けられた操作レバ一 2 2 cにより操作される。 FIG. 2 shows a hydraulic circuit for driving the boom of the excavator. A hydraulic pilot control pulp 12 is provided between a hydraulic pump 11 driven by an engine (not shown) and a boom cylinder 1. The flow rate and direction of the pressure oil flowing into and out of the boom cylinder 1 are controlled by switching the control valve 12. The control valve 12 is switched by the pilot hydraulic pressure of the pilot hydraulic circuit 20. The pilot hydraulic circuit 20 includes a pilot hydraulic pump 21, pilot valves (pressure reducing valves) 22 a and 22 b for reducing the discharge pressure of the pilot hydraulic pump 21, and a pilot valve 2. Pilot lines 23a and 23b are provided to guide the secondary pressures 2a and 22b to pilot ports 12a and 12b of the control valve 12. The pilot valves 22a and 22b are operated by operating levers 22c provided in the cab.

パイロット管路 2 3 a， 2 3 bのうちブーム下げ側の管路 2 3 bには、ストツプバルブ 2 4 (開閉弁）が介装される。ストップバルブ 2 4より上流の管路を 2 3 b U、下流の管路を 2 3 b Lとする。ストツプバルブ 2 4より下流の管路 2 3 b Lに設けられた圧油注入ポ一ト 2 5には、油圧力ップリング 2 6が装着されている。圧油注入ポー卜 2 5は、圧油の注入作業が行い易く、かつ安全性を考慮してフロントアタッチメント F Aの移動軌跡から外れた位置（例えば、キャビンの下部等）に設けられる。通常は、ストップバルブ 2 4は開状態で、圧油注入ポート 2 5は油圧カツプリング 2 6によって閉じられているため、パイロット弁 2 2 bの二次圧は支障なくパイロットポート 1 2 bに作用する。一方、緊急時には注入ポート 2 5からパイロット管路 2 3 b Uに手動で圧油を供給する。この作業には図 3に示すようなグリースガン 3 0が用いられる。グリースガン 3 0は、フロントアタッチメント F Aの関節部等にグリースを補充するため油圧ショベルに標準装備されている。本発明では圧油を供給するための手動油圧ポンプ（油圧源）として用いる。その手順および作用については後述する。 Of the pilot pipes 23a and 23b, a pipe 23 Valve 24 (open / close valve) is interposed. The pipe upstream of the stop valve 24 is 23 bU, and the pipe downstream is 23 bL. A hydraulic oil injection port 25 provided in a pipeline 23 bL downstream of the stop valve 24 is provided with an oil pressure coupling 26. The pressurized oil injection port 25 is provided at a position (for example, the lower part of the cabin) deviated from the movement trajectory of the front attachment FA in consideration of the ease of injection of the pressurized oil and safety. Normally, since the stop valve 24 is in the open state and the hydraulic oil injection port 25 is closed by the hydraulic coupling 26, the secondary pressure of the pilot valve 22b can be safely applied to the pilot port 12b. Works. On the other hand, in an emergency, pressurized oil is manually supplied from the injection port 25 to the pilot line 23 bU. For this work, a grease gun 30 as shown in FIG. 3 is used. The grease gun 30 is provided as standard equipment on a hydraulic excavator to replenish grease to the joints of the front attachment FA. In the present invention, it is used as a manual hydraulic pump (hydraulic power source) for supplying pressure oil. The procedure and operation will be described later.

以上の構成において、操作レバー 2 2 cによりブーム上げ操作を行うと、パイロット油圧ポンプ 2 1の吐出圧力がパイロット弁 2 2 aで減圧され、減圧された二次圧（パイロット油圧）がパイロット管路 2 3 aを介してコントロールパルプ 1 2のパイロットポート 1 2 aに作用する。これによりコントロールバルブ 1 2 が図示左側の位置に切換わり、油圧ポンプ 1 1の吐出油がコントロールバルブ 1 2を介してブームシリンダ 1のボトム室 1 aに導かれる。さらに、ロッド室 l b がタンク 1 3と連通し、ブームシリンダ 1が伸張してブーム 2を上昇させる。一方、操作レバー 2 2 cによりブーム下げ操作を行うと、上述したように、パイ口ット弁 2 2 bの二次圧がパイ口ット管路 2 3 bを介してコント口一ルバルブ 1 2 のパイロットポート 1 2 bに作用し、コントロールバルブ 1 2を図示右側の位置に切換える。これにより油圧ポンプ 1 1の吐出油がコントロールバルブ 1 2を介してブームシリンダ 1のロッド室 1 bに導かれる。このとき、ボトム室 l aが夕ンク 1 3と連通し、ブームシリンダ 1が収縮してブーム 2を下降させる。 In the above configuration, when the boom raising operation is performed by the operation lever 22c, the discharge pressure of the pilot hydraulic pump 21 is reduced by the pilot valve 22a, and the reduced secondary pressure (pilot hydraulic) Acts on pilot port 12a of control pulp 12 via pilot line 23a. As a result, the control valve 12 is switched to the position on the left side in the figure, and the discharge oil of the hydraulic pump 11 is guided to the bottom chamber 1 a of the boom cylinder 1 via the control valve 12. Further, the rod chamber lb communicates with the tank 13 and the boom cylinder 1 extends to raise the boom 2. On the other hand, when the boom lowering operation is performed by the operation lever 22c, as described above, the secondary pressure of the pie port valve 22b causes the control port valve via the pier port line 23b. Acts on the pilot port 12b of 12 and switches the control valve 12 to the position on the right side in the figure. Thereby, the discharge oil of the hydraulic pump 11 is guided to the rod chamber 1 b of the boom cylinder 1 via the control valve 12. At this time, the bottom chamber la communicates with the ink tanks 13 and the boom cylinder 1 contracts and the boom 2 is lowered.

ここで、ブーム 2が上昇しバケツト 6が中空にある状態でエンジンが緊急停止し、作動不能となった場合、オペレータは次の手順でパケット 6を接地させる。まず、ブーム下げ側パイ口ット管路 2 3 bにあるストツプバルブ 2 を締めて、圧油がパイロット弁 2 2 b側の管路 2 3 b Uへ流入することを阻止する。次いで上記グリースガン 3 0を用いて注入ポート 2 5から圧油を注入する。ダリ一スが充填されたカートリッジに代えて、作動油が充填された力一トリッジをグリースガン 3 0に装填し、グリースガン 3 0のホース 3 1 (図 3 ) の先端に設けられた油圧カツプリング 3 2を上記注入ポート 2 5側の油圧カツプリング 2 6に連結させる。 Here, if the boom 2 is raised and the bucket 6 is hollow and the engine is stopped immediately and becomes inoperable, the operator grounds the packet 6 in the following procedure. First, the stop valve 2 in the boom lowering pipe line 23b is closed to prevent the pressurized oil from flowing into the pipe 23bU on the pilot valve 22b side. Then Pressure oil is injected from the injection port 25 using the grease gun 30 described above. A grease gun 30 is loaded with a hydraulic cartridge filled with hydraulic oil in place of the cartridge filled with Dalice, and a hydraulic coupling provided at the end of the hose 31 (Fig. 3) of the grease gun 30 3 2 is connected to the hydraulic coupling 26 on the injection port 25 side.

この状態でグリースガン 3 0を操作し、作動油を圧油（緊急パイロット油圧）としてパイロット管路 2 3 b Lに注入する。ストップパルプ 2 4が閉じているため、注入された圧油はコントロールバルブ 1 2のパイロットポート 1 2 bに導かれ、コント口一ルバルブ 1 2を図示右側の位置に切換える。これによりプ一ムシリンダ 1のボトム室 1 aがコントロールバルブ 1 2を介してタンク 1 3と連通するため、ブーム 2は自重により下降し、バケツト 6が地面に接地すると停止する。このように本実施形態では、ダリースガン 3 0を用いてパイロット回路 2 3 b Lに圧油を供給することでコン卜ロールバルブ 1 2を切換え、これによりブーム 2を下降させるようにした。したがって、パイロット管路 2 3 b Lに圧油注入ポート 2 5を設けるだけの改良で済み、従来方式と比べてコストダウンが図れる。また圧油の注入の程度によりコントロ一ルバルプ 1 2の切換量を調節できるので、ブームの下降速度を自由にコントロールできる。加えて圧油注入ポート 2 5はフロントアタッチメント F Aの移動軌跡から外れた位置に設けられているので、安全性にも優れている。 In this state, operate the grease gun 30 to inject hydraulic oil into the pilot line 23 bL as pressure oil (emergency pilot oil pressure). Since the stop pulp 24 is closed, the injected pressure oil is led to the pilot port 12 b of the control valve 12, and the control port valve 12 is switched to the position on the right side in the figure. As a result, the bottom chamber 1a of the cylinder 1 communicates with the tank 13 via the control valve 12, so that the boom 2 descends by its own weight and stops when the bucket 6 touches the ground. As described above, in the present embodiment, the control valve 12 is switched by supplying pressure oil to the pilot circuit 23 bL using the Darrys gun 30 to thereby lower the boom 2. Therefore, it is only necessary to provide the pressure oil injection port 25 in the pilot pipe 23 bL, and the cost can be reduced as compared with the conventional method. In addition, since the switching amount of the control valve 12 can be adjusted depending on the degree of pressure oil injection, the descent speed of the boom can be freely controlled. In addition, since the pressurized oil injection port 25 is provided at a position deviating from the movement trajectory of the front attachment FA, the safety is excellent.

—第 2実施形態— —Second embodiment—

図 4〜図 7によりオフセット仕様の油圧ショベルに本発明を適用した場合の一実施形態を説明する。なお、第 1の実施形態と同様の役割を果たす部材には 1 0 0番台の符号を付し、下 2桁を上述と同一番号とした。 An embodiment in which the present invention is applied to an offset type excavator will be described with reference to FIGS. Note that members having the same role as in the first embodiment are denoted by reference numerals in the 100's, and the last two digits are the same as those described above.

図 4において、油圧ショベルの上部旋回体には、キャビン 5 1，エンジン 5 2，油圧ポンプ 1 1 1，コントロールバルブユニット V U等が搭載される。さらに、上部旋回体の図示右側には、フロントアタッチメント F A ' が連結されている。フロントアタッチメント F A ' は、ブームシリンダ 1 0 1により駆動されるブーム 1 0 2と、ァ一ムシリンダ 1 0 3により駆動されるアーム 1 0 4と、パケットシリンダ 1 0 5により駆動されるバケツト 1 0 6等から成る。 In Fig. 4, a cabin 51, an engine 52, a hydraulic pump 111, a control valve unit VU, etc. are mounted on the upper swing body of the excavator. Further, a front attachment F A ′ is connected to the right side of the upper revolving unit in the figure. The front attachment FA 'includes a boom 102 driven by a boom cylinder 101, an arm 104 driven by an arm cylinder 103, and a bucket 1 driven by a packet cylinder 105. It consists of 06 and so on.

ブーム 1 0 2は基端部 1 0 2 Aと先端部 1 0 2 Bとから成り、オフセットシリンダ 6 1の伸縮により先端部 1 0 2 Bが図 5に示すように基端部 1 0 2 Aに対して回動する。先端部 1 0 2 Bに回動可能に連結されたシリンダステ一 6 2は、先端部 1 0 2 Bの回動により基端部 1 0 2 Aと平行状態を保ったまま左右に移動し、その先端に連結されたアーム 1 0 4およびバケツト 1 0 6がー体に左右にオフセットする。したがって、油圧ショベルの側方の地面に溝を掘削するいわゆる側溝掘りが可能である。 The boom 102 consists of a proximal end 102 A and a distal end 102 B and has an offset series. The distal end 102B rotates with respect to the proximal end 102A as shown in FIG. The cylinder stay 62, which is rotatably connected to the distal end portion 102B, moves left and right while rotating parallel to the base end portion 102A by the rotation of the front end portion 102B. Then, the arm 104 and the bucket 106 connected to the tip thereof are offset right and left on the body. Therefore, it is possible to dig a gutter on the ground beside the excavator.

図 6は、第 2実施形態の油圧ショベルのブーム駆動用油圧回路を示している。図 2との相違点は、パイ口ット管路 1 2 3 a , 1 2 3 bが共通の電磁弁ュニット 7 0を介して、それぞれコントロールバルブ 1 1 2のパイロットポート 1 1 2 a、 1 1 2 bに接続されている点である。この電磁弁ユニット 7 0は、図 4に示すようにキヤピン 5 1の下部に配置されている。 FIG. 6 shows a hydraulic circuit for driving a boom of a hydraulic shovel according to a second embodiment. The difference from FIG. 2 is that the pilot ports 1 2 3 a and 1 2 3 b are connected to the pilot port 1 1 2 a, This is the point connected to 1 1 2 b. The solenoid valve unit 70 is arranged below the cap 51 as shown in FIG.

図示は省略するが、ブームシリンダ 1 0 1に限らず、オフセットシリンダ 6 1 , アームシリンダ 1 0 3，バケツトシリンダ 1 0 5等の各ァクチユエ一夕駆動用のパイロット管路も、電磁弁ユニット 7 0を介して、それぞれのァクチユエ一夕に対応するコントロールバルブのパイ口ットポートに接続されている。そのため、電磁弁ュニット 7 0は各管路が接続される複数のポート（入力および出力ポート）を有している。各管路が接続されるポートを変更することで、各ァクチユエ一夕駆動用のパイロット管路を組み替えることができる。これは、一つの操作弁で複数のァクチユエ一夕を操作する場合などに、オペレータの運転操作の特徴に対応するために広く用いられているものである。本実施形態ではこの電磁弁ュニット 7 0のポートに、上述したグリースガシを接続できるように力ップリングなどを設け、緊急時の圧油注入ポートとして用いる。 Although not shown, the solenoid valve unit is not limited to the boom cylinder 101, and the pilot lines for driving the actuators such as the offset cylinder 61, the arm cylinder 103, and the bucket cylinder 105 are also provided. Via 70, it is connected to the control valve pipe port corresponding to each factory. Therefore, the solenoid valve unit 70 has a plurality of ports (input and output ports) to which each pipeline is connected. By changing the port to which each pipeline is connected, the pilot pipeline for each actuator can be rearranged. This is widely used to respond to the characteristics of the operator's driving operation, such as when operating multiple actuators with one operating valve. In the present embodiment, a force coupling or the like is provided in the port of the solenoid valve unit 70 so that the above-described grease gas can be connected, and the port is used as a pressure oil injection port in an emergency.

上述したようにブーム 1 0 2が上昇しバケツト 1 0 6が中空にある状態でェンジン 5 2が緊急停止し、作動不能となった場合、オペレータは手動によるブーム下げ動作を行うが、ブーム 1 0 2を前方に降ろすか後方に降ろすかはフロントァ夕ツチメント F A，の姿勢によって異なる。フロントアタッチメント F A，の重心位置がブーム回動軸よりも前方にある場合には前方に降ろし、後方にある場合には後方に降ろすことになる。 As described above, when the engine 52 is stopped in an emergency with the boom 102 raised and the bucket 106 in a hollow state, and becomes inoperable, the operator performs a manual boom lowering operation. Whether the boom 102 is to be lowered forward or backward depends on the attitude of the front desk installation FA. If the center of gravity of the front attachment F A, is located forward of the boom rotation axis, it is lowered forward, and if it is located behind it, it is lowered rearward.

前方に降ろす場合には、まず電磁弁ユニット 7 0の入口ポートのうち、ブーム下げ側パイ口ット管路 1 2 3 bが接続されるポート 7 0 b (図 6 ) から管路 1 2 3 bを外す。管路 1 2 3 bの代わりに、グリースガン 3 0のホースを接続する。上述したようにグリースガン 3 0には予め作動油が充填されたカートリッジを装填しておく。はずされた管路 1 2 3 bには、作動油がこぼれないように栓（不図示）などをしておく。グリースガン 3 0を操作し、作動油を圧油としてパイロット管路 1 2 3 bに注入することで、コントロ一ルバルブ 1 1 2を右側の位置に切換える。ブ一ムシリンダ 1 0 1のボトム室 1 0 1 aはタンク 1 1 3 と連通され、ブーム 1 0 2は自重により前方に下降する。 To lower it forward, first of the inlet ports of the solenoid valve unit 70, from the port 70b (Fig. 6) to which the boom lowering pipeline port 1 2 3b is connected, pipe 1 2 3 Remove b. Connect the hose of grease gun 30 instead of line 1 2 3b. As described above, the grease gun 30 is loaded with a cartridge filled with hydraulic oil in advance. A plug (not shown) should be placed on the removed pipe 1 2 3 b to prevent hydraulic oil from spilling. Operate the grease gun 30 and inject the hydraulic oil as pressure oil into the pilot line 123 b to switch the control valve 112 to the right position. The bottom chamber 101a of the beam cylinder 101 communicates with the tank 113, and the boom 102 descends by its own weight.

一方、ブーム 1 0 2を後方に降ろす場合には、ブーム上げ側パイロット管路 1 2 3 aが接続されるポ一ト 7 0 aにグリースガン 3 0で圧油を注入する。コントロールバルブ 1 1 2は左側の位置に切換わり、ブ一ムシリンダ 1 0 1のポトム室 1 0 1 bはタンク 1 1 3と連通される。そしてブーム 1 0 2は自重により後方に下降する。 On the other hand, when lowering the boom 102 backward, pressurized oil is injected with a grease gun 30 into the port 70a to which the boom raising-side pilot pipeline 123a is connected. The control valve 1 1 2 is switched to the left position, and the pot chamber 101 b of the cylinder 101 is communicated with the tank 113. Then, the boom 102 descends by its own weight.

ところで、ブーム 1 0 2は図 7に示す角度範囲で回動するが、上述した電磁弁ュニット 7 0が配置されるキヤビン 5 1の左側部位置は、フロントアタッチメント FA' の移動軌跡から完全に外れている。そのため、アタッチメント FA' のオフセット状態やブーム 1 0 2，アーム 1 0 4の回動角に拘わらず、電磁弁ュニット 7 0の近傍をアタッチメント F A' が通過することはない。したがって、電磁弁ュニット 7 0に対して上記ブーム下げ作業が安全に行える。 By the way, the boom 102 rotates in the angle range shown in FIG. 7, but the position of the left side of the cabin 51 where the solenoid valve unit 70 is arranged is completely determined from the movement trajectory of the front attachment FA '. Is off. Therefore, regardless of the offset state of the attachment FA 'and the rotation angles of the boom 102 and the arm 104, the attachment F A' does not pass near the solenoid valve unit 70. Therefore, the above-mentioned boom lowering operation can be safely performed on the solenoid valve unit 70.

ちなみにブーム下げ作業は、例えばブームシリンダ 1 0 1の出入口管路に配置されるオーバー口一ドリリーフ弁（不図示）から圧油を抜くことでも達成できる。しかし、一般にオーバ一口一ドリリーフ弁は、コントロールバルブユニット VU を構成するコントロールバルブ 1 0 2に一体化されるものであるから、圧油抜き作業はコントロールバルブュニット VUに対して行われることになる。このコントロールパルプュニット VUは、図 4から分かるようにキヤビン 5 1の右側に設けられており、フロントアタッチメント F A ' が図 5に示すように右オフセットしているときには、コントロールバルブュニット VUの近傍がフロントアタッチメン卜 FA，の移動軌跡内となる。したがって、コントロールバルブユニット V Uに対するブーム下げ作業は安全性に問題がある。 Incidentally, the boom lowering operation can also be achieved by, for example, draining the pressurized oil from an over-opening relief valve (not shown) arranged in the entrance / exit line of the boom cylinder 101. However, in general, the over-the-mouth relief valve is integrated with the control valve 102 that constitutes the control valve unit VU, so the pressurized oil draining work is performed on the control valve unit VU. Will be. The control pulp unit VU is provided on the right side of the cabin 51 as can be seen from FIG. 4, and when the front attachment FA 'is offset right as shown in FIG. The vicinity of the unit VU is within the movement trajectory of the front attachment FA. Therefore, the boom lowering work for the control valve unit VU has a safety problem.

なお、手動によって駆動すべきアタッチメントはブームに限定されず、緊急時に移動させる必要のあるものであれば他のアタッチメントでもよい。建設機械も油圧ショベルに限定されない。またグリースガンを用いて圧油を注入するようしたが、他の手動の油圧ポンプを用いてもよい。 The attachment to be driven manually is not limited to the boom, but may be any other attachment that needs to be moved in an emergency. Construction machinery It is not limited to a hydraulic excavator. Although the pressurized oil is injected using a grease gun, another manual hydraulic pump may be used.

Claims

請求の範囲エンジンにより駆動される油圧ポンプと、 Claims: A hydraulic pump driven by the engine;

前記油圧ポンプの吐出油により駆動されてフロントアタッチメントを駆動するァクチユエ一夕と、 An actuator that is driven by the discharge oil of the hydraulic pump to drive the front attachment;

パイロット油圧により切換えられ、前記ァクチユエ一夕への圧油の流入/流出を制御する油圧パイ口ット式制御弁と、 A hydraulic pilot-type control valve that is switched by pilot hydraulic pressure and controls the inflow / outflow of pressure oil to and from the actuator;

前記パイロット油圧を前記制御弁に導くパイロット管路に設けられ、前記パイ口ット油圧の油圧源とは別の油圧源が接続される圧油注入ポートとを備える建設機械の油圧回路。 A hydraulic circuit for a construction machine, comprising: a hydraulic oil supply port provided in a pilot conduit for guiding the pilot hydraulic pressure to the control valve, to which a hydraulic source different from a hydraulic source of the pilot hydraulic pressure is connected.

2 . 2.

請求項 1に記載の建設機械の油圧回路は、 The hydraulic circuit of the construction machine according to claim 1,

前記フロントアタッチメントは、建設機械本体に対して上下に回動可能なブームを含み、前記圧油注入ポートは、前記ブームの下げ側のパイロット管路に設けられている。 The front attachment includes a boom rotatable up and down with respect to a construction machine main body, and the pressure oil injection port is provided in a pilot line on a lower side of the boom.

3 . 3.

請求項 1または請求項 2に記載の建設機械の油圧回路は、 The hydraulic circuit of a construction machine according to claim 1 or 2 is:

前記圧油注入ボートは、前記フロントアタッチメントの移動軌跡から外れた位置に設けられている。 The pressure oil injection boat is provided at a position deviated from a movement locus of the front attachment.

4 . Four .

請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の建設機械の油圧回路は、 The hydraulic circuit for a construction machine according to any one of claims 1 to 3,

前記手動油圧ポンプは、グリースガンである。 The manual hydraulic pump is a grease gun.

5 - 請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の建設機械の油圧回路は、 5-The hydraulic circuit for a construction machine according to any one of claims 1 to 4,

前記圧油注入ポートと前記パイ口ット油圧の油圧源との間に設けた開閉弁を備える。 An on-off valve is provided between the pressure oil injection port and a hydraulic source of the pilot oil pressure.

6 . 6.

エンジンにより駆動される油圧ボンプと、 A hydraulic pump driven by the engine,

前記油圧ポンプの吐出油により駆動されてフロントアタッチメントを駆動するァクチユエ一夕と、パイ口ッ卜油圧により切換えられ、前記ァクチユエ一夕への圧油の流入 Z流出を制御する油圧パイ口ット式制御弁と、 An actuator that is driven by the discharge oil of the hydraulic pump to drive the front attachment; A hydraulic pipe-type control valve that is switched by a pipe hydraulic pressure and controls the inflow Z outflow of pressure oil to the actuator;

前記パイ口ット油圧を前記制御弁に導くパイ口ット管路に圧油を供給するダリースガンと、 A drain gun for supplying pressurized oil to a pipe line for guiding the pipe oil pressure to the control valve;

前記パイ口ット管路に設けられ、前記ダリースガンが接続される圧油注入ポートとを備える建設機械の油圧回路。 A hydraulic circuit for a construction machine, comprising: a pressure oil injection port provided in the pipeline pipe and connected to the darry gun.

7 . 7.

エンジンで駆動される油圧ポンプからの吐出油を、パイロット油圧で切り換えられる制御弁で制御して、建設機械のフロントアタッチメントを駆動するァ夕ッチメント緊急駆動方法は、 The attachment emergency driving method of driving the front attachment of construction machinery by controlling the discharge oil from the hydraulic pump driven by the engine with a control valve that can be switched by pilot hydraulic pressure is as follows:

前記パイ口ット油圧とは別の油圧源から緊急パイ口ット油圧を発生させ、前記緊急パイロット油圧を前記制御弁に作用させて前記フロントアタッチメントを駆動する。 An emergency pilot hydraulic pressure is generated from a hydraulic pressure source different from the pilot hydraulic pressure, and the emergency pilot hydraulic pressure is applied to the control valve to drive the front attachment.

8 . 8.

請求項 7に記載のアタッチメント緊急駆動方法は、 The attachment emergency driving method according to claim 7,

前記パイロット油圧の油圧源とは別の、グリースガンから緊急パイロット油圧を発生させる。 An emergency pilot hydraulic pressure is generated from a grease gun separate from the pilot hydraulic pressure source.