JP2001336177A - Hydraulic circuit for construction machine and urgent drive method for attachment - Google Patents
Hydraulic circuit for construction machine and urgent drive method for attachmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧パイロット式
制御弁を用いてフロントアタッチメント駆動用のアクチ
ュエータを駆動する建設機械の油圧回路およびアタッチ
メント緊急駆動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine for driving an actuator for driving a front attachment using a hydraulic pilot type control valve, and an emergency driving method of the attachment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧ポンプの吐出油により油圧シリンダ
を駆動してフロントアタッチメントを作動せしめる建設
機械では、油圧ポンプを駆動するエンジン等の故障によ
りフロントアタッチメントが中空で停止したまま作動不
能となることがある。安全性を考慮すると、アタッチメ
ントが中空に停止したままの状態は好ましくないので、
何らかの手段によりアタッチメントを地面に降ろす必要
がある。2. Description of the Related Art In a construction machine in which a hydraulic cylinder is driven by oil discharged from a hydraulic pump to operate a front attachment, a failure of an engine or the like that drives the hydraulic pump may render the front attachment hollow and unable to operate due to a failure. is there. Considering safety, it is not preferable to keep the attachment stopped in the air,
The attachment must be lowered to the ground by some means.
【０００３】上記の問題を解決した建設機械の油圧回路
として、実開昭５９−７６６５９号明細書に開示された
ものがある。これは、油圧パイロット式のコントロール
バルブを用いてブームシリンダを駆動するものにおい
て、ブームシリンダのシリンダ室と油圧パイロット管路
とを連通可能なバイパス管路を設けるとともに、このバ
イパス管路に手動切換弁を介装したものである。ブーム
を含むフロントアタッチメントが中空で停止した場合に
上記切換弁を手動で切換えると、ブームシリンダのシリ
ンダ室の圧力（アタッチメントの自重による圧力）がバ
イパス管路を介してパイロット管路に導かれ、その圧力
がコントロールバルブのパイロットポートに作用してコ
ントロールバルブをブーム下げ位置に切換える。これに
よりシリンダ室がコントロールバルブを介してタンクに
連通され、ブームが自重により下降する。また他の方法
として、パイロット油圧源の吐出管路にアキュムレータ
を設け、エンジン停止時にアキュムレータに畜圧された
圧力でコントロールバルブを切換えるようにしたものも
知られている。A hydraulic circuit for a construction machine which solves the above-mentioned problem is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-76659. This is a system in which a boom cylinder is driven using a hydraulic pilot type control valve. In addition, a bypass line that can communicate a cylinder chamber of the boom cylinder and a hydraulic pilot line is provided, and a manual switching valve is provided in the bypass line. Is interposed. When the switching valve is manually switched when the front attachment including the boom is hollow and stopped, the pressure in the cylinder chamber of the boom cylinder (pressure due to the weight of the attachment) is guided to the pilot pipe via the bypass pipe. Pressure acts on the pilot port of the control valve to switch the control valve to the boom lowered position. Thereby, the cylinder chamber is communicated with the tank via the control valve, and the boom is lowered by its own weight. As another method, an accumulator is provided in a discharge line of a pilot hydraulic pressure source, and a control valve is switched by pressure accumulated in the accumulator when the engine is stopped.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されたものではバイパス管路や手動切換弁など
が新たに必要となり、またアキュムレータを用いるもの
もアキュムレータが必要となるため、部品点数の増加に
よるコストアップを招く。However, in the apparatus disclosed in the above publication, a bypass line, a manual switching valve, and the like are newly required, and an apparatus using an accumulator requires an accumulator. Cost increase.
【０００５】本発明の目的は、ごく簡単な構成で安全に
緊急時のフロントアタッチメントの駆動が可能な建設機
械の油圧回路を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for a construction machine which can safely drive an emergency front attachment with a very simple configuration.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図３に対応づけて説明すると、請求項１の発明は、エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ
１１の吐出油により駆動されてフロントアタッチメント
ＦＡを駆動するアクチュエータ１と、パイロット油圧に
より切換えられ、アクチュエータ１への圧油の流入／流
出を制御する油圧パイロット式制御弁１２とを備えた建
設機械の油圧回路に適用される。そして、パイロット油
圧を制御弁１２に導くパイロット管路２３ｂに、手動油
圧ポンプ３０が接続可能な圧油注入ポート２５を設け、
ポート２５から手動油圧ポンプ３０によりパイロット管
路２３ｂに圧油を供給して制御弁１２を切換可能に構成
し、これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明
は、フロントアタッチメントＦＡがブーム２を含むもの
で、圧油注入ポート２５をブーム２の下げ側のパイロッ
ト管路２３ｂに設けたものである。請求項３の発明は、
圧油注入ポート２５をフロントアタッチメントＦＡの移
動軌跡から外れた位置に設けたものである。請求項４の
発明は、手動油圧ポンプとしてグリースガン３０を用い
たものである。請求項５の発明は、建設機械のアタッチ
メント緊急駆動方法に適用されるもので、パイロット油
圧を制御弁１２に導くパイロット管路２３ｂに手動のグ
リースガン３０を用いて圧油を供給し、その圧油で制御
弁１２を切換えてアクチュエータ１を作動させることに
よりアタッチメント２を駆動するものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
3, the invention of claim 1 is a hydraulic pump 11 driven by an engine, an actuator 1 driven by oil discharged from the hydraulic pump 11 to drive a front attachment FA, and a pilot hydraulic pressure. The present invention is applied to a hydraulic circuit of a construction machine having a hydraulic pilot type control valve 12 which is switched and controls inflow / outflow of pressure oil to / from the actuator 1. Then, a pressure oil injection port 25 to which a manual hydraulic pump 30 can be connected is provided in a pilot line 23b for guiding the pilot oil pressure to the control valve 12,
Pressure oil is supplied from the port 25 to the pilot line 23b by the manual hydraulic pump 30 so that the control valve 12 can be switched, thereby solving the above problem. According to a second aspect of the present invention, the front attachment FA includes the boom 2 and the pressure oil injection port 25 is provided in the lower pilot line 23b of the boom 2. The invention of claim 3 is
The pressure oil injection port 25 is provided at a position deviated from the movement locus of the front attachment FA. The invention of claim 4 uses the grease gun 30 as a manual hydraulic pump. The invention of claim 5 is applied to an emergency driving method for an attachment of a construction machine, and supplies pressure oil to a pilot line 23b for guiding pilot oil pressure to the control valve 12 by using a manual grease gun 30, and the pressure is supplied to the pilot line 23b. The attachment 2 is driven by operating the actuator 1 by switching the control valve 12 with oil.
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。[0007] In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments are used to facilitate understanding of the present invention. However, the present invention is not limited to this.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】−第１実施形態− 図１〜図３により本発明の第１実施形態を説明する。図
１は本実施形態における油圧ショベルを示している。上
部旋回体に連結されるフロントアタッチメントＦＡは、
ブームシリンダ１により駆動されるブーム２と、アーム
シリンダ３により駆動されるアーム４と、バケットシリ
ンダ５により駆動されるバケット６とから成る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a hydraulic excavator according to the present embodiment. The front attachment FA connected to the upper rotating body
A boom 2 is driven by a boom cylinder 1, an arm 4 is driven by an arm cylinder 3, and a bucket 6 is driven by a bucket cylinder 5.
【０００９】図２は上記油圧ショベルのブーム駆動用油
圧回路を示している。不図示のエンジンにより駆動され
る油圧ポンプ１１とブームシリンダ１との間には、油圧
パイロット式コントロールバルブ１２が介装され、コン
トロールバルブ１２の切換えによりブームシリンダ１に
流入／流出される圧油の流量および方向が制御される。
コントロールバルブ１２はパイロット油圧回路２０のパ
イロット油圧によって切換えられる。パイロット油圧回
路２０は、パイロット油圧ポンプ２１と、パイロット油
圧ポンプ２１の吐出圧力を減圧するパイロット弁（減圧
弁）２２ａ，２２ｂと、パイロット弁２２ａ，２２ｂの
二次圧をコントロールバルブ１２のパイロットポート１
２ａ，１２ｂに導くパイロット管路２３ａ，２３ｂとか
ら成り、パイロット弁２２ａ，２２ｂは運転室に設けら
れた操作レバー２２ｃにより操作される。FIG. 2 shows a hydraulic circuit for driving the boom of the hydraulic excavator. A hydraulic pilot-type control valve 12 is interposed between a hydraulic pump 11 driven by an engine (not shown) and the boom cylinder 1, and is used to control the pressure oil flowing into / out of the boom cylinder 1 by switching the control valve 12. The flow rate and direction are controlled.
The control valve 12 is switched by the pilot hydraulic pressure of the pilot hydraulic circuit 20. The pilot hydraulic circuit 20 includes a pilot hydraulic pump 21, pilot valves (pressure reducing valves) 22 a and 22 b for reducing the discharge pressure of the pilot hydraulic pump 21, and a secondary pressure of the pilot valves 22 a and 22 b.
The pilot valves 23a and 23b lead to the pilot valves 2a and 12b, respectively, and the pilot valves 22a and 22b are operated by an operation lever 22c provided in a cab.
【００１０】パイロット管路２３ａ，２３ｂのうちブー
ム下げ側の管路２３ｂには、ストップバルブ２４が介装
されるとともに、その下流に設けられた圧油注ポート２
５には油圧カップリング２６が装着されている。通常
は、ストップバルブ２４は開状態で、圧油注入ポート２
５は油圧カップリング２６によって閉じられているた
め、パイロット弁２２ｂの二次圧は支障なくパイロット
ポート１２ｂに作用する。一方、緊急時には注入ポート
２５からパイロット管路２３ｂに手動で圧油を供給する
ことになるが、この作業には図３に示すようなグリース
ガン３０が用いられる。グリースガン３０は、関節部等
にグリースを補充すべく油圧ショベルに標準装備される
ものであるが、ここでは圧油を供給するための手動油圧
ポンプとして用いる。その手順および作用については後
述する。ここで、注入ポート２５は、圧油の注入作業が
行い易く、かつ安全性を考慮してフロントアタッチメン
トＦＡの移動軌跡から外れた位置に設けられる。[0010] A stop valve 24 is interposed in the boom lowering side line 23b of the pilot lines 23a and 23b, and a pressure oil injection port 2 provided downstream thereof is provided.
5 is provided with a hydraulic coupling 26. Normally, the stop valve 24 is open and the pressure oil injection port 2
5 is closed by the hydraulic coupling 26, the secondary pressure of the pilot valve 22b acts on the pilot port 12b without any trouble. On the other hand, in an emergency, the pressurized oil is manually supplied from the injection port 25 to the pilot line 23b. For this operation, a grease gun 30 as shown in FIG. 3 is used. The grease gun 30 is provided as standard equipment on a hydraulic shovel to replenish grease to joints and the like, but is used here as a manual hydraulic pump for supplying pressurized oil. The procedure and operation will be described later. Here, the injection port 25 is provided at a position that is easily deviated from the movement locus of the front attachment FA in consideration of the safety of the injection operation of the pressure oil and safety.
【００１１】以上の構成において、操作レバー２２ｃに
よりブーム上げ操作を行うと、パイロット油圧ポンプ２
１の吐出圧力がパイロット弁２２ａで減圧され、その二
次圧（パイロット油圧）がパイロット管路２３ａを介し
てコントロールバルブ１２のパイロットポート１２ａに
作用する。これによりコントロールバルブ１２が図示左
側の位置に切換わり、油圧ポンプ１１の吐出油がコント
ロールバルブ１２を介してブームシリンダ１のボトム室
１ａに導かれるとともに、ロッド室１ｂがタンク１３と
連通し、ブームシリンダ１が伸張してブーム２が上昇す
る。一方、操作レバー２２ｃによりブーム下げ操作を行
うと、同様にパイロット弁２２ｂの二次圧がパイロット
管路２３ｂを介してコントロールバルブ１２のパイロッ
トポート１２ｂに作用し、コントロールバルブ１２が図
示右側の位置に切換わる。これにより油圧ポンプ１１の
吐出油がコントロールバルブ１２を介してブームシリン
ダ１のロッド室１ｂに導かれるとともに、ボトム室１ａ
がタンク１３と連通し、ブームシリンダ１が収縮してブ
ーム２が下降する。In the above configuration, when the boom raising operation is performed by the operation lever 22c, the pilot hydraulic pump 2
The discharge pressure of 1 is reduced by the pilot valve 22a, and the secondary pressure (pilot oil pressure) acts on the pilot port 12a of the control valve 12 via the pilot line 23a. As a result, the control valve 12 is switched to the position on the left side in the figure, and the discharge oil of the hydraulic pump 11 is guided to the bottom chamber 1a of the boom cylinder 1 via the control valve 12, and the rod chamber 1b communicates with the tank 13 so that the boom The cylinder 1 extends and the boom 2 rises. On the other hand, when the boom lowering operation is performed by the operation lever 22c, similarly, the secondary pressure of the pilot valve 22b acts on the pilot port 12b of the control valve 12 via the pilot line 23b, and the control valve 12 is moved to the position on the right side in the drawing. Switch. Thereby, the discharge oil of the hydraulic pump 11 is guided to the rod chamber 1b of the boom cylinder 1 via the control valve 12, and the bottom chamber 1a
Communicates with the tank 13, the boom cylinder 1 contracts, and the boom 2 descends.
【００１２】ここで、ブーム２が上昇しバケット６が中
空にある状態でエンジンが緊急停止し、作動不能となっ
た場合、オペレータは次の手順でバケット６を接地させ
る。まず、ブーム下げ側パイロット管路２３ａにあるス
トップバルブ２４を締めて圧油のパイロット弁２２ｂ側
への流入を阻止し、次いで上記グリースガン３０を用い
て注入ポート２５から圧油を注入する。すなわち、グリ
ースが充填されたカートリッジに代えて、作動油が充填
されたカートリッジをグリースガン３０に装填し、グリ
ースガン３０のホース３１（図３）の先端に設けられた
油圧カップリング３２を上記注入ポート２５側の油圧カ
ップリング２６に係合させる。Here, if the boom 2 is raised and the bucket 6 is in a hollow state and the engine is immediately stopped and cannot be operated, the operator grounds the bucket 6 in the following procedure. First, the stop valve 24 in the boom lowering pilot line 23a is closed to prevent the flow of pressure oil into the pilot valve 22b side, and then the grease gun 30 is used to inject pressure oil from the injection port 25. That is, instead of the cartridge filled with grease, a cartridge filled with hydraulic oil is loaded into the grease gun 30, and the hydraulic coupling 32 provided at the end of the hose 31 (FIG. 3) of the grease gun 30 is used for the injection. The hydraulic coupling 26 on the port 25 side is engaged.
【００１３】この状態でグリースガン３０を操作し、作
動油を圧油としてパイロット管路２３ｂに注入する。ス
トップバルブ２４が閉じているため、注入された圧油は
コントロールバルブ１２のパイロットポート１２ｂに導
かれ、コントロールバルブ１２を図示右側の位置に切換
える。これによりブームシリンダ１のボトム室１ａがコ
ントロールバルブ１２を介してタンク１３と連通するた
め、ブーム２は自重により下降し、バケット６が地面に
接地すると停止する。In this state, the grease gun 30 is operated to inject hydraulic oil as pressure oil into the pilot line 23b. Since the stop valve 24 is closed, the injected pressure oil is guided to the pilot port 12b of the control valve 12, and switches the control valve 12 to the position on the right side in the figure. As a result, the bottom chamber 1a of the boom cylinder 1 communicates with the tank 13 via the control valve 12, so that the boom 2 descends by its own weight and stops when the bucket 6 touches the ground.
【００１４】このように本実施形態では、グリースガン
３０を用いてパイロット回路２３ｂに圧油を供給するこ
とでコントロールバルブ１２を切換え、これによりブー
ム２を下降させるようにしたので、パイロット管路２３
ａに圧油注入ポート２５を設けるだけの改良で済み、従
来方式と比べてコストダウンが図れる。また圧油の注入
の程度によりコントロールバルブ１２の切換量を調節で
きるので、ブームの下降速度を自由にコントロールでき
る。加えて圧油注入ポート２５はフロントアタッチメン
トＦＡの移動軌跡から外れた位置に設けられているの
で、安全性にも優れている。As described above, in the present embodiment, the control valve 12 is switched by supplying pressure oil to the pilot circuit 23b using the grease gun 30, thereby lowering the boom 2, so that the pilot line 23
It is only necessary to provide the pressure oil injection port 25 at a, and the cost can be reduced as compared with the conventional method. Further, since the switching amount of the control valve 12 can be adjusted according to the degree of injection of the pressure oil, the lowering speed of the boom can be freely controlled. In addition, since the pressure oil injection port 25 is provided at a position deviated from the movement locus of the front attachment FA, the safety is excellent.
【００１５】以上の実施形態において、ブームシリンダ
１がアクチュエータを、コントロールバルブ１２が油圧
パイロット式制御弁を、グリースガン３０が手動油圧ポ
ンプをそれぞれ構成する。In the above embodiment, the boom cylinder 1 constitutes an actuator, the control valve 12 constitutes a hydraulic pilot type control valve, and the grease gun 30 constitutes a manual hydraulic pump.
【００１６】−第２実施形態− 図４〜図７によりオフセット仕様の油圧ショベルに本発
明を適用した場合の一実施形態を説明する。なお、第１
の実施形態と同様の役割を果たす部材には１００番台の
符号を付し、下２桁を上述と同一番号とした。図４にお
いて、油圧ショベルの上部旋回体には、キャビン５１，
エンジン５２，油圧ポンプ１１１，コントロールバルブ
ユニットＶＵ等が搭載されるとともに、図示右側にはフ
ロントアタッチメントＦＡ’が連結されている。フロン
トアタッチメントＦＡ’は、ブームシリンダ１０１によ
り駆動されるブーム１０２と、アームシリンダ１０３に
より駆動されるアーム１０４と、バケットシリンダ１０
５により駆動されるバケット１０６等から成る。Second Embodiment An embodiment in which the present invention is applied to a hydraulic excavator having an offset specification will be described with reference to FIGS. The first
Members having the same functions as those of the embodiment are denoted by reference numerals in the 100's, and the last two digits are the same as those described above. In FIG. 4, a cabin 51,
An engine 52, a hydraulic pump 111, a control valve unit VU, and the like are mounted, and a front attachment FA 'is connected to the right side in the figure. The front attachment FA ′ includes a boom 102 driven by a boom cylinder 101, an arm 104 driven by an arm cylinder 103, and a bucket cylinder 10
5 and the like.
【００１７】ブーム１０２は基端部１０２Ａと先端部１
０２Ｂとから成り、オフセットシリンダ６１の伸縮によ
り先端部１０２Ｂが図５に示すように基端部１０２Ａに
対して回動する。先端部１０２Ｂに回動可能に連結され
たシリンダステー６２は、先端部１０２Ｂの回動により
基端部１０２Ａと平行状態を保ったまま左右に移動し、
その先端に連結されたアーム１０４およびバケット１０
６が一体に左右にオフセットする。したがって、油圧シ
ョベルの側方の地面に溝を掘削するいわゆる側溝掘りが
可能である。The boom 102 has a proximal end 102A and a distal end 1A.
02B, and the distal end portion 102B rotates with respect to the base end portion 102A as shown in FIG. 5 by the expansion and contraction of the offset cylinder 61. The cylinder stay 62 rotatably connected to the distal end portion 102B moves left and right while maintaining the parallel state with the base end portion 102A by the rotation of the distal end portion 102B,
Arm 104 and bucket 10 connected to its tip
6 are integrally offset left and right. Therefore, so-called gutter digging for digging a gutter on the ground beside the hydraulic excavator is possible.
【００１８】図６は上記油圧ショベルのブーム駆動用油
圧回路を示している。図２との相違点は、パイロット管
路１２３ａ，１２３ｂが共通の電磁弁ユニット７０を通
過する点である。この電磁弁ユニット７０は、図４に示
すようにキャビン５１の左側部に配置されており、ブー
ムシリンダ１０１に限らず、オフセットシリンダ６１，
アームシリンダ１０３，バケットシリンダ１０５等の各
アクチュエータ駆動用のパイロット管路が電磁弁ユニッ
ト７０を通過する。そのため電磁弁ユニット７０は、各
管路が接続される複数のポート（入力および出力ポー
ト）を有し、必要に応じてパイロット管路の組み替えが
行える。本実施形態ではこのポートを緊急時の圧油注入
ポートとして用いる。FIG. 6 shows a hydraulic circuit for driving the boom of the excavator. The difference from FIG. 2 is that the pilot lines 123a and 123b pass through the common solenoid valve unit 70. The solenoid valve unit 70 is disposed on the left side of the cabin 51 as shown in FIG.
Pilot channels for driving each actuator such as the arm cylinder 103 and the bucket cylinder 105 pass through the solenoid valve unit 70. Therefore, the solenoid valve unit 70 has a plurality of ports (input and output ports) to which each pipeline is connected, and the pilot pipeline can be rearranged as necessary. In this embodiment, this port is used as a pressure oil injection port in an emergency.
【００１９】上述したようにブーム１０２が上昇しバケ
ット１０６が中空にある状態でエンジン５２が緊急停止
し、作動不能となった場合、オペレータは手動によるブ
ーム下げ動作を行うが、ブーム１０２を前方に降ろすか
後方に降ろすかはフロントアタッチメントＦＡ’姿勢に
よって異なる。フロントアタッチメントＦＡ’の重心位
置がブーム回動軸よりも前方にある場合には前方に降ろ
し、後方にある場合には後方に降ろすことになる。As described above, when the engine 52 is stopped in an emergency with the boom 102 raised and the bucket 106 being hollow, and becomes inoperable, the operator performs a manual boom lowering operation, but moves the boom 102 forward. Whether the vehicle is to be lowered or rearward depends on the attitude of the front attachment FA '. When the position of the center of gravity of the front attachment FA 'is located forward of the boom rotation axis, the front attachment FA' is lowered forward, and when it is located rearward, it is lowered rearward.
【００２０】前方に降ろす場合には、まず電磁弁ユニッ
ト７０の入口ポートのうち、ブーム下げ側パイロット管
路１２３ｂが接続されるポート７０ｂ（図６）から管路
１２３ｂを外し、代わりにグリースガン３０のホースを
接続する。上述したと同様にグリースガン３０には予め
作動油が充填されたカートリッジを装填しておく。グリ
ースガン３０を操作し、作動油を圧油としてパイロット
管路１２３ｂに注入することで、コントロールバルブ１
１２を右側の位置に切換え、ブームシリンダ１０１のボ
トム室１０１ａをタンク１１３と連通させてブーム１０
２を自重により前方に下降させる。When lowering forward, the pipe 123b is disconnected from the port 70b (FIG. 6) of the inlet port of the solenoid valve unit 70 to which the boom lowering pilot pipe 123b is connected. Connect the hose. As described above, the grease gun 30 is loaded with a cartridge filled with hydraulic oil in advance. By operating the grease gun 30 and injecting hydraulic oil as pressure oil into the pilot line 123b, the control valve 1
12 to the right position, and communicates the bottom chamber 101a of the boom cylinder 101 with the tank 113 so that the boom 10
2 is lowered by its own weight.
【００２１】一方、ブーム１０２を後方に降ろす場合に
は、ブーム上げ側パイロット管路１２３ａが接続される
ポート７０ａにグリースガン３０で圧油を注入し、コン
トロールバルブ１１２を左側の位置に切換え、ブームシ
リンダ１０１のボトム室１０１ｂをタンク１１３と連通
させ、ブーム１０２を自重により後方に下降させる。On the other hand, when lowering the boom 102, pressure oil is injected by the grease gun 30 into the port 70a to which the boom raising-side pilot line 123a is connected, and the control valve 112 is switched to the left position. The bottom chamber 101b of the cylinder 101 is communicated with the tank 113, and the boom 102 is lowered rearward by its own weight.
【００２２】ところで、ブーム１０２は図７に示す角度
範囲で回動するが、上述した電磁弁ユニット７０が配置
されるキャビン５１の左側部位置は、フロントアタッチ
メントＦＡ’の移動軌跡から完全に外れており、アタッ
チメントＦＡ’のオフセット状態やブーム１０２，アー
ム１０４の回動角に拘わらず、電磁弁ユニット７０の近
傍をアタッチメントＦＡ’が通過することはない。した
がって、電磁弁ユニット７０に対して上記ブーム下げ作
業が安全に行える。By the way, the boom 102 rotates within the angular range shown in FIG. 7, but the position of the left side of the cabin 51 in which the above-described solenoid valve unit 70 is disposed completely deviates from the movement locus of the front attachment FA '. Therefore, regardless of the offset state of the attachment FA 'and the rotation angles of the boom 102 and the arm 104, the attachment FA' does not pass near the electromagnetic valve unit 70. Therefore, the boom lowering operation can be safely performed on the electromagnetic valve unit 70.
【００２３】因みにブーム下げ作業は、例えばブームシ
リンダ１０１の出入口管路に配置されるオーバーロード
リリーフ弁（不図示）から圧油を抜くことでも達成でき
る。しかし、一般にオーバーロードリリーフ弁は、コン
トロールバルブユニットＶＵを構成するコントロールバ
ルブ１０２に一体化されるものであるから、圧油抜き作
業はコントロールバルブユニットＶＵに対して行われる
ことになる。このコントロールバルブユニットＶＵは、
図４から分かるようにキャビン５１の右側に設けられて
おり、フロントアタッチメントＦＡ’が図５に示すよう
に右オフセットしているときには、コントロールバルブ
ユニットＶＵの近傍がフロントアタッチメントＦＡ’の
移動軌跡内となる。したがって、コントロールバルブユ
ニットＶＵに対するブーム下げ作業は安全性に問題があ
る。Incidentally, the boom lowering operation can also be achieved by, for example, draining pressure oil from an overload relief valve (not shown) arranged in an entrance / exit line of the boom cylinder 101. However, since the overload relief valve is generally integrated with the control valve 102 constituting the control valve unit VU, the operation of draining the pressurized oil is performed on the control valve unit VU. This control valve unit VU
As can be seen from FIG. 4, it is provided on the right side of the cabin 51, and when the front attachment FA ′ is offset rightward as shown in FIG. 5, the vicinity of the control valve unit VU is within the movement locus of the front attachment FA ′. Become. Therefore, the boom lowering operation for the control valve unit VU has a problem in safety.
【００２４】なお、手動によって駆動すべきアタッチメ
ントはブームに限定されず、緊急時に移動させる必要の
あるものであれば他のアタッチメントでもよい。建設機
械も油圧ショベルに限定されない。またグリースガンを
用いて圧油を注入するようにしたが、他の手動の油圧ポ
ンプを用いてもよい。The attachment to be driven manually is not limited to the boom, but may be any other attachment that needs to be moved in an emergency. Construction machines are not limited to hydraulic excavators. In addition, although the grease gun is used to inject the pressure oil, another manual hydraulic pump may be used.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、パイロット油圧を制御
弁に導くパイロット管路に圧油注入ポートを設け、この
ポートから手動油圧ポンプ（例えば、グリースガン）に
よりパイロット管路に圧油を供給して制御弁を切換可能
としたので、従来のようなバイパス管路や切換弁，アキ
ュムレータ等を設ける必要がなく、ごく簡単な改良を施
すだけでフロントアタッチメントを緊急駆動でき、以て
コストダウンが図れる。特に圧油注入ポートをフロント
アタッチメントの移動軌跡から外れた位置に設ければ、
圧油の供給作業を安全に行える。According to the present invention, a pressure oil injection port is provided in a pilot line for guiding pilot oil pressure to a control valve, and pressure oil is supplied to the pilot line from this port by a manual hydraulic pump (for example, a grease gun). The control valve can be switched in this way, so there is no need to provide a bypass line, switching valve, accumulator, etc. as in the past, and the front attachment can be urgently driven with only simple modifications, thereby reducing costs. I can do it. In particular, if the pressure oil injection port is provided at a position off the movement path of the front attachment,
Pressure oil supply work can be performed safely.
【図１】本発明の第１の実施形態における油圧ショベル
を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記油圧ショベルのブーム駆動用油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for driving the boom of the hydraulic excavator.
【図３】グリースガンの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a grease gun.
【図４】第２の実施形態における油圧ショベルを示す斜
視図。FIG. 4 is a perspective view showing a hydraulic shovel according to a second embodiment.
【図５】図４の油圧ショベルの平面図。FIG. 5 is a plan view of the excavator of FIG. 4;
【図６】図４の油圧ショベルのブーム駆動用油圧回路
図。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for driving the boom of the hydraulic excavator of FIG. 4;
【図７】図４の油圧ショベルのフロントアタッチメント
の移動軌跡を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a movement trajectory of a front attachment of the hydraulic shovel of FIG. 4;
１，１０１ ブームシリンダ ２，１０２ ブーム １１，１１１ 油圧ポンプ １２，１１２ コントロールバルブ １３，１１３ タンク ２１ パイロット油圧ポンプ ２２ａ，２２ｂ，１２２ａ，１２２ｂ パイロット弁 ２３ａ，２３ｂ，１２３ａ，１２３ｂ パイロット油圧
回路 ２４ ストップバルブ ２５ 圧油注入ポート ２６ 油圧カップリング ３０ グリースガン ５２ エンジン ７０ 電磁弁ユニット ７０ａ，７０ｂ 入口ポート1,101 Boom cylinder 2,102 Boom 11,111 Hydraulic pump 12,112 Control valve 13,113 Tank 21 Pilot hydraulic pump 22a, 22b, 122a, 122b Pilot valve 23a, 23b, 123a, 123b Pilot hydraulic circuit 24 Stop valve 25 Hydraulic oil injection port 26 Hydraulic coupling 30 Grease gun 52 Engine 70 Solenoid valve unit 70a, 70b Inlet port
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB04 BA07 CA04 CA09 DA03 2D015 GA02 GB04 GB06 3H082 AA02 BB14 CC02 DA06 DA23 DA33 EE02 3H089 AA61 BB28 CC01 DA02 DA13 DB47 DB49 DB55 EE01 EE17 EE22 GG02 JJ02 Continued on front page F-term (reference) 2D003 AA01 AB04 BA07 CA04 CA09 DA03 2D015 GA02 GB04 GB06 3H082 AA02 BB14 CC02 DA06 DA23 DA33 EE02 3H089 AA61 BB28 CC01 DA02 DA13 DB47 DB49 DB55 EE01 EE17 EE22 GG02 JJ02
Claims (5)
と、該油圧ポンプの吐出油により駆動されてフロントア
タッチメントを駆動するアクチュエータと、パイロット
油圧により切換えられ、前記アクチュエータへの圧油の
流入／流出を制御する油圧パイロット式制御弁とを備え
た建設機械の油圧回路において、 前記パイロット油圧を前記制御弁に導くパイロット管路
に、手動油圧ポンプが接続可能な圧油注入ポートを設
け、該ポートから前記手動油圧ポンプにより前記パイロ
ット管路に圧油を供給して前記制御弁を切換可能に構成
したことを特徴とする建設機械の油圧回路。1. A hydraulic pump driven by an engine, an actuator driven by a discharge oil of the hydraulic pump to drive a front attachment, and controlled by pilot hydraulic pressure to control inflow / outflow of pressure oil to and from the actuator. In a hydraulic circuit of a construction machine having a hydraulic pilot control valve, a pilot oil line to guide the pilot oil pressure to the control valve is provided with a hydraulic oil injection port to which a manual hydraulic pump can be connected. A hydraulic circuit for a construction machine, wherein a pressure oil is supplied to the pilot pipe by a hydraulic pump to switch the control valve.
械本体に対して上下に回動可能なブームを含み、前記圧
油注入ポートは、前記ブームの下げ側のパイロット管路
に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建
設機械の油圧回路。2. The front attachment includes a boom rotatable up and down with respect to a construction machine main body, and the pressure oil injection port is provided in a pilot line on a lower side of the boom. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein
タッチメントの移動軌跡から外れた位置に設けられてい
ることを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械
の油圧回路。3. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein the pressure oil injection port is provided at a position deviated from a movement locus of the front attachment.
あることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
建設機械の油圧回路。4. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein said manual hydraulic pump is a grease gun.
と、該油圧ポンプの吐出油により駆動されてフロントア
タッチメントを駆動するアクチュエータと、パイロット
油圧により切換えられ、前記アクチュエータへの圧油の
流入／流出を制御する油圧パイロット式制御弁とを備え
た建設機械のアタッチメント緊急駆動方法であって、 前記パイロット油圧を前記制御弁に導くパイロット管路
に手動のグリースガンを用いて圧油を供給し、その圧油
で前記制御弁を切換えて前記アクチュエータを作動させ
ることにより前記アタッチメントを駆動することを特徴
とする建設機械のアタッチメント緊急駆動方法。5. A hydraulic pump driven by an engine, an actuator driven by a discharge oil of the hydraulic pump to drive a front attachment, and controlled by pilot hydraulic pressure to control inflow / outflow of pressure oil to and from the actuator. A hydraulic pilot-type control valve, comprising: supplying hydraulic oil to a pilot line that guides the pilot hydraulic pressure to the control valve by using a manual grease gun; And driving the attachment by switching the control valve to operate the actuator.
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