JPH07317713A - Hydraulic circuit for construction machine - Google Patents
Hydraulic circuit for construction machineInfo
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- JPH07317713A JPH07317713A JP13830394A JP13830394A JPH07317713A JP H07317713 A JPH07317713 A JP H07317713A JP 13830394 A JP13830394 A JP 13830394A JP 13830394 A JP13830394 A JP 13830394A JP H07317713 A JPH07317713 A JP H07317713A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械に装備されている油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit mainly installed in a construction machine such as a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、油圧ショベル（図示していな
い）の従来技術の要部油圧回路図である。図において、
１は油圧ショベルの車体のフロント部に装着している作
業アタッチメント、２は作業アタッチメント１のブー
ム、３はアーム、４は作業工具であるバケット、５は作
業アタッチメント１用油圧アクチュエータのうちのブー
ムシリンダ、６はアームシリンダ、７はバケットシリン
ダ、８，９，１０はそれぞれブーム用，アーム用，バケ
ット用パイロット切換弁、１１，１２，１３はそれぞれ
ブーム用，アーム用，バケット用油圧リモコン弁、１
４，１５はブーム用油圧リモコン弁１１のそれぞれパイ
ロット弁、１６，１７はアーム用油圧リモコン弁１２の
それぞれパイロット弁、１８，１９はバケット用油圧リ
モコン弁１３のそれぞれパイロット弁、２０はメインポ
ンプ、２１はパイロットポンプ、２２は油タンクであ
る。また符号イ−，ロ−ロ，…………，ヘ−ヘは、ブー
ム用，アーム用，バケット用の各油圧リモコン弁１１，
１２，１３と、ブーム用，アーム用，バケット用の各パ
イロット切換弁８，９，１０とを連結しているパイロッ
ト管路の接続を示す。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a prior art of a hydraulic excavator (not shown). In the figure,
1 is a work attachment mounted on the front part of the body of the hydraulic excavator, 2 is a boom of the work attachment 1, 3 is an arm, 4 is a bucket as a work tool, 5 is a boom cylinder of the hydraulic actuator for the work attachment 1. , 6 is an arm cylinder, 7 is a bucket cylinder, 8, 9 and 10 are boom / arm / bucket pilot switching valves, 11, 12 and 13 are boom / arm / bucket hydraulic remote control valves, 1
Reference numerals 4 and 15 are pilot valves of the boom hydraulic remote control valve 11, 16 and 17 are pilot valves of the arm hydraulic remote control valve 12, 18 and 19 are pilot valves of the bucket hydraulic remote control valve 13, and 20 is a main pump. Reference numeral 21 is a pilot pump, and 22 is an oil tank. In addition, reference numerals E, R, ..., and H are hydraulic remote control valves 11 for boom, arm, and bucket.
The connection of the pilot pipeline which connects 12, 13 and each pilot switching valve 8, 9, 10 for booms, arms, and buckets is shown.
【０００３】次に、従来技術の油圧回路を図５について
述べる。なおブームシリンダ５，アームシリンダ６，バ
ケットシリンダ７のそれぞれ作動回路のうち、ブームシ
リンダ７の作動回路を代表例として説明する。ブーム用
油圧リモコン弁１１の操作レバー２３を中立位置よりＦ
方向又はＲ方向に操作すると、パイロットポンプ２１か
らのパイロット一次圧がパイロット弁１４又は１５を通
り、そのパイロット弁１４又は１５から導出されるパイ
ロット二次圧がブーム用パイロット切換弁８のパイロッ
トポート２４又は２５に作用する。ブーム用パイロット
切換弁８がト位置又はチ位置に切換わるので、メインポ
ンプ２０からの圧油はブーム用パイロット切換弁８のト
位置又はチ位置を経て、ブームシリンダ５のボトム側油
室２６又はロッド側油室２７に供給される。それにより
ブームシリンダ５が伸長又は縮小作動するので、ブーム
２は上昇又は下降を行う。Next, a conventional hydraulic circuit will be described with reference to FIG. Of the operation circuits of the boom cylinder 5, the arm cylinder 6, and the bucket cylinder 7, the operation circuit of the boom cylinder 7 will be described as a representative example. Move the operating lever 23 of the boom hydraulic remote control valve 11 from the neutral position to F
Direction or R direction, the pilot primary pressure from the pilot pump 21 passes through the pilot valve 14 or 15, and the pilot secondary pressure derived from the pilot valve 14 or 15 is changed to the pilot port 24 of the boom pilot switching valve 8. Or acts on 25. Since the boom pilot switching valve 8 is switched to the to position or the chi position, the pressure oil from the main pump 20 passes through the boom pilot switching valve 8 to the to position or the chi position, and then to the bottom side oil chamber 26 of the boom cylinder 5. It is supplied to the rod side oil chamber 27. As a result, the boom cylinder 5 is extended or contracted, so that the boom 2 is moved up or down.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】最近の油圧ショベルで
は、メインポンプの制御回路にコントローラ（ＣＰＵ）
をそなえている。したがって油圧ショベルの作業時に、
電源回路は通じているのにコントローラ不調など電気制
御系統の故障をおこすことがある。たとえば上記電気制
御系統に故障が発生した場合には、ポンプ傾転の制御が
できなくなる。メインポンプのレギュレータの構成によ
って異なるが、斜板は最大傾転か最小傾転のどちらかに
偏ってしまい運転不能の状態になる。また油圧ショベル
ではエンジントラブルをおこし、作業アタッチメントを
上げた状態で運転不能になることがある。一方、油圧シ
ョベルが正常な場合でも運転を行わないときには、作業
アタッチメントを上げた状態でエンジンを停止して駐車
を行うことは多い。このように駐車している場合に駐車
時間が長時間にわたるときには、安全を考慮して作業ア
タッチメントを地面に下降させておきたいことがある。
その場合にはわざわざエンジンを始動し、すなわちメイ
ンポンプ，パイロットポンプなどを回転させて作業アタ
ッチメントを下降操作しなければならなかった。上記エ
ンジン回転操作の手間はわずらわしくまた時間がかかる
ので便利が悪いし、エンジン燃料の消費も不経済であっ
た。本発明は、上記の問題点を解決できる油圧回路を提
供することを目的とする。In recent hydraulic excavators, a controller (CPU) is provided in the control circuit of the main pump.
It has Therefore, when working on a hydraulic excavator,
Even though the power supply circuit is connected, a malfunction of the electric control system such as controller malfunction may occur. For example, if a failure occurs in the electric control system, the pump tilt cannot be controlled. Although it depends on the configuration of the regulator of the main pump, the swash plate is biased to either the maximum tilt or the minimum tilt, which makes the operation impossible. In addition, a hydraulic excavator may cause engine trouble and become inoperable with the work attachment raised. On the other hand, even when the hydraulic excavator is normal, when driving is not performed, the engine is often stopped and parking is performed with the work attachment being raised. When parking in this way, if the parking time is long, it may be desirable to lower the work attachment to the ground in consideration of safety.
In that case, it was necessary to start the engine, that is, rotate the main pump, the pilot pump, etc. to lower the work attachment. The operation of rotating the engine is troublesome and time-consuming, which is inconvenient and the consumption of engine fuel is uneconomical. An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit that can solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
建設機械の車体のフロント部にブーム，アーム，作業工
具を順次連結した作業アタッチメントを装着し、その作
業アタッチメントをブームシリンダ，アームシリンダ，
バケットシリンダにて屈折回動せしめるようにし、また
上記各油圧シリンダに対しそれぞれパイロット切換弁を
介してメインポンプからの吐出圧油を供給するように
し、また上記各パイロット切換弁をそれぞれリモコン操
作用のパイロット弁を介し、パイロットポンプからのパ
イロット圧によって切換操作するようにした油圧回路に
おいて、ブームシリンダ，アームシリンダ，バケットシ
リンダのうち少くとも１個の油圧シリンダの作動停止状
態時の負荷側油室と、パイロット弁の上流側とを開閉弁
を介し連通せしめて構成した。また上記油圧回路におい
て、パイロットポンプの吐出口に対して作動油逆流防止
用のチェック弁を設けた。あるいはまた、開閉弁を電磁
開閉弁に設定し、その電磁開閉弁のソレノイドを通電さ
せる電源回路を形成し、その電源回路に設けたスイッチ
の操作によって上記開閉弁を切換えるようにした。According to the hydraulic circuit of the present invention,
A work attachment in which a boom, an arm, and a work tool are sequentially connected is attached to the front part of the body of a construction machine, and the work attachment is attached to the boom cylinder, the arm cylinder,
The bucket cylinder is made to be bent and rotated, and the pressure oil discharged from the main pump is supplied to each of the hydraulic cylinders via the pilot switching valve, and the pilot switching valve is used for remote control operation. In a hydraulic circuit that is switched by pilot pressure from a pilot pump via a pilot valve, the load side oil chamber when at least one of the boom cylinder, arm cylinder, and bucket cylinder is in a deactivated state , And the upstream side of the pilot valve are connected to each other through an on-off valve. Further, in the above hydraulic circuit, a check valve for preventing hydraulic oil backflow is provided at the discharge port of the pilot pump. Alternatively, the on-off valve is set as an electromagnetic on-off valve, a power supply circuit for energizing the solenoid of the electromagnetic on-off valve is formed, and the on-off valve is switched by operating a switch provided in the power supply circuit.
【０００６】[0006]
【作用】油圧ショベルの作業アタッチメントを上方に上
げた状態の場合に、エンジントラブルなどが発生してメ
インポンプ，パイロットポンプなどの回転が停止したも
のとする。この非常時の場合に上記作業アタッチメント
を下降させたいのであるが、説明の都合上ブームシリン
ダ，アームシリンダ，バケットシリンダのうち代表例と
してブームシリンダを作動させる場合について述べる。
この場合にはブームシリンダの作動停止状態時の負荷側
油室であるボトム側油室と、パイロット弁の上流側とを
連通せしめる管路に介設した開閉弁を、遮断油路位置よ
り開通油路位置（詳しくは絞り付油路位置）に切換え
る。その状態でブーム用油圧リモコン弁の操作レバーを
ブーム下げ方向に操作すると、ブームシリンダのボトム
側油室の負荷圧は、開閉弁の開通油路位置、ブーム下げ
用パイロット弁を経て、ブーム用パイロット切換弁のブ
ーム下げ側パイロットポートに作用する。ブーム用パイ
ロット切換弁がブーム下げ側油路位置に切換わるので、
ブームシリンダのボトム側油室内の作動油がブーム用パ
イロット切換弁のブーム下げ側油路位置を通じて油タン
クに流出する。それにより、ブームシリンダのロッド側
油室に作動油は供給されないが、作業アタッチメントの
自重でブームを下降せしめることができる。なおアー
ム，バケットの下降操作は、上記ブームの下降操作の場
合と同様であるが、アームシリンダ，バケットシリンダ
の作動停止状態時の負荷側油室はロッド側油室となる点
が異っている。[Operation] It is assumed that when the work attachment of the hydraulic excavator is raised, an engine trouble or the like causes the main pump and the pilot pump to stop rotating. In the case of this emergency, it is desired to lower the work attachment. For convenience of description, a case of operating the boom cylinder among the boom cylinder, arm cylinder, and bucket cylinder will be described.
In this case, open and close the open / close valve from the cutoff oil passage position in the pipeline that connects the bottom oil chamber, which is the load-side oil chamber when the boom cylinder is not operating, and the upstream side of the pilot valve. Switch to the road position (more specifically, the oil passage position with throttle). When the operating lever of the hydraulic remote control valve for the boom is operated in the boom lowering direction in that state, the load pressure in the bottom side oil chamber of the boom cylinder is changed to the opening oil passage position of the opening / closing valve, the boom lowering pilot valve, and the boom pilot. It acts on the boom lower side pilot port of the switching valve. Since the boom pilot switching valve switches to the boom lower oil passage position,
The hydraulic oil in the bottom side oil chamber of the boom cylinder flows out to the oil tank through the boom lowering side oil passage position of the boom pilot switching valve. As a result, hydraulic oil is not supplied to the rod-side oil chamber of the boom cylinder, but the boom can be lowered by the weight of the work attachment. The lowering operation of the arm and bucket is similar to the lowering operation of the boom described above, except that the load side oil chamber is the rod side oil chamber when the arm cylinder and bucket cylinder are in the deactivated state. .
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の第１実施例油圧回路図であ
る。図において、従来技術と同一構成要素を使用するも
のに対しては同符号を付す。２８は開閉弁、２９は開閉
弁２８の操作レバー、３０はチェック弁、３１はアキュ
ムレータである。次に、本発明の第１実施例油圧回路の
構成を図１について述べる。本発明では、ブームシリン
ダ５の作動停止状態時の負荷側油室であるボトム側油室
２６と、パイロット弁（１４，１５）の上流側とを、手
動押引操作式の開閉弁２８を介し連通せしめて構成し
た。またパイロットポンプ２１の吐出口側のパイロット
管路３２に対して、作動油逆流防止用のチェック弁３０
を介設せしめて構成した。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the prior art. 28 is an opening / closing valve, 29 is an operating lever of the opening / closing valve 28, 30 is a check valve, and 31 is an accumulator. Next, the configuration of the hydraulic circuit of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. According to the present invention, the bottom side oil chamber 26, which is the load side oil chamber when the boom cylinder 5 is in an operation stopped state, and the upstream side of the pilot valve (14, 15) are connected via a manual push-pull operation type opening / closing valve 28. It is configured to communicate. Further, a check valve 30 for preventing hydraulic oil backflow is provided to the pilot line 32 on the discharge side of the pilot pump 21.
It was constructed by interposing.
【０００８】次に、本発明の第１実施例油圧回路の作用
について述べる。油圧ショベルの作業アタッチメント１
を上方に上げた状態の場合に、エンジントラブルなどが
発生してメインポンプ２０，パイロットポンプ２１など
の回転が停止したものとする。この非常時の場合に上記
作業アタッチメント１のブーム２を下降させたいときに
は、開閉弁２８を遮断油路位置リより開通油路位置（詳
しくは絞り付油路位置）ヌに切換える。その状態でブー
ム用油圧リモコン弁１１の操作レバー２３をブーム下げ
方向（Ｆ方向）に操作すると、ブームシリンダ５のボト
ム側油室２６の負荷圧は、管路３３、３４、開閉弁２８
のヌ位置、管路３５、３６、３７、３８、パイロット弁
１４、管路３９を経て，ブーム下げ側パイロットポート
２４に作用する。ブーム用パイロット切換弁８がブーム
下げ側油路位置トに切換わるので、ブームシリンダ５の
ボトム側油室２６内の作動油は、管路３３、４０、ブー
ム用パイロット切換弁８のト位置、管路４１、４２、４
３を経て、油タンク２２に流出する。それにより、ブー
ムシリンダ５のロッド側油室２７に作動油は供給されな
いが、作業アタッチメント１の自重でブーム２を下降せ
しめることができる。またパイロットポンプ２１の吐出
口側のパイロット管路３２にチェック弁３０を設けたの
で、開閉弁２８をヌ位置にしたときブームシリンダ５の
ボトム側油室２６内の作動油の一部がパイロットポンプ
２１に流れ込むトラブルを防止することができる。また
手動押引操作式の開閉弁２８を設けたので、油圧ショベ
ルの電源回路が非通電になった非常時でも開閉弁２６の
切換操作を行うことができる。Next, the operation of the hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention will be described. Hydraulic excavator work attachment 1
It is assumed that when the engine is raised, engine trouble or the like occurs and the rotations of the main pump 20, the pilot pump 21, and the like are stopped. When it is desired to lower the boom 2 of the work attachment 1 in this emergency, the opening / closing valve 28 is switched from the shutoff oil passage position to the open oil passage position (specifically, the throttled oil passage position). When the operating lever 23 of the boom hydraulic remote control valve 11 is operated in the boom lowering direction (F direction) in that state, the load pressure of the bottom side oil chamber 26 of the boom cylinder 5 is reduced to the pipe lines 33, 34 and the opening / closing valve 28.
Through the conduit 35, 36, 37, 38, the pilot valve 14, and the conduit 39, and acts on the boom lowering side pilot port 24. Since the boom pilot switching valve 8 is switched to the boom lowering side oil passage position g, the working oil in the bottom side oil chamber 26 of the boom cylinder 5 is transferred to the pipelines 33, 40, the boom pilot switching valve 8 at the g position. Pipelines 41, 42, 4
After passing through 3, the oil flows out to the oil tank 22. As a result, hydraulic oil is not supplied to the rod-side oil chamber 27 of the boom cylinder 5, but the boom 2 can be lowered by the weight of the work attachment 1. Further, since the check valve 30 is provided in the pilot line 32 on the discharge port side of the pilot pump 21, a part of the hydraulic oil in the bottom side oil chamber 26 of the boom cylinder 5 is part of the pilot pump when the opening / closing valve 28 is set to the null position. It is possible to prevent the trouble flowing into 21. Further, since the on-off valve 28 of the manual push-pull operation type is provided, the switching operation of the on-off valve 26 can be performed even in an emergency when the power circuit of the hydraulic excavator is de-energized.
【０００９】次に図２は、本発明の第２実施例油圧回路
図である。図において、図１の第１実施例油圧回路にお
ける構成要素と同じものを使用する部品に対しては同符
号を付す。４４は電磁開閉弁、４５は電磁開閉弁４４の
ソレノイド、４６はソレノイド４５の電源回路、４７は
電源、４８はスイッチである。次に、本発明の第２実施
例油圧回路の構成及び作用を図２について述べる。この
第２実施例油圧回路は、図１の第１実施例油圧回路にお
ける手動押引操作式の開閉弁２８の代りに、電磁開閉弁
４４を設けたものである。したがってスイッチ４８をオ
ン操作すると、ソレノイド４５が通電し、電磁開閉弁４
４は遮断油路位置リ’より開通油路位置ヌ’に切換わ
る。したがってこの第２実施例油圧回路の作用として
は、第１実施例油圧回路の場合と同様である。Next, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the present invention. In the figure, parts using the same components as those in the hydraulic circuit of the first embodiment of FIG. Reference numeral 44 is an electromagnetic opening / closing valve, 45 is a solenoid of the electromagnetic opening / closing valve 44, 46 is a power supply circuit of the solenoid 45, 47 is a power supply, and 48 is a switch. Next, the configuration and operation of the hydraulic circuit according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the hydraulic circuit of the second embodiment, an electromagnetic opening / closing valve 44 is provided instead of the manual push-pull operation type opening / closing valve 28 in the hydraulic circuit of the first embodiment of FIG. Therefore, when the switch 48 is turned on, the solenoid 45 is energized, and the solenoid opening / closing valve 4
No. 4 is switched from the cutoff oil passage position L ′ to the opening oil passage position N ′. Therefore, the operation of the hydraulic circuit of the second embodiment is similar to that of the hydraulic circuit of the first embodiment.
【００１０】次に図３は、本発明の第３実施例油圧回路
図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用
するものに対しては同符号を付す。２８ａは開閉弁、３
０はチェック弁である。次に、本発明の第３実施例油圧
回路の構成及び作用を図３について述べる。本発明で
は、アームシリンダ６の作動停止状態時の負荷側油室で
あるロッド側油室５０と、パイロット弁（１６，１７）
の上流側とを、開閉弁２８ａを介し連通せしめて構成し
た。それによりアーム３の先端側を下降回動させたいと
きには、開閉弁２８ａを遮断油路位置ルより開通油路位
置オに切換える。その状態でアーム用油圧リモコン弁１
２の操作レバー４９をアーム引込み方向（Ｇ方向）に操
作すると、アームシリンダ６のロッド側油室５０の負荷
圧は、管路５１、５２、開閉弁２８ａのオ位置、管路３
５、３６、３７、５３、５４、パイロット弁１７、管路
５５を経て、パイロットポート５６に作用する。アーム
用パイロット切換弁９がワ位置に切換わるので、アーム
シリンダ６のロッド側油室５０内の作動油は、管路５
１、５７、アーム用パイロット切換弁９のワ位置、管路
５８、５９、４２、４３を経て、油タンク２２に流出す
る。それにより、アームシリンダ６のボトム側油室６０
に作動油は供給されないが、アーム３及びバケット４の
自重でアーム３を下降回動せしめることができる。Next, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a third embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the prior art. 28a is an on-off valve, 3
0 is a check valve. Next, the configuration and operation of the hydraulic circuit according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. According to the present invention, the rod-side oil chamber 50, which is the load-side oil chamber when the arm cylinder 6 is in the deactivated state, and the pilot valve (16, 17)
And the upstream side thereof are communicated with each other via the on-off valve 28a. Thus, when it is desired to rotate the tip end side of the arm 3 downward, the opening / closing valve 28a is switched from the shutoff oil passage position R to the open oil passage position E. In that state, the hydraulic remote control valve for arm 1
When the operation lever 49 of No. 2 is operated in the arm retracting direction (G direction), the load pressure of the rod-side oil chamber 50 of the arm cylinder 6 is increased by the pipe lines 51, 52, the open position of the on-off valve 28a, and the pipe line 3.
It acts on the pilot port 56 via 5, 36, 37, 53, 54, the pilot valve 17, and the conduit 55. Since the arm pilot switching valve 9 is switched to the low position, the working oil in the rod-side oil chamber 50 of the arm cylinder 6 is transferred to the conduit 5
1, 57, the position of the arm pilot switching valve 9 and the conduits 58, 59, 42, 43, and the oil flows out to the oil tank 22. Thereby, the bottom side oil chamber 60 of the arm cylinder 6
Although no hydraulic oil is supplied to the arm 3, the arm 3 can be rotated downward by its own weight.
【００１１】次に図４は、本発明の第４実施例油圧回路
図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用
するものに対しては同符号を付す。２８ｂは開閉弁、３
０はチェック弁である。次に、本発明の第４実施例油圧
回路の構成及び作用を図４について述べる。本発明で
は、バケットシリンダ７の作動停止状態時の負荷側油室
であるロッド側油室６２と、パイロット弁（１８，１
９）の上流側とを、開閉弁２８ｂを介し連通せしめて構
成した。それによりバケット４の先端側を下降回動させ
たいときには、開閉弁２８ｂを遮断油路位置カより開通
油路位置ヨに切換える。その状態でバケット用油圧リモ
コン弁１３の操作レバー６１をバケット引込み方向（Ｈ
方向）に操作すると、バケットシリンダ７のロッド側油
室６２の負荷圧は、管路６３、６４、開閉弁２８ｂのヨ
位置、管路３５、３６、３７、５３、６５、パイロット
弁１９、管路６６を経て、パイロットポート６７に作用
する。バケット用パイロット切換弁１０がタ位置に切換
わるので、バケットシリンダ７のロッド側油室６２内の
作動油は、管路６３、６８、バケット用パイロット切換
弁１０のタ位置、管路６９、４３を経て、油タンク２２
に流出する。それにより、バケットシリンダ６１のボト
ム側油室６１に作動油は供給されないが、バケット４の
自重でバケット４を下降回動せしめることができる。Next, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the prior art. 28b is an on-off valve, 3
0 is a check valve. Next, the configuration and operation of the hydraulic circuit according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the rod-side oil chamber 62, which is the load-side oil chamber when the bucket cylinder 7 is in the stopped state, and the pilot valve (18, 1)
The upstream side of 9) is connected via the on-off valve 28b. As a result, when it is desired to rotate the tip end side of the bucket 4 downward, the on-off valve 28b is switched from the cutoff oil passage position position to the open oil passage position. In this state, operate the operation lever 61 of the bucket hydraulic remote control valve 13 in the bucket retracting direction (H
Direction), the load pressure of the rod-side oil chamber 62 of the bucket cylinder 7 is changed to the pipe lines 63, 64, the yaw position of the opening / closing valve 28b, the pipe lines 35, 36, 37, 53, 65, the pilot valve 19, and the pipe. It acts on the pilot port 67 via path 66. Since the bucket pilot switching valve 10 is switched to the ta position, the hydraulic oil in the rod side oil chamber 62 of the bucket cylinder 7 is pipe lines 63 and 68, the bucket pilot switching valve 10 is located at the ta position, and the pipe lines 69 and 43. Through the oil tank 22
Spill to. Thereby, the hydraulic oil is not supplied to the bottom side oil chamber 61 of the bucket cylinder 61, but the bucket 4 can be rotated downward by its own weight.
【００１２】[0012]
【発明の効果】従来技術の油圧ショベルでは、運転時に
電気制御系統の故障又はエンジン停止トラブルなどをお
こし、車体のフロント部に装着した作業アタッチメント
を上方に上げた状態のままで停止することがある。この
ような非常事態が発生したときには、上記作業アタッチ
メントを下降せしめて事態の脱却処理を行うことができ
なかった。しかし本発明では、作業アタッチメントの油
圧アクチュエータであるブームシリンダ，アームシリン
ダ，バケットシリンダのうち少くとも１個の油圧シリン
ダの作動停止状態時の負荷側油室と、パイロット弁の上
流側とを、手動操作式開閉弁又は電磁開閉弁を介し連通
せしめて構成した。それにより作業アタッチメントを下
降回動させたいときには、開閉弁を遮断油路位置より開
通油路位置に切換える。そしてその状態で作業機用の油
圧リモコン弁の下げ又は引込み操作を行うと、作業アタ
ッチメントにおける油圧シリンダの負荷側油室の負荷圧
は、その油圧シリンダ制御用のパイロット切換弁のアク
チュエータ下降側パイロットポートに作用する。上記パ
イロット切換弁がアクチュエータ下降側油路位置に切換
わるので、上記油圧シリンダの負荷側油室内の作動油は
パイロット切換弁のアクチュエータ下降側油路位置を通
過して、油タンクに流出する。それにより、上記油圧シ
リンダの負荷側油室と反対側の油室に対しては作動油が
供給されないが、作業アタッチメントの自重で作業アタ
ッチメントを下降回動せしめることができる。したがっ
て本発明の油圧回路を装備した油圧ショベルでは、電気
制御系統の故障又はエンジン停止トラブルのため作業ア
タッチメントを上げた状態のまま停止した非常状態に、
開閉弁を操作することによって作業アタッチメントを下
降せしめ、事態の脱却処理を行うことができる。また作
業アタッチメントを上方に上げた状態で長時間駐車して
いる正常な油圧ショベルに対し、安全を考慮して作業ア
タッチメントを下降させたいときには、あらためてエン
ジンを始動させることなく、開閉弁の操作によって作業
アタッチメントを下降させることができる。また油圧回
路におけるパイロットポンプの吐出口に対してチェック
弁を設けたので、上記開閉弁の操作時に過って作業アタ
ッチメント用油圧リモコン弁を動かしても、油圧シリン
ダの負荷側油室に通じる管路より作動油がパイロットポ
ンプに逆流するトラブルを防止することができる。In the hydraulic excavator according to the prior art, a failure of the electric control system or a trouble of stopping the engine may occur during operation, and the work attachment mounted on the front portion of the vehicle body may be stopped while being raised. . When such an emergency occurs, it is not possible to lower the work attachment to carry out the process of resolving the situation. However, in the present invention, the load side oil chamber and the upstream side of the pilot valve are manually operated when at least one hydraulic cylinder among the boom cylinder, the arm cylinder, and the bucket cylinder, which are hydraulic actuators of the work attachment, is in a deactivated state. It is configured to communicate with each other through an operation type on-off valve or an electromagnetic on-off valve. As a result, when it is desired to rotate the work attachment downward, the on-off valve is switched from the shutoff oil passage position to the open oil passage position. When the hydraulic remote control valve for the working machine is lowered or retracted in that state, the load pressure in the load-side oil chamber of the hydraulic cylinder in the work attachment changes the actuator pressure-side pilot port of the pilot switching valve for controlling the hydraulic cylinder. Act on. Since the pilot switching valve is switched to the actuator lower oil passage position, the hydraulic oil in the load side oil chamber of the hydraulic cylinder passes through the actuator lower oil passage position of the pilot switching valve and flows out to the oil tank. As a result, hydraulic oil is not supplied to the oil chamber on the side opposite to the load-side oil chamber of the hydraulic cylinder, but the work attachment can be rotated downward by the weight of the work attachment. Therefore, in the hydraulic excavator equipped with the hydraulic circuit of the present invention, in an emergency state in which the work attachment is stopped due to the failure of the electric control system or the engine stop trouble,
By operating the on-off valve, the work attachment can be lowered and the situation can be resolved. For a normal hydraulic excavator that has been parked for a long time with the work attachment raised, if you want to lower the work attachment for safety reasons, you can work by opening / closing the valve without restarting the engine. The attachment can be lowered. In addition, because a check valve is provided for the discharge port of the pilot pump in the hydraulic circuit, even if the hydraulic attachment remote control valve for the work attachment is accidentally moved when the above-mentioned on-off valve is operated, the conduit that leads to the load-side oil chamber of the hydraulic cylinder Therefore, it is possible to prevent the trouble that the hydraulic oil flows back to the pilot pump.
【図１】本発明の第１実施例油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図５】油圧ショベルの従来技術の要部油圧回路図であ
る。FIG. 5 is a main part hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic excavator.
１ 作業アタッチメント ２ ブーム ３ アーム ４ バケット ５，６，７ ブーム，アーム，バケットシリンダ ８，９，１０ ブーム用，アーム用，バケット用パイロ
ット切換弁 １１，１２，１３ ブーム用，アーム用，バケット用油
圧リモコン弁 １４，〜，１９ パイロット弁 ２０ メインポンプ ２１ パイロットポンプ ２８，２８ａ，２８ｂ 開閉弁 ３０ チェック弁 ４４ 電磁開閉弁 ４８ スイッチ1 Work attachment 2 Boom 3 Arm 4 Bucket 5, 6, 7 Boom, arm, bucket cylinder 8, 9, 10 Boom, arm, bucket pilot switching valve 11, 12, 13 Boom, arm, bucket hydraulic pressure Remote control valve 14, ~, 19 Pilot valve 20 Main pump 21 Pilot pump 28, 28a, 28b Open / close valve 30 Check valve 44 Electromagnetic open / close valve 48 Switch
Claims (4)
アーム，作業工具を順次連結した作業アタッチメントを
装着し、その作業アタッチメントをブームシリンダ，ア
ームシリンダ，バケットシリンダにて屈折回動せしめる
ようにし、また上記各油圧シリンダに対しそれぞれパイ
ロット切換弁を介してメインポンプからの吐出圧油を供
給するようにし、また上記各パイロット切換弁をそれぞ
れリモコン操作用のパイロット弁を介し、パイロットポ
ンプからのパイロット圧によって切換操作するようにし
た油圧回路において、ブームシリンダ，アームシリン
ダ，バケットシリンダのうち少くとも１個の油圧シリン
ダの作動停止状態時の負荷側油室と、パイロット弁の上
流側とを開閉弁を介して連通せしめたことを特徴とする
建設機械の油圧回路。1. A boom at the front of the body of a construction machine,
A work attachment in which an arm and a work tool are connected in sequence is installed, and the work attachment is bent and rotated by a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder. Also, a pilot switching valve is used for each of the above hydraulic cylinders via a pilot switching valve. In a hydraulic circuit in which pressure oil discharged from a pump is supplied, and each of the above pilot switching valves is switched by pilot pressure from a pilot pump via a pilot valve for remote control operation, a boom cylinder and an arm are provided. A hydraulic circuit for a construction machine, characterized in that at least one hydraulic cylinder among the cylinder and the bucket cylinder is connected to the load side oil chamber when the operation is stopped and the upstream side of the pilot valve through an opening / closing valve. .
の油圧回路において、パイロットポンプの吐出口に対し
て作動油逆流防止用のチェック弁を設けたことを特徴と
する建設機械の油圧回路。2. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein a check valve for preventing hydraulic fluid backflow is provided at a discharge port of the pilot pump. .
の油圧回路において、開閉弁を手動押引操作によって切
換えるようにしたことを特徴とする建設機械の油圧回
路。3. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein the on-off valve is switched by a manual push-pull operation.
の油圧回路において、開閉弁を電磁開閉弁に設定し、そ
の電磁開閉弁のソレノイドを通電させる電源回路を形成
し、その電源回路に設けたスイッチの操作によって上記
開閉弁を切換えるようにしたことを特徴とする建設機械
の油圧回路。4. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein the opening / closing valve is set to an electromagnetic opening / closing valve, and a power supply circuit for energizing a solenoid of the electromagnetic opening / closing valve is formed. A hydraulic circuit for a construction machine, wherein the on-off valve is switched by operating a provided switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13830394A JPH07317713A (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Hydraulic circuit for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13830394A JPH07317713A (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Hydraulic circuit for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07317713A true JPH07317713A (en) | 1995-12-08 |
Family
ID=15218728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13830394A Pending JPH07317713A (en) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | Hydraulic circuit for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07317713A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001092651A1 (en) * | 2000-05-31 | 2001-12-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit and attachment emergency drive method for construction machinery |
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-
1994
- 1994-05-27 JP JP13830394A patent/JPH07317713A/en active Pending
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